BR112019015708A2

BR112019015708A2 - Propulsor para propulsão de uma embarcação

Info

Publication number: BR112019015708A2
Application number: BR112019015708-5A
Authority: BR
Inventors: Terlouw Teunis; Gerritt Huisman Marco; Alexander Veth Hendrik
Original assignee: Veth Propulsion B.V.
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2020-03-24
Also published as: ES2837926T3; PL3583026T3; PT3583026T; RU2721035C1; WO2018151598A1; AU2018222668B2; EP3583026B1; US10780963B2; DK3583026T3; NL2018388B1; CN110291005A; CN110291005B; US20190382092A1; AU2018222668A1; EP3583026A1

Abstract

um propulsor (1) para propulsão de uma embarcação compreende pelo menos uma hélice (11, 12) em um eixo de hélice rotativo (13, 14) e um motor (20) para acionar o eixo de hélice (13, 14) através de um arranjo de transmissão, particularmente um arranjo de transmissão compreendendo um eixo de transmissão rotativo (31) e um arranjo de acoplamento (32) arranjado entre o eixo de transmissão (31) e um eixo de saída (22) do motor (20) para acoplar o eixo de transmissão (31) ao eixo de saída (22) do motor (20). o motor (20) é um motor de ímã permanente, o corpo do estator (21) do motor (20) sendo provido de um rebaixo (23) circundando pelo menos uma parte do eixo de saída (22) do motor (20), e o arranjo de acoplamento (32) sendo pelo menos parcialmente localizado dentro do rebaixo (23) de modo que uma configuração (10) tendo uma altura de construção mínima seja obtida.

Description

“PROPULSOR PARA PROPULSÃO DE UMA EMBARCAÇÃO” [001] A invenção refere-se a um propulsor para propulsão de uma embarcação, como um navio, um barco ou um submarino. A invenção referese adicionalmente a uma embarcação que compreende pelo menos um propulsor.

[002] Um propulsor para propulsionar uma embarcação é um dispositivo bem conhecido. Uma embarcação pode ser equipada com mais de um propulsor. Em geral, um propulsor compreende uma porção úmida e uma porção seca, isto é, uma porção que se destina a se estender de uma embarcação até a água sob circunstâncias normais da embarcação que flutua sobre/na água, e uma porção que se destina a ser acessível a partir do interior da embarcação e não ser contactada pela água. Tipicamente, a porção úmida compreende pelo menos uma hélice arranjada em um eixo de hélice a ser rodado durante a operação do propulsor, e um arranjo de alojamento compreendendo uma porção da caixa de engrenagens para acomodar o eixo de hélice e outros componentes incluindo componentes de engrenagem, e uma porção de alojamento em forma de tubo mais ou menos alongada que se conecta à porção da caixa de engrenagens em um lado da mesma, que serve para acomodar e circundar uma parte de um eixo de transmissão que é usado para acionar o eixo da hélice. Uma extremidade do eixo de transmissão se estende para a porção da caixa de engrenagens, e o eixo da hélice é acoplado ao eixo de transmissão através de engrenagem adequada quando presente na porção da caixa de engrenagens, estendendo-se perpendicularmente ao eixo de transmissão e ao eixo de saída do motor. Opcionalmente, o propulsor é provido de um componente cilíndrico oco que é projetado para funcionar como um bocal, em uma posição para circundar a pelo menos uma hélice. A porção seca compreende um motor para acionar o eixo da hélice através do eixo de transmissão, o eixo de transmissão sendo acoplado a um eixo de saída do motor através de um arranjo de acoplamento, e componentes de fundação

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2/13 para suportar o motor e outros componentes da porção seca, e provendo uma base a partir da qual os componentes da porção úmida e os componentes localizados na interface da porção seca e da porção úmida são suspensos. Além disso, de modo a evitar que a água atinja a porção seca, a porção seca é fechada em um lado da mesma voltado para a porção úmida, por meio de laminados adequados, por exemplo, e um arranjo de vedação estanque à água é localizado na interface da porção seca e da porção úmida.

[003] A seguir, por uma questão de clareza, a direção na qual o eixo de transmissão e o eixo de saída do motor normalmente se estendem será referida como direção vertical, e a direção na qual o eixo da hélice normalmente se estende será referida como direção horizontal, que não deve ser entendida de modo a significar que a invenção se limite a situações nas quais os respectivos eixos têm uma orientação exata vertical e horizontal. Além disso, indicações, tais como “inferior” e “superior” ou “mais acima”, como usadas neste texto, devem ser entendidas de modo a referir-se a uma orientação operacional normal de um propulsor no qual a porção da caixa de engrenagens e pelo menos uma hélice são situadas no nível mais baixo, e nas quais os componentes do motor e da fundação são situados no nível mais alto, sem limitar a invenção a essa orientação.

[004] Em uma embarcação que é equipada com um ou mais propulsores, cada propulsor é afixado de forma fixa à embarcação em uma posição adequada no casco da embarcação, e cada propulsor tem a função de realizar o movimento da embarcação. Operar um propulsor envolve ter o motor do propulsor em estado ativo, como um resultado do qual o eixo de saída do motor, o eixo de transmissão, o eixo da hélice e a hélice associada ao eixo da hélice são rodados. Devido à interação da hélice rotativa com a água ao seu redor, um movimento da hélice em uma direção na qual o eixo da hélice se estende é percebido, e como resultado do propulsor ser afixado de modo fixo na embarcação, toda a embarcação é movida. Normalmente, os

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3/13 propulsores são arranjados em uma linha central longitudinal da embarcação e/ou em pares, em lados opostos da linha central longitudinal, de uma maneira simétrica. Os propulsores compreendendo uma única hélice são conhecidos, mas também é uma opção prática para os propulsores compreenderem duas hélices, particularmente hélices contra-rotativas, caso em que a porção da caixa de engrenagens é projetada para suportar duas hélices e acomodar dois eixos de hélice e engrenando de modo adequado para acoplar cada um dos eixos de hélice ao eixo de transmissão.

[005] Pode ser notado um propulsor é um conjunto dos componentes como mencionado anteriormente, particularmente um número de componentes estacionários e um número de componentes móveis/rotativos e, além disso, compreende componentes adicionais, tais como tubos de óleo ou mancais do eixo de transmissão e do eixo da hélice, que não serão mais deliberados aqui.

[006] No campo de propulsores adequados para uso em uma embarcação, um tipo de propulsores conhecidos como propulsores de azimute é conhecido. Um propulsor de azimute tem uma função de direção além de uma função propulsora, de modo que em uma embarcação que é equipada com um ou mais propulsores de azimute, um leme pode ser omitido. De um modo geral, um propulsor de azimute compreende um arranjo de azimute para ajustar uma posição angular do eixo da hélice em relação aos componentes estacionários do propulsor. E conhecido que o arranjo de azimute compreende um mancai de giro incluindo um anel externo que é acoplado à porção de alojamento em forma de tubo e à porção da caixa de engrenagens de modo que a porção de alojamento em forma de tubo e a porção da caixa de engrenagens rodam juntamente com o anel quando a posição angular do anel é ajustada. Com a finalidade de rodar o anel externo do mancai de giro para qualquer posição angular desejada, o arranjo de azimute compreende, além disso, pelo menos um pinhão motorizado engatado no anel. O arranjo de

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4/13 azimute vem com um sistema para processar a entrada da direção, isto é, entrada relacionada a uma direção desejada de movimento da embarcação, e controle da operação do(s) motor(es) para conduzir o pelo menos um pinhão de modo que uma posição angular apropriada do anel externo do mancai de giro é ajustado a qualquer momento e, portanto, uma posição angular apropriada da porção de alojamento em forma de tubo, a porção da caixa de engrenagens e o eixo da hélice acomodados pela porção da caixa de engrenagens.

[007] Em alguns tipos de embarcações, há espaço limitado disponível. Em vista disso, é um objetivo da invenção prover um propulsor do qual a porção que toma espaço no interior da embarcação, isto é, a porção seca, é tão baixa quanto possível.

[008] De acordo com a invenção, é provido um propulsor para propulsão de uma embarcação, que compreende pelo menos uma hélice arranjada em um eixo de hélice a ser rodada durante a operação do propulsor; um motor para acionar o eixo da hélice, compreendendo um eixo de saída rotativo; um arranjo de transmissão acoplando o eixo da hélice ao eixo de saída do motor, o arranjo de transmissão compreendendo um eixo de transmissão rotativo e um arranjo de acoplamento arranjado entre o eixo de transmissão e o eixo de saída do motor para acoplar o eixo de transmissão ao eixo de saída do motor, o eixo de transmissão se estendendo substancialmente na mesma direção que o eixo de saída do motor, e o eixo da hélice sendo perpendicular ao eixo de transmissão e ao eixo de saída do motor; e um arranjo de alojamento compreendendo uma porção de caixa de engrenagens para acomodar o eixo da hélice e outros componentes incluindo componentes de engrenagem, uma extremidade do eixo de transmissão que se estende até a porção da caixa de engrenagens, e uma porção de alojamento em forma de tubo se acomodando e circundando uma parte do eixo de transmissão, conectando a porção da caixa de engrenagens em um lado da mesma; em que

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5/13 o motor é um motor de ímã permanente e compreende um corpo de estator estacionário e um corpo de rotor rotativo, o eixo de saída do motor estendendo-se a partir do corpo do rotor; e em que o corpo do estator é provido de um rebaixo em um lado do corpo do estator onde o arranjo de transmissão é localizado, o rebaixo que circunda pelo menos uma parte do eixo de saída do motor, e o arranjo de acoplamento sendo pelo menos parcialmente localizado dentro do rebaixo.

[009] No contexto da invenção, um tipo específico de motor é escolhido, ou seja, um motor de ímã permanente. Em comparação com o possível uso de outros tipos de motor, isso permite ter uma construção compacta relativa da porção seca do propulsor, particularmente por ter uma altura de construção relativamente baixa. Além disso, a invenção baseia-se na percepção surpreendente de que o uso de um motor de ímã permanente permite ter uma redução ainda maior da altura de construção, ou seja, provendo o corpo do estator com um rebaixo para receber pelo menos uma parte do arranjo de acoplamento. Assim, quando a invenção é aplicada, uma redução da altura de construção da porção do propulsor como presente dentro da embarcação é obtida, em que esta redução tem dois aspectos, ou seja, a construção geralmente compacta do motor de ímã permanente e uma adaptação do projeto do corpo do estator do motor, de modo a permitir posicionar o motor o mais distante possível no arranjo de acoplamento. Por uma questão de exaustividade, no que refere ao último aspecto, observa-se que em situações convencionais, o motor é arranjado em um nível mais alto do que o arranjo de acoplamento, enquanto de acordo com a invenção, uma parte do motor e pelo menos uma parte do arranjo de acoplamento, se sobrepõem na direção vertical.

[0010] E possível para o propulsor de acordo com a invenção ser um propulsor de azimute. Nesse caso, o propulsor compreende, além disso, um arranjo azimute para definir uma posição angular do eixo da hélice em relação

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6/13 aos componentes estacionários do propulsor incluindo o corpo do estator do motor, o arranjo de azimute compreendendo um mancai de giro incluindo um anel externo suportado e conectado de nodo fixo a um flange de direção, e pelo menos um pinhão motorizado engatando com o anel para rodar o anel para uma posição angular como desejado, em que a porção de alojamento em forma de tubo, que é referida como tubo de direção no contexto da propulsor de azimute, é conectado de modo fixo ao flange de direção no outro lado do mesmo. A partir desta definição que neste tipo de propulsor de acordo com a invenção, a totalidade do tubo de direção e a porção da caixa de engrenagens se estende para baixo a partir do flange de direção. Nesta configuração, quando o anel externo do mancai de giro é rodado para uma posição angular, como desejado, e o flange da direção é envolvido automaticamente nesse movimento, é possível que uma mudança na posição angular do tubo da direção e da porção da caixa de engrenagens seja obtida também.

[0011] E possível que o flange de direção seja projetado de modo a ser suficientemente forte para transportar os componentes do propulsor que são firmemente conectados ao mesmo, e também para absorver forças e torques que ocorrem como um resultado de um movimento de propulsão durante a operação do propulsor para propulsão de uma embarcação, de modo que não haja necessidade de componentes adicionais de reforço e/ou de transporte/suporte no propulsor, o que contribui para um projeto geral e compacto do propulsor. Em uma forma de realização prática vantajosa, o flange de direção tem uma abertura central, o arranjo de acoplamento sendo parcialmente recebido no flange de direção na posição da abertura, e o eixo de transmissão se estendendo parcialmente através do flange de direção, em que o flange de direção compreende uma porção em forma de luva além de uma porção em forma de flange, a porção em forma de luva sendo arranjada centralmente no flange de direção e estendendo-se na direção do tubo de direção, o tubo de direção e a porção da caixa de engrenagens sendo

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7/13 suspensos da porção em forma de luva do flange de direção.

[0012] A configuração do motor, do mancai de giro e do flange de direção pode ser de modo que o anel externo e um anel interno em torno do qual o anel externo é rotativo sejam arranjados em um nível para circundar uma parte do corpo do estator do moto, a porção em forma de flange do flange de direção está em uma posição para ficar voltada para o motor a curta distância. Assim, se o propulsor de acordo com a invenção for um propulsor de azimute, a compactação do desenho ainda pode ser ótima.

[0013] Vantajosamente, a porção em forma de flange do flange da direção é provida de um padrão de rebaixos e nervuras em uma superfície da mesma voltada para o motor. A fabricação e a manipulação do flange de direção são facilitadas como um resultado disso. O peso do flange da direção está dentro dos limites aceitáveis, sem comprometer a resistência da construção. Tendo em vista a necessidade de o flange da direção ser suficientemente forte e, além disso, vantajoso para nervuras se estendem na mesma direção que o eixo da hélice sejam mais largas do que as outras nervuras do padrão, uma vez que essas nervuras são submetidas à maior carga durante a operação do propulsor.

[0014] A invenção será agora explicada em mais detalhes com referência às figuras, nas quais componentes iguais ou similares são indicados pelos mesmos sinais de referência, e nos quais:

a figura 1 mostra esquematicamente uma vista em perspectiva de um propulsor de acordo com uma forma de realização preferida da invenção;

a figura 2 mostra esquematicamente uma vista explodida do propulsor mostrado na figura 1;

a figura 3 mostra esquematicamente um detalhe da figura 2; e a figura 4 mostra em diagrama uma vista seccional do propulsor mostrado na figura 1.

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8/13 [0015] A orientação do propulsor e dos seus vários componentes, como mostrado nas figuras, está relacionada com a orientação operacional normal do propulsor mencionado no precedente. E enfatizado mais uma vez que as indicações como “vertical, “horizontal, “inferior” e “superior” ou “mais para cima”, como usadas na presente descrição com referência às figuras, devem ser entendidas no contexto daquela orientação normal operacional, e não de forma a limitar o escopo da invenção de qualquer forma.

[0016] As Figuras 1-4 referem-se a um propulsor 1 de acordo com uma forma de realização preferida da invenção. Em conformidade com a descrição geral de um propulsor como previsto no precedente, nota-se que o propulsor 1 é projetado para ser usado para propulsão de uma embarcação e para ser afixado de forma fixa a uma embarcação em uma posição adequada no casco da embarcação, com um porção seca superior 2 posicionada no interior do casco da embarcação e uma parte úmida inferior 3, que se estende para baixo a partir do casco da embarcação.

[0017] Em um nível mais baixo, o propulsor 1 compreende pelo menos uma hélice rotativa para realizar (parte da) propulsão que é necessária para mover uma embarcação. No exemplo mostrado, dois propulsores contrarotativos 11,12 são usados, o que não altera o fato de a invenção ser aplicável a propulsores compreendendo apenas uma hélice. Como pode ser visto na figura 4, as hélices 11, 12 são arranjadas nos respectivos eixos de hélice 13, 14, nos dois lados de uma porção de caixa de engrenagens 15, acomodando um número de componentes além dos eixos de hélice 13, 14, tais como componentes de engrenagem 16 e mancais 17. Os eixos de hélice 13, 14 se estendem substancialmente na mesma direção e ao mesmo nível vertical, um eixo da hélice 13 estendendo-se de uma posição central no interior da porção da caixa de engrenagens 15 para um primeiro lado da porção da caixa de engrenagens 15, e o outro eixo da hélice 14 estendendo-se da posição central

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9/13 no interior da porção da caixa de engrenagens 15 até um segundo lado oposto da porção da caixa de engrenagens 15.

[0018] Com a finalidade de rodar os eixos de hélice 13, 14 durante a operação, o propulsor 1 é equipado com um motor 20. O motor 20 é um motor de ímã permanente do qual apenas o corpo do estator 21 e o eixo de saída 22 são mostrados na figura 4. Por uma questão de clareza, outros componentes que são conhecidos por fazerem parte de um motor de ímã permanente, tal como um corpo de rotor e enrolamentos arranjados no mesmo, não são mostrados. O propulsor 1 compreende, além disso, um arranjo de transmissão acoplando os eixos de hélice 13, 14 ao eixo de saída 22 do motor 20, o arranjo de transmissão compreendendo um eixo de transmissão rotativo 31 e um arranjo de acoplamento 32 arranjado entre o eixo de transmissão 31 e o eixo de saída 22 do motor 20 para acoplar o eixo de transmissão 31 ao eixo de saída 22 do motor 20 em uma extremidade mais alta do mesmo. O eixo de transmissão 31 se estende substancialmente na mesma direção que o eixo de saída 22 do motor 20, ou seja, em uma direção substancialmente vertical, ao passo que os respectivos eixos de transmissão 13, 14 são perpendiculares ao eixo de transmissão 31 e ao eixo de saída 22 do motor 20, isto é, estende-se em uma direção substancialmente horizontal.

[0019] Como explicado anteriormente, a porção da caixa de engrenagens 15 serve para acomodar os eixos de hélice 13, 14 e outros componentes 16, 17. Uma extremidade inferior 33 do eixo de transmissão 31 se estende para a porção da caixa de engrenagens 15, engatando com as respectivas engrenagens para impor movimento rotativo nos respectivos eixos de hélice 13, 14 durante a operação do propulsor 1. Uma parte principal do eixo de transmissão 31 é acomodada e circundada por um tubo de direção 34 que se conecta à porção de caixa de engrenagens 15 em um seu lado inferior e que, de preferência, constitui um arranjo de alojamento integrado em combinação com a porção de caixa de engrenagens 15. Os mancais adequados

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35, 36 são arranjados entre a superfície interior do tubo de direção 34 e o eixo de transmissão 31.

[0020] Vantajosamente, para que o propulsor 1 seja útil para determinar uma direção de movimento de uma embarcação, uma vez instalada na embarcação, o propulsor 1 é equipado com um arranjo de azimute. Na estrutura da invenção, não é essencial que o propulsor 1 tenha esta funcionalidade adicional de realizar uma ação de direção em uma embarcação. Quando o propulsor 1 compreende um arranjo de azimute, como é o caso no exemplo mostrado, o arranjo de azimute é usado para definir uma posição angular dos respectivos eixos de hélice 13, 14 no propulsor 1, isto é, em relação aos componentes estacionários do propulsor 1. Assim, quando um arranjo de azimute está presente no propulsor 1, é possível variar a direção na qual os eixos de hélice 13, 14 se estendem no plano horizontal em relação aos componentes estacionários do propulsor 1 e, consequentemente, quando o propulsor 1 é montado em uma embarcação, para a embarcação. Em particular, o arranjo de azimute é configurado e arranjado para variar a posição angular horizontal do eixo de hélice 13, 14 variando a posição angular horizontal do conjunto da porção de caixa de engrenagens 15 e do tubo de direção 34. Para este fim, o arranjo de azimute compreende um mancai de giro incluindo um anel externo 41 e um anel interno 42 em tomo do qual o anel externo 41 é rotativo, e um flange de direção 50, o anel externo 41 sendo suportado e conectado de modo fixo ao flange de direção 50, e o anel interno 42 sendo conectado de modo fixo a uma fundação de propulsor 61. A Figura 2 ilustra claramente o fato de que no exemplo mostrado, a fundação de propulsor 61 é combinada com outro componente de fundação, ou seja, o chamado poço de fundo 62 servindo como um componente de contra-fundação ao qual a fundação do propulsor 61 é fixadamente conectada.

[0021] O propulsor 1 de acordo com a forma de realização mostrada compreende dois motores elétricos 43, 44 para acionamento dos respectivos

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11/13 pinhões 45, 46 que são engatados com o anel externo 41 do mancai de giro. Os motores 43, 44 são suportados em uma armação de suporte 63 que é fixadamente conectada à combinação da fundação do propulsor 61 e do poço de fundo 62. Controlando a operação dos motores 43, 44 de uma maneira sincronizada, a posição angular dos eixos de hélice 13, 14 podem ser continuamente variados conforme desejado e ditados pela entrada de direção manual ou automática. Por uma questão de totalidade, nota-se que o número de pinhões 45, 46 e motores associados para controlar uma posição angular do anel externo 41 do mancai de giro é pelo menos um, que o número pode ser dois como ilustrado, e que o número também pode ser mais de dois, o que for apropriado em um caso específico.

[0022] No exemplo mostrado, o flange de direção 50 tem uma abertura central 51 e compreende uma porção em forma de flange 52 e uma porção em forma de luva 53 estendendo-se para baixo em relação à porção em forma de flange 52. Em um lado superior do flange de direção 50, o arranjo de acoplamento 32 é parcialmente recebido no flange de direção 50, enquanto a porção em forma de luva 53 está em uma posição para circundar uma extremidade de topo do eixo de transmissão 31. O conjunto do tubo de direção 34 e a porção da caixa de engrenagens 15 são fixadamente conectados à porção em forma de luva 53 do flange de direção 50 através de um flange de acoplamento 37.

[0023] Vários componentes do propulsor 1, tal como a porção da caixa de engrenagens 15, o tubo de direção 34, a porção em forma de luva 53 do flange de direção 50 e a fundação do propulsor 61 têm uma função na cobertura dos componentes rotativos e impedem a água de atingir os componentes posicionados dentro dos mesmos. O propulsor 1 é provido de dois arranjos de vedação 71, 72, um arranjo de vedação 71 sendo arranjado na interface da porção seca 2 e a porção úmida 3 do propulsor 1, e o outro arranjo de vedação 72 sendo arranjado entre o flange de direção 50 e o arranjo

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12/13 de acoplamento 32.

[0024] O propulsor 1 é operado tendo o motor 20 em uma condição ativa, isto é, uma condição na qual o eixo de saída 22 do motor 20 roda. O movimento rotativo do eixo de saída 22 do motor 20 é transmitido em toda a direção para os eixos de hélice 13, 14 e os hélices 11,12 através do arranjo de acoplamento 32, o eixo de transmissão 31 e as engrenagens presentes na porção da caixa de engrenagens 15 e engatados pela extremidade inferior 33 do eixo de transmissão 31. Ajustes da posição angular dos eixos de hélice 13, 14, como desejado, são obtidos rodando os pinhões 45, 46 engatando o anel externo 41 do mancai de giro, por meio dos motores 43, 44 que são providos para essa finalidade. Quando a posição do anel 41 é ajustada ao longo de um certo ângulo, a posição do flange de direção 50, o flange de acoplamento 37, o tubo de direção 34 e a porção da caixa de engrenagens 15 incluindo os eixos de hélice 13,14 também são ajustados, da mesma maneira.

[0025] Uma característica notável do propulsor 1 de acordo com a invenção reside no fato de o propulsor 1 ter um projeto compacto. Particularmente, a altura da porção seca 2 do propulsor 1 é tão baixa quanto possível, devido ao fato de que o motor 20 é um motor de ímã permanente e que o projeto do motor 20 é escolhido de modo que o motor 20 possa ser arranjado o mais baixo possível nos componentes subjacentes do propulsor 1. O fato é que o corpo do estator 21 do motor 20 é provido de um rebaixo 23 em um seu lado de fundo do mesmo. A forma do rebaixo 23 é adaptada à forma do arranjo de acoplamento 32, de modo que o arranjo de acoplamento 32 possa ser parcialmente localizado dentro do rebaixo 23. Além disso, nesta posição baixa do motor 20 em relação ao arranjo de acoplamento 32, a porção em forma de flange 52 do flange de direção 50 estende-se vertical abaixo do motor, e o mancai de giro incluindo o anel externo 41 e o anel interno 42 em tomo do qual o anel externo 41 é rotativo é localizado a um nível para circundar uma parte do corpo de estator 21 do motor 20. Em relação a um

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13/13 projeto convencional de um propulsor, o motor 20, uma porção de topo do arranjo de transmissão e componentes do arranjo de azimute são posicionados mais próximos, sem comprometer as principais funcionalidades do propulsor. [0026] No escopo da invenção, é possível que o flange de direção 50 seja um componente maciço, mas é preferível que a porção em forma de flange 52 do flange de direção 50 seja provida de um padrão 54 de rebaixos 55 e nervuras 56 na superfície superior da mesma, isto é, a superfície voltada para o motor 20, como é o caso no exemplo mostrado, de modo que o flange de direção 50 possa ter peso limitado e ainda ter resistência de construção suficiente. Em tal padrão 54, é vantajoso que as nervuras 56a se estendam na mesma direção que os eixos de hélice 13, 14 sejam mais largas do que as outras nervuras 56 do padrão 54, como é o caso no exemplo mostrado.

[0027] Será claro para uma pessoa qualificada na técnica que o escopo da invenção não está limitado aos exemplos discutidos no precedente, mas que várias alterações e modificações das mesmas são possíveis sem se desviar do escopo da invenção como definido nas reivindicações em anexo. Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhes nas figuras e na descrição, essa ilustração e essa descrição devem ser consideradas apenas ilustrativas ou de exemplo e não restritivas.

[0028] Os vários componentes do propulsor 1 de acordo com a invenção podem ser feitos de qualquer material adequado, incluindo materiais metálicos e materiais plásticos.

[0029] O projeto compacto da porção seca 2 do propulsor 1 de acordo com a invenção pode ser combinado com qualquer projeto adequado da porção úmida 3 do propulsor 1. Por exemplo, a porção úmida 3 pode ter um comprimento maior em comparação com a porção seca 2 do que a ilustrada nas figuras, em que é possível que seja aplicada um arranjo geralmente em forma de cone conhecido por si, que pode servir para prover suporte de mancai para o mancai de giro no caso do propulsor 1 ser um propulsor de azimute.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Propulsor (1) para propulsão de uma embarcação, caracterizado pelo fato de compreender:

- pelo menos uma hélice (11, 12) arranjada em um eixo de hélice (13, 14) a ser rodado durante a operação do propulsor (1);

- um motor (20) para acionar o eixo da hélice (13, 14), compreendendo um eixo de saída rotativo (22);

- um arranjo de transmissão que acopla o eixo de hélice (13, 14) ao eixo de saída (22) do motor (20), o arranjo de transmissão compreendendo um eixo de transmissão rotativo (31) e um arranjo de acoplamento (32) arranjado entre o eixo de transmissão (31) e o eixo de saída (22) do motor (20) para acoplar o eixo de transmissão (31) ao eixo de saída (22) do motor (20), o eixo de transmissão (31) se estendendo substancialmente na mesma direção como o eixo de saída (22) do motor (20), e o eixo de hélice (13, 14) sendo perpendicular ao eixo de transmissão (31) e ao eixo de saída (22) do motor (20); e

- um arranjo de alojamento compreendendo uma porção de caixa de engrenagens (15) para acomodar o eixo da hélice (13, 14) e outros componentes incluindo componentes de engrenagem (16), uma extremidade (33) do eixo de transmissão (31) estendendo-se para a porção da caixa de engrenagens (15), e uma porção de alojamento em forma de tubo (34) que acomoda e circunda uma parte do eixo de transmissão (31), conectando à porção da caixa de engrenagens (15) em um lado da mesma;

- em que o motor (20) é um motor de imã permanente e compreende um corpo do estator (21) e um corpo de rotor rotativo, o eixo de saída (22) do motor (20) estendendo-se a partir do corpo do rotor; e

- em que o corpo do estator (21) é provido de um rebaixo (23) em um lado do corpo do estator (21) onde o arranjo de transmissão é localizado, o rebaixo (23) circundando pelo menos uma parte do eixo de saída

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2/3 (22) do motor (20), e o arranjo de acoplamento (32) sendo pelo menos parcialmente localizado dentro do rebaixo (23).

2. Propulsor (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um arranjo de azimute para ajustar uma posição angular do eixo de hélice (13, 14) em relação aos componentes estacionários do propulsor (1) incluindo o corpo do estator (21) do motor (20), o arranjo de azimute compreendendo um mancai de giro incluindo um anel externo (41) suportado no, e conectado firmemente a um, flange de direção (50), e pelo menos um pinhão motorizado (45, 46) engatando com o anel (41) para rodar o anel (41) para uma posição angular como desejado, em que a porção de alojamento em forma de tubo (34) é fixadamente conectada ao flange de direção (50) no outro lado da mesma.
3. Propulsor (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o flange de direção (50) tem uma abertura central (51), o arranjo de acoplamento (32) sendo parcialmente recebido no flange de direção (50) na posição da abertura (51), e o eixo de transmissão (31) estendendo-se parcialmente através do flange de direção (50), e em que o flange de direção (50) compreende uma porção em forma de luva (53) além de uma porção em forma de flange (52), a porção em forma de luva (53) sendo arranjada centralmente no flange de direção (50) e estendendo-se na direção da porção de alojamento em forma de tubo (34), a porção de alojamento em forma de tubo (34) e a porção de caixa de engrenagens (15) sendo suspensas da porção em forma de luva (53) do flange de direção (50).
4. Propulsor (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o anel externo (41) do mancai de giro e um anel interno (42) do mancai de giro, em tomo do qual o anel externo (41) é rotativo, são arranjados em um nível para circundar uma parte do corpo do estator (21) do motor (20), a porção em forma de flange (52) do flange de direção (50) estando em uma posição para ficar voltada para o motor (20) a

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3/3 curta distância.
5. Propulsor (1) de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que a porção em forma de flange (52) do flange de direção (50) é provida de um padrão (54) de rebaixos (55) e nervuras (56) em uma superfície da mesma voltada para o motor (20).
6. Propulsor (1) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as nervuras (56a) que se estendem na mesma direção que o eixo de hélice (13, 14) são mais largas do que as outras nervuras (56) do padrão.
7. Embarcação, caracterizada pelo fato de que compreende pelo menos um propulsor (1) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.