KR101355766B1 - 마그네틱 햄머 및 이를 이용한 마그네틱 햄머 시스템 - Google Patents

마그네틱 햄머 및 이를 이용한 마그네틱 햄머 시스템 Download PDF

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Abstract

마그네틱 햄머가 개시된다. 하우징(11)과;상기 하우징(11) 내부의 후방에 중공형으로 결합된 리턴코일(12)과;상기 하우징(11) 내부의 전방에 중공형으로 결합된 임팩트코일(13)과;상기 하우징(11) 중심부에 결합되어, 상기 리턴코일(12)에 전자력이 인가되면 후방으로 밀려나가고, 상기 임팩트코일(13)에 전자력이 인가되면 전방으로 돌진하는 영구자석이 결합된 피스톤(14)을 포함하는 마그네틱 햄머가 제공된다.

Description

마그네틱 햄머 및 이를 이용한 마그네틱 햄머 시스템{magnetic hammer}
본 발명은 마그네틱 햄머 및 이를 이용한 마그네틱 햄머 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산업용으로 사용되는 마그네틱 햄머 및 이를 이용한 마그네틱 햄머 시스템에 관한 것이다.
제품을 생산하기 위한 공업라인에는 가루 형태의 원료를 이송해야하는 경우가 있다. 이러한 원료는 호퍼를 통해서 혼합장치에 투입된다. 이때, 호퍼의 경사면에 가루가 쌓이게 되어 원활하게 혼합장치에 공급되지 않을 수 있다.
따라서, 호퍼에 쌓인 원료를 원활하게 떨어뜨릴 수 있는 장치의 개발이 필요하다.
본 발명과 관련된 기술은 한국등록특허 제10-0910498호(진공탈가스설비의 이젝터내 더스트 제거장치)가 있다.
본 발명은 호퍼에 쌓인 원료를 떨어낼 수 있도록 마그네틱 햄머가 호퍼에 결합된 마그네틱 햄머 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 마그네틱 햄머의 수명을 체크할 수 있는 마그네틱 햄머 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 호퍼에서 마그네틱 햄머가 떨어지는 것을 감지할 수 있는 마그네틱 햄머 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 호퍼 내부에 쌓은 원료의 양을 감지하여, 피스톤에 가해지는 힘을 증감시키는 마그네틱 햄머 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면,
하우징(11)과;
상기 하우징(11) 내부의 후방에 중공형으로 결합된 리턴코일(12)과;
상기 하우징(11) 내부의 전방에 중공형으로 결합된 임팩트코일(13)과;
상기 하우징(11) 중심부에 결합되어, 상기 리턴코일(12)에 전자력이 인가되면 후방으로 밀려나가고, 상기 임팩트코일(13)에 전자력이 인가되면 전방으로 돌진하는 영구자석이 결합된 피스톤(14)을 포함하는 마그네틱 햄머가 제공된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면,
마그네틱 햄머(10)와;
상기 마그네틱 햄머(10)가 측면에 결합된 호퍼(20)와;
상기 호퍼(20)에 결합된 진동감지센서(30)와;
상기 진동감지센서(30)로 부터, 진동량을 신호로 전달받는 제어부(40)와;
상기 제어부(40)의 제어에 의해서 외부에 경고를 하는 알람부(50)를 포함하는 마그네틱 햄머 시스템에 있어서,
상기 마그네틱 햄머(10)는,
하우징(11)과;
상기 하우징(11) 내부의 후방에 중공형으로 결합된 리턴코일(12)과;
상기 하우징(11) 내부의 전방에 중공형으로 결합된 임팩트코일(13)과;
상기 하우징(11) 중심부에 결합되어, 상기 리턴코일(12)에 전자력이 인가되면 후방으로 밀려나가고, 상기 임팩트코일(13)에 전자력이 인가되면 전방으로 돌진하는 영구자석이 결합된 피스톤(14)을 포함하고,
상기 제어부(40)는 상기 진동감지센서(30)에서 감지된 진동신호가 기준값 이하일 경우, 상기 알람부(50)를 통하여 외부에 경고를 하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 햄머 시스템이 제공된다.
또한,
상기 하우징(11)과 상기 호퍼(20) 사이에는 상기 하우징(11)이 상기 호퍼(20)로부터 이탈되는 것을 감지하는 이탈감지센서(60)를 더 포함하고,
상기 제어부(40)는 상기 이탈감지센서(60)로부터 상기 하우징(11)이 상기 호퍼(20)로부터 이탈되는 것을 감지하는 신호를 전달받을 경우 상기 알람부(50)를 통하여 외부에 경고하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 햄머 시스템이 제공된다.
또한,
상기 호퍼(20) 내부에 결합되며 빛을 조사하는 발광부(71)와;
상기 발광부(71)의 맞은 편의 상기 호퍼(20)의 내부에 결합된 수광부(72)를 더 포함하고,
상기 제어부(40)는 상기 수광부(72)가 빛을 감지하지 못할 경우, 상기 임팩트코일(13)에 보다 많은 전력을 공급하여 상기 피스톤(14)이 더 강하게 상기 호퍼(20)에 충격을 가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 햄머 시스템이 제공된다.
이상과 같이,본 발명은 호퍼에 쌓인 원료를 떨어낼 수 있도록 마그네틱 햄머가 호퍼에 결합된 마그네틱 햄머 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 마그네틱 햄머의 수명을 체크할 수 있는 마그네틱 햄머 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 호퍼에서 마그네틱 햄머가 떨어지는 것을 감지할 수 있는 마그네틱 햄머 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 호퍼 내부에 쌓은 원료의 양을 감지하여, 피스톤에 가해지는 힘을 증감시키는 마그네틱 햄머 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마그네틱 햄머의 단면도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 마그네틱 햄머 시스템의 단면도.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마그네틱 햄머의 단면도이며, 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 마그네틱 햄머 시스템의 단면도이다.
본 실시예의 마그네틱 햄머(10)는, 하우징(11)과;상기 하우징(11) 내부의 후방에 중공형으로 결합된 리턴코일(12)과;상기 하우징(11) 내부의 전방에 중공형으로 결합된 임팩트코일(13)과;상기 하우징(11) 중심부에 결합되어, 상기 리턴코일(12)에 전자력이 인가되면 후방으로 밀려나가고, 상기 임팩트코일(13)에 전자력이 인가되면 전방으로 돌진하는 영구자석이 결합된 피스톤(14)을 포함한다. 임팩트코일(13)과 리턴코일(12)은 전력케이블(15)을 통하여 전력을 공급받는다.
하우징(11)은 내부에 공간이 형성된 형태로서, 금속 재질로 만들어지는 것이 좋다.
하우징(11)의 내부에는 리턴코일(12)과 임팩트코일(13)이 상하부에 각각 배치되어 있다. 리턴코일(12)과 임팩트코일(13)은 중공형의 형태로, 중심부는 비어 있다. 리턴코일(13)과 임팩트코일(13)에 전력을 인가하면, 자기력이 발생된다.
리턴코일(13)과 임팩트코일(13)의 중심부에는 피스톤(14)이 가이드 결합되어 있다. 피스톤(14)은 전체가 영구자석이거나, 일부분이 영구자석으로 구성되어 있을 수 있다. 리턴코일(13)에 전자력이 생성되면, 피스톤(14)은 후방으로 밀려난다. 이후, 리턴코일(13)의 전력이 차단되고, 임팩트코일(13)에 전력이 공급되면 피스톤(14)이 전방으로 이동하여, 하우징(11)의 전방과 충돌한다. 이때 발생되는 충격진동을 이용하여, 호퍼(20)의 내부에 쌓인 원료를 떨어낼 수 있다.
본 실시예의 마그네틱 햄머 시스템(100)은 상기 마그네틱 햄머(10)를 이용한다.
본 실시예의 마그네틱 햄머 시스템(100)은, 마그네틱 햄머(10)와;상기 마그네틱 햄머가 측면에 결합된 호퍼(20)와;상기 호퍼(20)에 결합된 진동감지센서(30)와; 상기 진동감지센서로 부터, 진동량을 신호로 전달받는 제어부(40)와;상기 제어부의 제어에 의해서 외부에 경고를 하는 알람부(50)를 포함한다.
상기 마그네틱 햄머(10)는,하우징(11)과;상기 하우징(11) 내부의 후방에 중공형으로 결합된 리턴코일(12)과;상기 하우징(11) 내부의 전방에 중공형으로 결합된 임팩트코일(13)과;상기 하우징(11) 중심부에 결합되어, 상기 리턴코일(12)에 전자력이 인가되면 후방으로 밀려나가고, 상기 임팩트코일(13)에 전자력이 인가되면 전방으로 돌진하는 영구자석이 결합된 피스톤(14)을 포함한다.
상기 제어부(40)는 상기 진동감지센서(30)에서 감지된 진동신호가 기준값 이하일 경우, 상기 알람부(50)를 통하여 외부에 경고를 한다.
마그네틱 햄머(10)는 기계적으로 작동하는 장치이다. 따라서, 시간에 따라 성능이 떨어질 수 있다. 또는, 고장으로 인하여 제대로 작동하지 않을 수 있다. 따라서, 이를 감지하여 외부에 알람을 하여야 한다. 본 실시예에서는 호퍼(20)의 외벽에 진동감지센서(30)를 결합하였다. 진동감지센서(30)가 어느 시간 동안(예를 들어, 30초) 감지된 진동이 기준값 이하일 경우, 이를 제어부(40)에 전달한다. 예를 들어, 상대적으로 10이라는 값을 기준값이라 한다면, 호퍼(20) 내부에 쌓인 원료가 이동하기 위해서는 항상 10 이상의 진동이 호퍼(20)에 공급되어야 한다. 마그네틱 햄머(10)가 정상적으로 작동할 경우에는 10(기준값)정도의 진동신호가 진동감지센서(30)에서 측정된다. 그러나, 마그네틱 햄머(10)가 비정상적으로 작동할 경우 10 이하의 진동신호가 감지된다. 이때, 제어부(40)는 이상신호를 감지하여 알람부(50)를 통하여 외부에 경고한다. 알람부(50)는 경고등을 이용한 광신호일 수도 있고, 알람음을 이용한 소리신호일 수도 있다.
한편, 마그네틱 햄머(10)는 진동을 주기적으로 발생시킨다. 따라서, 호퍼(20)로부터 떨어질 수 있다. 마그네틱 햄머(10)와 호퍼(20)는 볼트로 결합되어 있기 때문에, 진동에 취약하다. 마그네틱 햄머(10)가 갑자기 떨어질 경우 밑에서 작업을 하는 작업자가 크게 다치게 된다. 따라서, 마그네틱 햄머(10)가 호퍼(20)로부터 완전히 분리되기 전에 이를 외부에 경고할 필요가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 하우징(11)과 호퍼(20) 사이에는 하우징(11)이 호퍼(20)로부터 이탈되는 것을 감지하는 이탈감지센서(60)를 더 포함할 수 있다. 이탈감지센서(60)는 홀센서일 수 있다. 이때, 홀센서의 맞은 편인 호퍼(20)의 외벽에는 자석이 결합될 수 있다. 하우징(11)과 호퍼(20)가 정상적으로 결합될 경우에는 이탈감지센서(60)가 호퍼(20)에 결합된 자석의 자력을 감지한다. 그러나, 하우징(11)이 호퍼(20)로 부터 이탈되려하면, 이탈감지센서(60)가 자석을 감지하지 못하게 된다.
제어부(40)는 상기 이탈감지센서(60)로부터 상기 하우징(11)이 호퍼(20)로부터 이탈되는 것을 감지하는 신호를 전달받을 경우 상기 알람부(50)를 통하여 외부에 경고한다.
마그네틱 햄머(10)가 지속적으로 진동을 인가하더라도, 호퍼(20) 내부의 가루로된 원료가 원활하게 이동하지 않을 수 있다. 이럴 경우에는 보다 강한 진동이 필요하다. 따라서, 원료가 호퍼(20) 내부에 쌓인 정도를 감지하여 마그네틱 햄머(10)의 진동을 제어할 수 있다.
이를 위하여, 본 실시예의 마그네틱 햄머 시스템(100)은, 호퍼(20) 내부에 결합되며 빛을 조사하는 발광부(71)와; 상기 발광부(71)의 맞은 편의 상기 호퍼(20)의 내부에 결합된 수광부(72)를 더 포함한다.
상기 제어부(40)는 상기 수광부(72)가 빛을 감지하지 못할 경우, 임팩트코일(13)에 보다 많은 전력을 공급하여 상기 피스톤(14)이 더 강하게 상기 호퍼(20)에 충격을 가하도록 제어한다. 평상시에는 수광부(72)가 발광부(71)에서 조사된 빛을 감지한다. 그러나, 원료(M)가 쌓여 발광부(71)와 수광부(72) 사이를 가릴 경우, 수광부(72)는 빛을 감지하지 못한다. 이때, 제어부(40)는 마그네틱 햄머(10)가 강하게 호퍼(20)에 진동을 가하도록 제어한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
마그네틱 햄머(10) 호퍼(20)
진동감지센서(30) 제어부(40)와;
알람부(50) 하우징(11)
리턴코일(12) 임팩트코일(13)
피스톤(14) 마그네틱 햄머 시스템(1000)

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 마그네틱 햄머(10)와;
    상기 마그네틱 햄머(10)가 측면에 결합된 호퍼(20)와;
    상기 호퍼(20)에 결합된 진동감지센서(30)와;
    상기 진동감지센서(30)로부터, 진동량을 신호로 전달받는 제어부(40)와;
    상기 제어부(40)의 제어에 의해서 외부에 경고를 하는 알람부(50)를 포함하는 마그네틱 햄머 시스템에 있어서,
    상기 마그네틱 햄머(10)는,
    하우징(11)과;
    상기 하우징(11) 내부의 후방에 중공형으로 결합된 리턴코일(12)과;
    상기 하우징(11) 내부의 전방에 중공형으로 결합된 임팩트코일(13)과;
    상기 하우징(11) 중심부에 결합되어, 상기 리턴코일(12)에 전자력이 인가되면 후방으로 밀려나가고, 상기 임팩트코일(13)에 전자력이 인가되면 전방으로 돌진하는 영구자석이 결합된 피스톤(14)을 포함하고,
    상기 제어부(40)는 상기 진동감지센서(30)에서 감지된 진동신호가 기준값 이하일 경우, 상기 알람부(50)를 통하여 외부에 경고를 하는 것을 특징으로 하며,
    상기 하우징(11)과 상기 호퍼(20) 사이에는 상기 하우징(11)이 상기 호퍼(20)로부터 이탈되는 것을 감지하는 이탈감지센서(60)를 더 포함하고,
    상기 제어부(40)는 상기 이탈감지센서(60)로부터 상기 하우징(11)이 상기 호퍼(20)로부터 이탈되는 것을 감지하는 신호를 전달받을 경우 상기 알람부(50)를 통하여 외부에 경고하는 것을 특징으로 하며,
    상기 호퍼(20) 내부에 결합되며 빛을 조사하는 발광부(71)와;
    상기 발광부(71)의 맞은 편의 상기 호퍼(20)의 내부에 결합된 수광부(72)를 더 포함하고,
    상기 제어부(40)는 상기 수광부(72)가 빛을 감지하지 못할 경우, 상기 피스톤(14)이 더 강하게 상기 호퍼(20)에 충격을 가하도록 상기 임팩트코일(13)에 공급되는 전력을 제어하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 햄머 시스템.






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