BR112018008692B1

BR112018008692B1 - Aparelho compreendendo um cartucho aplicador de reforço

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Publication number: BR112018008692B1
Application number: BR112018008692-4A
Authority: BR
Inventors: Emily A. Schellin; Mark S. Zeiner; Charles J. Scheib; Prudence A. Turner; Trevor J. Barton; Steven G. Hall; Jason L. Harris; Michael J. Vendely
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2023-04-25
Also published as: EP3932331A1; US10251649B2; CN108348243B; US20170119391A1; EP3162297B1; BR112018008692A2; WO2017074781A1; EP3932331C0; CN108348243A; RU2018119504A; RU2732971C2; EP3162297A1; EP3932331B1; RU2018119504A3; JP6858770B2; JP2019500922A

Abstract

APLICADOR DE REFORÇO DE GRAMPEADOR CIRÚRGICO COM COMUNICAÇÃO DE DADOS. A presente invenção refere-se a um cartucho aplicador de reforço que inclui um compartimento, uma plataforma, um conjunto de reforço e um recurso de comunicação de dados. O compartimento define um vão que é configurado para receber uma porção de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. Uma porção da plataforma é exposta no vão definido pelo compartimento. O conjunto de reforço é posicionado sobre a plataforma. O conjunto de reforço é exposto no vão definido pelo compartimento. O recurso de comunicação de dados é configurado para fornecer comunicação de dados relacionados ao cartucho. O recurso de comunicação de dados pode se comunicar com um recurso de comunicação de dados complementar do grampeador cirúrgico.

Description

ANTECEDENTES

[001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem engatar o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de vibração ultrassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou recursos, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na Patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na Patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na Patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na Patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na Patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na Patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na Patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na Patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na Patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na Patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na Patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na Patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na Patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na Patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na Patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na Patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na Patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na Patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que leva a um pulmão. Por exemplo, os vasos que levam a um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes da remoção do órgão da cavidade torácica. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser particularmente adequados para uso por uma toracotomia são descritos na publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239040, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239043, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014; e publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014. A divulgação de cada uma das Publicações de Patente US supracitados está incorporada na presente invenção a título de referência.

[005] Instrumentos de grampeamento cirúrgico adicionais são revelados na patente US n° 8.801.735, intitulada "Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements", concedida em 12 de agosto de 2014; na patente US n° 8.141.762, intitulada "Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket", concedida em 27 de março de 2012; na patente US n° 8.371.491, intitulada "Surgical End Effector Having Buttress Retention Features", concedida em 12 de fevereiro de 2013; publicação US n° 2014/0263563, intitulada "Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis", publicada em 18 de setembro de 2014; publicação US n° 2014/0246473, intitulada "Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom", publicada em 4 de setembro de 2014; publicação US n° 2013/0206813, intitulada "Linear Stapler" publicada em 15 de agosto de 2013; publicação US n° 2008/0169328, intitulada "Buttress Material for Use with a Surgical Stapler", publicada em 17 de julho de 2008; pedido de patente US n° 14/300.804, intitulado "Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line" depositado em 10 de junho de 2014; pedido de patente US n° 14/300.811, intitulado "Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue"; e pedido de patente US n° 14/498. 070, intitulado "Radically Expandable Staple Line" depositado em 26 de setembro de 2014. As descrições de cada uma das patentes U.S., publicações de patentes U.S. e pedidos de patentes U.S. acima citados estão incorporadas, a título de referência, na presente invenção.

[006] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um instrumento de grampeamento cirúrgico com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida por grampos. Tal reforço pode evitar que os grampos aplicados puxem através do tecido e podem, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio de grampos aplicados ou próximo ao mesmo.

[007] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[009] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[0010] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[0011] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 2;

[0012] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um reforço superior exemplificador e de um reforço inferior exemplificador, cada um dos quais podendo ser aplicado ao atuador de extremidade da Figura 2;

[0013] A Figura 5A mostra uma vista de extremidade em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade da Figura 2 com um conjunto de reforço formado pelos reforços da Figura 4 aplicados ao atuador de extremidade, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição aberta;

[0014] A Figura 5B mostra uma vista de extremidade em seção transversal do atuador de extremidade combinado e do conjunto de reforço da Figura 5A, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição fechada;

[0015] A Figura 5C mostra uma vista em seção transversal de um grampo e do conjunto de reforço da Figura 5A preso ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 2;

[0016] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva de grampos e do conjunto de reforço da Figura 5A presos ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 2;

[0017] A Figura 7 mostra uma vista em perspectiva de um cartucho aplicador de reforço exemplificador que pode ser usado para transportar e aplicar o conjunto de reforço da Figura 5A;

[0018] A Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de cabo de um instrumento de grampeamento cirúrgico alternativo exemplificador;

[0019] A Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 8, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[0020] A Figura 10 mostra uma vista em perspectiva parcial da extremidade distal de um cartucho de grampos do atuador de extremidade da Figura 9, com um conjunto de reforço do cartucho aplicador de reforço da Figura 7 que engata uma plataforma do cartucho de grampos;

[0021] A Figura 11 mostra uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 9 posicionado para engatar conjuntos de reforço do cartucho aplicador de reforço da Figura 7;

[0022] A Figura 12 mostra uma vista em planta de topo do conjunto de cabo da Figura 8;

[0023] A Figura 13A mostra uma vista lateral da seção transversal do cartucho aplicador de reforço da Figura 7, carregado com conjuntos de reforço superior e inferior;

[0024] A Figura 13B mostra uma vista lateral da seção transversal do cartucho aplicador de reforço da Figura 7, com o atuador de extremidade da Figura 9 preso nos conjuntos de reforço; e

[0025] A Figura 13C mostra uma vista lateral da seção transversal do cartucho aplicador de reforço da Figura 7, com os conjuntos de reforço superior e inferior tendo sido removidos pelo atuador de extremidade da Figura 9.

[0026] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0027] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

I. Grampeador cirúrgico exemplificador

[0028] A Figura 1 representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 exemplificador que inclui um conjunto de cabo 20, um conjunto de eixo de acionamento 30, e um atuador de extremidade 40. O atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 são dimensionados para inserção, em um estado não articulado como representado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte para um local cirúrgico em um paciente para realizar um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas das costelas do paciente, ou em outra parte. Em alguns casos, o instrumento 10 é usado sem um trocarte. Por exemplo, o atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 podem ser inseridos diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. Deve-se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo 20 do instrumento 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 40 é distal em relação ao conjunto de cabo 20 mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.

A. Conjunto de cabo e conjunto de eixo de acionamento exemplificadores

[0029] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de cabo 20 do presente exemplo compreende uma empunhadura de pistola 22, um gatilho de fechamento 24 e um gatilho de disparo 26. Cada gatilho 24, 26 pode ser seletivamente pivotante em direção e para longe da empunhadura de pistola 22 como será descrito com mais detalhes abaixo. O conjunto de cabo 20 inclui adicionalmente uma bateria removível 28. Estes componentes serão também descritos com mais detalhes abaixo. Naturalmente, o conjunto de cabo 20 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de cabo 20 se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

[0030] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo compreende um tubo de fechamento externo 32, uma seção de articulação 34 e um anel de fechamento 36, que é ainda acoplado a um atuador de extremidade 40. O tubo de fechamento 32 estende-se ao longo do comprimento do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 está posicionado distal à seção de articulação 34. O tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 são configurados para transladar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabo 20. A translação longitudinal do tubo de fechamento 32 é comunicada ao anel de fechamento 36 através da seção de articulação 34. Os recursos exemplificadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 e do anel de fechamento 36 serão descritos com mais detalhes abaixo.

[0031] A seção de articulação 34 é operável para defletir lateralmente o anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 lateralmente na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em um ângulo desejado α. No presente exemplo, a articulação é controlada através de um botão de controle de articulação 35 que está localizado na extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 articulam-se em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em resposta à rotação do botão 35. A seção de articulação 34 está configurada para comunicar a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 para o anel de fechamento 36, independente da possibilidade de a seção de articulação 34 estar em uma configuração reta ou em uma configuração articulada. Somente a título de exemplo, a seção de articulação 34 e/ou o botão de controle de articulação 35 pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou o pedido de patente US n° 14/314.125, intitulado "Articulation Drive Features for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com os vários ensinamentos abaixo. Outras formas adequadas que a seção de articulação 34 e o botão de articulação 35 podem tomar serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0032] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo inclui adicionalmente um botão de rotação 31. O botão de rotação 31 é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento 30 e o atuador de extremidade 40, em relação ao conjunto do cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA definido pelo conjunto de eixo de acionamento 30. Naturalmente, o conjunto de eixo de acionamento 30 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Somente a título de exemplo, pelo menos parte do conjunto de eixo de acionamento 30 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo de acionamento 30 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

B. Atuador de extremidade exemplificador

[0033] Como também representado nas Figuras 1 a 3, o atuador de extremidade 40 do presente exemplo inclui uma garra inferior 50 e uma bigorna articulada 60. A bigorna 60 inclui um par de pinos 66 integrais que se estendem para fora que estão dispostos em fendas curvas correspondentes 54 da garra inferior 50. A bigorna 60 é pivotante em direção à garra inferior 50 e na direção oposta a ela entre uma posição aberta (mostrada na Figura 2) e uma posição fechada (mostrada na Figura 1). O uso do termo "pivotante" (e termos similares com "pivô" como a base) não devem ser lidos como necessariamente necessitando de movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Por exemplo, no presente exemplo, a bigorna 60 gira em torno de um eixo geométrico que é definido pelos pinos 66, que deslizam ao longo das fendas curvas 54 da garra inferior 50 à medida que a bigorna 60 se move para a garra inferior 50. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô translada ao longo da trajetória definida pelas fendas 54 enquanto a bigorna 60 gira simultaneamente em torno deste eixo geométrico. Além disso ou de maneira alternativa, o eixo geométrico de pivô pode deslizar ao longo das fendas 54, com a bigorna 60 então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou por uma certa distância ao longo das fendas 54. Deve-se compreender que tal movimento pivotante deslizante/translado é abrangido dentro de termos como "pivô", "pivôs", "pivotante". "giratório", "articulado" e similares. Naturalmente, algumas versões podem proporcionar movimento pivotante da bigorna 60 em torno de um eixo geométrico que permanece fixo e não translada dentro de uma fenda ou canaleta, etc.

[0034] Conforme se pode ver melhor na Figura 3, a garra inferior 50 do presente exemplo define uma canaleta 52 que é configurada para receber um cartucho de grampos 70. O cartucho de grampos 70 pode ser inserido na canaleta 52, o atuador de extremidade 40 pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos 70 pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos 70. A garra inferior 50, assim retém de modo liberável o cartucho de grampos 70 em alinhamento com a bigorna 60 para a atuação do atuador de extremidade 40. Em algumas versões, a garra inferior 50 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior 50 pode tomar serão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0035] Conforme se pode ver melhor nas Figuras 2 e 3, o cartucho de grampos 70 do presente exemplo compreende um corpo de cartucho 71 e uma bandeja 76 presa ao lado de baixo do corpo do cartucho 71. O lado superior do corpo do cartucho 71 apresenta uma plataforma 73, contra a qual o tecido pode ser comprimido quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. O corpo de cartucho 71 define, ainda, uma canaleta que se estende longitudinalmente 72 e uma pluralidade de bolsos de grampo 74. Um grampo 90 está posicionado em cada bolso de grampo 74. Um acionador de grampo 75 também é posicionado em cada bolso de grampo 74, sob um grampo correspondente 90 e acima da bandeja 76. Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos 75 são operáveis para transladar para cima em bolsos de grampo 74 para, assim, acionar grampos 90 para cima através dos bolsos de grampo 74 e para engate com a bigorna 60. Os acionadores de grampos 75 são movidos para cima por um deslizador em cunha 78, que é capturado entre o corpo de cartucho 71 e a bandeja 76, e que translada longitudinalmente através do corpo de cartucho 71.

[0036] O deslizador em cunha 78 inclui um par de superfícies de came obliquamente anguladas 79, que são configuradas para engatar acionadores de grampos 75 e, desse modo, acionar os acionadores de grampos 75 para cima, à medida que o deslizador em cunha 78 translada longitudinalmente através do cartucho 70. Por exemplo, quando o deslizador em cunha 78 está em uma posição proximal, os acionadores de grampos 75 estão em posições descendentes, e os grampos 90 estão localizados nos bolsos de grampo 74. À medida que o deslizador em cunha 78 é conduzido para a posição distal por um membro de faca de translação 80, o deslizador em cunha 78 aciona os acionadores de grampos 75 para cima, conduzindo, assim, os grampos 90 para fora dos bolsos de grampo 74 e para dentro dos bolsos de formação de grampos 64 que são formados no lado de baixo 65 da bigorna 60. Dessa forma, os acionadores de grampos 75 transladam ao longo de uma dimensão vertical à medida que o deslizador em cunha 78 translada ao longo de uma dimensão horizontal.

[0037] Em algumas versões, o cartucho de grampos 70 é construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação US US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. De forma adicional ou alternativa, o cartucho de grampos 70 pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 70 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0038] Conforme se pode ver melhor na Figura 2, a bigorna 60 do presente exemplo compreende uma canaleta que se estende longitudinalmente 62 e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 64. A canaleta 62 está configurada para se alinhar com a canaleta 72 do cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Cada bolso de formação de grampos 64 está posicionado para se situar sobre um bolso de grampo correspondente 74 de cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para deformar as pernas de grampos 90 quando os grampos 90 são acionados através do tecido e para dentro da bigorna 60. Em particular, os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para flexionar as pernas de grampos 90 para prender os grampos 90 formados no tecido. A bigorna 60 pode ser construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0239036, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a bigorna 60 pode adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0039] No presente exemplo, um membro de faca 80 está configurado para transladar através do atuador de extremidade 40. Conforme se pode ver melhor na Figura 3, um membro de faca 80 é preso à extremidade distal de uma barra de disparo 82, que se estende através de uma porção de conjunto de eixo de acionamento 30. Conforme se pode ver melhor na Figura 2, um membro de faca 80 está posicionado nas canaletas 62, 72 da bigorna 60 e do cartucho de grampos 70. O membro de faca 80 inclui um gume cortante distalmente apresentado 84 que é configurado para cortar o tecido que é comprimido entre a bigorna 60 e a plataforma 73 do cartucho de grampos 70 à medida que o membro de faca 80 translada distalmente através do atuador de extremidade 40. Conforme observado acima, o membro de faca 80 também aciona o deslizador em cunha 78 distalmente à medida que o membro de faca 80 translada distalmente através do atuador de extremidade 40, empurrando, assim, os grampos 90 através do tecido e contra a bigorna 60 para formação.

C. Atuação exemplificadora do atuador de extremidade

[0040] No presente exemplo, a bigorna 60 é acionada para a garra inferior 50 através do avanço do anel de fechamento 36 distalmente em relação ao atuador de extremidade 40. O anel de fechamento 36 coopera com a bigorna 60 através de uma ação de came 60 em direção à garra inferior 50 em resposta à translação distal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. Do mesmo modo, o anel de fechamento 36 pode cooperar com a bigorna 60 para abrir a bigorna 60 para longe da garra inferior 50 em resposta à translação proximal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. A título de exemplo apenas, o anel de fechamento 36 e a bigorna 60 podem interagir de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2014/0239036, intitulada "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 14/314.108, intitulado "Jaw Opening Feature for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0041] Como observado acima, conjunto de cabo 20 inclui uma empunhadura de pistola 22 e um gatilho de fechamento 24. Como também observado acima, a bigorna 60 é fechada em direção à garra inferior 50 em resposta ao avanço distal do anel de fechamento 36. No presente exemplo, o gatilho de fechamento 24 é pivotante em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 distalmente. Vários componentes adequados que podem ser usados para converter o movimento pivotante do gatilho de fechamento 24 em direção à empunhadura da pistola 22 para a translação distal do tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 em relação ao conjunto de cabo 20 serão evidentes para aqueles versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos.

[0042] Também no presente exemplo, o instrumento 10 fornece controle motorizado da barra de disparo 82. Em particular, o instrumento 10 inclui componentes motorizados que são configurados para acionar a barra de disparo 82 distalmente em resposta à articulação do gatilho de disparo 26 na direção da empunhadura de pistola 22. Em algumas versões, um motor (não mostrado) está contido na empunhadura de pistola 22 e é energizado pela da bateria 28. Este motor está acoplado com um conjunto de transmissão (não mostrado) que converte movimento giratório de um eixo de acionamento do motor em translação linear da barra de disparo 82. Somente a título de exemplo, os recursos que são operáveis para fornecer a atuação motorizada da barra de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.210.411, intitulada "Motor-Driven Surgical Instrument", depositada em 3 de julho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida em 4 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada por meio de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/226.142, intitulado "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", depositado em 26 de março de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0043] Deve também ser compreendido que outros componentes ou recursos do instrumento 10 podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento 10 serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão evidentes aos versados na técnica. Deve-se compreender, portanto, que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente incorporados aos vários instrumentos ensinados nas várias referências que são citadas na presente invenção. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento 10 ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

II. Conjunto de reforço exemplificador para grampeador cirúrgico

[0044] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um atuador de extremidade 40 com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida por grampos 90. Esse reforço pode evitar que os grampos aplicados 90 puxem através do tecido, e pode, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio dos grampos aplicados 90 ou próximo a eles. Em adição ou como uma alternativa ao fornecimento de suporte e integridade estruturais a uma linha de grampos 90, um reforço pode proporcionar vários outros tipos de efeitos, como espaçamento ou preenchimento de vãos, administração de agentes terapêuticos e/ou outros efeitos. Em alguns casos, um reforço pode ser fornecido na plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Em alguns outros casos, um reforço pode ser fornecido na superfície da bigorna 60 que fica voltada para o cartucho de grampos 70. Deve-se também compreender que um primeiro reforço pode ser fornecido na plataforma 73 do cartucho de grampos 70 enquanto um segundo reforço é fornecido na bigorna 60 do mesmo atuador de extremidade 40. Vários exemplos de formas que um reforço pode adquirir serão descritos com mais detalhes abaixo. Várias formas nas quais um reforço pode ser fixado a um cartucho de grampos 70 ou uma bigorna 60 serão também descritas com mais detalhes abaixo.

A. Composição exemplificadora do conjunto de reforço para grampeador cirúrgico

[0045] A Figura 4 mostra um par exemplificador de conjuntos de reforço 100, 110 com uma composição básica. O conjunto de reforço 100 do presente exemplo compreende um corpo de reforço 102 e uma camada adesiva superior 104. De modo similar, o conjunto de reforço 110 compreende um corpo de reforço 112 e uma camada adesiva inferior 114. No presente exemplo, cada corpo de reforço 102, 112 compreende um material forte, porém flexível, configurado para suportar estruturalmente uma linha de grampos 90. Somente a título de exemplo, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender uma rede tecida de material de Poliglactina 910, fornecida pela Ethicon, Inc., de Somerville, New Jersey, EUA. Alternativamente, quaisquer outros materiais ou combinações de materiais adequados podem ser utilizados adicional ou alternativamente ao material de Poliglactina 910 para formar cada corpo de reforço 102, 112. Cada corpo de reforço 102, 112 pode ter qualquer outra forma adequada e pode ser fabricado de quaisquer outros materiais adequados. Ainda somente a título de exemplo, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender um ou mais dentre os seguintes: feltro de PGA (ácido poliglicólico) absorvível NEOVEIL, disponível junto à Gunze Limited, Kyoto, Japão; material de reforço de ácido poliglicólico:carbonato de trimetileno (PGA:TMC) SEAMGUARD, disponível junto à W.L. Gore & Associates, Inc., de Flagstaff, Arizona, EUA; PERI-STRIPS DRY com material de reforço de matriz de colágeno VERITAS (PSDV), disponível junto à Baxter Healthcare Corporation, de Deerfield, Illinois, EUA; material de enxerto biológico BIODESIGN, disponível junto à Cook Medical, Bloomington, Indiana, EUA; e/ou material hemostático SURGICEL NU-KNIT, disponível junto à Ethicon, Inc., de Somerville, New Jersey, EUA. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar cada corpo de reforço 102, 112 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0046] Adicional ou alternativamente, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender um material que inclui, por exemplo, um agente hemostático, como fibrina, para auxiliar na coagulação do sangue e reduzir o sangramento no sítio cirúrgico cortado e/ou grampeado ao longo do tecido 90. Como outro exemplo meramente ilustrativo, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender outros compostos auxiliares ou agentes hemostáticos que podem ser usados, como trombina, de modo que cada corpo de reforço 102, 112 possa ajudar a coagular o sangue e reduzir a quantidade de sangramento no sítio cirúrgico. Outros compostos auxiliares ou reagentes que podem ser incorporados a cada corpo de reforço 102, 112 podem incluir adicionalmente, mas sem limitações, componentes de matriz ou fluido medicinal. Exemplos meramente ilustrativos de materiais que podem ser usados para formar cada corpo de reforço 102, 112, bem como materiais que podem ser de outro modo incorporados a um corpo de reforço 102, 112, são descritos no pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados.

[0047] Somente a título de exemplo adicional, cada corpo de reforço 102, 112 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2012/0241493, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion", publicada em 27 de setembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0068816, intitulada "Surgical Instrument and Buttress Material", publicada em 21 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062391, intitulada "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0068820, intitulada "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive", publicada em 21 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0082086, intitulada "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge", publicada em 4 de abril de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0037596, intitulada "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure", publicada em 14 de fevereiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062393, intitulada "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075446, intitulada "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062394, intitulada "Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075445, intitulada "Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência;publicação de patente US n° 2013/0075447, intitulada "Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0256367, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments", publicada em 3 de outubro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 14/300.954, intitulado "Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing", depositado em 10 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/827.856, intitulado "Implantable Layers for a Surgical Instrument", depositado em 17 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 14/840.613, intitulado "Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts", depositado em 31 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/871.071, intitulado "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0048] No presente exemplo, a camada adesiva 104 é fornecida no corpo de reforço 102 para aderir o corpo de reforço 102 ao lado de baixo 65 da bigorna 60. De modo similar, a camada adesiva 114 é fornecida no corpo de reforço 112 para aderir o corpo de reforço 112 à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. A aderência do corpo de reforço 102 ao lado de baixo 65 da bigorna 60 ou à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 pode ocorrer por meio de uma variedade de mecanismos, incluindo, mas não se limitando a, um adesivo sensível à pressão. Em algumas versões, cada camada adesiva 104, 114 compreende um material adesivo sensível à pressão. Vários exemplos de materiais adequados que podem ser usados para formar as camadas adesivas 104, 114 são descritos no pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados. Deve-se compreender que o termo "adesivo", como usado aqui, pode incluir (mas não se limita a) materiais pegajosos e também materiais que são maleáveis ou semelhantes a cera, e que aderem a uma geometria complexa por meio de deformação e conformação. Alguns adesivos adequados podem fornecer tal elasticidade para aderir a uma geometria complexa por meio de deformação e conformação sem necessariamente fornecer uma alta pegajosidade inicial. Em alguns casos, os adesivos com pegajosidade mais baixa podem ser removidos de modo mais limpo das superfícies. Vários materiais adequados que podem ser usados para formar camadas adesivas 104, 114 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. B. Materiais e técnicas exemplificadores para fornecer adesão de reforço ao grampeador cirúrgico

[0049] Conforme observado acima, um conjunto de reforço 100, 110 pode incluir uma camada 104, 114 de material adesivo (ou outra forma de material adesivo) que cause a adesão do corpo de reforço 102, 112 ao lado de baixo 65 da bigorna 60 ou à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Esse material adesivo pode proporcionar o posicionamento adequado do corpo de reforço 102, 112 antes e durante a atuação do atuador de extremidade 40; e então, possibilita que o corpo de reforço 102, 112 se separe do atuador de extremidade 40 após o atuador de extremidade 40 ter sido atuado, sem causar danos ao corpo de reforço 102, 112 que sejam substanciais o bastante para comprometer o subsequente funcionamento adequado do corpo de reforço 102, 112.

[0050] As Figuras 5A a 5C mostram uma sequência em que um atuador de extremidade 40 que foi carregado com conjuntos de reforço 100, 110 é atuado para acionar os grampos 90 através de duas camadas de tecido justapostas T1, T2, com os conjuntos de reforço 100, 110 sendo presos às mesmas camadas de tecido T1, T2 por grampos 90. Em particular, a Figura 5A mostra camadas de tecido T1, T2 posicionadas entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 70, com a bigorna 60 na posição aberta. O conjunto de reforço 100 é aderido ao lado de baixo 65 da bigorna 60 por meio da camada adesiva 104; enquanto o conjunto de reforço 110 é aderido à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 por meio da camada adesiva 114. As camadas de tecido T1, T2 são, portanto, interpostas entre os conjuntos de reforço 100, 110. Depois, o gatilho 24 é pivotado em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 distalmente. Isto aciona a bigorna 60 para a posição fechada, conforme mostrado na Figura 5B. Neste estágio, as camadas de tecido T1, T2 são comprimidas entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 70, com os conjuntos de reforço 100, 110 que engatam superfícies opostas das camadas de tecido T1, T2. O atuador de extremidade 40 é então atuado, conforme descrito acima, acionando o grampo 90 através dos conjuntos de reforço 100, 110 e do tecido 90. Conforme mostrado na Figura 5C, a coroa 92 do grampo acionado 90 captura e retém o conjunto de reforço 110 contra a camada de tecido T2. As pernas deformadas 94 do grampo 90 capturam e retém o conjunto de reforço 100 contra a camada de tecido T1.

[0051] Deve-se compreender que uma série de grampos 90 capturará e reterá, de maneira similar, os conjuntos de reforço 100, 110 contra as camadas do tecido T1, T2, prendendo, assim, os conjuntos de reforço 100, 110 ao tecido T1, T2, conforme mostrado na Figura 6. Conforme o atuador de extremidade 40 é puxado para fora do tecido 90 após implantar os grampos 90 e os conjuntos de reforço 100, 110, os conjuntos de reforço 100, 110 desengatam o atuador de extremidade, de modo que os conjuntos de reforço 100, 110 permanecem presos ao tecido T1, T2 com grampos 90. O tecido de reforço T1, T2 fornece, portanto, um reforço estrutural às linhas dos grampos 90. Conforme pode ser visto na Figura 6, o membro de faca 80 também corta através de uma linha central dos conjuntos de tecido de reforço 100, 110, separando cada conjunto de reforço 100, 110 em um par correspondente de seções, de modo que cada seção permanece presa a uma respectiva região cortada de tecido T1, T2.

[0052] No exemplo anteriormente mencionado, o conjunto de reforço 100 é dimensionado para se estender ao longo de toda a largura do lado de baixo 65, de modo que o conjunto de reforço 100 se expande através da canaleta 62. Dessa forma, o membro de faca 80 corta através do conjunto de reforço 100 durante o acionamento do atuador de extremidade 40, conforme descrito acima. Em alguns outros exemplos, como os descritos a seguir, o conjunto de reforço 100 é fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta no lado de baixo 65 em um lado da canaleta 62 e uma outra porção sendo disposta sobre o lado de baixo 65 do outro lado da canaleta 62. Nessas versões, o conjunto de reforço 100 não se expande através da canaleta 62, de modo que o membro de faca 80 não corta através do conjunto de reforço 100 durante o acionamento do atuador de extremidade 40.

[0053] Da mesma forma, o conjunto de reforço 110 pode ser dimensionado para se estender ao longo de toda a largura da plataforma 73, de modo que o conjunto de reforço 110 se estende ao longo da canaleta 72, e de modo que o membro de faca 80 corta através do conjunto de reforço 110 durante o acionamento do atuador de extremidade 40, conforme descrito acima. Alternativamente, o conjunto de reforço 110 pode ser fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta sobre a plataforma 73 em um lado da canaleta 72 e uma outra porção sendo disposta sobre a plataforma 73 do outro lado da canaleta 72, de modo que o conjunto de reforço 110 não se expande através da canaleta 72, e de modo que o membro de faca 80 não corta através do conjunto de reforço 110 durante o acionamento do atuador de extremidade 40.

III. Cartucho aplicador de reforço exemplificador com comunicação de dados

[0054] Conforme observado acima, o conjunto de reforço 100 pode ser aplicado ao lado de baixo 65 da bigorna 60, e o reforço 110 pode ser aplicado à plataforma 73 do cartucho de grampos 70, antes de o tecido T1, T2 ser posicionado no atuador de extremidade 40 e antes de o atuador de extremidade 40 ser acionado. Devido ao fato de o atuador de extremidade 40 poder ser movido diversas vezes durante o uso do instrumento 10 em um único procedimento cirúrgico, pode ser desejável possibilitar que um operador carregue repetida e facilmente o conjunto de reforço 100 no lado de baixo 65 da bigorna 60 durante aquele único procedimento cirúrgico. Em outras palavras, devido ao fato de o atuador de extremidade 40 poder ser movido diversas vezes durante o uso do instrumento 10 em um único procedimento cirúrgico, pode não ser suficiente simplesmente fornecer a bigorna 60 pré- carregada com um conjunto de reforço 100 sem facilitar o recarregamento da bigorna 60 com os conjuntos de reforço adicionais 100 depois de o atuador de extremidade 40 ter sido acionado.

[0055] De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que o cartucho de grampos 70 precisará ser substituído sempre que o atuador de extremidade 40 for acionado. Quando o atuador de extremidade 40 é acionado várias vezes durante o uso do instrumento 10 em um único procedimento cirúrgico, diversos cartuchos de grampo 70 podem, dessa forma, ser usados durante esse procedimento cirúrgico. Pode parecer que cada um desses cartuchos de grampos 70 pode ser fornecido com conjunto de reforço 110 pré-carregado na plataforma 73. Entretanto, há algumas razões pelas quais pode ser indesejável fornecer um cartucho de grampos 70 com um conjunto de reforço 110 pré-carregado na plataforma 73. Em outras palavras, pode ser desejável fornecer o carregamento do conjunto de reforço 110 sobre a plataforma 73 imediatamente antes do uso do cartucho de grampos em um procedimento cirúrgico, em vez de carregar o conjunto de reforço 110 sobre a plataforma 73 muito antes do procedimento cirúrgico. Por exemplo, o conjunto de reforço 110 pode não ser compatível com as mesmas técnicas de esterilização de um cartucho de grampos 70, de modo que ele pode apresentar dificuldades de processamento 70 para carregar o cartucho de grampos com o conjunto de reforço 110 pré-carregado sobre a plataforma 73. Além disso, o material que forma o conjunto de reforço 110 pode ter certas sensibilidades ambientais que o cartucho de grampos 70 não tem, de modo que pode ser benéfico possibilitar que o conjunto de reforço 110 e o cartucho de grampos 70 sejam armazenados separadamente antes do uso. Além disso, o conjunto de reforço 110 pode não ser justificado, ou de outro modo, desejado em alguns procedimentos cirúrgicos, de modo que pode ser desejável possibilitar que um médico escolha facilmente se o cartucho de grampos 70 deve ser carregado com o conjunto do reforço 110 antes desse cartucho de grampos 70 ser usado no procedimento cirúrgico.

[0056] Em vista do supracitado, pode ser desejável possibilitar que um operador carregue os conjuntos de reforço 100, 110 no atuador de extremidade 40 repetida e facilmente em uma base ad hoc durante um determinado procedimento cirúrgico. Também pode ser desejável fornecer um dispositivo que proporcione proteção e suporte aos conjuntos de reforço 100, 110 antes de os conjuntos de reforço 100, 110 serem carregados no atuador de extremidade 40; além disso, o mesmo dispositivo também possibilita que conjuntos de reforço 100, 110 sejam facilmente carregados no atuador de extremidade. Os exemplos descritos abaixo referem-se aos conjuntos de cartucho que fornecem tal suporte, proteção e carregamento dos conjuntos de reforço 100, 110. Deve-se compreender que os exemplos a seguir são meramente ilustrativos. Numerosas variações serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0057] A Figura 7 mostra um cartucho aplicador de reforço 200 exemplificador que pode ser usado em conjunto com um instrumento cirúrgico de grampeamento e corte 300 alternativo conforme mostrado na Figura 8. O cartucho 200 deste exemplo compreende um compartimento em formato "U" que 204 define dois prolongamentos 224 tendo um espaço entre os mesmos. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, esse espaço é dimensionado para acomodar o comprimento e a largura de um atuador de extremidade 340 do instrumento 300. Uma plataforma 222 está localizada no espaço entre os prolongamentos 224. Um reforço 202 é suportado na plataforma 222.

[0058] Somente a título de exemplo, a plataforma 222 pode compreender uma folha de material de espuma. Embora apenas um reforço 202 seja mostrado no lado superior da plataforma 222 na Figura 7, deve-se compreender que um outro reforço 201 pode ser posicionado no lado inferior da plataforma 222, conforme mostrado nas Figuras 13A a 13B. Os reforços 201, 202 podem ser presos de maneira removível à plataforma 222 de qualquer maneira adequada, incluindo mas não se limitando a serem presos por meio de um adesivo, retentores resilientemente forçados, etc. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, os reforços 201, 202 podem ser presos de maneira removível à plataforma 222 de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 62/209.041, intitulado "Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler", depositado em 24 de agosto de 2015,cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras maneiras adequadas nas quais os reforços 201, 202 podem ser fixados à plataforma 222 ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento.

[0059] Embora o cartucho 200 possa ser usado com o instrument 10 descrito acima, o cartucho 200 é particularmente configurado para ser usado com o instrumento 300. O instrumento 300 deste exemplo é configurado e operável exatamente como o instrumento 10 exceto pelas diferenças descritas a seguir. Também deve ser compreendido que o instrumento 300 pode ser configurado e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/226.142, intitulado "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", depositado em 26 de março de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Conforme mostrado na Figura 8, o instrumento 300 deste exemplo compreende um conjunto de cabo 310 com uma tela de exibição 320, uma empunhadura de pistola 322, um gatilho articulado 324, e um conjunto de baterias removíveis 328. Um conjunto de eixo de acionamento 330 se estende distalmente do conjunto de cabo 310. Um botão giratório 331 está situado na extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento 330 e é operável para girar o conjunto de eixo de acionamento 330 em relação ao conjunto de cabo 310, ao redor do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 330. O conjunto de eixo de acionamento 330 deste exemplo é substancialmente idêntico ao conjunto de eixo de acionamento 30 descrito acima, exceto que o conjunto de eixo de acionamento 330 desse exemplo inclui um ou mais fios e/ou outros recursos que permitem a comunicação de dados do atuador de extremidade 40 ao conjunto de cabo 310. Em algumas versões, o conjunto de eixo de acionamento 330 é seletivamente removível do conjunto de cabo 310 (por exemplo, de acordo com os ensinamentos do pedido de patente US n° 14/226.142 ou de qualquer outra forma adequada).

[0060] Conforme mostrado na Figura 9, um atuador de extremidade 340 é posicionado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 330. O atuador de extremidade 330 inclui uma garra inferior 350, uma bigorna 360, e um cartucho de grampos 370 que é recebido de modo removível na garra inferior 350. Um membro de faca 380 é configurado para transladar através do atuador de extremidade 340 para cortar o tecido que é capturado entre o lado inferior 365 da bigorna 360 e a plataforma 373 do cartucho de grampos 370. O membro de faca 380 também coopera com um deslizador em cunha (não mostrado)_no cartucho de grampos 370 para acionar os grampos do cartucho de grampos 370, através do tecido capturado, e para a formação contra a bigorna 360. No presente exemplo, o movimento pivotante do gatilho 324 em direção a e para longe da empunhadura da pistola 322 irá girar a bigorna 360 em direção a e para longe do cartucho de grampos 373. Além disso, a articulação de um gatilho de disparo (não mostrado) no conjunto de cabo 310 irá acionar o membro de faca 380 distalmente através do atuador de extremidade 340. Deve-se compreender, portanto, que o atuador de extremidade 340 e o conjunto de cabo 310 são configurados e operáveis substancialmente similares ao atuador de extremidade 40 e ao conjunto de cabo 20 descritos acima. Entretanto, ao contrário do atuador de extremidade 40, o atuador de extremidade 340 deste exemplo compreende um conjunto de sensores 390, 392, 394, 396 e uma marcação 394. Esses recursos serão descritos com mais detalhes abaixo.

[0061] Embora o atuador de extremidade 340 seja descrito no presente exemplo como estando acoplado ao conjunto de cabo 310 da Figura 8, deve-se compreender que os presentes ensinamentos podem também ser prontamente aplicados em versões onde o atuador de extremidade 340 é incorporado em um sistema cirúrgico robótico. Por exemplo, o atuador de extremidade 340 pode ser prontamente incorporado em qualquer um dos vários sistemas cirúrgicos robóticos que são descritos nas referências citadas abaixo; e o cartucho 200 pode também ser prontamente usado em tal combinação. Outras formas adequadas nas quais o atuador de extremidade 340 pode ser incorporado em vários tipos de sistemas cirúrgicos robóticos, bem como várias maneiras nas quais o cartucho 200 pode ser usado em tais sistemas, serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0062] Com referência novamente à Figura 7, o cartucho 200 do presente exemplo inclui adicionalmente uma bateria interna (não mostrada), uma porta de dados 206, uma porta de recarga de bateria 208, um transmissor de dados 210, uma janela indicadora de status 214, uma listagem de datas de validade 216, um indicador de condição ambiental 218, e uma placa de circuito integrado 228. A placa de circuito 228 inclui (ou está ao menos em comunicação com) todos os componentes do circuito eletrônico que fornecem a operabilidade aqui descrita. Vários componentes e disposições adequadas que podem ser incorporados na placa de circuito 228 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento. A placa de circuito 228 é alimentada pela bateria interna. Somente a título de exemplo, a bateria interna pode compreender uma bateria de células do tipo botão e/ou qualquer outro tipo adequado de bateria. No presente exemplo, a bateria é recarregável, embora deve- se compreender que outras versões podem incluir baterias não recarregáveis.

[0063] A porta de dados 206 é configurada para permitir comunicação com fio entre um ou mais componentes que estão ligados ou de outro modo acoplados à placa de circuito 228 e um dispositivo de computação externo (por exemplo, computador de mesa, computador laptop, computador tablet, smartphone, sistema cirúrgico robótico, etc.). A porta de dados 206 pode então ser usada para comunicar dados do cartucho 200 para o dispositivo externo. Por exemplo, a porta de dados 206 pode ser usada para comunicar qualquer um dos vários tipos de informações identificados como sendo comunicados abaixo em relação à comunicação entre o cartucho 200 e o instrumento 300. Além disso ou alternativamente, a porta de dados 206 pode ser usada para comunicar dados do dispositivo externo ao cartucho 200. Por exemplo, a porta de dados 206 pode ser usada para fornecer atualizações de firmware, novas informações sobre os reforços 201, 202, e/ou outras informações ao cartucho 200.

[0064] A porta de recarga de bateria 208 é operável para se acoplar a um fio para fornecer energia elétrica que recarrega a bateria interna no cartucho 200. Em algumas variações, a porta de recarga de bateria 208 compreende uma bobina indutiva que é configurada para fornecer recarga elétrica sem fio da bateria interna no cartucho 200. Vários modos adequados nos quais a bateria interna no cartucho 200 pode ser recarregada ficarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Deve-se compreender, também, que algumas versões podem não ter capacidade de recarga, de modo que a bateria interna no cartucho 200 não é recarregável. Ainda outras versões do cartucho 200 podem não ter nenhuma bateria interna. Por exemplo, o cartucho 200 pode incluir uma ou mais células fotovoltaicas que são configuradas para fornecer energia elétrica. Como ainda uma outra variação meramente ilustrativa, o cartucho 200 pode não ter componentes eletricamente energizados.

[0065] O transmissor de dados 210 é configurado para fornecer comunicação sem fio entre o cartucho 200 e o instrumento 300 e/ou outros dispositivos externos (por exemplo, computador de mesa, computador laptop, computador tipo tablet, smartphone, sistema cirúrgico robótico, etc.). Embora não mostrado, deve-se compreender que o instrumento 300 pode incluir um transmissor de dados que é configurado para se comunicar sem fio com o transmissor de dados 210 do cartucho 200. Apenas a título de exemplo, o transmissor de dados 210 pode ser configurado para se comunicar sem fio usando o protocolo Bluetooth, o protocolo de Zigbee, e/ou qualquer outro protocolo de comunicação sem fio adequado conforme ficará evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em alguns casos, o transmissor de dados 210 transmite apenas dados de uma forma, ao instrumento 300 e/ou outros dispositivos externos. Em alguns outros casos, o transmissor de dados 210 apenas recebe dados em um único sentido do instrumento 300 e/ou de outros dispositivos externos. Alternativamente, o transmissor de dados 210 pode fornecer comunicação bidirecional com o instrumento 300 e/ou outros dispositivos externos. Várias outras formas adequadas que o transmissor 210 pode assumir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0066] Apenas a título de exemplo, os dados comunicados pelo transmissor 210 podem incluir informações relacionadas aos tipos de reforços 201, 202 na plataforma 222, informações referentes ao número de lote e/ou data de validade associadas aos reforços 201, 202 na plataforma, informações relacionadas a condições ambientais (por exemplo, temperatura, umidade, etc.) que foram encontradas pelo cartucho 200, e/ou qualquer outro tipo adequado de informações conforme ficará evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, o cartucho 200 é alimentado continuamente por sua bateria interna e rastreia continuamente os dados associados a condições ambientais (por exemplo, temperatura, umidade, etc.) que foram encontrados pelo cartucho 200, então automaticamente transmite as informações ao instrumento 300 através do transmissor 210 em resposta 340 ao atuador de extremidade que está em proximidade suficiente com o cartucho 200. Deve-se compreender, portanto, que o cartucho 200 e o atuador de extremidade 340 podem incluir recursos complementares que permitem que o cartucho 200 determine quando o atuador de extremidade 340 está em proximidade suficiente com o cartucho 200. Várias formas adequadas que tais recursos podem assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, o transmissor 210 envia as informações ao instrumento 300 em resposta ao atuador de extremidade 340 que está preso nos reforços 201, 202 e na plataforma 222; e/ou quando o atuador de extremidade 340 puxa os reforços 201, 202 para longe da plataforma 222.

[0067] A janela indicadora de status 214 do presente exemplo é configurada para indicar informações de status referentes ao cartucho 200 e/ou aos reforços 201, 202. Em algumas versões, a janela indicadora de status 214 fornece uma tela fixa, como informações impressas em um adesivo ou cartão, etc. Em algumas outras versões, a janela indicadora de status 214 fornece uma tela dinâmica, como informações renderizadas através de uma tela de LCD, tela de LED, e/ou outra forma de tela. Apenas a título de exemplo, a janela indicadora de status 214 pode indicar o tipo de reforços 201, 202 que são posicionados na plataforma 222, como por referência a um número do tipo ou alguma outra representação. O operador pode ver esse número de tipo e perceber, desse modo, que tipos de reforços 201, 202 são posicionados na plataforma 222 (por exemplo, se eles têm um certo tipo de medicamento, de que materiais eles são formados, a quais tipos de procedimentos cirúrgicos eles são destinados, etc.). Embora informações similares possam ser renderizadas através da tela de exibição 320 com base em uma leitura de inscrições 226 pelos sensores 390, 392, as informações fornecidas através da janela indicadora de status 214 podem permitir que o operador selecione e escolha um cartucho 200 adequado quando apresentado com vários cartuchos 200. Além disso, o operador pode confirmar que as informações apresentadas através da tela de exibição 320 são consistentes com as informações apresentadas através da janela indicadora de status 214. Outras informações adequadas sobre os reforços 201, 202 que podem ser apresentadas através da janela indicadora de status 214 serão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0068] Além de apresentar, ou como uma alternativa à apresentação de informações sobre os reforços 201, 202, a janela indicadora de status 214 pode apresentar informações sobre o estado do cartucho 200. Por exemplo, a janela indicadora de status 214 pode indicar se o cartucho 200 está pronto para uso. Deve-se compreender também que o indicador de condição ambiental 218 pode ser prontamente integrado à janela indicadora de status 214. O indicador de condição ambiental 218 será descrito em mais detalhes a seguir. Outros tipos adequados de informações que podem fornecidos através da janela indicadora de status 214 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0069] Deve-se compreender que algumas versões de reforços 201, 202 podem incluir um ou mais materiais cuja eficácia, integridade, e/ou outras características podem degradar ao longo de um período de tempo. Portanto, pode ser desejável indicar ao operador quando esse tempo foi atingido (ou quando um tempo foi atingido que é alguma duração predeterminada, antes da degradação do reforço 201, 202 ser esperada). Para esse fim, a listagem de datas de validade 216 simplesmente relaciona uma data de validade para os reforços 201, 202, diretamente no compartimento 204 do cartucho 200 para permitir a pronta visibilidade. Deve-se compreender que o operador pode alternativamente ser informado de uma data de validade de qualquer outra forma adequada, de modo que o cartucho 200 pode não ter uma listagem de datas de validade 216 em algumas versões.

[0070] Algumas versões de reforços 201, 202 podem incluir materiais que são sensíveis às condições ambientais, incluindo, mas não se limitando a, temperatura e/ou umidade. Por exemplo, os reforços 201, 202 podem transicionar para um estado indesejável se os reforços 201, 202 encontram uma temperatura que está acima ou abaixo de limiares que fornecem limites superior e inferior, respectivamente, de uma faixa predeterminada. De modo semelhante, os reforços 201, 202 podem transicionar para um estado indesejável se os reforços 201, 202 encontram um nível de umidade que está acima ou abaixo de limiares que fornecem limites superior e inferior, respectivamente, de uma faixa predeterminada. Para esse fim, o indicador de condição ambiental 218 é configurado para indicar as condições ambientais encontradas pelo cartucho 200. Em algumas versões, o indicador de condição ambiental 218 é impresso com tinta ambientalmente sensível cujas propriedades se alteram em resposta às condições ambientais. Por exemplo, o indicador de condição ambiental 218 pode ser configurado para apresentar uma marca de verificação quando o nível de umidade está dentro de uma faixa adequada; e apresentar um "x" quando o nível de umidade está fora da faixa adequada. De modo similar, o indicador de condição ambiental 218 pode ser configurado para apresentar uma marca de verificação quando o nível de temperatura está dentro de uma faixa adequada; e apresentar um "x" quando o nível de temperatura está fora da faixa adequada. Deve-se compreender, também, que o indicador de condição ambiental 218 pode incluir duas ou mais regiões. Por exemplo, o indicador de condição ambiental 218 pode ter uma região que é responsiva à umidade, uma região que é responsiva à temperatura, etc. Outras condições adequadas que o indicador de condição ambiental 218 pode responder serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0071] Além disso, várias tintas, recursos e/ou outros componentes adequados que podem ser usados para formar o indicador de condição de condição ambiental 218 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Embora o indicador de condição ambiental 218 do exemplo descrito acima seja passivo, algumas versões do indicador de condição ambiental 218 podem ser ativas (isto é, eletricamente energizadas). Deve-se compreender, também, que o indicador de condição ambiental 218 pode simplesmente indicar as condições ambientais presentes em tempo real. Em algumas versões, entretanto, o indicador de condição ambiental 218 é configurado para manter uma indicação de que uma ou mais condições ambientais saíram fora de uma faixa aceitável, mesmo que tais condições ambientais retornem à faixa aceitável. Por exemplo, se o cartucho 200 for exposto a um nível de temperatura ou umidade inaceitavelmente alto, o estado do indicador de condição ambiental 218 pode se alterar para indicar que tal nível excedeu um limite adequado; e o indicador de condição ambiental 218 pode manter esse estado alterado mesmo depois que o nível de temperatura ou umidade recua abaixo do limiar. Várias maneiras adequadas nas quais um indicador de condição ambiental 218 pode manter um estado alterado, apesar do retorno para as condições ambientais, serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos descritos aqui.

[0072] Os reforços 201, 202 do presente exemplo são substancialmente idênticos aos conjuntos de reforço 100, 110 descritos acima, exceto que os reforços 201, 202 do presente exemplo compreendem inscrições 226 que são configuradas para serem lidas pelos sensores 390, 392 (Figura 9) no atuador de extremidade 360. No presente exemplo, as inscrições 226 são impressas nos reforços 201, 202, embora deva-se compreender que as inscrições 226 podem alternativamente ser aplicadas de outro modo a ou de outro modo integradas aos reforços 201, 202. As inscrições 226 são configuradas para indicar o tipo de reforços 201, 202, como se os reforços 201, 202 transportam certos tipos de medicamentos, como se os reforços 201, 202 têm certas propriedades estruturais, o comprimento dos reforços 201, 202, etc. As inscrições 226 podem também transmitir informações como o número de lote, a data de validade, e/ou outros dados associados aos reforços 201, 202. Outras maneiras adequadas nas quais os reforços 201, 202 podem variar, e como tais variações podem ser transmitidas através das inscrições 226, será evidente para os versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento.

[0073] No presente exemplo, os sensores 390, 392 compreendem sensores ópticos e as inscrições 226 compreendem códigos QR ou alguma outra forma de codificação óptica, de modo que os sensores 390, 392 são operáveis para ler inscrições 226 através da visualização das inscrições 226. Em algumas outras versões, os sensores 390, 392 compreendem leitores de RFID e as inscrições 226 compreendem chips de RFID, de modo que os sensores 390, 392 leem as inscrições 226 através da detecção de RFID. Outras formas adequadas que os sensores 390, 392 e as inscrições 226 podem assumir serão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Independentemente da forma das inscrições 226 e dos sensores 390, 392, o instrumento 300 pode processar os dados das inscrições 226 de várias maneiras. Por exemplo, se o instrumento 300 determinar que o operador está tentando carregar o atuador de extremidade 340 com reforços 201, 202 que não são configurados para uso com aquele atuador de extremidade 340 específico, uma lógica de controle no instrumento 300 pode notificar o operador (por exemplo, através da tela de exibição 320) e, em algumas versões, impedir o uso do instrumento 300. Além disso ou alternativamente, o instrumento 300 pode variar a força e/ou velocidade com a qual o membro de faca 380 é acionado com base no tipo detectado de reforços 201, 202 carregados no atuador de extremidade 340. Além disso ou alternativamente, o instrumento 300 pode variar a força de fechamento ou o vão de fechamento fornecido através do atuador de extremidade 340 com base no tipo detectado de reforços 201, 202 carregados no atuador de extremidade 340. Outras várias maneiras nas quais o instrumento 300 pode responder com base no tipo detectado de reforços 201, 202 carregados no atuador de extremidade 340 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0074] No presente exemplo, o reforço 202 tem um comprimento que corresponde ao comprimento do lado inferior 365 da bigorna 360; e o reforço 201 tem um comprimento que corresponde ao comprimento da plataforma 373 do cartucho de grampos 370. Pode ser desejável, portanto, assegurar que o operador localizou o atuador de extremidade 340 na posição longitudinal adequada em relação à plataforma 222 quando o atuador de extremidade 340 é fechado sobre os reforços 201, 202, para assim assegurar que os reforços 201, 202 abrangem adequadamente os comprimentos totais da plataforma 373 e do lado inferior 365. Para essa finalidade, a plataforma 222 do presente exemplo compreende adicionalmente uma marcação de alinhamento 212. A marcação 212 se estende perpendicularmente em relação ao eixo geométrico longitudinal da plataforma 222. A marcação 212 é configurada para corresponder à marcação 294 da bigorna 360, conforme mostrado na Figura 11. A marcação 294 da bigorna 360 se estende perpendicularmente em relação ao eixo geométrico longitudinal da bigorna 360. As marcações 212, 294 são posicionadas de modo que as marcações 212, 294 se alinhem entre si quando o operador tiver localizado o atuador de extremidade 340 na posição longitudinal adequada em relação à plataforma 222. No caso de as marcações 212, 294 serem inicialmente desalinhadas, o operador pode simplesmente mover o atuador de extremidade 340 e/ou o cartucho 200 até que as marcações 212, 294 estejam alinhadas. O operador pode então fechar completamente o atuador de extremidade 340 para captar os reforços 201, 202 da plataforma 222.

[0075] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 13A a 13C,a plataforma 222 do presente exemplo também inclui um magneto interno 220. Embora o magneto 220 esteja na plataforma 222 no presente exemplo, deve-se compreender que o magneto 220 pode alternativamente estar situado em outros locais (por exemplo, em um ou em ambos os prolongamentos 224). O magneto 220 é configurado para interagir com os sensores de efeito hall 394, 396, que são integrados no cartucho de grampos 370 e na bigorna 340. Em particular, conforme mostrado na Figura 13B, sensores de efeito hall 394, 396 detectam o campo magnético do magneto 220 quando o atuador de extremidade 340 é fechado sobre os reforços 201, 202 e a plataforma 222. Um circuito de controle que está em comunicação com os sensores 394, 396 pode ser ajustado para determinar quando o sinal dos sensores 394, 396 indica que o atuador de extremidade 340 fechou sobre os reforços 201, 202 e a plataforma 222 com uma força suficiente. É claro, há outras maneiras pelas quais essa determinação pode ser feita. Por exemplo, um sensor de posição no atuador de extremidade 340 pode detectar o ângulo de fechamento 360 da bigorna em relação ao cartucho de grampos 370 e/ou um sensor de força no atuador de extremidade 340 pode detectar a pressão de fechamento sendo aplicada pela bigorna 360 e/ou cartucho 370. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, a plataforma 222 pode incluir um medidor de esforço ou sensor de força, etc. Outros componentes e técnicas adequados que podem ser usados para detectar se o atuador de extremidade 340 foi fechado sobre os reforços 201, 202 e a plataforma 222 com uma força suficiente serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0076] Independentemente dos recursos que são usados para determinar se o atuador de extremidade 340 foi fechado sobre os reforços 201, 202 e a plataforma 222 com uma força suficiente, os dados associados podem ser usados de várias maneiras. Por exemplo, em versões em que a janela indicadora de status 214 é dinâmica, a janela indicadora de status 214 pode ser usada para fornecer uma indicação visual ao operador para indicar que o atuador de extremidade 340 fechou sobre os reforços 201, 202 e a plataforma 222 com uma força suficiente. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, o cartucho 200 pode incluir um recurso que é operável para emitir um tom audível para indicar ao operador que o atuador de extremidade 340 fechou sobre os reforços 201, 202 e a plataforma 222 com uma força suficiente. Retroinformação visual e/ou visual similar podem ser fornecidas através do conjunto de cabo 310, em adição a ou em vez de serem fornecidas através do cartucho 200. Por exemplo, a tela de exibição 320 pode ser usada para fornecer uma indicação visual ao operador para indicar que o atuador de extremidade 340 fechou sobre os reforços 201, 202 e a plataforma 222 com uma força suficiente.

[0077] Em algumas versões, pode ser desejável fornecer fixação do atuador de extremidade 340 nos reforços 201, 202 durante ao menos uma certa duração para assegurar a adesão adequada dos reforços 201, 202 ao atuador de extremidade 340. Para essa finalidade, depois que um ou mais recursos detectam que o atuador de extremidade 340 foi fechado sobre os reforços 201, 202 e a plataforma 222 com uma força suficiente, uma lógica de controle pode iniciar um temporizador para registrar a duração dessa força. A lógica de controle pode então acionar um recurso de retroinformação audível e/ou recurso de retroinformação visual depois que a força suficiente foi aplicada durante a duração predeterminada. Em algumas dessas versões, um recurso de retroinformação visual pode fornecer ao operador uma contagem de tempo real para cima ou para baixo, permitindo que o operador veja quanto mais tempo o operador precisará prender o atuador de extremidade 340 em um estado fechado. A Figura 12 mostra um exemplo meramente ilustrativo de como isso pode ser feito através da tela de exibição 320. Neste exemplo, a lógica de controle começa a iluminar elementos visuais distintos em uma matriz linear quando a força suficiente é detectada; e ilumina adicionalmente os elementos visuais em uma progressão ao longo da matriz durante a amplitude da duração predeterminada. Quando todos os elementos visuais no conjunto são iluminados, isso fornece retroinformação visual ao operador indicando que a duração predeterminada passou. O operador pode então abrir o atuador de extremidade 340 e puxar o atuador de extremidade 340 para longe do cartucho 200. Novamente, a iluminação total do último elemento visual na matriz pode também ser acompanhada por um tom audível e/ou alguma outra forma de retroinformação. Outras maneiras adequadas nas quais um operador pode receber retroinformação indicando que o atuador de extremidade 340 está suficientemente preso nos reforços 201, 202 se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0078] Deve-se compreender também que diferentes tipos de reforços 201, 202 podem justificar diferentes forças de fechamento do atuador de extremidade 340 e/ou diferentes durações de fechamento para serem adequadamente presos ao atuador de extremidade 340. Em tais casos, uma lógica de controle (por exemplo, no conjunto de cabo 310) pode determinar qual força de fechamento e/ou duração para detectar com base no tipo de reforço 201, 202 identificado pelos sensores 390, 392 a partir das inscrições 226.

[0079] A tela de exibição 320 pode fornecer vários tipos de informações além de ou em lugar das informações mencionadas acima. Por exemplo, a tela de exibição 320 pode indicar se os reforços 201, 202 estão corretamente alinhados em relação ao atuador de extremidade 340, o início de um rotina de partida no conjunto de cabo 310, a identidade/tipo de reforços 201, 202, para que tipos de procedimento médico os reforços específicos 201, 202 são mais adequados, o carregamento adequado dos reforços 201, 202 no atuador de extremidade 340, advertências e precauções associadas com o tipo específico de reforços 201, 202, a espessura dos reforços 201, 202 a espessura do tecido capturado entre a bigorna 360 e o cartucho de grampos 370, a presença/tipo de medicamento nos reforços 201, 202, o tempo de compressão necessário para os reforços 201, 202 serem adequadamente aderidos ao atuador de extremidade 340, e/ou a duração na qual o operador pode esperar que os reforços 201, 202 permanecem adequadamente aderidos ao atuador de extremidade 340. Outros tipos de informações que podem ser indicados através da tela de exibição 320 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados. Deve-se compreender, também, que tais informações podem vir de várias fontes, incluindo, mas não se limitando a, o cartucho 200 (por exemplo, conforme comunicado através do transmissor 210), o reforço 201, 202 (por exemplo, através das inscrições 226 e sensores 390, 392); a bigorna 360; e/ou o cartucho 370. Outras fontes de informação adequadas que podem ser indicadas através da tela de exibição 320 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0080] Em um uso exemplificador, o operador vê a janela indicadora 214, a listagem de datas de validade 216, e o indicador de condição ambiental 218 para confirmar que o cartucho 200 é adequado para o presente procedimento cirúrgico e está pronto para uso. O operador então posiciona o atuador de extremidade 340 entre os prolongamentos 224 do compartimento 204 conforme mostrado na Figura 11. O operador então fecha o atuador de extremidade 340 sobre os reforços 201, 202 e a plataforma 222 conforme mostrado na Figura 13B. Isso faz com que os sensores 390, 392 leiam as inscrições 226, resultando em retroinformação visual através da tela de exibição 320 que indica informações associadas aos reforços 201, 202 conforme observado acima. Conforme o operador aperta os reforços 201, 202 e a plataforma 222 com o atuador de extremidade 340, os sensores de efeito hall 394, 396 detectam o campo magnético do magneto 220 na plataforma 222. Isso resulta em sinais que acionam a retroinformação visual através da tela de exibição 320 conforme mostrado na Figura 12. Quando o operador confirma que o atuador de extremidade 340 foi preso com força suficiente por uma duração suficiente, o operador abre o atuador de extremidade 340. Os reforços 201, 202 serão aderidos ao lado inferior 365 da bigorna 360 e da plataforma 373 do cartucho 370 por meio de camadas adesivas de reforços 201, 202, de modo que o atuador de extremidade aberto 340 irá remover os reforços 201, 202 da plataforma 222 conforme mostrado na Figura 13C. O operador pode então usar o atuador de extremidade 340 sobre o tecido de acordo com os ensinamentos acima em relação às Figuras 5A a 6. Outras maneiras adequadas nas quais o cartucho 200 e o instrumento 300 podem ser usados serão evidentes para os versados na técnica de acordo com os ensinamentos da presente invenção.

[0081] Em adição ao supracitado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ainda ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

IV. Combinações exemplificadoras

[0082] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla- se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0083] Um aparelho que compreende um cartucho aplicador de reforço, sendo que o cartucho compreende: (i) um compartimento que define um vão configurado para receber uma porção de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, (ii) uma plataforma, sendo que uma porção da plataforma é exposta no vão definido pelo compartimento, (iii) um primeiro conjunto de reforço posicionado na plataforma, sendo que o primeiro conjunto de reforço está exposto no vão definido pelo compartimento, e (iv) um recurso de comunicação de dados, sendo que o recurso de comunicação de dados é configurado para fornecer comunicação de dados relacionados ao cartucho.

Exemplo 2

[0084] O aparelho do Exemplo 1, em que o recurso de comunicação de dados compreende uma tela, sendo que a tela é operável para renderizar visualmente informações com base nos dados relacionados ao cartucho.

Exemplo 3

[0085] O aparelho do Exemplo 2, em que a tela é operável para indicar visualmente um tipo de conjunto de reforço associado ao primeiro conjunto de reforço.

Exemplo 4

[0086] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 2 a 3, em que a tela é operável para alterar a renderização visual com base em uma alteração no estado do cartucho.

Exemplo 5

[0087] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 4, em que o recurso de comunicação de dados compreende um indicador de condição ambiental, sendo que o indicador de condição ambiental é configurado para renderizar informações indicativas de uma condição ambiental à qual o cartucho foi exposto.

Exemplo 6

[0088] O aparelho do Exemplo 5, em que o indicador de condição ambiental é configurado para indicar quando o cartucho foi exposto a uma temperatura acima de um limite predeterminado.

Exemplo 7

[0089] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 5 a 6, em que o indicador de condição ambiental é configurado para indicar quando o cartucho foi exposto a um nível de umidade acima de um limite predeterminado.

Exemplo 8

[0090] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 7, em que o recurso de comunicação de dados compreende uma porta de dados configurada para se acoplar com um dispositivo externo através de um fio.

Exemplo 9

[0091] O aparelho de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 8, em que o recurso de comunicação de dados compreende um transmissor sem fio.

Exemplo 10

[0092] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 9, em que o recurso de comunicação de dados compreende um magneto.

Exemplo 11

[0093] O aparelho do Exemplo 10, em que o magneto está situado na plataforma.

Exemplo 12

[0094] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 ao 11, que compreende adicionalmente um instrumento grampeador, sendo que o instrumento grampeador compreende: (i) um conjunto de eixo de acionamento, e (ii) um atuador de extremidade situado em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade compreende: (A) uma bigorna, e (B) um cartucho de grampos, sendo que a bigorna é configurada para se mover em direção ao cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos é configurado para acionar os grampos em direção à bigorna.

Exemplo 13

[0095] O aparelho do Exemplo 12, em que o instrumento de grampeamento compreende adicionalmente um recurso de comunicação de dados, sendo que o recurso de comunicação de dados do instrumento de grampeamento é adicionalmente configurado para fornecer comunicação de dados relacionados ao cartucho.

Exemplo 14

[0096] O aparelho do Exemplo 13, em que o recurso de comunicação de dados do instrumento de grampeamento é configurado para cooperar com o recurso de comunicação de dados do cartucho para assim fornecer comunicação de dados relacionados ao cartucho.

Exemplo 15

[0097] O aparelho do Exemplo 14, em que o recurso de comunicação de dados do instrumento de grampeamento está situado no atuador de extremidade, sendo que o recurso de comunicação de dados do cartucho está situado no primeiro conjunto de reforço.

Exemplo 16

[0098] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 15, que compreende adicionalmente um segundo conjunto de reforço. Exemplo 17

[0099] O aparelho do Exemplo 16, em que o primeiro conjunto de reforço está situado em um primeiro lado da plataforma, sendo que o segundo conjunto de reforço está situado em um segundo lado da plataforma.

Exemplo 18

[00100] Um aparelho que compreende: (a) um cartucho aplicador de reforço, sendo que o cartucho compreende: (i) um compartimento que define um vão configurado para receber uma porção de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico, (ii) uma plataforma, sendo que uma porção da plataforma é exposta no vão definido pelo compartimento, e (iii) um conjunto de reforço posicionado sobre a plataforma, sendo que o conjunto de reforço está exposto no vão definido pelo compartimento; e (b) um instrumento de grampeamento, sendo que o instrumento de grampeamento compreende: (i) um conjunto de eixo de acionamento, (ii) um atuador de extremidade situado em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade compreende: (A) uma bigorna, e (B) um cartucho de grampos, sendo que a bigorna é configurada para se mover em direção ao cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos é configurado para acionar os grampos em direção à bigorna, (iii) uma tela, sendo que a tela é configurada para renderizar informações associadas ao cartucho com base em um ou ambos dentre: (A) os dados comunicados do cartucho ao instrumento de grampeamento, ou (B) os dados detectados por um ou mais sensores no instrumento de grampeamento.

Exemplo 19

[00101] Um método de operação de um instrumento de grampeamento, sendo que o método compreende: (a) posicionar um atuador de extremidade aberto do instrumento de grampeamento em torno de uma plataforma de um cartucho aplicador de reforço, sendo que o cartucho aplicador de reforço carrega ao menos um conjunto de reforço; (b) receber os dados associados ao cartucho, sendo que os dados são recebidos através do instrumento de grampeamento; e (c) fechar o atuador de extremidade para prender o ao menos um conjunto de reforço ao atuador de extremidade.

Exemplo 20

[00102] O método do Exemplo 19, em que os dados são recebidos em resposta ao ato de fechar o atuador de extremidade.

V. Outros componentes

[00103] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00104] Em adição ao supracitado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ainda ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/827.856, intitulado "Implantable Layers for a Surgical Instrument", depositado em 17 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/871.071, intitulado "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e no pedido de patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Além disso, em adição aos métodos aqui descritos, qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ser aplicado ao atuador de extremidade 40 de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente provisório US n° 62/209.041, intitulado "Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler", depositado em 24 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados com vários ensinamentos das referências citadas acima ficarão evidentes aos versados na técnica.

[00105] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[00106] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de qualquer uma das seguintes: Patente US n° 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Positioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery," concedida em 5 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2013/0012957, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", publicada em 10 de janeiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199630, intitulada "Robotically- Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0132450, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", publicada em 31 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199633, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199631, intitulada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199632, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0203247, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0211546, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", publicada em 23 de agosto de 2012; publicação US n° 2012/0138660, intitulada "Robotically- Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", publicada em 7 de junho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou da Publicação US n° 2012/0205421 intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", publicada em 16 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00107] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00108] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00109] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho compreendendo um cartucho aplicador de reforço (200) para carregar um conjunto de reforço e aplicar o conjunto de reforço a um grampeador linear cirúrgico (300) que compreende um atuador de extremidade (340) tendo uma bigorna (60) e um cartucho de grampos, sendo que o cartucho aplicador de reforço (200) compreende: (i) um compartimento (204) em forma de U que define um vão configurado para receber uma porção do atuador de extremidade (340) do grampeador linear cirúrgico (300), (ii) uma plataforma (222), em que uma porção da plataforma (222) é exposta no vão definido pelo compartimento (204), (iii) um primeiro conjunto de reforço (201) posicionado sobre a plataforma (222), sendo que o primeiro conjunto de reforço (201) é exposto no vão definido pelo compartimento (204), caracterizado pelo fato de que compreende ainda: (iv) um recurso de comunicação de dados, sendo que o recurso de comunicação de dados é configurado para fornecer comunicação de dados relacionados ao cartucho aplicador de reforço (200) entre o cartucho aplicador de reforço (200) e o grampeador linear cirúrgico (300) e/ou outro dispositivo externo.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de comunicação de dados compreende uma tela (214), sendo que a tela (214) é operável para renderizar visualmente informações com base nos dados relacionados ao cartucho.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a tela (214) é operável para indicar visualmente um tipo de conjunto de reforço associado ao primeiro conjunto de reforço (201).

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a tela (214) é operável para alterar a renderização visual com base em uma alteração no estado do cartucho aplicador de reforço (200).

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o recurso de comunicação de dados compreende um indicador de condição ambiental (218), sendo que o indicador de condição ambiental (218) é configurado para renderizar informação indicativa de uma condição ambiental à qual o cartucho aplicador de reforço (200) foi exposto.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o indicador de condição ambiental (218) é configurado para indicar quando o cartucho aplicador de reforço (200) foi exposto a uma temperatura ou um nível de umidade acima de um limite predeterminado.

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o recurso de comunicação de dados compreende uma porta de dados (206) configurada para se acoplar com um dispositivo externo via um fio.

8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o recurso de comunicação de dados compreende um transmissor sem fio (210).

9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o recurso de comunicação de dados compreende um magneto (220).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o magneto (220) está situado na plataforma (222).

11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo conjunto de reforço (202).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de reforço (201) está situado em um primeiro lado da plataforma (222), sendo que o segundo conjunto de reforço (202) está situado no segundo lado da plataforma (222).

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um instrumento grampeador linear, sendo que o instrumento grampeador linear compreende: (i) um conjunto de eixo de acionamento (330), e (ii) um atuador de extremidade (320) situado em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento (330), sendo que o atuador de extremidade (320) compreende: (A) uma bigorna (360), e (B) um cartucho de grampos (370), sendo que a bigorna (360) é configurada para se mover em direção ao cartucho de grampos (370), sendo que o cartucho de grampos (370) é configurado para acionar os grampos em direção à bigorna (360).

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o grampeador linear cirúrgico (300) compreende adicionalmente um recurso de comunicação de dados, sendo que o recurso de comunicação de dados do grampeador linear cirúrgico (300) é adicionalmente configurado para fornecer comunicação de dados relacionados ao cartucho aplicador de reforço (200).

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o recurso de comunicação de dados do grampeador linear cirúrgico (300) é configurado para cooperar com o recurso de comunicação de dados do cartucho para desse modo fornecer comunicação de dados relacionados ao cartucho aplicador de reforço (200).

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o recurso de comunicação de dados do grampeador linear cirúrgico (300) está situado no atuador de extremidade (320), sendo que pelo menos uma porção do recurso de comunicação de dados do cartucho aplicador de reforço (200) está situada no primeiro conjunto de reforço (201).

17. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma tela (214), sendo que a tela (214) é configurada para renderizar informação associada com o cartucho aplicador de reforço (200) com base em um dentre: (A) dados comunicados a partir do cartucho aplicador de reforço (200) para o grampeador linear cirúrgico (300), ou (B) dados detectados por um ou mais sensores (390) no grampeador linear cirúrgico (300).