BR112018010214B1 - Unidade de controle eletrônico e aparelho de direção elétrica equipado com a mesma - Google Patents

Unidade de controle eletrônico e aparelho de direção elétrica equipado com a mesma Download PDF

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Abstract

O objeto da presente invenção é o de fornecer uma unidade de controle eletrônico onde um WDT externo que normalmente pode detectar uma anormalidade (uma falha) em uma MCU relacionada para uma função de auto-teste e que pode manter a segurança de um sistema. A presente invenção se refere a uma unidade de controle elétrico que é controlada pela MCU através de um inversor constituído por um dispositivo de comutação de semicondutores, que compreende um temporizador de vigilância externo (um WDT externo) para detectar uma anormalidade da MCU, um circuito de restabelecimento para reiniciar a MCU quando o WDT externo detecta a anormalidade da MCU e uma seção de controle LIGA / DESLIGA para ligar uma porta do dispositivo de comutação de semicondutor ligado ou desligado, de acordo com o WDT externo, o inversor é parado, rodando a porta fora através da seção de controle LIGA / DESLIGA quando o WDT externo se encontra em um estado desativado e quando a anormalidade da MCU não for detectada num estado permite que os trânsitos WDT externos do estado sejam desativados, o inversor é acionado, rodando a porta na via da seção de controle LIGA / DESLIGA, e, quando é detectada a anomalia da (...).

Description

Campo técnico da invenção
[001] A presente invenção se refere a uma unidade de controle eletrônico e, em particular, a um aparelho de direção elétrica que aciona e controla um motor para controle de assistência para um veículo por uma unidade microcontroladora (MCU) (uma unidade central de processamento (CPU), uma unidade de micro processamento (MPU), um microcomputador, ou semelhante) através de um inversor, que é constituído por efeito de campo do transistor (FET) como pontes dispositivo de comutação de semicondutor. A presente invenção também se refere à unidade de controle eletrônico que compreende o MCU tendo um auto-teste embutido (auto-teste) (um circuito de auto-diagnóstico) que funciona ou coopera com um circuito externo que tem a função de auto-teste, controles LIGA / DESLIGA como portas dos dispositivos de comutação de semicondutores (por exemplo, os FETs) detectando uma anormalidade (uma falha) da MCU por meio de um temporizador de guarda (WDT) que é colocado no exterior e mantém a segurança de um sistema parando a condução do inversor ligando o portão de desliga, mesmo quando a MCU se encontra anormal.
Antecedentes da invenção
[002] Um dispositivo de direção elétrica (EPS) equipado com uma unidade de controle eletrônico e um sistema de direção de um veículo com um torque auxiliar de direção (um torque de assistência) por meio de um torque rotacional de um motor, aplica o torque um eixo de direção ou um eixo de rack por meio de um mecanismo de transmissão, como engrenagens ou uma correia através de um mecanismo de redução. De modo a gerar com precisão o torque de assistência para direção, tal aparelho de direção assistida elétrica convencional executa um controle de realimentação de uma corrente de motor. O controle de realimentação ajusta a tensão fornecida ao motor para que a diferença entre um valor do comando de assistência da direção (um valor de comando atual) e um valor de corrente do motor detectado se torne pequena e o ajuste da tensão aplicada ao motor seja geralmente executado por um ajuste de um dever de um controle de modulação por largura de pulso (PWM). O motor é acionado e controlado pelo inversor, que é constituído por pontes FET como dispositivos de comutação de semicondutores.
[003] Uma configuração geral do aparelho de assistência elétrica convencional será descrita com referência FIG. 1. Como mostrado na FIG. 1, um eixo de coluna (um eixo de direção ou um cabo) 2 conectado a uma alavanca (volante) 1 é conectado às rodas direcionadas 8L e 8R através de engrenagens de redução 3, juntas universais 4a e 4b, um mecanismo de pinhão e cremalheira 5, e tirantes 6a e 6b, ainda através das unidades de cubo 7a e 7b. Além disso, o veio da coluna 2 é provido de um sensor de torque 10 para detectar um torque de direção Th do volante 1 e um sensor de ângulo de direção 14 para detectar um ângulo de direção θ, e um motor 20 para uma força de direção do volante 1 ligado ao eixo da coluna 2 através das engrenagens de redução 3. A energia elétrica fornecida a uma unidade de controle (ECU) 30 para controlar o aparelho de assistência elétrica a partir de uma bateria 13 como fonte de alimentação e uma chave de ignição (IG) o sinal é introduzido na unidade de controle 30 através de uma chave de ignição 11. A unidade de controle 30 calcula um valor de comando corrente de um controle de assistência com base no torque de direcção Th detectado pelo sensor de torque 10 e uma velocidade do veículo Vel. detectado por um sensor de velocidade de veículo 12, e controla uma corrente fornecida ao motor 20 por meio de um valor de comando de controle de tensão Vref obtido pela realização de compensação ou similar para o valor de comando de corrente calculado. O ângulo de direção θ pode ser obtido de um sensor rotacional conectado ao motor 20.
[004] Um controlador de área de rede (CAN) 40 para enviar / receber várias informações e sinais no veículo está ligado à unidade de controle 30, e é também possível se receber a velocidade do veículo a partir do CAN 40. Além disso, é também possível ligar um elemento não-CAN 41 à unidade de controle 30, e o não-CAN 41 envia e recebe uma comunicação, sinais analógicos / digitais, ondas elétricas ou semelhantes, com exceção do CAN 40.
[005] Num tal aparelho de assistência elétrica, a unidade de controle 30 compreende principalmente uma MCU (incluindo uma CPU, um MPU e semelhantes), e as funções gerais executadas por programas dentro do MCU são, por exemplo, mostradas na FIG. 2 As funções e operações da unidade de controle 30 serão descritas com referência à FIG. 2. O torque de direção Th do sensor de torque 10 e o Vel de velocidade do veículo do sensor de velocidade do veículo 12 (ou da CAN 40) são introduzidos em um valor de comando atual calculando a seção 31. A seção de cálculo do valor de comando atual 31 calcula uma corrente valor de comando Iref1 baseado no torque de direção Th e velocidade do veículo Vel usando um mapa de assistência ou algo semelhante. O valor de comando de corrente calculado Iref1 é adicionado com um sinal de compensação CM para melhorar as características de uma seção de compensação 34 em uma seção de adição 32A. O sinal de comando atual Iref2 após a adição é limitado ao valor máximo do mesmo por meio de uma seção de limitação de corrente 33. O sinal de comando atual Irefm limitado ao valor máximo é entrada em seção de subtração 32B, onde uma detecção da corrente do motor com valor Im é subtraída do valor atual do comando Irefm.
[006] O resultado da subtração I (= Irefm - Im) na seção de subtração 32B é proporcional integral-controlado (controlado por PI) em uma seção de controle PI 35. O valor do comando de controle de tensão Vref obtido pelo controle PI e um sinal de modulação (um portador) CF é introduzido numa seção de controle PWM 36, em que uma carga deste é calculada. O motor 20 é acionado por PWM por um inversor 37 com um sinal PWM calculado a carga. O valor corrente do motor Im do motor 20 é detectado por meios de detecção da corrente do motor 38 que é entrada para a seção de subtração 32B para retroalimentação.
[007] A seção de compensação 34 adiciona um torque de auto-alinhamento (SAT) detectado ou estimado e um valor de compensação de inércia 342 em uma seção de adição 344. O resultado da adição é ainda adicionado com um valor de controle de convergência 341 em uma seção de adição 345. O resultado da adição é inserido na seção de adição 32A como o sinal de compensação CM, para melhorar as características de controle.
[008] No caso em que o motor 20 é um motor sem escovas trifásico, os detalhes da seção de controle PWM 36 e do inversor 37 têm uma configuração como mostrado na FIG. 3, e a seção de controle PWM 36 compreende uma seção de cálculo de carga 36A que está dentro do MCU e calcula os sinais de serviço Di a D6 que são utilizados num controle trifásico de PWM utilizando o valor de comando de controle de tensão Vref de acordo com um equação predeterminado, e uma seção de porta 36B motriz que aciona as portas dos FETs como o dispositivo de comutação de semicondutor s por meio de sinais a dever D1 a D6 e transforma os portões ou desligar com a compensação de um tempo morto. O sinal de modulação (o portador) CF é introduzido na seção de cálculo de carga 36A, e a seção de cálculo de carga 36A calcula os sinais de serviço Di a D6 do PWM por sincronização com o sinal de modulação CF.
[009] O inversor 37 é configurado para as pontes de três fases do FET fase superior de 1 a 3 e o FET menor FET de estágio de 4 a 6. O FET portão condução seção 36B transforma o FET 1 para o FET 6 ligado ou desligado por meio do sinais de serviço D1 a D6 do PWM respectivamente, de modo que o motor 20 seja acionado. O FET 1 para o FET 6 é o FET com um refluxo evitando o diodo parasitário.
[010] Um comutador de abertura de motor 23 é interposto entre o inversor 37 e o motor 20, a fim de interromper uma alimentação de corrente quando o controle de assistência é parado e semelhante. O interruptor de abertura do motor 23 compreende os FET com o diodo parasitário disposto nas respectivas fases.
[011] Em tal direção elétrica, convencionalmente, um sistema que detecta a anormalidade (incluindo a ausência) do MCU é divulgado, por exemplo, no aparelho descrito no Pedido de Patente Japonês Publicado Não Examinado No. 2003-26024 A (Documento de Patente 1). No Documento de Patente 1, como mostrado na FIG. 4, a fim de evitar operação perigosa quando o MCU 100A é anormal, um WDT 110 servindo como circuito de detecção anormal está disposto na parte externa do MCU 100A, o WDT 110 emite um sinal de reset RS ao detectar a anormalidade do MCU 100A, e um circuito de restabelecimento 120 que arranja uma forma do sinal de reinicialização RS e reinicia o MCU 100A, é fornecido. A potência elétrica de um circuito gerador de fornecimento de energia 130 é fornecida ao MCU 100A. O torque de direção Th, o Vel de velocidade do veículo, o ângulo de direção θ e similares são introduzidos no MCU 100A. O MCU 100A controla e controla o motor 20 usando os sinais calculados de serviço D1 a D6 do PWM para conduzir os FETs através da seção de acionamento do portão 36B e do inversor 37.
[012] O WDT externo 110 insere um sinal de detecção anormal do MCU 100A, emite o sinal de reinicialização RS num caso de detecção do sinal anormal, reinicia o MCU 100A através do circuito de restabelecimento 120 e para o MCU 100A e o sistema, de modo a que a segurança seja garantida.
Lista de documentos do estado da técnica Documentos de Patentes
[013] Documento de Patente 1: Pedido de Patente Japonês Publicado Não Examinado No. 2003-26024 A
Sumario da invenção Problemas a serem resolvidos pela invenção
[014] No entanto, o recente MCU com função segurança tem uma função de segurança, uma função de auto-diagnóstico do hardware (um hardware com auto-teste (um circuito de auto-diagnóstico)) avalia se a função de segurança opera normalmente ou se não está incorporada no MCU. Existe uma restrição que um sinal para o WDT externo não pode ser emitido enquanto o software não puder operar durante a execução do BIST. Por outro lado, em um caso em que o WDT externo opera enquanto o BIST é executado, o sinal do MCU não pode ser inserido, e então há uma possibilidade de que o WDT externo detecte erroneamente a anormalidade do MCU. É necessário que a função do WDT externo seja definida para um estado desabilitado (Desabilitar) enquanto o BIST é executado.
[015] No caso que o MCU é falho no início, quando a função do WDT externo é o estado de desativação, considerando que o BIST é executado no início do MCU, há um problema que o WDT externo não pode detectar a anormalidade do MCU e há a possibilidade de que o sistema atinja esta operação perigosa.
[016] A presente invenção foi desenvolvida considerando as circunstâncias acima descritas, e um objetivo da presente invenção é proporcionar uma unidade de controle eletrônico onde um WDT externo pode sempre detectar uma anormalidade (uma falha) para um MCU tendo uma função de autoteste ou um MCU que coopera com um circuito externo com a função BIST e que pode manter a segurança de um sistema, e um aparelho de direcção assistida elétrica equipado com a unidade de comando eletrônica.
Meios para Resolver os Problemas
[017] A presente invenção se refere a uma unidade de controle eletrônico que é controlada por uma unidade de microcontrolador (um MCU) através de um inversor constituído por um dispositivo de comutação de semicondutor, o objeto acima descrito da presente invenção é alcançado pelo que compreende: um temporizador externo de cão de guarda (um WDT externo) para detectar um anormalidade da MCU, um circuito de reinicialização para reinicializar o MCU quando o WDT externo detecta a anormalidade da MCU, e uma seção de LIGA / DESLIGA de controle para ligar uma porta do dispositivo de comutação de semicondutor ligado ou desligado, de acordo com o WDT externo, em que o inversor é parado, rodando a porta fora através da seção de controle LIGA / DESLIGA quando o WDT externo é um estado desativar, e em que, quando a anormalidade da MCU não for detectado numa habilitar o estado ao qual o WDT externo transita do estado desativar, o inversor é acionado, rodando a porta na via da seção de controle LIGA / DESLIGA, e quando a anormalidade da MCU é detectada, o inversor é parado, rodando a porta fora através da seção de LIGA / DESLIGA e o controle MCU é religado (reset) pelo circuito de reset.
[018] O objetivo acima descrito da presente invenção é eficientemente alcançado pelo facto de a MCU ter uma função de auto-teste incorporada (BIST), ou a MCU coopera com um circuito externo que tem a função BIST; ou em que o dispositivo de comutação de semicondutores é um transistor de efeito de campo (um FET); ou em que o WDT externo é iniciado no estado de desativação e transita para o estado de ativação com base em um sinal de pulso do MCU; ou em que o WDT externa compreende um terminal de controle para o estado / desativar o estado permitido, e transita para o estado permitido ao operar o terminal de controle do MCU; ou em que o WDT externo é iniciado no estado de desativação e transita para o estado de ativação com base em uma comunicação de interface periférica serial (SPI) com o MCU.
[019] O objetivo acima descrito da presente invenção é conseguido por um aparelho de direcção assistida elétrica que está equipado com a unidade de controle eletrônico acima referida.
Efeitos da Invenção
[020] A unidade de controle eletrônico da presente invenção é fornecida com o WDT externo que monitora o funcionamento da MCU tendo a função de auto-teste ou o MCU cooperar com o circuito externo que tem a função de auto-teste, aciona o motor para o controle de assistência através da seção de acionamento do portão constituído pelas pontes FET e o inversor com base no sinal de controle do MCU e para o inversor emitindo um sinal de parada de acionamento para a seção de acionamento do portão Sinal DESLIGADO) independentemente de a anormalidade (a falha) da MCU ocorrer ou não em um caso em que o WDT externo é o estado de desabilitação (Desabilitar). A unidade de controle eletrônico faz o WDT externo transitar do estado de desativação para o estado de habilitação (Ativar) sob a condição predeterminada, dirige o inversor de saída de uma porta de sinal LIGADO em um caso em que a anormalidade da MCU não é detectado quando o WDT externo é o estado permitido, e na caso que a anormalidade da MCU é detectada quando o WDT externo é o estado permitido, ele pára o inversor, emitindo o sinal de porta DESLIGADO e redefine o MCU. Assim, é possível manter a segurança do sistema.
[021] Uma vez que o condutor de saída é interrompido, rodando a porta DESLIGADO mesmo quando o WDT externo se encontra no estado desativar (desativar) e a falha da MCU ocorre, a unidade de controle eletrônico tem o efeito de que o sistema pode manter a segurança. O sinal de pulso com um período constante do MCU ou similar é usado para avaliarr se uma condição que o WDT externo transita para o estado de ativação (ativar) está satisfeito ou não. Como o WDT externo pode transitar para o estado de habilitação (ativar) (liberação do estado de transformar o portão DESLIGADO) confirmando que o MCU opera normalmente, a unidade de controle eletrônico possui o efeito que a condução FET e a condução motora podem ser iniciadas com segurança. Breve descrição dos desenhos Nos desenhos anexos: A FIG. 1 é uma configuração diagrama mostrando uma descrição geral de um aparelho de direção elétrica; A FIG. 2 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de configuração de um sistema de controle do aparelho de direção elétrica; A FIG. 3 é um diagrama de circuito mostrando um exemplo de configuração de uma seção geral de controle PWM e um inversor; A FIG. 4 é um diagrama de circuito mostrando um exemplo de configuração do inversor tendo uma função de proteção convencional; A FIG. 5 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de configuração da presente invenção; A FIG. 6 é um diagrama de blocos que mostra um exemplo de configuração de uma seção de acionamento de portão; e A FIG. 7 é um fluxograma que mostra um exemplo operacional da presente invenção.
Modo de Realizar a Invenção
[022] A presente invenção é uma unidade de controle eletrônico que é controlada por uma MCU através de um inversor constituído por dispositivos de comutação de semicondutores. Um aparelho de direção elétrica equipado com a unidade de controle eletrônico PWM-drives e controla um motor por um MCU tendo uma função auto-teste ou um MCU que coopera com um circuito externo que tem a função de auto-teste, e aplica um torque de ajudar a um sistema de direcção de um veículo. O inversor que é constituído por pontes FET como dispositivos de comutação semicondutores é usado na condução do motor. A unidade de controle eletrônico compreende uma WDT externo que detecta uma anomalia (incluindo uma falha) da MCU, e uma seção de controle LIGA / DESLIGA que transforma portas dos respectivos FETs no inversor ligado ou desligado por meio de um sinal a partir do WDT externo. O inversor está parado girando os portões dos FETs no modo desligado, independentemente da anormalidade (incluindo a ausência) do MCU ocorrer ou não, em um caso que o WDT externo é um estado desabilitado (desativar), o WDT externo transita do estado de desativação (Desativar) para um estado de ativação (Ativar) quando uma condição predeterminada é satisfeita. Num caso em que o WDT externo é o estado permitido e não detecta a anormalidade da MCU, o inversor é acionado, rodando as portas dos FETs no modo ligado. Em um caso que o WDT externo é o estado ativar e detecta a anomalia do MCU, o inversor está parado girando pelas portas dos FETs no modo DESLIGADO e o MCU é reposto. Assim, a segurança do sistema pode ser mantida.
[023] Daqui em diante, uma forma de realização da presente invenção será descrita com referência aos desenhos anexos. Na presente forma de realização, o aparelho de direção assistida elétrica equipado com a unidade de controle eletrônico será descrito.
[024] Como mostrado na FIG. 5, correspondente à FIG. 4, na presente invenção, um MCU 100 com a função BIST realiza um controle global. A unidade de controle elétrica compreende um WDT 110 externo que detecta a anormalidade do MCU 100, um circuito de restabelecimento 120 que restaura o MCU 100 com base num sinal de reinicialização RS que o WDT externo 110 emite, e um controle LIGA / DESLIGA 140 que emite um sinal de porta RSG que gira portas de uma seção de acionamento de portão 36B ligado ou desligado com base na presença ou ausência do sinal de reset RS.
[025] Como mostrado na FIG. 6, na seção de condução de porta 36B, os sinais de carga D1 a D6 a partir da MCU100 são entrada para circuitos “E” 36-1 a 36-6, respectivamente. O sinal de porta RSG também é introduzido para os circuitos “E” 36-1 a 36-6. Uma vez que os circuitos “E” 36-1 a 36-6 são saída de sinais de acionamento para D1A a D6A sob uma condição “E”, quando o sinal de porta RSG é introduzido, as saídas do D1A sinais de acionamento para as D6A de circuitos “E” 36-1 a 36-6 estão todos desligados, e o inversor está parado de dirigir. Quando o sinal de porta RSG não está inserido nos circuitos “E” 36-1 a 36-6, os sinais direitos calculados D1 a D6 são emitidos como os sinais de condução D1A para D6A dos circuitos “E” 36-1 a 36-6, e o inversor é acionado usando os sinais de serviço D1 a D6.
[026] Em tal configuração, um exemplo operacional será descrito com referência ao fluxograma da FIG. 7
[027] Quando a partir da fonte de alimentação, a MCU 100 executa um Auto-teste de hardware que verifica se uma função de segurança normalmente incorporadas em MCU 100 operam ou não (etapa S1). Porque o software não pode operar durante a execução do hardware BIST, os terminais do MCU 100 são estados iniciais de configuração durante o BIST. Por outro lado, a fim de evitar que a partir de detecção errónea devido à não detecção ing os sinais provenientes do MCU 100 durante a execução do auto-teste da MCU 100, o WDT externo 110 começo s no estado desativar (desativar) (Etapa S2), saídas do sinal RSG portão para a porta do FET seção 36B condução através da seção de controle LIGA / DESLIGA 140, e pára a condução do inversor 37, rodando o FET1 ao FET6 desligado (etapa S3).
[028] Depois de completar o hardware auto-teste (Etapa S4), quando o software normalmente opera, o sinal de impulso com um período constante, o que indica que a MCU 100 opera normalmente, é transmitido a partir da MCU 100 para o WDT exterior 110 (Etapa S5). Num caso em que o WDT externo 110 detecta o sinal de impulso com um período constante e pode avalia que a MCU 100 opera normalmente, a função do WDT externo 110 transita do estado de desativação (Desativar) para o estado de ativação (Ativar) (Etapa S10), o sinal de porta RSG é liberado através da seção de controle LIGA / DESLIGA 140 (etapa S11), e o WDT externo 110 continua a diagnosticar o funcionamento da MCU 100 (Etapa S12).
[029] Após o WDT externo 110 transitar para a habilitar o estado (ativar), num caso em que a anormalidade da MCU 100 não for detectada e a MCU 100 operar normalmente, o sinal de porta RSG é definido como “portão LIGADO” através do controle LIGADO / DESLIGADO na seção de controle 140 (Etapa S15), o inversor 37 é acionado (Etapa S16), e a operação de condução acima é continuada.
[030] Por outro lado, em um caso em que o MCU 100 falhou e não pode detectar o sinal de pulso tendo a constante no Etapa S13 acima, o WDT 110 externo detecta a anormalidade do MCU 100. Quando o WDT 110 externo detecta a anormalidade do MCU 100, o WDT 110 emite o sinal de reset RS, o sinal de porta RSG é ajustado para “porta no modo DESLIGADO” através da seção de controle LIGA / DESLIGA 140, e o acionamento do inversor 37 é parado rodando o FET1 para o FET6 desligado (Etapa S20). Além disso, o MCU 100 é reajustado (reset) através do circuito de reset 120 (Etapa S21), e a condução é parada (Etapa S22).
[031] Em um caso em que o MCU 110 falhou ou está anormal ao iniciar a fonte de alimentação e o MCU 110 opera de forma anormal, uma vez que o software não pode operar normalmente independentemente de o BIST ser executado ou não, o MCU 100 não pode emitir o sinal de pulso com o período constante (Etapa S5). Em seguida, o WDT externo 110 não atravessa a partir do estado desativar (desativar) para permitir o estado (ativar), e as portões continuar a ser desligado pelo sinal de porta RSG (Etapa S3).
[032] Como descrito acima, mesmo em um caso em que o WDT 110 externo é o estado de desativação (Desabilitar) e a falha da MCU 100 ocorre, uma vez que os porta são desligados pelo sinal de porta RSG e a direção de saída é parado, existe o efeito que o sistema pode manter a segurança. O sinal de pulso do MCU 100 é usado para avaliar se uma condição que os trânsitos externos WDT 110 para o estado habilitado (Habilitar) estão satisfeitos ou não. Uma vez que o WDT externo 110 podem transitar para o estado de ativar (ativar) (liberação do sinal de porta RSG), confirmando que a MCU 100 funciona normalmente, existe o efeito de que a condução e o FET de condução do motor pode ser iniciada de forma segura. Na presente forma de realização, o sinal de pulso possuindo o período constante da MCU utilizado para avaliar se uma condição que os trânsitos WDT externos para o estado habilitado (Habilitar) estão satisfeitos ou não. Alternativamente, um terminal de controle para definir o estado de desativação (Desativar) ou o estado de ativação (Ativar) está disposto no WDT externo, e o MCU pode operar o terminal de controle. Como outro método, o estado de desativação (Desativar) ou o estado de habilitação (Ativar) no WDT externo pode ser definido pela comunicação da interface serial periférica (SPI).
[033] A unidade de controle elétrica da presente invenção não se limita à utilização do aparelho de assistência elétrica e pode ser aplicada, por exemplo, a um dispositivo de controle montado num veículo e a uma unidade de controle elétrico geral, que aciona o motor ou o atuador.
[034] Além disso, como descrito acima, a própria MCU tem a função BIST. Uma MCU que coopera com o circuito que tem a função BIST pode ser usada. Explicação dos números de referência 1 diração (volante) 2 eixo da coluna (eixo da direção, eixo da alavanca) 10 sensor de torque 12 sensor de velocidade de veículo 13 bateria 20 motor 23 interruptor de abertura do motor 30 unidades de controle (ECU) 31 seção de cálculo do valor do comando atual 35 seção de controle PI 36 seção de controle PWM 37 inversor 100 unidade de microcontrolador (MCU) 110 temporizador de guarda (WDT) 120 circuito de reset 130 circuito gerador de fonte de alimentação 140 seção de controle LIGA / DESLIGA

Claims (4)

1. Unidade de controle eletrônico que é controlada por uma unidade de microcontrolador (uma MCU) (100) através de um inversor (37) constituído por um dispositivo de comutação de semicondutor, caracterizado pelo fato de que a referida unidade de controle eletrônica compreende: um temporizador externo de guarda (um WDT externo) (110) para detectar uma anormalidade da referida MCU (100), um circuito de reposição (120) para repor a referida MCU (100) quando o dito WDT externo (110) detecta a referida anormalidade da referida MCU (100), e uma seção de controle LIGA / DESLIGA (140) para ligar uma porta do dito dispositivo de comutação de semicondutor ligado ou desligado de acordo com o referido WDT externo (110), a referida MCU (100) tem uma função de autoteste incorporada (BIST) ou a referida MCU (100) coopera com um circuito externo tendo a referida função BIST, o referido WDT externo (110) compreende um terminal de controle para um estado de desativação / um estado de ativação o referido WDT externo (110) é iniciado no referido estado de desativação e transita para o referido estado de ativação operando o referido terminal de controle a partir da referida MCU (100), o referido inversor (37) é parado desligando a referida porta de fora através da referida seção de controle LIGA / DESLIGA (140) quando o referido WDT externo (110) se encontra num estado desativado, e o referido WDT externo (110) transita do referido estado de desativação para o referido estado de ativação após completar uma verificação pela referida função BIST, quando a referida anormalidade da referida MCU (100) não é detectada no referido estado de ativação, o dito inversor (37) é acionado, ligando a referida porta da referida seção de controle LIGA / DESLIGA (140), e quando a referida anormalidade da referida MCU (100) é detectada, o referido inversor é parado desligando a referida porta de fora através da referida seção de controle LIGA / DESLIGA (140) e o referido MCU (100) é reposto pelo referido circuito de reposição (120).
2. Unidade de controle eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o referido dispositivo de comutação de semicondutor é um transistor de efeito de campo (um FET).
3. Aparelho de direção elétrica caracterizado pelo fato de que é equipado com a referida unidade de controle eletrônico conforme definida na reivindicação 1, que aciona e controla um motor (20) pela referida MCU (100) através do dito inversor (37) baseado num valor de comando de corrente servido como um comando de direção, e aplica um torque de assistência a um sistema de direção de um veículo pelo dito motor (20).
4. Aparelho de direção elétrica caracterizado pelo fato de que é equipado com a referida unidade de controle eletrônico conforme definida na reivindicação 2, que aciona e controla um motor (20) pela referida MCU (100) através do dito inversor (37) baseado num valor de comando de corrente servido como um comando de direção, e aplica um torque de assistência a um sistema de direção de um veículo pelo dito motor (20).
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