NO336824B1

NO336824B1 - Sammenstilling for opptrekkbar thruster

Info

Publication number: NO336824B1
Application number: NO20140643A
Authority: NO
Inventors: Xavier Conesa Gracia
Original assignee: Rolls Royce Marine As
Priority date: 2014-05-22
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2015-11-09
Also published as: NO20140643A1; EP2952428B1; US9796462B2; EP2952428A1; US20150336648A1; BR102015011716A2; DK2952428T3; HRP20181625T1; PL2952428T3

Abstract

Sammenstilling for en opptrekkbar thruster (300) egnet for anordning til et skrog for et maritimt fartøy (11). Sammenstillingen omfatter en thrusterhusstruktur (100), fra hvilken thrusteren kan deployeres ned i vannet og trekkes tilbake inn i fra vannet. Thrusterhusstrukturen (100) er forsynt med en drivsammenstilling (200) som thrusteren er opphengt i. Drivsammenstillingen (200) omfatter en thruster deployerings- og opptrekkingsanordning (201), en thruster roteringsanordning (202), en motorsammenstilling, samt en svitsjeanordning (211, 214, 217, 218, 219, 220). Den samme drivsammenstillingen (200) er brukt for deployering, opptrekking og rotering av thrusteren.

Description

Sammenstilling for opptrekkbar thruster

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder en sammenstilling for en opptrekkbar thruster for et maritimt fartøy, i samsvar med innledningen til patentkrav 1.

Bakgrunn

Eksempler på opptrekkbare thrustere for fartøyer kan for eksempel finnes i US patent no. 3,807,347 A til Baldwin. Denne publikasjonen fremviser en sammenstilling, spesielt en hjelpekraftkilde for seilbåter. En propell er koblet til en aksling som strekker seg gjennom en åpning i skroget og videre til en drivenhet som tilveiebringer fremdriftskraft til propellen. Propellen senkes ned i vannet og henholdsvis trekkes inn i skroget via en fleksibel kabel aktivert manuelt fra toppen av båten.

Et annet eksempel på opptrekkbare fremdriftsenheter kan finnes i EP 2 210 809 A2 av Klingenburg GMBH. En fremdriftsenhet er bevegelig oppover og nedover, inn og ut av thrusterens hus, ved hjelp av en gjengestang rotert av eksterne drivmidler. Thrusteren i seg selv er anordnet roterbar om en vertikal akse for å muliggjøre bevegelse av fartøyet i denønskede retningen ved thrusteren.

Enda et eksempel kan finnes i NL 1 020 217 Cl til Wouter Steusel. Denne patentpublikasjonen fremviser en elektrisk drevet propellanordning, spesielt utviklet for seilbåter. Et hus huser en styringstrommel anordnet roterbar og vertikalt forskyvbar deri. Et propellsystem er anordnet ved nedre ende av huset og drives av et første drivmiddel for å føre fartøyet fremover i vannet. Et andre drivmiddel er anordnet til toppen for å muliggjøre rotasjon av propellsystemet om dets vertikale akse for å bevege fartøyet i denønskede retningen.

EP 2 657 127 Al (Beacon Finland LTD OY) gjelder en opptrekkbar thruster omfattende en tannstang og tannhjul drevet for å muliggjøre vertikal bevegelse av thrusteren og også for å tillate utførelse av serviceoperasjoner på propelldriften når thrusteren er trukket opp.

CN 202054138 U (NANTONG ZHENHUA HEAVY EQUIPMENT MFG CO LOTD) fremviser en opptrekkbar propell drevet av en permanentmagnetmotor og omfatter videre føringsskinner, tversgående skinner og flere motorer.

Formål

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en sammenstilling for en opptrekkbar thruster som reduserer antallet drivmidler. Et annet formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en sammenstilling for en opptrekkbar thruster som reduserer antallet bevegelige mekaniske deler som er utsatt for slitasje og havari. Enda et formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en sammenstilling for en opptrekkbar thruster med redusert plassbehov. Et annet formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en sammenstiling som muliggjør styring når t deployert.

Oppfinnelsen

Formålene nevnt ovenfor er oppnådd med en sammenstilling for en opptrekkbar thruster i samsvar med patentkrav 1.

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder en sammenstilling for en opptrekkbar thruster som er egnet for anordning til et skrog for et maritimt fartøy. Sammenstillingen omfatter en thrusterhusstruktur, fra hvilken thrusteren kan deployeres ned i vannet, og trekkes tilbake inn i fra vannet. I samsvar med oppfinnelsen er thrusterhusstrukturen, i en foretrukken utførelsesform for å minimere volumbehovet, hovedsakelig sylindrisk utformet og er forsynt med en drivsammenstilling til hvilken thrusteren er opphengt. Imidlertid, en sylindrisk form er ikke påkrevd for å oppnå formålene med den foreliggende oppfinnelsen. Drivsammenstillingen omfatter videre en thruster deployerings- og opptrekkingsanordning, en motorsammenstilling, samt en svitsjeanordning som tillater overføring av kraft enten til thruster deployerings- og opptrekkingsanordningen, for å muliggjøre bevegelse av thrusteren langs en langsgående akse av thrusterhusstrukturen, eller tillate overføring av kraft til thrusteren for å muliggjøre rotasjon av thrusteren om den langsgående aksen til thrusterhusstrukturen til en ønsket retning og derigjennom tillate styring og fremdrift av fartøyet.

Thrusterhusstrukturen kan være tilveiebragt i form av en tønne-lignende, f.eks. sylindrisk formet, beholder forsynt med interne gjenger eller ruller i bevegelig inngripen med det øvre huset til drivsammenstillingen og forsynt med føringsmidler som strekker seg langs den langsgående aksen til beholderen, i en glidende inngripen med ansatser eller lignende festet til en ikke-roterende del av drivsammenstillingen. Beholderen kan valgfritt være forsynt med åpninger med en dimensjon lik thrusterdysen for å tillate thrusteren å operere i opptrukket posisjon. Denne utførelsesformen krever naturligvis at en åpning er dannet i skroget.

I en annen utførelsesform kan thrusterhusstrukturen være tilveiebragt i form av en rammestruktur uten kontinuerlige vegger. Også denne utførelsesformen er forsynt med lignende føringsmidler og ruller eller glidere i inngripen med tilsvarende komponenter av drivsammenstillingen. Den siste utførelsesformen krever mindre materiale og tillater brukere å bestemme hvorvidt sammenstillingen med dens thruster skal brukes både i opptrukket posisjon og i en nedsenket posisjon.

Verbet "senke" er her ment å definere bevegelse i en retning ut av strukturen som huser thrusteren i en opptrukket posisjon. Derfor refererer benevnelsen "senke" til en retning hvor sammenstillingen er anordnet stående i skroget hvor thrusteren beveges hovedsakelig vertikalt i strukturen.

Følgelig bør benevnelsene "øvre" og "nedre" brukt heretter i den foreliggende spesifiseringen tolkes i samsvar med dette og er utelukkende brukt for illustrative formål for å forenkle tolkningen av den foreliggende oppfinnelsen.

Som nevnt ovenfor omfatter drivsammenstillingen et øvre hus som er anordnet roterbart i forhold til beholderen eller rammestrukturen, og et nedre hus som er anordnet vertikalt bevegelig inne i nevnte beholder eller rammestruktur, men låst mot rotasjon med den samme. Det nedre huset huser en motorsammenstilling omfattende en svitsjeanordning som retter kraften fra motorsammenstillingen enten til det øvre huset eller til en thruster opphengt under det nedre huset.

Det kan også vurderes en mulighet hvor thrusteren alltid roterer og hvor opptrekkingsmekanismen ikke gjør det, hvilken vil engasjeres når svitsjen aktiveres.

Motorsammenstillingen kan tilveiebringes eksempelvis i form av en permanentmagnetmotor eller en elektrisk motor uten permanentmagneter. Imidlertid er også alternative anordninger mulige, så som hydrauliske drivmekanismer. Imidlertid er en permanentmagnetmotor foretrukket siden hydrauliske systemer er utsatt for lekaskje og krever mer service. Videre så trenger hydrauliske systemer tid til å varme opp oljen til nødvendig driftstemperatur, så som ti minutter eller lignende.

I det følgende vil drivmidlene beskrives i form av en permanentmagnetmotor, men dette er ikke tiltenkt å begrense beskyttelsesomfanget som angitt ovenfor.

Sammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen besitter flere fordeler over sammenstillinger for opptrekkbare thrustere av kjent teknikk. Dersom drivmidlene er tilveiebragt som en permanentmagnetmotor er det ingen hydrauliske rørledninger eller kamre. Følgelig er det ingen oppvarmingstid og thrusteren kan opereres umiddelbart. Ikke desto mindre, den doble funksjonen til drivmidlene anordnet i sammenstillingen tilveiebringer en veldig kompakt sammenstilling sammenlignet med sammenstillinger av kjent teknikk. Typisk kan en volumreduksjon fra 20 % til 50 % oppnås sammenlignet med kjent teknikk. Ikke desto mindre, den reduserte størrelsen av sammenstillingen krever følgelig mindre plass når montert inne i selve fartøyet. Videre kan sammenstillingen være tilveiebragt i form av en "plug and play"-sammenstilling med et smalt og forhåndsdefinert grensesnitt mellom sammenstilling og fartøyssystemer som korter ned ferdigstillelsestiden.

Figurer

Den foreliggende oppfinnelsen er nedenfor beskrevet i mer detalj i form av foretrukne utførelsesformer med henvisning til tegningene, hvor identiske henvisningstall har blitt brukt for å identifisere identiske eller lignende komponenter ved sammenstillingen: Figur la og lb illustrerer posisjonen til en thrustersammenstilling i samsvar med oppfinnelsen montert til et fartøy, Figur 2 viser en perspektiv/tegning som illustrerer thrustersammenstillingen i samsvar med oppfinnelsen i en opptrukket posisjon, Figur 3 viser et sideriss av sammenstillingen i samsvar med oppfinnelsen med thrusteren i en (fullt) nedsenket posisjon,

Figur 4 viser et sideriss av en seksjonert beholder for mottak av thrusteren,

Figur 5 illustrerer en alternativ utførelsesform av thrustersammenstillingen, sett i perspektiv,

Figur 6 viser et sideriss av drivsammenstillingen med en thruster opphengt derfra,

Figur 7 viser et riss lignende Fig. 6, men hvor drivsammenstilling er delvis demontert,

Figur 8 viser et oppsplittet riss, sett ovenfra, av drivsammenstillingen,

Figur 9a og 9b viser skjematiske tegninger som illustrerer et eksempel på festing av kraftoverføringsplanetgir, og Figur 10a og 10b viser et tverrsnitt gjennom drivsammenstillingen som avdekker detaljer ved en svitsjeanordning, hvor Fig. 10a illustrerer en situasjon hvor kraft overføres til thruster deployerings- opptrekkingsanordningen, mens Fig. 10a illustrerer en situasjon hvor kraft overføres til thrusteren for å muliggjøre rotasjon om sistnevnte.

Detaljert beskrivelse

Figur la og lb illustrerer et eksempel på en thrustersammenstilling i samsvar med oppfinnelsen montert i et maritimt fartøy 11. Figur lb illustrerer et delvis tverrsnitt gjennom skroget til fartøyet 11. I denne utførelsesformen har en gjennomgående sirkulær åpning 12 blitt anordnet både i skroget og i en thrusterhusstruktur 100 av thrustersammenstillingen montert i skroget. Thrusterhusstrukturen 100 er innrettet for å huse thrusteren 300 når den er i en opptrukket posisjon. Begge tegninger illustrerer thrusteren 300 i en tilstand klar for drift. Figur 2 viser thrustersammenstillingen i samsvar med oppfinnelsen i perspektiv. Hovedkomponentene i thrustersammenstillingen er, i en første utførelsesform, omfattet av en thrusterhusstruktur tilveiebragt i form av en tønne-lignende sylindrisk formet beholder 100, en drivsammenstilling (ikke vist i denne figuren) og en thruster generelt angitt med 300 og omfattende en dyse 302, en propelldrivaksling 303, samt propeller 304. Beholderen 100 oppviser en lukket øvre ende 102 og en åpen nedre ende 103. Størrelsen til beholderen 100 er tilstrekkelig for å huse drivsammenstillingen og thrusteren, når den sistnevnte er posisjonert i en opptrukket posisjon inne i beholderen 100, som illustrert i Fig. 2. Videre så er den interne veggen av beholderen forsynt med gjenger 105 involvert i senkning og opptrekking av thrusteren 300 inne i beholderen 100. Dette er beskrevet i ytterligere detalj nedenfor. Langstrakte vertikalt strekkende føringsmidler 104 er tilveiebragt i beholderveggen for å motta ansatser på drivsammenstillingen som beskrevet nedenfor. Under senkning og tilbaketrekking av drivsammenstillingen og thrusteren glir ansatsene inne i føringsmidlene for å hindre at thrusteren og drivsammenstillingen roterer. Et antall åpninger 106 er tilveiebragt i beholderveggen for å motta festemidler, så som bolter, for å feste thrustersammenstillingen til skroget. Videre oppviser den illustrerte utførelsesformen to motstående åpninger 101 i beholderveggen som har en størrelse og geometri hovedsakelig tilsvarende dysen 302 til thrusteren 300. Dette arrangementet tillater at thrusteren 300 også kan opereres i en opptrukket posisjon inne i beholderen 100 og inne i skroget til et fartøy 11. Imidlertid er disse åpningene 101 valgfri og ikke påkrevd for å oppnå de fordelaktige effektene som angitt ovenfor. Figur 3 er et sideriss lignende Fig. 2, hvor thrusteren 300 er posisjonert i en nedsenket posisjon opphengt under beholderen 100 i en flens 301 koblet til drivsammenstillingen som beskrives i ytterligere detalj nedenfor. Enhver type fremdriftsmidler opphengt under drivsammenstillingen i thrustersammenstillingen kan brukes i denne konteksten. Følgelig, detaljer ved selve thrusteren har blitt unntatt fra denne spesifikasjonen siden dette er innenfor omfanget til en fagperson på området. I denne posisjonen er thrusteren 300 anordnet i en operativ tilstand og kan roteres av drivsammenstillingen, beskrevet nedenfor, om den langsgående aksen til beholderen 100 for å rotere thrusteren 300 i ønsket retning for styring og fremdrift av fartøyet 100. Imidlertid er det også mulig å forsyne thrusteren 300 med en tilteinnretning (ikke vist) for å muliggjør ytterligere orientering av thrusteren 300 i vannet. Figur 4 viser et skjematisk riss av beholderen 100 i tverrsnitt sett aksielt langs senter av beholderen 100. Den interne overflaten eller veggen av beholderen er forsynt med fremragende gjenger 105 for inngripen med motsvarende gjenger i en del av drivsammenstillingen som beskrives ytterligere nedenfor. Hver av de antall føringsmidlene 104 er tilveiebragt som langstrakte fordypninger i beholderveggen og strekker seg i en retning parallelt med den langsgående aksen til beholderen 100. Føringsmidlene 104 er anordnet for å motta tilsvarende føringsmidler for drivsammenstillingen, så som ansatser eller lignende, som beskrives mer detaljert nedenfor. Figur 5 illustrerer, i perspektivriss, en andre utførelsesform av thrustersammenstillingen. Her er beholderen 100 erstattet med en rammesammenstilling generelt angitt med henvisningstall 107. Rammesammenstillingen 107 omfatter et antall langstrakte føringsmidler 104 som strekker seg i parallell med den langsgående aksen til den langstrakte rammestrukturen 107 og oppviser en ytre omkrets som definerer en tenkt sylinder. Føringsmidlene 104 til den andre utførelsesformen er i noe grad lik føringsmidlene 104 til den første utførelsesformen beskrevet ovenfor, og er derfor gitt samme henvisningstall. De respektive føringsmidlene 104 er sammenkoblet ved deres øvre ende av et horisontalt strekkende koblingsstag 108, også angitt som øvre stag. De respektive langstrakte føringsmidlene 104 er forsynt med en fordypning formet for å motta ansatser (ikke vist i denne figuren) for drivsammenstillingen generelt angitt med henvisningstall 200, for å tillate at respektive ansatser kan bevege seg inne i den respektivt motstående fordypningen på en glidende måte. Minst to og to nærliggende føringsmidler er ved deres nedre ende sammenkoblet ved ett eller flere nedre stag 109, så som en bueformet bjelke eller lignende. På denne måten er det oppnådd en fast rammestruktur som er i stand til å motstå torsjonskrefter fra en opererende thruster som holdes, senkes eller heves i rammestrukturen 107. Imidlertid, denne utførelsesformen har ingen gjenger, som gjengene 105 til den første utførelsesformen. I stedet er gjengene erstattet av ruller eller glidere (ikke vist) festet til føringsmidlene 104 som er i inngripen med gjenger 212 til drivsammenstillingen 200. Følgelig, ved rotering av drivsammenstillingen 200 omfattende thrusteren 300 i en retning eller den andre, vil sammenstillingen 200 skli enten oppover eller nedover drivmidlenes føringsmidler 203, så som ansatser (Fig. 6-8), langs føringsmidlene 104. På denne måten er drivsammenstillingen 200 og thrusteren 300 holdt fast for å motstå torsjonskrefter skapt av den opererende thrusteren 300. Figur 6 viser et sideriss av drivsammenstillingen 200 i et sammensatt arrangement omfattende selve thrusteren 300 opphengt fra drivsammenstillingen 200 via en festeflens 301. I ytterligere detalj omfatter drivsammenstillingen 200 et øvre hus 201 og et nedre hus 202. Det øvre huset er som nevnt ovenfor forsynt med gjenger 212 for inngripen med tilsvarende gjenger 105 på den interne veggen av beholderen 100, eller med ruller eller lignende (ikke vist). Rullene kan anordnes på den tønne-formede beholderutførelsesformen 100 illustrert i Figurene 2-4, så vel som i rammestrukturutførelsesformen illustrert i Fig. 5. Det øvre huset 201 er anordnet roterbar i rammestrukturutførelsesformen i Fig. 5 eller inne i beholderutførelsesformen i Fig. 2-4. I motsetning er det nedre huset 202 anordnet vertikalt bevegelig inne i beholderen eller 100 rammestrukturen på en ikke-roterbar måte. Det øvre huset 201 oppviser en større diameter enn det nedre huset 202. Drivsammenstillings-føringsmidlene 203, her illustrert i form av ansatser eller lignende, er festet til omkretsen til det nedre huset 202, fremskytende en gitt avstand utover den ytre omkretsen til det øvre huset 201. Drivsammenstillings-føringsmidlene 203, i det følgende angitt som ansatser, er anordnet langs omkretsen til det nedre huset tilsvarer naturlig posisjonen til føringsmidlene 104 til beholderen 100 eller rammestrukturen 107. Figur 7 viser en tegning lik Fig. 6, men hvor de respektive delene av drivsammenstillingen 200 er oppsplittet for å illustrere det øvre huset 201 og det nedre huset 202 omfattende selve thrusteren 300. Øvre 201 og nedre 202 hus er anordnet for bevegelse uavhengig av hverandre. En vertikalt strekkende aksling 207, også angitt som kraftaksling, er anordnet i en åpning 208 (Fig. 8) i det nedre huset. Akslingen 207 er anordnet i drivforbindelse med en motor som kan føre akslingen i rotasjon. Lignende konsentriske åpninger er likedan innrettet i de øvrige delene av det nedre huset (f.eks. angitt ved 210 i Fig. 8). Videre, akslingen 207 er anordnet vertikalt bevegelig mellom en øvre posisjon og en nedre posisjon. I ytterligere detalj så er akslingen 207 ved sin øvre ende koblet til en første giranordning 211 og ved sin nedre ende koblet til en andre giranordning 214, også angitt som nedre giranordning. Flensen 301 til thrusteren 300 er i en utførelsesform forsynt med en tilsvarende utformet fordypning (ikke vist) ved sin øvre overflate for å motta den nedre giranordningen 214 til akslingen 207. På lignende måte er den nedre overflaten til det øvre huset 201 forsynt med en fordypning (ikke vist) som oppviser en form tilsvarende det første giret 211 for å muliggjøre akslingen med dens gir 211 å mottas i fordypningen til det øvre huset 201. Denne konstruksjonen er også angitt som øvre og henholdsvis nedre kilekoblinger, som beskrevet i ytterligere detalj nedenfor.

En svitsjeanordning, som vil bli forklart mer dataljert nedenfor er anordnet med akselen 207 for å bevege akslingen i en retning oppover for å bringe den første giranordningen 211 i inngripen med det øvre huset 201. Følgelig, når akslingen 207 med dens giranordning 211 er i inngripen med det øvre huset 201 er det ikke lenger noen kobling mellom akslingen 207 og thrusteren 300 (med referanse til det andre giret 214) og rotasjonskraft fra akslingen 207 tilføres ved at motoren setter det andre huset 201 i rotasjon, i en retning eller den andre. Så, på grunn av gjengene 212 på det øvre huset og de motsvarende rullene eller gjengene på rammestrukturen 107 eller beholderen 100, vil drivsammenstillingen omfattende den opphengte thrusteren 300 rotere og gli nedover eller oppover, langs føringsmidlene 104 som mottar ansatsene 203. På denne måten kan thrusteren 300 senkes ned i vannet for styring og for å tilveiebringe fremdrift av fartøyet 11, eller trekkes tilbake inn i rammestrukturen 107 eller beholderen 100. Imidlertid skal det noteres at thrusteren 300 på en alternativ måte kan gli oppover eller nedover uten rotasjon avhengig av arrangementet til planetgirene og svitsjemekanismen. I et andre operativmodus er svitsjeanordningen i stand til å bevege akslingen 207 nedover for å bringe dens andre giranordning 214 i inngripen med motsvarende fordypning i den øvre overflaten av flensen 301 til thrusteren 300.1 denne posisjonen frigjøres akslingen og dens øvre kilekobling 211, 217 fra inngripen med det øvre huset 201 og det er ingen drivforbindelse derimellom (Fig. 10b). På lignende måte, som beskrevet ovenfor, vil rotasjonskraft overført fra motoren til akslingen 207 overføres til thrusteren 300 og føre til rotasjon av thrusteren om den langsgående aksen til beholderen 100 eller rammestrukturen 107 for å rotere thrusteren til ønsket posisjon for styring og fremdrift av fartøyet i vannet.

Imidlertid skal det noteres at eksempelet ovenfor illustrerer en utførelsesform for hvordan etablering av en drivforbindelse mellom akslingen 207 og thrusteren 300 kan implementeres med flere alternative koblingsanordninger, hvilke bør være innenfor rekkevidden til en fagperson innenfor området som har den foreliggende spesifikasjonen for hånden.

Giranordningene 211 og 214 omfattende deres respektive fordypninger i det øvre 201 og nedre 202 huset kan ha enhver form så lenge de tilveiebringer en fast inngripen derimellom, så som tannhjul. Føringsmidler (ikke vist) er fordelaktig innrettet ved fordypningene og/eller giranordningene 211 og 214 for å forenkle inngripen med de respektive fordypningene.

Figur 8 viser et oppsplittet riss i perspektiv av drivsammenstillingen 200 i Fig. 7. Fig. 7 illustrerer skjematisk en foretrukken utførelsesform av en motor- og drivsammenstilling i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen, som kan brukes med både den første og andre utførelsesformen av thrusterhusstrukturen 100. Her er motoranordningen implementert i form av en permanentmagnetmotor. Som vil kunne sees og verdsettes, tilveiebringer drivsammenstillingen 200 i denne utførelsesformen en kompakt sammenstilling uten rør eller rørledninger utsatt for lekkasje eller brudd. I ytterligere detalj oppviser det nedre huset 202 en lukket nedre overflate forsynt med en sentralt anordnet åpning 208 for å motta akslingen 207 beskrevet ovenfor. En permanetmagnet-motorsammenstilling, ytterligere forklart nedenfor, er dekket av et lokk 209 for å dekke over motorsammenstillingen innrettet i det nedre huset 202. Motorsammenstillingen omfatter, sett i en retning mot senteret av det nedre huset 202, en permanentmagnetstator 204 innrettet deri, en permanent magnet stator 213, en permanentmagnet-rotoranordning 205 anordnet roterbar inne i permanentmagnetstatoren 213. Akslingen 207 strekker seg gjennom en åpning dannet i permanentmagnetrotoren 205. Tre planetgir 206 er anordnet i gjensidig rotasjonsinngripen med permanentmagnet-rotoranordningen 205. Planetgirene 206 omgir akslingen 207 i en drivkobling derimellom. Selv om eksempelet ovenfor foreslår f.eks. inkludering av tre planetgir 206 kan en fagperson innenfor området enkelt tilveiebringe alternative arrangementer for drivsammenstillingen. Derfor bør den illustrerte utførelsesformen tolkes som et ikke-begrensende eksempel på en implementering av den foreliggende oppfinnelsen som krevd.

Som kan sees fra Fig. 9a og9b er de respektive planetgirene 206 festet på en roterbar måte til akslingen 207 via en festeplate 215 om tapper 216 eller lignende, i en fast inngripen med akslingen 207. Fig. 9a viser sammenstillingen sett ovenfra, mens Fig. 9b viser sammenstillingen nedenfra hvor bunndelen av det nedre huset 202 er fjernet for enklere å illustrere inngripenen mellom akslingen 207 og planetgirene 206. Følgelig, rotasjonsbevegelse skapt av permanentmagnetmotoren overføres fra rotoranordningen 205 og videre til planetgirene 206 for å overføre rotasjonsbevegelse til en lavere hastighet med vesentlig høyere moment. Planetgirene 206, som er i en fast rotasjonsinngripen med akslingen 207, vil overføre deres rotasjonsbevegelse til akslingen 207 og føre den sistnevnte til å rotere. På den annen side er akslingen 207 festet vertikalt bevegelig i forhold til festeplaten 215, men på en roterbar fast måte med den samme. Dette kan realiseres på flere måter som vil være innenfor rekkevidden til en fagperson innenfor området, så som at fremspring innrettet på den ytre overflaten til akslingen 207 er innrettet bevegelig i samsvarende fordypninger i festeplaten 215.

Figurene 10a og 10b tilveiebringer en skjematisk illustrasjon av svitsjemekanismen som muliggjør overføring av kraft til enten thruster deployerings- og opptrekkingsanordningen (eller øvre huset) 201 eller til en flens 301 forbundet med thrusteren 300. Figurene er et skjematisk tverrsnitt gjennom en del av drivsammenstillingen 200. Omkretsdelene omfattende flere detaljer har blitt utelatt for å forenkle tolkningene av svitsjemekanismen. Noter at akslingen 207 bare er indikert i tegningene.

Som kan sees fra Fig. 10a omfatter akslingen 207 en giranordning 211 festet til den øvre enden av akslingen 207 og er i denne posisjonen i inngripen med en motsvarende fordypning 217 dannet i det øvre huset 201 på en roterbar fast måte. Giranordningen 211 og fordypningen 217 er sammen med akslingen 207 også angitt som en øvre kilekobling 211, 217. En øvre aktuator 219, så som en elektrisk eller hydraulisk aktuator, er anordnet ved den øvre enden av akslingen 207 for å bringe den øvre kilekoblingen 211, 217 i inngripen med det øvre huset 201. Følgelig, Fig. 10a illustrerer en operasjonsmodus hvor kraftoverføringsakslingen 207 er i inngripen med det øvre huset, men ute av inngripen med thrusterflensen 301. Kraftoverføring fra motorsammenstillingen er utelukkende overført av det øvre huset 201 for å bevege drivsammenstillingen 200 og den medfølgende thrusteren 300 langs den langsgående aksen til thrustersammenstillingen og derav deployering av thrusteren 300 ned i vannet eller opptrekking av den samme inn i thrusterhusstrukturen 100.

Lignende, som kan sees fra Fig. 10b, omfatter akslingen 207 en giranordning 214 festet til den nedre enden av akslingen 207 og er i denne posisjonen i roterbar fast inngripen med en samsvarende fordypning 218 dannet i thrusteren 300, spesielt i den øvre overflaten av trhusterfesteflensen 301. Giranordningen 214 og fordypningen 218 er sammen med akslingen 207 også angitt som en nedre kilekobling 214, 218. En nedre aktuator 220, så som en elektrisk eller hydraulisk aktuator, er anordnet ved den nedre enden av akslingen 207 for å bringe den nedre kilekoblingen 214, 218 i inngripen med thrusterflensen 301. Følgelig illustrerer Fig. 10b en operasjonsmodus hvor kraftoverføringsakslingen 207 er i inngripen med thrusteren 300 men ute av inngripen med det øvre huset 201. Kraft overført fra motorsammenstillingen er utelukkende overført til thrusteren 300 for å rotere sistnevnte om den langsgående aksen til thrustersammenstillingen og derav rotere thrusteren i denønskede retningen i vannet for styring og fremdrift av fartøyet.

Det skal nevnes at dette eksempelet av en utførelsesform av drivsammenstillingen omfattende dens motor, girmekanisme, aksling med øvre og nedre kilekoblinger og deres aktuatorer bare er en av mange mulige implementeringer som en fagperson innenfor området vil kunne utlede med støtte i den foreliggende spesifikasjonen. Følgelig, alternative svitsjemekanismer er mulige, så vel som motorsammenstillinger, så som en hydraulisk motor. Videre, girmekanismen implementert i form av planetgirene 206 skal også bare betraktes som et eksempel og ikke begrensende for beskyttelsesomfanget. Følgelig vil et flertall utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelsen være mulig så lenge grunnideen for den foreliggende oppfinnelsen med nedsenkning, opptrekking og orientering av thrusteren med en enkelt drivmekanisme i en spesiell kompakt sammenstilling sammenlignet med løsninger av kjent teknikk, er bevart.

Claims

1. En sammenstilling for en opptrekkbar thruster (300) egnet for anordning til et skrog for et maritimt fartøy (11), hvilken sammenstilling omfatter en thrusterhusstruktur (100), fra hvilken thrusteren (300) kan deployeres ned i vannet og trekkes inn i fra vannet,karakterisert vedat thrusterhusstrukturen (100) er forsynt med en drivsammenstilling (200) og en thruster (300) opphengt av drivsammenstillingen (200), hvilken drivsammenstilling (200) videre omfatter en thruster depolyerings- og opptrekkingsanordning (201), en thruster rotasjonsanordning (202), en motorsammenstilling, samt en svitsjeanordning (211, 214, 217, 218, 219, 220) som tillater overføring av kraft enten til thruster deployerings- og opptrekkingsanordningen (201) for å muliggjøre bevegelse av thrusteren (300) langs en langsgående akse av thrusterhusstrukturen (100), eller tillater overføring av kraft til thrusteren (300) for å muliggjøre rotasjon av thrusteren (300) om den langsgående aksen til thrusterhusstrukturen (100) til en ønsket retning og derav tillate styring og fremdrift av fartøyet (11).

2. Sammenstilling i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedat thrusterhusstrukturen (100) er hovedsakelig sylindrisk utformet.

3. Sammenstilling i samsvar med patentkrav 1 eller 2,karakterisert vedat thruster roteringsanordningen (202) omfatter et nedre hus (202) som huser nevnte motorsammenstilling, og videre oppviser et flertall drivsammenstillings-føringsmidler (203) anordnet med innbyrdes avstand langs omkretsen til det nedre huset (202) for inngripen med langstrakte føringsmidler (104) for thrusterhusstrukturen (100), med en utstrekning i langsgående akse av sistnevnte, på en glidende måte, hvor nevnte thruster deployerings- og opptrekkingsanordning omfatter et øvre hus (201) som har en lukket øvre overflate og minst en delvis åpen nedre overflate, og videre oppviser gjenger (212) på sin omkrets for inngripen med motsvarende føringsmidler for thrusterhusstrukturen (100) på en glidende måte for å muliggjøre rotasjon av det øvre huset (201), og forskyvning av drivsammenstillingen (200) om den langsgående aksen til thrusterhusstrukturen (100).

4. Sammenstilling i samsvar med patentkrav 3,karakterisert vedat det øvre huset (201) oppviser en større diameter enn det nedre huset (202) og at drivsammenstillings-føringsmidlene (203) omfatter et flertall ansatser (203) festet med en innbyrdes avstand til omkretsen av det nedre huset (202), fremspringende med en gitt avstand utover omkretsen til det øvre huset (201).

5. Sammenstilling i samsvar med ett av de foregående patentkrav,karakterisert vedat motorsammenstillingen er en permanentmagnet-motorsammenstilling.

6. Sammenstilling i samsvar med patentkrav 3-5,karakterisert vedat svitsjeanordningen omfatter en kraftaksling (207) forsynt med en øvre kilekobling (211, 217) for å muliggjøre en frigjørbar inngripen med det øvre huset (201), og en nedre kilekobling (214, 218) for å muliggjøre frigjørbar inngripen med thrusteren (300), nevnte kraftaksling (207) er anordnet i drivende inngripen med motorsammenstillingen og bevegelig mellom nevnte inngripen med det øvre huset (201) eller det nedre huset (202).

7. Sammenstilling i samsvar med patentkrav 6,karakterisert vedat svitsjemekanismen omfatter en øvre aktuator (219) og en nedre aktuator (220) anordnet for å bringe respektive kilekobling (211, 217; 214, 218) in og ut av inngripen med det øvre huset (201) og henholdsvis thrusteren (300).

8. Sammenstilling i samsvar med patentkrav 7,karakterisert vedat aktuatorene (219, 220) er elektriske eller hydrauliske aktuatorer.

9. Sammenstilling i samsvar med ett av de foregående patentkrav,karakterisert vedat den sylindriske thrusterhusstrukturen (100) er tilveiebragt i form av en tønne-formet beholder (100) som har en lukket øvre ende (102) og en åpen nedre ende (103) og at føringsmidlene oppviser gjenger (105) innrettet på den indre overflaten av beholderen (100) tilpasset gjengene (212) til det øvre huset (201), hvorved de langstrakte føringsmidlene (104) til beholderen (100) er innrettet for inngripen med drivsammenstillings-føringsmidlene (203) til det nedre huset (202) på en glidende måte.

10. Sammenstilling i samsvar med patentkrav 9,karakterisert vedat beholderen (100) er forsynt med to motstående åpninger (101) som har en størrelse og geometri tilsvarende en dyse (302) for thrusteren (300).

11. Sammenstilling i samsvar med patentkrav 2-8,karakterisert vedat den sylindriske thrusterhusstrukturen (100) er tilveiebragt i form av en rammestruktur (107) som oppviser et flertall langstrakte føringsmidler (104), sammenkoblet ved deres øvre ende av et horisontalt strekkende øvre stag (108) og sammenkoblet ved deres nedre ende av en eller flere nedre stag (109), hvor nevnte føringsmidler (104) er anordnet for å motta motsvarende drivsammenstillings-føringsmidler (203) for det nedre huset (202) til drivsammenstillingen (200) for å tillate forskyvning av drivsammenstillingen (200) og den opphengte thrusteren (300) langs lengdeaksen til rammestrukturen (107), hvorved rammestrukturen (107) videre omfatter rullemidler anordnet for inngripen med gjengene (212) til det øvre huset (201) til drivsammenstillingen (200) for å muliggjøre rotasjon av thrusteren (300) om den langsgående aksen til rammestrukturen (107).