BR112018068244B1 - Máquina semeadora de grãos individuais para introdução de grãos em um solo - Google Patents

Abstract

A invenção refere-se a uma semeadora de precisão para introdução de sementes (4) no solo, compreendendo um membro de separação (2) que é adequado para as sementes isoladas (4) liberadas de um recipiente de armazenamento (3) e individualmente dispensa as sementes; a semeadora de precisão compreende uma unidade de aplicação (30) para aplicar um agente de adubagem (10) a uma semente isolada (4); a unidade de aplicação (30) é posicionada em relação ao membro de separação (2) de tal forma que o agente de adubagem (10) seja aplicado a um grão (4) na separação do referido grão (4) e antes da dispersão do referido grão (4) dos membros de separação (2).

Description

DESCRIÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina semeadora de grãos individuais para introdução de grãos em um solo, compreendendo um elemento de individualização, que é adequado para individualização de grãos alimentados a partir de um recipiente de armazenamento e liberação dos mesmos individualmente. A invenção também se refere a um método para introdução de grãos em um solo usando uma máquina semeadora de grãos individuais de acordo com a invenção.

[002] As máquinas semeadoras de grãos individuais são usadas na agricultura para introdução de sementes no solo. A invenção refere- se a pequenas relhas de semeadura ou arados, que desenham uma pluralidade de valas profundas por centímetro no solo. Os grãos de semente que são mantidos em um recipiente de armazenamento e fornecidos ao elemento de individualização são armazenados individualmente em referidos canais ou sulcos. Subsequentemente, os sulcos são fechados novamente por meio de um carregamento por tração, por exemplo, por meio de um assim chamado pente. A vantagem destas máquinas agrícolas para semear as sementes de planta é o depósito de profundidade preciso e uniforme da semente, que em comparação à semente ampla, em que os grãos de semente são distribuídos de uma maneira granular randômica ou ampla sobre a superfície completa do campo, leva a um impacto de campo mais uniforme.

[003] Para suportar o crescimento da planta, o uso de agentes de proteção de safra na forma de substâncias químicas ou biológicas é prática comum na agricultura. A invenção refere-se, em particular, a inseticidas para proteção contra insetos que sugam e apreendem e fungicidas para proteção contra patógenos fúngicos. A aplicação destes agentes de proteção de safra no campo é frequentemente realizada por pulverização. Desse modo, entretanto, apenas a planta jovem já crescida pode ser obtida, como resultado de que certas doenças de planta já ocorrendo no estágio inicial de crescimento ou uma peste de insetos, que age sobre as mudas a serem desenvolvidas, não podem ser eficazmente tratadas. Outra possibilidade para a aplicação consiste no depósito de microgrânulos no sulco de semente. A colocação precisa pontual dos meios de proteção de safra não é possível aqui, visto que o sulco de semente completo, incluindo os interespaços entre os grãos de semente, é sempre tratado. Isto leva a um consumo de agentes de proteção desnecessariamente elevado.

[004] O método para proteção da semente e da muda de fungos, bactérias e insetos, caracterizado pelo fato de que a semente é tratada centralmente com os produtores de semente usando os assim chamados agentes de decapagem. Neste caso, a respectiva substância ativa ou combinação de substância ativa na forma de um agente decapante é aplicada diretamente a cada semente individualmente. Além dos ingredientes ativos atuais tendo atividade fúngica e/ou inseticida, a adubação de semente geralmente compreende adesivo para melhorar a adesão dos ingredientes ativos ao grão de semente, e dispersante e corantes. Uma vez que a decapagem é dada a cada grão de semente ou partícula de semente, o agente de proteção de planta requerido é fornecido a cada planta em dosagem correta ou in situ, uma quantidade relativamente pequena de substância ativa é suficiente em comparação com uma aplicação por pulverização, para eficazmente proteger a muda ou planta. Além disso, este método, do ponto de vista ambiental, é também vantajoso.

[005] Durante a manipulação das sementes decapadas de uma tal forma, entretanto, durante o processo de semeadura devido às cargas mecânicas na máquina semeadora, a abrasão parcial inevitável do agente de proteção de safra aplicado ocorre na máquina semeadora, como resultado de que um pó fino contaminado com substância ativa é produzido.

[006] Em particular, no caso das máquinas semeadoras de grãos individuais pneumaticamente operantes atualmente, em que, para a introdução controlada da semente na base, um elemento de individualização pode ser submetido a uma pressão negativa ou positiva, o pó de agente decapante fino é girado pelo fluxo de ar de um ventilador e distribuído. O pó de agente decapante fino pode acumular- se na máquina semeadora, que pode limitar a operabilidade do sistema e pode representar um possível risco para o operador do sistema. Entretanto, o escape mais ou menos descontrolado do pó de agente decapante da máquina semeadora no ambiente é particulrmente problemático, o que pode representar um risco para seres humanos e animais, em particular, para insetos. Por exemplo, a clotianidina é uma de muitas substâncias ativas usadas em vários agentes de proteção de planta e em adubações de semente, algumas das quais, particularmente quando vêm na forma do pó de agente de capagem, acima mencionado, para o meio ambiente, são suspeitas, possivelmente tóxicas a insetos polinizadores que estão entre os benéficos.

[007] As desvantagens associadas com a emissão de pó de agente decapante já foram descritas no DE 20 2012 101 029 U1, que propõe uma máquina semeadora com um individualizador de pó, por meio da qual o ar é sugado durante o processo de semeadura e contém partículas de pó que podem ser quebradas em um componente de pó, em que, subsequentemente, o componente de pó do componente de ar pode ser introduzido no solo com o auxílio meios de introdução especiais.

[008] O objetivo da presente invenção é fornecer uma máquina semeadora de grãos individuais, pelo meio da qual a formação do pó de partícula possa já ser prevenida, ou pelo menos significativamente reduzida. A invenção também se refere à especificação de um método para a introdução de grãos em um solo, pela qual a formação do pó de partícula é prevenida ao máximo.

[009] Este objetivo é obtido por uma máquina semeadora de grãos individuais tendo os aspectos da presente invenção e por um método para introdução de grãos em um solo de acordo com a presente invenção.

[0010] A máquina semeadora de grãos individuais de acordo com a invenção é caracterizada pelo fato de ela compreender uma unidade de aplicação para aplicar um agente decapante a um grão individualizado, em que a unidade de aplicação é disposta de tal forma em relação ao elemento de individualização, caracterizada pelo fato de que a aplicação do agente decapante a um grão ocorre após a individualização de referido grão e antes do referido grão se liberado do elemento de individualização.

[0011] Em outras palavras, a invenção consiste no fato de que os grãos a serem individualizados não foram já fornecidos antecipadamente com o agente decapante e, portanto, são fornecidos de um recipiente de armazenamento para o elemento de individualização, porém apenas após a individualização ter ocorrido pelo elemento individualizador, são tratados individualmente com agente de corrosão, antes de serem então liberados individualmente do elemento de individualização, por exemplo, diretamente em um sulco de semeadura. Para este propósito a máquina semeadora grãos individuais, de acordo com a invenção, tem uma unidade de aplicação para aplicar um agente decapante, que é adequado para fornecer os grãos individualmente com o agente decapagem. A unidade de aplicação é disposta com respeito ao elemento de individualização, de modo que os grãos já fossem individualizados pelo elemento de individualização, antes da unidade de aplicação aplicar o decapante a cada grão individualmente. A aplicação de agente decapante, desse modo, ocorre após a individualização e antes da liberação do respectivo grão do elemento de individualização. A invenção refere-se às máquinas semeadoras convencionais, em que os grãos que já foram fornecidos com os agentes de corrosão antecipadamente são sempre submetidos a uma carga mecânica de regra por fricção uns contra os outros ou nas paredes da máquina semeadora, uma certa abrasão da decapagem pelo agente de corrosão seco na forma de partículas de pó muito finas é inevitável. Esta formação de poeira de agente decapante é grande ou completamente evitada pela máquina semeadora grãos individuais de acordo com a invenção.

[0012] De acordo com uma modalidade da invenção, a máquina semeadora de grãos individuais pode ser uma máquina semeadora de grãos individuais pneumática, em que o elemento de individualização é designado como um disco de rotação perfurado que pode ser submetido a uma pressão negativa ou a uma sobrepressão. Tais discos perfurados, também referidos como discos de semeadura ou discos de semente, são fornecidos na borda externa com pequenos buracos ou recessos, em que a seleção do tamanho do buraco, do espaço do buraco e o espaço rotacional, adaptação ideal para diferentes tamanhos de grão de semente e condições de semente é obtida e a espessura da semeadura (grãos por metro) pode ser variada.

[0013] Um vácuo pode, por exemplo, ser aplicado a um lado do disco perfurado, como resultado de que os grãos de semente sejam tirados de um recipiente de armazenamento no outro lado do disco perfurado. Os buracos devem ser dimensionados de tal forma que os grãos de semente, por exemplo, grãos de milho, não tenham adesão aos buracos, porém não passem através deles. Em cada caso, um grão de semente, desse modo, se adere ao disco na região de um buraco por meio da pressão negativa aplicada. Durante a rotação do disco, cada grão individualizado dessa maneira passa através de uma área de aplicação de acordo com a invenção, em que a unidade de aplicação é disposta e em que uma aplicação de agente decapante ao referido grão ocorre. Subsequentemente, o grão tratado passa através de um segmento circular estreito, em que a pressão negativa aplicada ao disco da semeadora se quebra abruptamente. O grão de semente tratado com decapante de semente, em seguida cai do disco perfurado e cai no chão ou em um sulco anteriormente desenhado. Além disso, um raspador pode ser fornecido sobre o disco perfurado, por meio do qual o grão de semente é retirado com segurança do disco perfurado. Desse modo, uma introdução ou inserção individualizada dos grãos de sementes decapados no solo é muito possivel, cuja a formação de pó de agente decapante pode ser substancial e completamente prevenida, visto que a decapagem ocorre apenas no disco da semeadura e imediatamente antes do grão ser depositado no solo. Como resultado, nenhum estresse mecânico age sobre os grãos individualizados ou decapados. O assentamento do grão tratado no solo pode tipicamente ser realizado dentro de 5 a 20 ms, preferivelmente dentro de 10 ms após a aplicação do agente decapante. Dentro de tal invervalo de tempo, a aplicação do agente decapante é geralmente não completamente seca, o que promove ainda a deposição livre de pó do grão decapado.

[0014] Em outra modalidade da invenção, a unidade de aplicação compreende um bico para dosar de forma exata o agente decapante, que é em seguida aplicado em forma líquida ou em forma em gel. O bico é planejado neste caso, de tal forma que permita uma aplicação substancialmente em forma de gota do agente decapante a um respectivo grão por processo de aplicação. Uma ordem substancialmente em forma de gota deve ser entendida como uma aplicação de agente de aplicação, que não fecha completamente o grão, mas reveste apenas uma parte da superfície do grão. O agente decapante é convenientemente planejado neste caso, de modo a aderir como gotas e seco, sem perder sua adesão no processo.

[0015] Um bico deste tipo pode ser planejado, por exemplo como uma válcula pneumaticamente regulada. As válvulas para microdosagem sem contato podem, desse modo, ser usadas, as quais são fechadas na posição de descanso e podem ser trocadas por acionador eletropneumático com tempos de abertura menores do que 1 ms. As vávulas deste tipo geralmente têm altas frequências de medição e precisões de medição muito altas, o que garante um processo de medição extremamente preciso.

[0016] De acordo com uma outra modalidade da invenção, uma unidade de aplicação compreende um sensor para detectar um grão individualizado ou sua posição, em que a aplicação do agente decapante a um grão pode ser acionada por um sinal do sensor. Por meio de tal sensor, pode-se assegurar que o bico apenas aplique o agente decapante, quando o sensor detecta um grão isolado e produz um sinal correspondente ao bico. Desse modo, é também possível reagir a diferentes velocidades rotacionais de um disco de semeadura, de tal modo que mais grãos por unidade de tempo sejam detectados pelo sendo em uma velocidade rotacional maior e uma frequência de dose elevada do bico é realizada por um sinal correspondente ao bico. O sensor, desse modo, fornece uma sincronização da aplicação do agente decapante da semente e uma aplicação pontual do agente decapante a um grão.

[0017] A provisão pode ser feita de acordo com a invenção para a aplicação do agente decapante ocorrer de uma maneira sem contato, em que o bico preferivelmente tenha uma distância de 2 a 10 mm da superfície do grão a ser tratado.

[0018] De acordo com uma modalidade da invenção, as quantidades de agente decapante entre 0,3 e 5 ul por grão a ser tratado podem ser dosadas com um bico. Um fornecimento suficiente do grão a ser tratado com ingredientes ativos é geralmente assegurado por tal quantidade de agente decapante de semente. Dependendo da viscosidade do agente decapante usado e da estrutura de superfície do grão a ser tratado, os tamanhos de gotícula entre aproximadamente 0,3 e 5 mm podem, desse modo, ser produzidos no grão.

[0019] O bico pode preferivelmente ser planejado como um bico de alta frequência, com o qual as frequências de medição podem ser realizadas na faixa de 20 a 100 hz, isto é, o bico pode realizar 20 a 100 aplicações por segundo. A frequência de dosagem final depende da configuração e velocidade de individualização do elemento de individualização. No caso de um disco perfurado rotativo, a frequência de medição depende do número de buracos e da velocidade rotacional do disco perfurado. Como já mencionado acima, um sensor pode ser usado, para detectar as condições específicas e sincronizar sua frequência de medição por meio de um sinal correspondente ao bico.

[0020] De acordo com a invenção, pode ser fornecido que o agente decapante seja aplicado ao grão de uma maneira substancialmente puntiforme. Entretanto, a aplicação do agente decapante pode ocorrer de uma maneira linear ou tipo capilar.

[0021] As máquinas semeadoras de grãos individuais descritas de acordo com a invenção têm a vantagem sobre máquinas semeadoras convencionais, de tal forma que a formação e emissão de um pó de agente decapante que leva ao ambiente possam ser completamente ou pelo menos substancialmente prevenidas, visto que a semeadura da semente é realizada apenas na máquina semeadora imediatamente antes das sementes de grão serem descartadas da máquina.

[0022] Neste ponto, deverá ser observado que um dispositivo compreendendo um elemento de individualização e uma unidade de aplicação de acordo com a invenção acima é usado para a individualização de grãos e pode, a princípio, também ser usado em outras máquinas além de máquinas semeadoras de grãos individuais e é também independente de uma máquina semeadora descrita. A princípio, esse tipo de dispositivo de individualização é basicamente adequado para a individualização de quaisquer grãos, os quais devem ser fornecidos com um agente decapante de semente imediatamente antes da saída do dispositivo de individualização. No contexto da invenção, entende-se por agente decapante, não só apenas no sentido restrito um pesticida para o tratamento de semente, mas em um sentido mais amplo, qualquer agente que seja adequado para o tratamento de grãos ou substâncias granulares e pode ser aplicado aos mesmos por uma unidade de aplicação.

[0023] Finalmente, a invenção também se refere a um método para introdução de grãos em um solo usando uma máquina semeadora de grãos individuais de acordo com a invenção, compreendendo as seguintes etapas: alimentar os grãos a serem isolados de um recipiente de armazenamento no elemento de individualização; individualizar os grãos fornecidos pelo elemento de individualização; aplicar um agente decapante a cada caso de grão individualizado dentro do elemento de individualização; liberar o grão individualizado fornecido com o agente decapante do elemento de individualização; introduzir o grão no solo.

[0024] A invenção refere-se a um método para introdução de grãos em um solo, o referido método sendo planejado de tal maneira que a formação de um pó de agente decapante que leva ao ambiente possa ser completamente ou pelo menos substancialmente prevenida.

[0025] Em uma modalidade da invenção, o método pode ser configurado de tal forma que o tempo entre a etapa c) e d) do método seja de 5 a 20 ms, preferivelmente 10 ms. Em outras palavras, a liberação de um grão fornecido por um agente decapante do elemento de individualização ocorre imediatamente após a aplicação do agente decapante, a fim de que o tempo para uma possível interação entre o grão decapado e o elemento de individualização seja extremamente curto. Desta maneira, a abrasão do mordente pode ser substancialmente suprimida de forma completa. Dependendo do agente decapante usado, o tempo entre as etapas c) e d) do método pode ser dimensionado, de modo que o agente decapante não seja ainda completamente ressecado quando o grão tratado for dispensado do elemento de individualização, de modo que a formação de pó seja igualmente prevenida, e o grão possa ser depositado de maneira livre de pó no solo.

[0026] De acordo com a invenção, a provisão pode também ser feita para o método fornecer ciclos em que a etapa c) do método não é realizada e um grão após a individualização do mesmo na etapa b) é liberado diretamente do elemento de individualização sem ser fornecido com um agente decapante. Tal método compreendendo os ciclos pode ser usado, por exemplo, em conexão com a assim chamada "agricultura digital", ou "agricultura de precisão" desempenha um papel. Isso é entendido como significando métodos para o gerenciamento espacialmente diferenciado de áreas úteis de agricultura, em que as diferenças entre o solo e a capacidade de produção dentro de um campo são consideradas. Os mapas digitais e um sistema para determinar a posição, como um GPS, são usados para este propósito. Se houver dados diferenciados da localização com relação à condição do solo e à presença de pragas e/ou de erva daninha para um campo ser serrado, estes dados podem ser considerados quando a semente é liberada usando a máquina semeadora de acordo com a invenção ou o método de acordo com a invenção. Neste caso, a decapagem da semente imediatamente antes da liberação do elemento de individualização permite uma decapagem que é adequada para requerimentos, isto é, os grãos de semente podem apenas ser decapados para certas áreas dentro de um campo mais amplo, ao mesmo tempo em que a semente permanece sem decapagem fora dessas áreas. A quantidade da respectiva aplicação de agente decapante, a princípio, também seria selecionada de uma maneira localmente diferenciada e poderia desse modo ser adaptada às condições. Por meio de tal decapagem baseada na necessidade, o consumo de agente decapante pode ser reduzido, visto que o agente decapante é especificamente usado apenas onde é realmente necessário. Além disso, uma poluição do meio ambiente é igualmente reduzida pelo uso reduzido de agente decapante. É também possível equipar uma máquina semeadora de grãos individuais de acordo com a invenção com várias unidades de aplicação que podem ser controladas independentemente uma da outra, em que cada caso permite a aplicação de diferentes agentes de decapagem individualmente ou em combinação. Como resultado, também seria possível a reação mais individualmente às condições de solo local especiais. Para realizar tais métodos diferenciados, os dados de GPS da máquina agrícola de implantação bem como as informações a partir dos mapas digitais correspondentes teriam que ser alimentados no controle do dispositivo de aplicação.

[0027] Em resumo, a máquina semeadora de grãos individuais proposta e o método proposto para introdução de grãos em um solo usando tal máquina semeadora de grãos individuais permitem um tratamento preciso e simultaneamente livre de emissão e liberação de semente.

[0028] A seguir, a invenção será explicada com maiores detalhes abaixo com base em uma modalidade exemplar e com referência aos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0029] A FIGURA 1 é uma visão em perspectiva de uma máquina semeadora de grãos individuais de acordo com a invenção;

[0030] FIGURA 2: detalhe da FIGURA 1 em uma visão lateral esquemática;

[0031] FIGURA 3: um membro de individualização na forma de um disco de rotação perfurado como parte de uma máquina semeadora de grãos individuais de acordo com a invenção;

[0032] FIGURA 4: o elemento de individualização da FIGURA 1 em uma visão lateral juntamente com uma unidade de aplicação para aplicação de um agente decapante.

[0033] A FIGURA 1 mostra uma máquina semeadora de grãos individuais designada como um todo por 1. Transversal à direção x, a máquina semeadora de grãos individuais 1 em uma estrutura de suporte 20, que centralmente compreende uma estrutura 21 para manter um ventilador 22. A máquina semeadora de grãos individuais 1 pode ser conectada a um veículo agrícola, por exemplo, um trator, por meio de uma conexão 23. A estrutura de suporte 20 tem rodas de suporte 24 em ambas as suas extremidades.

[0034] A máquina semeadora de grãos individuais 1 é designada como uma máquina de semeadura de quatro fileiras. As quatro unidades de semeadura 25 podem ser vistas correspondentemente na FIGURA 1, cada uma das quais tem um recipiente de armazenamento 3 para receber a semente. Na região inferior, cada unidade de semeadura 25 tem um elemento de individualização na forma de um disco de rotação perfurado 2 e uma relha de semeadura 26 que corre à frente do disco perfurado 2, que puxa um sulco de semente no solo. As linhas de ar comprimido 27 levam do soprador central 22 às unidades de semeadura individuais 25 e asseguram a formação de um vácuo em um lado do disco perfurado 2 fechando o sulco de semente, bem como um rolo de pressão 28 disposto a jusante do pente pode também não ser observado na FIGURA 1, a unidade de aplicação 30, que será explicada com maiores detalhes abaixo com referência às figuras 2 a 4.

[0035] A FIGURA 2 mostra uma unidade de semeadura 25 da FIGURA 1 em uma visão lateral mais detalhada. A unidade de semeadura 25 pode ser conectada à estrutura veicular 20 da máquina semeadora de grãos individuais 1 por meio de um elemento de conexão 29. A semente que é mantida no recipiente de armazenamento 3 passa na região do disco perfurado 2 e é aqui, como será explicado em relação à FIGURA 3, individualizado e subsequentemente fornecido com uma aplicação de agente decapante. A camada da unidade de aplicação 30 do agente decapante é esquemicamente indicada na FIGURA 2.

[0036] O mecanismo para individualização dos grãos de semente e a decapagem dos grãos individualizados será agora explicada com maiores detalhes com referência às figuras 3 e 4.

[0037] A FIGURA 3 mostra um membro de individualização planejado como um disco perfurado 2, ao qual os grãos 4 são fornecidos a partir de um recipiente de armazenamento 3. Os grãos 4 são grãos de semente, por exemplo, grãos de milho. O disco perfurado 2 é equipado em sua borda externa com buracos 5 que penetram o disco perfurado 2 e que estendem, como pode ser observado na FIGURA 4, aos funis conicamente do lado dianteiro 6 até o lado traseiro 7 dentro do disco perfurado 2. O diâmetro e a configuração dos buracos 5 são dimensionados neste caso, caracterizado pelo fato de que os grãos de semente 4 são acomodados nos buracos 5, porém não podem passar através deles.

[0038] O disco perfurado 2 pode ser submetido a uma pressão negativa em seu lado voltado para longe do espectador na FIGURA 3, de modo que os grãos de semente 4 alimentados a partir do recipiente de armazenamento 3 sejam sugados no disco perfurado 2 na região dos buracos 5 em razão do gradiente de pressão aplicado. O disco perfurado gira em uma velocidade rotacional predeterminada na direção da rotação indicada pela seta r. Desse modo, cada buraco 5 que passa através da alimentação do recipiente de fornecimento 8 pode receber um grão de semente 4 da matéria prima. Desse modo, o disco perfurado 2 assegura uma individualização dos grãos de semente 4 em razão da pressão negativa aplicada, os grãos de semente 4 acomodados nos buracos 5 movem-se com o disco perfurado 2, até eles entrarem em uma região 9 na forma de um segmento em círculo, em que a pressão negativa se quebra abruptamente e o grão de semente 4 cai longe do disco perfurado 2 em uma posição d. Desse modo, os grãos de semente podem ser depositados de uma maneira definida e individualizada, por exemplo, em um sulco de semente em um solo.

[0039] Em uma posição B, um líquido ou agente decapante tipo gel é aplicado aos grãos de semente 4 por meio de um bico de alta frequência (não mostrado na FIGURA 3).

[0040] A invenção refere-se a um dispositivo em forma de gota que é disposto nos grãos 4 e o agente decapante que se adere a ele é designado por 10.

[0041] Os detalhes em relação à aplicação do agente decapante podem ser observados na FIGURA 4. Neste caso, o disco perfurado 2 da FIGURA 3 é ilustrado em uma visão lateral em direção da seta na FIGURA 3. Os buracos conicamente afunilados 5 passando através do disco perfurado 2 são mostrados aqui por linhas tracejadas. Os grãos 4 são fixados nos buracos 5 no disco perfurado 2 por meio de pressão negativa aplicada à parte traseira 7 do disco perfurado 2 e movem-se com o último. Uma unidade de aplicação é disposta de forma adjacente ao disco perfurado, a referida unidade de aplicação compreendendo um bico de alta frequência 11, um fornecimento de agente decapante 12, um sensor 13 e um controlador 15. Quando se passa através de uma posição b, um agente decapante 10 é aplicado a cada grão 4 do bico de alta frequência 11. Para este propósito, o bico 11 é conectado ao reservatório do agente decapante 12, em que o agente decapante é, por exemplo, um inseticida.

[0042] O bico 11 é também associado com o sensor, que é pretendido, um grão isolado 4 e sua posição extata. O sensor é conectado ao controlador 15 do bico 11 por meio de uma conexão 14, de modo que o bico possa ser ativado por um sinal do sensor. Em outras palavras, o sensor 13 fornece um sinal ao controlador 15 assim que ele detecta um grão 4 na posição b, após o que o controlador 15 ativa o bico 11 e este agente decapante 10 é aplicado ao grão 4. Desse modo, é assegurado que o bico 11 apenas aplique o agente decapante 10, se o detector realmente detectar um grão isolado. Em particular, é possível dessa maneira reagir às diferentes velocidades rotacionais do disco perfurado 2 de tal maneira, em uma velocidade rotacional superior, mais grãos 4 são detectados pelo sensor 13 por unidade de tempo e uma frequência de dosagem mais alta do bico 11 pode ser causada por meio de um sinal correspondente ao bico 11.

[0043] O bico 11 é posicionado em uma distância de cerca de 5 mm da superfície do grão 4 e opera sem contato. Para cada processo de aplicação, aplica-se aproximadamente 0,5 μl de agente decapante 10 a um grão 4, como resultado de que uma aplicação de agente decapante substancialmente puntiforme tendo um diâmetro menor do que 2 mm é obtida. A frequência do bico pode, por exemplo, ser estabelecida de tal modo que ela realize uma aplicação a cada 33 ms.

[0044] Os grãos 4 fornecidos com o agente decapante 10 continuam a circular com o disco perfurado 4, até eles entrarem em uma região 9 já explicada acima com relação à FIGURA 3, em que a pressão negativa colapsa abruptamente e os grãos 4 caem do disco perfurado 2, como pode ser observado na região inferior do disco perfurado 2 mostrada na FIGURA 4 na posição d. A liberação do grão de semente 4 do elemento de individualização na posição d ocorre dentro de 10 ms após a aplicação do agente decapante na posição b ter o resultado, de tal forma que o agente decapante 10 no grão 4 não estivesse ainda completamente secada, como resultado de que um armazenamento completamente livre de pó do grão de decapagem 4 no solo fosse possível.

[0045] Os grãos 4 são, desse modo, inicialmente singularizados, antes deles serem individualmente fornecidos com um depósito de agente decapante e são subsequentemente liberados do elemento de individualização e depositados no solo. Os grãos 4 fornecidos com decapagem de semente são expostos ao estresse mecânico em tal máquina semeadora de grãos individuais, como resultado de que a formação de um pó de agente decapante pudesse ser eficazmente evitado.

[0046] Na modalidade exemplar ilustrada na FIGURA 4, o bico 11 é disposto de tal forma que a aplicação da decapagem de semente seja realizada substancialmente na direção horizontal centralmente sobre um grão 4. Em outras modalidades, o bico pode também ser disposto de tal forma que a aplicação do agente decapante ocorra em um certo ângulo na horizontal.

Claims (11)

1. Máquina semeadora de grãos individuais para introdução de grãos (4) em um solo, compreendendo um elemento de individualização (2) que é adequado para a individualização de grãos (4) que são fornecidos a partir de recipiente de armazenamento (3) e para dispensar os grãos individualmente, sendo que o elemento de individualização (2) é configurado como um disco perfurado rotativo que pode ser submetido a uma pressão negativa ou a uma sobrepressão, e a máquina semeadora de grãos individuais compreende uma unidade de aplicação (30) para aplicação de um agente decapante (10) sobre um grão individualizado (4), caracterizado pelo fato de que a unidade de aplicação (30) é disposta em relação ao elemento de individualização (2) de tal forma que o agente decapante (10) é aplicado a um grão (4) após a individualização deste grão (4) e antes da dispensa deste grão (4) a partir do elemento de individualização (2).

2. Máquina semeadora de grãos individuais de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a unidade de aplicação (30) compreende um bico (11) para medição do agente decapante (10).

3. Máquina semeadora de grãos individuais de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o bico (11) é configurado como uma válvula pneumaticamente regulada.

4. Máquina semeadora de grãos individuais de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que a unidade de aplicação (30) compreende um sensor (13) para detecção de um grão individualizado (4) e/ou da posição do mesmo, e sendo que a aplicação do agente decapante (10) a um grão (4) pode ser ativada por um sinal do sensor (13).

5. Máquina semeadora de grãos individuais de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizada pelo fato de que a aplicação do agente decapante (10) sem contato, sendo que o bico (11) tem uma distância de 2 a 10 mm da superfície do grão a ser tratado (4).

6. Máquina semeadora de grãos individuais de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizada pelo fato de que as quantidades de agente decapante entre 0,3 e 5 μl por grão a ser tratado (4) podem ser dosadas com o bico (11).

7. Máquina semeadora de grãos individuais de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 6, caracterizada pelo fato de que o bico (11) tem uma frequência de dosagem de 20 a 100 hz.

8. Máquina semeadora de grãos individuais de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o agente decapante (10) é aplicado ao grão (4) de uma maneira substancialmente puntiforme.

9. Método para introdução de grãos (4) em um solo usando uma máquina semeadora de grãos individuais, como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas, a) alimentar os grãos (4) a serem individualizados de um recipiente de armazenamento (3) no elemento de individualização (2); b) individualizar os grãos fornecidos (4) pelo elemento de individualização (2); c) aplicar um agente decapante (10), em cada caso, a um grão individualizado (4) dentro do elemento de individualização (2); d) liberar o grão individualizado (4) fornecido com o agente decapante (10) do elemento de individualização (2); e) introduzir o grão (4) no solo.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato que o tempo entre as etapas de método c) e d) é de 5 a 20 ms, preferivelmente 10 ms.

11. Método de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato que o método pode fornecer ciclos, em que a etapa c) de método não é realizado e um grão (4) após ser individualizado na etapa b) é dispensado diretamente do elemento de individualização (2) sem ser fornecido com um agente decapante (10).

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