BR112020002286A2

BR112020002286A2 - método para operar um sistema, sistema, e, meio legível por computador

Info

Publication number: BR112020002286A2
Application number: BR112020002286-1A
Authority: BR
Inventors: Andreas Procksch; Dan Niculae Fodor
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2018-08-22
Publication date: 2020-07-28
Also published as: RU2746345C1; US20210069757A1; EP3453459A1; ES2897009T3; EP3651908A1; CA3074763A1; CN111065465A; AU2018330241B2; US11548043B2; CN111065465B; PE20200646A1; RS62521B1; CL2020000566A1; BR112020002286B1; EP3651908B1; CA3074763C; WO2019048234A1; MX2020002145A; AU2018330241A1; ZA202000716B

Abstract

A invenção se refere a um método e a um dispositivo para detectar e destacar uma aderência (3). Para essa finalidade, a primeira oscilação, que é excitada por uma unidade de excitação (9), a título de exemplo, é registrada usando um sensor (11). O sensor (11) provê um sinal de sensor, em que o sinal de sensor é analisado em um dispositivo de controle (13) quanto à presença de uma aderência (3). Se a análise (Ana) indicar uma aderência (3), uma segunda oscilação é aplicada ao componente (1, 15) com a ajuda da unidade de excitação (9). O propósito da segunda oscilação é o de destacar a aderência (3). Por meio do destacamento da aderência (3), o componente (1, 15), ou o sistema que inclui o componente (1, 15), pode ser operado sem manutenção por um período de tempo mais longo.

Description

1 / 14 MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA, SISTEMA, E, MEIO LEGÍVEL

POR COMPUTADOR Descrição

[001] A invenção se refere a um método para operar um sistema, e a um sistema. A invenção se refere adicionalmente a um produto de programa de computador.

[002] No tratamento de material sólido que é processado industrialmente, a aderência de material aderente ocorre, por exemplo, em tremonhas. Esse acúmulo pode afetar adversamente a operação da tremonha.

[003] Particularmente no caso de tremonhas que são de difícil acesso ou no interior de um moinho, é também difícil detectar esse acúmulo.

[004] A aderência usualmente consiste em uma aderência solidificada de partículas e possivelmente umidade. No caso de um moinho cilindro giratório contínuo em particular, ele é chamado de uma “carga congelada”.

[005] A US 2006/0124054 A1 descreve uma tremonha conformada conicamente, que é afixada a um reator.

[006] O objetivo da invenção é, por conseguinte, detectar e/ou remover material acumulado em um componente.

[007] O componente é preferivelmente projetado como uma tremonha, como um tubo de trituração, ou como um recipiente de coleta. O sistema é preferivelmente projetado como um moinho (tubo) ou moinho vertical, como um dispositivo de enchimento ou como um dispositivo de coleta.

[008] A invenção é baseada na idéia que uma aderência adere a uma superfície de um componente, por exemplo, em uma tremonha ou tubo de trituração. A aderência sobre a superfície do componente altera as características vibracionais do componente. Em particular, a frequência de ressonância do componente é alterada.

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[009] A vibração é preferivelmente comunicada por meio de uma unidade de excitação.

[0010] Uma primeira vibração é vantajosamente comunicada ao componente. A aderência é detectada por meio de uma primeira vibração e a aderência é removida do componente por meio de uma segunda vibração. Ao invés de comunicar uma primeira vibração, outro método para determinar a aderência pode também ser usado. No caso de um tubo de trituração, por exemplo, a rotação com a medição simultânea do torque pode ter lugar, em que um elevado torque contrário indica uma aderência de material em um tubo de trituração.

[0011] A primeira e/ou a segunda vibração podem ser comunicadas ao componente por comunicação de uma vibração periódica, em particular senoidal, e/ou por meio de pelo menos um impulso.

[0012] Uma vibração é preferivelmente excitada com uma das frequências de ressonância do componente.

[0013] A aderência pode também ser detectada usando algum outro método e removida do componente por meio da segunda vibração.

[0014] Preferencialmente, a respectiva frequência de ressonância é inicialmente determinada com o objetivo de avaliar se a aderência está presente. Com base na frequência de ressonância ou frequências de ressonância determinadas, a superfície ou o componente é liberado da aderência, ou a aderência é pelo menos reduzido, por meio da excitação mecânica da superfície ou do componente.

[0015] A aderência é detectada por análise de um sinal de sensor. O sinal de sensor é provido por um sensor (de vibração). O sensor determina as vibrações de uma superfície do componente. A unidade de excitação excita o componente, em particular uma superfície do componente, para vibrar.

[0016] A unidade de excitação pode ser implementada como um elemento piezo que pode ser posicionado entre o componente e uma

3 / 14 montagem do componente.

[0017] A unidade de excitação preferivelmente tem um êmbolo mergulhador, sendo que o êmbolo mergulhador colide com o componente em intervalos de tempo ajustáveis. A colisão comunica um impulso à superfície. O impulso faz com que o componente vibre. A frequência de uma vibração, o deslocamento de fase e/ou a amplitude da vibração dependem em particular do componente propriamente dito. Se material se acumulou sobre uma superfície do componente, a frequência, a respectiva frequência de ressonância, amplitude e/ou fase da vibração comunicada, em particular seu comportamento ressonante, geralmente se altera. Essa alteração pode ser registrada por meio do sensor ou uma pluralidade de sensores e a aderência é inferida com base na análise da vibração. Se tal acúmulo estiver presente, o material pode ser removido usando a unidade de excitação por aplicação de segundas vibrações, em particular para excitar a respectiva ressonância, ou por meio de potentes impulsos.

[0018] A pelo menos segunda vibração é preferivelmente comunicada a uma frequência que é pelo menos próxima a uma respectiva frequência de ressonância do componente tendo a aderência. A frequência de ressonância ou as frequências de ressonância são determinadas por meio do sinal de sensor.

[0019] No caso do método para operar um sistema, o sistema compreende um componente, em que o componente pode ser submetido a aderência, em que o componente é atribuído a um sensor e pelo menos uma unidade de excitação, em que a unidade de excitação comunica uma primeira e/ou uma segunda vibrações para o componente, em que o sensor detecta a primeira vibração do componente e provê um sinal de sensor a um dispositivo de controle, em que o sinal de sensor é usado para determinar se a aderência está presente no componente e/ou em que, em particular se uma aderência é detectada, a aderência é removida pela aplicação de uma segunda vibração.

[0020] O componente pode ser uma tremonha, um tubo de trituração

4 / 14 ou uma área de carregamento. O sistema é preferivelmente um sistema industrial, preferivelmente do campo da indústria pesada, mineração ou produção de material de base. Além disso, o método pode também ser usado para sistemas em indústrias de processamento de alimentos industriais.

[0021] A aderência pode incluir poeira ou pequenas partículas, tais como poeira de carvão, rocha moída e/ou um agente de aglutinação, tal como óleo ou água.

[0022] A aderência altera uma característica vibracional, em particular a respectiva frequência de ressonância do componente. Um componente usualmente tem uma pluralidade de frequências de ressonância. Aqui, uma frequência de ressonância é selecionada, que pode ser facilmente excitada.

[0023] A aderência é preferivelmente registrada com a primeira vibração e removida do componente com a segunda vibração.

[0024] Alternativamente ou adicionalmente, um torque contrário ou uma força contrária pode ser determinado por meio do sensor, no caso de um componente rotativo. O sensor é usado em particular para determinar a corrente do respectivo acionamento que provê o torque para o componente rotativo. Com base no torque contrário ou na força contrária, pode ser inferido que a aderência está presente sobre o componente.

[0025] A unidade de excitação pode ser projetada como um gerador de impulso, que pode comunicar impulsos de uma magnitude pré-definível para o componente em momentos definíveis. A unidade de excitação pode também ser projetada de forma que uma vibração seja comunicada diretamente ao componente por um elemento de vibração.

[0026] A unidade de excitação pode em particular ser projetada como um elemento piezo, em que o elemento piezo é afixado diretamente ao componente.

[0027] O sensor é preferivelmente projetado como um sensor de

5 / 14 vibração. O sensor detecta a amplitude e/ou a frequência de vibração. O sensor é preferivelmente disposto em uma região do componente, que parece incidente à aderência, tal como próximo a um canto ou borda do componente.

[0028] Uma pluralidade de sensores é preferivelmente atribuída a um componente. Os sensores podem ser dispostos em diferentes locais no componente. Por exemplo, um sensor é disposto perto de uma unidade de excitação e outro sensor é disposto perto de uma posição que é frequentemente submetida à aderência. O sensor para determinar uma força contrária ou um torque contrário pode também ser atribuído a um acionamento para o componente.

[0029] Uma comparação dos sinais de sensor dos sensores montados em diferentes locais do componente preferivelmente tem lugar. Uma comparação permite uma alteração na fase, respectiva frequência de ressonância, frequência de vibração e/ou amplitude de uma vibração a ser detectada.

[0030] A avaliação do pelo menos um sinal de sensor preferivelmente tem lugar na unidade de controle ou em uma unidade de processador atribuída à unidade de controle. Uma alteração no pelo menos um sinal de sensor sobre um período de tempo mais longo, por exemplo, 10 dias, indica uma aderência.

[0031] Se a aderência estiver presente, o dispositivo de controle ativa a unidade de excitação. Por meio da unidade de excitação, em particular, impulsos ou vibrações são comunicados ao componente. As vibrações ou impulsos são usados para remover a aderência a partir do componente.

[0032] O uso do método descrito aqui, uma aderência pode ser facilmente detectada, sem que o componente seja significantemente prejudicado ou o sistema tenha que interromper sua operação.

[0033] Em uma modalidade vantajosa da invenção, quando uma aderência é determinada, a aderência é removida por aplicação da segunda vibração.

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[0034] A amplitude da primeira vibração é preferivelmente menor que a amplitude da segunda vibração. Além disso, a primeira vibração pode ser comunicada ao componente usando um fraco impulso e a segunda vibração pode ser comunicada ao componente usando um forte impulso. A derivada e a amplitude do forte impulso para excitar a segunda vibração são vantajosamente mais altas que aquelas do fraco impulso para excitar a primeira vibração.

[0035] O registro da presença de um impulso com a primeira vibração permite que a amplitude e/ou a frequência da primeira vibração sejam selecionadas com relação ao registro da aderência sobre o componente.

[0036] O registro da presença de um impulso com a segunda vibração permite que a amplitude e/ou a frequência da segunda vibração sejam selecionadas com relação à remoção da aderência a partir do componente.

[0037] Em outra modalidade vantajosa da invenção, o sensor determina uma frequência, uma amplitude e/ou uma fase da respectiva vibração e provê o sinal de sensor com base na frequência, amplitude e/ou fase.

[0038] Dependendo do componente, uma pluralidade de sensores pode ser posicionada em uma pluralidade de locais no componente. Os sensores são preferivelmente dispostos em diferentes direções e/ou distâncias a partir do pelo menos um ponto, no qual a unidade de excitação aplica a primeira e/ou segunda vibração ao componente.

[0039] Por determinação de uma diferença de fase da vibração respectivamente determinada, uma diferente velocidade de propagação da vibração através do componente pode ser detectada. A velocidade de propagação da vibração pode indicar uma aderência na posição sobre o componente.

[0040] Por determinação da amplitude, a fase ou frequência da primeira vibração, é vantajosamente possível determinar confiavelmente a

7 / 14 presença de uma aderência.

[0041] Em uma modalidade vantajosa da invenção, a primeira vibração e a segunda vibração são comunicadas por meio da unidade de excitação.

[0042] A comunicação causa com que a respectiva vibração seja excitada.

[0043] Dessa maneira, a aderência é vantajosamente detectada e removida do componente por meio de uma unidade de excitação.

[0044] A unidade de excitação pode ser conectada ao componente de uma maneira fixa e comunica a vibração para o componente em um ponto particular.

[0045] O uso de uma única unidade de excitação permite que o sistema seja fabricado ou expandido de forma particularmente efetiva com relação ao custo.

[0046] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, a primeira vibração é excitada usando uma primeira unidade de excitação e a segunda vibração é excitada usando uma segunda unidade de excitação.

[0047] O uso de duas unidades de excitação permite que a respectiva unidade de excitação seja projetada de acordo com sua finalidade.

[0048] Além disso, a implementação dupla da unidade de excitação permite o melhor posicionamento da respectiva unidade de excitação.

[0049] Em outra modalidade vantajosa, a presença da aderência é determinada com base em uma variância em um espectro de Fourier do respectivo sinal de sensor.

[0050] A análise do espectro de frequência das vibrações se propagando através do componente com, ou sem, a aderência, provê um meio particularmente simples da detecção de uma aderência. Uma variância no espectro de Fourier pode ser estabelecida com base em uma pluralidade de medições. O espectro de Fourier é preferivelmente provido com uma

8 / 14 transformada rápida de Fourier. Se o espectro de Fourier mostrar uma variância entre medições realizadas em diferentes instantes, uma aderência pode estar presente.

[0051] A análise do espectro de Fourier provê um meio particularmente simples e confiável de determinação da presença de uma aderência.

[0052] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, a frequência da primeira e/ou da segunda vibração aumenta sobre o tempo de 0,1 para 1 kHz, preferivelmente entre 1 e 50 Hz.

[0053] A respectiva frequência vantajosamente começa com um baixo valor, em particular 0.5 Hz. A frequência vantajosamente aumenta como uma função do tempo para um alto valor, em particular 500 Hz.

[0054] Em uma modalidade na qual a respectiva vibração é causada por impulsos comunicados ao componente, o intervalo de tempo entre dois impulsos diminui. Vibrações de frequência crescente são excitadas pelos impulsos.

[0055] As respectivas frequências de ressonância do componente são excitadas por um aumento contínuo na frequência das vibrações. Além disso, a análise particularmente simples do sinal de sensor é possível porque um componente pode ser excitado em particular na região da respectiva frequência de ressonância.

[0056] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, a primeira e/ou a segunda unidade de excitação comunicam ao componente vibrações de uma respectiva frequência de ressonância do componente.

[0057] A primeira e/ou a segunda vibrações próximas à respectiva frequência de ressonância são preferivelmente comunicadas ao componente.

[0058] A aplicação de uma segunda vibração com uma frequência de ressonância ou uma próxima à respectiva frequência de ressonância torna qualquer acúmulo particularmente fácil de ser removido.

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[0059] Para a detecção da aderência, uma primeira vibração de uma frequência de ressonância ou próxima à respectiva frequência de ressonância do componente é preferivelmente aplicada.

[0060] Como a respectiva frequência de ressonância do componente se altera quando a aderência está presente, a alteração pode ser detectada particularmente facilmente.

[0061] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, a primeira vibração e/ou a segunda vibração são comunicadas por meio de impulsos.

[0062] Os impulsos são preferivelmente comunicados ao componente por um êmbolo mergulhador de uma primeira e/ou uma segunda unidade de excitação. O tempo entre os respectivos impulsos é preferivelmente projetado para diminuir. A intensidade dos impulsos preferivelmente aumenta de impulso para impulso. O respectivo intervalo de tempo entre os respectivos impulsos pode também ser baseado em uma frequência de ressonância do componente. O intervalo de tempo entre os impulsos preferivelmente permanece pelo menos amplamente constante quando uma das frequências de ressonância é excitada.

[0063] Vibrações podem ser comunicadas para o componente de uma maneira simples por meio de impulsos.

[0064] O sistema compreende um componente e um dispositivo de controle, em que pelo menos uma primeira unidade de excitação e opcionalmente uma segunda unidade de excitação e pelo menos um sensor é atribuído ao componente, em que a primeira unidade de excitação é projetada para comunicar pelo menos uma primeira vibração e/ou uma segunda vibração ao componente, em que o sensor é projetado para determinar a frequência, amplitude e/ou fase da primeira vibração, em que o dispositivo de controle é projetado para realizar um método para operar um sistema por meio da primeira unidade de excitação e da opcional segunda unidade de excitação.

[0065] O sistema preferivelmente também inclui o sensor e a unidade

10 / 14 de excitação.

[0066] O componente é preferivelmente uma tremonha ou um tubo de descarga. O sistema vantajosamente compreende o componente, em que o componente é conectado a pelo menos um sensor. O respectivo sensor é usado para determinar a vibração que foi comunicada ao componente pela respectiva unidade de excitação.

[0067] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, o sistema tem uma segunda unidade de excitação, a segunda unidade de excitação sendo projetada para comunicar uma segunda vibração.

[0068] A primeira unidade de excitação pode preferivelmente ser posicionada no componente no local onde a aderência é provável que ocorra. O efeito da aderência na vibração do componente é o maior nessa posição.

[0069] A segunda unidade de excitação é preferivelmente posicionada em um local onde a comunicação de uma vibração somente afeta minimamente a operação do componente no sistema. É também vantajoso que a segunda vibração seja comunicada em um local no qual o componente tem alta estabilidade.

[0070] O produto de programa de computador é projetado para a instalação em uma unidade de processador atribuída a um dispositivo de controle, em que o produto de programa de computador é projetado para realizar o método descrito aqui, quando é executado na unidade de processador.

[0071] O produto de programa de computador é preferivelmente usado para avaliar o respectivo sinal de sensor para verificar se qualquer acúmulo está presente sobre o componente. A avaliação vantajosamente também indica o tipo da aderência pela análise do espectro de frequência ou análise da respectiva amplitude ou fase da primeira vibração.

[0072] O produto de programa de computador preferivelmente analisa o respectivo sinal de sensor por análise de Fourier do respectivo sinal de

11 / 14 sensor.

[0073] A invenção será agora apresentada e explicada em maior detalhe com referência aos desenhos anexos. As características mostradas nas figuras podem ser combinadas pelas pessoas especializadas na técnica para produzir novas modalidades, sem abandonar a invenção.

[0074] A figura 1 mostra uma tremonha com acúmulo, a figura 2 mostra um tubo de trituração, a figura 3 mostra um diagrama de processo de exemplo, a figura 4 mostra uma sequência de temporização de impulso, e a figura 5 mostra uma curva de ressonância.

[0075] A figura 1 mostra uma tremonha 15. A tremonha 15 tem uma aderência 3 sobre sua primeira superfície 5a. a primeira superfície 5a corresponde à superfície voltada para o interior da tremonha 15. A tremonha 15 tem um sensor 11 na segunda superfície 5b. Uma unidade de excitação 9 é disposta voltada para segunda superfície 5b da tremonha 15. A unidade de excitação 9 é usada para excitar vibrações da tremonha 15. As vibrações são detectadas pelo sensor 11 em sua frequência e amplitude. O sensor 11 provê um sinal de sensor ao dispositivo de controle 13. O sinal de sensor contém a informação concernente à amplitude e frequência da vibração.

[0076] O dispositivo de controle 13 é usado para avaliar o sinal de sensor. Com base no sinal de sensor, o dispositivo de controle 13 pode ser usado para determinar se existe qualquer acúmulo 3 sobre a primeira superfície 5a tremonha 15.

[0077] A unidade de excitação 9 tem um êmbolo mergulhador 9a. O êmbolo mergulhador 9a é usado para excitar uma primeira vibração da tremonha 15. A primeira vibração é usada para determinar se uma aderência está presente. A primeira vibração é preferivelmente excitada por um ou mais impulsos comunicados à tremonha 15.

[0078] Se um impulso for detectado pelo dispositivo de controle 13,

12 / 14 ele é removido da superfície da tremonha 15 por meio da unidade de excitação 9. para essa finalidade, a tremonha 15 é excitada para uma segunda vibração usando impulsos. O período de tempo dt entre os respectivos impulsos pode ser variado. O período de tempo dt é preferivelmente selecionado de forma que a segunda vibração corresponda à ressonância Res da tremonha 15 tendo a aderência 3.

[0079] A unidade de excitação 9 é posicionada de uma tal maneira que o êmbolo mergulhador 9a excite a tremonha para a segunda vibração na região da aderência.

[0080] Na figura 1, o componente 1, 15 é projetado como uma tremonha 15. Na figura 2, o componente 1, 15 é projetado como um tubo de trituração 1.

[0081] A figura 2 mostra um tubo de trituração 1. O tubo de trituração 1 faz parte de um moinho cilindro giratório contínuo. O tubo de trituração 1 tem uma aderência 3 em seu interior. A aderência 3 é em particular a carga congelada. O tubo de trituração 1 tem uma caixa 5, em que a caixa 5 tem a aderência 3 sobre sua segunda superfície (voltada para dentro) 5a. O tubo de trituração 1 tem o sensor 11 na segunda superfície 5b. O sensor é usado para determinar a primeira vibração, em particular a amplitude e/ou frequência da primeira vibração.

[0082] O tubo de trituração 1 é girado em torno de seu eixo geométrico de rotação 6 por um acionamento (não mostrado). A rotação do tubo de trituração 1 em torno de seu eixo geométrico de rotação 6 é indicada pela seta encurvada.

[0083] Se uma aderência 3 estiver presente como uma carga congelada, nenhuma vibração devida ao movimento da carga no tubo de trituração 1 é detectada quando o tubo de trituração é girado.

[0084] O sensor é usado para determinar a frequência e/ou amplitude da primeira vibração.

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[0085] Sem a rotação do tubo de trituração 1, a primeira vibração pode alternativamente ou adicionalmente ser excitada por meio da unidade de excitação 9.

[0086] A unidade de excitação 9 é vantajosamente disposta de forma que o êmbolo mergulhador 9a excite a vibração em uma das placas laterais 7 do tubo de trituração 1.

[0087] Se uma aderência 3 estiver presente, o dispositivo de controle 13 faz com que a unidade de excitação 9 comunique uma segunda vibração ao tubo de trituração 1, em particular por meio de impulsos. A segunda vibração é igualmente excitada por impulsos aplicados às placas laterais 7. A segunda vibração é excitada por meio de impulsos. Um período de tempo dt decorre entre os respectivos impulsos.

[0088] A figura 3 mostra um diagrama de processo de exemplo. Em uma primeira etapa V1, o sensor 11 provê o sinal de sensor. O sinal de sensor é analisado em uma segunda etapa V2. A análise é preferivelmente realizada usando uma transformada rápida de Fourier FFT. A transformada rápida de Fourier FFT provê um espectro de frequência da primeira vibração. O espectro de frequência usualmente fornece indicações da presença da aderência 3.

[0089] Na terceira etapa V3, uma análise Ana é usada para determinar se uma aderência está presente. Além disso, a análise Ana pode ser usada para determinar a frequência de ressonância particular do componente 1, 15 que tem a aderência.

[0090] Com base na análise Ana, a unidade de excitação 9 é ativada em uma quarta etapa V4. A unidade de excitação 9 excita uma segunda vibração do componente 1, 15, em particular da respectiva superfície 5a, 5b do componente 1, 15.

[0091] Alternativamente, na primeira etapa V1, uma força contrária ou um torque contrário pode ser também determinado pelo sensor 11. A

14 / 14 presença de uma aderência 3 pode ser inferida de uma alteração na força contrária ou torque contrário.

[0092] A figura 4 mostra uma sequência de temporização dos impulsos KF sobre o tempo t. Os impulsos são usados para excitar a primeira e/ou a segunda vibrações. É mostrado que o comprimento de tempo dt entre os respectivos impulsos KF diminui. Uma ressonância Res pode ser excitada pela diminuição no respectivo comprimento de tempo dt entre os impulsos KF, em que a frequência da ressonância Res não precisa ser inicialmente conhecida. Devidos ao período de tempo decrescente dt, a aderência pode ser removida de uma superfície 5a, 5b do componente 1, 15 mesmo sem uma análise Ana, em particular por excitação de uma ressonância.

[0093] A figura 5 mostra uma curva de ressonância. A curva de ressonância mostra que o efeito W da segunda vibração sobre a aderência 3 aumenta na direção para uma ressonância Res. Quando a ressonância Res está presente, o efeito W da segunda vibração está em sua intensidade mais forte, isto é, uma aderência 3 é mais bem removido. Consequentemente, é vantajoso que o tempo dt entre os impulsos seja feito com que diminua, quando a ressonância Res de um componente 1, 15 é normalmente excitada dessa maneira.

[0094] Em suma, a invenção se refere a um método e um dispositivo para detectar e remover uma aderência 3. A primeira vibração, que é excitada, por exemplo, por uma unidade de excitação 9, é detectada usando um sensor. O sensor 11 provê um sinal de sensor, em que o sinal de sensor é analisado em um dispositivo de controle 13 quanto à presença de uma aderência 3. Se a análise Ana indicar uma aderência 3, uma segunda vibração é comunicada ao componente 1, 15 por meio da unidade de excitação 9. A segunda vibração é usada para remover a aderência 3. Por remoção da aderência 3, o componente 1, 15 ou o sistema compreendendo o componente 1, 15 pode ser operado por um maior tempo sem manutenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para operar um sistema, em que o sistema compreende um componente (1, 15), em que o componente (1, 15) pode ser submetido à aderência (3), em que o componente (1, 15) é atribuído a um sensor (11) e uma unidade de excitação (9), em que a unidade de excitação (9) comunica uma primeira vibração ao componente (1, 15), em que o sensor detecta a primeira vibração do componente (1, 15) e o sensor (11) provê um sinal de sensor a um dispositivo de controle (13), em que é determinado, com base na análise do sinal de sensor, se o componente (1, 15) tem a aderência (3), caracterizado pelo fato de que é determinado, com base no sinal de sensor, se uma aderência (3) está presente no componente (1, 15) e, se uma aderência (3) for detectada, a aderência (3) é removida por aplicação de uma segunda vibração.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor determina uma frequência, uma amplitude e/ou uma fase da respectiva vibração e provê o sinal de sensor com base na frequência, amplitude e/ou fase.

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda vibrações são comunicadas por meio de uma unidade de excitação (9).

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a primeira vibração é excitada usando uma primeira unidade de excitação (9) e a segunda vibração é excitada usando uma segunda unidade de excitação (9).

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a presença da aderência (3) é determinada com base em uma variância em um espectro de Fourier do respectivo sinal de sensor.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a frequência da primeira e/ou segunda vibração aumenta de 0,1 Hz para 1 kHz, preferivelmente entre 1 e 50 Hz.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a primeira e/ou a segunda unidade de excitação (9) comunicam vibrações de uma frequência de ressonância (Res) do componente (1, 15) para o componente (1, 15).

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a primeira vibração e/ou a segunda vibração são comunicadas por meio de impulsos.

9. Sistema, compreendendo um componente (1, 15) e um dispositivo de controle (13), em que o componente (1, 15) é atribuído pelo menos a uma primeira unidade de excitação (9) e pelo menos um sensor (11), em que a primeira unidade de excitação (9) é usada para comunicar pelo menos uma primeira vibração ao componente (1, 15), em que o sensor (11) é projetado para determinar a frequência, amplitude e/ou fase da primeira vibração, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (13) é projetado para realizar um método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8 usando a primeira unidade de excitação (9).

10. Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma segunda unidade de excitação (9), em que a segunda unidade de excitação (9) é projetada para comunicar uma segunda vibração.

11. Sistema de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o sistema é um moinho cilindro giratório contínuo, um dispositivo de enchimento, uma tremonha (15) ou um recipiente de armazenamento.

12. Meio legível por computador, caracterizado pelo fato de que compreende instruções legíveis por computador que, quando executadas em uma unidade de processador, fazem com que o computador realize o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8.