BR112019018713B1

BR112019018713B1 - Conjunto de válvula solenoide

Info

Publication number: BR112019018713B1
Application number: BR112019018713-8A
Authority: BR
Inventors: Scott Allen Weickel; Enrico De Carolis; Thiago Caetano Ferreira; Pascal Moreau
Original assignee: Asco, L.P.
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2024-02-06
Also published as: CN110603385B; CA3057060C; EP3592989B1; WO2018164669A1; CA3206116A1; EP3592989A4; BR112019018713A2; CN110603385A; EP3592989A1; MX2019010737A; US11761462B2; US20210131459A1; CA3057060A1

Abstract

um conjunto de válvula solenóide tem um corpo de válvula no qual uma bobina é montado de forma deslizante e é operado por um solenóide que tem uma bobina. um membro distribuidor tem uma pluralidade de percursos de escoamento para o fornecimento e descarga de fluido pressurizado para e a partir de portos do conjunto da válvula de solenóide. um bloco intermédio é interposta entre o corpo de válvula e o elemento coletor. o bloco intermédia tem uma pluralidade de orifícios de passagem para a ligação de portas do elemento coletor de portas no corpo da válvula. pelo menos um sensor está alojado no bloco intermediário para a detecção de, pelo menos, um de pressão e fluxo em pelo menos um dos furos de passagem.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] Esta invenção refere-se a sistemas de controle de válvula solenoide em um conjunto coletor.

ANTECEDENTES DA REVELAÇÃO

[002] Os conjuntos de coletores são comumente usados em uma linha de montagem ou industrial para direcionar seletivamente a pressão pneumática para vários dispositivos operados pneumaticamente na linha. Os conjuntos do coletor incorporam válvulas solenoides acionadas eletricamente que controlam a direção do fluxo pneumático para operar esses dispositivos. Esses conjuntos de coletores são comumente modulares e são montados a partir de uma pluralidade de membros de bloco de coletor individuais, geralmente chamados de blocos de coletores, e corpos de válvulas de controle individuais, geralmente chamados de válvulas solenoides, blocos de válvulas ou apenas membros de válvulas. O conjunto do coletor geralmente possui uma passagem de pressão piloto comum e uma passagem de pressão principal que são conectadas às válvulas solenoides que, por sua vez controlam o fluxo da pressão principal para um respectivo dispositivo operado pneumaticamente.

[003] Sabe-se que esses conjuntos de coletores incorporam blocos sanduíche interpostos entre um bloco de coletor e a válvula acionada por solenoide para fornecer válvulas de fechamento (shut off valves) para a pressão principal, para introduzir uma segunda fonte de pressão pneumática em uma única estação de válvula ou fornecer e isolar o escape de uma única estação de válvula a partir do coletor ou para abrigar sensores de pressão. Também é conhecido por instalar sensores de pressão em blocos sanduíche para monitorar as pressões de entrada e saída.

[004] Esses conjuntos de coletores têm a capacidade de incorporar muitos blocos de coletores, blocos sanduíche, estações de válvulas e válvulas solenoides que por sua vez operavam muitos dispositivos em uma grande linha montagem de fabricação ou industrial. Como cada uma das válvulas de controle precisa estar funcionando corretamente para manter a operação correta do respectivo dispositivo, a falha de uma única válvula de controle e seu respectivo dispositivo pode fazer com que uma linha de montagem ou industrial inteira pare de funcionar. Portanto é altamente desejável e vantajoso manter cada válvula em condição operacional e substituir qualquer válvula antes de sua falha durante a manutenção programada e o tempo de inatividade normal para evitar a interrupção não programada da linha.

[005] Essa substituição no momento certo (just-in-time) seria possível se a falha da válvula solenoide pudesse ser prevista. A previsão de falha é possível se a falha não for repentina sem um indicador. Em outras palavras, se um comportamento anômalo ou uma degradação precoce do desempenho puder ser detectada como um indicador inicial de aquecimento, a previsão de uma falha iminente será possível.

[006] A Patente US 6.386.229 discute um método para antecipar falha monitorando a posição da válvula no bloco de coletor com base em certos valores de tempo. A posição de uma bobina é detectada pelo uso de um ímã montado na válvula de carretel e um sensor de efeito Hall que se projeta no corpo de válvula para detectar a proximidade do ímã à medida que a válvula de carretel se move entre suas duas posições finais. O movimento é programado e se o tempo medido desacelerar além dos valores normais de operação, a válvula é considerada necessitada de substituição. Frequentemente, esses temporizadores, sensores de pressão e sensores de efeito Hall são incorporados ao corpo de válvula. Essa abordagem no entanto exige que o bloco de coletor seja inicialmente projetado e construído com os sensores e ímãs apropriados e não atende à necessidade de reduzir modificações na válvula e a necessidade não atendida de monitorar as muitas válvulas de controle e membros de coletores já instalados em linhas industriais e de montagem automatizadas.

[007] O que se deseja é um sistema para detectar qualquer degradação da válvula de controle comparando as mudanças de pressão nas linhas de descarga em relação às linhas de alimentação em comparação com o fluxo de corrente que aciona a solenoide da válvula de controle. Além disso, o que também é desejado é um bloco sanduíche que monta sensores que detectam pressão, corrente da bobina e posição da válvula que podem ser adaptados aos blocos de coletor existentes e corpos de válvula de controle e em que os sensores podem ser usados para antecipar a falha de uma válvula de controle.

SUMÁRIO DA REVELAÇÃO

[008] De acordo com um aspecto da invenção, o conjunto de válvula solenoide inclui um corpo de válvula no qual um carretel é montado de maneira deslizante e operado por uma solenoide com uma bobina que pode ser operada fazendo com que o carretel se mova. Um membro de coletor tem uma pluralidade de percursos de fluxo para fornecer e descarregar fluido pressurizado para e a partir das portas do conjunto de válvula solenoide. Um bloco intermediário é interposto entre o corpo de válvula e o membro de coletor com o bloco intermediário tendo uma primeira face de montagem na qual o corpo de válvula é colocado e uma segunda face de montagem oposta à primeira face de montagem para colocar o bloco intermediário no membro de coletor. O bloco intermediário tem uma pluralidade de furos passantes para conectar portas no membro de coletor às portas no corpo de válvula. Pelo menos um sensor está alojado no bloco intermediário para detectar pelo menos um da pressão e fluxo em pelo menos um dos furos passantes. De preferência, o pelo menos um sensor está na forma de uma placa de sensor e tem uma pluralidade de transdutores de pressão montados no mesmo para detectar pressão em uma pluralidade de furos passantes. De preferência, o pelo menos um sensor também inclui um sensor de corrente alojado no bloco intermediário para detectar a corrente fornecida à bobina. Em uma modalidade, um sensor de posição está dentro do bloco intermediário sem penetrar no corpo de válvula para detectar uma posição de um ímã afixado ao carretel. Em uma modalidade, há um sensor de vazamento que detecta o ultrassom causado por vazamentos em um dos percursos de fluxo.

[009] De acordo com outro aspecto da invenção, um conjunto de válvula solenoide tem um corpo de válvula no qual um carretel é montado de maneira deslizante e operado por uma solenoide com uma bobina operável que faz com que o carretel se mova. Um membro de coletor tem uma pluralidade de percursos de fluxo para fornecer e descarregar fluido pressurizado para e a partir das portas do conjunto de válvula solenoide. O conjunto de válvula solenoide tem pelo menos um sensor para detectar uma pluralidade de parâmetros do conjunto de válvula solenoide. Um parâmetro pode ser a pressão na porta de descarga e outro pode ser a corrente na bobina para comparar a corrente com a pressão durante pelo menos um ciclo de atuação do conjunto da válvula solenoide para estabelecer um perfil de ciclo normalizado. Um dispositivo de armazenamento armazena o perfil de ciclo normalizado detectado pelos sensores e também armazena um limite de tolerância predeterminado determinado a partir do perfil de ciclo normalizado. Um comparador é conectado a pelo menos um sensor e dispositivo de armazenamento e compara parâmetros do pelo menos um sensor com o perfil de ciclo normalizado e o limite de tolerância predeterminado. Um alarme é operável conectado ao comparador e atua se o comparador comparar um parâmetro do pelo menos um sensor com perfil normalizado e o limite de tolerância predeterminado e encontrar o parâmetro fora do limite de tolerância predeterminado.

[0010] De preferência, o pelo menos um sensor está alojado em um bloco intermediário disposto entre o corpo de válvula e o membro de coletor. O bloco intermediário tem uma primeira face de montagem na qual o corpo de válvula é colocado e tem uma segunda face de montagem oposta à primeira face de montagem para colocar o bloco intermediário no membro de coletor. Uma pluralidade de furos passantes conecta operativamente as portas no membro de coletor às portas no corpo de válvula. O pelo menos um sensor está alojado no bloco intermediário para detectar pelo menos um da pressão e fluxo em pelo menos um dos furos passantes. Em uma modalidade, o pelo menos um sensor está na forma de uma placa de sensor monta uma pluralidade de transdutores de pressão para detectar a pressão em uma pluralidade de furos passantes. De preferência, um dos parâmetros é a posição do carretel dentro do corpo de válvula.

[0011] De acordo com outro aspecto da invenção, um sistema de detecção para um conjunto de válvula solenoide tem pelo menos um sensor para detectar pressão em pelo menos uma porta de descarga do conjunto de válvula solenoide e para detectar corrente fornecida à bobina do conjunto de válvula solenoide para comparar corrente com pressão nas portas para estabelecer um perfil de ciclo normalizado durante pelo menos um ciclo de atuação do conjunto da válvula solenoide. Um dispositivo de armazenamento conecta-se operacionalmente a pelo menos um sensor para receber o parâmetro detectado para determinar o perfil de ciclo normalizado e armazenar um limite de tolerância predeterminado estabelecido a partir do perfil de ciclo normalizado. Um comparador é operacionalmente conectado ao dispositivo de armazenamento e ao pelo menos um sensor para comparar parâmetros do pelo menos um sensor ao perfil de ciclo normalizado e ao limite de tolerância predeterminado. Um dispositivo de alarme está operacionalmente conectado ao comparador e é acionado se o comparador comparar um parâmetro de pelo menos um sensor com o perfil normalizado e o limite de tolerância predeterminado e encontrar o parâmetro fora do limite de tolerância predeterminado.

[0012] De acordo com outro aspecto da invenção, um bloco intermediário é construído para ser interposto entre um bloco de coletor e um corpo de válvula de controle que abriga uma válvula de controle operada por solenoide. O bloco intermediário possui um conjunto de furos passantes para conectar as portas no bloco de coletor às portas no corpo de válvula de controle. O bloco intermediário possui uma linha de circuito condutor para fornecer corrente de e para uma linha de circuito de energia no bloco de coletor e para e de uma bobina da solenoide na válvula de controle. Uma pluralidade de sensores é montada no mesmo para detectar pressão em pelo menos um dos furos passantes e corrente na linha do circuito condutor de preferência, um dos sensores é construído para detectar uma posição da válvula de controle no corpo de válvula de controle.

[0013] De acordo com outro aspecto da invenção, um método para determinar a condição de operação de uma válvula de fluido de operação de solenoide inclui acionar a válvula de fluido de operação de solenoide por pelo menos um ciclo. Pelo menos dois parâmetros são medidos após a atuação da válvula de fluido de operação de solenoide durante pelo menos um ciclo para estabelecer um perfil operacional normalizado da válvula de fluido de operação de solenoide. Um limite de tolerância é estabelecido com base no perfil operacional normalizado. O perfil operacional normalizado e o limite de tolerância são armazenados em um dispositivo de memória. Pelo menos dois parâmetros são detectados e medidos durante a operação normal da válvula de operação de solenoide. Os dois parâmetros medidos são comparados em um comparador com o perfil operacional normalizado e o limite de tolerância no dispositivo de memória. Um alarme é acionado se o parâmetro medido estiver fora do limite de tolerância.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0014] Agora é feita referência aos desenhos anexos nos quais: A Figura 1 é uma vista parcialmente esquemática e perspectiva de uma modalidade de acordo com a invenção; A Figura 2 é uma vista em seção transversal explodida tomada ao longo de 2-2 mostrada na Figura 1; A Figura 3 é uma vista em perspectiva ampliada de um bloco sanduíche mostrado na Figura 1; A Figura 4 é uma vista plana do bloco sanduíche mostrado na Figura 3; A Figura 5 é uma vista elevacional lateral ampliada do bloco sanduíche que ilustra a posição da placa de pressão e da placa de corrente instalada no mesmo; A Figura 6 é um diagrama que mostra um exemplo de um perfil estabelecido, mostrando o consumo de corrente para um aumento de pressão para um ciclo de atuação da válvula de controle e um limite de tolerância então estabelecido de corrente e aumento de pressão durante um ciclo; A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma segunda modalidade de um bloco sanduíche de acordo com a invenção; A Figura 8 é uma vista em perspectiva explodida do bloco sanduíche mostrado na Figura 7; A Figura 9 é uma vista esquemática do circuito elétrico para produzir um sinal de indicação de posição.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA

[0015] Com referência agora às Figuras 1 e 2, um sistema de controle de fluido 10 é de natureza modular e possui uma pluralidade de blocos de coletores de válvula 12 interconectados. O número particular de blocos 12 depende da aplicação e da capacidade de uma placa de circuito 60 instalada em cada bloco de coletor 12. Cada bloco de coletor 12 pode ter duas estações de válvula 14 para montagem de duas válvulas de controle 18. Cada válvula de controle 18 pode ter um corpo externo 19. Um par de corpos de válvula de controle 19 pode ser montado diretamente na superfície superior 13 do bloco de coletor 12. Enquanto um bloco de coletor 12 é ilustrado com duas estações de válvulas, é previsto que um bloco de coletor com uma única seção de válvula também possa ser usado.

[0016] Como mostrado na figura 2, cada bloco de coletor 12 tem passagens de alimentação de fluido e exaustão de fluido 20, 22, e 24 que se estendem lateralmente através do bloco para estar em comunicação com um bloco adjacente 12. Cada bloco de coletor também possui passagens de descarga 21 e 23 que se estendem para uma parede externa 29 para conexão a um dispositivo operado pneumaticamente (não mostrado). Cada bloco de coletor também tem uma passagem de pressão piloto transversal 25. Cada passagem 20, 21, 22, 23, 24 e 25 se conecta a uma porta respectiva 40, 42, 44, 46, 48 e 49 na superfície superior 13 do bloco de coletor.

[0017] Um bloco intermediário 26 geralmente chamado de bloco sanduíche é interposto entre pelo menos um corpo de válvula de controle 19 e um bloco de coletor 12. Como mostrado na figura 2, o bloco intermediário 26 tem uma pluralidade de furos passantes 30, 32, 34, 36, 38 e 39 que conectam às portas de alimentação, piloto de descarga e de exaustão 40, 42, 44, 46, 48 e 49 do bloco de coletor para as portas de alimentação, piloto de descarga e de escape 50, 52, 54, 56, 58 e 59 da válvula de controle 18.

[0018] A placa de circuito 60 fornece energia elétrica à bobina de válvula solenoide 64 da válvula de controle para acionar a válvula solenoide e mover seu carretel 66. De uma maneira bem conhecida, o carretel pode ser inclinado para uma direção por uma mola 68 e é móvel na direção oposta pela aplicação de pressão de fluido na extremidade oposta do carretel. Embora a modalidade mostrada seja um conjunto de válvula solenoide única, deve ser entendido que os conjuntos de válvula solenoide dupla disponíveis comercialmente também podem ser usados.

[0019] A placa de circuito 60 além de possuir traços de energia elétrica, também pode ter uma única linha de comunicação para conexão em série a cada válvula de controle 18. Essa linha única é descrita em mais detalhes na U. S. S. N. 14/765,019 depositada em 31, de julho de 2015 e incorporada aqui por referência. Os traços de energia e a linha de comunicação única geralmente são conectados ao conector de pinos 74.

[0020] Além dos furos passantes 30-39, o bloco intermediário também tem a linha de energia 70 passando para conectar o conector de pino 74 na placa de circuito 60 ao conector de pino 76 no corpo de válvula, de modo que a bobina solenoide 64 seja alimentada pela linha de energia 70. Os conectores de pinos apropriados 75 e 77 estão nas faces superior e inferior do bloco intermediário 26 para conexão operável aos respectivos conectores de pinos 74 e 76 para fornecer continuidade da linha de energia 70 do conector de pinos 74 ao conector de pinos 76.

[0021] Uma linha de comunicação 72 também se estende a partir da placa de circuito 60 e para cima através do bloco intermediário 26 conectado a uma placa de sensor de corrente 78 e a uma placa de sensor de pressão 80 montada no bloco intermediário. A linha de comunicação pode ser incorporada nos conectores de pinos 74 e 75. A placa de sensor de corrente 78 também está conectada à linha de energia atual 70. A placa de sensor de pressão 80 tem três transdutores de pressão 82, 84, 86 conectados aos furos passantes de descarga e furos passantes de alimentação 32, 34 e 36 para detectar pressão no mesmo.

[0022] Um ímã opcional do sensor de posição 88 pode ser conectado ao carretel e detectado por um sensor de posição 90 por exemplo um sensor de efeito Hall também montado na placa de sensor de corrente 78.

[0023] Os dados de parâmetro, como pressão, fluxo, corrente elétrica, e tempo de resposta, são enviados via linha de comunicação 72 para um microcontrolador local ou remoto como um instalado no módulo de comunicação 92 que abriga o armazenamento de memória 98 e um comparador 99.

[0024] Com referência agora às Figuras 7 e 8, é mostrada uma segunda modalidade de um bloco sanduíche ou intermediário 126. Ele geralmente tem duas tampas de extremidade 127 e 129 e uma seção intermediária 131. A tampa de extremidade 127 tem um conector de pino 133 que se estende para fora de uma extremidade 135 para fornecer energia para um ou dois sensores de efeito Hall e para um pino de comunicação de sinal. Cada tampa de extremidade 127 e 129 é feita de um material não magnético como plástico ou alumínio e abriga o sensor de efeito Hall 190 e o segundo sensor de efeito Hall opcional 191 na proximidade das paredes superiores 143 e 147. O sensor de efeito Hall 191 está em comunicação elétrica através de uma fita de cabo 145 que se estende através da seção intermediária 131.

[0025] A seção intermediária 131 possui os furos passantes 130, 132, 134, 136, 138 e 139 e abriga da mesma forma os outros sensores conforme descrito para a primeira modalidade como pressão ou fluxo, ou sensores adicionais para detectar outros parâmetros por exemplo sensores de vibração ou vazamento.

[0026] Um exemplo esquemático de um ciclo normalizado é mostrado na Figura 6. O ciclo normalizado para a corrente sendo ligada e desligada é mostrado pela curva de traço pontilhado 94 para um tempo de ciclo T0. A pressão é medida na linha de descarga para uma determinada pressão nas linhas de alimentação. Os valores de pressão medidos são mostrados como uma curva sólida 96 que pode ser armazenada no armazenamento de memória 98. Uma faixa ou limite de tolerância pode então ser estabelecido como mostrado pela curva tracejada 97 no armazenamento de memória 98 com base em certa degradação da linha 96 para a qual a válvula não está se movendo com rapidez suficiente e o acúmulo de pressão diminui. Um comparador 99 pode comparar um parâmetro medido com o perfil normalizado e o respectivo limite da banda de tolerância para um determinado tempo T1. Uma vez que a degradação fica abaixo, ou seja, fora do limite de tolerância, um alarme pode ser enviado pelo módulo de comunicação 92 ao operador, por exemplo através de um indicador luminoso 100 no módulo de comunicação 92 ou de um indicador luminoso 100 no módulo de comunicação 92 em uma unidade de I/O correspondente 102 sendo correspondente à válvula de controle específica indicando qual válvula de controle está abaixo do limite de tolerância predefinido. Outros parâmetros podem ser substituídos como movimento da bobina ou taxa de fluxo no lugar ou além da pressão e do tempo. A escolha dos parâmetros pode ser selecionada dependendo da aplicação específica da válvula de controle.

[0027] O esquema eletrônico do sensor de efeito Hall é revelado na Figura 9. O conector de energia possui um pino de voltagem terra 151, um conector de pino de voltagem de potência 103, e um conector de sinal de saída 155. O sensor de efeito Hall 190 recebe tensão do pino 103. A tensão também passa pelo resistor R3 para o transistor 157. Quando o sensor de efeito Hall 190 detecta uma força de campo magnético suficiente do ímã 88 no carretel, ele atua para passar a tensão para a linha 159 através do resistor R2 que liga o transistor 157 e permite tensão através da linha 155 para indicar a posição do carretel.

[0028] No momento em que uma válvula de controle mostra alguma degradação antes de uma falha completa, a indicação dessa degradação pode estar na forma de um alarme ou notificação visual que permite que a válvula de controle seja reparada ou substituída no próximo tempo de inatividade ou manutenção programada antes de ocorrer uma falha completa que pode evitar paradas não programadas e desnecessárias da linha.

[0029] Ao ter sensores de pressão, sensores de corrente, e outros sensores de parâmetros instalados no bloco intermediário, pode-se adaptar uma válvula de controle existente padrão 18 com o bloco intermediário 26 interposto entre o bloco de coletor 12 e o corpo de válvula de controle sem nenhuma modificação adicional para o corpo de válvula de controle 19 ou o bloco de coletor 12. Um ou vários blocos intermediários 26 podem ser adicionados posteriormente como um acessório ao coletor de válvula 10 em qualquer uma ou todas as estações de válvula de controle.

[0030] Também está previsto que a informação possa ser transmitida ao controlador pela tecnologia sem fio.

[0031] Outras variações e modificações são possíveis sem se afastar do escopo e espírito da presente invenção conforme definido pelas reivindicações anexas.

Claims

1. Conjunto de válvula solenoide com um sistema de detecção, compreendendo: um bloco intermediário (26) sendo interposto entre um bloco de coletor (12) e um corpo de válvula de controle (19) alojando uma válvula de controle (18) com um solenoide compreendendo uma bobina (64) para acionar referida válvula de controle (18) para controlar fluxo ou fluido pneumático; referido bloco intermediário (26) tendo um conjunto de furos passantes (30, 32, 34, 36, 38, 39) para conectar portas (40, 42, 44, 46, 48, 49) no referido bloco de coletor (12) com portas (50, 52, 54, 56, 58, 59) no referido corpo de válvula de controle (19); uma linha de circuito condutor (70) para fornecer corrente de e para uma linha de circuito de energia no referido bloco de coletor (12) e para e de referida bobina (64) do referido solenoide da referida válvula de controle (18); e primeiro e segundo sensores (78, 80) que podem ser usados para detectar falha de referida válvula de controle (18); caracterizado pelo fato de que o referido primeiro sensor (78) é capaz de detectar corrente fornecida à referida bobina (64) do referido conjunto de válvula solenoide por detectar corrente na referida linha de circuito condutor (70), enquanto o referido segundo sensor (80) é capaz de detectar outro parâmetro nas portas de alimentação e descarga (52, 54, 56) do referido conjunto de válvula solenoide por detectar outro parâmetro em pelo menos um dos referidos furos passantes (30, 32, 34, 36, 38, 39); em que um dispositivo de armazenamento (98) é operacionalmente conectado aos referidos sensores (78, 80) para receber dados de parâmetro para comparar a corrente com o referido outro parâmetro nas referidas portas de alimentação e descarga (52, 54, 56) para estabelecer um perfil de ciclo normalizado durante pelo menos um ciclo do referido conjunto de válvula solenoide para estabelecer o referido perfil de ciclo normalizado e armazenar um limite de tolerância predeterminado determinado a partir do referido perfil de ciclo normalizado; em que um comparador (99) é operacionalmente conectado ao dispositivo de armazenamento (98) e referidos sensores (78, 80) para comparar parâmetros dos referidos sensores (78, 80) ao referido perfil de ciclo normalizado e o referido limite de tolerância predeterminado; em que um dispositivo de alarme (100) é operacionalmente conectado ao referido comparador (99), que é atuado se o referido comparador (99) comparar um parâmetro a partir do referido pelo menos um sensor (78, 80) com o perfil de ciclo normalizado e o limite de tolerância predeterminado e descobrir que o parâmetro está fora do referido limite de tolerância predeterminado; em que referido segundo sensor (80) é alojado no referido bloco intermediário (26; 126) para detectar pressão pneumática em pelo menos um dos referidos furos passantes (30, 32, 34, 36, 38, 39); e em que referido primeiro sensor (78) e segundo sensor (80) são alojados em uma cavidade no referido bloco intermediário (26).

2. Conjunto de válvula solenoide, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado ainda pelo fato de que: um carretel (66) é montado de maneira deslizante no referido corpo de válvula de controle (19) e operado por referido solenoide tendo referida bobina (64) que operativamente faz com que o carretel (66) se mova; referido coletor (12) tendo uma pluralidade de percursos de fluxo (20, 21, 22, 23, 24) para fornecer e descarregar fluido pneumático pressurizado para e a partir das referidas portas do conjunto de válvula solenoide; e em que referido segundo sensor (80) está na forma de uma placa de sensor montada no referido bloco intermediário (26; 126) e montar uma pluralidade de transdutores de pressão (82, 84, 86) no mesmo para detectar pressão pneumática em uma pluralidade dos referidos furos passantes (30, 32, 34, 36, 38, 39).

3. Conjunto de válvula solenoide, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um sensor de posição (90) é construído para detectar uma posição do referido carretel (66) do referido conjunto de válvula solenoide durante o referido pelo menos um ciclo e quando o referido comparador (99) compara o referido perfil de ciclo normalizado e o referido limite de tolerância predeterminado.

4. Conjunto de válvula solenoide, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o referido sensor de posição (90) é posicionado dentro do bloco intermediário (26) sem penetrar no referido corpo de válvula de controle (19) para detectar a posição de um ímã (88) fixado no referido carretel (66).

5. Conjunto de válvula solenoide, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido segundo sensor para detectar outro parâmetro é um sensor de pressão (80) pneumática.

6. Conjunto de válvula solenoide, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de um sensor de vazamento que detecta vibrações ultrassônicas causadas por vazamentos em pelo menos um dos percursos de fluxo.

7. Conjunto de válvula solenoide, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um sensor de posição (90) é construído para detectar uma posição da referida válvula de controle (18) no referido corpo de válvula de controle (19).

8. Conjunto de válvula solenoide, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: um sensor de posição (190, 191) construído para detectar uma posição da referida válvula de controle (18) no referido corpo de válvula de controle (19); referido bloco intermediário (126) tendo um membro de seção intermediária (131) tendo o referido conjunto de furos passantes (130, 132, 134, 136, 138, 139); e um par de seções de extremidade (127, 129) feitas de material não magnético e fixado ao referido membro de seção intermediária (131); em que pelo menos uma das referidas seções de extremidade (127, 129) tem um interior com referido sensor de posição (190, 191) montado sob uma parede superior (143, 147) da dita seção de extremidade (127, 129) dentro do referido interior.

9. Conjunto de válvula solenoide, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que referido sensor de posição (90) é posicionado dentro do bloco intermediário (26) sem penetrar no referido corpo de válvula de controle (19) para detectar a posição de um ímã (88) fixado no referido carretel (66).

10. Conjunto de válvula solenoide, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um sensor de vazamento que detecta vibrações ultrassônicas causadas por vazamentos em pelo menos um dos percursos de fluxo.