CN113399392A - 一种园林绿化用废弃物回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园林绿化用废弃物回收装置，涉及园林相关设备技术领域。本发明包括处理箱，处理箱下方设置有升降机构，升降机构包括的底板上端面拐角处固定连接有电动推杆，处理箱前后侧设置有敲打机构，敲打机构包括的安装座通过固定螺栓固定连接在处理箱前后侧上部中央位置，处理箱左右两侧分别设置有夹取机构，夹取机构包括的移动座下侧内部中央位置固定连接有气缸，气缸两侧输出端分别固定连接有滑座。本发明通过设置升降机构对处理箱的工作高度进行调节，敲打机构对处理箱进行敲打以及夹取机构对物料的夹取投放，具有调整处理箱工作高度，防止粉碎后的物料在处理箱内部堆积以及减少工作人员的劳动强度的优点。
Description
技术领域
本发明属于园林相关设备技术领域，特别是涉及一种园林绿化用废弃物回收装置。
背景技术
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，现代城市的建设与发展避免不了绿化，园林绿化面积不断增加，人们在营造更多绿色生态环境的同时，却带来了绿色废弃物的急剧增多。每年都会有大量的树种由于水土不服等各式各样的原因导致死亡，每年还会产生大量的枯枝、落叶、草屑、花瓣以及绿化修剪物等，这都是绿化废弃物。同时还有修剪的树枝和草叶也需要处理，进行再次利用，园林废弃物如果不加以利用，将会对环境造成了污染，因此可以将绿色废弃物进行回收加工，作为肥料等继续进行使用。
现有公开文献，专利公开号为CN109046712B一种园林绿化用废弃物回收装置，包括处理箱、横板和两个隔板，横板固定连接在处理箱的内侧壁上，两个隔板的一端固定连接在横板的下端，隔板的另一端固定连接在处理箱的内底壁上，处理箱的下端对称连接有两个支撑板，通过加入研磨柱和双刀刀片，双刀刀片先将树叶和槽粉碎，再经研磨柱碾碎，经过粉碎的草和树叶经第二粉碎刀片粉碎，达到很好的粉碎效果，通过加入第一碾压辊和第二碾压辊，第一碾压辊和第二碾压辊将大的树枝和树干碾压成碎片状，再通过切割刀片切割，将大的碎树枝切割成小的碎树枝段，达到很好的粉碎效果，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
1、现有的园林绿化用废弃物回收装置中的处理箱工作高度固定，具有一定的局限性；
2、现有的园林绿化用废弃物回收装置中的处理箱内壁易粘接潮湿的物料，造成物料在处理箱内部堆积，对处理箱的工作效率造成影响；
3、现有的园林绿化用废弃物回收装置中的处理箱需要人工投放物料，耗时费力。
因此，现有的园林绿化用废弃物回收装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种园林绿化用废弃物回收装置，通过设置升降机构、敲打机构和夹取机构，解决了现有园林绿化用废弃物回收装置工作高度固定，物料易堆积在处理箱内部以及投放物料耗时费力的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种园林绿化用废弃物回收装置，包括处理箱，所述处理箱下方设置有升降机构，且升降机构包括的底板上端面拐角处固定连接有电动推杆，所述电动推杆上端固定连接有支板，且支板上端面拐角处固定连接有支柱，所述处理箱前后侧设置有敲打机构，且敲打机构包括的安装座通过固定螺栓固定连接在处理箱前后侧上部中央位置，所述安装座内部等距均匀转动连接有拍臂，且拍臂下侧卡接有减震垫，所述处理箱左右两侧分别设置有夹取机构，且夹取机构包括的移动座下侧内部中央位置固定连接有气缸，所述气缸两侧输出端分别固定连接有滑座，且滑座下侧分别固定连接有第一夹爪和第二夹爪。
进一步地，所述底板两侧中央位置等距均匀固定连接有导向杆，且导向杆上端贯穿升降板两侧等距均匀设置的凸起，所述升降板上侧中央位置固定连接有处理箱，且处理箱下侧拐角处固定连接有支柱上端，导向杆对升降板的移动路径进行限制，确保升降板沿着竖直方向进行移动。
进一步地，所述处理箱上端设置有细料口和粗料口，且细料口呈圆形设置，所述粗料口呈方形设置，粗料口用于投放树枝等较大的物料，细料口用于投放树叶等较小的物料。
进一步地，所述敲打机构包括的第一电机固定连接在安装座一端，且敲打机构包括的拍臂下侧前部呈槽状设置，所述减震垫上侧呈凸起设置，减震垫设置为弹性材料，从而减震垫在与处理箱接触碰撞时，实现对处理箱进行撞击的同时减少对处理箱的伤害。
进一步地，所述夹取机构包括的连接板固定连接在处理箱两侧上部中央位置，且连接板外侧中央位置固定连接有支座，所述支座下侧中央位置固定连接有第二电机，第二电机的输出端贯穿支座内部，夹取机构在连接板的作用下与处理箱保持相对固定。
进一步地，所述夹取机构包括的第二电机的输出端固定连接有支臂，且支臂底端与支座上侧中央位置活动连接，所述支臂上端固定连接有横板，通过外界控制端控制第二电机作业，在第二电机的带动下，支臂沿着轴向进行转动。
进一步地，所述夹取机构包括的横板下侧前端中央位置固定连接有伸缩柱，且伸缩柱输出端固定连接在移动座上侧中央位置，所述横板与支臂上端之间固定连接有斜杆，通过外界控制端控制伸缩柱的伸长与缩短，实现移动座的上升与下降，斜杆加固横板与支臂之间的结构稳定性。
进一步地，所述处理箱底端设置有出料导向管，且出料导向管下部横穿有插板，所述插板两端呈开口设置，经过处理箱粉碎后的物料从出料导向管排出，同时插板控制出料导向管的开合。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置升降机构，实现不同高度进行作业的效果，解决了园林绿化用废弃物回收装置工作高度固定，具有一定局限性的问题，通过外界控制端控制电动推杆的工作，在电动推杆输出端的推动下，支板与升降板整体沿着竖直方向升降，实现对装置整体的工作高度进行调节，导向杆与底板呈垂直设置，升降板在导向杆的作用下沿着竖直方向进行移动，同时导向杆限制升降板在水平方向的移动。
2、本发明通过设置敲打机构，具有便于清理装置内粘接的物料的效果，解决了物料堆积在处理箱内部，造成处理箱工作负担增大，以及处理箱粉碎效率降低的问题，由于物料具有一定的湿度，部分粉碎的物料粘接在装置内侧，此时通过外界控制端控制第一电机工作，在第一电机的作用下，拍臂带动减震垫对装置外侧进行拍打，此时装置整体震动，从而装置内壁粘接的物料落下，避免物料堆积影响装置工作效率。
3、本发明通过设置夹取机构，具有减轻工作人员劳动强度的效果，解决了依靠人工投放物料，费时耗力的问题，通过外界控制端控制第二电机作业，在第二电机的带动下，支臂沿着其轴向进行旋转，在支臂转动的过程中，与支臂保持相对固定的横板随即发生转动，最终导致横板下侧前端固定连接的伸缩柱带动移动座进行转动，将夹取机构调整至合适位置之后，通过外界控制端控制气缸工作，在气缸的作用下，滑座沿着移动座内部移动，从而第一夹爪之间以及第二夹爪之间相互靠拢或者远离，实现对物料的夹取以及投放。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主体前部结构上斜视示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明主体前部结构下斜视示意图；
图4为本发明图3中B处结构放大示意图；
图5为本发明图3中C处结构放大示意图；
图6为本发明主体侧部结构下斜视示意图；
图7为本发明图6中D处结构放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、升降机构；101、底板；102、电动推杆；103、支板；104、支柱；105、升降板；106、导向杆；2、处理箱；3、细料口；4、粗料口；5、敲打机构；501、第一电机；502、安装座；503、拍臂；504、减震垫；6、第一夹爪；7、夹取机构；701、连接板；702、支座；703、第二电机；704、支臂；705、横板；706、斜杆；707、伸缩柱；708、移动座；709、气缸；710、滑座；711、第二夹爪；8、固定螺栓；9、出料导向管；10、插板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-7所示，本发明为一种园林绿化用废弃物回收装置，包括处理箱2，处理箱2下方设置有升降机构1，且升降机构1包括的底板101上端面拐角处固定连接有电动推杆102，电动推杆102上端固定连接有支板103，且支板103上端面拐角处固定连接有支柱104，处理箱2前后侧设置有敲打机构5，且敲打机构5包括的安装座502通过固定螺栓8固定连接在处理箱2前后侧上部中央位置，安装座502内部等距均匀转动连接有拍臂503，且拍臂503下侧卡接有减震垫504，处理箱2左右两侧分别设置有夹取机构7，且夹取机构7包括的移动座708下侧内部中央位置固定连接有气缸709，气缸709两侧输出端分别固定连接有滑座710，且滑座710下侧分别固定连接有第一夹爪6和第二夹爪711，通过外界控制端控制电动推杆102的工作，在电动推杆102输出端的推动下，支板103与升降板105整体沿着竖直方向升降，实现对装置整体的工作高度进行调节，处理箱2在对废弃物进行粉碎的过程中，由于物料具有一定的湿度，部分粉碎的物料粘接在装置内侧，此时通过外界控制端控制第一电机501工作，在第一电机501的作用下，拍臂503带动减震垫504对装置外侧进行拍打，此时装置整体震动，从而装置内壁粘接的物料落下，避免物料堆积影响装置工作效率，在投放物料时，通过外界控制端控制夹取机构7移动到工作位置，此时通过外界控制端控制气缸709工作，在气缸709的作用下，滑座710沿着移动座708内部移动，从而第一夹爪6之间以及第二夹爪711之间相互靠拢或者远离，实现对物料的夹取以及投放。
其中如图1所示，底板101两侧中央位置等距均匀固定连接有导向杆106，且导向杆106上端贯穿升降板105两侧等距均匀设置的凸起，升降板105上侧中央位置固定连接有处理箱2，且处理箱2下侧拐角处固定连接有支柱104上端，处理箱2上端设置有细料口3和粗料口4，且细料口3呈圆形设置，粗料口4呈方形设置，导向杆106与底板101呈垂直设置，升降板105在导向杆106的作用下沿着竖直方向进行移动，同时导向杆106限制升降板105在水平方向的移动，升降板105对处理箱2进行支撑固定，细料口3和粗料口4均用于投放园林绿化废弃物，其中细料口3用于投放草木和树叶等物料，而粗料口4用于投放树枝等较大的物料。
其中如图2、5所示，敲打机构5包括的第一电机501固定连接在安装座502一端，且敲打机构5包括的拍臂503下侧前部呈槽状设置，减震垫504上侧呈凸起设置，通过外界控制端控制第一电机501作业时，第一电机501的输出端带动拍臂503转动，通过间歇性的启停第一电机501，实现拍臂的503规律拍打，即拍臂503转动至水平角度时，关闭第一电机501，此时拍臂503在重力的作用下自然下落，直至拍臂503内侧卡接的减震垫504与处理箱2接触。
其中如图4、6所示，夹取机构7包括的连接板701固定连接在处理箱2两侧上部中央位置，且连接板701外侧中央位置固定连接有支座702，支座702下侧中央位置固定连接有第二电机703，夹取机构7包括的第二电机703的输出端固定连接有支臂704，且支臂704底端与支座702上侧中央位置活动连接，支臂704上端固定连接有横板705，夹取机构7包括的横板705下侧前端中央位置固定连接有伸缩柱707，且伸缩柱707输出端固定连接在移动座708上侧中央位置，横板705与支臂704上端之间固定连接有斜杆706，连接板701通过螺栓与处理箱2两侧上部中央位置固定连接，在连接板701的作用下，夹取机构7整体与处理箱2保持相对位置固定，第二电机703输出端贯穿支座702，通过外界控制端控制第二电机703作业，在第二电机703的带动下，支臂704沿着其轴向进行旋转，在支臂704转动的过程中，与支臂704保持相对固定的横板705随即发生转动，最终导致横板705下侧前端固定连接的伸缩柱707带动移动座708进行转动，在此过程中，斜杆706对横板705进行支撑，同时横板705在斜杆706的作用下与支臂704顶端不发生脱离。
其中如图7所示，处理箱2底端设置有出料导向管9，且出料导向管9下部横穿有插板10，插板10两端呈开口设置，经过处理箱2粉碎后的废弃物从出料导向管9掉落至外界收集装置内部，实现对废弃物的收集回收，插板10决定出料导向管9的开关闭合，手动抽拉插板10实现插板10与出料导向管9的插接或分离。
以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种园林绿化用废弃物回收装置，包括处理箱(2)，其特征在于：所述处理箱(2)下方设置有升降机构(1)，且升降机构(1)包括的底板(101)上端面拐角处固定连接有电动推杆(102)，所述电动推杆(102)上端固定连接有支板(103)，且支板(103)上端面拐角处固定连接有支柱(104)，所述处理箱(2)前后侧设置有敲打机构(5)，且敲打机构(5)包括的安装座(502)通过固定螺栓(8)固定连接在处理箱(2)前后侧上部中央位置，所述安装座(502)内部等距均匀转动连接有拍臂(503)，且拍臂(503)下侧卡接有减震垫(504)，所述处理箱(2)左右两侧分别设置有夹取机构(7)，且夹取机构(7)包括的移动座(708)下侧内部中央位置固定连接有气缸(709)，所述气缸(709)两侧输出端分别固定连接有滑座(710)，且滑座(710)下侧分别固定连接有第一夹爪(6)和第二夹爪(711)。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用废弃物回收装置，其特征在于，所述底板(101)两侧中央位置等距均匀固定连接有导向杆(106)，且导向杆(106)上端贯穿升降板(105)两侧等距均匀设置的凸起，所述升降板(105)上侧中央位置固定连接有处理箱(2)，且处理箱(2)下侧拐角处固定连接有支柱(104)上端。
3.根据权利要求1所述的一种园林绿化用废弃物回收装置，其特征在于，所述处理箱(2)上端设置有细料口(3)和粗料口(4)，且细料口(3)呈圆形设置，所述粗料口(4)呈方形设置。
4.根据权利要求1所述的一种园林绿化用废弃物回收装置，其特征在于，所述敲打机构(5)包括的第一电机(501)固定连接在安装座(502)一端，且敲打机构(5)包括的拍臂(503)下侧前部呈槽状设置，所述减震垫(504)上侧呈凸起设置。
5.根据权利要求1所述的一种园林绿化用废弃物回收装置，其特征在于，所述夹取机构(7)包括的连接板(701)固定连接在处理箱(2)两侧上部中央位置，且连接板(701)外侧中央位置固定连接有支座(702)，所述支座(702)下侧中央位置固定连接有第二电机(703)。
6.根据权利要求1所述的一种园林绿化用废弃物回收装置，其特征在于，所述夹取机构(7)包括的第二电机(703)的输出端固定连接有支臂(704)，且支臂(704)底端与支座(702)上侧中央位置活动连接，所述支臂(704)上端固定连接有横板(705)。
7.根据权利要求1所述的一种园林绿化用废弃物回收装置，其特征在于，所述夹取机构(7)包括的横板(705)下侧前端中央位置固定连接有伸缩柱(707)，且伸缩柱(707)输出端固定连接在移动座(708)上侧中央位置，所述横板(705)与支臂(704)上端之间固定连接有斜杆(706)。
8.根据权利要求1所述的一种园林绿化用废弃物回收装置，其特征在于，所述处理箱(2)底端设置有出料导向管(9)，且出料导向管(9)下部横穿有插板(10)，所述插板(10)两端呈开口设置。
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