ES2277647T3 - Metodo para separar plantas con disposicion en forma de roseta. - Google Patents
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Abstract
Método para separar un grupo de plantas con forma de roseta, que comprende las etapas de: - sujetar una planta con forma de roseta y posicionarla paralela a un eje longitudinal de un elemento de sujeción (2) alargado, que comprende una abertura longitudinal como mínimo a lo largo de dicho eje longitudinal; - introducir una parte del grupo de plantas (6) dentro del elemento de sujeción (2) mediante dicha abertura longitudinal; - cortar el grupo de plantas (6) a lo largo de un plano de corte paralelo al eje longitudinal, mientras se cierra la abertura longitudinal, de manera que la parte introducida del grupo de plantas (6) es encerrada dentro del elemento de sujeción (2); y - eliminar del elemento de sujeción (2) la parte cortada y encerrada del grupo de plantas (6).
Description
Método para separar plantas con disposición en
forma de roseta.
La presente invención se refiere a un método y
un aparato para separar un grupo de plantas en masa con disposición
en forma de roseta. Dicho método y aparato son utilizados durante la
multiplicación asexual (propagación por cortes) de plantas con
disposición en forma de roseta.
Una planta con forma de roseta es constituida
básicamente a partir de una base de puntos de crecimiento a partir
de los cuales crecen nuevas raíces y hojas. En una planta adulta,
esta base tiene un tamaño relativamente grande y comprende una gran
cantidad de brotes de hoja. Colocando una parte de la planta con
forma de roseta en un medio específico, los puntos de crecimiento u
otras partes de la planta pueden ser incitados a formar brotes. De
esta manera, se forma un conjunto de plantas en masa, dispuestas en
forma de roseta, designado posteriormente en el presente documento
como grupo de plantas ("lump piece"). La multiplicación asexual
tiene lugar cortando dicho grupo de plantas en partes y colocando
las partes individuales en un medio de cultivo. Dichas partes
forman nuevos brotes, que nuevamente forman un grupo de plantas, de
modo que resulta un proceso de multiplicación, que puede ser
repetido varias veces. De esta manera, puede cultivarse una gran
cantidad de hasta cientos de copias a partir de una sola planta.
Este proceso es referido como multiplicación vegetal.
A pesar de que substancialmente este proceso es
de naturaleza relativamente simple, las condiciones prácticas en
las que el proceso es llevado a cabo son de gran importancia para
ser capaces de lograr una producción suficientemente grande y libre
de gérmenes. Resulta crucial, por lo tanto, comprobar las
condiciones ambientales; en particular, es importante que la
multiplicación prácticamente siempre tenga lugar de forma estéril.
Además, la separación del grupo de plantas resulta relativamente
complicada, debido a que a menudo el grupo de plantas tiene tamaños
y formas divergentes, y porque es importante dañar lo menos posible
los puntos de crecimiento. Un corte dañado presentará un menor
crecimiento en las partes dañadas, de modo que los daños producidos
durante la separación tienen un efecto negativo a escala
relativamente grande sobre la producción. Dichos problemas han
resultado de modo que, contrariamente a las técnicas de
multiplicación automatizada para otros tipos de plantas, tal como
plantas de tallo, aún no han sido desarrolladas técnicas
satisfactorias que permitan la multiplicación automática de plantas
con disposición en forma de roseta.
La presente invención tiene como objetivo
eliminar dichos problemas y dar a conocer un método y un aparato
que hagan posible un procesamiento automatizado. Este objetivo es
logrado mediante un método del tipo referido en el párrafo inicial,
que comprende adicionalmente las etapas de sujetar una planta con
forma de roseta y posicionarla paralela a un eje longitudinal de un
elemento de sujeción alargado, que comprende una abertura
longitudinal como mínimo a lo largo de dicho eje longitudinal;
introducir una parte del grupo de plantas de plantas con forma de
roseta dentro del elemento de sujeción mediante dicha abertura
longitudinal; cortar dicho grupo de plantas a lo largo de un plano
de corte paralelo al eje longitudinal al mismo tiempo que se cierra
la abertura longitudinal, de manera que la parte introducida del
grupo de plantas es encerrada por el elemento de sujeción; y
eliminar la parte encerrada y cortada del grupo de plantas del
elemento de sujeción.
Se observa que la introducción de un material de
planta o vegetal dentro de un elemento de sujeción es conocida a
partir de la solicitud de Patente internacional WO 91/18499. Dicha
solicitud, sin embargo, se refiere a la multiplicación de plantas
de tallo en las que un único nodo es presionado a través de una
corte circular en el elemento de sujeción. Dicho método, sin
embargo, no es transferible de ningún modo al cultivo de plantas
con forma de roseta, dado que en este caso los nodos individuales no
pueden ser identificados, sino que crecen de manera conjunta
formando un grupo de plantas.
Debido a que el método hace uso del cerramiento
de la planta dentro de un elemento de sujeción con separación
simultánea del mismo, en el elemento de sujeción se encierra un
corte que es relativamente uniforme en tamaño y puede ser procesado
adicionalmente de forma sencilla a partir de dicho elemento de
sujeción.
En una realización preferente, el método
comprende la etapa adicional de cortar una parte separada de la
planta con forma de roseta encerrada dentro del elemento de
sujeción a lo largo de un segundo plano de corte. En particular,
esto es importante en la etapa de multiplicación en la que los
tallos brotados son cortados.
En una realización preferente adicional, la
eliminación del elemento de sujeción puede tener lugar manteniendo
la orientación. Por lo tanto, puede hacerse, por ejemplo, que el
corte separado sea introducido en un medio de cultivo con la
orientación apropiada, es decir, con los puntos brotados en una
dirección inversa al medio de cultivo.
En otra realización preferente, la separación
del grupo de plantas es llevada a cabo por la rotación de dos
secciones de media circunferencia acoplada una con la otra a lo
largo de un eje longitudinal, durante la cual las secciones se
deslizan conjuntamente realizando un corte, de manera que después de
la rotación las secciones forman un cilindro en el que la parte del
grupo de plantas es recibida. Se observa que dichas secciones de
corte son conocidas per se, por ejemplo a partir de la
solicitud de Patente USA 5.843.106. Dicha solicitud, sin embargo,
hace referencia a un aparato para hacer biopsias de tejido
humano.
En una realización adicional, el método
comprende la expulsión de la parte cortada del grupo de plantas
encerrada en el elemento de sujeción mediante aire comprimido.
La presente invención se refiere de manera
adicional a un aparato para separar el grupo de plantas con forma
de roseta, comprendiendo: un elemento de sujeción alargado que
comprende una abertura longitudinal como mínimo a lo largo del eje
longitudinal; y un primer elemento de corte para realizar un corte
de un grupo de plantas a lo largo de un plano de corte paralelo a
dicho eje longitudinal mientras se cierra la abertura longitudinal,
de manera que una parte introducida del grupo de plantas es
encerrada `por el elemento de sujeción.
El aparato puede comprender un elemento de
sujeción controlado por ordenador para posicionar la planta con
forma de roseta. En una realización semiautomatizada, también es
posible, sin embargo, que las plantas con forma de roseta sean
introducidas manualmente dentro del aparato, o que otra persona
introduzca manualmente los sitios de corte o la posición de los
brotes en la planta dentro del sistema. Una realización adicional
hace referencia a un aparato que comprende una abertura transversal
orientada transversalmente con respecto al eje longitudinal. Dicha
abertura transversal puede ser utilizada para introducir axialmente
el grupo de plantas dentro del aparato. De forma alternativa, el
grupo de plantas puede ser introducido radialmente, a través de la
mencionada abertura longitudinal. Una combinación de las dos
direcciones también resulta posible. Además, el aparato puede
comprender un segundo elemento de corte para cortar una parte de
corte de la planta con forma de roseta encerrada en el elemento de
sujeción a lo largo de un segundo plano de corte transversal al eje
longitudinal mientras se cierra la abertura longitudinal.
El elemento de soporte puede tener una sección
transversal que, en estado cerrado, contiene de modo fijo la parte
cortada, de manera que al ser eliminado la parte cortada mantenga su
orientación.
En una realización preferente, el elemento de
sujeción alargado comprende una primera parte semicircular, y el
elemento de corte comprende una segunda parte semicircular, cuyas
primeras y segundas partes se acoplan una con la otra a lo largo de
un eje de rotación y llevan a cabo un movimiento de corte durante la
rotación, de manera que después de la rotación dichas partes forman
un cilindro en el que puede alojarse una parte de un grupo de
plantas cortado.
El aparato puede comprender un elemento de
expulsión para eliminar del elemento de sujeción la parte cortada y
encerrada del grupo de plantas. Además, dicho elemento de expulsión
puede estar dispuesto para expulsar la parte cortada a lo largo del
eje longitudinal del elemento de sujeción. De manera ventajosa, el
elemento de expulsión comprende una abertura longitudinal de
descarga orientada a lo largo del eje longitudinal del elemento de
sujeción para inyectar aire comprimido. La abertura longitudinal de
descarga puede estar dispuesta en el segundo elemento de corte, de
modo que dicho elemento de corte, una vez realizado el movimiento de
corte, posiciona la abertura longitudinal de descarga de manera que
la parte cortada pueda ser expulsada. El segundo elemento de corte
puede estar conectado con un par de resortes de láminas dispuestos
paralelamente.
La presente invención se refiere además a un
aparato de cultivo automatizado, en el que se incluye un aparato de
acuerdo con los aspectos anteriormente descritos, y que comprende de
forma adicional medios de reconocimiento de imágenes para
identificar la planta con forma de roseta que será multiplicada; un
elemento de sujeción para sujetar firmemente la planta de roseta y
posicionarla; un aparato de acuerdo con uno de los aspectos
anteriormente mencionados, que corta y encierra la planta bajo
control de los medios de reconocimiento de imágenes; medios de
transporte y manipulación para transportar y manipular el medio de
cultivo, en el que se introduce la parte cortada; medios de control
para controlar dicho elemento de sujeción, el aparato de acuerdo
con uno de los aspectos anteriormente mencionados, y medios de
transporte y manipulación controlados por los medios de
reconocimiento de imágenes.
La presente invención será explicada en mayor
detalle haciendo referencia a los dibujos, en los que:
La figura 1 muestra una estructura de sistema de
un sistema de cultivo automatizado de acuerdo con la presente
invención;
La figura 2 muestra una primera realización del
aparato de acuerdo con la presente invención;
La figura 3 muestra una representación
esquemática detallada de las cuchillas rotativas de la figura 2;
La figura 4 muestra una representación
esquemática detallada de una segunda cuchilla colocada
transversalmente a las cuchillas rotativas;
La figura 5 muestra una realización alternativa
del aparato de acuerdo con la presente invención; y
La figura 6 muestra una segunda realización
alternativa del aparato de acuerdo con la presente invención.
En las figuras, las partes similares o
correspondientes son indicadas por los mismos números de
referencia.
La figura 1 muestra un sistema de cultivo
automatizado (1) para cultivar plantas con forma de roseta de
acuerdo con la presente invención. El aparato está constituido por
un elemento de sujeción alargado (2) y un elemento de corte (3).
Dicho elemento de sujeción (2) tiene una abertura longitudinal (que
no es visible en la figura, porque está cerrada por el elemento de
corte (3)), tal como será explicado con mayor detalle haciendo
referencia a las figuras 3, 5 y 6. El elemento de corte (3) está
dispuesto para cortar un grupo de plantas mientras que está
encerrado en el elemento de sujeción (2), tal como se muestra en la
figura 1. Mientras tanto, el grupo de plantas es sostenido por un
elemento de agarre (4), que sujeta, por ejemplo, los tallos (5) de
un grupo de plantas (6). Dicho elemento de agarre (4) es controlado
por un procesador central (7), que está acoplado con un sistema de
registro de imágenes (8) para identificar el grupo de plantas (6)
que será cortado y para llevar a cabo un movimiento relativo de
dicho grupo (6) y del elemento de sujeción (2), de manera que el
grupo de plantas (6) pueda ser introducido dentro del elemento de
sujeción (2).
Antes de introducir el grupo de plantas (6)
dentro del elemento de sujeción (2), es tomado por el elemento de
agarre (4) desde una cinta transportadora (9), en la que se colocan
bandejas (10) con medios de cultivo (no mostrado), en el que se
cultivan los grupos de plantas (6) que serán separados.
El grupo de plantas (6) es posicionado paralelo
al elemento de sujeción, es decir, un eje, que se extiende desde
los puntos de crecimiento hasta las hojas, se extiende
substancialmente paralelo al eje longitudinal del elemento de
sujeción (2). Entonces, el grupo de plantas (6) es introducido
dentro del elemento de sujeción (2) con un movimiento radial. Si,
tal como en el caso mostrado en la figura 1, el elemento de sujeción
tiene una abertura transversal (11), el grupo de plantas también
puede ser introducido a través de un movimiento axial, o mediante
una combinación de los dos movimientos. De manera alternativa, el
grupo de plantas puede ser fijado, y el elemento de sujeción puede
ser manipulado para introducir dicho grupo de plantas dentro del
elemento de sujeción.
Todas estas acciones tienen lugar bajo el
control del procesador (7) alimentado por señales suministradas por
el dispositivo de registro de imágenes (8). Si el grupo de plantas
es posicionado en el elemento de sujeción de forma correcta, es
cortado por el elemento de corte (3) paralelamente al eje
longitudinal del elemento de sujeción (2) a medida que éste se
cierra, de modo que la parte introducida (12) del grupo de plantas
(6) queda encerrado en el elemento de sujeción (2). Se observa que
en este sentido el término "encerrar" significa que el
elemento de sujeción, opcionalmente en combinación con el elemento
de corte, forma un cerramiento para el grupo de plantas cortado.
Por lo tanto, no es importante si el grupo de plantas (6) es
sostenido por el elemento de sujeción (2) rodeándolo completamente,
opcionalmente en combinación con el elemento de corte (3), es
decir, a lo largo de una circunferencia longitudinal de un plano
transversal al eje longitudinal del elemento de sujeción (2). Es
suficiente que el elemento de sujeción (2), en combinación con el
elemento de corte (3), pueda sujetar el grupo de plantas,
preferentemente manteniendo la orientación. El aparato (1) mostrado
en la figura 1 comprende además un dispositivo de expulsión con
forma de dispositivo de aire comprimido (13), que está conectado
mediante una manguera (14) con una tobera (15). Después de cortar el
grupo de plantas (6), la tobera (15) está localizada sobre el
elemento de sujeción (2), de manera que mediante el aire comprimido
a través de la tobera (15), dicho grupo de plantas (16) puede ser
expulsado en dirección paralela al eje longitudinal del elemento de
sujeción (2) en el lado inferior. Dimensionando de manera apropiada
el elemento de sujeción (2), el grupo de plantas (6) puede ser
expulsado manteniendo la orientación. Como resultado, cae en una
bandeja colectora (17) que se mueve por debajo del elemento de
sujeción, (2) en la que puede ser introducida en un medio de
cultivo (no mostrado) con la orientación apropiada. La bandeja
colectora (17) es desplazada mediante una cinta transportadora
(18), preferentemente controlada por el procesador (7).
En la realización preferente mostrada en la
figura 1, la tobera se forma sobre una segunda cuchilla (19), que
puede cortar los tallos del grupo de plantas (6), una vez que ha
sido encerrada en el elemento de sujeción. La segunda cuchilla (19)
se mueve en un plano de corte orientado transversalmente con
respecto al eje longitudinal del elemento de sujeción (2) y también
es controlada por el procesador (7).
Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, se
describirá en mayor detalle una realización preferente del elemento
de sujeción (2) mostrado en la figura 1. Dicho elemento de sujeción
(2) está formado por dos partes semicirculares (20) y (21)
acopladas entre sí. Las partes (20), (21) pueden tener forma
idéntica, es decir difiriendo sólo en tamaño, con una parte
interior que presenta sección transversal más pequeña que la parte
exterior. En este sentido, se observa que en esta realización el
elemento de sujeción (2) y el elemento de corte (3) pueden tener la
misma apariencia. Además, una parte (20) puede estar dispuesta de
forma fija con un borde afilado (22) a lo largo de un lado
longitudinal, opcionalmente en combinación con la segunda parte
(21), que puede estar dotada de un borde afilado (23). Además,
puede ser que las dos partes (20), (21) tengan un borde de corte
afilado, mientras que es aún posible que el elemento de sujeción y
el borde de corte estén formados de forma fija en una de las
partes, y que el "elemento cortado" en sí mismo sólo lleve a
cabo una función de empuje para empujar la parte de raíz contra un
borde afilado del elemento de sujeción. Dichas variantes también se
consideran dentro del alcance de la presente invención. De acuerdo
con las figuras 2 y 3, las partes (20), (21) están diseñadas de
manera que llevan a cabo una rotación una respecto a la otra,
mientras que cortan deslizándose una con la otra, después de cuya
rotación se forma un cilindro (24), en el que el grupo de plantas
(6) es recibido. Preferentemente, las partes están abiertas en los
lados transversales (25), de manera que el cilindro (24) formado
sea abierto. Como resultado, grupo de plantas cortado puede ser
eliminado del cilindro de forma axial. Opcionalmente, el grupo de
plantas que será cortado puede ser introducido axialmente en las
partes semicirculares (20), (21).
Tal como se muestra en la figura 2, la parte
interior (21) y la parte exterior (20) pueden ser montadas en
distintas placas de sujeción (26) y (27). Una placa (26) puede estar
diseñada de forma elástica, por ejemplo, con resortes de láminas
paralelos (28). De este modo, un movimiento axial de la parte (20)
con respecto a la parte (21) puede realizarse durante la rotación
de las partes (20), (21). Como resultado, puede lograrse un corte
más puro, que, en vistas de la naturaleza del material, es de gran
importancia en cuanto a rendimiento.
Haciendo referencia a la figura 4, se describirá
una realización preferente de la segunda cuchilla (19), que se
desplaza en un plano de corte transversal al eje longitudinal del
elemento de sujeción (2) y/o las partes (20), (21). La cuchilla
(19) comprende una placa plana de corte (29), que está montada en un
conjunto de resortes de láminas (30), que están orientados de forma
paralela. Llevando a cabo un movimiento de empuje transversalmente
a los resortes de láminas, por ejemplo mediante un brazo de
translación (no mostrado), la placa de corte (29) puede ser
desplazada en dirección transversal y ser llevada sobre el elemento
de sujeción (2), de una manera que puede apreciarse de la figura 2.
En la placa de corte (29) existe una abertura (31) a la que se
conecta una tobera (15), ver figura 2. En una posición dispuesta
sobre el elemento de sujeción (2), puede inyectarse aire comprimido
a través de la tobera (15) del dispositivo de aire comprimido (13),
controlados por el procesador (7). El grupo de plantas (16) puede
ser eliminado de forma axial del elemento de sujeción (2),
preferentemente conservando su orientación.
Finalmente, las figuras 5 y 6 muestran
realizaciones alternativas del elemento de sujeción y del elemento
de corte. Dichas realizaciones hacen referencia a la combinación
diseñada de manera substancialmente simétrica de un elemento de
sujeción/corte en dos partes con forma de "U" formadas
correspondientemente (32) y (33) con un lateral longitudinal
afilado. Colocando la parte de raíz a lo largo de una de las partes
(32) o (33) y colocando la otra en, sobre, o dentro de la anterior,
una parte de la raiz es cortada y encerrada en las partes alargadas
(32) y (33). De una manera similar a la descrita haciendo referencia
a las figuras 1 a 4, la parte encerrada puede ser eliminada de
dichas partes y colocada en un medio de cultivo. Finalmente, la
figura 6 muestra una estructura de pinza (34), que puede ser
accionada de forma mecánica u opcionalmente manual, para mover las
partes (32) y (33) una hacia la otra. Dicha estructura de pinza es
-ligeramente modificada- capaz de operar las partes rotativas
mostradas en las figuras 2 y 3.
La presente invención no está limitada a las
realizaciones dadas a modo de ejemplo y mostradas en las figuras,
sino que puede comprender cualquier tipo de variación y modificación
de la misma. Por ejemplo, en las realizaciones a modo de ejemplo el
grupo de plantas es desplazado hacia el elemento de sujeción. Por
supuesto, existen disposiciones en las que el elemento de sujeción
es desplazado hacia el grupo de plantas. Además, la invención no
está sólo limitada a plantas con disposición en forma de roseta en
sentido biológicamente estricto, sino que comprende un método y un
aparato para plantas que, en una etapa de cultivo específica, poseen
una estructura de planta con forma de roseta similar, es decir, una
base de puntos de crecimiento a partir de los cuales crecen nuevas
hojas y raíces, cuya base puede ser multiplicada mediante división.
Dichas variaciones se consideran dentro del alcance de la presente
invención, tal como queda definida por las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (17)
1. Método para separar un grupo de plantas con
forma de roseta, que comprende las etapas de:
- sujetar una planta con forma de roseta y
posicionarla paralela a un eje longitudinal de un elemento de
sujeción (2) alargado, que comprende una abertura longitudinal como
mínimo a lo largo de dicho eje longitudinal;
- introducir una parte del grupo de plantas (6)
dentro del elemento de sujeción (2) mediante dicha abertura
longitudinal;
- cortar el grupo de plantas (6) a lo largo de
un plano de corte paralelo al eje longitudinal, mientras se cierra
la abertura longitudinal, de manera que la parte introducida del
grupo de plantas (6) es encerrada dentro del elemento de sujeción
(2); y
- eliminar del elemento de sujeción (2) la parte
cortada y encerrada del grupo de plantas (6).
2. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho método comprende la etapa
adicional de cortar una parte cortada de la planta con forma roseta
encerrada en el elemento de sujeción a lo largo de un segundo plano
de corte.
3. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
eliminación del elemento de sujeción tiene lugar conservando la
orientación.
4. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el corte
del grupo de plantas es llevado a cabo por rotación de dos partes
semicirculares acopladas una con la otra a lo largo de un eje de
rotación, durante la cual las partes se deslizan una en la otra
realizando el corte, de manera que después de la rotación las
partes forman un cilindro en el que la parte del grupo de plantas es
recibida.
5. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho
método comprende la etapa adicional de expulsar la parte cortada
del grupo de plantas encerrada en el elemento de sujeción mediante
aire comprimido.
6. Aparato para separar un grupo de plantas con
forma de roseta, que comprende:
- un elemento de sujeción alargado (2) que
comprende una abertura longitudinal como mínimo a lo largo del eje
longitudinal; y
- un primer elemento de corte (3) para cortar un
grupo de plantas (6) a lo largo de un plano de corte paralelo al
eje longitudinal, mientras se cierra la abertura longitudinal, de
manera que una parte introducida del grupo de plantas (6) queda
encerrada dentro del elemento de sujeción (2).
7. Aparato, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicho aparato comprende una abertura
transversal que está orientada transversalmente con respecto al eje
longitudinal.
8. Aparato, según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho aparato comprende un segundo
elemento de corte para cortar una parte de la planta de rosera
encerrada dentro del elemento de sujeción a lo largo de un segundo
plano de corte, transversalmente al eje longitudinal, mientras se
cierra la abertura transversal.
9. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el elemento de
sujeción tiene una sección transversal que, estando encerrada, la
parte cortada queda encerrada y sujetada, de manera que al eliminar
la parte cortada mantiene su orientación.
10. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque el elemento de
sujeción alargado comprende una primera parte semicircular, y
porque el elemento de corte comprende una segunda parte
semicircular, cuyas primera y segunda partes se acoplan una con la
otra a lo largo de un eje de rotación y, durante la rotación,
llevan a cabo un movimiento de corte, de manera que después de la
rotación las partes forman un cilindro en el que una parte de un
grupo de plantas cortado puede ser recibida.
11. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado porque las partes están dispuestas para llevar
a cabo un movimiento axial relativo entre sí durante la
rotación.
12. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque dicho aparato
comprende un elemento de expulsión para eliminar del elemento de
sujeción la parte cortada y encerrada del grupo de plantas.
13. Aparato, según la reivindicación 12,
caracterizado porque dicho elemento de expulsión está
dispuesto para expulsar la parte cortada a lo largo del eje
longitudinal del elemento de sujeción.
14. Aparato, según la reivindicación 13,
caracterizado porque dicho elemento de expulsión comprende
una abertura longitudinal de expulsión orientada a lo largo del eje
longitudinal para inyectar aire comprimido.
15. Aparato, según la reivindicación 14,
caracterizado porque dicha abertura longitudinal de expulsión
está dispuesta en el segundo elemento de corte, de manera que dicho
elemento de corte, una vez llevado a cabo el movimiento de corte,
posiciona la abertura longitudinal de expulsión de manera que la
parte cortada puede ser expulsada mediante aire comprimido.
16. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el segundo
elemento de corte está conectado con un par de resortes de láminas
paralelos.
17. Aparato automatizado que comprende:
- medios de reconocimiento de imágenes (8) para
identificar una planta con forma de roseta que será
multiplicada;
- un elemento de agarre (4) para sujetar la
planta con forma de roseta y posicionarla;
- un aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 15, que corta y encierra la planta;
- medios de transporte y manipulación (13)-(18)
para transportar y manipular el medio de cultivo, en el que se
introduce el corte; y
- medios de control (7) para controlar el
elemento de agarre, el aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 15, y los medios de transporte y manipulación
controlados por los medios de reconocimiento de imágenes.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1021463 | 2002-09-16 | ||
| NL1021463A NL1021463C2 (nl) | 2002-09-16 | 2002-09-16 | Werkwijze voor het scheiden van rozetplanten. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2277647T3 true ES2277647T3 (es) | 2007-07-16 |
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ID=31987585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03795496T Expired - Lifetime ES2277647T3 (es) | 2002-09-16 | 2003-09-15 | Metodo para separar plantas con disposicion en forma de roseta. |
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| EP (1) | EP1538892B1 (es) |
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