BR112022006794B1 - Sistema para dispensação de produtos agrícolas líquidos com sementes e método para dispensação de produtos agrícolas líquidos com sementes - Google Patents

Abstract

SISTEMA PARA DISPENSAÇÃO DE PRODUTOS AGRÍCOLAS LÍQUIDOS COM SEMENTES E MÉTODO PARA DISPENSAÇÃO DE PRODUTOS AGRÍCOLAS LÍQUIDOS COM SEMENTES. Um sistema para dispensação produtos agrícolas líquidos com sementes inclui um sistema de controle; um mecanismo de transporte de sementes; um sistema de fornecimento de produto agrícola; e um conjunto de escova de sementes. O mecanismo de transporte de sementes é fixado a uma unidade de fileira plantadora de sementes. O sistema de fornecimento de produto agrícola é configurado para dispensar produtos agrícolas em resposta a um sinal de saída proveniente do sistema de controle. Uma estrutura de alojamento de escova do conjunto de escova de sementes recebe a semente do mecanismo de transporte de sementes. Uma escova do conjunto de escova de sementes possui cerdas posicionadas dentro da estrutura de alojamento de escova. O sistema de fornecimento de produto agrícola é configurado para dispensar os produtos agrícolas líquidos sobre as cerdas. As cerdas são configuradas para minimizar a resistência associada à passagem da semente pelas cerdas úmidas. O produto agrícola líquido é transferido das escovas para as sementes, já que a semente é dispensada antes desta atingir o solo.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA COM OS PEDIDOS RELACIONADOS

[001] O presente pedido é uma continuação parcial do pedido norte-americano No 16/872.932, depositado em 12 de maio de 2020, o qual é uma continuação do pedido norte- americano No 15/981.289, depositado em 16 de maio de 2018, que reivindica o benefício do pedido provisório norte-americano No 62/508.145, depositado em 18 de maio de 2017.

[002] O presente pedido também é uma continuação parcial do pedido norte-americano No 16/598.937, depositado em 10 de outubro de 2019, o qual é uma continuação do 16/112.660, depositado em 25 de agosto de 2018, agora Patente No 10.470.356.

[003] O Pedido norte-americano No 16/112.660 é uma continuação parcial do Pedido norte-americano No 16/107.374, depositado em 21 de agosto de 2018, agora Patente No 10.251.337, que é uma divisão do Pedido norte-americano No 15/190.652 depositado em 23 de junho de 2016, agora Patente No 10.064.327, o qual reivindica o benefício de um pedido provisório de patente norte-americano No 62/188.555, depositado em 3 de julho de 2015.

[004] O Pedido norte-americano No 16/112.660, depositado em 25 de agosto de 2018 é uma continuação parcial do Pedido norte-americano No 15/981.289, depositado em 16 de maio de 2018, o qual reivindica o benefício do pedido provisório norte-americano No 62/508.145, depositado em 18 de maio de 2017, e é uma continuação parcial do Pedido norte- americano No 15/614.547, depositado em 5 de junho de 2017, que é uma continuação parcial do Pedido norte-americano No 14/521.908, depositado em 23 de outubro de 2014, agora Patente No 9.820.431, que é uma continuação parcial do pedido de patente No 14/468.973, depositado em 26 de agosto de 2014, e reivindica o benefício de um Pedido provisório norte-americano No 61/870.667, depositado em 27 de agosto de 2013, e reivindica o benefício do Pedido provisório norte-americano No 61/895.803, depositado em 25 de outubro de 2013, e o dito Pedido norte- americano No 15/614.547 reivindica benefício de um pedido provisório norte-americano No 62/346.377, depositado em 6 de junho de 2016.

[005] O Pedido norte-americano No 16/112.660, depositado em 25 de agosto de 2018 é uma continuação parcial do Pedido norte-americano No 15/816.792, depositado em 17 de novembro de 2017, o qual é uma continuação do Pedido norte- americano No 14/521.908, depositado em 23 de outubro de 2014, agora Patente No 9.820.431, que é uma continuação parcial do Pedido norte-americano No 14/468.973, depositado em 26 de agosto de 2014, que reivindica o benefício do pedido provisório norte-americano No 61/870.667, depositado em 27 de agosto de 2013, e o dito Pedido norte-americano No 14/521.908 reivindica o benefício do pedido provisório norte-americano No 61/895.803, depositado em 25 de outubro de 2013, e reivindica o benefício de um pedido provisório norte-americano No 62/048.628, depositado em 10 de setembro de 2014.

[006] O Pedido norte-americano No 16/112.660, depositado em 25 de agosto de 2018 é uma continuação parcial do Pedido norte-americano No 15/614.547, depositado em 5 de junho de 2017, que é uma continuação parcial do Pedido norte- americano No 14/521.908, depositado em 23 de outubro de 2014, agora Patente No 9.820.431, depositada em 23 de outubro de 2014, que é uma continuação parcial do Pedido norte-americano No 14/468.973, depositado em 26 de agosto de 2014.

[007] O Pedido norte-americano No 16/112.660, depositado em 25 de agosto de 2018, que é uma continuação parcial do Pedido norte-americano No 15/208.605, depositado em 13 de julho de 2016, agora Patente No 10058023.

[008] Todo o conteúdo dos pedidos de patente 16/872.932, 15/981.289, 62/508.145, 16/598.937, 16/112.660, 16/107.374, 15/190.652, 62/188.555, 15/614.547, 14/521.908, 14/468.973, 61/870.667, 61/895.803, 62/346.377, 15/816.792, 62/048.628, 15/208.605 é, pelo presente, incorporado aqui por referência.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção

[009] A presente invenção se refere no geral a sistema de dispensação de produto agrícola e, mais particularmente, a sistemas para tratamento individual de sementes com produtos de insumo agrícola líquidos durante o decorrer do plantio de sementes.

2. Descrição da Técnica Relacionada

[010] Há diversas formas de dispensar produtos líquidos e/ou granulados na planta dentro ou próximo ao sulco durante o plantio, em que o plantio é geralmente definido como a inserção de semente em um sulco no solo e então fechamento do sulco para prover contato adequado da semente com o solo. Historicamente, as aplicações em sulco de insumos agrícolas líquidos têm sido direcionadas para, adjacentes a, ou sobre um sulco de semente fechado ou coberto por meio de um sistema de bombeamento com o objetivo de aplicação de uma corrente contínua ou fluxo de líquido a uma taxa de aplicação constante ou consistente ao longo de todo o comprimento do sulco. O objetivo da maioria das aplicações de insumo agrícola líquido no sulco ou na planta é garantir a disponibilidade de uma taxa ou quantidade biologicamente eficaz do produto aplicado em proximidade suficientemente próxima a cada semente para possibilitar que a semente ou muda se beneficie do produto aplicado. (Uma muda é definida como a forma inicial de produto de origem vegetal vivo que resulta de uma semente. Quando as condições de umidade, luz e temperatura estão corretas, o desenvolvimento da muda se inicia com a germinação da semente e a formação de três partes principais: A) Radícula, ou uma raiz embrionária, B) Hipocótilo, ou um broto embrionário, e C) Cotilédones, a muda inicial ou "folhas da semente" que nutrem a radícula e o hipocótilo até o momento em que a fotossíntese se inicia.)

[011] Em algumas das culturas mais amplamente produzidas, como milho, soja e algodão, os produtos líquidos em sulco são frequentemente aplicados a taxas iguais ou superiores a 18,92 litros de líquido aplicado por 4.047m2. O produto líquido direcionado para, adjacente a, ou sobre um sulco fechado ou coberto deve consistir principalmente em água, em que utiliza-se a água como diluente para facilitar a aplicação de um insumo de produção agrícola, como um inseticida, nematicida, fungicida, inoculante, estimulante do crescimento da planta, regulador de crescimento da planta, ou produto nutricional/para alimentação das plantas. Outros tipos de produtos não listados aqui também podem ser aplicados dessa forma durante o plantio. Do mesmo modo, produtos fertilizantes líquidos, como nitrogênio líquido a 28% ou 32% UAN, ou outros produtos fertilizantes líquidos podem ser aplicados de forma similar, em que o produto fertilizante líquido é aplicado isoladamente ou em combinação com diferentes tipos de insumos de produção agrícola, como já foram descritos. Em algumas situações de cultivo, os produtos fertilizantes líquidos podem ser usados no lugar da água como diluente ou veículo para outros insumos de cultivo dos tipos ou classes anteriormente descritos nesse parágrafo, enquanto ainda em outros cenários, o fertilizante líquido pode ser misturado ou diluído com água. Também é comum que diversos tipos ou classes de insumos de cultivo agrícola não líquidos, como descrito anteriormente, sejam adicionados ou misturados a água, fertilizantes líquidos, diversas combinações de razão entre água e fertilizantes líquidos, ou diversos outros diluentes ou veículos líquidos a fim de facilitar ou possibilitar a aplicação de um produto não líquido com um dispositivo de aplicação de líquidos. Isso pode ser realizado ao dissolver o produto não líquido no diluente líquido ou fluido de veículo que será aplicado durante o plantio, ou ao suspender pequenas partículas do produto não líquido dissolvido no diluente líquido ou fluido de veículo sendo aplicado durante o processo de plantio. Para que pequenas partículas não dissolvidas sejam aplicadas enquanto suspensas no diluente líquido ou fluido de veículo, as partículas suspensas devem ser pequenas o bastante para atravessar o dispositivo de bombeamento e quaisquer filtros ou peneiras que sejam parte do aparato de aplicação.

[012] Em todos os cenários descritos acima, uma corrente contínua ou fluxo de líquidos é fornecida ao solo a uma taxa de aplicação constante ou consistente durante ou ao longo de todo o comprimento do sulco. As taxas de aplicação comuns são 18,92 litros por 4.047m2 de líquido ou superior, mas alguns produtos líquidos podem ser aplicados a taxas menores por 4.047m2. No entanto, torna-se difícil pra os produtos aplicados fornecer a eficácia biológica pretendida ou desejada, já que a quantidade aplicada de líquido diminui muito abaixo da taxa descrita de 18,92 litros por 4.047m2. Isso se deve à incapacidade da maioria dos sistemas de aplicação de líquidos nas plantas e no sulco de fornecer um volume consistente ou uniforme durante ou ao longo de todo o comprimento do sulco em volumes de aplicação inferiores a 18,92 litros por 4.047m2.

[013] Como plano de fundo adicional, são providas informações adicionais quanto ao significado da frase 18,92 litros por 4.047m2. 4.047m2 consiste em 4046,8564 metros quadrados de área superficial. Produtos líquidos na planta e no sulco não são aplicados a toda a área superficial de 4.047m2 no qual as sementes são cultivadas. A área superficial do solo realmente sujeita a ser molhada pela aplicação de um produto líquido na planta no sulco é apenas uma fração da aérea do solo total dentro de 4.047m2 cultivado. A área superficial real do solo que é molhada pelo produto líquido aplicado pode variar de menos de 2,54cm de largura, caso o bocal ou orifício de aplicação seja direcionado de forma a restringir o depósito do líquido diretamente ao sulco da semente, até uma área de talvez 15,24cm de largura, caso o bocal ou orifício de aplicação seja direcionado de forma que distribua o volume líquido aplicado em uma faixa de pulverização aplicada à parte superior de um sulco fechado ou coberto. Portanto, embora seja comum descrever taxas de aplicação líquida em termos de litros por 4.047m2, talvez o método mis preciso seja descrever taxas de aplicação em termos de mililitros por metro de comprimento de fileira. O exemplo a seguir se refere a como converter taxas de aplicação de litros por 4.047m2 em mililitros por 0,30 metro de comprimento de fileira.

[014] Caso uma cultura seja plantada em fileiras, com uma distância entre cada fileira de 76,2cm, há 5310,83 metros de fileira linear naquele 4.047m2. O número de metros de fileira linear é calculado ao converter primeiro a distância de 76,2cm entre as fileiras em metros. 76,2cm dividido por 30,48cm por 0,30 metro produz uma resposta de 0,76 metros entre fileiras. 13277 metros quadrados por 4.047m2 dividido por 0,76 metros da distância de fileira entre as fileiras produz 5310,83 metros de fileira linear naquele 4.047m2. O espaçamento da fileira de 60,96cm significa que há 6638,54 metros de fileira linear em 4.047m2, enquanto o espaçamento da fileira de 91,44cm significa que há 4425,69 metros lineares por 4.047m2. Como demonstrado, a distância entre as fileiras de cultura plantada afeta os metros de fileira linear em 4.047m2 de terra de cultivo plantada. Se a taxa de aplicação desejada ou pretendida de um produto líquido em planta em sulco é de 18,92 litros por 4.047m2, a taxa de aplicação real por 0,30 metro de fileira linear variará significativamente, com base no número de metros de fileira linear no 4.047m2 que será tratado. Isso é complicado ainda pela necessidade de converter a taxa de aplicação de 18,92 litros por 4.047m2 em uma taxa de aplicação expressa em mililitros por 4.047m2 para expressar a aplicação como mililitros por 0,30 metro de fileira linear.

[015] 18,92 litros por 4.047m2 vezes 3,78 litros para produzir 71,51 litros por 4.047m2. A seguir encontra-se uma tabela que exibe a taxa por 0,30 metro de fileira linear quando aplica-se 18,92 litros por 4.047m2 consistentes, como um tratamento na planta no sulco no solo cultivado com diferentes espaçamentos de fileira. Tabela 1

[016] 18,92 litros dividido por 4425,69 metros de fileira linear por 4.047m2 = 1,30ml por 0,30 metro de fileira linear com espaçamento de fileira de 91,44cm.

[017] 18,92 litros dividido por 5310,83 metros de fileira linear por 4.047m2= 1,08ml por 0,30 metro de fileira linear com espaçamento de fileira de 76,2cm.

[018] 18,92 litros dividido por 6638,54 metros de fileira linear por 4.047m2= 0,87ml por 0,30 metro de fileira linear com espaçamento de fileira de 60cm.

[019] A tabela anterior demonstra que o espaçamento de fileira diferente afeta a quantidade de líquido aplicada por 0,30 metro de fileira linear quando uma taxa de aplicação constante por 4.047m2 é mantida. No entanto, para produzir o efeito biológico pretendido ou desejado das maiorias das aplicações do produto na planta no sulco, a taxa de aplicação por 0,30 metro de fileira linear é essencial. Portanto, para realizar o efeito biológico desejado, os aplicadores calibram o equipamento de aplicação para fornecer a taxa de aplicação adequada por 0,30 metro de fileira linear, e o volume de aplicação total por 4.047m2 variará para cima ou para baixo com base no espaçamento de fileira, sujeito a regulamentos que estabelecem volumes não excedidos em uma base por 4.047m2.

[020] Como demonstrado na tabela anterior, o volume líquido aplicado por 0,30 metro de fileira linear é significativamente inferior a 30ml. Os sistemas mais atualmente disponíveis para aplicar produtos líquidos em sulco na planta são incapazes de aplicar consistentemente um volume de líquido que seja significativamente inferior às quantidades mostradas acima, enquanto ainda possibilitam ao usuário obter a eficácia biológica pretendida ou desejada do produto aplicado. As limitações físicas e mecânicas dos dispositivos de bombeamento líquido usados em sistemas comumente disponíveis para aplicação de insumos agrícolas em sulco na planta contribuem para a eficácia biológicas errática como consequência de distribuição menos uniforme dos produtos aplicados ao longo do comprimento de cada sulco. A maioria dos equipamentos contemporâneos de aplicação líquida na planta não foi projetada com o objetivo de aplicar produtos líquidos a taxas significativamente inferiores a 1,08 ml por 0,30 metro de fileira linear. No entanto, o equipamento de aplicação descrito no pedido principal 16/598.937 (e patente emitida US10.470.356) descreve o equipamento de aplicação em sulco na planta que possibilita a eficácia biológica a ser realizada quando os insumos agrícolas líquidos são aplicados a taxas tão baixas quantos 1,08ml por 0,30 metro de fileira linear nas culturas plantadas com espaçamento de fileira de 76,2cm. A aplicação a 1,08 mililitros por 0,30 metro de fileira linear, como descrito na patente AMVAC US10.470.356, resulta em volume de aplicação líquida total reduzido em 90% versus o padrão atual de 18,92 litros por 4.047m2 linear em culturas com espaçamento de fileira de 76,2cm. A eficácia biológica dos insumos agrícolas líquidos pode ser atingida a uma taxa tão baixa como consequência do equipamento especializado descrito naquela patente que, em algumas realizações, utiliza a tecnologia para sincronizar o fornecimento de insumo líquido de cultivo com sementes plantadas individuais ou em grupo, como as sementes estão sendo plantadas. O fornecimento sincronizado de insumos agrícolas com sementes plantadas individuais ou em grupos desliga ou interrompe o processo de aplicação em até 90% do comprimento de sulco ou espaço entre as sementes plantadas. Testes da universidade agrícola e da indústria privada demonstraram que alguns insumos agrícolas aplicados em ou próximos ao sulco da semente durante o plantio proveem eficácia biológica limitada ou nenhuma ou benefício econômico da porção do insumo aplicado no espaço entre as sementes que excede um raio superior a 3,81cm além da semente. No entanto, antes do advento da tecnologia de sincronização que possibilita que a aplicação de insumo seja ligada e desligada rapidamente em conjunto às sementes plantadas individualmente, era necessário aceitar a despesa adicional e carga ambiental associada à aplicação de insumos à zona de não eficácia entre as sementes, a fim de obter o efeito biológico desejado decorrente do produto aplicado na zona de proximidade com cada semente. Em outras palavras, antes da tecnologia de sincronização, os insumos foram aplicados continuamente ao longo de todo o comprimento do sulco da semente, não porque isso melhorasse a eficácia biológica, mas porque os meios de fazer qualquer outra coisa não existiam.

[021] A aplicação ou introdução de insumos químicos ao ambiente que não produz um efeito biológico benéfico não é boa para o meio ambiente ou para as finanças resultantes do fazendeiro. A redução da quantidade de insumos aplicados sem perda de eficácia biológica é boa e a abordagem ambientalmente sustentável reduz a carga total de pesticida no meio ambiente.

[022] Um elemento essencial de tecnologia de sincronização é que enquanto o volume total do insumo agrícola líquido aplicado é reduzido por 4.047m2, a taxa de concentração do insumo agrícola líquido aplicado por 0,30 metro de fileira linear é consistente com a concentração de líquidos que teriam sido aplicados caso o produto fosse aplicado continuamente, sem interrupção do processo de aplicação entre as sementes. Em outras palavras, o volume total de líquido aplicado é reduzido, enquanto a taxa aplicada na área próxima à semente é igual à taxa que teria sido aplicada àquela área se a aplicação não tivesse sido interrompida entre as sementes.

[023] Como observado acima, há diversas formas de dispensar produtos líquido e/ou granulados na planta em ou próximo ao sulco durante o plantio. Por exemplo, alguns dispositivos comerciais para dispensação produtos líquidos no sulco de baixa taxa durante o plantio não são adequados para as plantadoras mais novas que operam a velocidades que excedem 8 km por horas durante a distribuição da semente de plantio no sulco da semente. O desenho físico e a inserção líquida desses dispositivos comerciais são adequados para dispensação a taxas muito baixas (1,89 litros ou inferior por 4.047m2 linear, nas fileiras de cultura plantas com 76,2cm de distância, ou inferior a aproximadamente 110ml/304,8 metros de fileira) do produto agrícola líquido continuamente aplicado por 4.047m2 de modo a possibilitar o produto para fornecer um resultado eficaz, nem são capazes de sincronizar o fornecimento do líquido com a semente, de modo que uma dose de líquido ultra pequena é fornecida em proximidade muito grande à semente, com até 90% (ou mais) do espaço ou área entre as sementes restantes não tratadas com o líquido assim aplicado. Como será discutido abaixo, em algumas realizações, a presente invenção provê a combinação de corrente continua, tecnologia de aplicação líquida a taxa baixa, em conjunto ao fornecimento pulsado do líquido para sincronizar o fornecimento do líquido com a semente resultante em um espaço não tratado permanece entre cada semente de modo que o volume líquido total aplicado por 4.047m2 possa ser reduzido em até 90% versus sistemas de aplicação líquida em sulco atualmente disponíveis.

[024] Por exemplo, a taxa de dispensação sincronizada ou pulsada padrão para um sistema comercial convencional é de 18,92 litros por 4.047m2 a 8km/h, com uma faixa tratada resultante de aproximadamente 7,62cm de comprimento sendo aplicada com cada pulso de líquido aplicado. Nessa situação, a semente plantada é colocada dentro dessa faixa tratada de 7,62cm. Isso se correlaciona para permitir o processo de aplicação líquida a ser ligada e desligada (pulsada), usando um intervalo de aproximadamente 30 milissegundos. Para reduzir a quantidade total de produto químico líquido aplicado por 4.047m2, é desejável poder sincronizar o fornecimento do produto químico líquido com o fornecimento da semente, enquanto a plantadora está funcionando a velocidades superiores a 8km/h, enquanto limita a área ou comprimento de solo tratado a uma faixa que pode ser de aproximadamente 2,54cm de comprimento, com uma faixa de solo tratada sempre em proximidade imediata (isto é, 1,27cm) para cada semente plantada. Para possibilitar a aplicação de uma taxa tão baixa em proximidade imediata com a semente é necessário que o líquido seja pulsado a um intervalo de aproximadamente 3 milissegundos. Como será discutido abaixo, a invenção aqui descrita pode aplicar de forma eficaz líquidos a taxa baixa contínua a 1,89 litros por 4.047m2 ou menos, enquanto a plantadora é operada a velocidades superiores a 8 km/h, e assim pode ser usada com plantadoras de alta velocidade mais novas. A redução do volume total de líquido continuamente aplicado a 1,89 litros por 4.047m2 linear corresponde a aproximadamente 17% dos sistemas de aplicação de líquido contínua em taxa de alguma forma baixa que estão atualmente disponíveis. A tecnologia de pulsação/sincronização líquida em baixa taxa atual não pode aplicar essas baixas taxas devido à incapacidade de válvulas/dispositivos de pulsação de produto agrícola comercialmente disponíveis operar em alta velocidade/intervalo curto exigido e devido à incapacidade de sincronizar o pulso de pulverização com a inserção da semente de modo que a semente e o líquido estejam em proximidade imediata o bastante para garantir resultados eficazes do líquido aplicado.

[025] Apesar da conveniência de poder aplicar uma taxa ultrabaixa de um produto líquido em sulco durante o plantio em alta velocidade, a configuração dos sistemas de plantio atuais que utilizam sistemas de aplicação líquida pulsada apresenta grandes problemas/limitações. Como aqui usado, o termo "taxa ultrabaixa”, como aplicado a líquidos, refere-se a uma taxa inferior a 30ml por 304,8metros de fileira. O termo “taxa baixa”, aplicado a líquidos, refere-se a uma taxa inferior a 110ml por 304,8 metros de fileira. Para atender ao objetivo de alta velocidade em baixa taxa, o dispositivo de pulsação real deve ser mais próximo à área da semente que os projetos atualmente disponíveis. Para aplicação continua não exige-se dispositivo de pulsação. Portanto, o dispositivo de aplicação pode estar localizado em qualquer posição em relação à área da semente. Além disso, a área disponível para o dispositivo de pulsação a ser montada mais próxima ao ponto de pouso de cada semente na trincheira ou sulco da semente é pequena em relação ao espaço disponível na plantadora em que os dispositivos de pulsação atualmente disponíveis são montados. Os orifícios de fornecimento pulsado ou ponteiras de pulverização atuais são montados de 15,24cm a 40 101,6cm do dispositivo de pulsação. Ao aplicar os produtos líquidos a taxas muito baixas, isto é, taxas ultrabaixas, com pulsação de alta velocidade, a quantidade de fluidos entre o dispositivo de pulsação (válvula) e o orifício limita a velocidade de funcionamento devido ao fluido apresentar inércia e a linha precisar ir de baixa pressão para pressão de dispensação muito rapidamente. Além disso, para impedir o gotejamento durante os períodos de pressão muito baixa ou quando a pressão é zero, pode-se exigir uma válvula de retenção. Válvulas de retenção usadas no equipamento de aplicação em sulco atualmente disponível não são projetadas para funcionar em velocidades altas necessárias para o plantio de alta velocidade, nem são projetadas para funcionar em ciclos frequentes de ligamento/desligamento necessários em altas velocidades. Portanto, a inserção da válvula de retenção e limitações operacionais afetam negativamente a capacidade de aplicação precisamente síncrona de produtos líquido a taxas baixas e ultrabaixas em proximidade muito imediata com o plantio de quando o plantio em alta velocidade, embora a presença de válvulas de retenção em equipamentos de aplicação atualmente disponíveis aumente a faixa de limites operacionais dos sistemas assim equipados, em oposição aos sistemas semelhantes sem válvulas de retenção. Além disso, como é o caso com o tamanho físico de dispositivos de pulsação atualmente disponíveis, o tamanho físico da maioria das válvulas de retenção impede a monetiquetaem imediata à área de liberação da semente, isto é, a área em que a semente sai do mecanismo de transporte de sementes, antes da inserção no sulco da semente.

[026] Além disso, quando os fazendeiros tentam aplicar produtos agrícolas líquidos e secos (por exemplo, grânulos) durante a mesma operação de plantio ou passagem, o produto líquido frequentemente diminui e, portanto, interfere com a capacidade de fluxo do produto seco, o que resulta em entupimento ou fluxo reduzido de tubos de inserção de produto seco. Qualquer coisa que cause uma taxa inferior àquela pretendida do produto seco ou líquido a ser aplicado na área destinada de proximidade imediata a cada semente pode contribuir para reduzir a eficácia do(s) produto(s) sendo aplicado (s). como será revelado doravante, os conceitos inventivos da presente invenção solucionam essa questão.

[027] A patente norte-americana No 6.938.564 utiliza uma escova que coleta os grânulos na extremidade do tubo de semente e quando a semente desce o tubo, abre a escova e dispensa o produto químico com a semente. O sistema '564 funciona bem para velocidades até aproximadamente 8km/h e populações de aproximadamente 32.000 sementes por 4.047m2. No entanto, caso tente-se operar o sistema '564 em velocidades superiores a 8km/h, a velocidade de saída da semente pela abertura de descarga do tubo de fornecimento pode ser restringida pela escova, enquanto a velocidade de entrada das sementes no mesmo tubo de fornecimento em uma posição acima das escovas não está restringida. Quando a semente adentra o tubo de fornecimento a uma taxa mais rápida que a taxa de fornecimento, pode ocorrer bloqueio do tubo de fornecimento da semente, resultando em populações reduzidas de planta e uma redução correspondente no rendimento do cultivo. Além disso, ao operar o sistema '864 a velocidades superiores a 8km/h, a sincronização do produto é afetada de modo adverso, como consequência de tempo inadequado para as escovas coletarem uma quantidade adequada de grânulos do produto antes da próxima passagem da semente pela escova, fazendo com que as cerdas da escova se flexionem e os grânulos do produto sejam uniformemente distribuídos em vez de serem concentrados em proximidade imediata com cada semente plantada. O resultado pode ser inferior à taxa de dose eficaz de grânulos sendo aplicados em proximidade imediata com a semente, porque uma porção da taxa de dose pretendida se distribui no espaço entre as sementes como consequência da incapacidade das cerdas da escova se flexionar, apanhar e segurar os grânulos de produto químico tão rapidamente quanto necessário ao operar em velocidades superiores a 8km/h. Em essência, a qualidade de sincronização é diminuída quando o sistema '564 é operado em velocidades superiores a 8km/h devido à ocorrência ao vazamento de grânulo pelas escovas.

[028] Os sistemas de recipiente fechado proveem um recipiente removível, pré-preenchido com os materiais químicos ou tóxicos como inseticidas, nematicidas, fungicidas, fertilizantes, herbicidas e demais pesticidas; ou outros produtos agrícolas, eliminando assim a necessidade de abrir, despejar e misturar os produtos mantidos dentro dos recipientes antes ou conforme são introduzidos em reservatórios de aplicação do produto. Ao eliminar as exigências de abertura, despejo e mistura, os trabalhadores agrícolas possuem menos oportunidade para entrar em contato com os produtos aplicados de recipientes de sistema fechado, reduzindo assim a exposição à pele e inalação aos produtos químicos perigosos.

[029] Os exemplos de produtos aplicados no sulco durante o plantio incluem nematicidas para o tratamento de nematoides; inseticidas para o tratamento de insetos; herbicidas para o controle de ervas daninhas; fungicidas para o controle de doenças; produtos estimulantes da saúde/crescimento da planta para melhora da saúde da planta; nutrientes para melhora da saúde e nutrição da planta, etc. Há pesquisa sendo conduzida para desenvolver produtos em sulco adicionais que utilizam microorganismos vivos/biológicos, aminoácidos, proteínas, peptídeos e "chaves" de gene, como a área de desenvolvimento de silenciamento de RNA ou tecnologia de gene de interferência, etc.

[030] Além disso, relatou-se uma suposta relação entre o uso de inseticidas neonicotinoides aplicados no plantio e um declínio correspondente na população geral de abelhas. Acredita-se que as plantadoras a vácuo esgotem o pó do inseticida da semente de plantio tratada com inseticida neonicotinoide antes da semente ser carregada na plantadora, e que o pó desta afeta adversamente a população de abelhas. As abelhas são um elemento essencial para o processo de polinização das plantas para muitas culturas, portanto, um declínio nas populações de abelhas pode reduzir potencialmente os rendimentos de cultura dependentes de abelhas. O pó do inseticida neonicotinoide da semente pré-tratada pode ser eliminada caso a aplicação do produto seja adiada até a semente sair da plantadora através de métodos aqui descritos, em oposição a ser pré-tratada com o produto como é realizado na prática atual.

[031] Atualmente, a maioria dos produtos granulares em sulco é dispensada ou aplicada a uma taxa de mais de 0,08kg por 304,8 metros de fileira, enquanto a maioria dos produtos líquidos é aplicada a taxas de mais de 0,11ml por 304,8 metros de fileira, em que a taxa de 0,11ml é definida como o Volume total de líquido sendo aplicado, isto é, a combinação de produto formulado mais a taxa do fluido de veículo ou diluente. As taxas de aplicação em sulco de menos de 0,08kg secos por 304,8 metros de fileira, ou menos 0,11ml por 304,8 metros de fileira, exigem técnicas e equipamentos especiais para fornecer resultados eficazes. Como será revelado abaixo, a presente invenção aborda essas necessidades.

[032] A publicação de patente norte-americana US 2018/0000070, publicada em 4 de janeiro de 2018, para a FMC Corporation, revela formulações espumáveis de princípios ativos agrícolas, bem como métodos para usá-las. As formulações supostamente "permite o fornecimento melhorado de princípios ativos pela capacidade de fornecer altas quantidades de princípio ativo com um baixo volume da formulação usada". A publicação '070 revela aplicação de produtos abaixo de 3,78 litros por 4.047m2 de insumo. Em outras palavras, o volume total de líquido aplicado (princípio ativo mais veículo) é inferior a 3,78 litros por 4.047m2 de insumo. O sistema de espuma FMC expande o volume total de produto líquido formulado (princípio ativo mais veículo) em 15 a 50 vezes o insumo. Portanto, a quantidade de produto agrícola dispensado no sulco é de realmente muitos litros (isto é, na ordem de 56,78 a 189,27 litros) quando o volume combinado de líquidos mais ar no produto espumado é contabilizado.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[033] Em um aspecto, a presente invenção é incorporada como um sistema para dispensação de produtos agrícolas líquidos com sementes. O sistema para dispensação de produtos agrícolas líquidos com sementes inclui um sistema de controle; um mecanismo de transporte de sementes; um sistema de fornecimento de produto agrícola; e um conjunto de escova para semear. O sistema de controle recebe pelo menos uma entrada de controle. O mecanismo de transporte de sementes é fixado a uma unidade de fileira plantadora de sementes e é configurado para dispensar semente. O sistema de fornecimento de produto agrícola é configurado para dispensar produtos agrícolas em resposta a um sinal de saída do sistema de controle. O conjunto de escova para semear inclui uma estrutura de alojamento de escova e uma escova. A estrutura de alojamento de escova recebe sementes do mecanismo de transporte de sementes. A escova apresenta cerdas posicionadas dentro da dita estrutura de alojamento de escova. O sistema de fornecimento de produto agrícola é configurado para dispensar os produtos agrícolas líquidos sobre as cerdas. As cerdas são posicionadas e configuradas para minimizar a resistência associada à passagem de semente pelas cerdas úmidas. O produto agrícola líquido é transferido das escovas para a semente, já que a semente é dispensada antes desta atingir o solo.

[034] Em uma realização preferida, as cerdas são posicionadas e configuradas de modo que o efeito de interferência da escova na colocação de semente em um sulco seja limitado a não mais que um desvio padrão do que o espaçamento da semente no sulco seria sem a presença do conjunto de escova para semear.

[035] Em uma realização preferida, a estrutura de alojamento de escova inclui um conjunto de tubos com as cerdas nele posicionadas.

[036] Em uma realização preferida, o sistema de fornecimento de produto agrícola compreende uma bomba compreendendo uma bomba de seringa.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[037] A Figura 1 é uma ilustração em perspectiva de uma plantadora equipada com um sistema para dispensação de múltiplos produtos agrícolas de baixo índice em conformidade com os princípios da presente invenção.

[038] A Figura 2 é outra ilustração em perspectiva da plantadora da Figura 1 parcialmente rompida para revelar o múltiplo dispositivo de aplicação de produto agrícola de baixa taxa da presente invenção.

[039] A Figura 3A é uma vista lateral ampliada de uma porção da plantadora representada na Figura 2, mostrando uma semente lançada no sulco.

[040] A Figura 3B mostra o produto agrícola seco fluível sendo aplicado.

[041] A Figura 4 é uma vista em perspectiva ampliada do dispositivo de aplicação de produto agrícola múltiplo de baixa taxa (MLRA) da presente invenção.

[042] A Figura 5 é uma vista realizada ao longo da linha 5 - 5 da Figura 4.

[043] A Figura 5A é uma ilustração em perspectiva parcialmente em corte de um exemplo de uma válvula.

[044] A Figura 6 é uma ilustração do sistema para dispensação de múltiplos produtos agrícolas de baixo índice, incluindo dois dispositivos de produto agrícola múltiplo de baixa taxa (MLRA) posicionados em diferentes locais na plantadora.

[045] A Figura 7A é uma vista do dispositivo de aplicação de produto MLRA com uma placa removida.

[046] A Figura 7B mostra a linha de insumo do produto agrícola líquido ajustada para dispensar a um ângulo diferente do representado na Figura 7A.

[047] A Figura 8 é uma ilustração esquemática simplificada do sistema para dispensação de múltiplos produtos agrícolas de baixo índice da presente invenção.

[048] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de uma realização de um conjunto de entrada de produto agrícola fluível seco que permite a aplicação em duas direções.

[049] A Figura 10 é uma fotografia de um teste exemplar de um dispositivo de aplicação de produto agrícola múltiplo de baixa taxa utilizado com um único conjunto de entrada de produto agrícola fluível seco que ilustra os grânulos dispensados em um padrão concentrado em proximidade imediata com a semente.

[050] As Figuras 11A-11C são fotografias sequenciais de fornecimento sincronizado de sementes com líquido.

[051] A Figura 12 é uma ilustração de uma bomba de seringa que pode ser utilizada para aplicar produtos líquido em sulco em baixas taxas.

[052] A Figura 13 mostra um monitor exemplar para um controlar de válvula de pulsação.

[053] A Figura 14 é uma vista em perspectiva de uma plantadora equipada com um sistema para dispensação de múltiplos produtos agrícolas de baixo índice em conformidade com os princípios da presente invenção, nos quais um conjunto de escova para semear é ilustrado em linhas fantasmas.

[054] A Figura 15 mostra a plantadora com uma roda de profundidade parcialmente removida e um disco de abertura removido para revelar o mecanismo de transporte de sementes e o conjunto de escova para semear da presente invenção.

[055] A Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma realização do conjunto de escova para semear montado sob um mecanismo de transporte de sementes.

[056] A Figura 17 é uma vista lateral parcialmente transversal do conjunto de escova para semear da Figura 16, e mecanismo de transporte de sementes.

[057] A Figura 18 mostra um produto agrícola líquido sendo aplicado ao conjunto de escova para semear da Figura 16.

[058] A Figura 19 mostra uma semente introduzida entre escovas do conjunto de escova para semear.

[059] A Figura 20 mostra a semente saindo do conjunto de escova para semear.

[060] A Figura 21 é uma ilustração de uma bomba peristáltica que pode ser utilizada para aplicar produtos líquido em sulco em baixas taxas.

[061] A Figura 22 é uma ilustração em perspectiva de uma realização de um sistema de fornecimento de produto agrícola que inclui um tubo de suprimento de produto agrícola com uma porta de saída em contato com uma escova.

[062] A Figura 23 é uma vista lateral do sistema de fornecimento de produto agrícola da Figura 22.

[063] A Figura 24 é uma vista transversal esquemática de outra realização do conjunto de escova para semear com uma estrutura de alojamento de escova que inclui um tubo com cerdas nele posicionadas; e orifícios de saída de um sistema de fornecimento de produto agrícola.

[064] Os elementos ou peças iguais ao longo das figuras dos desenhos são designados pelos mesmos caracteres de referência, enquanto os elementos equivalentes levam uma designação primária.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[065] Agora em referência aos desenhos e caracteres de referência ali marcados, as Figuras 1 e 2 mostram um diagrama simplificado de um sistema para dispensação de múltiplos produtos agrícolas de baixo índice, designados geralmente como 10, posicionados em uma plantadora 12. O sistema 10 inclui um dispositivo de aplicação de produto agrícola múltiplo de baixa taxa (MLRA) 14 configurado para cooperar com um conjunto monitor de equipamento de plantio 16 (isto é, dispositivo de detecção de semente) posicionado para detectar uma semente sendo descarregada do equipamento de plantio, isto é, plantadora 12.

[066] O dispositivo de aplicação de produto MLRA (isto é, "dispositivo de orientação") 14 inclui um alojamento comum 18 para uma pluralidade de conjuntos de entrada de produto agrícola de baixa taxa 20, 21. Como será discutido mais detalhadamente abaixo, os conjuntos de entrada de produto agrícola de baixa taxa 20, 21 possuem portas de saída suportadas pelo alojamento comum 18.

[067] Em referência agora às Figuras 3A, 3B, 4 e 5, cada dispositivo de aplicação de produto MLRA 14 inclui duas placas 22, 24 seguramente suportadas em uma posição distanciada. As placas 22, 24 incluem preferencialmente orifícios de monetiquetaem 26 que proveem ajuste dos conjuntos de entrada de produto agrícola de baixa taxa 20, 21 para a descarga limitativa desejada.

[068] O dispositivo de detecção de semente 16 é particularmente adaptado para detectar a inserção de semente a partir de uma plantadora configurada para operar a uma alta velocidade de plantadora. Como aqui definido, uma "alta velocidade de plantadora" é superior a 8km/h. No entanto, o dispositivo de detecção de semente pode ser usado opcionalmente para detectar a inserção de semente proveniente de uma plantadora configurada para operar em velocidades mais lentas de plantadora, por exemplo, em uma faixa de aproximadamente 3km/h a 8km/h.

[069] Um tipo de conjunto de entrada de produto agrícola de baixa taxa é um conjunto de entrada de produto agrícola líquido 21. Os produtos agrícolas líquidos típicos podem incluir, por exemplo, inseticidas sintéticos ou biológicos, fungicidas, nematicidas, inoculantes, herbicidas, fertilizantes, etc. Outro tipo de conjunto de entrada de produto agrícola de baixa taxa 20 é um conjunto de entrada de produto agrícola fluível seco 20. Os Produtos agrícolas fluíveis secos típicos podem incluir, por exemplo, inseticidas sintéticos ou biológicos, nematicidas, inoculantes, herbicidas, fungicidas, fertilizantes e demais produtos agrícolas. Os produtos agrícolas líquidos e secos também podem incluir hormônios de crescimento, produtos promotores de crescimento e demais produtos para potencializar a produção do cultivo.

[070] O conjunto de entrada de produto agrícola fluível seco 20 inclui uma linha de entrada de produto agrícola fluível e seco 30; uma componente de linha de ar/fio 32 conectável a uma fonte de ar 34; uma válvula de ar 36; uma seção de combinação 38; e uma seção de saída fluível/de ar seca combinada 40. A válvula de ar 36 é conectado operacionalmente ao componente de linha de ar/fio 32. A seção de combinação 38 é posicionada para receber produto agrícola fluível seco a partir da linha de entrada de produto agrícola fluível e seco 30 e ar proveniente da válvula de ar 36. A seção de combinação 38 é configurada para receber o produto agrícola fluível seco e manter o produto agrícola fluível seco até o ar da válvula de ar 36 descarregar o produto agrícola fluível seco. A seção de saída fluível/de ar seca combinada (ou seção de porta de saída) 40 é conectada à seção de combinação 38 e configurada para descarregar o produto agrícola fluível seco. O conjunto de entrada de produto agrícola líquido 21 inclui uma linha de entrada de produto agrícola líquido 42. Um componente de linha/fio de líquidos 44 é conectável a uma fonte líquida 46. Uma válvula líquida 48 é conectado de forma operacional ao componente de linha/fio de líquidos 44 para regular a descarga do produto agrícola líquido.

[071] Assim, as válvulas de ar 36, válvulas líquidas 48 e itens do sistema associados às válvulas de ar 36 e válvulas líquidas 48 compreendem coletivamente um sistema pulsante acoplado operacionalmente às extremidades de saída da linha de entrada de produto agrícola fluível e seco 30 e/ou linha de entrada de produto agrícola líquido 42 (isto é, tubos de produto agrícola 30, 42). O sistema pulsante também é acoplado operacionalmente ao dispositivo de detecção de semente. O sistema pulsante é configurado para sincronizar a inserção de produtos agrícolas de baixo índice relativos à inserção da semente. Assim, em algumas realizações, o sistema pulsante inclui válvulas pulsantes elétricas fisicamente inseridas nas extremidades de saída dos tubos de produto agrícola.

[072] Em uma realização, a válvula de ar 36 e/ou válvula líquida 48 pode compreender, por exemplo, um tipo de válvula de injeção de combustível automotivo modificada. Como melhor observado na Figura 5, a válvula de ar 36 e a válvula líquida 48 são de tipo igual ao dispositivo mecânico. A parte ativa (isto é, operacional) das válvulas 36, 48, como indicado pelos colchetes nessa figura, pode ser, por exemplo, de aproximadamente 3,81cm de comprimento e ter diâmetros de aproximadamente 1,27cm. Isso permite a monetiquetaem de diversos conjuntos de entrada de produto agrícola múltiplo (inclusive suas válvulas) dentro do mesmo dispositivo de aplicação de produto MLRA 14.

[073] Em referência à Figura 5A, ilustra-se um exemplo de uma válvula 36 (ou 48), tanto para líquido quanto ar. A válvula 36 inclui estruturas conhecidas no campo de injeção de combustível automotivo, como um conjunto de alojamento de válvula 23, uma armadura 25, uma bobina 27, um orifício de saída 29 e uma mola de retorno 31. Além disso, há uma linha de ar/líquidos e fiação adequada. A utilização dessa válvula permite que diversas válvulas sejam usadas em um único dispositivo de aplicação de produto MLRA 14.

[074] Cada válvula 36 (ou 48) do dispositivo de aplicação de produto agrícola múltiplo de baixa taxa 14 pode ser de aproximadamente 3,17cm de comprimento com um diâmetro de aproximadamente 1,27cm. A adição de fiação, mangueira e alojamento de monetiquetaem aumenta discretamente o tamanho, mas pode ser projetada para se ajustar às exigências de comprimento e largura de área. Uma válvula comercialmente disponível para pulsação de líquidos em uma plantadora de milho é disponibilizada pela Capstan AG Systems Inc., Topeka, Kansas. Ao contrário da presente válvula 36 (ou 48), a unidade Capstan, por sua vez, é de aproximadamente 15,24cm de comprimento e aproximadamente 5,08cm de largura. Além disso, a unidade Capstan é normalmente dividida em dois ou mais componentes para caber no espaço disponível. Na unidade Capstan, o tamanho grande faz com que a parte pulsante da válvula fique a uma distância longa da ponteira ou orifício de dispensação, até 0,91 metro nas mesmas unidades, o que diminui o desempenho.

[075] Como será observado em relação à Figura 6, em uma realização do sistema 10, pode haver múltiplos dispositivos (isto é, dispositivos de aplicação de produto MLRA) 14', 14" montados na plantadora 12. Cada dispositivo pode conter múltiplos conjuntos de entrada de produto agrícola de baixa taxa 33, 35, 37, 39. Os conjuntos de entrada de produto agrícola pode ser diversos secos e/ou líquidos ou combinações destes. O dispositivo 14", isto é, equipamento de inserção de precisão, inclui conjuntos de tubo, isto é, conjuntos de entrada de produto agrícola conectados operacionalmente aos dispositivos medidores de baixa taxa para colocar os produtos agrícolas nos locais desejados para atividade eficiente dos produtos agrícolas, nesse caso, cada inserção de conjuntos de tubo (isto é, conjunto de insumo agrícola é montado entre as rodas de profundidade de um conjunto de roda de controle de profundidade da plantadora para inserção de produto em sulco entre as rodas de controle de profundidade). A Figura 6 mostra uma roda de controle de profundidade 41. Outra roda de controle de profundidade foi removida para mostrar o dispositivo 14" entre a rodas de controle de profundidade. Há um braço de fixação 19 para a roda de controle de profundidade 41. Cada um dos conjuntos de tubo de inserção 33, 35 inclui um tubo de inserção alongado 37, 39 disposto de modo que desça de uma porção da estrutura 41 atrás das rodas de controle de profundidade 41 para entre as rodas de controle de profundidade. O dispositivo 14 está localizado na frente do tubo de sementes 65. Está posicionado preferencialmente entre os discos de abertura. Mostra-se um disco de abertura 43. Uma segunda roda foi removida para mostrar o dispositivo 14'. Assim, ambos os dispositivos 14' e 14" são protegidos do vento, lixo e demais impedimentos no solo. Em outras realizações, em vez de utilizar duas placas, uma placa (por exemplo, fixada a uma faixa de metal) pode ser utilizada em um alojamento comum.

[076] Em referência novamente à Figura 1, em uma realização, o conjunto monitor de equipamento de plantio (isto é, dispositivo de detecção de semente) 16 inclui um monitor na cabine 50 com uma luz de condição da semente 52. Um módulo de controle do conjunto da plantadora 54 é conectado operacionalmente ao monitor na cabine 50, para fazer interface com os sinais de entrada provenientes dos sensores da plantadora. O módulo de controle do conjunto da plantadora 54 funciona como um controlador mestre. Os sensores da plantadora podem ser de uma variedade de tipos diferentes que proveem entrada para o operador quanto às funções da plantadora, por exemplo, do tubo de sementes, sensor de pressão do medidor de semente, sensor de pressão do tanque de semente a granel (não mostrado), sensor de velocidade no solo 56 (vide Fig. 1), sensor de pressão terrestre da unidade da semente 58 (Fig. 2), etc.; e, para controle das funções da plantadora (como velocidade no solo, pressão do tanque a granel, medidor de vácuo da semente, pressão no solo da unidade de fileira, controle de aplicação fluível líquida e seca. Há métodos alternativos para posicionamento do monitor 50. Pode ser posicionado como descrito na plantadora, por exemplo, sob o funil da semente.

[077] O meio de conexão, como fiação adequada 60, é conectado operacionalmente entre o módulo de controle 54 e os sensores da plantadora através de um arnês/conector de fio do conjunto monitor de equipamento de plantio 62. O arnês/conector 62 pode funcionar como uma caixa de distribuição de energia. Em uma realização, a caixa de distribuição de energia 62 é conectado operacionalmente a uma fonte de energia secundária (não mostrada).

[078] Em uma realização, o conjunto monitor de equipamento de plantio inclui uma unidade integrada do tubo de semente 64 que inclui uma luz de condição da semente 66. Em algumas realizações, a luz de condição da semente é montada em um módulo separado em vez de na unidade integrada do tubo de semente 64. A unidade integrada do tubo de semente 64 é montada em um tubo de semente 65. Um módulo de controle 68, por exemplo, um modulo de interface de luz LED de condição da semente, é conectado operacionalmente à unidade integrada do tubo de semente 64 (isto é, eletrônica de detecção de semente), para fazer interface com os sinais de entrada dos sensores da plantadora e para controle das funções da plantadora (como velocidade no solo, pressão do tanque a granel, medidor de vácuo da semente, pressão terrestre da unidade de fileira, controle de aplicação fluível líquida e seca). O módulo de controle 68 funciona como um controlador secundário para acionar os dispositivos medidores. O módulo de controle 68 recebe dados de comando do controlador mestre 54 e da unidade integrada do tubo de semente 64 e luz de condição da semente 66 por meio da caixa de distribuição de energia

[079] O meio de conexão, como fiação adequada 70, é conectado operacionalmente entre o módulo de controle 68 e os sensores da plantadora (por exemplo, luz de condição da semente 66) através do arnês/conector de fio do conjunto monitor de equipamento de plantio 62.

[080] Em uma realização, o dispositivo de aplicação de produto agrícola múltiplo de baixa taxa é configurado para dispensar produtos agrícolas fluíveis e secos (por exemplo, granulares) a uma taxa de aplicação baixa, uma "taxa de aplicação baixa” sendo definida para os produtos agrícolas fluíveis secos como taxa inferior a 0,08kg por 304,8 metros de fileira.

[081] Em uma realização preferida, a taxa de aplicação baixa dos produtos agrícolas fluíveis secos é de 0,02 - 0,05kg por 304,8 metros de fileira. Em uma realização, os produtos agrícolas são inseticidas.

[082] Em uma realização, a taxa de aplicação baixa dos produtos agrícolas fluíveis secos é de 0,05kg - 0,08kg por 304,8 metros de fileira. Em outra realização, a taxa de aplicação baixa dos produtos agrícolas fluíveis secos é inferior a 0,05kg por 304,8 metros de fileira. Em outra realização, a taxa de aplicação baixa dos produtos agrícolas fluíveis secos é de 0,28g - 0,05kg por 304,8 metros de fileira.

[083] O dispositivo de aplicação de produto agrícola múltiplo de baixa taxa é configurado para dispensar produtos agrícolas líquidos a uma taxa de aplicação baixa, uma "taxa de aplicação baixa” sendo definida como uma taxa inferior a 110ml por 304,8 metros de fileira.

[084] Em relação aos produtos agrícolas líquidos, a baixa taxa é limitada pela formulação e pelo tamanho das partículas suspensas no líquido. Caso o orifício não seja grande o bastante para a formulação ou partículas passar, irá entupir. Também limita-se pelo fato de que se o orifício é muito pequeno, pode formar uma bruma, que dificultará atingir a área alvo. Caso utilize-se água pura, as taxas de aplicação podem descer a quatro ou 140ml por 4.047m2 linear com espaçamento de fileira de 76,2cm, ou dito de outra forma, por 5310,83 metros de fileira.

[085] Em referência agora às Figuras 4 e 5, pode- se observar que os conjuntos de entrada de produto agrícola de baixa taxa (isto é, guias de descarga) 20, 21 podem ser adequadamente angulados por fixadores 45. Os fixadores podem ser de uma ampla variedade de tipos, por exemplo, parafusos de pontas finas ou parafusos de pontas planas de plástico ou metal. Itens como fechos de correr podem ser usados. Assim, em referência às Figuras 7A e 7B, o conjunto de entrada de produto agrícola líquido 21 é mostrado ajustado em diferentes ângulos. Além disso, o conjunto de entrada de produto agrícola fluível seco 20 é mostrado com uma linha modificada de entrada de produto agrícola fluível e seco 30, que é curvada para atender às exigências da estrutura da plantadora frame.

[086] Em referência novamente às Figuras 4 e 5, a seção da porta de saída (isto é, seção de saída fluível/de ar seca combinada 40) inclui, na realização mostrada, um duto 47 no término do tubo de produto químico 49, onde coleta-se o produto agrícola. A válvula de ar 36 é montada em uma extremidade do duto 47. O ponto de entrada superior de produtos agrícolas fluíveis secos (grânulos) está entre a válvula de ar 36 e a abertura de descarga 49. A válvula de ar 36 dispara e os grânulos são soprados através do duto 47. A extremidade de descarga do duto 47 possui uma guia de descarga em formato de U 51.

[087] A guia de descarga em formato de U 51 realiza diversas funções: 1. Protege a abertura de descarga 49 da entrada de material estranho e a obstrui. 2. Em uma realização, a guia de descarga 51 pode ser inclinada através de uma faixa de aproximadamente 90 a 120 graus para prover orientação para os grânulos atingirem um ponto de mira, eliminando a necessidade de eletrônicos complicados para prover precisão. Pode ter uma inserção adicionada para alterar o ângulo para atingir o ponto de mira. 3. Também protege a descarga de líquidos da válvula líquida 48 (e de quaisquer outras fontes de contaminação líquida) de entrar no duto 47, que poderia resultar em entupimento do produto e de outro modo perda da área alvo. 4. A guia de descarga em formato de U 51 é preferida em vez de uma descarga do tipo tubo ou cano devido à lateral aberta da guia 51 impede os grânulos de se acumularem na descarga de detritos, solo úmido, pontos transversais úmidos no campo, etc. 5. A lateral frontal aberta impede que o resíduo, como talos de plantas, de se alojarem na porta de descarga.

[088] Em referência novamente à Figura 6, em uma realização, uma escova 53 pode ser usada em vez da guia de descarga em formato de U 51. Usar essa escova 53 pode resultar em melhor inserção em algumas condições de plantio, como resíduo elevado e condições úmidas.

[089] Outra escova (não mostrado) pode ser utilizada na válvula de ar sistema entre a captação do grânulo e a abertura de descarga para funcionar como faz com os dispositivos de dispensação de semente. Essa escova pode reduzir aplicação não intencional e menos eficaz de quantidades pequenas do produto durante o intervalo entre rajadas de ar pulsadas.

[090] Em algumas realizações, diferentes produtos podem ser introduzidos no sulco com inserção desejada em relação à semente. Em uma realização, apenas um sinal é necessário para sinalizar qualquer grupo de válvulas para disparo. Isso significa que onde aplica-se o produto no sulco é determinado pela posição da válvula. Portanto, produtos não compatíveis podem ser aplicados ao mesmo tempo em diferentes posições. Como observado acima, o conjunto de válvula pode ser montado tanto atrás do tubo de semente quanto na frente dele. Há espaço suficiente para montar até três conjuntos de válvula, dependendo de onde o produto é necessário para atingir o sulco da semente. Além disso, o espaçamento normal de semente para milho é de aproximadamente 15,24cm. O espaçamento normal de semente para soja é de aproximadamente 2,54cm a 10,16cm, dependendo da largura da fileira. Não importa quando o sinal do sensor de semente é dado, a válvula pode ser posicionada para atingir o momento e inserção adequados.

[091] Uma razão para pulsar grânulos e líquidos é que os grânulos pode ser mais facilmente designados para liberação temporizada, mas os líquidos funcionam melhor para controle rápido. Em uma realização, por exemplo, caso seja desejado em uma aplicação para resposta imediata a pestes que atacam a semente de milho, mas também necessidade para controle sazonal tardio de crisomelídeos do milho, tanto granular encapsulado quanto líquido podem ser usados. Além disso, caso seja desejado aplicar produtos líquidos e/ou granulares que não seja completamente compatível entre si quando estiverem na mesma solução ou contato direto, podem ser pulsados em diferentes locais no sulco ou próximo ao sulco na fileira.

[092] O sinal para acionar o dispositivo da presente invenção pode ser fornecido de muitas formas. Há diversos controladores comerciais, como um controlador lançador de sementes da Capstan AG Systems, Inc.; uma unidade plantadora da Great Plains Ag; e um controlador 360 Yield Center. Como os dispositivos da presente invenção podem ser ajustados manualmente, podem ser controlados/acionados ao ligá-los diretamente ao monitor da plantadora, Y-ed no conector do sensor de fluxo semente, e/ou sensor de campo magnético/emf/eletrônico pode ser usado com circuito individual para cada fileira. Além disso, caso seja desejada temporização elétrica, módulos de "linha de atraso" podem ser usados sem eletrônicos ou processadores complicados. "Linhas de Atraso" são comumente usadas para processamento de sinal.

[093] Em uma realização, como pode ser observado nas Figuras 1-2, pode-se usar um recipiente rígido de produto 130 para produtos agrícolas fluíveis secos de baixa taxa. Um recipiente líquido de produto 131 é mostrado, por meio de exemplo, próximo ao recipiente rígido de produto 130; no entanto, há muita flexibilidade na localização de tal recipiente líquido de produto 131. Além disso, como pode ser compreendido pelo técnico no assunto, pode haver uma variedade de diferentes recipientes de produtos rígidos e/ou recipientes de produtos líquidos. Os recipientes de produtos líquidos podem incluir cada uma bomba ou podem ser conectados a uma bomba de suprimento de líquidos.

[094] Em determinadas realizações, podem-se usar recipientes rígidos. O uso de recipientes rígidos para produtos agrícolas fluíveis secos de baixa taxa mantém a integridade do produto agrícola durante o transporte e armazenamento. Isso será discutido abaixo mais detalhadamente.

[095] Embora não preferido, pode-se usar possivelmente paletes de produto ensacado. O produto ensacado era usado tipicamente no passado e o produto era empilhado com quatro ou cinco paletes de altura em um armazém por um período de meses. Um procedimento comum é jogar um saco no solo ou piso para romper quaisquer nódulos que possam ter se desenvolvido no saco como consequência do armazenamento. O equipamento de aplicação padrão apresenta rotores para ajudar a triturar os nódulos. Isso é moderadamente eficaz em taxas de aplicação superiores às baixas taxas anteriormente descritas nesse documento, devido aos orifícios de controle no fundo de muitos metros atualmente disponíveis serem grandes o bastante para passar os nódulos que permanecem após os sacos terem sido lançados, como anteriormente descrito.

[096] Os nódulos (ou material aglomerado) que não se rompe, caso pequenos o bastante, podem ser forçados através do orifício devido à ação de giro dos rotores posicionados antes do dispositivo de medição. No entanto, nas taxas de aplicação baixas aqui descritas, o orifício de controle precisa ser pequeno o bastante para controlar o fluxo e essencialmente qualquer aglomeração causará um bloqueio e impedirá que o dispositivo de medição aplique o produto deforma consistente e eficaz. Além disso, o problema com sacos de papel é que cortá-los, rasgá-los ou outras técnicas de abertura podem permitir que pequenos pedaços de papel entrem no sistema de aplicação, que também pode causar problemas de entupimento e/ou bloqueio. Por fim, o preenchimento de equipamentos da plantadora de sistemas não fechados com tampas abertas pode permitir que o material estranho, como pó, resíduo de semente, etc., entre no sistema, causando entupimento. Isso é especialmente problemático em dias de vento.

[097] A utilização de recipientes de produtos rígidos evita os problemas supracitados.

[098] Um dispositivo medidor de taxa de aplicação baixa (isto é, sistema de medição de produto agrícola) 132 conectado operacionalmente ao recipiente de produto rígido 130 é configurado para dispensar os produtos agrícolas dos recipientes de produto (isto é, a partir de uma pluralidade de fontes de produtos agrícolas de baixo índice) 130.

[099] O sistema de dispensação de material da presente invenção pode ser usado com outros tipos de implementos agrícolas, mas é usado principalmente com equipamento de plantio de semente. Embora as Figuras mostrem uma única fileira de equipamento de plantio, plantadoras típicas incluem múltiplas fileiras, por exemplo, até 48 ou mais.

[100] Em referência agora à Figura 8, mostra-se uma ilustração esquemática simplificada de uma realização dos principais componentes do sistema da presente invenção, designada geralmente como 140. A unidade integrada do tubo de semente 64 provê um sinal ao módulo de interface de luz 68. Ou, o monitor na cabine 50 pode prover o sinal para o módulo de interface de luz 68. O módulo de interface de luz 68 sinaliza a válvula de ar 36 e/ou válvula líquida 48 para aplicar o produto agrícola líquido e/ou produto agrícola fluível seco.

[101] Embora apenas algumas disposições dos conjuntos de entrada de produto agrícola fluível seco e líquido tenham sido ilustradas acima, compreende-se que a disposição desses conjuntos de entrada depende do produto fornecido, do tipo de plantadora usada e como aquele produto precisa ser colocado. Por exemplo, embora uma disposição tenha sido descrita acima como incluindo conjunto de entrada fluível de um líquido e um seco, compreende-se que, em algumas circunstâncias, pode haver múltiplos conjuntos de entrada fluível líquido e/ou seco.

[102] Em referência gora à Figura 9, ilustra-se uma realização alternativa de um conjunto de entrada de produto agrícola fluível seco, designado geralmente como 144, que permite a aplicação em duas direções. Um tubo de entrada de produto fluível seco 146 e a válvula de ar 148 cooperam em um alojamento bidirecional 150 com uma porta de aplicação frontal 152 e uma porta de aplicação traseira 154 para descarga do produto agrícola fluível seco em múltiplas direções, se desejado. Uma característica exclusiva dessa realização é que seja capaz de pulsar uma linha mais uniforme de produto que um conjunto de entrada com uma única porta de saída. Portanto, pode ser operado a taxas muito baixas e pulsar uma linha contínua de produto agrícola no sulco. Por exemplo, se o dispositivo pulsar um alinha de 15,24cm do produto, pode ser disparado a cada 15,24cm para prover uma aplicação contínua do produto. Portanto, caso haja um espaçamento de semente de 15,24cm, então a pulsação com a semente resultará em uma corrente contínua d produto no sulco. Outro exemplo de pulsação com baixas taxas é que, em vez da pulsação sincronizada de produto com a semente, haja pulsação a cada 15,24cm (em conformidade com a distância percorrida) e produção dos mesmos resultados que a pulsação com a semente.

[103] Inclui-se preferencialmente um aparelho detector que detecta quando o ponto de fornecimento para o produto agrícola não esteja onde deveria estar. Como plano de fundo, para aplicações sincronizadas funcionem, o agricultor precisa ser informado caso, por qualquer motivo, o produto aplicado esteja sendo colocado adequadamente em proximidade com a semente. Por exemplo, se aplicar uma faixa muito curta, a pulsação deve estar funcionando muito bem, mas caso o bocal esteja mal direcionado, essa faixa tratada não estará em posição correta em relação à semente, e o efeito desejado na cultura não será obtido. Portanto, um aparelho detector notifica o agricultor caso o ponto de fornecimento do produto não esteja onde deveria estar.

[104] Em algumas realizações, e preferencialmente, inclui-se um aparelho de detecção que detecta quando o ponto de fornecimento para o produto agrícola não esteja onde deveria estar. Um exemplo desse aparelho de detecção é revelado e reivindicado na patente norte-americana no de série 15/822.181, intitulada SENSOR DE FLUXO BASEADO NA CAPACIDADE ELÉTRICA.

[105] Em referência à Figura 10, uma única imagem estática tirada ao longo de um vídeo de alta velocidade/câmera lenta que foi realizada durante um teste exemplar das vanetiquetaens operacionais do sistema 10. Nessa configuração de teste, utilizou-se um dispositivo de aplicação de produto agrícola múltiplo de baixa taxa com um único conjunto de entrada de produto agrícola fluível seco. Um produto agrícola fluível seco, nesse caso, um produto de calibração granular branca placebo, foi usado com a semente de milho que foi tingida. A semente de milho foi aplicada usando uma unidade de plantio de precisão de alta velocidade montada em uma unidade de fileira John Deere. Usou-se papel sob a unidade de fileira percorrendo na velocidade da plantadora. O espaçamento da semente nesse exemplo executado foi de 33,02cm. Como pode ser prontamente observado, os grânulos foram dispensados em um padrão concentrado em proximidade imediata com a semente. Isso resultou em uma zona entre cada semente que recebe pouco a nenhum produto químico. Esse é um exemplo de fornecimento de semente sendo sincronizado com o produto agrícola fluível seco.

[106] As Figuras 11A, 11B, 11C são imagens estáticas sequenciais do fornecimento sincronizado de líquido com sementes individuais. Na Figura 11A, mostra-se uma corrente de líquido sendo produzida a partir do conjunto de entrada de produto agrícola líquido. Em um modo sincronizado, a semente é produzida a partir da unidade de plantio de precisão de alta velocidade. A Figura 11B mostra uma linha de líquido dispensado sobre o papel. Naquele momento, a semente ainda está no ar. A Figura 11C mostra a semente pronta para impactar o líquido sobre o papel. Utilizou-se um vídeo de alta velocidade.

[107] Como foi o caso com o produto fluível seco, em outro exemplo pode haver pulsação não sincronizada de líquido com baixas taxas. Em vez de pulsação sincronizada do produto com a semente, há pulsação a cada 15,24cm (em conformidade com a distância percorrida) e produção dos mesmos resultados como pulsação com a semente. Em vez de usar um bocal de saída que jorra um jato direto, utiliza-se um bocal do tipo pulverização, como um bocal de jato em leque plano, que produz uma linha de produto paralela à direção de plantio no fundo do sulco. A vanetiquetaem de pulsação dessa forma permite usar de orifícios maiores no dispositivo de saída, provendo menos entupimento com produtos mais densos.

[108] Olhar o solo atrás da plantadora é o procedimento padrão para verificar a inserção precisa de produtos agrícolas aplicados no sulco no plantio. Com o sistema da presente invenção, as taxas de aplicação de produto(s) agrícola(s) são normalmente tão baixas que a observação visual sem auxílio é difícil ou pode ser impossível. Com o presente sistema, a inserção do produto pode ser estabelecida e visualmente confirmada ao operar simultaneamnte o sistema de aplicação de produto agrícola e o mecanismo de dispensação de sementes enquanto a plantadora está fixa e em posição de plantio, e ao observar a inserção do(s) produto(s) em relação às sementes individuas ou agrupamentos de semente, já que o(s) produto(s) e a semente atingem o solo ou qualquer superfície sob a plantadora, no caso de o processo teste ser conduzido em um edifício com um piso.

[109] O sistema da presente invenção é particularmente adaptado para uso com uma plantadora configurada para operar a uma alta velocidade da plantadora. Como o termo "alta velocidade da plantadora" é aqui usado, refere-se a uma velocidade superior a 8km/h. No entanto, enfatiza-se que o sistema da presente invenção, em algumas realizações, possa operar a velocidade muito menores, como em uma faixa entre aproximadamente 3km/h e 8km/h. Assim, o dispositivo de detecção de semente é configurado para detectar a inserção da semente conforme apropriado a partir da plantadora, e a velocidade da plantadora proporcional utilizada para uma finalidade especificada.

[110] O sistema de medição de produto agrícola pode compreender diversos tipos de sistemas. Por exemplo, o sistema de medição de produto agrícola pode ser um sistema solenoide ou um sistema de bomba à base de seringa. Diversas bombas podem ser usadas para aplicar produtos líquido em sulco a taxas baixas. Por exemplo, em referência à Figura 12, ilustra-se um conjunto de bomba à base de seringa, designado geralmente como 158.

[111] O conjunto de bomba à base de seringa 158 inclui um motor de passo 160 conectado a uma engrenagem de acionamento 162 conectada operacionalmente a dois motores de parafuso 164. Uma alavanca comum 166 conectada operacionalmente a dois conjuntos de seringa 168, 170 está contida dentro do alojamento de conjunto de bomba 172. Cada conjunto de seringa 168, 170 inclui um pistão de seringa 172 e um elemento de seringa 174. A saída de líquido da bomba é sincronizada com o fornecimento da semente ao usar os mesmos detectores de semente (plantio) descritos acima.

[112] O uso de um conjunto de bomba à base de seringa 158 em conexão com técnicas de pulsação sincronizada aqui discutidos provê a capacidade sinérgica de dispensar produtos agrícolas líquidos de baixo índice de taxa ultrabaixa, discutido acima como definido como inferior a 20ml por 304,8 metros de fileira. O conceito de redução da quantidade total do produto líquido aplicado à bomba de seringa é consistente com os resultados anteriormente descritos de aplicação de líquido de taxa ultrabaixa, em que a deposição ou inserção do produto líquido está limitada a uma área de apenas 0,63cm do espaçamento de fileira, e dentro de 0,64cm de sementes individualmente inserida ou agrupamentos de semente. O processo de uso do dispositivo de detecção de semente para controlar o fornecimento pulsado do produto líquido, de modo que a deposição (aplicação) do produto líquido na área alvo seja sincronizada com as sementes individuais ou agrupamentos de semente, é consistente para aplicações de líquidos de bomba de seringa a taxa ultrabaixa e para aplicação de líquido sincronizada ultrabaixa realizada com o conjunto injetor de combustível modificado descrito anteriormente aqui. Apesar de o meio de bombeamento ou pressão do produto líquido através do orifício de aplicação diferir dramaticamente entre a bomba de seringa e o injeto de combustível modificado, o objetivo de prover uma taxa ultra baixa de produto líquido em sincronização com uma semente individual ou agrupamento de semente é consistente, e as realizações altamente díspares demonstram que o técnico no assunto pode conceber métodos alternativos para realizar esta tarefa.

[113] Assim, a bomba de seringa provê a capacidade de aplicar um único produto líquido continuamente aplicado a uma baixa taxa de menos de 110ml por 304,8 metros de fileira quando operado a velocidades de 8km/h ou menos, ou velocidades superiores a 8km/h. Além disso, a bomba de seringa provê a capacidade de aplicar um único produto líquido sincronizado a uma taxa ultrabaixa de menos de 30ml por 304,8 metros de fileira quando operado a velocidades de 8km/h ou menos, ou velocidades superiores a 8km/h.

[114] Uma vanetiquetaem de determinadas realizações da invenção é que podem dispensar o uso de sistemas acionamento eletrônico muito complicados. No entanto, em determinadas realizações, podem ser usados sistemas de acionamento eletrônico. Por exemplo, pode usar um sistema de controle distribuído que inclui um microcontrolador principal, que se comunica com uma pluralidade de subcontroladores. (Como aqui usado, o termo subcontrolador pode se referir alternativamente a um controlador secundário, controlador escravo ou controlador de fileira.) Os comandos de implemento de subcontroladores recebidos da unidade de controle principal ao aplicar energia elétrica a um sistema de medição. O recipiente de produto agrícola pode conter um dispositivo de memória para reter informações pertencentes ao material no recipiente e a um dispositivo de medição do sistema de medição. Essas informações são usadas pela unidade de controle principal (isto é, microcontrolador principal ou controlador mestre) e os subcontroladores dispensam adequadamente o produto.

[115] O sistema de dispensação de material, em algumas realizações, é um sistema de controle distribuído que emprega o computador do microcontrolador mestre localizado na cabine do operador ou integrado no monitor mestre de bordo e sistema de controle do trator. Esse controlador mestre ou principal distribui informações de comando e controle por meio de um link de comunicação de série de alta velocidade, por meio de uma caixa de distribuição de energia, aos subcontroladores conectados sistemas de medição individual. Cada fileira corresponde a uma fileira no campo sendo plantada. Cada sistema medidor individual é controlado por seu próprio controlador escravo ou de fileira. O sistema medidor inclui um circuito de memória eletrônica e um dispositivo de medição ou dispensação. O sistema medidor pode ser permanentemente fixado a um dispositivo de união que possibilita ao produto fluir para o medidor do recipiente de produto, que também é fixado ao dispositivo de união. O sistema medidor pode ser fixado usando um sistema de fixação inviolável conhecido. O controlador de fileira inclui um sensor de fluxo de material integrado ao controlador de fileira. O sensor de fluxo de material detecta a presença ou ausência de fluxo do recipiente de produto.

[116] A unidade do microcontrolador controlador pode incluir um monitor e teclado para interface do operador. Em algumas realizações, um dispositivo de detecção de velocidade como radar, GPS ou demais sistemas de posicionamento geográfico, ou sensor de velocidade de roda é conectado à unidade de controle principal para prover para o rastreamento/monitoramento de velocidade terrestre. A velocidade terrestre é usada para modificar a taxa de dispensação de material para contabilizar a velocidade da plantadora. A unidade de controle principal é conectada a uma pluralidade de caixas de ligação. As caixas de ligação são operacionalmente posicionadas entre uma caixa de distribuição de energia e os controladores secundários por um link de comunicação serial de alta velocidade. O controlador principal está em comunicação constante através do link de comunicação com os controladores secundários 60 localizados na plantadora.

[117] Em algumas realizações, os controladores secundários (isto é, unidades de controle de fileira) permitem um método de multiplexação de sinais que vai para o controlador principal. O benefício é que o controlador principal pode controlar uma plantadora com apenas nove fios que vão para uma caixa de ligação. Um par de fios é usado para comunicação em série, três pares de fios são providos para alimentar as unidades de controle de fileira e para os dispositivos de medição. Três pares de fios são usados para alimentação para distribuir mais uniformemente as exigências atuais. A caixa de distribuição de energia dispensa a necessidade de alimentação a ser fornecida pelo controlador mestre aos controladores secundários. A caixa de distribuição de energia é conectada independentemente a uma fonte de energia, como indicado pela designação numeral. A caixa de distribuição de energia também é conectada a um interruptor de elevação. A caixa de distribuição de energia possui três portas em série para conexão com as caixas de ligação. Inclui protetores de sobrecarga eletrônica adequados para impedir danos ao sistema. O interruptor de elevação impede o funcionamento dos dispositivos de medição quando a plantadora é elevada, isto é, não em posição de plantio, impedindo assim que o produto seja dispensado quando a plantadora não está rebaixada na posição de plantio.

[118] O controlador principal também contém uma unidade de memória não volátil adequada, como memória "flash", um cartão de memória, etc. As informações pertencentes ao uso e aplicação de produtos agrícolas são armazenadas nessa unidade de memória não volátil. Essas informações são usadas para preparar relatórios impressos que atendem às exigências de relato EPA. Atualmente, os agricultores preparam esses relatórios escritos manualmente, no entanto, alguns recipientes de produto são equipados com etiqueta para RFIDs ou meios alternativos comunicar eletronicamente informações sobre o(s) produto(s) sendo aplicado(s), possibilitando assim que os registros de aplicação sejam criados automaticamente, sem exigir inserção humana ou pelo operador.

[119] Uma caixa de ligação preferida pode conectar até oito unidades de controle de fileira à caixa de distribuição de energia. Se a plantadora possuir mais de oito fileiras, as caixas de ligação adicionais podem ser conectadas à caixa de distribuição de energia. O interruptor de elevação é conectado à caixa de distribuição de energia. Esse interruptor indica quando a plantadora não está em posição de funcionamento. Outras interfaces com a unidade de controle principal podem ser providas (como links em série ou paralelos) para transmissão de informações a outros sistemas informáticos ou impressoras.

[120] A unidade de controle de fileira possui dispositivos de memória e dispositivos lógicos dentro para modificar e implementar os comandos a partir do controlador principal. A unidade de controle de fileira pode ler informações de um circuito de memória do recipiente fixado ao recipiente e pode manipular os comandos do controlador principal para operar adequadamente o dispositivo de medição. Por exemplo, se a taxa de concentração ou de uso do produto na fileira 1 é diferente da taxa de concentração ou uso do produto na fileira 8, a unidade de controle de fileira pode modificar os comandos do controlador principal para dispensar adequadamente os produtos a cada fileira. A unidade de controle de fileira também lê os dados de calibração do dispositivo de medição provenientes do circuito de memória de recipientes e modifica os comandos do controlador principal para contabilizar as diferenças em desempenho de diferentes dispositivos de medição.

[121] A unidade de controle de fileira permite a possibilidade de alterar completamente as funções programadas do controlador principal. Como um exemplo, se uma unidade de controle de fileira pré-programada é colocada em um pulverizador de herbicida líquido, o controlador principal seria capaz e ler as informações do tipo dispensador e operar como um controlador de pulverizador líquido.

[122] Uma realização mostrada nas figuras utiliza uma unidade de controle de fileira para controlar um dispositivo de medição e unidade de memória. Uma unidade de controle de fileira pode controlar mais de um dispositivo, por exemplo, dois dispositivos de medição e unidades de memória, ou um dispositivo de medição e unidade de memória e um funil de semente e mecanismo de plantio de semente.

[123] O mecanismo de plantio de semente inclui tipicamente uma pluralidade de tubos de produto agrícola conectados operacionalmente ao sistema de medição de produto agrícola.

[124] Cada recipiente fornece um dispositivo de medição ou dispensação, que permite taxas de aplicação controlada em diferentes condições. O dispositivo de medição pode ser um dispositivo de acionamento solenoide eletromecânico para material seco. Outro tipo de dispensadores pode ser usado para outros materiais, como líquidos. Um tipo de dispositivo de medição é descrito na patente norte-americana No 7.171.913, intitulada "Medidor de autocalibração com difusor no medidor". Outro tipo de dispositivo de medição é descrito na patente norte-americana No 5.687.782, intitulada "Válvula de transferência para um sistema de dispensação de materiais granulares". Outro tipo de dispositivo de medição é descrito na patente norte-americana No 5.524.794, intitulado "Dispositivo de medição para materiais granulares". Outro tipo de dispositivo de medição para material granular seco é descrito na patente norte-americana No 5.156.372, intitulada Dispositivo de medição para materiais granulares. Outro tipo de dispositivo de medição é descrito na publicação norte- americana No US20170043961 A1, intitulada Medidor de broca de escova, que descreve um dispositivo para medição de produto granular ou em pó, com um alojamento de medidor, um alojamento de broca posicionado dentro do alojamento do medidor, o alojamento de broca com uma abertura de entrada para receber o produto granular ou em pó, uma escova espiral giratório montada dentro do alojamento da broca, uma primeira saída de descarga próxima a uma extremidade do alojamento de broca para descarga de produto granular ou em pó, e outra abertura próxima a outra extremidade do alojamento de broca para descarga de produto granular ou em pó não descarregado através da primeira abertura de descarga. As patentes norte-americanas Nos 7.171.913; 5.687.782; 5.524.794; 5.156.372 e publicação norte- americana No US20170043961A1 são aqui incorporadas por referência em sua totalidade.

[125] O controlador mestre e os controladores secundários são configurados para prover múltiplos grupos de fileiras definidos pelo operador. Cada uma das fileiras em um grupo possui uma taxa de dispensação atribuída pelo operador e produto agrícola atribuído pelo operador. Em algumas realizações, o operador será uma prescrição eletrônica pré- estabelecida em vez de um ser humano. A taxa de dispensação e o produto agrícola são controláveis pelo operador durante o funcionamento, de acordo com as necessidades de plantio ou do campo. Esse controle de fileira individual normalmente é provido a partir um mapa de prescrição eletrônica. O controlador mestre 10 e os controladores secundários 60 são configurados para controlar múltiplos grupos de fileiras simultaneamente. Um grupo de fileiras pode incluir uma única fileira. Portanto, por exemplo, em uma plantadora de 48 fileiras, 48 produtos diferentes podem ser aplicados, cada um em sua própria taxa específica, com a taxa sendo totalmente variável, de modo que a taxa possa ser aumentada, diminuída ou completamente desligada com base na posição geográfica da plantadora ou sistema de aplicação. Além disso, cada um dos produtos e sua taxa correspondente podem ser registrados pelo controlador mestre 10 para uso na manutenção de registro.

[126] A combinação de uma memória eletrônica e um recipiente de produto com dispositivo de medição correspondente fixado pode, em combinação, formar um recipiente de material capaz de relembrar eletronicamente e armazenar dados importantes ao recipiente, o sistema de dispensação de material, o produto agrícola e a posição geográfica a qualquer momento o produto sendo dispensado, e a via de percurso quando a plantadora está na posição de plantio. Entre os dados que poderiam ser armazenados estão: um número em série exclusivo àquele recipiente, número de lote do produto, tipo de produto, calibração de medição, data de envaze, quantidade de material no recipiente, quantidade de material dispensado incluindo taxas específicas de aplicação em qualquer localização e campos tratados. Esses dados armazenados podem ser recuperados e atualizados conforme necessário. Os dados armazenados também podem ser usados por um controlador de medição ou sistema de bombeamento ao acessar os números de calibração específica exclusivos ao recipiente e realizar os ajustes necessários, ao soar alarmes quando atingir determinado volume de produto em um recipiente, ou manter o rastreamento de uso do recipiente para permitir cronograma de manutenção. Os registros eletronicamente criados conforme aplicados também podem ser providos a diversas partes interessadas (por exemplo, agências governamentais, compradores ou processadores de alimentados, ou consumidores) como evidência dos produtos que foram aplicados e a taxa na qual foram aplicados ao campo ou a diversas áreas ou locais em um campo, no qual a cultura foi produzida.

[127] Em uma realização, após configuração, o operador é capaz de estabelecer o produto e grupos de taxa de aplicação. Nessa realização, há diversos grupos de fileiras que são definidos pelo operador. O controlador mestre e os controladores secundários são configurados para controlar diversos grupos de fileiras simultaneamente. No entanto, encontra-se dentro do âmbito da invenção, nessa realização, que o operador defina um único grupo. Diferentes agrupamentos serão discutidos em detalhes. O operador pode definir as taxas e produtos para cada fileira.

[128] As características e capacidades do sistema de dispensação de material, em algumas realizações, incluem: 1) Controle da tax de aplicação de material sob condições operacionais variáveis. A(s) taxa(s) de aplicação pode(m) ser estabelecida(s) pelo operador a partir de um console do operador ou podem ser automaticamente lida(s) a partir da unidade de medidor de recipiente de material. 2) Provê informações de velocidade terrestres real caso seja fixado um sensor de velocidade terrestres. Um sensor de velocidade terrestre típico inclui GPS, rpm da roda e radar. Em vez de um sensor de velocidade terrestre, uma velocidade de plantio fixada pode ser inserida e usada para calcular a taxa de aplicação do(s) material(is) do produto. 3) O sistema monitora o fluxo de material e alerta o operador sobre condições de ausência de fluxo, recipiente vazio ou fluxo bloqueado. 4) O sistema pode monitorar e rastrear nível(is) de material do recipiente para cada fileira. 5) O sistema provê informações de controle e dados para uma memória não volátil para download futuro. 6) O sistema monitora a plantadora para permitir que o produto seja aplicado apenas quando a plantadora estiver na posição de plantio. Um uso típico para esse sistema é: 1) Em algumas realizações, para um novo recipiente de produto, o dispositivo de medição e unidade de memória podem ser fixados ao recipiente de produto pelo fabricante do recipiente ou no local de envaze do recipiente. Em outras realizações, o dispositivo de medição e a unidade de memória podem ser fixados ao recipiente de produto pelo produtor. 2) Um computador é conectado ao dispositivo de medição e unidade de memória. (Em algumas realizações, isso pode ser no momento de envaze.) As informações a seguir podem ser armazenadas eletronicamente no dispositivo de memória: a) Data b) Número de identificação do produto químico EPA c) Número de série do recipiente d) As doses sugeridas, como quilograma por 0,30 metro de fileira linear para crisomelídeo, ou quilograma por 4.047m2 para larvas, etc. Essas taxas são especificadas pelo fabricante. e) Informações de calibração de medidor, dependendo do tipo do dispositivo de medição f) Peso tara do recipiente g) Peso do recipiente total 3) O recipiente de produto é vedado e preparado para transporte 4) O usuário fixa o recipiente de produto a um implemento de dispensação, como plantadora, pulverizador, caminhão-pipa, etc. O controlador principal recebe as informações do dispositivo de medição e unidade de memória pertencente às taxas de aplicação adequadas e solicita ao usuário selecionar a(s) taxa(s) desejada(s). A unidade de controle de fileira lê as informações de calibração do(s) dispositivo(s) de medição do(s) dispositivo(s) de medição e unidade(s) de memória. Essas informações são usadas em combinação com os comandos do controlador principal para controlar adequadamente o funcionamento do(s) dispositivo(s) de medição. O usuário pode entrar um número de identificação de campo e quaisquer outras informações necessárias, como número de fileiras, largura entre fileiras, etc. O usuário aplica o(s) produto(s) ao campo. O controlador principal monitora a velocidade terrestre e altera a(s) quantidade(s) sendo dispensada(s) para manter uma taxa constante por 4.047m2. Quando o usuário conclui a aplicação a um campo, campos adicionais podem ser tratados. Os dados sobre campo, inclusive número de identificação de campo, cultura tratada e quantidade(s) aplicada(s) são registrados na memória não volátil do controlador principal. Essas informações também podem ser registradas no(s) dispositivo(s) de medição e unidade de memória para uso posterior pelo usuário, o distribuidor agroquímico ou fornecedor do produto.

[129] Pode haver um grupo de fileiras. Por exemplo, pode haver quatro grupos - Grupo A, Grupo B, Grupo C e Grupo D - designados para uma plantadora de dezesseis fileiras. A característica de agrupamento permite que os produtores (operadores) aplique o produto correto a diferentes taxas para as fileiras designadas em uma operação de plantio. Esse exemplo indica que o Grupo A inclui fileiras 1-2 com o pesticida Aztec® a uma taxa de 0,04kg por 304,8 metros de fileira. O Grupo B inclui as fileiras 3-8 com o pesticida Aztec® a uma taxa de 0,07kg por 304,8 metros de fileira. O Grupo C inclui as fileiras 9-14 com o pesticida Counter® a uma taxa de 0,08kg por 304,8 metros de fileira. O Grupo D inclui as fileiras 15-16 com o pesticida Counter® a uma taxa de 0,06kg por 304,8 metros de fileira.

[130] Essa característica permite que o produto use produto diferente ou igual a diferentes taxas devido a traços diferentes de semente nas fileiras designadas. Por exemplo, essa característica permite usar taxas menores de produto em semente de milho de pilha tripla ou quádrupla (traços de crisomelídeo) na maioria das fileiras na plantadora, mas nas fileiras designadas o produtor pode estar plantando semente de milho de refúgio (traço de milho não crisomelídeo ou não GMO). Isso permite usar taxas mais elevadas de produto para o milho não característico.

[131] Em determinadas realizações, a liberação do produto na semente dentro de uma fileira pode ser identificada com mecanismo de rastreamento de cor ou outro, como detecção por diferencial de tamanho. Isso pode prover aplicação diferencial de produto. Por exemplo, diferentes taxas de semente colorida ou produtos podem ser trocados ao tornar o detector de sensível à cor. Outras características da semente podem prover essa diferenciação, como detecção infravermelha (ao aquecer a semente), detecção magnética, etc.

[132] O recurso de agrupamento discutido acima permite ao produtor usar diferentes produtos a diferentes taxas de modo que possa fazer avaliações comparativas para observar qual produto e taxa funcionam melhor para suas práticas agrícolas e de produção.

[133] O recurso de agrupamento permite que os produtores usem diferentes produtos e taxas, como exigido por terceiros. Por exemplo, esse recurso pode ser usado na produção de semente de milho em que as fileiras masculinas normalmente recebem uma taxa parcial de inseticida.

[134] O recurso de agrupamento permite que as empresas de semente de milho executem diferentes testes de produtos e taxas em novos estudos de produção de reserva de semente para determinar quais taxas e produtos são melhores para sua semente particular. Por exemplo, determinada reserve de semente original pode responder (positivo ou negativo) a determinados produtos de proteção de cultura e taxa dos produtos. Esse recurso de agrupamento permite que a pesquisa seja realizada em tempo hábil.

[135] Definir grupos de fileira permite ao produtor desligar determinadas fileiras enquanto mantém o fluxo como necessário do restante das unidades de fileira. Isso pouco(s) produto(s) e dinheiro onde o(s) produto(s) não é(são) necessário(s).

[136] Em algumas realizações, o presente sistema para dispensação produtos agrícolas podem incluir uma pluralidade de conjuntos de recipientes de produto agrícola. Cada um dos conjuntos de recipientes de produto agrícola está associado a uma respectiva fileira no campo. O produto agrícola de cada recipiente de produto agrícola é dispensado em conformidade com as instruções definidas pelo operador para o controlador mestre. As instruções são capazes de serem providas ao controlador mestre durante o plantio, permitindo a dispensação de recipientes individuais de produtos seja controlada. Os dados de comando podem ser diversas fontes de entrada, inclusive, por exemplo, mapeamento de condição de campo usando telemetria por satélite combinada com localização por GPS; entrada de dados de rendimento anual anterior; análise do solo; mapas de distribuição de umidade do solo e mapas topográficos.

[137] Em referência novamente à Figura 1, os recipientes de produto 130, 131 possuem, cada, um dispositivo de identificação 133 pode ser posicionado em associação a um recipiente de produto para provisão de informações sobre identificação a um controlador mestre. O dispositivo de identificação 133 geralmente é fixado ao recipiente 130, 131. O dispositivo de identificação é preferencialmente um chip de identificação por radiofrequência (RFID) para provisão de informações sobre identificação ao controlador mestre. Em uma realização, o controlador mestre 10 designa o recipiente de produto 130, 131 e seu dispositivo medidor operacionalmente conectado a uma fileira específica. As informações sobre identificação normalmente incluem nome do produto, taxa, peso líquido do produto, etc. Preferencialmente, se a identificação do produto não for para um produto autorizado, então o dispositivo medidor operacionalmente conectado não funcionará. Cada recipiente de produto 130, 131 inclui geralmente sua própria etiqueta para RFID 133.

[138] Em uma realização de uma plantadora em conformidade com os princípios da presente invenção, dezesseis conjuntos de recipientes de produto agrícola podem ser usados em uma plantadora, por exemplo, lado a lado. Por exemplo, um dos recipientes pode ter um pesticida, como o pesticida Aztec®, para controle de insetos. O outro recipiente pode incluir, por exemplo, um regulador de crescimento para potencializar o crescimento da planta. Em outras realizações, um ou mais dos recipientes podem incluir um líquido. Portanto, em uma realização, pode haver diversos metros por fileira, cada metro sendo conectado operacionalmente a um recipiente de produto de um conjunto de recipientes de produto.

[139] A aplicação do produto diretamente no sulco com a semente pode eliminar o pó de inseticida, mas ainda protege a semente. Além disso, alguns tratamentos da semente podem encurtar a vida da semente, tornando assim impraticável guardar a semente para o ano seguinte. Além disso, o tratamento no momento de plantio fornece ao agricultor flexibilidade para usar diferentes tratamentos da semente além do tratamento de semente que a empresa da semente aplicou. Outro uso se refere aos inoculantes de solo. A soja é inoculada e reensacada, mas uma alta porcenetiquetaem dos organismos inoculantes está morta no momento do plantio. Aplicar os inoculantes ou outros produtos biológicos ao solo no momento do plantio pode reduzir muito a quantidade de produto usada, porque podem ser armazenados em melhores condições. Os agricultores possuem muitas outras escolhas de produtos que podem ser aplicadas no plantio e podem desejar aplicar mais de um produto com a plantadora.

[140] Além disso, o mapeamento de plantadora dividida mostrou que quando dois inseticidas de solo diferentes são aplicados no momento do plantio, um inseticida pode prover uma resposta de rendimento diferente do outro inseticida. Isso se deve a diferentes inseticidas agirem contra espécies diferentes de insetos. A população de insetos pode variar de acordo com os tipos e condições do solo. Os nematóides de milho são mis prováveis estarem em solos arenosos e os nematóides de soja podem variar de acordo com o PH do solo. Outras populações de peste de insetos no solo variam de acordo com a quantidade e tipo de material orgânico e umidade do solo no campo. Se uma plantadora é equipada com diferentes inseticidas, eles podem ser aplicados ao usar GPS 'área em que são necessários. As plantadoras já possuem a capacidade de alterar os híbridos e milho conforme os tipos e características do solo mudam.

[141] Assim, a plantadora pode ser equipada com diversos produtos diferentes e aplicados conforme necessário. Além disso, os produtos podem ser aplicados de diversas formas diferentes, conforme necessário. Os recipientes de produto podem ser montados em diversas localizações na plantadora, conforme necessário para aplicação. Como discutido acima, há diversas opções de inserção diferentes disponíveis para colocação do produto em ou sobre o solo. Por exemplo, a presente invenção pode incluir, por exemplo, inserção em sulco e/ou faixa acima do sulco. Como discutido, o sistema pode seguir, por exemplo, unidades de 48 fileiras, com diferentes produtos ou taxas em cada fileira. Os produtos podem ser aplicados junto ou aplicados em diferentes áreas. Por exemplo, um produto pode ser aplicado em sulco e outro em uma faixa. Além disso, algumas vezes, múltiplos produtos como tratamento de semente quanto a doenças e inoculantes são aplicados às sementes ao mesmo tempo, mas há limitação de tempo para plantio porque se afetam e não estará ativo exceto plantado em um momento específico. Aplicar produtos que são embalados individualmente durante uma única passagem da plantadora melhora a eficácia operacional e dá ao agricultor mais flexibilidade.

[142] Embora as figuras só mostrem dois recipientes em um conjunto de recipientes, um conjunto pode incluir diversos recipientes de produto. Preços mais elevados de colheita também tornam os tratamentos múltiplos mais econômicos. A presente invenção provê a aplicação de múltiplos produtos à mesma fileira no momento do plantio. À medida que a ciência agrícola futura cresce, mais produtos tornar-se-ão disponíveis. A presente invenção possui a capacidade de aplicá- los no plantio de acordo com o tipo de solo, pressão do inseto, fertilidade do solo e exigências da planta.

[143] Em determinadas realizações, a eficácia de produtos químicos aplicados ao solo pode ser elevada no momento do plantio ao induzir semente e grânulos químicos no mesmo tubo de dispensação de semente, fornecendo os produtos químicos e uma semente em proximidade imediata entre si, de modo que os produtos químicos sejam dispersos com a semente conforme a semente atravessa o tubo de dispensação de semente. Por exemplo, a patente norte-americana No 6.938.564, intitulada "Método e sistema para concentração de grânulos químicos em torno de uma semente plantada”, emitida para Conrad , et al., revela um sistema no qual os grânulos químicos são dispersos através de um tubo de grânulo em um tubo de dispensação de semente, em que o tubo de grânulo é conectado ao tubo de dispensação de semente em um local acima de uma abertura inferior do tubo de dispensação de semente, e em que a abertura inferior do tubo de dispensação de semente é coberta com uma escova. Dispensa-se uma semente através do tubo de dispensação de semente. A escova retém os grânulos químicos dentro do tubo de dispensação de semente, de modo que os grânulos químicos se acumulem dentro do tubo de dispensação de semente, e a escova permite que uma semente e os grânulos químicos acumulados atravessem a abertura inferior quando a semente é dispersa por meio do tubo de dispensação de semente.

[144] Portanto, a inserção de precisão do produto químico em torno da semente pode otimizar a utilização química. Em determinadas realizações, o produto agrícola pode ser seco, e em outras pode ser líquido.

[145] Como mencionado acima, em algumas realizações, os recipientes rígidos de produto 130 são usados contendo produtos agrícolas de taxa de aplicação baixa. Esses recipientes rígidos de produtos são projetados para manter a integridade do produto durante transporte e armazenamento. Um recipiente rígido preferido é formado de polietileno de alta densidade (HDPE). A densidade de polietileno de alta densidade pode variar de aproximadamente 0,93 a 0,97 gramas/cm3. Um exemplo de um recipiente rígido adequado é o polietileno de alta densidade formado de Mobil™ HYA-21 HDPE ou material equivalente. Apresenta preferencialmente uma espessura de parede de entre aproximadamente 0,43cm e 0,71cm.

[146] Para produtos de taxa baixa, quando o peso dos ingredientes inertes (isto é, veículo) é diminuído enquanto o peso dos princípios ativos é mantido aproximadamente constante, então a consistência é mantida dentro dos parâmetros de controle e os danos por pestes também são mantidos dentro dos parâmetros aceitáveis.

[147] Os grânulos usados como veículos podem incluir, por exemplo, os seguintes:

[148] Sílica amorfa - densidade aparente em uma faixa de aproximadamente 0,160 a 0,335 g/ml,

[149] Veículo Biodac® - densidade aparente em uma faixa de aproximadamente 0,64 a 0,79 g/ml,

[150] Argila - densidade aparente em uma faixa de aproximadamente 0,40 a 1,12 g/ml,

[151] Areia - densidade aparente em uma faixa de aproximadamente 1,6 a 2,1 g/ml.

[152] Grânulos carregados com produtos químicos terão normalmente uma densidade aparente superior aos valores em aproximadamente 10 a 30%.

[153] Um grânulo de argila típico pesa de aproximadamente 0,07 a 0,09 mg. Um grânulo Biodac® típico pesa em torno de 0,2 mg. Um grânulo de sílica pesa de aproximadamente 0,02 mg a 0,05 mg. Um grânulo de areia pode pesar até aproximadamente 5 mg (grosso).

[154] Um exemplo de um grânulo usado como veículo apresenta uma densidade aparente de 0,866 g/ml, um tamanho médio de grânulo de 510 mícrons e um peso médio de grânulo de 0,082 mg.

[155] Os produtos agrícolas podem ser inseticidas ou uma ampla variedade de outros produtos agrícolas de melhoramento de cultura, como fungicidas, reguladores de crescimento da planta (PGRs), micronutrientes, etc.

[156] A maioria dos desenhos de medidor atual para produtos secos/granulares apresenta um rotor de movimento neles para atuar como um dispositivo de desligamento e gira constantemente o produto dentro do funil do inseticida. Como a taxa de aplicação é reduzida, a porcenetiquetaem de grânulos moídos relativa à quantidade total do produto aplicado é afetada e, portanto, a taxa de aplicação é afetada. Caso uma taxa de aplicação baixa é usada, o orifício do medidor pode ser menor que a taxa de fluxo livre para os grânulos e resultará em mais moagem e um fluxo de produto não uniforme. Além disso, ao desligar, a pá da medida forma um grupo do produto em torno do orifício que flui fora conforme a plantadora gira em torno das fileiras das extremidades. John Deere & Company e Kinze Manufacturing fizeram modificações para reduzir esse efeito a taxas em uso hoje, mas essas modificações não seriam eficazes na taxa de aplicação baixa aqui indicada.

[157] Em uma realização, os dispositivos de medidor de taxa de aplicação baixa 132 apresentam orifícios maiores que os dispositivos medidores convencionais anteriores, de modo que possam fluir livremente a taxas menores. Preferencialmente, o diâmetro de orifício está em uma faixa de 0,50cm a 1,27cm. Um exemplo desse dispositivo medidor de taxa de aplicação baixa é incorporado no sistema de dispensação SmartBox, que possui um diâmetro de orifício de 0,63cm a 1,27cm, dependendo da taxa do produto usado. O diâmetro do orifício deve ser grande o bastante par fornecer mais do fluxo livre do produto pretendido. A pulsação do medidor é uma forma de regular a taxa de aplicação do produto.

[158] Na indústria atual, é muito comum usar um tratamento de semente. Um ou mais fungicidas, nematicidas, inseticidas e/ou demais insumos agrícolas são aplicados à semente antes de ser embalada para venda, e a quantidade é limitada àquela que pode ser aplicada à superfície externa da semente sem afetar adversamente a secagem da semente antes de ser embalada, ou sem afetar adversamente a germinação da semente após ser plantada. Os sistemas convencionais de tratamento de semente geralmente são mantidos por essa limitação de aplicar o produto ao lado externo da semente como revestimento. No entanto, se o produto pode ser aplicado no sulco, pode haver vanetiquetaens substanciais. Determinadas realizações dessa invenção proveem essas vanetiquetaens. Em algumas realizações, os produtos agrícolas não são aplicados diretamente sobre a própria semente como um tratamento de semente. Ao contrário, são aplicados na zona da semente, isto é, no sulco. Em algumas realizações, os recursos proveem a capacidade de prover essa colocação. Não exige-se que a própria semente seja tratada. Ao contrário, o solo é tratado. O uso de revestimentos da semente resulta em problemas aos equipamentos, problemas/complicações de germinação, redução da viabilidade da semente, problemas da duração de armazenamento da semente, etc. Com a presente invenção, provê-se a minimização da semente como um veículo. Muitas mais opções são providas ao agricultor, evitando problemas sobre armazenamento da semente de ano a ano.

[159] Embora o sistema para dispensação de produtos agrícolas a uma taxa baixa da presente invenção tenha sido discutido em relação à sua colocação em uma unidade de fileira plantadora, o sistema pode ser posicionado em uma plantadora fora da unidade de fileira. Pode ser colocado em outra parte da estrutura da plantadora devido a, por exemplo, restrições de espaço, impedindo de ser colocada diretamente na unidade da fileira plantadora.

[160] Em referência agora à Figura 13, ilustra- se um monitor exemplar (isto é, tela de interface do usuário) para um controlador para pulsação da válvula líquida 48 e da válvula de ar 36, designado geralmente como 174. O monitor 174 pode ser parte do monitor na cabine 50 ou um controlador autônomo. Tempo de ligamento é o tempo em que a válvula está aplicando o produto toda vez que a válvula é acionada. Tempo de desligamento é quanto a válvula fica desligada durante a verificação ou calibração ao pressionar o botão "Iniciar/Parar". O botão Iniciar/Parar aciona a válvula sem um sinal da semente de acordo com as configurações de tempo de ligamento e desligamento. Isso é usado para cronometrar e marcar o local de pulso para configuração física quando a plantadora estiver funcionando no modo estático (isto é, parado na loja). Se o operador marca onde a semente atinge o fundo do sulco, pode alinhar onde o produto agrícola é aplicado em relação à semente. Devido às taxas baixas, são necessários múltiplos pulsos para se obter volume suficiente para observar onde o produto agrícola é aplicado. Embora no "Modo descarga", o operador pode colocar múltiplos pontos em vez de uma faixa contínua. Por exemplo, o operador pode pulsar em descargas múltiplas ajustadas por um momento de milissegundo ligado e desligado de acordo com as configurações ligadas/desligadas em uma faixa de 5,08cm. O resultado ainda é uma linha continua de tratamento, mas em múltiplas descargas. As múltiplas descargas são acionadas pela semente. A configuração do ciclo determina quantas vezes as válvulas disparam ligamento/desligamento durante o disparado da semente da válvula. Em outra configuração, se o tempo de ciclo é estabelecido para 2 ciclos, a válvula ligará, então desligará, ligará, então deligará.

[161] O fornecimento de insumo líquido pode vir de qualquer sistema de fornecimento líquido. As configurações no controlador de fornecimento podem ser estabelecidas para as quilograma por 4.047m2. Em seguida, o controlador de fornecimento pode manter o fluxo conforme a velocidade muda. Normalmente, com uma ponteira do tipo pulverização de orifício fixo comum, a pressão da pulverização precisa aumentar aproximadamente 4 a 1 para dobrar o fluxo. As tecnologias são agora conhecidas por aumentar a faixa de fluxo sem tanta alteração de pressão. Uma é uma nova ponteira pulverizadora com um orifício flexível. É feita de um material flexível que expande a abertura do orifício conforme a pressão aumenta. É similar a um bico de borracha em uma mamadeira. A outra possibilidade é modificar uma válvula de retenção pulverizadora comum. A standard válvula de retenção padrão apenas liga/desliga e é projetada para não afetar o controle de fluxo da ponteira de pulverização. Ao usar um desenho modificado do regulador de pressão de gasosa/líquida do tipo padrão podemos substituir a esfera na válvula de retenção por uma agulha em formato de cone mantida no lugar por uma mola. Conforme a pressão aumenta, o fluxo aumenta sem um grande aumento de pressão. Essa modificação pode ser um dispositivo autônomo adicionado na linha de abastecimento ou incorporado à ponteira de fluxo de taxa variável.

[162] Usando as técnicas acima: 1. Pulsação de alta velocidade dentro da área alvo 2. Orifício flexível 3. Ponteira de pulverização de válvula de retenção modificada

[163] Diversos métodos podem ser utilizados para aumentar a faixa de quilograma por 4.047m2 sem grandes aumentos da pressão de suprimento.

[164] Em algumas realizações, um sinal comum pode disparar múltiplas válvulas simultaneamente.

[165] As informações de uma etiqueta para RFID do recipiente de fornecimento fechado pode ser combinada com as informações de posicionamento especial do equipamento de aplicação para criar e armazenar, em um dispositivo de memória separado e distinto da etiqueta para RFIS do recipiente, um registro georreferenciado que indica precisamente onde e/ou quando o produto do recipiente foi dispensado e aplicado.

[166] Os sistemas de aplicação como comercializados por Capstan Ag Systems, Inc. sob a marca registrada "Seed-Squirter™" e por Reynolds AG Solutions, LLC. (360 Yield Center) sob a marca registrada "360 Dash™" sincronizam a aplicação de insumos agrícolas líquidos com sementes plantadas a taxas de aplicação do produto que normalmente excedem 10ml por 0,30 metro de fileira linear, usando o processo de aplicação de insumo interrompido entre sementes para prover uma taxa de dose por 0,30 metro de fileira linear do insumo aplicado na zona de eficácia biológica que é consistente com a taxa de dose que teria sido aplicada a todo o comprimento do sulco caso a aplicação não fosse interrompida entre as sementes como consequência do processo de aplicação sincronizada. Tanto o "Seed-Squirter" quanto o sistema "Dash" não proveem a capacidade de aplicar as formulações do produto de insumo agrícola líquido que proveem eficácia biológica a taxas de aplicação baixas e/ou ultrabaixas (isto é, inferior a 10ml por 0,30 metro de fileira linear). Alguns insumos agrícolas líquidos não são adequados para aplicação usando taxas de aplicação baixas ou ultrabaixas por 0,30 metro de fileira linear, no entanto, para produtos de insumo agrícola que podem fornecer eficácia biológica nessas taxas baixas, caso esses produtos de entrada devam ser aplicados usando métodos similares àqueles utilizados por "Seed Squirter" ou sistemas "Dash", o efeito biológico desejado ou pretendido não seria realizado nos volumes de aplicação com esses sistemas caso esses sistemas fossem calibrados para aplicar os produtos a taxas de menos de 10ml por 0,30 metro linear, devido à taxa de aplicação dos insumos líquidos com aqueles sistemas precisar exceder 10ml por 0,30 metro de fileira linear, a fim de o equipamento de aplicação operar conforme pretendido.

[167] Em referência agora às Figuras 14 e 15, ilustra-se uma realização de um sistema para dispensação de produtos agrícolas com sementes utilizando um conjunto de escova para semear, designado geralmente como 176. Nesse sistema geral, um sistema de controle, os exemplos incluindo designações numerais 178, recebe uma ou mais entradas de controle dos sensores do trator e da plantadora, coo descrito acima relação às Figuras 1 e 2. Um mecanismo de transporte de sementes 180 é fixado à unidade plantadora de sementes 182 e é configurado para dispensar sementes. O mecanismo de transporte de sementes 180 pode ser, por exemplo, um tubo de semente, esteira de semente ou uma esteira com escovas, ou outro implemento para transportar a semente próxima ao solo. Um sistema de fornecimento de produto agrícola é configurado para dispensar produtos agrícolas líquidos em resposta a um sinal de saída do sistema de controle 178. O sistema de fornecimento de produto agrícola pode compreender uma válvula de controle 184. A válvula de controle 184 pode ser uma válvula de pulsação. O sistema de fornecimento de produto agrícola pode compreender uma bomba, como discutido acima em relação à Figura 12. Se a taxa for a suficientemente baixa, a bomba não exige uma válvula de pulsação. Os conjuntos de escova de semente aqui descritos são úteis para dispensar produto agrícola de baixa taxa em uma faixa entre aproximadamente 1,0 e 200ml por 4.047m2 linear. (A faixa está mais normalmente entre aproximadamente 60ml e 170ml por 4.047m2 linear.)

[168] Em referência agora às Figuras 16 e 17, o conjunto de escova para semear 176 é mostrado montado sob o mecanismo de transporte de sementes 180. Nessa realização, o conjunto de escova para semear 176 é incorporado como um conjunto de calha de semente (isto é, deslizamento) 176 que inclui uma estrutura de alojamento de escova 183 com dois elementos laterais opostos 184, 186 e um elemento de piso 188. A estrutura de alojamento da escova (isto é, deslizamento) 183 recebe a semente do mecanismo de transporte de sementes 180. Uma escova superior 190 é posicionada na estrutura de alojamento de escova 183. Uma escova inferior 192 é posicionada entre a escova superior 190 e o elemento de piso 188.

[169] Como mostrado na Figura 18, o produto agrícola válvula de controle 184 é configurado para dispensar os produtos agrícolas sobre a escova superior 190. Em outras realizações, pode dispensar os produtos agrícolas sobre a escova inferior 192. Em outras realizações, os produtos agrícolas podem ser dispensados sobre a escova superior 190 e a escova inferior 192. Em quaisquer dessas realizações, o produto agrícola 194 é aplicado às escovas sobre a semente quando a semente é dispensada antes de atingir o solo 196. (Observou-se que mesmo se o produto agrícola for dispensado apenas sobre a escova superior, ele migrará para a escova inferior.)

[170] A Figura 19 mostra uma semente 198 sendo escovada com o produto agrícola. A Figura 20 mostra a semente 198 atingindo o solo 196.

[171] Em uma realização, o uso do conjunto de escova para semear combina o uso do processo de sincronização em sulco discutido acima com as escovas absorventes que são pulverizadas com um pulso do produto agrícola líquido (produto químico de tratamento da semente) antes de cada semente atravessar as escovas. Em uma realização preferida, não são necessários pulverização de pulso sincronizados com as sementes individuais. O líquido é transferido continuamente para as cerdas a uma taxa muito baixa, eliminando a necessidade de pulverizações pulsadas sincronizadas com as sementes individuais.

[172] O processo de sincronização exige que o disparo de pulverização pulsado seja cronometrado, de modo que uma semente individual caia em qualquer lugar dentro do comprimento de cada pulverização pulsada. Isso é normalmente aproximadamente 2,54cm a 3,81cm de comprimento. Contanto que a semente caia dentro da área coberta pelas gotículas de pulverização, a semente será protegida.

[173] A maioria das sementes de milho, algodão e soja estão sob 1,27cm de dimensão máxima. É muito mais fácil pulverizar uma faixa de 2,54cm a 3,81cm de comprimento no sulco e deixa-la cair na zona de tratada do que atingir uma semente em movimento que tem, por exemplo, apenas um 0,31cm de tamanho. Em determinadas realizações, para fornecer proteção adequada à cultura, o disparo de pulverização pulsada é cronometrado o mais próximo possível de cada semente. As escovas recebem e então deixam a semente atravessar as escovas tratadas. Assim, por exemplo, se o disparo de pulverização precede a semente em diversos milissegundos, a semente ainda recebe uma dose substancialmente complete de produto químico e caso seja muito tarde, a semente passa sem um disparo sincronizado atingi-la, mas ainda recebe uma boa dose de produto químico com base no produto químico residual que não foi eliminado na semente anterior.

[174] Em algumas realizações, as escovas podem ter cerdas. Em outras realizações, as escovas podem usar almofadas de espuma, almofadas de filtro ou outros implementos.

[175] Assim, o conjunto de escova para semear inclui uma escova superior posicionada na estrutura deslizante e pelo menos uma escova inferior posicionada entre a escova superior e o elemento de piso.

[176] Em uma realização preferida, e mostrado nas Figuras 15 e 18, o conjunto de escova para semear é posicionado entre os discos de abertura (um dos quais é mostrado designado como 206) que estão entre as rodas de profundidade 200, 202 da plantadora. O conjunto de escova para semear pode ser mantido, por exemplo, por um suporte 204 fixado a uma porção da estrutura da plantadora.

[177] Nessa realização, usar um conjunto de escova para semear, em que os insumos agrícolas líquidos são aplicados diretamente a sementes individuais antes de atingirem o sulco, em oposição ao tratamento do próprio solo do sulco, é mais preciso descrever a taxa de líquido aplicada a cada semente, em vez de descrever a taxa de líquido aplicada por distância linear. Quando a aplicação líquida é limitada a sementes individuais antes de cada semente atingir o sulco, o volume de aplicação total de insumos agrícolas líquidos por 4.047m2 linear é reduzido novamente por um fator significativo das taxas de aplicação baixas e/ou ultrabaixas anteriormente descritas que, quando expresso em litros por 4.047m2 linear, o número de zeros à direita da casa decimal nesse número pequeno aumenta a complexidade de trabalhar com os ditos números, devido ao potencial para erros significativos caso o zero seja inadvertidamente perdido ou adicionado. Além disso, ao tratar sementes individuais, em vez de tratar uma faixa de comprimento do sulco, a quantidade real de líquido aplicada por distância linear é verdadeiramente uma função do número de sementes plantadas por distância linear. Isso significa que o volume de líquido aplicado por distância linear subirá ou descerá em correlação direta com o aumento ou diminuição da população de plantio. Consequentemente, quanto à presente invenção, é útil expressar o volume de líquido aplicado em mg por semente em vez de em termos do volume do produto aplicado por 0,30 metro de fileira linear. A tabela a seguir ilustra o processo matemático para uso no cálculo da taxa de aplicação em mg por semente tratada ao usar a presente invenção. Tabela 2

[178] Nem toda aplicação de insumos agrícolas em sulco deve ser deslocada usando esse conjunto de deslizamento de semente, dessa forma a aplicação será limitada a insumos agrícolas líquidos que possuem a capacidade de produzir a eficácia biológica destinada ou desejada quando aplicado dessa forma. Alguns insumos agrícolas aplicados em sulco não se conferem ao uso como tratamento de semente, sem considerar o método de aplicação usado para tratar a semente. Um exemplo é Counter 20G, com os terbufos como princípio ativo. Embora os terbufos tenham sido usados de forma segura e eficaz por muitos anos como um granular inseticida/nematicida granular em sulco, é altamente tóxico a seres humanos e todos os mamíferos. A exposição cutânea a taxas de dose mesmo muito baixas do princípio ativo na forma líquida podem ser fatal, assim o princípio ativo na forma líquida é impregnado sobre os grânulos secos a fim de reduzir a probabilidade de efeitos adversos no caso de exposição cutânea. O risco da absorção cutânea de terbufos a partir de um grânulo impregnado é altamente reduzida em oposição à exposição à mesma quantidade do produto na forma líquida. O risco de exposição cutânea a trabalhadores que manuseiam a semente é muito grande pré-tratar a semente com terbufos. Além disso, a taxa de dose de terbufos por semente ou muda necessária para produzir proteção sistemática na planta é superior ao que pode ser fornecido à planta quando aplicada como um tratamento de semente. O nitrogênio elementar e/ou demais produtos macronutricionais/fertilizantes são exemplos de insumos agrícolas que não emprestam usar como tratamentos de semente devido à taxa de dose necessária produzir o efeito biológico desejado ser maior que a que pode ser aplicada como um tratamento de semente. Portanto, torna-se necessário aplicar esses produtos ao solo, o que permite a eles serem solubilizados na solução do solo e absorvidos e captados pelas raízes da muda para realizar o efeito biológico pretendido.

[179] Em referência agora à Figura 21, outro tipo de bomba que pode ser utilizada para prover produtos agrícolas de baixo índice líquidos é uma bomba peristáltica, também conhecida como bomba de mangueira, designada geralmente como 207. A bomba peristáltica inclui um rotor 208 com rolamentos de bomba 210, 212 montados nele. Os rolamentos 210, 212 espremem um tubo (mangueira) 214 posicionado entre uma entrada 216 e uma saída 218 para gerar o fluxo do produto agrícola. Essas bombas de medição peristáltica são comercializadas, por exemplo, por Grainger, sob o nome registrado Stenner. Essa bomba de medição persitáltica é descrita no documento US 8.182.241 B2, intitulado MECANISMO DE BOMBEAMENTO PERISTÁLTICO COM UMA TAMPA REMOVÍVEL E TUBO SUBSTITUÍVEL, ROLAMENTOS E MECANISMO DE BOMBEAMENTO. O uso de uma bomba peristáltica pode ser aconselhável quando o produto agrícola líquido é relativamente viscoso durante aplicações de baixa taxa. A Figura 21 ilustra esquematicamente o uso de uma bomba de mangueira 207 com uma saída 218 conectada operacionalmente a um conduíte 220, que dispensa o produto agrícola na localização desejada em relação a um conjunto de escova para semear 222.

[180] Em referência agora às Figuras 22 e 23, ilustra-se outra realização do sistema para dispensação de produtos agrícolas líquidos com semente, na qual o sistema de fornecimento de produto agrícola, designado geralmente como 224, compreende um tubo de suprimento de produto agrícola (linha ou mangueira) 226 com uma porta de saída 228 em contato com uma escova 230. Assim, o produto agrícola é liberado diretamente sobre a escova 230. O sistema de fornecimento de produto agrícola 224 pode incluir um suporte 232 fixado à estrutura.

[181] Em referência agora à Figura 24, ilustra- se outra realização do sistema para dispensação produtos agrícolas líquidos com semente, na qual o conjunto de escova para semear, designado geralmente como 234, inclui uma estrutura de alojamento de escova 236 para receber semente do mecanismo de transporte de sementes; e uma escova com cerdas 238 posicionada dentro da estrutura de alojamento de escova 236. A estrutura de alojamento de escova 236 é preferencialmente um conjunto de tubos que inclui um tubo. As escovas (cerdas 238) são posicionadas em torno de sua superfície interna. (A porção do tubo com cerdas pode incluir substancialmente todo o tubo.) o sistema de fornecimento de produto agrícola inclui uma linha de abastecimento da bomba à estrutura que aloja as cerdas. A linha de abastecimento termina com um orifício de saída que, em uma realização, pode ser um ou mais bocais de pulverização 242, 244. Em outras realizações, o líquido goteja ou jorra do(s) orifício(s) de saída da linha de abastecimento. As cerdas 238 são posicionadas de modo a minimizar a resistência ou arrasto na semente 240 conforme ela passa pelas cerdas úmidas 238. Cada orifício de saída da linha de abastecimento fornece o líquido da linha de abastecimento para as cerdas no tubo. As cerdas 238 são revestidas e as sementes 246 apanham o insumo agrícola líquido conforme passam pelas cerdas e saem do tubo 236. As cerdas são configuradas de modo que o efeito de interferência da escova sobre a inserção da semente no sulco seja limitado a não mais que um desvio padrão daquele do espaçamento da semente no sulco seria sem a presença do conjunto de escova para semear. Assim, o produto agrícola líquido é transferido das escovas para a semente conforme esta passa pelas escovas durante o processo de plantio.

[182] A produtividade da cultura, particularmente em milho, pode ser influenciada pela singulação e espaçamento da semente. Pode ocorrer perdas de rendimento mais significativas quando ocorrem 'omissões' no medidor da plantadora, que resulta em ausência de semente plantada. Isso cria uma perda de rendimento total para aquela planta em potencial. O sobreplantio com plantas duplicadas ou aglomeradas através da má singulação também causará reduções no rendimento. Como regra geral, um desvio padrão de 5,08cm é aceitável para plantadoras tradicionais bem mantidas e resultará em impactos de rendimentos mínimos no milho. Em 2019, a Iowa State University (ISU) concluiu um estudo de cinco anos sobre o equipamento plantadora de alta velocidade em milho e soja. O estudo utilizou uma plantadora de 12 fileiras equipada com o sistema de plantadora de alta velocidade do tubo de Velocidade de plantio de precisão e uma plantadora de 24 fileiras com o sistema de plantadora de alta velocidade John Deere ExactEmerge. Ambas as plantadoras utilizaram força hidráulica descendente de fileira individual e foram testadas usando um desenho experimental de teste de faixa lado a lado. Cada plantadora foi usada em aproximadamente 162 4.047m2 por anos. Além disso, uma terceira plantadora com um sistema de fornecimento de semente de tubo de caída padrão foi incluída nos campos de seleção para comparações do espaçamento de semente. No estudo da ISU, ambas as plantadoras de alta velocidade testadas mostraram espaçamento consistente e distintivo de milho em todas as velocidades testadas. As plantadoras de tubo de caída tradicionais apresentam uma tendência notável na redução da consistência do espaçamento quando as velocidades aumentam de 8m/h para 16km/h. Usada em combinação com uma plantadora de alta velocidade similar àquela usada no estudo da ISU, foi demonstrado que a presente invenção pode aplicar de forma bem sucedida a taxa de dose desejada de mg por semente a sementes plantadas individualmente, sem afetar adversamente o desvio padrão descrito pela ISU do espaçamento da semente de milho e soja, ao funcionar em velocidades de 16km/h. Embora a capacidade de aplicar a taxa de dose desejada a sementes individuais seja essencial para obter o nível desejado de eficácia biológica associada ao líquido aplicado, o valor biológico do tratamento será diminuído se o processo de aplicação interromper ou afetar adversamente o espaçamento de semente, pelos motivos descritos no estudo da ISU. Portanto, a capacidade de fornecer a taxa de dose pretendida do insumo agrícola a cada semente, antes desta entrar no sulco, enquanto é plantada, embora permita que as sementes plantadas sejam espaçadas de modo a recair no desvio padrão de espaçamento de semente que ocorre quando a presente invenção não está em operação ou mesmo presente na plantadora, é uma aquisição significativa que torna possível a prática de tratamento de sementes individuais com insumos agrícolas líquidos de taxa de dose ultrabaixa durante o plantio. Em uma realização, o sistema de fornecimento de produto agrícola é configurado para dispensar os produtos agrícolas líquidos a uma taxa de dose definida como entre aproximadamente 0,5 mg e 8,0 mg por semente. Como expresso em outras unidades, essa taxa de dose está entre aproximadamente 0,00088ml e 0,014ml por 0,30 metro de fileira linear no milho plantado a 35.000 sementes por 4.047m2, com espaçamento de fileira de 76,2cm.

[183] A maioria das sementes de milho plantadas nos Estados Unidos é tratada com um ou mais insumos agrícolas antes do uso da semente como semente de plantio. Inseticidas, nematicidas, fungicidas, inoculantes, promotores de saúde da planta, micronutrientes, fixadores de nitrogênio e/ou potencializadores de micróbios do solo e da planta são exemplos dos tipos e espécies de insumos agrícolas que podem ser aplicados a sementes antes de serem transferidas para o equipamento de plantio para uso como semente de plantio. Essa lista de insumos agrícolas aplicados a sementes não é exaustiva e outros tipos de produtos não listados também são aplicados à semente de milho antes de usar como semente de plantio. A semente de milho é aqui descrita como um exemplo, mas outros tipos de semente de plantio, como algodão, soja, trigo, arroz, canola e amendoim também são tratados com insumos agrícolas antes de usar como semente de plantio, assim como uma infinidade de outras culturas que não são listadas. A experimentação científica demonstrou que taxas de dose muito baixas de determinados insumos agrícolas podem fornecer eficácia biológica economicamente vantajosa quando aplicadas diretamente à semente antes desta ser plantada. O produto comercializado como Avicta® Complete Corn 500 pela Syngenta Crop Protection, LLC, é um exemplo de uma formulação líquida de um insumo agrícola aplicado à semente de plantio como tratamento de semente em conformidade com as normas da US-EPA referentes ao uso de tratamentos de semente para semente de plantio. Avicta Complete Corn 500 é um produto coformulado que consiste em seis princípios ativos diferentes junto a um veículo fluido, emulsificantes e diversos agentes proprietários necessários para possibilitar que múltiplos princípios ativos sejam formulados e usados como um produto coformulado. Avicta Complete Corn 500 é apenas um exemplo de muitos insumos agrícolas líquidos diferentes aplicados a diversos tipos de semente de cultivo antes desta ser plantada.

[184] As instruções de uso para Avicta® Complete Corn 500 instruem os usuários a aplicar esse produto à semente de milho a uma taxa de 330ml por quintal (CWT) de semente, com base em uma conetiquetaem média de semente de 1.800 sementes por libra. As mesmas instruções de uso para esse produto declaram que quando o produto é aplicado na taxa de uso recomendada de 330ml por CWT de semente, uma taxa correspondente de 0,784 mg do princípio ativo será aplicada a cada semente, em que 0,784 mg do princípio ativo combinado consiste no seguinte: 0,220 mg de abamectina, 0,500 mg de tiametoxam, 0,0025 mg de azoxistrobina, 0,0065 mg de fludioxonil, 0,0050 mg de mefenoxam e 0,050 mg tiabendazol. O rótulo do produto Avicta® Complete Corn 500 também declara que 29,57 mililitros de Avicta Complete Corn 500 contém 3,52 gramas de abamectina, 0,04 gramas de azoxistrobina, 0,10 gramas de fludioxonil, 0,08 gramas de mefenoxam, 0,80 gramas de tiabendazol e 7,97 gramas de tiametoxam, para um total combinado de 12,51 gramas de princípio ativo por mililitro.

[185] Avicta® Complete Corn 500 é normalmente aplicada à semente de milho como um produto de tratamento de semente usando um tambor tratados no qual um volume adequado da formulação de Avicta Complete Corn 500 é pulverizado como um líquido em um tambor giratório que contém uma quantidade adequada de semente para possibilitar que cada semente seja revestida com uma quantidade de Avicta Complete Corn 500 que forneça 0,784 mg de princípio ativo combinado por semente.

[186] Em determinados casos, em que, por exemplo, há a possibilidade de entupimento, uma bomba de seringa como aquela descrita acima pode não ser a melhor escolha. Nesses casos, um tipo diferente de bomba, como uma bomba peristáltica (isto é, bomba de mangueira), discutida acima, pode ser um mecanismo de fornecimento preferível.

[187] Se a semente de milho pré-tratada em um tambor tratador com Avicta® Complete Corn 500, como descrito anteriormente, seja plantada a uma taxa de 32.000 sementes por 4.047m2, um total de 25.088 mg de princípio ativo por 4.047m2 será aplicado ao 4.047m2 como consequência do processo de plantio. Com 1.000 mg por grama, 25,088 mg se igualam a 25,088 gramas de princípio ativo por 4.047m2. 25,088 gramas do princípio ativo total por 4.047m2 DIVIDIDO por 12,51 gramas do princípio ativo por mililitro de Avicta® Complete Corn 500 rende uma taxa de aplicação de 59,3ml de Avicta® Complete Corn 500 líquido total sendo aplicada por 4.047m2 como consequência de ter plantado a semente tratada com Avicta® Complete Corn 500.

[188] O tratamento de semente formulado com Liquid Avicta Complete Corn 500 pode ser misturado ou diluído com água ou outros produtos de tratamento de semente líquidos para garantir a cobertura uniforme de cada semente conforme esta é girada dentro do tambor tratador. As instruções de uso no Avicta Complete Corn 500 não definem o volume máximo de líquido diluído que pode ser aplicado à semente durante o processo de tratamento. As práticas de tratamento normais de semente determinam que o volume total de líquido aplicado à semente durante o processo de tratamento da semente deve ser limitado a não mais que o necessário para garantir que a semente esteja seca o bastante para impedir que a semente se agrupe ou grude e cause ligação ou a semente decaia quando esta é inserida na embalagem para armazenamento e fornecimento antes de usada como semente de plantio. No exemplo anterior, portanto, não são incluídos diluentes adicionais no exemplo no qual o volume total de insumo agrícola líquido por 4.047m2 é calculado, já que a intenção do exemplo é prover um exemplo da baixa faixa de volume líquido total por 4.047m2 aplicados como consequência de plantio da semente pré-tratada. No entanto, a quantidade real de líquido por 4.047m2 aplicada à semente de plantio pré-tratada pode ser maior ou menor que o descrito no exemplo, e será afetada caso os diluentes sejam incluídos, caso as taxas de uso de produtos de tratamento de semente ou formulações diferentes da Avicta Complete Corn 500 sejam usados, caso sejam usadas diferentes taxas de plantio e/ou caso a semente de plantio das culturas seja diferente de milho.

[189] 59,14ml de insumo agrícola líquido por 4.047m2, como descrito no exemplo anterior, traduz-se para 0,0033ml de líquido por 0,30 metro de fileira linear no milho plantado com espaçamento de fileira de 76,2cm. (59,14ml divididas por 5310,8352 metros de fileira linear por 4.047m2 em espaçamentos de fileira de 76,2cm.) 0,0033ml por 4.047m2 representa uma redução aproximada de 97% no volume de aplicação total por 4.047m2 versus volume de aplicação líquida de baixa taxa por 4.047m2 descrito nas realizações anteriores nas quais um conjunto de escova para semear não é utilizado, e uma taxa líquida incremental adicional por redução de 4.047m2 de aproximadamente 29% versus 0,00367 volume de aplicação de taxa ultrabaixa também descrito nas realizações anteriores em que um pulso sincronizado ou disparo de pulverização de líquido é aplicado em proximidade imediata à semente enquanto está sendo plantado no sulco da semente.

[190] Em um exemplo, uma taxa de dosagem de aproximadamente 88,72ml por 4.047m2 linear é utilizada em vez de aplicação de 59,14ml/4.047m2 com base na população de plantio declarada e no espaçamento de fileira de 76,2cm. Nesse exemplo, o sistema de fornecimento de produto agrícola é configurado para dispensar produto agrícola líquido de baixo índice a uma taxa de aproximadamente 0,0051ml de líquido por 0,30 metro de fileira linear (ou aproximadamente 2,5346 mg de líquido por semente individual) no milho plantado a 35.000 sementes por 4.047m2.

[191] O uso do conjunto de escova para semear provê a capacidade de tratar sementes de plantio durante o processo de plantio, dispensando a necessidade dessas sementes serem pré-tratadas em um tambor tratador antes de serem transferidas para uma plantadora para uso como semente de plantio. Isso é provido pela aplicação de uma taxa de dose ultrabaixa de líquido a cada semente como está sendo plantada, mas antes de ser posicionada no sulco da semente, em que a taxa de dose é aplicada por essa invenção durante o processo de plantio, é comparável à taxa de dose por semente aplicada quando a semente é pré-tratada com um tambor tratador ou tipo similar de dispositivo de tratamento de semente. Isso é significativo devido a essa invenção poder aplicar tais volumes líquidos baixos enquanto a semente é plantada, e os meios pelos quais o faz resulta no efeito biológico desejado ou pretendido sendo realizado, quando o produto aplicado é capaz de produzir um efeito biológico desejado quando aplicado na taxa de dose por semente incrivelmente baixa possível com esse sistema. Múltiplos princípios ativos podem ser aplicados simultaneamente por meio dessa invenção quando os princípios ativos são coformulados juntos e alojados em um único recipiente de produto, ou múltiplos produtos líquidos de recipientes separados podem ser aplicados simultaneamente usando essa invenção por meio da utilização de produtos separados linha de abastecimento do recipiente de produtos para o conjunto de escova para semear.

[192] O conjunto de escova para semear descrito acima em diversas realizações pode ser utilizado em conjunto a técnicas de sincronização, como discutido acima. Em alguns casos, é benéfico escovar a semente, seguido por uma pulverização sincronizada de líquido ou depósito de grânulos no sulco.

[193] Um registro eletrônico gerado automaticamente que indica precisamente onde o produto de um recipiente com etiqueta RFID foi aplicado elimina, para o usuário, a exigência de registrar manualmente as informações de aplicação associadas ao produto que dispensado do recipiente com etiqueta de RFID, enquanto também elimina o potencial para erro humano associado a observações ou registros escritos ou digitados a mão.

[194] Um registro eletrônico gerado automaticamente que indica precisamente qual produto, a quantidade de produto e o local no qual o produto foi dispensado de um recipiente com etiqueta de RFID garante que todo o produto aplicado desses recipientes seja registrado de forma uniformemente consistente. Devido às informações que identificam o produto aplicado serem provenientes das informações codificadas na etiqueta para RFID do recipiente, todo produto aplicado de recipientes com esse mesmo código pode ser registrado usando informações registradas no mesmo formato.

[195] Essa uniformidade de dados torna mais fácil, rápido e mais preciso agregar e analisar os dados de aplicação de múltiplos recipientes, usuários e locais. A análise precisa e econômica de dados agregados possibilita melhores e mais precisas recomendações de uso para aplicação futura do mesmo produto.

[196] O sistema pode atualizar diversos dados "conforme aplicados" na etiqueta em adição aos dados de quantidade do produto, já que o produto é dispensado do cartucho. Os dados como aplicados podem incluir, por exemplo, qualquer um ou mais dos seguintes, em qualquer combinação: • um identificador do produto sendo dispensado pelo cartucho; • a taxa na qual o produto é dispensado pelo cartucho; • o local atual do cartucho; e • o momento presente.

[197] Quaisquer dos dados aqui revelados, como os dados conforme aplicados, podem incluir um ou mais carimbos de hora indicando uma ou mais vezes associadas aos dados, como um momento no qual os dados foram capturados, criados ou transmitidos. Do mesmo modo, quaisquer dos dados aqui revelados, como os dados conforme aplicados, podem incluir informações geográficas, como coordenadas geográficas indicando um local associado aos dados, como um local no qual os dados foram capturados, criados ou transmitidos. Quaisquer dessas informações geográficas podem, por exemplo, ser obtidas automaticamente, como ao usar tecnologia de GPS. O sistema pode, por exemplo, inclui um módulo GPS (não mostrado), como descrito por Wintemute et al. na publicação de pedido patente norte-americana No 2017/0265374A1, por exemplo, que gera saída representando um local atual do sistema. O tempo também pode ser provido remotamente como por meio do sinal de GPS ou através de um relógio separado ou outro dispositivo de cronometragem. O sistema pode usar a saída desse módulo GPS para gerar e armazenar quaisquer dos dados de localização aqui revelados.

[198] As realizações da presente invenção podem se correlacionar a diversos dados usando quaisquer dos carimbos de hora e/ou informações geográficas aqui revelados. Por exemplo, quaisquer duas unidades de dados com carimbo de hora igual ou similar podem ser correlacionadas entre si. Do mesmo modo, quaisquer duas unidades de dados com local geográfico igual ou similar pode ser correlacionado entre si.

[199] Um motivo para transmitir e armazenar os dados como aplicados ao longo do tempo é possibilitar ao servidor criar um "mapa como aplicado" do produto conforme realmente é aplicado ao campo ao longo do tempo. O sistema pode, por exemplo, aplicar o produto com base nos dados pré- selecionados representados por um mapa prescritivo, que indica a quantidade do produto destinada a ser aplicada em cada uma de uma variedade de locais no campo. Um mapa como aplicado, e um mapa prescritivo são descritos abaixo. O sistema pode então variar a taxa na qual o produto é aplicado em diferentes locais no campo em uma tentativa de aplicar, em cada um desses locais, a quantidade do produto que o mapa prescritivo especifica deve ser aplicada naquele local. A quantidade real do produto que o sistema aplica em qualquer local particular no campo pode, no entanto, divergir da quantidade que o mapa prescritivo indica deve ser aplicada. O sistema pode usar medições das quantidades reais do produto que foram aplicadas em diversos locais no campo para criar um mapa conforme aplicado para o produto. O sistema pode então comparar o mapa prescritivo com o mapa como aplicado para identificar quaisquer variações entre a quantidade do produto prescrita para ser aplicada a cada pluralidade de locais e a quantidade do produto que realmente foi aplicada a cada um desses locais.

[200] Uma vanetiquetaem das técnicas reveladas acima para rastreio de alterações em uso do produto armazenado em cada cartucho, como alterações na quantidade do produto ao longo do tempo, é que essas técnicas podem ser realizadas em tempo real, isto é, enquanto quantidades do produto são adicionadas e/ou dispensadas do cartucho. O termo "em tempo real”, como aqui usado em conexão ao rastreio de alteração de quantidades do produto, refere-se ao rastreamento dessas alterações e atualização repetida da etiqueta de forma adequada, a intervalos repetidos sem um atraso substancial entre a alteração na quantidade ou outro parâmetro de uso do produto e das atualizações resultantes para os dados de uso de produto correspondente na etiqueta (por exemplo, dados de quantidade do produto e/ou dados do tipo do produto).

[201] Outra vanetiquetaem das técnicas aqui reveladas para rastreio das alterações na quantidade do ao longo do tempo é que essas técnicas podem ser realizadas automaticamente, isto é, sem intervenção humana. Por exemplo, os sistemas existentes normalmente exigem que o operador humano de um trator ou plantadora registre manualmente a quantidade do produto aplicado a um campo. Esse processo manual apresenta uma variedade de desvanetiquetaens. Por exemplo, o registro manual de aplicação do produto é propenso a erro por uma variedade de motivos, como a dificuldade de medir manualmente a quantidade de produto dispensada e as limitações na memória do operador. Como outro exemplo, o registro manual de aplicação do produto está propenso a fraude intencional. Ainda como outro exemplo, o registro manual pode exigir uma quantidade significativa de esforço, que pode resultar em atrasos no processo de registro. As realizações da presente invenção abordam todos esses problemas. Por exemplo, as realizações da presente invenção podem rastrear alterações no produto no cartucho (como alterações no tipo do produto, aumentos na quantidade do produto e diminuições na quantidade do produto) automaticamente, isto é, sem exigir entrada humana manual. Esse rastreio automático pode ser realizado, por exemplo, na operação de envaze do cartucho, a operação de atualização da etiqueta conforme o produto é dispensado, e a operação de atualização dos dados como aplicados. Esse rastreio automático elimina a necessidade de o operador humano realizar o rastreio manual e, assim, evita todos os problemas de rastreio manual descritos acima. Além disso, as realizações da presente invenção podem ainda proibir o operador humano de registrar manualmente ou modificar as informações registradas automaticamente (como os dados de quantidade do produto, dados de tipo do produto, cartucho 1D e dados como aplicados), eliminando assim o risco de erro humano inadvertido e o risco de fraude intencional.

[202] Além disso, as realizações da presente invenção podem rastrear e registrar dados relacionados ao produto automaticamente e em tempo real. Esa combinação de recursos possibilitar alterações no tipo e quantidade do produto a ser rastreado ais facilmente, rapidamente e confiavelmente que os sistemas existentes que contam com a inserção manual humana. Por exemplo, ao monitorar automaticamente as taxas nas quais o produto é aplicado em diversos locais ao longo do tempo, ao vincular essas informações ao 1D do cartucho que dispensou o produto, e ao transmitir todos esses dados ao servidor para armazenar os dados de medição, as realizações da presente invenção podem criar um mapa como aplicado do produto como realmente aplicado ao campo, tudo sem o envolvimento do operador ou agricultor. Essas capacidades proveem benefícios de gerenciamento de inventário real aos fabricantes do produto e à cadeia de fornecimento entre o fabricante e o usuário final do cartucho. Além disso, esses recursos eliminam a carga de ter que armazenar os dados como aplicados localmente (por exemplo, em uma unidade flash ou outro meio físico) e então para transportar fisicamente para um computador, ao possibilitar os dados como aplicados a serem transmitidos sem fio, automaticamente e em tempo real ao servidor.

[203] A capacidade de gerar um mapa como aplicado possibilita automaticamente os produtos agrícolas que foram aplicados às culturas específicas para que seja rastreado sem ser dependentes do relato manual dos agricultores quanto a veracidade ou precisão. Essa capacidade de rastrear quais produtos foram aplicados em cultura individuais, independentemente do relato do agricultor, é particularmente útil para satisfazer as demandas de consumidores para saber quais produtos foram aplicados aos alimentos que compram e para satisfazer a necessidade de agências reguladoras e processadores de alimentos para obter acesso ao uso de produto específico ao campo.

[204] O atacadista/fornecidos do produto fatura o agricultor para a quantidade de produto usado pelo agricultor do cartucho ou, em vez de cobrar pela quantidade de produto removido do recipiente, a fatura deve ser baseada no número de 4.047m2s ou área que é identificado por meio da prescrição geoespacial a ser tratada com o produto. Esse processo de fatura pode ser realizado em qualquer variedade de formas. Por exemplo, o dispositivo de interface de cartucho pode incluir um módulo de determinação de uso produto. No geral, o módulo determinação de uso de produto pode determinar a quantidade do produto que foi usada pelo agricultor (por exemplo, a quantidade de produto dispensada do cartucho e/ou a área total ou fileiras nos campos tratados com o produto) já que o cartucho adquirido pelo agricultor, já que o cartucho foi enchido por último ou já que o agricultor faturado pela última vez pelo uso do produto e/ou cartucho. O modulo de determinação de uso de produto pode produzir um sinal de saída que representa essa quantidade do produto usado.

[205] O módulo de determinação de uso do produto pode produzir o sinal de quantidade de uso do produto em qualquer variedade de formas. Por exemplo, o leitor de etiqueta pode produzir, com base nos dados lidos pelo leitor de etiqueta, um sinal de dados de leitura que representa todo ou parte dos dados lidos pelo leitor de etiqueta da etiqueta. O sinal dos dados de leitura pode, por exemplo, representar todos os dados lidos pelo leitor de etiqueta da etiqueta. Se os dados de leitura já incluir dados que representam uma quantidade do produto usado pelo agricultor, então o módulo de determinação de uso do produto pode identificar essa quantidade no sinal dos dados de leitura e produzir aquela quantidade no sinal de quantidade de uso do produto. Como outro exemplo, se o sinal de dados de leitura incluir dados que representam uma quantidade anterior do produto no cartucho (por exemplo, a quantidade do produto contida no cartucho quando o agricultor obteve anteriormente ou encheu o cartucho com o produto) e os dados que representam a quantidade atual do produto no cartucho, então o módulo de determinação de uso do produto pode calcular a diferença entre essas duas quantidades e produzir as diferenças resultantes (por exemplo, quantidade atual menos quantidade anterior) no sinal de quantidade de uso do produto.

[206] O módulo de determinação de uso do produto pode calcular uma quantidade de fatura com base na quantidade identificada do produto usado, em qualquer variedade de formas, e produzir um sinal de quantidade de fatura que representa a quantidade de fatura calculada. Por exemplo, o módulo de determinação de uso do produto pode identificar um preço unitário do produto (por exemplo, preço por unidade de volume, massa, comprimento de fileiras tratadas e/ou áreas de campos tratados) e multiplicar o preço unitário pela quantidade (por exemplo, volume, massa, comprimento ou área) de produto usado (representado pelo sinal de quantidade de uso de produto) para produzir um produto que representa a quantidade de fatura, que o módulo de determinação de uso do produto pode incluir no sinal de quantidade de fatura.

[207] O módulo de determinação de uso do produto pode identificar o preço unitário do produto em qualquer variedade de formas. Por exemplo, o módulo de determinação de uso do produto pode identificar o tipo do produto, como ao identificar o tipo do produto com base nos dados do tipo do produto, como lido pelo leitor de etiqueta da etiqueta e incluído nos dados de leitura. O módulo de determinação de uso do produto pode identificar o preço unitário do produto com base no tipo do produto, como uso do tipo de produto para se parecer a um preço unitário correspondente em um mapeamento (por exemplo, tabela de base de dados) de tipos de produto para preços unitários.

[208] Independente de como a quantidade de produto renalmente usada é calculada, cobrando o agricultor apenas pela quantidade do produto que o agricultor renalmente usou pode reduzir o custo de cada cartucho usado pelo agricultor e encorajar o agricultor a usar o cartucho devido ao conhecimento de que o preço que ele pagará pelo cartucho será limitado pela quantidade do produto que o agricultor realmente usa.

[209] A descrição detalhada acima estabeleceu diversas realizações dos dispositivos e/ou processos por meio do uso de diagramas em bloco, fluxogramas e/ou exemplos. Na medida em que esses diagramas em bloco, fluxogramas e/ou exemplos contêm uma ou mais funções e/ou operações, será compreendido pelo técnico no assunto que cada função e/ou operação nesses diagramas em bloco, fluxogramas ou exemplos podem ser implementados, individual e/ou coletivamente, por uma ampla gama de hardware, software, firmware, ou virtualmente qualquer combinação destes. Em uma realização, diversas porções da matéria aqui descrita podem ser implementadas por meio de circuitos integrados específicos à aplicação (ASICs), matrizes de porta programável em campo (FPGAs), processadores de sinal digital (DSPs), processadores de fins gerais (GPPs), unidades microcontroladoras (MCUs), ou outros formatos integrados. No entanto, os técnicos no assuno reconhecerão que alguns aspectos das realizações aqui reveladas, no todo ou em parte, podem ser equivalentemente implementados em circuitos integrados, como um ou mais programas de computador que rodam em um ou mais computadores (por exemplo, como um ou mais programas que rodam em um ou mais sistemas informáticos), como um ou mais programas que rodam em um ou mais processadores (por exemplo, como um ou mais programas que rodam em um ou mais microprocessadores), como firmware, ou como virtualmente qualquer combinação destes, e que o projeto do circuito e/ou redação do código para o software e/ou firmware seria dentro do âmbito do técnico no assunto em vista dessa revelação.

[210] Além disso, os técnicos no assunto reconhecerão que os mecanismos de alguma matéria aqui descrita podem ser capazes de ser distribuídos como produto de programa em uma variedade de formas e que uma realização ilustrativa da matéria aqui descrita se aplica independente do tipo particular de meio que porta o sinal usado para realmente realizar a distribuição. Exemplos de uma meio que porta o sinal incluem, entre outros, os seguintes: um meio do tipo gravável como um disquete, uma unidade de disco rígido, um Disco Compacto (CD), um disco de vídeo digital (DVD), uma fita digital, uma memória de computador, etc.; e um meio do tipo de transmissão, como um meio de comunicação digital e/ou analógica (por exemplo, um cabo de fibra óptica, um guia de onda, um link de comunicação por fio, um link de comunicação de fio (por exemplo, transmissor, receptor, transmissão lógica, lógica de recepção, etc.).

[211] Os técnicos no assunto reconhecerão que o estado da técnica progrediu ao ponto em que há pouca distinção deixa entre implementações de hardware, software e/ou firmware de aspectos de sistemas; o use de hardware, software e/ou firmware é geralmente (mas não sempre, em que em determinados contextos a escolha entre hardware e software pode se tornar significativo) um custo de representação de escolha de desenho vs. compensação de eficiência. Os técnicos no assunto reconhecerão que há diversos veículos pelos quais os processos e/ou sistemas e/ou outras tecnologias aqui descritas podem ser afetados (por exemplo, hardware, software e/ou firmware), e que o veículo preferido variará com o contexto no qual os processos e/ou sistemas e/ou outras tecnologias são empregadas. Por exemplo, se um implementador determina que a velocidade e precisão são primordiais, o implementador pode optar principalmente por um veículo de hardware e/ou firmware; alternativamente, se a flexibilidade é primordial, o implementador pode optar principalmente por uma implementação de software; ou ainda novamente alternativamente, o implementado pode optar por alguma combinação de hardware, software, e/ou firmware. Portanto, há diversos veículos possíveis pelos quais os processos e/ou dispositivos e/ou outras tecnologias aqui descritos podem ser realizados, nenhum dos quais são inerentemente superior ao outro de modo que qualquer veículo a ser utilizado seja uma escolha dependente do contexto no qual o veículo será empregado e as preocupações específicas (por exemplo, velocidade, flexibilidade ou previsibilidade) do implementador, qualquer um dos quais pode variar. Os técnicos no assunto reconhecerão que os aspectos ópticos de implementações normalmente empregará hardware, software e/ou firmware orientado opticalmente.

[212] Como mencionado acima, outras realizações e configurações podem ser concebidas sem se afastar do Espírito da invenção e do âmbito das reivindicações anexas.

Claims (20)

1. SISTEMA (10) PARA DISPENSAÇÃO DE PRODUTOS AGRÍCOLAS LÍQUIDOS (21, 42) COM SEMENTES, do tipo incluindo: sistema de controle (178) para receber pelo menos uma entrada de controle; mecanismo de transporte de sementes (180) fixado a uma unidade de fileira plantadora de sementes (12) configurado para dispensar sementes; sistema de fornecimento de produto agrícola (224) configurado para dispensar produtos agrícolas em resposta a sinal de saída do dito sistema de controle (178); conjunto de escova para semear (234), compreendendo: a) estrutura de alojamento de escova (236) para receber as sementes do mecanismo de transporte de sementes (180); e b) escova com cerdas (238) posicionada dentro da dita estrutura de alojamento de escova (236); em que o dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) é configurado para dispensar os ditos produtos agrícolas líquidos (21, 42) sobre as cerdas (238), caracterizado por: em que as ditas cerdas (238) são posicionadas e configuradas para minimizar a resistência associada à passagem de sementes pelas cerdas (238) úmidas, em que o dito produto agrícola líquido (21) é transferido das escovas para a semente quando a semente é dispensada antes desta atingir o solo, em que as cerdas (238) são posicionadas e configuradas de modo que o efeito de interferência da escova sobre a inserção da semente em um sulco esteja limitado a um desvio padrão do espaçamento da semente no sulco, e em que a dita estrutura de alojamento de escova (236) compreende um conjunto de tubos com as ditas cerdas (238) posicionadas nele.

2. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir ainda: dispositivo de detecção de semente (16) configurado para detector a inserção de sementes a partir de uma plantadora (12); e sistema pulsante acoplado de forma operacional a uma extremidade de saída de pelo menos um tubo do produto agrícola e ao dito dispositivo de detecção de semente (16) e configurado para sincronizar a inserção produtos agrícolas de baixo índice (10) em relação à inserção de sementes.

3. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, sendo o dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) caracterizado por compreender um recipiente de produto (130, 131), uma bomba em comunicação fluida com o dito recipiente, e uma linha de abastecimento em comunicação fluida com a dita bomba.

4. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, sendo o dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) caracterizado por compreender um único orifício de saída (29).

5. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, sendo o dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) caracterizado por compreender uma pluralidade de orifícios de saída.

6. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, sendo o dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) caracterizado por compreender uma bomba que compreende uma bomba de seringa.

7. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, sendo o dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) caracterizado por compreender uma bomba que compreende uma bomba peristáltica.

8. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, sendo a dita pelo menos uma entrada de controle caracterizada por compreender informações de posicionamento geográfico.

9. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, sendo a dita pelo menos uma entrada de controle caracterizada por compreender informações sobre o produto agrícola provenientes de uma etiqueta para RFID [identificação por radiofrequência posicionada sobre um recipiente de produto agrícola].

10. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, sendo a dita pelo menos uma entrada de controle caracterizada por compreender informações sobre fluxo provenientes de um sensor de fluxo.

11. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, sendo a dita estrutura de alojamento de escova (236) caracterizada por compreender um conjunto de calhas com as ditas cerdas (238) posicionadas nele.

12. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) ser configurado para dispensar produto agrícola líquido (21) de baixo índice a uma taxa na faixa entre 29,57ml e 207ml por 4.047m2 linear.

13. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) ser configurado para dispensar produto agrícola líquido (21) de baixo índice a uma taxa de 59,14ml por 4.047m2 linear.

14. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1 sendo o dito conjunto de escova para semear (234) caracterizado por compreender um conjunto de calhas de sementes, em que o dito conjunto de calhas de sementes compreende: a) dita estrutura de alojamento de escova (236) com dois elementos laterais opostos (184, 186) e um elemento de piso (188), a dita estrutura deslizante para receber sementes do mecanismo de transporte de sementes (180); b) dita escova compreendendo uma escova superior (190) posicionada na dita estrutura de alojamento de escova (236); e c) pelo menos uma escova inferior (192) posicionada entre a dita escova superior (190) e o dito elemento de piso (188) em que o dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) é configurado para dispensar os ditos produtos agrícolas líquidos (21, 42) sobre a escova superior (190), ou a pelo menos uma escova inferior (192), ou ambas as ditas escova superior (190) e a pelo menos uma escova inferior (192).

15. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) ser configurado para dispensar produto agrícola líquido (21) de baixo índice a uma taxa de 2,5346 mg por semente no milho plantado a 35.000 sementes por 4.047m2, com espaçamento de fileira de 76,2cm.

16. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) ser configurado para dispensar o produto agrícola líquido (21) de baixo índice a uma taxa de 0,006ml de líquido por 0,30 metro linear em série sobre o milho plantado a 35.000 sementes por 4.047m2, com espaçamento de fileira de 76,2cm.

17. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) ser configurado para dispensar os produtos agrícolas líquidos (21, 42) a uma taxa de dose definida como entre 0,5 mg e 8,0 mg por semente.

18. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) ser configurado para dispensar produtos agrícolas líquidos (21, 42) a uma taxa de dose definida como entre 0,0008ml e 0,014ml por 0,30 metro linear em série sobre o milho plantado a 35.000 sementes por 4.047m2, com espaçamento de fileira de 76,2cm.

19. SISTEMA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela estrutura de alojamento de escova (236) compreender um conjunto de tubos para receber sementes do mecanismo de transporte de sementes (180); em que as escovas estão posicionadas em torno de uma porção de uma superfície interna do conjunto de tubos, em que o dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) é configurado para dispensar os ditos produtos agrícolas líquidos (21, 42) nos ditos conjunto de tubos, em que o dito produto agrícola líquido (21) é aplicado pelas escovas sobre a semente quando a semente é dispensada antes desta atingir o solo.

20. MÉTODO PARA DISPENSAÇÃO DE PRODUTOS AGRÍCOLAS LÍQUIDOS (21, 42) COM SEMENTES, compreendendo: a) utilização de um sistema de controle (178) para receber pelo menos uma entrada de controle; b) dispensação de semente utilizando um mecanismo de transporte de sementes (180) afixado a uma unidade de fileira plantadora de sementes; c) dispensação de produtos agrícolas de um sistema de fornecimento de produto agrícola (224) configurado para dispensar produtos agrícolas em resposta a um sinal de saída do dito sistema de controle (178); e d) utilização de um conjunto de sementes, compreendendo: uma estrutura de alojamento de escova (236) para receber sementes do mecanismo de transporte de sementes (180); e uma escova com cerdas (238) posicionada dentro da dita estrutura de alojamento de escova (236), em que o dito sistema de fornecimento de produto agrícola (224) é configurado para dispensar os ditos produtos agrícolas líquidos (21, 42) sobre as cerdas (238), caracterizado por: em que as ditas cerdas (238) são posicionadas e configuradas para minimizar a resistência associada à passagem da semente pelas cerdas (238) úmidas, e em que o dito produto agrícola líquido (21) é transferido das escovas para a semente, já que a semente é dispensada antes desta atingir o solo.