BR112018069264B1

BR112018069264B1 - INTEROPERATED MULTIMODAL TRANSPORTATION SYSTEM

Info

Publication number: BR112018069264B1
Application number: BR112018069264-6A
Authority: BR
Inventors: Haiping HU; Lijie Su; Lei Zhang; Tao Liu; Haibin Hu; Fengwei LIU; Chuqiang TANG; Baolei WANG; Yueming Hu; Yunqing Zuo; Junqin Zhu
Original assignee: Crrc Yangtze Co., Ltd
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2023-08-22

Abstract

SISTEMA DE TRANSPORTE MULTIMODAL INTEROPERADO. Um sistema de transporte multimoldal interoperado compreende pelo menos: um sistema (1) de trilhos; um veículo (31) de carga, que pode ser disposto de modo móvel em um trilho (2) do sistema (1) de trilhos; um equipamento (32) de transferência, para transferir um dispositivo (33) de carga de mercadorias de uma ferramenta de transporte para o veículo (31) de carga e carregar no veículo (31) de carga, ou descarregar o dispositivo (33) de carga de mercadorias do veículo (31) de carga e conduzir o mesmo para a ferramenta de transporte; um processador, conectado ao dispositivo (31) de movimentação de carga e ao equipamento (32) de transferência de modo a comandar o equipamento (32) de transferência para transferir o dispositivo (33) de carga de mercadorias, e depois que o dispositivo (33) de carga de mercadorias está acondicionado no veículo (31) de carga, comandar o veículo (31) de carga para se deslocar sobre o trilho (2).INTEROPERATED MULTIMODAL TRANSPORTATION SYSTEM. An interoperable multi-mold transportation system comprises at least: a track system (1); a load vehicle (31), which can be movably arranged on a track (2) of the track system (1); a transfer equipment (32), for transferring a goods loading device (33) from a transport tool to the loading vehicle (31) and loading into the loading vehicle (31), or unloading the loading device (33). loading goods from the cargo vehicle (31) and driving it to the transport tool; a processor, connected to the load handling device (31) and the transfer equipment (32) so as to command the transfer equipment (32) to transfer the goods loading device (33), and then the device ( 33) of goods loaded in the loading vehicle (31), command the loading vehicle (31) to move on the rail (2).

Description

FIELD OF INVENTION

[001] As modalidades da presente invenção pertencem ao campo da logística, e em especial a um sistema interoperado de transporte multimodal.[001] Embodiments of the present invention belong to the field of logistics, and in particular to an interoperated multimodal transport system.

BASICS OF THE INVENTION

[002] No desenvolvimento da logística moderna a questão da melhoria da eficiência do transporte e redução dos custos de logística tem se tornado importante. O transporte multimodal sendo um modo de transporte de alta eficiência representa o sentido do desenvolvimento do setor logístico. Na China, o Plano de Desenvolvimento de Médio e Longo Prazo para o Setor Logístico (2014-2020) foi destacado 18 vezes o desenvolvimento intenso do transporte multimodal, e o transporte multimodal é colocado no nível estratégico no desenvolvimento do setor logístico. Além disso, o 13° Plano de Desenvolvimento Quinquenal do Ministério dos Transportes da China explicitamente colocou um objetivo de desenvolvimento de “conexão integrada” do transporte pesado; conforme este Plano, os equipamentos para o transporte multimodal serão fortemente desenvolvidos, devem ser feitos esforços para criar um sistema organizacional de transporte multimodal no qual as instalações são conectadas de modo eficiente, os terminais transferem rapidamente, as informações são interligadas e compartilhadas, os equipamentos são equipamentos padronizados e profissionais e os serviços são integralmente equiparados, e a prioridade deve ser dada ao desenvolvimento de um sistema de transporte multimodal que use dispositivos de carga de mercadorias e semirreboques como unidades padrão de transporte.[002] In the development of modern logistics, the issue of improving transport efficiency and reducing logistics costs has become important. Multimodal transport being a high-efficiency mode of transport represents the direction of development of the logistics sector. In China, the Medium and Long-Term Development Plan for the Logistics Sector (2014-2020) has highlighted 18 times the intensive development of multimodal transportation, and multimodal transportation is placed at the strategic level in the development of the logistics sector. Furthermore, the 13th Five-Year Development Plan of the Ministry of Transport of China explicitly placed a development objective of “integrated connection” of heavy transportation; According to this Plan, equipment for multimodal transport will be strongly developed, efforts must be made to create an organizational multimodal transport system in which facilities are efficiently connected, terminals transfer quickly, information is interconnected and shared, equipment are standardized and professional equipment and services are fully equated, and priority should be given to developing a multimodal transport system that uses goods loading devices and semi-trailers as standard transport units.

[003] O transporte multimodal com dispositivos de carga de mercadorias, enquanto modo avançado de transporte, se tornou um símbolo eficiente do transporte de carga internacional moderno. Até o momento mútiplos modos de transporte, tais como por rodovias, trilhos, transporte aquático e aviação civil no nosso país atingiram escala muito elevada, enquanto estes modos de transporte se desenvolvem de modo fragmentado e não conseguem ser conectados de modo harmonioso. Caminhões de transporte com dispositivo de carga de mercadorias (a seguir no presente relatório abreviados como caminhões contêineres) são a única ferramenta de serviço de transporte para efetuar o frete de dispositivos de carga de mercadorias entre centros de logística de portos, ferrovias e aeroportos. Este modo de transporte único é ineficiente e causa grande pressão e poluição ambiental ao transporte por terra. Como resultado, o transporte multimodal abrangente nacional se desenvolve lentamente, e o desenvolvimento do sistema de transporte abrangente nacional é afetado.[003] Multimodal transport with goods loading devices, as an advanced mode of transport, has become an efficient symbol of modern international freight transport. To date, multiple modes of transport, such as highways, rails, water transport and civil aviation in our country have reached a very high scale, while these modes of transport are developing in a fragmented way and cannot be connected in a harmonious way. Transport trucks with goods loading devices (hereinafter abbreviated as container trucks in this report) are the only transport service tool for freighting goods loading devices between logistics centers of ports, railways and airports. This single mode of transport is inefficient and causes great pressure and environmental pollution on land transport. As a result, national comprehensive multimodal transportation develops slowly, and the development of national comprehensive transportation system is affected.

[004] Portanto, “acelerar a construção de instalações de transporte multimodais, construir canais de coleta e distribuição com capacidades correspondentes, prover instalações de trânsito modernas e estabelecer uma plataforma de informações de transporte multimodal” se tornou um quesito importante para o nosso país a fim de estabelecer um sistema de transporte multimodal.[004] Therefore, “accelerating the construction of multimodal transportation facilities, building collection and distribution channels with corresponding capabilities, providing modern transit facilities, and establishing a multimodal transportation information platform” has become an important issue for our country to in order to establish a multimodal transport system.

SUMMARY OF THE INVENTION

[005] Ao prover um Sistema interoperado de transporte multimodal, o presente pedido atinge efeitos técnicos de transporte multimodal entre centros de logística em portos, ferrrovias e aeroportos.[005] By providing an interoperated multimodal transport system, the present application achieves technical effects of multimodal transport between logistics centers in ports, railways and airports.

[006] A presente invenção provê um sistema interoperado de transporte multimodal, e o sistema compreende pelo menos:[006] The present invention provides an interoperated multimodal transport system, and the system comprises at least:

[007] um sistema de trilhos;[007] a rail system;

[008] um veículo de carga disposto de modo móvel sobre um trilho do sistema de trilhos;[008] a cargo vehicle movably arranged on a track of the rail system;

[009] um equipamento de transferência usado para transferir um dispositivo de carga de mercadorias desde uma ferramenta de transporte no veículo de carga e carregar o dispositivo de carga de mercadorias no veículo de carga, ou descarregar o dispositivo de carga de mercadorias do veículo de carga e conduzir o dispositivo de carga de mercadorias para a ferramenta de transporte;[009] a transfer equipment used to transfer a goods loading device from a transport tool on the loading vehicle and load the goods loading device onto the loading vehicle, or unload the goods loading device from the loading vehicle and driving the goods loading device to the transport tool;

[010] um processador conectado ao veículo de carga e ao equipamento de transferência de modo a comandar o equipamento de transferência para transferir o dispositivo de carga de mercadorias, e para comandar o veículo de carga para se deslocar sobre o trilho depois que o dispositivo de carga de mercadorias está fixado no veículo de carga;[010] a processor connected to the loading vehicle and the transfer equipment in order to command the transfer equipment to transfer the goods loading device, and to command the loading vehicle to move on the rail after the goods loading device load of goods is secured on the cargo vehicle;

[011] e onde, à medida que o dispositivo de carga de mercadorias deve ser transferido, o equipamento de transferência transfere o dispositivo de carga de mercadorias da ferramenta de transporte para o veículo de carga e carrega o dispositivo de carga de mercadorias no veículo de carga, e o processador controla o veículo de carga para se deslocar sobre o trilho, ou o equipamento de transferência descarrega o dispositivo de carga de mercadorias do veículo de carga e conduz o dispositivo de carga de mercadorias para a ferramenta de transferência.[011] and where, as the goods loading device is to be transferred, the transfer equipment transfers the goods loading device from the transport tool to the loading vehicle and loads the goods loading device onto the transport vehicle. load, and the processor controls the load vehicle to move on the rail, or the transfer equipment unloads the goods loading device from the load vehicle and drives the goods load device to the transfer tool.

[012] Adicionalmente, o sistema de trilhos é montado de modo bilateral e de modo simétrico com dois trilhos, e os dois trilhos são dotados respectivamente de uma pluralidade de veículos de carga que podem ser movidos sobre os mesmos, e o dispositivo de carga de mercadorias é suspenso sobre uma extremidade mais baixa da pluralidade de veículos de carga abaixo do trilho, de cada lado.[012] Additionally, the rail system is mounted bilaterally and symmetrically with two rails, and the two rails are respectively provided with a plurality of loading vehicles that can be moved thereon, and the loading device of goods is suspended over a lower end of the plurality of freight vehicles below the track on each side.

[013] Adicionalmente, os trilhos têm estrutura do tipo caixa, e uma superfície inferior dos trilhos é dotada de uma abertura que se estende ao longo de uma extremidade dianteira e uma extremidade posterior dos mesmos, e o veículo de carga é apoiado em uma superfície inferior de uma cavidade interna dos trilhos.[013] Additionally, the tracks have a box-type structure, and a lower surface of the tracks is provided with an opening that extends along a front end and a rear end thereof, and the load vehicle is supported on a surface bottom of an internal cavity of the rails.

[014] Adicionalmente, cada um dos veículos de carga compreende uma bogie para veículo de carga apoiada na superfície inferior da cavidade interna dos trilhos. A bogie para veículo de carga compreende uma estrutura bogie cujas extremidades frontal e posterior são conectadas com caixas de câmbio respectivamente, e cada uma das caixas de câmbio é dotada de modo simétrico com dois eixos de saída nas laterais esquerda e direita. Uma roda é montada em cada um dos eixos de saída, e a bogie do veículo de carga corre sobre os trilhos com auxílio de quatro rodas de rolagem. Extremidades frontais e posteriores de duas caixas de câmbio são conectadas a duas conexões intermediárias da estrutura respectivamente, e as extremidades frontal e posterior das duas conexões intermediárias da estrutura são respectivamente conectadas a dois motores de tração elétrica que comandam a bogie do veículo de carga para a marcha. Uma extremidade inferior da bogie do veículo de carga é conectada a um distribuidor integrado ao dispositivo de carga de mercadorias via um dispositivo de suspensão depois de passar pela abertura, e uma extremidade inferior do distribuidor integrado do dispositivo de carga de mercadorias é conectado ao dispositivo de carga de mercadorias. O processador é conectado ao motor de tração elétrica.[014] Additionally, each of the cargo vehicles comprises a cargo vehicle bogie supported on the lower surface of the internal cavity of the tracks. The bogie for cargo vehicle comprises a bogie structure whose front and rear ends are connected with gearboxes respectively, and each of the gearboxes is symmetrically provided with two output shafts on the left and right sides. A wheel is mounted on each of the output shafts, and the bogie of the loading vehicle runs on the tracks with the help of four rolling wheels. Front and rear ends of two gearboxes are connected to two intermediate frame connections respectively, and the front and rear ends of the two intermediate frame connections are respectively connected to two electric traction motors that drive the bogie of the cargo vehicle to the march. A lower end of the bogie of the loading vehicle is connected to a distributor integrated with the goods loading device via a suspension device after passing through the opening, and a lower end of the integrated distributor of the goods loading device is connected to the lifting device. cargo of goods. The processor is connected to the electric traction motor.

[015] Adicionalmente, a lateral esquerda e a lateral direita de um alojamento de cada um dos motores de tração elétrica são conectadas de modo simétrico com duas sedes de montagem de roda guia em uma parte inferior do mesmo, e rodas guia são montadas nas duas sedes de montagem da roda guia respectivamente. Trilhos guia são dispostos nas paredes laterais esquerda e direita da abertura dos trilhos respectivamene, e as duas rodas guia se movem ao longo dos dois trilhos guia respectivamente.[015] Additionally, the left side and the right side of a housing of each of the electric traction motors are symmetrically connected with two guide wheel mounting seats in a lower part thereof, and guide wheels are mounted on the two guide wheel mounting seats respectively. Guide rails are arranged on the left and right side walls of the rail opening respectively, and the two guide wheels move along the two guide rails respectively.

[016] Adicionalmente, o dispositivo de suspensão compreende um pino central. Uma extremidade superior do pino central é conectada a uma extremidade inferior da estrutura da bogie, e uma extremidade inferior do pino central é conectada com uma sede de conexão que é conectada a dois braços de suspensão via múltiplos primeiros fusos. Extremidades inferiores dos dois braços de suspensão são conectadas a uma sede de montagem via múltiplos segundos fusos, e a sede de montagm é conectada ao distribuidor integrado do dispositivo de carga de mercadorias.[016] Additionally, the suspension device comprises a central pin. An upper end of the center pin is connected to a lower end of the bogie frame, and a lower end of the center pin is connected with a connecting seat that is connected to two suspension arms via multiple first spindles. Lower ends of the two suspension arms are connected to a mounting seat via multiple second spindles, and the mounting seat is connected to the integrated distributor of the goods loading device.

[017] Adicionalmente, o equipamento de transferência compreende pelo menos um mecanismo de transporte, um mecanismo de captura e um mecanismo de elevação; o mecanismo de captura coloca o dispositivo de carga de mercadorias no mecanismo de transporte; o mecanismo de transporte transporta o dispositivo de carga de mercadorias para o mecanismo de elevação; o mecanismo de elevação levanta ou abaixa o dispositivo de carga de mercadorias; o dispositivo de carga de mercadorias é carregado em ou descarregado do veículo de carga; e o processador é conectado no modo de comunicação ao mecanismo de transporte, ao mecanismo de captura e ao mecanismo de elevação.[017] Additionally, the transfer equipment comprises at least a transport mechanism, a capture mechanism and a lifting mechanism; the catching mechanism places the goods loading device into the transport mechanism; the transport mechanism transports the goods loading device to the lifting mechanism; the lifting mechanism raises or lowers the goods loading device; the goods loading device is loaded onto or unloaded from the loading vehicle; and the processor is connected in communication mode to the transport mechanism, the capture mechanism and the lifting mechanism.

[018] Adicionalmente, o mecanismo de transporte compreende pelo menos: uma primeira carcaça, uma corrente, um primeiro grupo de eixos de rotação e um dispositivo de geração de energia; o primeiro grupo de eixos de rotação está disposto na primeira carcaça; cada eixo de rotação do primeiro grupo de eixos de rotação é dotado de engrenagens; a corrente é encaixada em torno das engrenagens para levar cada eixo de rotação do primeiro grupo de eixos de rotação a girar; e uma extremidade de saída de energia do dispositivo de geração de energia é conectada à corrente.[018] Additionally, the transport mechanism comprises at least: a first housing, a chain, a first group of rotation axes and a power generation device; the first group of rotation axes is arranged in the first housing; each rotation axis of the first group of rotation axes is provided with gears; the chain is fitted around the gears to cause each rotation axis of the first group of rotation axis to rotate; and a power output end of the power generating device is connected to the current.

[019] Adicionalmente, o mecanismo de captura compreende pelo menos: um braço telescópico, uma primeira haste de apoio, uma segunda haste de apoio, uma primeira haste telescópica, uma segunda haste telescópica, uma terceira haste telescópica e um distribuidor; uma primeira extremidade da primeira haste de apoio é fixada à primeira estrutura, e uma segunda extremidade da primeira haste de apoio é articulada a uma primeira extremidade da segunda haste de apoio; uma segunda extremidade da sgunda haste de apoio é articulada ao braço telescópico; uma primeira extremidade da primeira haste telescópica é fixada à primeira estrutura, e uma segunda extremidade da primeira haste telescópica é articulada à segunda haste de apoio; uma primeira extremidade da segunda haste telescópica é articulada à primeira extremidade da segunda haste de apoio, e uma segunda extremidade da segunda haste telescópica é articulada a uma primeira extremidade do braço telescópico; uma primeira extremidade da terceira haste telescópica é fixada à primeira extremidade do braço telescópico, e uma segunda extremidade da terceira haste telescópica é fixada a uma segunda extremidade do braço telescópico; a segunda extremidade do braço telescópico é conectada ao distribuidor.[019] Additionally, the capture mechanism comprises at least: a telescopic arm, a first support rod, a second support rod, a first telescopic rod, a second telescopic rod, a third telescopic rod and a distributor; a first end of the first support rod is fixed to the first frame, and a second end of the first support rod is hinged to a first end of the second support rod; a second end of the second support rod is hinged to the telescopic arm; a first end of the first telescopic rod is fixed to the first frame, and a second end of the first telescopic rod is hinged to the second support rod; a first end of the second telescopic rod is hinged to a first end of the second support rod, and a second end of the second telescopic rod is hinged to a first end of the telescopic arm; a first end of the third telescopic rod is fixed to the first end of the telescopic arm, and a second end of the third telescopic rod is fixed to a second end of the telescopic arm; the second end of the telescopic arm is connected to the distributor.

[020] Adicionalmente, o equipamento de transferência compreende: um chassi, um dispositivo de elevação, uma mesa de elevação, um dispositivo acionador de elevação, uma pluralidade de rodas de rolagem e um dispositivo acionador de rolagem;[020] Additionally, the transfer equipment comprises: a chassis, a lifting device, a lifting table, a lifting driving device, a plurality of rolling wheels and a rolling driving device;

[021] O dispositivo de elevação é conectado entre o chassi e a mesa de elevação;[021] The lifting device is connected between the chassis and the lifting table;

[022] O dispositivo acionador de elevação é conectado ao dispositivo de elevação para acionar o dispositivo de elevação para elevar ou baixar a mesa de elevação;[022] The lifting drive device is connected to the lifting device to drive the lifting device to raise or lower the lifting table;

[023] a pluralidade de rodas de rolagem são fixadas sob o chassi;[023] the plurality of rolling wheels are fixed under the chassis;

[024] o dispositivo acionador de rolagem é fixado no chassi e conectado às rodas de rolagem para acionar a rotação das rodas de rolagem;[024] the scroll driving device is fixed to the chassis and connected to the scroll wheels to drive the rotation of the scroll wheels;

[025] o processador é conectado em modo de comunicação ao dispositivo acionador de elevação e ao dispositivo acionador de rolagem.[025] the processor is connected in communication mode to the lifting drive device and the roll drive device.

[026] Uma ou mais soluções técnicas de acordo com a presente invenção têm pelo menos os seguintes efeitos técnicos ou vantagens:[026] One or more technical solutions according to the present invention have at least the following technical effects or advantages:

[027] através de um sistema de trilhos que conecta vários portos com centros de logística ferroviários e aéreos, e um processador que controla um equipamento de transferência para transferir um dispositivo de carga de mercadorias e comandar um veículo de carga para se deslocar no sistema de trilhos depois que o dispositivo de carga de mercadorias é fixado no veículo de carga, o transporte multimodal entre portos e centros de logística ferroviários e aeroportuários é realizado. Além disso, ao substituir caminhões de transporte rodoviário com dispositivo de carga de mercadorias por sistema de trilhos, não somente a eficiência do transporte é aumentada, mas igualmente a pressão sobre o transporte terrestre é reduzida e o meio ambiente é igualmente protegido.[027] through a rail system that connects various ports with rail and air logistics centers, and a processor that controls transfer equipment to transfer a goods loading device and command a cargo vehicle to move in the shipping system rails After the goods loading device is fixed on the cargo vehicle, multimodal transportation between ports and railway and airport logistics centers is realized. Furthermore, by replacing road transport trucks with goods loading device with rail system, not only the transport efficiency is increased, but also the pressure on land transport is reduced and the environment is equally protected.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[028] A Figura 1 mostra uma vista estrutural esquemática de um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[028] Figure 1 shows a schematic structural view of an interoperated multimodal transport system in accordance with embodiments of the present invention.

[029] A Figura 2 mostra uma vista estrutural esquemática de uma primeira modalidade de um sistema de trilhos em um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[029] Figure 2 shows a schematic structural view of a first embodiment of a rail system in an interoperated multimodal transportation system in accordance with embodiments of the present invention.

[030] A Figura 3 mostra um vista estrutural esquemática de uma bogie de veículo de carga e um trilho na Figura 2.[030] Figure 3 shows a schematic structural view of a freight vehicle bogie and a rail in Figure 2.

[031] A Figura 4 mostra uma vista estrutural esquemática de topo de uma bogie de veículo de carga na Figura 2.[031] Figure 4 shows a schematic structural top view of a cargo vehicle bogie in Figure 2.

[032] A Figura 5 mostra uma vista estrutural esquemática direita de uma bogie de um veículo de carga na Figura 2.[032] Figure 5 shows a right schematic structural view of a bogie of a cargo vehicle in Figure 2.

[033] A Figura 6 mostra uma vista estrutural esquemática frontal de um dispositivo de suspensão de uma segunda modalidade de um sistema de trilhos em um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[033] Figure 6 shows a schematic front structural view of a suspension device of a second embodiment of a rail system in an interoperable multimodal transportation system in accordance with embodiments of the present invention.

[034] A Figura 7 mostra uma vista estrutural esquemática direita de um dispositivo de suspensão de uma segunda modalidade de um sistema de trilhos em um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[034] Figure 7 shows a right-hand schematic structural view of a suspension device of a second embodiment of a rail system in an interoperable multimodal transportation system in accordance with embodiments of the present invention.

[035] A Figura 8 mostra uma vista estrutural esquemática frontal de uma terceira modalidade de um sistema de trilhos em um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[035] Figure 8 shows a schematic front structural view of a third embodiment of a rail system in an interoperable multimodal transportation system in accordance with embodiments of the present invention.

[036] A Figura 9 mostra uma vista estrutural esquemática direita de uma terceira modalidade de um sistema de trilhos em um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[036] Figure 9 shows a right schematic structural view of a third embodiment of a rail system in an interoperable multimodal transportation system in accordance with embodiments of the present invention.

[037] A Figura 10 mostra uma vista estrutural esquemática de um primeiro equipamento de transferência em um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[037] Figure 10 shows a schematic structural view of a first transfer equipment in an interoperated multimodal transport system according to embodiments of the present invention.

[038] A Figura 11 mostra uma vista estrutural esquemática de um segundo equipamento de transferência em um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[038] Figure 11 shows a schematic structural view of a second transfer equipment in an interoperated multimodal transport system in accordance with embodiments of the present invention.

[039] A Figura 12 mostra uma vista estrutural esquemática de um terceiro equipamento de transferência em um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[039] Figure 12 shows a schematic structural view of a third transfer equipment in an interoperated multimodal transport system in accordance with embodiments of the present invention.

[040] A Figura 13 mostra uma vista frontal de um terceiro equipamento de transferência em um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção.[040] Figure 13 shows a front view of a third transfer equipment in an interoperated multimodal transport system in accordance with embodiments of the present invention.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[041] Um sistema interoperado de transporte multimodal de acordo com modalidades da presente invenção pode realizar o efeito técnico de transporte multimodal entre de portos e centros de logística de ferrovias e aeroportos.[041] An interoperated multimodal transport system according to embodiments of the present invention can realize the technical effect of multimodal transport between ports and logistics centers of railways and airports.

[042] A fim de solucionar o problema técnico acima, uma solução técnica conforme as modalidades da presente invenção é conforme a ideia geral a seguir.[042] In order to solve the above technical problem, a technical solution according to the embodiments of the present invention is according to the following general idea.

[043] É apresentado um sistema de trilhos para conectar vários portos com centros de logística ferroviários e aeroportuários, e um processador é disponibilizado para controlar um equipamento de transferência para transferir um dispositivo de carga de mercadorias e comandar um veículo de carga para se deslocar sobre um trilho depois que o dispositivo de carga de mercadorias está acondicionado no veículo de carga. Deste modo é realizado o transporte multimodal entre portos e centros de logística de ferrovias e aerportos. Além disso, ao substituir caminhões de transporte rodoviário com dispositivos de carga de mercadorias pelo sistema de trilhos, não somente a eficiência do transporte é aumentada, mas igualmente a pressão sobre o transporte terrestre é reduzida e o meio ambiente é igualmente protegido.[043] A rail system is provided for connecting various ports with rail and airport logistics centers, and a processor is provided for controlling transfer equipment for transferring a goods loading device and commanding a cargo vehicle to move about a rail after the goods loading device is stowed on the loading vehicle. In this way, multimodal transport is carried out between ports and railway logistics centers and airports. Furthermore, by replacing road transport trucks with goods loading devices with the rail system, not only is transport efficiency increased, but also the pressure on land transport is reduced and the environment is equally protected.

[044] A fim de melhor compreender a solução técnica acima, ilustração detalhada é apresentada para a solução técnica acima em combinação com os desenhos anexos e modalidades específicas.[044] In order to better understand the above technical solution, detailed illustration is presented for the above technical solution in combination with the attached drawings and specific embodiments.

[045] Em relação à Figura 1, um sistema interoperado multimodal de transporte é apresentado de acordo com modalidades da presente invenção, e compreende pelo menos:[045] In relation to Figure 1, an interoperable multimodal transport system is presented in accordance with embodiments of the present invention, and comprises at least:

[046] um sistema (1) de trilhos [0047] um veículo de carga (31) disposto de modo móvel sobre um trilho do sistema (1) de trilhos;[046] a track system (1) [0047] a load vehicle (31) movably arranged on a track of the track system (1);

[047] um equipamento de transferência (32) usado para transferir um dispositivo (33) de carga de mercadorias de uma ferramenta de transporte para o veículo de carga (31) e carregar o mesmo no veículo de carga (31), ou descarregar o dispositivo (33) de carga de mercadorias do veículo de carga (31) e conduzir o mesmo para a ferramenta de transporte;[047] a transfer equipment (32) used to transfer a goods loading device (33) from a transport tool to the loading vehicle (31) and load the same into the loading vehicle (31), or unload the device (33) for loading goods from the cargo vehicle (31) and driving it to the transport tool;

[048] um processador, que é conectado ao veículo (31) de carga e ao equipamento de transferência (32) de modo a comandar o equipamento de transferência (32) para transferir o dispositivo (33) de carga de mercadorias e para comandar o veículo (31) de carga para se deslocar sobre os trilhos depois que o dispositivo (33) de carga de mercadorias está acondicionado no veículo (31) de carga.[048] a processor, which is connected to the loading vehicle (31) and the transfer equipment (32) in order to command the transfer equipment (32) to transfer the goods loading device (33) and to command the loading vehicle (31) to move on the tracks after the goods loading device (33) is stowed in the loading vehicle (31).

[049] Em algumas modalidades, se é necessário transferir o dispositivo (33) de carga de mercadorias, o equipamento de transferência (32) transfere o dispositivo (33) de carga de mercadorias de uma ferramenta de transporte para o veículo (31) de carga e carrega o mesmo no veículo (31) de carga e o processador comanda o veículo (31) de carga para se deslocar sobre os trilhos, ou o equipamento de transferência (32) descarrega o dispositivo (33) de carga de mercadorias do veículo (31) de carga e dirige o mesmo para a ferramenta de transporte.[049] In some embodiments, if it is necessary to transfer the goods loading device (33), the transfer equipment (32) transfers the goods loading device (33) from a transport tool to the vehicle (31) of load and loads it onto the loading vehicle (31) and the processor commands the loading vehicle (31) to move on the tracks, or the transfer equipment (32) unloads the goods loading device (33) from the vehicle (31) and directs it towards the transport tool.

[050] Em relação às Figuras 2 e 3, uma estrutura conforme uma primeira modalidade da presente invenção compreende um sistema (1) de trilhos compreendendo um suporte (30) de trilho e dois trilhos (2). Uma superfície inferior de uma porção superior do suporte (30) de trilho é dotada bilateralmente e simetricamente de dois sulcos (8) de trilho em forma de C e os dois sulcos (8) de trilho correm através de uma extremidade frontal para uma extremidade posterior do sistema (1) de trilhos. Dois trilhos (2) são montados no interior dos dois sulcos (8) de trilho. O sistema (1) de trilhos pode ser disposto de modo estável e conveniente em tiras de isolamento. Nesta modalidade, os trilhos (2) têm estrutura do tipo caixa em aço com parede fina, e uma superfície inferior dos trilhos (2) é dotada de uma abertura (9) que se estende através de uma extremidade frontal para uma extremidade posterior da mesma. Cavidades internas dos dois trilhos (2) são dotadas de múltiplos veículos (31) de carga que podem se deslocar nos trilhos (2). Nesta modalidade, a cavidade interna de cada um dos trilhos (2) é dotada de dois veículos (31) de carga que são apoiados sobre uma superfície inferior da cavidade interna do trilho (2). Uma extremidade inferior do veículo (31) de carga é conectada com um dispositivo de carga de mercadorias, que é o dispositivo (33) de carga de mercadorias nesta modalidade. Com referência às Figuras 4 e 5, o veículo (31) de carga compreende uma bogie (3) de veículo de carga, um dispositivo (10) de suspensão conectado sob a bogie (3) de veículo de carga, bem como o dispositivo (11) distribuidor integrado do dispositivo de carga de mercadorias conectado sob o dispositivo (10) de suspensão. Uma extremidade inferior do dispositivo (11) distribuidor integrado do dispositivo de carga de mercadorias é conectada ao dispositivo (33) de carga de mercadorias. A presente modalidade adota um modo de fornecimeno de energia via um supercapacitor. A bogie (3) de veículo de carga compreende uma carcaça (12) que está em uma estrutura soldada. Uma extremidade frontal e uma extremidade posterior da carcaça (12) da bogie são conectadas com duas caixas de câmbio (13) por solda, respectivamente, e cada uma das caixas de câmbio (13) é dotada de modo simétrico de dois eixos (14) de saída nas laterais esquerda e direita das mesmas, e uma roda de rolagem (15) é montada em cada um dos eixos (14) de saída. A bogie (3) de veículo de carga se estende sobre uma superfície inferior da cavidade interna do trilho (2) por meio de quatro rodas de rolagem (15). As extremidades frontal e posterior das duas caixas de câmbio (13) são conectadas a duas conexões (16) intermediárias da carcaça por parafusos respectivamente, e as extremidades frontal e posterior das duas conexões (16) intermediárias da carcaça são conectadas por parafusos com alojamentos de dois motores (17) elétricos de tração que comandam o deslocamento da bogie (3) de veículo de carga. Uma lateral esquerda e uma lateral direita do alojamento de cada um dos motores (17) elétricos de tração são soldadas de modo simétrico a duas sedes (18) de montagem de rodas guia em uma porção inferior das mesmas, e rodas guia (19) são montadas nas duas sedes (18) de montagem de roda guia respectivamente. Trilhos guia (20) são providos nas paredes laterais esquerda e direita da cavidade interna dos trilhos (2) respectivamente, e as duas rodas guia (19) se movem para trás e para frente ao longo dois dois trilhos guia (20) respectivamente. Ambas as rodas de rolagem (15) e rodas guia (19) utilizam pneus de borracha. Uma extremidade inferior da carcaça (12) da bogie é conectada ao dispositivo distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias via o dispositivo (10) de suspensão, e uma extremidade inferior do dispositivo distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias é conectada ao dispositivo (33) de carga de mercadorias.[050] In relation to Figures 2 and 3, a structure according to a first embodiment of the present invention comprises a rail system (1) comprising a rail support (30) and two rails (2). A lower surface of an upper portion of the rail support (30) is bilaterally and symmetrically provided with two C-shaped rail grooves (8) and the two rail grooves (8) run through a front end to a rear end of the rail system (1). Two rails (2) are mounted inside the two rail grooves (8). The rail system (1) can be stably and conveniently arranged on insulation strips. In this embodiment, the rails (2) have a thin-walled steel box-type structure, and a lower surface of the rails (2) is provided with an opening (9) that extends through a front end to a rear end thereof. . Internal cavities of the two tracks (2) are equipped with multiple load vehicles (31) that can move on the tracks (2). In this embodiment, the internal cavity of each of the rails (2) is provided with two load vehicles (31) that are supported on a lower surface of the internal cavity of the rail (2). A lower end of the loading vehicle (31) is connected with a goods loading device, which is the goods loading device (33) in this embodiment. Referring to Figures 4 and 5, the load vehicle (31) comprises a load vehicle bogie (3), a suspension device (10) connected under the load vehicle bogie (3), as well as the device ( 11) integrated distributor of the goods loading device connected under the suspension device (10). A lower end of the integrated distributor device (11) of the goods loading device is connected to the goods loading device (33). The present embodiment adopts a mode of supplying energy via a supercapacitor. The cargo vehicle bogie (3) comprises a housing (12) which is on a welded structure. A front end and a rear end of the bogie shell (12) are connected with two gearboxes (13) by welding respectively, and each of the gearboxes (13) is symmetrically provided with two shafts (14). output shafts on the left and right sides thereof, and a scroll wheel (15) is mounted on each of the output shafts (14). The freight vehicle bogie (3) extends over a lower surface of the internal cavity of the rail (2) by means of four rolling wheels (15). The front and rear ends of the two gearboxes (13) are connected to two intermediate housing connections (16) by screws respectively, and the front and rear ends of the two intermediate housing connections (16) are connected by screws with housings. two electric traction motors (17) that control the movement of the cargo vehicle bogie (3). A left side and a right side of the housing of each of the electric traction motors (17) are symmetrically welded to two guide wheel mounting seats (18) in a lower portion thereof, and guide wheels (19) are mounted on the two guide wheel mounting seats (18) respectively. Guide rails (20) are provided on the left and right side walls of the inner cavity of the rails (2) respectively, and the two guide wheels (19) move back and forth along the two guide rails (20) respectively. Both scroll wheels (15) and guide wheels (19) use rubber tires. A lower end of the bogie housing (12) is connected to the integrated distributing device (11) of the goods loading device via the suspension device (10), and a lower end of the integrated distributing device (11) of the goods loading device goods is connected to the goods loading device (33).

[051] Em uso, as quatro bogies (3) de veículo de carga se estendem nos dois trilhos (2), deste modo mantendo os dois dispositivos (33) de carga de mercadorias suspensos sob as quatro bogies (3) de veículo de carga para se deslocarem ao longo de um sentido dos trilhos (2). O transporte do dispositivo (33) de carga de mercadorias pode ser facilmente realizado por comando elétrico. As quatro rodas de rolagem (15) de cada bogie (3) de veículo de carga assegura um deslocamento estável no trilho (2), e as quatro rodas guia (19) de cada bogie (3) de veículo de carga se movem para trás e para frente ao longo dos trilhos guia (20) para realizar o transporte do dispositivo (33) de carga de mercadorias. As rodas guia (19) são alocadas para assegurar que a bogie (3) de veículo de carga possa dirigir de modo estável. Todas as rodas de rolagem (15) e rodas guia (19) utilizam pneus de borracha, de modo que um efeito de absorção de choque pode ser obtido quando a bogie (3) de veículo de carga se desloca. Ao mesmo tempo, a adoção de pneus de borracha permite que o veículo tenha bom desempenho na aceleração e desaceleração e capacidade de gradação mais forte, com redução de ruído do veículo e choque dos trilhos (2), e é mais fácil para adaptar a portos com topografia complexa. O sistema (1) de trilhos pode ser disposto em tiras de isolamento, e múltiplos veículos (31) de carga se deslocam sobre os dois trilhos (2) em sentidos opostos um ao outro, respectivamente. Portanto, o espaço de ar é colocado em utilização suficiente, e não será exercido efeito sobre as operações em terra no interior do porto, portanto recursos de docas existentes podem ser utilizados suficientemente para reforma de automação, e problemas como congestionamento de docas, falta de espaço e ineficiência de transporte podem ser resolvidos. Portanto, com dispositivos de carga de mercadorias de alta eficiência, baixo custo e ambientalmente corretos transporte inteligente pode ser realizado, e ainda o sistema de transporte é estruturado de modo simples, seguro e confiável. Além disso, os trilhos (2) montados e as quatro bogies (3) de veículo de carga são dotados de uma estrutura simples e compacta sem ocupar espaço extra, e a estrutura dos trilhos (2) é igualmente simples e torna conveniente que as bogies (3) de veículo de carga se desloquem com segurança sobre os mesmos. Nesta modalidade, o trilho (2) pode adicionalmente ter uma estrutura de aço com sulco em forma de C, que também se enquadra dentro do escopo de proteção da presente invenção.[051] In use, the four freight vehicle bogies (3) extend on the two rails (2), thus keeping the two goods loading devices (33) suspended under the four freight vehicle bogies (3). to move along one direction of the tracks (2). Transport of the goods loading device (33) can be easily carried out by electrical control. The four rolling wheels (15) of each freight vehicle bogie (3) ensure stable movement on the rail (2), and the four guide wheels (19) of each freight vehicle bogie (3) move backwards and forward along the guide rails (20) to transport the goods loading device (33). The guide wheels (19) are allocated to ensure that the load vehicle bogie (3) can drive stably. All rolling wheels (15) and guide wheels (19) use rubber tires, so that a shock-absorbing effect can be obtained when the load vehicle bogie (3) moves. At the same time, the adoption of rubber tires allows the vehicle to have good acceleration and deceleration performance and stronger gradation ability, with reduced vehicle noise and rail shock (2), and is easier to adapt to ports with complex topography. The rail system (1) can be arranged in isolation strips, and multiple cargo vehicles (31) move on the two rails (2) in opposite directions to each other, respectively. Therefore, the air space is put into sufficient use, and there will be no effect on land operations inside the port, therefore existing dock resources can be sufficiently utilized for automation reform, and problems such as dock congestion, lack of space and transportation inefficiency can be resolved. Therefore, with high-efficiency, low-cost and environmentally friendly goods loading devices intelligent transportation can be realized, and yet the transportation system is structured in a simple, safe and reliable manner. Furthermore, the assembled rails (2) and four loading vehicle bogies (3) are provided with a simple and compact structure without taking up extra space, and the structure of the rails (2) is equally simple and makes it convenient for the bogies (3) of a cargo vehicle to move safely on them. In this embodiment, the rail (2) may additionally have a steel structure with a C-shaped groove, which also falls within the protection scope of the present invention.

[052] Uma estrutura de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção compreende um sistema (1) de trilhos compreendendo um pilar (30) de trilho e dois trilhos (2). Uma superfície inferior de uma porção superior do pilar (30) de trilho é provida de modo bilateral e simétrico de dois sulcos (8) de trilho em forma de C, e os dois sulcos (8) de trilho se estendem através de uma extremidade frontal para uma extremidade posterior do sistema (1) de trilhos. Dois trilhos (2) são montados no interior dos dois sulcos (8) de trilho. O sistema (1) de trilhos pode ser disposto de modo estável e conveniente em tiras de isolamento. Nesta modalidade, os trilhos (2) têm estrutura do tipo caixa em aço com parede fina. Uma superfície inferior dos trilhos (2) é dotada de uma abertura (9) que se estende através de uma extremidade frontal para uma extremidade posterior da mesma, e cavidades internas dois dois trilhos (2) são providas de múltiplos veículos (31) de carga que podem se deslocar nos trilhos (2). Nesta modalidade, a cavidade interna de cada trilho (2) é dotada de dois veículos (31) de carga que são apoiados sobre uma superfície inferior da cavidade interna dos trilhos (2). Com referência às Figuras 4 e 5, o veículo (31) de carga compreende uma bogie (3) de veículo de carga, um dispositivo (10) de suspensão conectado sob a bogie (3) de veículo de carga, bem como o dispositivo distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias conectado sob o dispositivo (10) de suspensão. Uma extremidade inferior do dispositivo distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias é conectada ao dispositivo (33) de carga de mercadorias. A presente modalidade adota um modo de fornecimeno de energia via um super-capacitor. A bogie (3) de veículo de carga compreende uma carcaça (12) que está em uma estrutura soldada. Uma extremidade frontal e uma extremidade posterior da carcaça (12) da bogie são conectadas com duas caixas de câmbio (13) por soldagem, respectivamente, e cada uma das caixas de câmbio (13) é dotada de modo simétrico de dois eixos (14) de saída nas laterais esquerda e direita das mesmas, e uma roda de rolagem (15) é montada em cada um dos eixos (14) de saída. A bogie (3) de veículo de carga se desloca sobre uma superfície inferior da cavidade interna do trilho (2) por meio de quatro rodas de rolagem (15). As extremidades frontal e posterior das duas caixas de câmbio (13) são conectadas a duas conexões (16) intermediárias da carcaça por parafusos respectivamente, e as extremidades frontal e posterior das duas conexões (16) intermediárias da carcaça são conectadas por parafusos com alojamentos de dois motores (17) elétricos de tração que comandam o deslocamento da bogie (3) de veículo de carga. Uma lateral esquerda e uma lateral direita do alojamento de cada um dos motores (17) elétricos de tração são soldadas de modo simétrico a duas sedes (18) de montagem de roda guia em uma porção inferior das mesmas, e rodas guia (19) são montadas nas duas sedes (18) de montagem de roda guia respectivamente. Trilhos guia (20) são providos nas paredes laterais esquerda e direita da cavidade interna dos trilhos (2) respectivamente, e as duas rodas guia (19) se movem para trás e para frente ao longo dos dois trilhos guia (20) respectivamente. Ambas as rodas de rolagem (15) e rodas guia (19) utilizam pneus de borracha. Uma extremidade inferior da carcaça (12) de bogie é conectada ao distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias via o dispositivo de suspensão (10) depois de passar pela abertura (9), e uma extremidade inferior do distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias é conectada ao dispositivo (33) de carga de mercadorias. Com referência às Figuras 6 e 7, o dispositivo de suspensão (10) compreende um pino central (21) através do qual a suspensão (10) é conectada a uma extremidade inferior da carcaça (12) de bogie. Uma extremidade inferior do pino central (21) é conectada a uma sede de conexão (22) que é conectada a dois braços (24) de suspensão via dois primeiros fusos (23), e o braço (24) de suspensão é uma chapa vergável. Extremidades inferiores dos dois braços de suspensão (24) são conectadas a uma sede de montagem (26) via dois segundos fusos (25), e a sede de montagem (26) é conectada ao distribuidor (11) integrado do dispositivo (33) de carga de mercadorias. O processador está em comunicação de sinal com o motor (17) de tração elétrica para comandar o início ou a parada do motor (17) de tração elétrica.[052] A structure according to a second embodiment of the present invention comprises a rail system (1) comprising a rail pillar (30) and two rails (2). A lower surface of an upper portion of the rail pillar (30) is bilaterally and symmetrically provided with two C-shaped rail grooves (8), and the two rail grooves (8) extend through a front end to a rear end of the rail system (1). Two rails (2) are mounted inside the two rail grooves (8). The rail system (1) can be stably and conveniently arranged on insulation strips. In this embodiment, the rails (2) have a box-type structure made of steel with a thin wall. A lower surface of the tracks (2) is provided with an opening (9) extending through a front end to a rear end thereof, and internal cavities of two tracks (2) are provided with multiple load vehicles (31). that can move on the rails (2). In this embodiment, the internal cavity of each rail (2) is provided with two load vehicles (31) that are supported on a lower surface of the internal cavity of the rails (2). With reference to Figures 4 and 5, the load vehicle (31) comprises a load vehicle bogie (3), a suspension device (10) connected under the load vehicle bogie (3), as well as the distributing device (11) integrated into the goods loading device connected under the suspension device (10). A lower end of the integrated distributing device (11) of the goods loading device is connected to the goods loading device (33). The present embodiment adopts a mode of supplying energy via a super-capacitor. The cargo vehicle bogie (3) comprises a housing (12) which is on a welded structure. A front end and a rear end of the bogie shell (12) are connected with two gearboxes (13) by welding respectively, and each of the gearboxes (13) is symmetrically provided with two shafts (14). output shafts on the left and right sides thereof, and a scroll wheel (15) is mounted on each of the output shafts (14). The freight vehicle bogie (3) moves on a lower surface of the internal cavity of the rail (2) by means of four rolling wheels (15). The front and rear ends of the two gearboxes (13) are connected to two intermediate housing connections (16) by screws respectively, and the front and rear ends of the two intermediate housing connections (16) are connected by screws with housings. two electric traction motors (17) that control the movement of the cargo vehicle bogie (3). A left side and a right side of the housing of each of the electric traction motors (17) are symmetrically welded to two guide wheel mounting seats (18) in a lower portion thereof, and guide wheels (19) are mounted on the two guide wheel mounting seats (18) respectively. Guide rails (20) are provided on the left and right side walls of the inner cavity of the rails (2) respectively, and the two guide wheels (19) move back and forth along the two guide rails (20) respectively. Both scroll wheels (15) and guide wheels (19) use rubber tires. A lower end of the bogie frame (12) is connected to the integrated distributor (11) of the goods loading device via the suspension device (10) after passing through the opening (9), and a lower end of the distributor (11) of the goods loading device is connected to the goods loading device (33). With reference to Figures 6 and 7, the suspension device (10) comprises a central pin (21) through which the suspension (10) is connected to a lower end of the bogie frame (12). A lower end of the center pin (21) is connected to a connecting seat (22) which is connected to two suspension arms (24) via the first two spindles (23), and the suspension arm (24) is a bendable plate . Lower ends of the two suspension arms (24) are connected to a mounting seat (26) via two second spindles (25), and the mounting seat (26) is connected to the distributor (11) integrated into the control device (33). cargo of goods. The processor is in signal communication with the electric traction motor (17) to command the start or stop of the electric traction motor (17).

[053] O esquema de funcionamento e as funções da presente modalidade são substancialmente os mesmos que aqueles da primeira modalidade, e portanto não serão detalhados aqui. Na presente modalidade, ao prover o dispositivo (10) de suspensão como estrutura dianteira, é realizada transmissão de força pela bogie (3) de veículo de carga nas três direções do eixo X, eixo Y e eixo Z, e enquanto isso, o movimento relativo entre o dispositivo (33) de carga de mercadorias e a bogie (3) de veículo de carga é satisfeito.[053] The operating scheme and functions of the present modality are substantially the same as those of the first modality, and therefore will not be detailed here. In the present embodiment, by providing the suspension device (10) as a front structure, force transmission is carried out by the bogie (3) of the load vehicle in the three directions of the X axis, Y axis and Z axis, and meanwhile, the movement relationship between the goods loading device (33) and the bogie (3) of the loading vehicle is satisfied.

[054] Como representado, as Figuras 8 e 9 são uma vista estrutural esquemática frontal e uma vista estrutural esquemática direita de uma terceira modalidade da presente invenção respectivamente. Como ilustrado, a estrutura conforme a terceira modalidade compreende um sistema (1) de trilhos compreendendo um suporte (30) de trilho e dois trilhos (2). Uma superfície inferior de uma porção superior do suporte (30) de trilho é provida de modo bilateral e simétrico de dois sulcos (8) de trilho em forma de C, e os dois sulcos (8) de trilho se estendem através de uma extremidade frontal para uma extremidade posterior do sistema (1) de trilhos. Dois trilhos (2) são montados no interior dos dois sulcos (8) de trilho. O sistema (1) de trilhos pode ser disposto de modo estável e conveniente em tiras de isolamento. Nesta modalidade, os trilhos (2) têm estrutura do tipo caixa em aço com parede fina, e uma superfície inferior dos trilhos (2) é dotada de uma abertura (9) que se estende através de uma extremidade frontal para uma extremidade posterior da mesma. Cavidades internas dois dois trilhos (2) são providas de múltiplos veículos (31) de carga que podem se deslocar nos trilhos (2). Nesta modalidade, a cavidade interna de cada trilho (2) é dotada de dois veículos (31) de carga que são apoiados sobre uma superfície inferior da cavidade interna dos trilhos (2). Com referência às Figuras 4 e 5, o veículo (31) de carga compreende uma bogie (3) de veículo de carga, um dispositivo (10) de suspensão conectado sob a bogie (3) de veículo de carga, bem como o dispositivo distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias conectado sob o dispositivo (10) de suspensão. Uma extremidade inferior do dispositivo distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias é conectada ao dispositivo (33) de carga de mercadorias. A bogie (3) de veículo de carga compreende uma carcaça (12) que está em uma estrutura soldada. Uma extremidade frontal e uma extremidade posterior da carcaça (12) da bogie são conectadas com duas caixas de câmbio (13) por soldagem, respectivamente, e cada uma das caixas de câmbio (13) é dotada de modo simétrico de dois eixos (14) de saída nas laterais esquerda e direita das mesmas, e uma roda de rolagem (15) é montada em cada um dos eixos (14) de saída. A bogie (3) de veículo de carga se desloca sobre uma superfície inferior da cavidade interna do trilho (2) por meio de quatro rodas de rolagem (15). As extremidades frontal e posterior das duas caixas de câmbio (13) são conectadas a duas conexões (16) intermediárias da carcaça por parafusos respectivamente, e as extremidades frontal e posterior das duas conexões (16) intermediárias da carcaça são conectadas por parafusos com alojamentos de dois motores (17) elétricos de tração que comandam o deslocamento da bogie (3) de veículo de carga. Uma lateral esquerda e uma lateral direita do alojamento de cada um dos motores (17) elétricos de tração são soldadas de modo simétrico a duas sedes (18) de montagem de roda guia em uma porção inferior das mesmas, e rodas guia (19) são montadas nas duas sedes (18) de montagem de roda guia respectivamente. Trilhos guia (20) são providos nas paredes laterais esquerda e direita da cavidade interna dos trilhos (2) respectivamente, e as duas rodas guia (19) se movem para trás e para frente ao longo dos dois trilhos guia (20) respectivamente. Ambas as rodas de rolagem (15) e rodas guia (19) utilizam pneus de borracha. Uma extremidade inferior da bogie (3) de veículo de carga é conectada ao distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias via o dispositivo de suspensão (10) depois de passar pela abertura (9), e uma extremidade inferior do distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias é conectada ao dispositivo (33) de carga de mercadorias. Com referência às Figuras 6 e 7, o dispositivo de suspensão (10) compreende um pino central (21) através do qual a suspensão (10) é conectada a uma extremidade inferior da carcaça (12) da bogie. Uma extremidade inferior do pino central (21) é conectada com uma sede de conexão (22) que é conectada a dois braços (24) de suspensão via dois primeiros fusos (23), e o braço (24) de suspensão é uma chapa vergável. Extremidades inferiores dos dois braços de suspensão (24) são conectadas a uma sede de montagem (26) via dois segundos fusos (25), e a sede de montagem (26) é conectada ao distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias. Na presente modalidade, o distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias compreende uma estrutura principal (27) feita de trilhos em aço, e a sede de montagem (26) é soldada na estrutura principal (27). Uma porção frontal e uma porção posterior da estrutura principal (27) são respectivamente dotadas de um dispositivo (29) absorvedor de energia e anti-colisão de modo a evitar impactos na bogie (3) de veículo de carga e assegura a segurança da bogie (3) de veículo de carga e o dispositivo (33) de carga de mercadorias em caso de emergência. O dispositivo (29) absorvedor de energia e anti-colisão pode igualmente ser montado em uma extremidade da bogie (3) de veículo de carga, ou em qualquer lugar. A presente invenção não é limitada a este respeito, e qualquer posição onde o dispositivo (29) absorvedor de energia e anti-colisão seja montado se enconta incluído no escopo de proteção da presente invenção. Cabos de segurança são reservados entre a bogie (3) do veículo de carga e o dispositivo (33) de carga de mercadorias de modo a garantir que a bogie (3) do veículo de carga funcione com segurança, mesmo se a bogie (3) do veículo de carga seja acidentalmente tombada no caso de o dispositivo de suspensão (10) esteja desativado. Um sistema (28) de fornecimento de energia é adicionalmente incluído o qual fornece energia à bogie (3) do veículo de carga. O sistema (28) de fornecimento de energia adota o modo de fornecimento via super capacitor e é conectado entre o sistema (1) de trlhos e a estrutura principal (27) do distribuidor (11) integrado do dispositivo de carga de mercadorias.[054] As depicted, Figures 8 and 9 are a front schematic structural view and a right schematic structural view of a third embodiment of the present invention respectively. As illustrated, the structure according to the third embodiment comprises a rail system (1) comprising a rail support (30) and two rails (2). A lower surface of an upper portion of the rail support (30) is bilaterally and symmetrically provided with two C-shaped rail grooves (8), and the two rail grooves (8) extend through a front end to a rear end of the rail system (1). Two rails (2) are mounted inside the two rail grooves (8). The rail system (1) can be stably and conveniently arranged on insulation strips. In this embodiment, the rails (2) have a thin-walled steel box-type structure, and a lower surface of the rails (2) is provided with an opening (9) that extends through a front end to a rear end thereof. . Internal cavities two tracks (2) are provided with multiple load vehicles (31) that can move on the tracks (2). In this embodiment, the internal cavity of each rail (2) is provided with two load vehicles (31) that are supported on a lower surface of the internal cavity of the rails (2). With reference to Figures 4 and 5, the load vehicle (31) comprises a load vehicle bogie (3), a suspension device (10) connected under the load vehicle bogie (3), as well as the distributing device (11) integrated into the goods loading device connected under the suspension device (10). A lower end of the integrated distributing device (11) of the goods loading device is connected to the goods loading device (33). The cargo vehicle bogie (3) comprises a housing (12) which is on a welded structure. A front end and a rear end of the bogie shell (12) are connected with two gearboxes (13) by welding respectively, and each of the gearboxes (13) is symmetrically provided with two shafts (14). output shafts on the left and right sides thereof, and a scroll wheel (15) is mounted on each of the output shafts (14). The freight vehicle bogie (3) moves on a lower surface of the internal cavity of the rail (2) by means of four rolling wheels (15). The front and rear ends of the two gearboxes (13) are connected to two intermediate housing connections (16) by screws respectively, and the front and rear ends of the two intermediate housing connections (16) are connected by screws with housings. two electric traction motors (17) that control the movement of the cargo vehicle bogie (3). A left side and a right side of the housing of each of the electric traction motors (17) are symmetrically welded to two guide wheel mounting seats (18) in a lower portion thereof, and guide wheels (19) are mounted on the two guide wheel mounting seats (18) respectively. Guide rails (20) are provided on the left and right side walls of the inner cavity of the rails (2) respectively, and the two guide wheels (19) move back and forth along the two guide rails (20) respectively. Both scroll wheels (15) and guide wheels (19) use rubber tires. A lower end of the loading vehicle bogie (3) is connected to the integrated distributor (11) of the goods loading device via the suspension device (10) after passing through the opening (9), and a lower end of the distributor ( 11) integrated goods loading device is connected to the goods loading device (33). With reference to Figures 6 and 7, the suspension device (10) comprises a central pin (21) through which the suspension (10) is connected to a lower end of the bogie housing (12). A lower end of the center pin (21) is connected with a connecting seat (22) which is connected to two suspension arms (24) via the first two spindles (23), and the suspension arm (24) is a bendable plate . Lower ends of the two suspension arms (24) are connected to a mounting seat (26) via two second spindles (25), and the mounting seat (26) is connected to the integrated distributor (11) of the goods loading device . In the present embodiment, the integrated distributor (11) of the goods loading device comprises a main structure (27) made of steel rails, and the mounting seat (26) is welded to the main structure (27). A front portion and a rear portion of the main structure (27) are respectively provided with an energy-absorbing and anti-collision device (29) so as to avoid impacts on the cargo vehicle bogie (3) and ensure the safety of the bogie ( 3) of a cargo vehicle and the device (33) for loading goods in case of emergency. The energy absorbing and anti-collision device (29) can also be mounted at one end of the bogie (3) of the cargo vehicle, or anywhere. The present invention is not limited in this respect, and any position where the energy-absorbing and anti-collision device (29) is mounted is included within the scope of protection of the present invention. Safety cables are reserved between the bogie (3) of the loading vehicle and the goods loading device (33) so as to ensure that the bogie (3) of the loading vehicle operates safely, even if the bogie (3) of the load vehicle is accidentally tipped over if the suspension device (10) is deactivated. A power supply system (28) is additionally included which supplies power to the bogie (3) of the loading vehicle. The power supply system (28) adopts the super capacitor supply mode and is connected between the rail system (1) and the main structure (27) of the distributor (11) integrated into the goods loading device.

[055] Modalidades da presente invenção proporcionam três estruturas de um equipamento de transferência (32).[055] Embodiments of the present invention provide three structures of a transfer equipment (32).

[056] Com referência à Figura 1, um primeiro equipamento de transferência (32) compreende pelo menos um mecanismo de transporte, um mecanismo de captura e um mecanismo de elevação. O mecanismo de captura coloca o dispositivo (33) de carga de mercadorias no mecanismo de transporte. O mecanismo de transporte transporta o dispositivo (33) de carga de mercadorias para o mecanismo de elevação, e o mecanismo de elevação levanta ou abaixa o dispositivo (33) de carga de mercadorias. O dispositivo (33) de carga de mercadorias é carregado em ou descarregado do veículo (31) de carga. Um processador é conectado no modo de comunicação com o mecanismo de transporte, o mecanismo de captura e o mecanismo de elevação.[056] With reference to Figure 1, a first transfer equipment (32) comprises at least a transport mechanism, a capture mechanism and a lifting mechanism. The capture mechanism places the goods loading device (33) in the transport mechanism. The transport mechanism transports the goods loading device (33) to the lifting mechanism, and the lifting mechanism raises or lowers the goods loading device (33). The goods loading device (33) is loaded into or unloaded from the loading vehicle (31). A processor is connected in communication mode with the transport mechanism, the capture mechanism and the lifting mechanism.

[057] Uma estrutura do mecanismo de transporte está ilustrada. O mecanismo de transporte compreende pelo menos uma primeira carcaça (71), uma corrente, um primeiro grupo de eixos (72) de rotação e um dispositivo de saída de energia. O primeiro grupo de eixos (72) de rotação é disposto na primeira carcaça (71). Cada eixo de rotação do primeiro grupo de eixos (72) de rotação é dotado de engrenagens em torno das quais é encaixada a corrente para acionar cada eixo de rotação do primeiro grupo de eixos de rotação (72) a girar, e a extremidade de saída de energia do dispositivo de saída de energia é conectada à corrente para acionar a rotação da corrente.[057] A structure of the transport mechanism is illustrated. The transport mechanism comprises at least a first housing (71), a chain, a first group of rotation axes (72) and a power output device. The first group of rotation axes (72) is arranged in the first housing (71). Each axis of rotation of the first group of rotation axes (72) is provided with gears around which the chain is fitted to drive each axis of rotation of the first group of rotation axes (72) to rotate, and the output end power supply from the power output device is connected to the chain to drive the rotation of the chain.

[058] Na presente modalidade, o dispositivo de saída de energia é um motor elétrico.[058] In the present embodiment, the energy output device is an electric motor.

[059] É ilustrada uma estrutura do mecanismo de elevação. O mecanismo de elevação compreende pelo menos um mecanismo telescópico (73) e uma base, e uma extremidade telescópica do mecanismo telescópico (73) é conectada à base.[059] A structure of the lifting mechanism is illustrated. The lifting mechanism comprises at least one telescopic mechanism (73) and a base, and a telescopic end of the telescopic mechanism (73) is connected to the base.

[060] É ilustrada uma estrutura da base. A base compreende pelo menos uma segunda carcaça (74) e um segundo grupo de eixos (75) de rotação. Uma extremidade telescópica do mecanismo telescópico (73) é conectada à segunda carcaça (74) e o segundo grupo de eixos (75) de rotação está disposto na segunda carcaça (74).[060] A base structure is illustrated. The base comprises at least a second housing (74) and a second group of rotation axes (75). A telescopic end of the telescopic mechanism (73) is connected to the second housing (74) and the second group of rotation axes (75) is arranged in the second housing (74).

[061] A estrutura da base é ilustrada adicionalmente. A base compreende adicionalmente pelo menos um elemento sensor para detectar se o dispositivo (33) de carga de mercadorias atinge uma posição pré-definida, e o elemento sensor é disposto na base. Uma extremidade de saída de sinal do elemento sensor é conectada a uma extremidade de entrada de sinal do processador.[061] The base structure is further illustrated. The base further comprises at least one sensing element for detecting whether the goods loading device (33) reaches a predefined position, and the sensing element is disposed on the base. A signal output end of the sensing element is connected to a signal input end of the processor.

[062] Na presente modalidade, o elemento sensor compreende um sensor de deslocamento e/ou um sensor infravermelho.[062] In the present embodiment, the sensing element comprises a displacement sensor and/or an infrared sensor.

[063] É ilustrada a estrutura do mecanismo de captura. O mecanismo de captura compreende pelo menos um braço telescópico (76), uma primeira haste (77) de apoio, uma segunda haste (78) de apoio, uma primeira haste (79) telescópica, uma segunda haste (710) telescópica, uma terceira haste (711) telescópica e um distribuidor (712). Uma primeira extremidade da primeira haste (77) de apoio é conectada de modo fixo à primeira carcaça (71), e uma segunda extremidade da primeira haste (77) de apoio é articulada a uma primeira extremidade da segunda haste (78) de apoio. Uma segunda extremidade da segunda haste (78) de apoio é articulada ao braço telescópico (76). Uma primeira extremidade da primeira haste (79) telescópica é conectada de modo fixo à primeira carcaça (71), e uma segunda extremidade da primeira haste (79) telescópica é articulada à segunda haste (78) de apoio. Uma primeira extremidade da segunda haste (710) telescópica é articulada à primeira extremidade da segunda haste (78) de apoio e uma segunda extremidade da segunda haste (710) telescópica é articulada a uma primeira extremidade do braço telescópico (76). Uma primeira extremidade da terceira haste (711) telescópica é conectada de modo fixo à primeira extremidade do braço telescópico (76), e uma segunda extremidade da terceira haste (711) telescópica é conectada de modo fixo a uma segunda extremidade do braço telescópico (76). A segunda extremidade do braço telescópico (76) é conectada ao distribuidor (712).[063] The structure of the capture mechanism is illustrated. The capture mechanism comprises at least one telescopic arm (76), a first support rod (77), a second support rod (78), a first telescopic rod (79), a second telescopic rod (710), a third telescopic rod (711) and a distributor (712). A first end of the first support rod (77) is fixedly connected to the first housing (71), and a second end of the first support rod (77) is hinged to a first end of the second support rod (78). A second end of the second support rod (78) is pivoted to the telescopic arm (76). A first end of the first telescopic rod (79) is fixedly connected to the first housing (71), and a second end of the first telescopic rod (79) is pivoted to the second support rod (78). A first end of the second telescopic rod (710) is hinged to a first end of the second support rod (78) and a second end of the second telescopic rod (710) is hinged to a first end of the telescopic arm (76). A first end of the third telescopic rod (711) is fixedly connected to the first end of the telescopic arm (76), and a second end of the third telescopic rod (711) is fixedly connected to a second end of the telescopic arm (76 ). The second end of the telescopic arm (76) is connected to the distributor (712).

[064] Na presente modalidade, a primeira haste (79) telescópica, a segunda haste (710) telescópica e a terceira haste (711) telescópica podem ser hastes pneumáticas ou hidráulicas, e a presente modalidade não limita como a haste telescópica é acionada.[064] In the present embodiment, the first telescopic rod (79), the second telescopic rod (710) and the third telescopic rod (711) can be pneumatic or hydraulic rods, and the present embodiment does not limit how the telescopic rod is actuated.

[065] Em relação à Figura 11, um segundo equipamento (800) de transferência compreende pelo menos um mecanismo de captura e um mecanismo de elevação. O mecanismo de captura coloca o dispositivo de carga de mercadorias no mecanismo de elevação, e o mecanismo de elevação levanta ou abaixa o dispositivo de carga de mercadorias. Um processador é conectado de modo comunicativo ao mecanismo de transporte, ao mecanismo de captura e ao mecanismo de elevação.[065] Referring to Figure 11, a second transfer equipment (800) comprises at least one capture mechanism and a lifting mechanism. The catching mechanism places the goods loading device on the lifting mechanism, and the lifting mechanism raises or lowers the goods loading device. A processor is communicatively connected to the transport mechanism, the capture mechanism, and the lifting mechanism.

[066] Uma estrutura de um mecanismo de elevação é ilustrada. O mecanismo de elevação compreende pelo menos um mecanismo telescópico (83) e uma base, e uma extremidade telescópica do mecanismo telescópico (83) é conectada à base.[066] A structure of a lifting mechanism is illustrated. The lifting mechanism comprises at least one telescopic mechanism (83) and a base, and a telescopic end of the telescopic mechanism (83) is connected to the base.

[067] Uma estrutura da base é ilustrada. A base compreende pelo menos uma carcaça (84) e uma mesa (85) de apoio. Uma extremidade telescópica do mecanismo telescópico (83) é conectada à carcaça (84), e a mesa de apoio (85) é disposta sobre a carcaça (84).[067] A base structure is illustrated. The base comprises at least a housing (84) and a support table (85). A telescopic end of the telescopic mechanism (83) is connected to the housing (84), and the support table (85) is disposed on the housing (84).

[068] A estrutura da base é adicionalmente ilustrada. A base compreende adicionalmente pelo menos um elemento sensor para detectar se o dispositivo de carga de mercadorias atinge uma posição pré-definida, e o elemento sensor é disposto na base. Uma extremidade de saída de sinal do elemento sensor é conectada a uma extremidade de entrada de sinal do processador.[068] The structure of the base is further illustrated. The base further comprises at least one sensing element for detecting whether the goods loading device reaches a predefined position, and the sensing element is disposed on the base. A signal output end of the sensing element is connected to a signal input end of the processor.

[069] Na modalidade presente, o elemento sensor compreende um sensor de deslocamento e/ou um sensor infravermelho.[069] In the present embodiment, the sensing element comprises a displacement sensor and/or an infrared sensor.

[070] A estrutura do mecanismo de elevação é adicionalment ilustrada. O mecanismo de elevação compreende adicionalmente pelo menos: um elemento de medição de distância para detectar uma proporção da extensão do mecanismo telescópico (83). O elemento de medição de distância é disposto no mecanismo telescópico (83) e/ou na base.[070] The structure of the lifting mechanism is further illustrated. The lifting mechanism further comprises at least: a distance measuring element for detecting a proportion of the extension of the telescopic mechanism (83). The distance measuring element is arranged in the telescopic mechanism (83) and/or in the base.

[071] Uma estrutura do mecanismo de captura é ilustrada. O mecanismo de captura compreende pelo menos um braço telescópico (86), uma primeira haste de apoio (87), uma segunda haste de apoio (88), uma primeira haste telescópica (89), uma segunda haste telescópica (810), uma terceira haste telescópica (811) e um distribuidor (812). Uma primeira extremidade da primeira haste de apoio (87) é conectada por fixação à primeira carcaça (81), e uma segunda extremidade da primeira haste de apoio (87) é articulada a uma primeira extremidade da segunda segunda haste de apoio (88). Uma segunda extremidade da segunda haste de apoio (88) é articulada ao braço telescópico (86). Uma segunda extremidade da segunda haste de apoio (88) é articulada ao braço telescópico (86). Uma primeira extremidade da primeira haste telescópica (89) é conectada de modo fixo à primeira carcaça (84), e uma segunda extremidade da primeira haste telescópica (89) é articulada à segunda haste de apoio (88). Uma primeira extremidade da segunda haste telescópica (810) é articulada à primeira extremidade da segunda haste de apoio (88) e uma segunda extremidade da segunda haste telescópica (810) é articulada a uma primeira extremidade do braço telescópico (86). Uma primeira extremidade da terceira haste telescópica (811) é conectada por fixação a uma segunda extremidade do braço telescópico (86). A segunda extremidade do braço telescópico (86) é conectada ao distribuidor (812).[071] A structure of the capture mechanism is illustrated. The capture mechanism comprises at least one telescopic arm (86), a first support rod (87), a second support rod (88), a first telescopic rod (89), a second telescopic rod (810), a third telescopic rod (811) and a distributor (812). A first end of the first support rod (87) is attached by fixation to the first housing (81), and a second end of the first support rod (87) is hinged to a first end of the second second support rod (88). A second end of the second support rod (88) is pivoted to the telescopic arm (86). A second end of the second support rod (88) is pivoted to the telescopic arm (86). A first end of the first telescopic rod (89) is fixedly connected to the first housing (84), and a second end of the first telescopic rod (89) is pivoted to the second support rod (88). A first end of the second telescopic rod (810) is hinged to a first end of the second support rod (88) and a second end of the second telescopic rod (810) is hinged to a first end of the telescopic arm (86). A first end of the third telescopic rod (811) is attached by attachment to a second end of the telescopic arm (86). The second end of the telescopic arm (86) is connected to the distributor (812).

[072] Na presente modalidade, a primeira haste telescópica (89), a segunda haste telescópica (810), e a terceira haste telescópica (811) podem ser hastes telescópicas ou hastes hidráulicas, e a presente modalidade da invenção não limita como a haste telescópica é acionada.[072] In the present embodiment, the first telescopic rod (89), the second telescopic rod (810), and the third telescopic rod (811) may be telescopic rods or hydraulic rods, and the present embodiment of the invention does not limit how the rod telescopic handle is activated.

[073] A fim de realizar a funcionalidade de automação de modalidades da presente invenção, adicionalmente pelo menos um controlador é disponibilizado. Uma extremidade de entrada de sinal do controlador é conectada no modo de comunicação a extremidades de saída de sinal do elemento sensor e do elemento medidor de distâncias, e uma extremidade de saída de sinal do controlador é conectada no modo de comunicação a extremidades de entrada de sinal do mecanismo telescópico (83), da primeira haste telescópica (89), da segunda haste telescópica (810), da terceira haste telescópica (811) e do distribuidor (812) para funcionar tal como requerido.[073] In order to realize the automation functionality of embodiments of the present invention, additionally at least one controller is made available. A signal input end of the controller is connected in communication mode to signal output ends of the sensing element and the distance measuring element, and a signal output end of the controller is connected in communication mode to input ends of the sensor element. signal the telescopic mechanism (83), the first telescopic rod (89), the second telescopic rod (810), the third telescopic rod (811) and the distributor (812) to operate as required.

[074] Com referência às Figuras 12 e 13, um terceiro equipamento de transferênca compreende uma subcarcaça (99), um dispositivo (92) de elevação, uma mesa (910) de elevação, um dispositivo (914) acionador de elevação, múltiplas rodas (93) de rolagem, um dispositivo (94) acionador de rolagem, e um dispositivo (917) de translação.[074] With reference to Figures 12 and 13, a third transfer equipment comprises a subcarcass (99), a lifting device (92), a lifting table (910), a lifting drive device (914), multiple wheels (93), a scroll driving device (94), and a translation device (917).

[075] O dispositivo (92) de elevação é conectado entre a subcarcaça (99) e a mesa (910) de elevação.[075] The lifting device (92) is connected between the subhousing (99) and the lifting table (910).

[076] O dispositivo (914) acionador de elevação é conectado ao dispositivo (92) de elevação para acionar o dispositivo (92) de elevação para elevar ou abaixar a mesa de elevação.[076] The lifting drive device (914) is connected to the lifting device (92) to drive the lifting device (92) to raise or lower the lifting table.

[077] As múltiplas rodas (93) de rolagem são fixadas sob a subcarcaça (99).[077] The multiple scroll wheels (93) are fixed under the subcassage (99).

[078] O dispositivo (94) acionador de rolagem é fixo na subcarcaça (99) e conectado às rodas (93) de rolagem para acionar a rotação das rodas (93) de rolagem.[078] The scroll driving device (94) is fixed to the subhousing (99) and connected to the scroll wheels (93) to drive the rotation of the scroll wheels (93).

[079] O processador é conectado em modo de comunicação com o dispositivo (914) acionador de elevação e o dispositivo (94) acionador de rolagem.[079] The processor is connected in communication mode with the lifting actuator device (914) and the roll actuator device (94).

[080] Na presente modalidade, uma superfície da mesa (910) de elevação oposta ao dispositivo (92) de elevação é disponibilizada com um primeiro grupo de travas (911) e um segundo grupo de travas (912) que são ligadas por engate rápido ao fundo do dispositivo (33) de carga de mercadorias. O segundo grupo de travas é localizado externamente ao primeiro grupo de travas (911) e tem altura maior do que o primeiro grupo de travas (911). Duas extremidades da superfície da mesa (910) de elevação que é oposta ao dispositivo (92) de elevação são dotadas de duas barras salientes (913), e o segundo grupo de travas (912) é disposto sobre as duas barras salientes (913). O primeiro grupo de travas (911) e o segundo grupo de travas (912) consiste de quatro relevos, respectivamente.[080] In the present embodiment, a surface of the lifting table (910) opposite the lifting device (92) is provided with a first group of latches (911) and a second group of latches (912) that are connected by quick coupling at the bottom of the goods loading device (33). The second group of locks is located external to the first group of locks (911) and is greater in height than the first group of locks (911). Two ends of the surface of the lifting table (910) which is opposite the lifting device (92) are provided with two projecting bars (913), and the second group of latches (912) is disposed on the two projecting bars (913). . The first group of locks (911) and the second group of locks (912) consist of four reliefs, respectively.

[081] Uma estrutura da subcarcaça (99) está ilustrada. A subcarcaça (99) compreende pelo menos duas barras (98) extremas, pelo menos duas barras (97) laterais, uma pluralidade de barras cruzadas e uma placa (916) de fundo. Duas extremidades das pelo menos duas barras (98) extremas são conectadas a duas extremidades das pelo menos duas barras (97) laterais, respectivamente. A pluralidade de barras cruzadas está disposta entre as pelo menos duas barras (98) extremas e duas extremidades das mesmas estão conectadas às pelo menos duas barras (97) laterais, respectivamente. A placa de fundo (916) é fixada sobre as pelo menos duas barras (98) extremas, as pelo menos duas barras (97) laterais e a pluralidade de barras cruzadas. Em outras modalidades, a placa de fundo (916) pode não ser disponibilizada. Adicionalmente, na presente modalidade, um sentido de rolagem das múltiplas rodas (93) de rolagem é paralelo a um sentido do comprimento das barras (98) extremas.[081] A structure of the subshell (99) is illustrated. The subhousing (99) comprises at least two end bars (98), at least two side bars (97), a plurality of cross bars and a bottom plate (916). Two ends of the at least two end bars (98) are connected to two ends of the at least two side bars (97), respectively. The plurality of crossbars are arranged between the at least two extreme bars (98) and two ends thereof are connected to the at least two side bars (97), respectively. The bottom plate (916) is fixed onto the at least two end bars (98), the at least two side bars (97) and the plurality of cross bars. In other embodiments, the bottom plate (916) may not be provided. Additionally, in the present embodiment, a rolling direction of the multiple rolling wheels (93) is parallel to a length direction of the extreme bars (98).

[082] A roda (93) de rolagem pode ser dotada de uma roda de borracha ou de uma roda universal, e a energia cinética do dispositivo de transferência pode ser dada por um super capacitor, e uma pilha de carregamento rápido pode ser disposta em uma posição de início ou em uma posição especificada.[082] The scroll wheel (93) can be provided with a rubber wheel or a universal wheel, and the kinetic energy of the transfer device can be given by a super capacitor, and a fast charging battery can be arranged in a starting position or at a specified position.

[083] Para realizar uma funcionalidade de alarme, as modalidades da presente invenção podem adicionalmente compreender pelo menos um equipamento de alarme, e uma extremidade de entrada de sinal do equipamento de alarme é conectado em modo de comunicação a uma extremidade de saída de sinal do processador.[083] To realize an alarm functionality, embodiments of the present invention may additionally comprise at least one alarm equipment, and a signal input end of the alarm equipment is connected in communication mode to a signal output end of the processor.

[084] Um procedimento de operação de transferência do dispositivo de carga de mercadorias para transportar um dispositivo (33) de carga de mercadorias de uma doca de porto para dispositivo de carga de mercadorias até uma ferrovia, rodovia ou centro de logística aeroportuário e outros centros de logística para dispositivos de carga de mercadorias conforme as modalidades da presente invenção é como segue.[084] A goods loading device transfer operation procedure for transporting a goods loading device (33) from a port dock to goods loading device to a railway, highway or airport logistics center and other centers of logistics for goods loading devices according to embodiments of the present invention is as follows.

[085] (1) um mecanismo de captura de um equipamento (32) de transferência em um local de transporte recebe um dispositivo C0001# (33) de carga de mercadorias (é entendido que o dispositivo (33) de carga de mercadorias é numerado como C0001#) de uma grua de carga e descarga do cais em uma doca de porto para dispositivo de carga de mercadorias, e o dispositivo C0001# (33) de carga de mercadorias é transportado por um mecanismo de transporte do equipamento de transferência (32) para um sítio de carga & descarga para dispositivos de carga de mercadorias onde um veículo de carga para em uma distância curta, e então um mecanismo de elevação do equipamento de transferência (32) eleva o dispositivo C0001# (33) de carga de mercadorias a uma altura apropriada;[085] (1) a capture mechanism of a transfer equipment (32) at a transport location receives a goods loading device C0001# (33) (it is understood that the goods loading device (33) is numbered as C0001#) of a pier loading and unloading crane in a port dock for goods loading device, and the goods loading device C0001# (33) is transported by a transfer equipment transport mechanism (32 ) for a loading & unloading site for goods loading devices where a loading vehicle stops in a short distance, and then a lifting mechanism of the transfer equipment (32) lifts the goods loading device C0001# (33) at an appropriate height;

[086] (2) o veículo de carga (31) no Sistema (1) de trilhos é controlado por um processador para se deslocar até o sítio de carga & descarga, e um distribuidor (29) do veículo de carga (31) é utilizado para capturar o dispositivo C0001# (33) de carga de mercadorias e transportar as mesmas automaticamente ao longo do trilho até um sitio de descarga especificado para dispositivos de carga de mercadorias em um centro de logística de transporte multimodal;[086] (2) the loading vehicle (31) on the rail System (1) is controlled by a processor to move to the loading & unloading site, and a distributor (29) of the loading vehicle (31) is used to capture the goods loading device C0001# (33) and automatically transport them along the rail to a specified unloading site for goods loading devices in a multimodal transport logistics center;

[087] (3) O dispositivo C0001# (33) de carga de mercadorias é recebido do veículo de carga (31) pelo mecanismo de elevação do equipamento de transferência (32) no sítio de descarga e transferido pelo mecanismo de transporte e o mecanismo de captura do equipamento de transferência (32) para um caminhão contêiner ou um veículo ferroviário de transporte para dispositivos de carga de mercadorias que para antecipadamente no sítio de descarga. Neste ponto, o procedimento para transportar o dispositivo C0001# (33) de carga de mercadorias do porto para o centro de logística de transporte multimodal conforme as modalidades da presente invenção é encerrado.[087] (3) The goods loading device C0001# (33) is received from the loading vehicle (31) by the lifting mechanism of the transfer equipment (32) at the unloading site and transferred by the transport mechanism and the mechanism of capture of the transfer equipment (32) to a container truck or a rail transport vehicle for goods loading devices that stops in advance at the unloading site. At this point, the procedure for transporting the goods loading device C0001# (33) from the port to the multimodal transport logistics center according to the embodiments of the present invention is terminated.

[088] Por meio das modalidades da presente invenção, um dispositivo (33) de carga de mercadorias pode igualmente ser transportado de um centro de logística para dispositivos de carga de mercadorias por ferrovia, rodovia ou aeroportuário para uma doca de porto com dispositivo de carga de mercadorias,um procedimento com operação específica que está em ordem reversa em relação ao procedimento da operação precedente e portanto não está ilustrado no presente relatório.[088] Through embodiments of the present invention, a goods loading device (33) can also be transported from a logistics center for goods loading devices by rail, road or airport to a port dock with a loading device of goods, a procedure with a specific operation that is in reverse order in relation to the procedure of the preceding operation and therefore is not illustrated in this report.

Technical Effects

[089] Através de um Sistema (1) que conecta vários portos com centros de logística ferroviários e aeroportuários e um processador que comanda um equipamento de transferência (32) para transferir um dispositivo (33) de carga de mercadorias e comandar um veículo de carga (31) para se deslocar no sistema (1) de trilhos depois que o dispositivo (33) de carga de mercadorias está acondicionado no veículo de carga (31) um transporte multimodal entre portos e centros de logística ferroviários e aeroportuários é realizado. Além disso, ao substituir os caminhões de transporte com dispositivos de caraga de mercadorias pelo sistema de trilhos, não somente eficiência de transporte é aumentada, mas igualmente a pressão sobre o transporte terrestre é reduzida e o ambiente também é protegido.[089] Through a System (1) that connects several ports with railway and airport logistics centers and a processor that controls transfer equipment (32) to transfer a goods loading device (33) and command a cargo vehicle (31) to move on the rail system (1) after the goods loading device (33) is stowed in the cargo vehicle (31) a multimodal transport between ports and railway and airport logistics centers is carried out. Furthermore, by replacing transport trucks with goods loading devices with the rail system, not only transport efficiency is increased, but also the pressure on land transport is reduced and the environment is also protected.

[090] Por meio de um sistema (1) de trilhos conforme as modalidades da presente invenção, é obtida interconexão e interoperação entre vários centros de distribuição de dispositivos de carga de mercadorias pode ser realizado, e conexão harmoniosa entre sistemas de logística por trilhos, água, rodovias e aeroportos, de modo a cumprir totalmente os requisitos de “ transferência a distância zero e conexão integrada” e liberando suficientemente a capacidade de transporte terrestre. As modalidades da presente invenção se conformam completamente com a estratégia nacional de desenvolvimento vigoroso de transporte multimodal e proporcionam uma solução geral para transferência inteligente e eficiente de transporte multimodal de dispositivos de carga de mercadorias.[090] By means of a rail system (1) according to the embodiments of the present invention, interconnection and interoperation between various distribution centers of goods loading devices can be achieved, and harmonious connection between rail logistics systems, water, highways and airports, so as to fully meet the requirements of “zero distance transfer and integrated connection” and sufficiently freeing up land transportation capacity. Embodiments of the present invention fully conform to the national strategy of vigorous development of multimodal transportation and provide a general solution for intelligent and efficient transfer of multimodal transportation of goods loading devices.

[091] Embora as modalidades preferidas da presente invenção tenham sido descritas, os especialistas na técnica podem fazer outras alterações e modificações nestas modalidades uma vez que tenha sido entendido o conceito criativo básico. Portanto, pretende-se que seja entendido que as reivindicações anexas incluem as modalidades preferidas e todas as alterações e modificações que se enquadram no escopo da presente invenção.[091] Although the preferred embodiments of the present invention have been described, those skilled in the art can make other changes and modifications to these embodiments once the basic creative concept has been understood. Therefore, it is intended to be understood that the appended claims include the preferred embodiments and all changes and modifications that fall within the scope of the present invention.

[092] É óbvio que os especialistas na técnica podem fazer várias modificações e variações na presente invenção sem que haja desvio do espírito e escopo da presente invenção. Portanto, se estas modificações e variações à presente invenção pertencem ao escopo das reivindicações da presente invenção e tecnologia equivalente, a presente invenção também pretende cobrir estas modificações e variações.[092] It is obvious that those skilled in the art can make various modifications and variations to the present invention without deviating from the spirit and scope of the present invention. Therefore, if these modifications and variations to the present invention fall within the scope of the claims of the present invention and equivalent technology, the present invention also intends to cover these modifications and variations.

Claims

1. Interoperated multimodal transport system, comprising at least: a) a rail system (1.30); b) a cargo vehicle (31) movably arranged on a rail of the rail system (1,30); c) a transfer equipment (32) used to transfer a goods loading device (33) from a transport tool to the loading vehicle (31) and load the same into the loading vehicle (31), or unload the device (33) loading goods from the loading vehicle (31) and driving the goods loading device (33) to the transport tool; d) a processor connected to the loading vehicle (31) and the transfer equipment (32) in order to command the transfer equipment (32) to transfer the goods loading device (33) and to command the loading vehicle ( 31) to move on the rails after the goods loading device (33) is stowed on the loading vehicle (31); wherein, when the goods loading device (33) is to be transferred, the transfer equipment (32) transfers the goods loading device (33) from the transport tool to the loading vehicle (31) and loads the device ( 33) of loading goods into the loading vehicle (31), and the processor commands the loading vehicle (31) to move on the rail, or the transfer equipment unloads the goods loading device (33) from the loading vehicle load (31) to move on the rail (2), or the transfer equipment (32) unloads the goods loading device (33) from the loading vehicle (31) and drives the goods loading device (33) for the transport tool; characterized by the fact that each of the load vehicles (31) comprises a load vehicle bogie (3) being supported on the lower surface of the inner cavity of the rail beams (2), the vehicle bogie (3) load comprising a bogie frame (12) the front and rear ends of which are connected with gearboxes (13) respectively, each of the gearboxes (13) being symmetrically provided with two output shafts (14) on the sides left and right, a movable wheel (15) being mounted on each of the output shafts (14), the bogie (3) of the loading vehicle running on the rail beams (2) by four movable wheels (15), ends front and rear ends of two gearboxes (13) being connected to two intermediate frame connections (16) respectively, the front and rear ends of the two intermediate frame connections (16) being respectively connected to two electric traction motors (17) controlling the displacement of the bogie (3) of the loading vehicle, a lower end of the bogie (3) of the loading vehicle being connected to a goods loading device (33), spreader integrated through a suspension device (10) after passing through the opening (9), a lower end of the goods loading device (33) integrated with the spreader being connected to the goods loading device (33); the processor is connected to the electric traction motor (17); wherein the rail system (1) is bilaterally symmetrically mounted with two rails (2), the two rails (2) respectively being provided with a plurality of loading vehicles (31) which are movable thereon, the cargo loading device goods (33) being suspended from a lower end of the plurality of freight vehicles (31) below the rail (2) on each side; wherein the tracks (2) are of a box-type structure, a lower surface of the tracks (2) being provided with an opening (9) extending from a front end to a rear end thereof, the cargo vehicle ( 31) being supported on a lower surface of an internal cavity of the rail beams (2).

2. System, according to claim 1, characterized in that a left side and a right side of a housing for each of the electric traction motors (17) are connected symmetrically to two seats (18) for mounting guide wheels in a lower portion thereof, guide wheels (19) being mounted in the two seats (18) for mounting guide wheels respectively, guide rails (20) being available on the left and right side walls of the opening (9) of the rails (2) respectively, the two guide wheels (19) moving along the two guide rails (20) respectively.

3. System according to claim 2, characterized in that the suspension device comprises a central pin (21), an upper end of the central pin (21) being connected to a lower end of the bogie housing (12) (3), a lower end of the center pin (21) being connected with a connecting seat (22) which is connected to two suspension arms (24) via multiple first spindles (23), lower ends of the two suspension arms (24) being connected to an assembly seat (26) via multiple second spindles (25), the assembly seat (26) being connected to the integrated distributor (11) of the goods loading device (33).

4. System, according to claim 1, characterized in that the transfer equipment (32) comprises at least: a) a transport mechanism, a capture mechanism and a lifting mechanism; b) the catching mechanism places the goods loading device (33) on the transport mechanism, the transport mechanism transports the goods loading device (33) to the lifting mechanism, and the lifting mechanism raises or lowers the device (33) for loading goods; c) the goods loading device (33) is loaded onto or unloaded from the loading vehicle (31); d) the processor is connected in communication mode with the transport mechanism, the capture mechanism and the lifting mechanism.

5. System, according to claim 4, characterized in that the transport mechanism comprises at least: a) a first housing (71), a chain, a first group of rotation axes (72) and an energy output device; b) the first group of rotation axes (72) is arranged in the first housing (71); c) each rotation axis of the first group of rotation axes (72) is provided with gears; d) the chain is fitted around the gears to drive the rotation of each rotation axis of the first group of rotation axes (72); e) the power output end of the power output device is connected to the current.

6. System, according to claim 4, characterized in that the capture mechanism comprises at least: a) a telescopic arm (76), a first support rod (77), a second support rod (78), a first support rod (78) (79) telescopic, a second telescopic rod (710), a third telescopic rod (711) and a distributor (712); b) a first end of the first support rod (77) is fixedly connected to the first housing (71), and a second end of the first support rod (77) is hinged to a first end of the second support rod (78) support; c) a second end of the second support rod (78) is hinged to the telescopic arm (76); d) a first end of the first telescopic rod (79) is fixedly connected to the first housing (71), and a second end of the first telescopic rod (79) is hinged to the second support rod (78); e) a first end of the second telescopic rod (710) is hinged to the first end of the second support rod (78) and a second end of the second telescopic rod (710) is hinged to a first end of the telescopic arm (76); f) a first end of the third telescopic rod (711) is fixedly connected to the first end of the telescopic arm (76), and a second end of the third telescopic rod (711) is fixedly connected to a second end of the telescopic arm (76), the second end of the telescopic arm (76) being connected to the distributor (712).

7. System, according to claim 1, characterized in that the transfer equipment (32) comprises: a) a subcassage (99), a lifting device (92), a lifting table (910), a device (914) lifting actuator, a plurality of scroll wheels (93) and a scroll actuating device (94); b) the lifting device (92) is connected between the subhousing (99) and the lifting table (910); c) the lifting drive device (914) is connected to the lifting device (92) to drive the lifting device (92) to raise or lower the lifting table (910); d) the multiple scroll wheels (93) are fixed under the subcassage (99); e) the displacement actuating device (94) is fixed to the subhousing (99) and connected to the scroll wheels (93) to drive the rotation of the scroll wheels (93); and f) the processor is connected in communication mode with the lifting actuator device (914) and the roll actuator device (94).