UA126857C2 - Система переривистої подачі агрохімікату разом з насінням за допомогою електронного керування з використанням механізму транспортування насіння - Google Patents
Система переривистої подачі агрохімікату разом з насінням за допомогою електронного керування з використанням механізму транспортування насіння Download PDFInfo
- Publication number
- UA126857C2 UA126857C2 UAA201901238A UAA201901238A UA126857C2 UA 126857 C2 UA126857 C2 UA 126857C2 UA A201901238 A UAA201901238 A UA A201901238A UA A201901238 A UAA201901238 A UA A201901238A UA 126857 C2 UA126857 C2 UA 126857C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- seed
- agrochemicals
- seeds
- transport mechanism
- agrochemical
- Prior art date
Links
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 64
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 claims abstract description 125
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 20
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 description 19
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 description 4
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 3
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 3
- 241000256844 Apis mellifera Species 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 2
- 241000209149 Zea Species 0.000 description 2
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 2
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 2
- 230000009368 gene silencing by RNA Effects 0.000 description 2
- 239000007952 growth promoter Substances 0.000 description 2
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 241000254173 Coleoptera Species 0.000 description 1
- 241000244206 Nematoda Species 0.000 description 1
- 231100000674 Phytotoxicity Toxicity 0.000 description 1
- 238000012228 RNA interference-mediated gene silencing Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000003899 bactericide agent Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 231100000481 chemical toxicant Toxicity 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000035558 fertility Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000122 growth hormone Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 231100000824 inhalation exposure Toxicity 0.000 description 1
- 230000000749 insecticidal effect Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 239000011785 micronutrient Substances 0.000 description 1
- 235000013369 micronutrients Nutrition 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000447 pesticide residue Substances 0.000 description 1
- 239000005648 plant growth regulator Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000005180 public health Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
- A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
- A01C7/105—Seed sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/18—Machines for depositing quantities of seed at intervals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
- A01C1/06—Coating or dressing seed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
- A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/12—Seeders with feeding wheels
- A01C7/127—Cell rollers, wheels, discs or belts
- A01C7/128—Cell discs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/206—Seed pipes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
- A01C1/08—Immunising seed
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Abstract
Винахід стосується системи переривистої подачі агрохімікату разом з насінням за допомогою електронного керування та включає механізм транспортування насіння, прикріплений до висівної секції сівалки, датчик насіння, який виявляє дозований випуск насіння з механізму транспортування насіння, трубопровід для агрохімікатів, який розподіляє агрохімікати в механізм транспортування насіння для забезпечення розподілення агрохімікатів разом з насінням у міру виходу насіння та агрохімікату з механізму транспортування насіння, електронну систему з інтерфейсом керування, яка забезпечує розподілення певної кількості агрохімікату разом з насінням в механізм транспортування насіння, електричний імпульсний клапан, який забезпечує розподілення агрохімікатів з трубопроводу для агрохімікатів, коли датчик насіння виявляє розподілення насіння.
Description
ПЕРЕХРЕСНЕ ПОСИЛАННЯ НА СПОРІДНЕНІ ЗАЯВКИ
Ця патентна заявка претендує на пріоритет за заявкою США Мо 15/208,605, поданої 13 липня 2016 року, під назвою "Переривиста подача агрохімікату разом з насінням за допомогою електронної системи з використанням механізму транспортування насіння"
Повний зміст заявки США Мо 15/208,605 включено в цей документ за посиланням.
РІВЕНЬ ТЕХНІКИ
1. Галузь техніки
Винахід стосується розподілення насіння та інсектицидів і, конкретніше, переривистої подачі агрохімікату за допомогою електронного керування в безпосередній близькості до насіння шляхом виявлення проходження насіння через механізм транспортування насіння та випуску агрохімікату, причому внесення насіння та агрохімікату оптимізується відповідно до різних швидкостей відносно грунту висівної секції сівалки. 2. Опис попереднього рівня техніки
На ринках, що потребують використання хімічних речовин, часто небезпечних, Агентство з охорони навколишнього середовища та інші контролюючі органи встановлюють більш суворі правила щодо транспортування, обробки, розпилення, утилізації та звітності про фактичне використання хімічних речовин. Ці правила, разом з проблемами охорони здоров'я, викликали потребу у продуктах, які вирішують питання щодо належної хімічної обробки.
Для зменшення кількості хімікатів для обробки збільшують концентрацію хімікату, що застосовується. Це підвищує вартість хімікатів на одиницю ваги і також потребує більш точних систем дозування. Наприклад, типові існуючі системи дозування агрохімікатів використовують механічний ланцюговий дозатор. Звичайний експлуатаційний знос цих механічних дозаторів може змінювати витрату продукту, що застосовується, до 15 95. Для однієї типової хімічної речовини, наприклад РЕогсег-, піретроїдного типу інсектициду, яку випускає компанія Зупдепіа
Стор Ргоїесіоп, перевищення норми внесення на 15595 може підвищити вартість цього інсектициду на Ф51500 на площі 500 акрів і може викликати небажану відповідну реакцію сільськогосподарських культур, наприклад, фітотоксичність рослин або незареєстровану кількість залишків пестицидів в культурі або на ній, або сприяти виникненню такої відповідної реакції.
Зо Оскільки багато з існуючих систем дозування агрохімікатів є механічними системами, то будь-яке ведення обліку та звітності в цілому доводиться здійснювати вручну.
Вищевикладене ілюструє недоліки, які, як відомо, є в багатьох існуючих системах подачі матеріалу. Таким чином, очевидно, що було б доцільно створити альтернативу, спрямовану на подолання одного або більше згаданих недоліків. У зв'язку з цим, пропонується відповідна альтернатива, що включає в себе ознаки, більш повно розкриті далі.
Протягом останнього десятиліття системи посадки і розподілення хімікатів для розподілення насіння та інсектицидів, гербіцидів, фунгіцидів, поживних речовин, регуляторів росту рослин або добрив зробили обробку насіння і хімічних рідин або гранул менш небезпечними для сільськогосподарських працівників завдяки створенню закритих контейнерних систем, наприклад, таких, які описані у патентах США Мо 5,301,848 і Мо 4,971,255, включених у цьому документі як посилання, і системи ЗтагВох?, яку постачає компанія АММАС Спетісаї
Согрогайоп, що є підрозділом компанії Атегісап Мапдчага Согрогайоп. Стисло, як описано в патенті США Мо 5,301,848, доступ до контейнера та з нього в закритій контейнерній системі здійснюється через єдиний отвір у нижній стінці контейнера, що забезпечує важливі переваги порівняно з незнімною конструкцією контейнера з відкритим верхом у відкритій контейнерній системі.
Закриті контейнерні системи передбачають знімний контейнер, який попередньо заповнюють хімічними токсичними речовинами, наприклад інсектицидами, добривами, гербіцидами та іншими пестицидами або іншими агрохімікатами, тим самим усуваючи необхідність відкривати і висипати мішки хімічних продуктів в бункери для зберігання. Оскільки закрита контейнерна система практично закрита для повітря, сільськогосподарські працівники мають меншу можливість для контакту з хімічними продуктами, тим самим зменшуючи вплив на шкіру та інгаляційний вплив небезпечних хімічних речовин.
У цей час існує галузева програма подвоєння врожаю кукурудзи за 20 років завдяки використанню нових технологій. Сьогодні більшість хімікатів, які застосовуються під час посадки, призначені для обробки нематод, грунтових комах, бур'янів у посівній зоні, фунгіцидів і бактерицидів, західних кукурудзяних жуків, вторинних шкідників тощо. Проводяться дослідження щодо інших продуктів, наприклад, органічних продуктів, продуктів для підвищення родючості, фунгіцидів, мікроелементів, стимуляторів росту, нової області генної технології РНК- бо сайленсингу або РНК-інтерференції тощо.
Крім того, зростаючою проблемою в усьому світі є постійне зниження загальної популяції медоносних бджіл з кожним роком. Повідомляється, що пневматичні сівалки з висівними апаратами всмоктувального типу викидають інсектицидний пил від обробки насіння, і це, можливо, впливає на популяцію бджіл. Цей вплив на нецільові види може бути потенційно знижений в закритій системі.
Так, у патентній заявці США Мо 2007/0193483 описана електронна система з переривистою подачею хімікату з насінням, за якої система та відповідний метод включають у себе трубопровід насіння для розподілення насіння, трубку хімікату для розподілення хімічних гранул, датчик наближення, який пов'язаний з електричним клапаном, при цьому датчик виконаний з можливістю фіксувати розподілення насіння з трубопроводу насіння. Система також може включати в себе механізм дозування.
Дослідження показали неефективність використання звичайного способу розподілення гранульованих хімікатів, під час якого гранульовані хімікати розкидають по всій довжині насіннєвої борозни, в яку висаджено насіння. Замість цього, розподілення менших кількостей гранульованих інсектицидів та інших пестицидів у безпосередній близькості до насіння не тільки забезпечує бажаний ефект усунення комах або шкідників, але й зменшує кількість хімічної речовини, яка використовується для отримання такого ефекту. Таким чином, результат є більш економічним, екологічно безпечним і менш шкідливим при збереженні бажаного ефекту гранульованих хімікатів.
Існує потреба в системі розподілення хімікатів, яка б більш точно регулювала кількість хімікатів, що розподіляються з насінням.
Крім того, існує потреба в системі розподілення хімікатів, яка подає хімікат у безпосередній близькості до насіння.
Крім того, існує потреба в оптимізації внесення насіння і хімікатів відповідно до різних швидкостей відносно грунту висівної секції сівалки.
СУТЬ ВИНАХОДУ
У широкому аспекті цей винахід втілено у вигляді системи для переривистої подачі агрохімікату разом з насінням за допомогою електронного керування. З висівною секцією сівалки з'єднано механізм транспортування насіння, виконаний з можливістю розподілення
Зо насіння. З механізмом транспортування насіння функціонально з'єднаний датчик насіння, виконаний з можливістю виявлення розподілення насіння з механізму транспортування насіння.
Для забезпечення розподілення агрохімікатів разом з насінням по мірі виходу насіння та агрохімікату з механізму транспортування насіння передбачений трубопровід для агрохімікатів, виконаний з можливістю розподілення агрохімікатів у механізм транспортування насіння.
Передбачена електронна система з інтерфейсом керування, функціонально з'єднана з системою розподілення агрохімікатів та трубопроводом для агрохімікатів. Електронна система з інтерфейсом керування виконана з можливістю розподілення певної кількості агрохімікату разом з насінням у механізм транспортування насіння. З трубопроводом для агрохімікатів та електронною системою з інтерфейсом керування функціонально з'єднаний електричний імпульсний клапан. Він виконаний з можливістю відкриття для розподілення агрохімікатів з трубопроводу для агрохімікатів, коли датчик насіння виявляє випуск насіння. Механізм транспортування насіння виконаний з можливістю забезпечення швидкості випуску насіння, з якою насіння та агрохімікат виходять з механізму транспортування насіння, яка є пропорційною швидкості відносно грунту висівної секції сівалки, щоб мінімізувати перевертання насіння для оптимізації точного внесення насіння та агрохімікату зр різних швидкостей відносно грунту висівної секції сівалки.
В одному варіанті здійснення винаходу механізм транспортування насіння і трубопровід для агрохімікатів знаходяться в об'єднаному блоці для точного внесення гранульованого хімікату разом з насінням. В іншому варіанті здійснення винаходу механізм транспортування насіння являє собою блок з лопатевою ремінною передачею. В інших варіантах здійснення винаходу механізм транспортування насіння може являти собою блок щіткового ременя або вузол висівного диску з комірками для насіння.
Цей винахід пропонує удосконалене і більш точне внесення агрохімікатів разом з насінням.
Під час застосування нових високошвидкісних сівалок удосконалення методів внесення агрохімікатів особливо необхідні. Розміщення агрохімікату в механізмі транспортування насіння забезпечує таке удосконалене внесення. Цей винахід використовує призначення механізму транспортування насіння, яке полягає в тому, щоб прискорити горизонтальну швидкість насіння до швидкості, необхідної для запобігання відскоку насіння та забезпечення точного внесення. У відомих механізмах транспортування насіння, де агрохімікат розміщується окремо, агрохімікати бо (зазвичай гранульовані) можуть відскакувати і розкидатися з великими швидкостями, якщо швидкість внесення цих агрохімікатів відрізняється від швидкості сівалки. Аналогічним чином, коли у борозну розбризкуються рідкі агрохімікати, спостерігається ефект розсіювання від високої швидкості сівалки, який даний винахід мінімізує.
СТИСЛИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ
Фіг. 1 - перспективний вигляд системи переривистої подачі хімікату разом з насінням за допомогою електронного керування згідно з одним варіантом здійснення винаходу.
Фіг. 2 - схематичний вигляд збоку системи переривистої подачі хімікату разом з насінням за допомогою електронного керування згідно з одним варіантом здійснення винаходу.
Фіг. 3 - схематичне зображення розподіленої системи керування електронною системою для переривистої подачі хімікату разом 3 насінням, об'єднаної з блоком головного мікроконтролера, який має дисплей і клавіатуру для інтерфейсу оператора.
Фіг. 4А - ілюструє один варіант здійснення системи дозування та блоку пам'яті системи переривистої подачі хімікату разом з насінням за допомогою електронного керування.
Фіг. 48 - розгорнутий перспективний вигляд варіанта здійснення системи дозування з використанням електромагніта і односкатного дифузора дозатора клинового типу.
Фіг. 4С - поздовжній розріз вздовж ліній 4С-4С фіг. 4А.
Фіг. 40 - розріз вздовж ліній 40-40 фіг. 4А.
Фіг. 4Е - розріз вздовж ліній 4Е-4Е фіг. 4А.
Фіг. 4Е - частково відкрита діафрагма.
Фіг. 40 - інший варіант виконання дифузора з однією пластиною.
Фіг. БА - вигляд однієї з дугоподібних основних пластин дифузора, які використовуються у вузлі двоскатного дифузора дозатора.
Фіг. 5В - перспективний вигляд, частково у поперечному перерізі, вузла двоскатного дифузора дозатора, встановленого в системі дозування.
Фіг. 5С - система дозування з фіг. 58, частково у поперечному перерізі.
Фіг. 6 - схематичне зображення системи дозування з похилим шнеком.
Фіг. 7А - схематичне зображення механізму транспортування насіння, в якому використаний блок з лопатевою ремінною передачею.
Фіг. 7В - схематичне зображення механізму транспортування насіння, в якому використаний
Зо щітковий ремінь.
Фіг. 7С - схематичне зображення механізму транспортування насіння, в якому використаний вузол висівного диску з комірками для насіння.
Фіг. 70 - інший варіант виконання конструкції, в якому вузол трубопроводу для агрохімікату забезпечує проходження агрохімікату через отвір у насіннєпровід.
Одні й ті самі елементи або частини на всіх кресленнях позначені однаковими символами, тоді як еквівалентні елементи мають позначення зі штрихом.
ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС ВИНАХОДУ
На фіг. 1 ї 2 показана система 10 переривистої подачі хімікату разом з насінням за допомогою електронного керування згідно з одним варіантом здійснення винаходу. Система 10 містить відсік 12 для насіння і один або більше відсіків 14 для зберігання агрохімікату, наприклад, інсектициду або інших пестицидів. Система 10 переривистої подачі хімікату разом з насінням за допомогою електронного керування може бути розміщена зверху висівної секції 16 сівалки, і її можна знімати. Таким чином, систему 10 можна повертати до розподільника насіння та інсектициду для повторного наповнення.
Висівна секція 16 сівалки може слідувати за блоком копача канавок для насіння (не показаний) або може включати блок копача канавок для насіння (не показаний). У будь-якому випадку в грунті викопується насіннєва борозна 18. Висівна секція 16 сівалки включає в себе диск 20 сошника для розкриття насіннєвої борозни 18, щоб відкрити насіннєву борозну 18, в яку дозовано вносяться насіння і агрохімікат (наприклад, гранульований); і, зарівнювальні колеса 22, які загортають грунт для покриття насіннєвої борозни 18. Глибину канавок для насіння регулює вузол 24 копіювального колеса регулятора заглиблення, показаний з частковим вирізом (який іноді також називають "вузлом опорного колеса". Хоча на фіг. 1 і 2 показана одна система 10, слід розуміти, що типові сівалки включають багато систем, наприклад, двадцять чотири такі системи.
Система 10 містить механізм 26 транспортування насіння, прикріплений до висівної секції 16 сівалки, виконаної з можливістю розподілення насіння. Механізм 26 транспортування насіння виконує функцію висівного транспортера і може являти собою, наприклад, блок з лопатевою ремінною передачею, вузол щіткового ременя або інші вузли висівного транспортера, як описано нижче більш детально.
З механізмом 26 транспортування насіння функціонально з'єднаний датчик 30 насіння (див., наприклад, фіг. 2), виконаний з можливістю виявляти розподілення насіння з механізму 26 транспортування насіння. Датчиком 30 насіння може бути, наприклад, датчик присутності, з'єднаний з механізмом транспортування насіння для виявлення присутності насіння; як правило, ним може бути датчик, чутливий до світлового променя або інфрачервоного випромінювання; або мікрохвильовий пристрій.
Датчик 30 насіння може розташовуватися зовні на механізмі 26 транспортування насіння, як показано. Як варіант, датчик 30 насіння може бути розташований всередині механізму 26 транспортування насіння або всередині у будь-якому місці вздовж довжини або поперечного перерізу або в іншому місці в системі 10, де він може виявляти присутність насіння, яке розподіляється з механізму 26 транспортування насіння, з метою синхронізації розподілення гранульованого хімікату.
Трубопровід 32 для агрохімікату (наприклад, трубка) (див. фіг. 2) виконано з можливістю розподілення агрохімікату з отвору трубопроводу в механізм 26 транспортування насіння для забезпечення розподілення агрохімікату разом з насінням по мірі їх виходу з механізму транспортування насіння. Агрохімікат може бути сухим або рідким.
Електронна система 36 з інтерфейсом керування функціонально з'єднана з системою 38 дозування агрохімікату і трубопроводом 32 для агрохімікату. Електронна система 36 з інтерфейсом керування виконана з можливістю розподілення певної кількості агрохімікату разом насінням в механізм 26 транспортування насіння. Системою дозування хімікатів може бути, наприклад, система ЗтагіВох", що постачається компанією АММАС СПетіса! Согрогаїйоп, дочірньою компанією американської корпорації Атегісап Мапдиага. Або можуть бути використані інші відповідні системи дозування, наприклад системи дозування, що їх випускає компанія Ргесібіоп Ріапіпд С, Тремонт, штат Іллінойс, або, наприклад, компанія Кіпле
Мапигасіигіпу, Іпс., Уільямсбург, штат Айова. Система дозування може використовувати дозатор для сухих або рідких речовин, тобто може бути насосом.
З трубопроводом 32 для агрохімікату та електронною системою 36 з інтерфейсом керування функціонально з'єднаний електричний імпульсний клапан 39, розташований між отвором трубопроводу 32 для агрохімікату і системою 38 дозування агрохімікату. Електричний
Зо імпульсний клапан 39 виконаний з можливістю відкриття для розподілення агрохімікату з отвору трубопроводу 32 для агрохімікату, коли датчик 30 насіння виявляє розподілення насіння.
Електричним імпульсним клапаном 39 може бути, наприклад, комерційно доступний клапан регулювання потоку повітря або механічний клапан. Система ЗтагіВох? сьогодні використовує електромагніт з електричним керуванням. Електричний імпульсний клапан 39 відкривається і закривається по мірі необхідності внесення агрохімікату разом з насінням.
Може бути доцільним, щоб електричний імпульсний клапан був розташований максимально близько до отвору для випуску насіння, щоб переривиста подача агрохімікату не встигла втратити свою цілісність і перетворитися на безперервний потік.
Механізм 26 транспортування насіння виконаний з можливістю забезпечення швидкості випуску насіння, при якій насіння виходить з механізму транспортування насіння пропорційно швидкості руху відносно грунту висівної секції сівалки, щоб мінімізувати перевертання насіння, таким чином оптимізуючи точне внесення насіння за різних швидкостей відносно грунту висівної секції сівалки 16. Безпосереднє внесення агрохімікату в механізм транспортування насіння перед виходом зберігає швидкість випуску насіння узгодженою зі швидкістю відносно грунту висівної секції сівалки.
Хоча механізм 26 транспортування насіння проілюстровано з його використанням із закритим контейнером, синхронізована подача насіння та агрохімікату, розкрита в даному описі, де насіння і хімікат об'єднані в механізмі транспортування насіння, є кращою незалежно від типу контейнера, використовуваного для доставки хімікатів. Для фермера має велике значення, коли навіть дуже безпечні хімікати з відкритих контейнерних систем дозовано подаються шляхом синхронізованої подачі разом з насінням.
На фіг. З показана спрощена схема висівної секції 16 сівалки, що включає розподілену систему керування системою дозованої подачі матеріалу. Система дозованої подачі, показана на фіг. 3, наведена як ілюстрація, а не обмеження. Крім того, запропоновану даним винаходом систему дозованої подачі матеріалу можна використовувати з іншими типами сільськогосподарської техніки, але головним чином її використовують з висівними машинами.
Хоча на кресленнях показана однорядна висівна машина, сівалки можуть бути багаторядними і охоплювати, можливо, 48 або більше рядів.
У наведеному прикладі розподілена система керування включає в себе головний бо мікроконтролер 40 (який також може називатися головним блоком керування або головним контролером), який з'єднується з рядом субконтролерів 41 (див. фіг. 4А), зв'язаних з системою дозування 38, яка керує роботою дозатора. (Застосований тут термін субконтролер також може бути відомий як вторинний контролер, підпорядкований контролер або контролер для висівної секції). Субконтролери 41 виконують команди, отримані від головного блоку керування 40, шляхом подачі електричної енергії до системи дозування 38. Контейнер 14 для агрохімікату може містити блок пам'яті для зберігання інформації, що відноситься до матеріалу в контейнері 14 ї до дозатора системи дозування 38 (див. також фіг. 2 і 4А). Ця інформація використовується головним блоком керування (тобто головним мікроконтролером або головним контролером 40) і субконтролерами 41 для належного дозування агрохімікату. Субконтролер 41 може бути з'єднаний з пристроєм радіочастотної ідентифікації (КРІО), який з'єднується із запам'ятовуючим пристроєм в контейнері 14 для агрохімікату. Субконтролер 41 також може бути підключений до датчика рівня, розташованого у головному блоці, який використовується для підключення дозатора до контейнера 14 для агрохімікату.
Система розподілення матеріалу, показана на кресленнях, являє собою розподілену систему керування, яка використовує комп'ютер 40 головного мікроконтролера, розташований в кабіні оператора або інтегрований в бортовий головний дисплей і систему керування трактором.
Комп'ютером 40 може бути комерційно доступний пристрій, наприклад планшет ІРадФб або інші комерційно доступні планшети, або інші інтелектуальні пристрої. Як вже зазначалося, система розподілення матеріалу використовується, як правило, у поєднанні з висівною секцією 16 сівалки, яка прикріплена до трактора фермера (не показаний) і тягнеться ним. Кожна висівна секція 16 сівалки включає в себе бункер для насіння і висівний апарат 12 і один або більше контейнерів для агрохімікату (тобто, як правило, один контейнер 14 для агрохімікату) і відповідний дозатор (тобто систему дозування) 38. Агрохімікати можуть бути сухими, гранульованими або рідкими. Агрохімікати включають, зокрема, інсектициди, гербіциди, фунгіциди, добрива та інші агрохімікати. Вони також можуть включати гормони росту, стимулятори росту та інші речовини для підвищення врожаю. Головний контролер 40 передає командно-керуючу інформацію через високошвидкісний послідовний канал зв'язку 50, через блок 45 розподілення живлення, підключений до джерела живлення 19, субконтролерам 41, підключеним до окремих систем дозування 38. Високошвидкісній послідовний канал зв'язку
Зо може бути бездротовим. Кожна секція відповідає одному рядку для посіву в полі. Кожна окрема система дозування 38 керується власним підпорядкованим контролером або контролером для висівної секції (тобто субконтролером) 41 (див. фіг. 4А). Система дозування 38 включає в себе електронну запам'ятовуючу схему 80 і дозатор 72 (див. фіг. 4А). Система дозування 38 може бути постійно прикріплена до базового контейнера 74 або контейнера 14 для агрохімікату.
Система дозування 38 може бути прикріплена з використанням відомої системи кріплення з контролем злому. Контролер для висівної секції, тобто субконтролер 41, функціонально з'єднаний з датчиком 62 потоку матеріалу (див. фіг. 4А), який сполучається з контейнером 14, (наприклад, базовим контейнером 74). Датчик 62 потоку матеріалу виявляє присутність або відсутність потоку з контейнера 14 для агрохімікату (наприклад, базового контейнера 74).
В процесі експлуатації головний блок керування (тобто головний контролер) 40 отримує від оператора заданий ритм дозування, який він задає за допомогою дисплея 42 і клавіатури 44.
Головний блок керування 40 контролює швидкість відносно грунту висівної секції 16 сівалки за допомогою датчика швидкості 46. На основі заданого ритму дозування, швидкості відносно грунту і основних характеристик дозатора створюються командні дані для блоку керування висівною секцією (тобто субконтролера 41). В одному прикладі блок керування дозуванням для дозатора типу електромагніту використовує фіксований ритм для приведення в дію дозатора, 0,5 секунди, і змінює час включеного стану (або робочого циклу) дозатора на 10-50 95. Блок керування висівною секцією змінює робочий цикл, заданий головним блоком 40 керування, для врахування фактичних даних калібрування дозатора, які були отримані від запам'ятовуючого пристрою 80. Блок керування висівною секцією продовжує керувати роботою дозатора зі швидкістю і робочим циклом, визначеними головним блоком керування 40, доки не будуть отримані нові команди від головного блоку керування 40. Головний блок керування 40 може обчислювати кількість агрохімікату, що залишається в контейнері для агрохімікату.
Головний контролер 40 з'єднаний з блоком 45 розподілення живлення, який, в свою чергу, з'єднаний зі з'єднувальними коробками 55 за допомогою високошвидкісних послідовних каналів зв'язку 50. Блок керування висівною секцією може включати в себе датчик 62 потоку матеріалу (фіг. 4А) як частину його електронної схеми. Датчик потоку виявляє потік матеріалу з контейнера 14. Головний блок керування 40 може контролювати показання датчиків 62 потоку і генерувати необхідні візуальні і звукові сигнали. Датчик 62 потоку може включати в себе бо джерело інфрачервоного світла, розташоване навпроти детектора інфрачервоного світла. Ці два елементи можуть бути встановлені на друкованій платі, яка є частиною блоку 41 керування висівною секцією. (В платі між джерелом світла і датчиком світла виконано отвір.) Як варіант, датчик 62 потоку може бути окремим блоком, функціонально з'єднаним з блоком 41 керування висівною секцією. Дозований продукт спрямовується між датчиком світла і джерелом світла.
Логічна схема, зв'язана з датчиком 62 потоку, контролює наявність потоку на основі періодичних переривань світла, що досягає датчика світла. Оптимальний потік викликатиме періодичні переривання світла. Неперерване світло буде сигналізувати про те, що матеріал не витікає з контейнера 14. Повністю перерване світло буде означати відсутність потоку матеріалу через трубопровід після датчика 62 потоку.
На фіг. 4А представлено вигляд збоку системи дозування 38 агрохімікату. Система дозування 38 включає дозатор 72 і запам'ятовуючий пристрій 80. До нижньої частини базового контейнера 74 або контейнера 14 для агрохімікату прикріплена опорна пластина 73. До опорної пластини 73 прикріплений електромеханічний дозатор 72. Зображений дозатор 72 використовує електромагніт 76. Електромагніт 76 знаходиться всередині корпусу 78 дозатора. Електромагніт 76 збуджується блоком керування висівною секцією для відведення якоря електромагніту від отвору для дозування матеріалу (не показаний), тим самим дозволяючи агрохімікату витікати самопливом з контейнера 74.
Електромагніт 76 повинен бути герметично відокремлений від хімікату. Хімікат, що потрапляє в електромагніт 76, може викликати його передчасний вихід з ладу. Електромагніт 76 закрито кришкою для запобігання потрапляння в нього хімікату.
В нижній частині системи дозування 38 розташований випускний отвір. В зображеному варіанті виконання в межах випускного отвору розміщено знімний елемент 81 з каліброваним отвором. Датчик 62 потоку виконаний з можливістю виявляти більшу швидкість потоку у впускному отворі, ніж у випускному отворі. Для регулювання швидкості потоку дозатора передбачено механізм регулювання. Можна використовувати знімну касету 82 з каліброваним отвором.
Хімікат треба подавати в електричний імпульсний клапан 39 рівномірним потоком, щоб імпульсний клапан 39 точно подавав однакову кількість на імпульс. Тому у кращому варіанті хімікат змішують шляхом дифузії у безперервний потік перед введенням в електричний
Зо імпульсний клапан 39 і, в кінцевому підсумку, в механізм транспортування насіння. Це можна зробити за допомогою дифузора. Як видно на фіг. 48, дозатор (або дозуючий пристрій) 72 може використовувати односкатного дифузора клинового типу 84 дозатора. Дифузор дозатора 84 включає основний корпус 86, що має практично круглий поперечний переріз, скошений верхній торець і нижній торець, і обмежує собою поздовжню центральну вісь. Основний корпус 86 містить поздовжній центральний отвір 88, що проходить від верхнього торця до нижнього торця.
Центральний отвір 88 виконує функцію відсіку для електромагніту 76 системи дозування гранульованого хімікату. Первинний випускний отвір 90 проходить від верхнього торця до нижнього торця (для більшої частини матеріалу, що виходить при нормальних вертикальних умовах експлуатації). Декілька рознесених вирізаних ділянок 92 на зовнішній поверхні корпусу визначають декілька вторинних випускних отворів (у випадку, коли первинний випускний отвір закупорюється або при експлуатації на схилах, або при підйомах та спусках).
На фіг. 4С показаний поздовжній розріз, що проходить через дифузор 84 і електромагніт, а також показаний знімний елемент 81 з каліброваним отвором і знімна касета 82 з каліброваним отвором. Електромагніт 76 показаний суцільними лініями і не в розрізі. Дифузор 84 показаний у розрізі, і він проходить через дві вирізані ділянки 94, показані по обидва боки від дифузора 84.
На фіг. 40 показано переріз, звернений вниз до дифузора 84. Заштриховане коло посередині є спрощеним схематичним перерізом електромагніту 76. На фіг. 4Е показано переріз, звернений вниз до знімного елемента 81 з каліброваним отвором і знімної касети 82 з каліброваним отвором. Фіг. 4Е є аналогічною фіг. 4Е, за винятком частково відкритого каліброваного отвору.
Використання знімного елемента 81 з каліброваним отвором і знімної касети 82 з каліброваним отвором не обмежується використанням в електромагнітному дозаторі і їх можна використовувати в інших дозаторах, відомих в цій галузі. Крім того, їх можна використовувати, наприклад, зі шнековим дозуючим пристроєм, описаним нижче.
Замість клинового односкатного дифузора дозатора можна використовувати дифузор, що містить одну пластину. Як показано на фіг. 40, підковоподібна пластина 95 дифузора розташована так, що її перша, верхня частина, розташована поблизу верхнього торця електромагніту. Підковоподібна пластина дифузора розташована з нахилом відносно поздовжньої осі електромагніту. Підковоподібна пластина дифузора виконує роль скатної пластини для гранульованого хімікату, що дозовано подається в зоні електромагніта 76. Між бо двома кінцями підковоподібної пластини дифузора утворений зазор 96, який служить випускним отвором для випуску гранульованого хімікату. У першій верхній частині підковоподібної пластини дифузора виконано переливну виїмку 97. З внутрішньої поверхні підковоподібної пластини дифузора виступають два опорні виступи 98. На поверхні підковоподібної пластини дифузора виконані два бічні отвори 99 для дроту. Згадані виступи вигинаються під час використання для підтримки електромагніта.
На фіг. 5А-5С показаний варіант виконання дозатора, що включає в себе двоскатний дифузор 100 дозатора, тобто дозатор з модифікованою конструкцією з двома спіралями.
Двоскатний дифузор 100 дозатора включає в себе пару елементів 102 дифузора, причому кожен елемент 102 містить дугоподібну основну пластину 104 дифузора, розташовану таким чином, щоб її перший кінець знаходився близько до верхнього торця електромагніта.
Дугоподібна основна пластина дифузора розташована з нахилом відносно поздовжньої осі електромагніта і виконує роль скатної пластини для гранульованого хімікату, що дозовано подається в зоні електромагніта. Від нижнього кінця дугоподібної основної пластини дифузора відходить діафрагма 106. Ця діафрагма має принаймні один випускний отвір 108 для випуску гранульованого хімікату з частини 109 дозуючого дифузора. Від верхнього кінця дугоподібної основної пластини 104 дифузора відходить гнучка певною мірою стрічка 107, щоб підтискати елемент 102 дифузора до корпусу дозатора.
Хоча цей винахід було розглянуто щодо електромагнітних систем дозування агрохімікатів, можна використовувати й інші типи систем дозування відповідно до принципів цього винаходу.
Наприклад, система дозування агрохімікатів може включати шнековий дозатор. На фіг. 6 показана система дозування 110 з похилим шнеком, яка включає впускний отвір 112 для агрохімікату, похилий шнек 114, електродвигун 116 і випускний отвір 118, і все це розміщено в корпусі 120. Перевага віддається використанню похилого шнека порівняно з вертикальними або горизонтальними шнеками. Він забезпечує більш рівномірну подачу. Якщо для дозування використовувати вертикальний шнек, доведеться вирішити декілька проблем. Одна з них полягає в тому, що коли вертикальний шнек зупиняється, матеріал скочується або стікає назад вниз до витків шнека, а потім виникає затримка в потоці матеріалу, коли він починає знову рухатись. Крім того, щоб отримати потік з нормальною швидкістю, матеріал повинен підштовхуватися до боків трубопроводу шнека доцентровою силою, щоб забезпечити тертя,
Зо необхідне для того, щоб витки шнека рухали матеріал. Це вимагає більшої потужності і спричиняє нелінійну швидкість потоку, оскільки швидкість шнека збільшується, через що необхідно регулювати точність потоку.
Використання горизонтального шнека має переваги порівняно з використанням вертикального шнека. Однак краще за все використовувати похилий шнек, оскільки в нефіксованих положеннях, тобто під час використання в польових умовах, мінливість потоку в горизонтальному шнеку більше, ніж у похилому шнеку. Нахил похилого шнека зазвичай становить від 15 до 30 градусів. Коли шнек нахилений зверху вниз, відбувається більша зміна потоку, ніж коли шнек постійно знаходиться над рівнем потоку. Крім того, під час використання похилого шнека на його кінці буде більше продукту для більш швидкого потоку після того, як шнек почне рухатися з вимкненого положення, і матеріал утримується від протікання через кінцеві витки шнека під час перебування у вимкненому стані.
Система дозування агрохімікату може використовувати гідравлічний насос, якщо використовується рідкі агрохімікати. Можна застосовувати різні відповідні гідравлічні насоси, що використовуються в стандартній сільськогосподарській практиці, наприклад, відцентрові насоси, поршневі насоси та діафрагмові насоси для внесення рідких агрохімікатів.
На фіг. 7А показана нижня частина механізму 26 транспортування насіння, показаного на фіг. 2, що містить блок 130 з лопатевою ремінною передачею. В блоці 130 лопатевою ремінною передачею насіння подається на лопаті 132. Агрохімікат надходить у блок 130 з лопатевою ремінною передачею по трубопроводу 131 (зазвичай це труба) для забезпечення розподілення агрохімікату разом з насінням, оскільки насіння і агрохімікат виходять з блоку 130 з лопатевою ремінною передачею. Блок 130 з лопатевою ремінною передачею може приводитися в рух шківом 134. Корпус 136 блоку 130 з лопатевою ремінною передачею взаємодіє з лопатями 132 для випуску насіння та агрохімікату з блоку 130 з лопатевою ремінною передачею зі швидкістю випуску, пропорційною швидкості відносно грунту висівної секції сівалки, щоб мінімізувати перевертання насіння для оптимізації точного внесення насіння при різних швидкостях відносно грунту висівної секції сівалки.
У патентній публікації ОБ 2015/0195988 під назвою "Пристрій, системи та способи подачі насіння" розкрито пристрій і способи подачі насіння, в яких висівний транспортер подає насіння від дозатора в борозну заданим чином для забезпечення точності розміщення насіння в межах борозни. Патентна публікація 05 2015/0195988 включена в даному описі у всій повноті як посилання.
На фіг. 7В показаний інший варіант виконання механізму транспортування насіння, в якому застосовано вузол 138 щіткового ременя з трубопроводом 139 для подачі агрохімікату та насіння зі швидкістю випуску, пропорційною швидкості відносно грунту висівної секції сівалки, щоб мінімізувати перевертання насіння для оптимізації точного внесення насіння при різних швидкостях відносно грунту висівної секції сівалки. У показаному варіанті виконання зі щітковим ременем 142 застосовано шків 140.
На фіг. 7С показний інший варіант виконання механізму транспортування насіння, в якому застосовано вузол 144 висівного диску з комірками для насіння з трубопроводом 146 для агрохімікату для забезпечення подачі агрохімікату та насіння зі швидкістю випуску, пропорційною швидкості відносно грунту висівної секції сівалки, щоб мінімізувати перевертання насіння для оптимізації точного внесення насіння при різних швидкостях відносно грунту висівної секції сівалки.
На фіг. 70 показаний інший варіант виконання, в якому труба 120 для агрохімікату забезпечує подачу агрохімікату через отвір в насіннєпроводі 122.
Механізм транспортування насіння, прикріплений до висівної секції сівалки, доцільно використовувати для роботи з висівною секцією сівалки, яка працює на високій швидкості.
Висока швидкість, як цей термін використовується в даному описі, становить від приблизно 11,2 до приблизно - 25,7 км/год. Однак цей винахід можна також використовувати при і більш низьких швидкостях.
У вищенаведеному детальному описі різні варіанти здійснення пристроїв та/або способів викладені за допомогою схематичних зображень, блок-схем та/або прикладів. Оскільки такі схематичні зображення, блок-схеми та/або приклади передбачають одну або більше функцій та/або операцій, для фахівців в цій галузі очевидно, що кожна функція та/або операція в межах таких схематичних зображень, блок-схем або прикладів може бути реалізована окремо та/або спільно за допомогою широкого спектра апаратних засобів, програм, мікропрограм або фактично будь-якої їх комбінації. В одному варіанті здійснення деякі частини описаного предмету винаходу можуть бути реалізовані за допомогою прикладних інтегральних схем
Зо (АБІС), програмованих користувачем матриць логічних елементів (ЕРСА), процесорів цифрових сигналів (О5Р), процесорів загального призначення (ОРР), блоків мікроконтролерів (МСИ) або інших інтегрованих форматів. Однак фахівці в цій галузі розуміють, що деякі аспекти варіантів здійснення, розкритих тут, повністю або частково, можуть бути еквівалентно реалізовані в інтегральних схемах, у вигляді однієї або більше комп'ютерних програм, що працюють в одному або більше комп'ютерах (наприклад, у вигляді однієї або більше комп'ютерних програм, що працюють в одній або більше комп'ютерних систем), у вигляді однієї або більше комп'ютерних програм, що працюють в одному або декількох процесорах (наприклад, у вигляді однієї або більше комп'ютерних програм, що працюють в одному або декількох мікропроцесорах), у вигляді мікропрограм або фактично будь-якої їх комбінації, і що розробка схем та/або написання коду для програм та/або мікропрограм в світлі наведеного опису вкладається в рівень компетентності фахівця в даній галузі техніки.
Крім того, фахівцям в цій галузі зрозуміло, що механізми заявленого предмета винаходу, можуть бути розподілені у вигляді програмного продукту в різних формах, і що ілюстративний варіант здійснення предмета винаходу, описаний в цьому документі, можна застосовувати незалежно від конкретного типу носія сигналів, що використовується для фактичного здійснення розподілу. Приклади носія сигналу включають, зокрема, наступні: носій записуваного типу, наприклад гнучкий диск, жорсткий диск, компакт-диск (СО), цифровий відеодиск (ОМО), магнітну стрічку з інформацією в цифровій формі, запам'ятовуючий пристрій комп'ютера тощо; і засіб передачі, наприклад засіб цифрового та/або аналогового зв'язку (наприклад, волоконно- оптичний кабель, хвилевід, канал дротового зв'язку, канал бездротового зв'язку (наприклад, передавач, приймач, логічний елемент передачі, логічний елемент прийому тощо).
Фахівці в цій галузі техніки визнають, що рівень техніки просунувся до такого ступеня, коли між реалізаціями аспектів систем за допомогою апаратних засобів, програм та/або мікропрограм залишається мало відмінностей; застосування апаратних засобів, програм та/або мікропрограм - це зазвичай (але не завжди, в тому розумінні, що у певних обставинах вибір між апаратними засобами та програмними засобами може стати значущим) проектне рішення, що являє собою вибір оптимального співвідношення витрат та ефективності. Для фахівців в цій галузі техніки очевидно, що існують різні засоби, за допомогою яких можуть бути здійснені способи та/або системи, та/або інші технології, описані в цьому документі (наприклад, апаратні 60 засоби, програми та/або мікропрограми), і що кращий засіб буде змінюватися в залежності від обставин, в яких використовуються способи та/або системи, та/або інші технології. Наприклад, якщо розробник визначає, що швидкість і точність є першочерговими, він може зробити вибір на користь головним чином апаратних засобів та/або мікропрограм; або ж, якщо першорядне значення має експлуатаційна гнучкість, то розробник може віддати перевагу реалізації в основному програмних засобів; або, знову ж таки, альтернативно, розробник може вибрати певну комбінацію апаратних засобів, програми та/ або мікропрограми. Отже, існує кілька можливих засобів, за допомогою яких описані тут способи та/або пристрої, та/або інші технології, можуть бути здійснені, причому жодний з цих засобів не є по суті кращим за інший, оскільки будь-який засіб, який буде використовуватися, є вибором, що залежить від обставин, в яких цей засіб буде використовуватися, і конкретних задач (наприклад, швидкість, експлуатаційна гнучкість або передбачуваність) для розробника, причому кожна з них може змінюватися. Фахівці в цій галузі техніки визнають, що оптичні аспекти реалізації зазвичай використовують оптико-орієнтовані апаратні засоби, програми та/або мікропрограми.
Як зазначалося вище, інші варіанти здійснення і конфігурації можуть бути розроблені в межах об'єму винаходу та формули винаходу, що додається.
Claims (13)
1. Система переривистої подачі агрохімікату разом з насінням за допомогою електронного керування, яка містить: механізм транспортування насіння, прикріплений до висівної секції сівалки, виконаний з можливістю транспортування та дозування насіння; датчик насіння, функціонально з'єднаний з механізмом транспортування насіння та виконаний з можливістю виявлення насіння в механізмі транспортування насіння; трубопровід для агрохімікатів, виконаний з можливістю розподілення агрохімікатів в механізмі транспортування насіння; електронну систему з інтерфейсом керування, функціонально з'єднану з системою дозування агрохімікатів та трубопроводом для агрохімікатів, причому електронна система з інтерфейсом керування виконана з можливістю розподілення агрохімікату в напрямку насіння у механізмі транспортування насіння; електричний імпульсний клапан, функціонально з'єднаний з трубопроводом для агрохімікатів та електронною системою з інтерфейсом керування та виконаний з можливістю відкриття для розподілення агрохімікату з трубопроводу для агрохімікатів у разі виявлення насіння датчиком насіння таким чином, що насіння та агрохімікат об'єднані в механізмі транспортування насіння із забезпеченням синхронізованого розподілення агрохімікату з насінням під час виходу насіння та агрохімікату з механізму транспортування насіння.
2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що механізм транспортування насіння та трубопровід для агрохімікатів знаходяться в об'єднаному блоці для точного внесення агрохімікату разом з насінням.
3. Система за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що механізм транспортування насіння містить одне з такого: блок з лопатевою ремінною передачею, блок щіткового ременя і вузол висівного диска з комірками для насіння.
4. Система за п. 3, яка відрізняється тим, що механізм транспортування насіння виконаний з можливістю забезпечення швидкості випуску насіння для насіння та агрохімікату під час виходу з механізму транспортування насіння, яка є пропорційною швидкості відносно грунту висівної секції сівалки з можливістю мінімізувати перевертання насіння для оптимізації точного внесення насіння та гранульованого агрохімікату за різних швидкостей відносно грунту висівної секції сівалки.
5. Система за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що механізм транспортування насіння містить насіннєпровід.
6. Система за будь-яким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що додатково містить систему дозування агрохімікатів, причому система дозування агрохімікатів включає в себе дифузор дозатора.
7. Система за п. 6, яка відрізняється тим, що дифузор дозатора являє собою односкатний дифузор дозатора або двоскатний дифузор дозатора.
8. Система за будь-яким із пп. 1-5, яка додатково містить систему дозування агрохімікату, причому система дозування агрохімікату включає похилий шнек.
9. Система за будь-яким із пп. 1-5, яка додатково містить систему дозування агрохімікату, причому система дозування агрохімікату включає в себе гідравлічний насос.
10. Система за будь-яким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що механізм транспортування насіння, прикріплений до висівної секції сівалки, виконаний з можливістю використання з висівною секцією сівалки, яка працює зі швидкістю між приблизно 11,2 та приблизно 25,7 км/год.
11. Система за будь-яким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що зазначений електричний імпульсний клапан розташований близько до отвору для вивантаження насіння з механізму транспортування насіння, так що переривиста подача агрохімікату не встигає втратити цілісність і перетворитися на безперервний потік.
12. Спосіб переривистої подачі агрохімікату разом з насінням за допомогою електронного керування, при якому: а) розподіляють насіння з використанням механізму транспортування насіння, прикріпленого до висівної секції сівалки; БЮ) виявляють насіння в механізмі транспортування насіння за допомогою датчика насіння, функціонально з'єднаного з механізмом транспортування насіння; с) розподіляють агрохімікат у напрямку насіння в механізмі транспортування насіння за допомогою трубопроводу для агрохімікатів для дозованої подачі агрохімікатів в механізм транспортування насіння; а) розподіляють агрохімікат разом з насінням в механізмі транспортування насіння за допомогою електронної системи з інтерфейсом керування, функціонально з'єднаної з системою дозування агрохімікатів та трубопроводом для агрохімікатів; е) синхронізують подачу агрохімікатів з трубопроводу для агрохімікатів з виявленням датчиком насіння в механізмі транспортування насіння за допомогою електричного імпульсного клапана, функціонально з'єднаного з трубопроводом для агрохімікатів та електронною системою з інтерфейсом керування, таким чином, що насіння та агрохімікат об'єднані в механізмі транспортування насіння із забезпеченням синхронізованого розподіленням агрохімікату з насінням під час виходу насіння та агрохімікату з механізму транспортування насіння.
13. Спосіб за п. 12, який відрізняється тим, що механізм транспортування насіння виконаний з можливістю забезпечення швидкості випуску насіння для насіння та агрохімікату під час виходу з механізму транспортування насіння, яка є пропорційною швидкості відносно грунту висівної Зо секції сівалки з можливістю мінімізувати перевертання насіння для оптимізації точного внесення насіння та гранульованого агрохімікату за різних швидкостей відносно грунту висівної секції сівалки.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/208,605 US10058023B2 (en) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | Electronically pulsing agricultural product with seed utilizing seed transport mechanism |
PCT/US2017/041683 WO2018013667A1 (en) | 2016-07-13 | 2017-07-12 | Electronically pulsing agricultural product with seed utilizing seed transport mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA126857C2 true UA126857C2 (uk) | 2023-02-15 |
Family
ID=60941605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAA201901238A UA126857C2 (uk) | 2016-07-13 | 2017-07-12 | Система переривистої подачі агрохімікату разом з насінням за допомогою електронного керування з використанням механізму транспортування насіння |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10058023B2 (uk) |
EP (2) | EP3484259B1 (uk) |
CN (2) | CN115191181A (uk) |
AR (1) | AR109039A1 (uk) |
AU (2) | AU2017296383B2 (uk) |
BR (1) | BR112019000607B1 (uk) |
CA (1) | CA3030554A1 (uk) |
MX (1) | MX2019000410A (uk) |
PL (1) | PL3484259T3 (uk) |
UA (1) | UA126857C2 (uk) |
WO (1) | WO2018013667A1 (uk) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8671856B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-03-18 | Deere & Company | Planting unit for a seeding machine having blocking member to control hand-off of seed from a seed meter to a seed delivery system |
US8850995B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-10-07 | Deere & Company | Seeding machine with seed delivery system |
US11026362B2 (en) * | 2013-08-27 | 2021-06-08 | Amvac Chemical Corporation | System and method for treating individual seeds with liquid chemicals during the planting process |
US11058046B2 (en) * | 2013-08-27 | 2021-07-13 | Amvac Chemical Corporation | System and method for dispensing multiple low rate agricultural products |
US10470356B2 (en) * | 2013-08-27 | 2019-11-12 | Amvac Chemical Corporation | System and method for dispensing multiple low rate agricultural products |
US9820431B2 (en) * | 2013-08-27 | 2017-11-21 | American Vanguard Corporation | System and process for dispensing multiple and low rate agricultural products |
US10694655B2 (en) | 2013-08-27 | 2020-06-30 | Amvac Chemical Corporation | Tagged container tracking |
US11864485B2 (en) | 2013-10-25 | 2024-01-09 | Amvac Chemical Corporation | Tagged container tracking |
US11229155B2 (en) | 2013-10-25 | 2022-01-25 | Amvac Chemical Corporation | Tagged container tracking |
US10109024B2 (en) * | 2014-09-05 | 2018-10-23 | The Climate Corporation | Collecting data to generate an agricultural prescription |
DE102016012254A1 (de) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh | Pneumatische Verteilmaschine und Verfahren zur Steuerung oder Regelung deren Dosierorgane mittels Durchführung von Abdrehproben |
DE102017200192A1 (de) * | 2017-01-09 | 2018-07-12 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem portablen Steuergerät |
US10928504B2 (en) * | 2017-01-31 | 2021-02-23 | Kinze Manufactoring, Inc. | Radar based seed sensor for use with agricultural systems, methods, and apparatus |
MY201839A (en) | 2017-05-18 | 2024-03-19 | Amvac Hong Kong Ltd | Tagged container tracking |
CA3070801A1 (en) | 2017-09-05 | 2019-03-14 | Precision Planting Llc | Targeted fluid/solid dispensing based on sensed seed data or sensed plant data |
GB201718533D0 (en) * | 2017-11-09 | 2017-12-27 | Agco Int Gmbh | Seed replacement unit |
CN108124550B (zh) * | 2018-01-24 | 2023-05-26 | 山东农业大学 | 一种高速精密对置倾斜式勺轮排种器 |
AR114634A1 (es) * | 2018-02-21 | 2020-09-30 | Syngenta Crop Protection Ag | Método y dispositivo de siembra de precisión |
US11058047B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-13 | Deere & Company | Seeding system |
US11051445B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-06 | Deere & Company | Seeding system |
US11064649B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-07-20 | Deere & Company | Seeding system |
BR112021003327A2 (pt) * | 2018-08-25 | 2021-05-11 | AMVAC Hong Kong Limited | sistema para dispensar múltiplos produtos agrícolas de aprimoramento de cultura de baixa taxa, sistema para dispensar múltiplos produtos agrícolas de aprimoramento de cultura de baixa taxa com semente, sistema para dispensar múltiplos produtos agrícolas de baixa taxa, sistema para dispensar um produto agrícola líquido de baixa taxa, sistema para dispensar um produto agrícola líquido de taxa ultrabaixa, e método para dispensar um produto agrícola líquido de baixa taxa |
DE102019102257A1 (de) * | 2019-01-30 | 2020-07-30 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Säaggregat, Nachrüstbausatz für Säaggregat und Einzelkornsämaschi ne mit Säaggregaten |
CA3076340A1 (en) * | 2019-03-22 | 2020-09-22 | Capstan Ag Systems, Inc. | Systems and methods for spraying seeds dispensed from a high-speed planter |
AU2020284512A1 (en) * | 2019-05-31 | 2021-12-23 | Precision Planting Llc | Methods and systems for using duty cycle of sensors to determine seed or particle flow rate |
US11445658B2 (en) | 2019-08-26 | 2022-09-20 | Deere & Company | Systems and methods for selective fertilizer placement |
EP4081011A1 (de) * | 2019-12-23 | 2022-11-02 | Dichevski, Marian Ivanov | Verfahren zur einzelkornweisen ausbringung von saatgut zusammen mit einer saatkapsel und saatkapsel |
WO2022221346A1 (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-20 | Plow Horse Pulling, Inc. | Systems and methods for planting seedlings |
CN113574995B (zh) * | 2021-07-02 | 2022-10-11 | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 | 一种玉米育种试验用的精量排种装置 |
CN113692807A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-26 | 中国海洋大学 | 一种播种单元的制作装置 |
CN115380671B (zh) * | 2022-08-30 | 2023-12-26 | 盐城工学院 | 一种射种装置及播种机 |
AT526688B1 (de) * | 2023-03-14 | 2024-06-15 | Gerald Darilion Dipl Ing Fh | Vorrichtung zur Fixierung der orientierten Lage eines Partikels |
Family Cites Families (109)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US469999A (en) | 1892-03-01 | Sylvania | ||
US317988A (en) | 1885-05-19 | Thomas h | ||
US113591A (en) | 1871-04-11 | Improvement in liquid and gas meters | ||
US600629A (en) | 1898-03-15 | Combined blackboard and desk | ||
US781693A (en) | 1904-08-02 | 1905-02-07 | John L Tandy | Mirror-hanger. |
US825263A (en) | 1905-07-20 | 1906-07-03 | Harry D Tutewiler | Non-refillable bottle. |
US868300A (en) | 1906-04-13 | 1907-10-15 | Harry E Sohner | Terminal or connecting-clip for electric wires. |
US861355A (en) | 1906-11-05 | 1907-07-30 | John L Brower | Multiple punch. |
US924099A (en) | 1908-08-20 | 1909-06-08 | Nelson Corp | Loose-leaf binder. |
US931882A (en) | 1908-12-08 | 1909-08-24 | William Martin Martin | Machine for the harvesting of potatoes and the like. |
US2794407A (en) | 1953-10-26 | 1957-06-04 | Shell Dev | Liquid distributor for agricultural vehicles |
US4137529A (en) * | 1974-08-14 | 1979-01-30 | Dickey-John Corporation | Calibrated tuneable monitor |
US4009668A (en) | 1975-07-07 | 1977-03-01 | Deere & Company | Planter apparatus and method for planting |
US4356934A (en) * | 1977-11-18 | 1982-11-02 | Chevron Research Company | Apparatus for spray-treating seeds during planting |
US4519525A (en) * | 1981-06-01 | 1985-05-28 | J. I. Case Company | Seed dispenser for planters |
DE3148539C2 (de) * | 1981-12-08 | 1983-12-08 | Ransburg-Gema AG, 9015 St.Gallen | Sprühbeschichtungsanlage |
US4521908A (en) | 1982-09-01 | 1985-06-04 | Victor Company Of Japan, Limited | Phased-array sound pickup apparatus having no unwanted response pattern |
US4529073A (en) | 1982-09-30 | 1985-07-16 | Deere & Company | Cooling oil cut-off valve for a clutch |
US4570858A (en) | 1983-01-11 | 1986-02-18 | Delavan Corporation | Coated spray nozzle tips |
US4497265A (en) | 1983-04-04 | 1985-02-05 | Clemson University | Seeding implement |
US4522340A (en) | 1983-07-01 | 1985-06-11 | Gandy Company | Granular material applicator with speed compensator |
US4611606A (en) | 1984-08-29 | 1986-09-16 | Deere & Company | Feeding arrangement for an axial flow rotary separator |
US4691645A (en) | 1985-07-05 | 1987-09-08 | Steven Anderson | Seed planter attachment |
US4896615A (en) | 1985-10-15 | 1990-01-30 | Clemson University | Hopper for dispensing seed, grain and the like |
US4705220A (en) | 1985-11-25 | 1987-11-10 | Gandy Company | Granular applicator with interchangeable metering wheels |
US4917304A (en) | 1986-12-31 | 1990-04-17 | Avanti Manufacturing Co. | Automatic controller for injection of additives into irrigation water |
US5125438A (en) | 1989-03-27 | 1992-06-30 | Deere & Company | Closed granular chemical handling system |
AU628139B2 (en) | 1989-03-27 | 1992-09-10 | American Cyanamid Company | Closed granular chemical handling system |
US4971255A (en) | 1989-09-18 | 1990-11-20 | Conrad Larry M | Granular chemical bander |
US5024173A (en) | 1990-01-29 | 1991-06-18 | Kinze Manufacturing, Inc. | Clutch for chemical dispenser for planter |
US5301848A (en) | 1991-10-18 | 1994-04-12 | Conrad Larry M | Electromagnetic meter for closed dispensing container |
US5220876A (en) | 1992-06-22 | 1993-06-22 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | Variable rate application system |
US5224577A (en) | 1992-07-09 | 1993-07-06 | Deere & Company | Calibration method for transmission control clutches |
GB2278033A (en) * | 1993-05-19 | 1994-11-23 | British Tech Group | Dibber drills |
US5931882A (en) | 1993-07-29 | 1999-08-03 | Raven Industries | Combination grid recipe and depth control system |
US5539669A (en) | 1993-12-22 | 1996-07-23 | Ingersoll-Dresser Pump Company | Power sequencing method for electromechanical dispensing devices |
US5638285A (en) | 1993-12-22 | 1997-06-10 | Ingersoll-Dresser Pump Company | System for dispensing dry agricultural chemicals |
US5524794A (en) | 1994-05-23 | 1996-06-11 | Ingersoll-Dresser Pump Company | Metering device for granular materials |
US5641011A (en) | 1995-02-24 | 1997-06-24 | Ingersoll-Dresser Pump Company | System for transporting and dispensing granular materials |
US6763773B2 (en) | 1995-10-30 | 2004-07-20 | Paul E. Schaffert | Liquid distribution apparatus for distributing liquid into a seed furrow |
US5687782A (en) | 1996-04-12 | 1997-11-18 | Ingersoll-Dresser Pump Company | Transfer valve for a granular materials dispensing system |
US5913915A (en) | 1997-09-30 | 1999-06-22 | Ag-Chem Equipment Company, Inc. | Multi-variable rate dispensing system for agricultural machines |
US6216615B1 (en) * | 1998-11-04 | 2001-04-17 | William W. Romans | Chemical metering apparatus for controlled deposit of agricultural chemicals in coordination with seed singulation |
US6198986B1 (en) | 1999-04-30 | 2001-03-06 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | Pre-charged multi-variable rate crop input applicator machine |
WO2001083161A1 (en) * | 2000-05-03 | 2001-11-08 | Rosenboom Lyn A | Seed planter |
US6889620B2 (en) | 2001-02-28 | 2005-05-10 | The Mosaic Company | Method for prescribing site-specific fertilizer application in agricultural fields |
AU2003243452A1 (en) | 2002-06-07 | 2003-12-22 | Great Plains Manufacturing, Incorporated | Standardized receiver for bulk seed containers |
CN2545805Y (zh) * | 2002-06-21 | 2003-04-23 | 新疆农业科学院农业机械化研究所 | 排种器防漏板 |
US6854405B2 (en) * | 2002-10-15 | 2005-02-15 | Cnh America Llc | Internal tank augers for air seeder hoppers |
CA2410142A1 (en) | 2002-11-22 | 2004-05-22 | Carole H. Dubeau | System for providing emergency site information |
US7370589B2 (en) | 2003-04-24 | 2008-05-13 | University Of Tennessee Research Foundation | Systems and methods for fluid dispensing |
US6938564B2 (en) | 2003-06-03 | 2005-09-06 | Amvac Chemical Corporation | Method and system for concentrating chemical granules around a planted seed |
US6748884B1 (en) | 2003-06-03 | 2004-06-15 | Case, Llc | Automatic liquid fertilizer rate system |
US7311050B2 (en) * | 2005-04-19 | 2007-12-25 | Kamterter Ii, L.L.C. | Systems for the control and use of fluids and particles |
US7380733B2 (en) | 2005-07-21 | 2008-06-03 | Barron & Brothers International | Plural bin metering system |
US7317988B2 (en) | 2005-08-17 | 2008-01-08 | Ag Leader Technology, Inc. | Method for automatically optimizing the legend for real-time mapping |
US7270065B2 (en) | 2006-02-23 | 2007-09-18 | Amvac Chemical Corporation | Electronic pulsing of chemical with seed |
US7171913B1 (en) * | 2006-02-24 | 2007-02-06 | Amvac Chemical Corporation | Self-calibrating meter with in-meter diffuser |
US7478603B2 (en) | 2006-05-18 | 2009-01-20 | Deere & Company | Seed meter monitoring system |
US8744633B2 (en) | 2006-09-12 | 2014-06-03 | Agtelligent, LLC. | Input dispenser and recorder |
US7916022B2 (en) | 2006-11-21 | 2011-03-29 | Deere & Company | Agricultural information gathering system |
US8024074B2 (en) | 2007-12-07 | 2011-09-20 | Deere & Company | System and method of managing substances in a plant root zone |
US8141504B2 (en) | 2008-02-26 | 2012-03-27 | One Pass Implements Inc. | Sectional meter shut-off and agricultural implement having sectional meter shut-off |
US7694638B1 (en) | 2008-10-29 | 2010-04-13 | Deere & Company | Modular liquid metering system for an agricultural implement |
US8504310B2 (en) | 2009-08-05 | 2013-08-06 | Deere & Company | Particulate flow sensing for an agricultural implement |
US8342373B2 (en) | 2008-11-14 | 2013-01-01 | Cnh Canada, Ltd. | Valve and method for dense phase flow control |
US8074586B2 (en) * | 2009-02-02 | 2011-12-13 | Deere & Company | Seed delivery apparatus with sensor and moving member to capture and move seed to a lower outlet opening |
US8800457B2 (en) * | 2009-02-02 | 2014-08-12 | Deere & Company | Planting unit for a seeding machine having a seed meter with a downwardly facing metering member and a seed delivery system |
US8850995B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-10-07 | Deere & Company | Seeding machine with seed delivery system |
US8336470B2 (en) | 2009-05-06 | 2012-12-25 | Agco Corporation | Seed meter airflow cover |
US8371240B2 (en) | 2009-05-06 | 2013-02-12 | Agco Corporation | Twin row planter |
US8371239B2 (en) | 2009-05-06 | 2013-02-12 | Agco Corporation | Dual product dispensing disk for metering device |
US8322293B2 (en) | 2009-05-06 | 2012-12-04 | Agco Corporation | Precision fertilizer placement |
US8336469B2 (en) | 2009-05-06 | 2012-12-25 | Agco Corporation | Fertilizer transfer chamber for metering device |
US8868300B2 (en) | 2009-08-28 | 2014-10-21 | Raven Industries, Inc. | Multi-variable rate agricultural product application system, device and method |
US20110296750A1 (en) | 2010-06-02 | 2011-12-08 | Ronnie Matthew Davis | Rolling herbicide applicator and shield |
AT510047B1 (de) | 2010-07-12 | 2012-05-15 | Dulnigg Walter Dipl Ing | Pflanzenbearbeitungsmaschine |
US8504234B2 (en) | 2010-08-20 | 2013-08-06 | Deere & Company | Robotic pesticide application |
US8408478B2 (en) | 2010-08-20 | 2013-04-02 | Deere & Company | Product distribution apparatus with system and method of automatic meter calibration |
US9435458B2 (en) * | 2011-03-07 | 2016-09-06 | Capstan Ag Systems, Inc. | Electrically actuated valve for control of instantaneous pressure drop and cyclic durations of flow |
US8600629B2 (en) | 2011-07-28 | 2013-12-03 | Ag Leader Technology | Compensation method for planter shut off delay |
US8869718B2 (en) | 2011-09-09 | 2014-10-28 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for controlling product flow to an agricultural implement |
US8746158B2 (en) | 2011-09-09 | 2014-06-10 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for measuring product flow to an agricultural implement |
CA3095400C (en) * | 2011-09-27 | 2022-07-19 | Precision Planting Llc | Seed delivery apparatus, systems, and methods |
US8893630B2 (en) | 2011-09-29 | 2014-11-25 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System for controlling air flow within an agricultural product metering system |
US20130152835A1 (en) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Marc Allan Stevenson | Minimal till manure/fertilizer injection applicator |
US9144190B2 (en) | 2012-01-23 | 2015-09-29 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Particulate material delivery system for variable rate sectional control |
US8781693B2 (en) | 2012-03-06 | 2014-07-15 | Ag Leader Technology | Method for automatic location identification of electronic devices on agricultural implements |
CN202565717U (zh) * | 2012-03-26 | 2012-12-05 | 现代农装科技股份有限公司 | 播种机及其空气输送式排种排肥装置 |
US9113591B2 (en) | 2012-06-18 | 2015-08-25 | Raven Industries, Inc. | Implement for adjustably metering an agricultural field input according to different frame sections |
US8910581B2 (en) | 2012-07-25 | 2014-12-16 | Dawn Equipment Company | Side dressing fertilizer coulter |
UA113660C2 (xx) | 2012-07-25 | 2017-02-27 | Система та спосіб для керування і моніторингу багаторядного сільськогосподарського знаряддя | |
AU2013204455B2 (en) * | 2012-08-20 | 2015-05-21 | Capstan Ag Systems, Inc. | System and method for spraying seeds dispensed from a planter |
WO2014100796A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Precision Planting Llc | Agricultural input selection systems, methods and apparatus |
KR102031875B1 (ko) | 2013-01-02 | 2019-10-14 | 엘지전자 주식회사 | 전자 유도 가열 조리기 및 이의 구동 방법 |
US20140252111A1 (en) | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Raven Industries, Inc. | Auto flush-rinse for chemical injection |
US8825263B1 (en) | 2013-03-12 | 2014-09-02 | Raven Industries, Inc. | Vehicle guidance based on tractor position |
US8924099B2 (en) | 2013-03-12 | 2014-12-30 | Raven Industries, Inc. | System and method for determining implement train position |
US20140263708A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Ravens Industries, Inc. | Multi-section applicator with variable-rate sections |
US9504212B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-29 | Raven Industries, Inc. | Real time injection for agricultural sprayers |
US9259745B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-02-16 | Raven Industries, Inc. | NH3 fault and distribution variance detection system |
US20140277780A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Steve S. Jensen | High pressure applicator apparatus and methods |
US9380773B2 (en) | 2013-03-21 | 2016-07-05 | Raven Industries, Inc. | Gear flow divider for agricultural product injection |
US9691237B2 (en) | 2013-08-21 | 2017-06-27 | Raven Industries, Inc. | Non-visual navigation feedback system and method |
US9820431B2 (en) * | 2013-08-27 | 2017-11-21 | American Vanguard Corporation | System and process for dispensing multiple and low rate agricultural products |
PL3060036T3 (pl) | 2013-10-25 | 2019-07-31 | Amvac C.V. | System i sposób wydawania licznych produktów rolnych przy niskim natężeniu wydawania |
US9648800B2 (en) * | 2014-11-07 | 2017-05-16 | Deere & Company | Row unit for a seeding machine with dual seed meters |
CN204669855U (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-30 | 四川农业大学 | 一种丸粒化种子精准播种机 |
US9730377B2 (en) * | 2015-06-26 | 2017-08-15 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Planter with on-board seed treatment |
-
2016
- 2016-07-13 US US15/208,605 patent/US10058023B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-12 CN CN202210631510.3A patent/CN115191181A/zh active Pending
- 2017-07-12 AU AU2017296383A patent/AU2017296383B2/en active Active
- 2017-07-12 CN CN201780042986.0A patent/CN109475081B/zh active Active
- 2017-07-12 WO PCT/US2017/041683 patent/WO2018013667A1/en unknown
- 2017-07-12 MX MX2019000410A patent/MX2019000410A/es active IP Right Grant
- 2017-07-12 PL PL17828369T patent/PL3484259T3/pl unknown
- 2017-07-12 UA UAA201901238A patent/UA126857C2/uk unknown
- 2017-07-12 EP EP17828369.3A patent/EP3484259B1/en active Active
- 2017-07-12 CA CA3030554A patent/CA3030554A1/en active Pending
- 2017-07-12 BR BR112019000607-9A patent/BR112019000607B1/pt active IP Right Grant
- 2017-07-12 EP EP21212868.0A patent/EP4023045A1/en active Pending
- 2017-07-13 AR ARP170101947A patent/AR109039A1/es active IP Right Grant
-
2018
- 2018-08-07 US US16/057,528 patent/US10492357B2/en active Active
-
2021
- 2021-10-13 AU AU2021250880A patent/AU2021250880B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10492357B2 (en) | 2019-12-03 |
US20180359912A1 (en) | 2018-12-20 |
CN109475081A (zh) | 2019-03-15 |
BR112019000607B1 (pt) | 2022-05-17 |
AU2021250880B2 (en) | 2022-10-06 |
EP3484259B1 (en) | 2021-12-08 |
EP3484259A1 (en) | 2019-05-22 |
CN109475081B (zh) | 2022-06-14 |
EP4023045A1 (en) | 2022-07-06 |
EP3484259A4 (en) | 2020-04-01 |
CN115191181A (zh) | 2022-10-18 |
AU2017296383A1 (en) | 2019-01-17 |
US20180014456A1 (en) | 2018-01-18 |
BR112019000607A2 (pt) | 2019-04-30 |
AU2021250880A1 (en) | 2021-11-04 |
MX2019000410A (es) | 2019-06-13 |
CA3030554A1 (en) | 2018-01-18 |
US10058023B2 (en) | 2018-08-28 |
AR109039A1 (es) | 2018-10-24 |
PL3484259T3 (pl) | 2022-03-28 |
AU2017296383B2 (en) | 2021-07-15 |
WO2018013667A1 (en) | 2018-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10492357B2 (en) | Electronically pulsing agricultural product with seed utilizing seed transport mechanism | |
US10806073B2 (en) | System and method for dispensing agricultural products | |
AU2017251805B2 (en) | System and process for dispensing multiple and low rate agricultural products | |
US10517206B2 (en) | System for providing prescriptive application of multiple products | |
TW202121971A (zh) | 在種植過程中以液體化學品處理個別之種子的系統及方法 | |
EP3465486B1 (en) | System for providing prescriptive application of multiple products |