RU2732971C2 - Укрепляющий аппликатор хирургического сшивающего инструмента с передачей данных - Google Patents

Укрепляющий аппликатор хирургического сшивающего инструмента с передачей данных Download PDF

Info

Publication number
RU2732971C2
RU2732971C2 RU2018119504A RU2018119504A RU2732971C2 RU 2732971 C2 RU2732971 C2 RU 2732971C2 RU 2018119504 A RU2018119504 A RU 2018119504A RU 2018119504 A RU2018119504 A RU 2018119504A RU 2732971 C2 RU2732971 C2 RU 2732971C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cassette
end effector
assembly
reinforcement
platform
Prior art date
Application number
RU2018119504A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018119504A (ru
RU2018119504A3 (ru
Inventor
Эмили А. ШЕЛЛИН
Марк С. ЗАЙНЕР
Чарльз Дж. ШЕЙБ
Пруденс А. ТЕРНЕР
Тревор Дж. БАРТОН
Стивен Г. ХОЛЛ
Джейсон Л. ХАРРИС
Майкл Дж. ВЕНДЛИ
Original Assignee
ЭТИКОН ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭТИКОН ЭлЭлСи filed Critical ЭТИКОН ЭлЭлСи
Publication of RU2018119504A publication Critical patent/RU2018119504A/ru
Publication of RU2018119504A3 publication Critical patent/RU2018119504A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2732971C2 publication Critical patent/RU2732971C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07292—Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A61B17/105—Wound clamp magazines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30—Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A61B2017/0053—Loading magazines or sutures into applying tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00876—Material properties magnetic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/94—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text
    • A61B90/96—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text using barcodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Кассета для наложения укрепляющего элемента, для переноса и наложения узла укрепляющего элемента на хирургическое сшивающее устройство, причем кассета содержит корпус, платформу, узел первого укрепляющего элемента и элемент передачи данных. Корпус образует зазор, выполненный с возможностью размещения части концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента. Часть платформы находится в зазоре, образованном корпусом. Узел первого укрепляющего элемента расположен на платформе. Узел первого укрепляющего элемента находится в зазоре, образованном корпусом. Элемент передачи данных выполнен с возможностью обеспечения передачи данных, относящихся к кассете. Элемент передачи данных содержит индикатор состояния окружающей среды. Индикатор состояния окружающей среды выполнен с возможностью отображения информации, указывающей на состояние окружающей среды, воздействию которой подвергается кассета. Хирургическая система содержит кассету для наложения укрепляющего элемента и сшивающий инструмент. Кассета для наложения укрепляющего элемента содержит корпус, платформу, узел укрепляющего элемента и индикатор закрытия. Корпус образует зазор, выполненный с возможностью приема части концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента. Часть платформы находится в зазоре, образованном корпусом. Узел укрепляющего элемента расположен на платформе. Узел укрепляющего элемента находится в зазоре, образованном корпусом. Индикатор закрытия выполнен с возможностью приема сигнала, указывающего величину усилия, прикладываемого к узлу укрепляющего элемента, и при этом величина усилия соответствует пороговой величине достаточного усилия, и обеспечения индикации, что величина усилия является достаточной. Сшивающий инструмент содержит узел ствола, концевой эффектор и дисплей. Концевой эффектор расположен на дистальном конце узла ствола. Концевой эффектор содержит упор и кассету со скобами. Упор выполнен с возможностью перемещения к кассете со скобами. Кассета со скобами выполнена с возможностью приведения скоб в движение к упору. Дисплей выполнен с возможностью передачи информации, связанной с кассетой, на основании одного или обоих: данных, переданных от кассеты к сшивающему инструменту, или данных, обнаруженных одним или более датчиками в сшивающем инструменте. Способ работы со сшивающим инструментом, согласно которому: располагают открытый концевой эффектор сшивающего инструмента вокруг платформы кассеты для наложения укрепляющего элемента, причем кассета для наложения укрепляющего элемента содержит по меньшей мере один узел укрепляющего элемента; принимают данные, связанные с кассетой, причем данные принимают через сшивающий инструмент; закрывают концевой эффектор для присоединения по меньшей мере одного узла укрепляющего элемента к концевому эффектору; принимают данные, указывающие величину усилия, прикладываемого к по меньшей мере одному узлу укрепляющего элемента; отслеживают прошедшее время, в течение которого концевой эффектор закрыт; когда и величина усилия соответствует пороговой величине достаточного усилия, и прошедшее время соответствует пороговой величине времени, производят индикацию, что концевой эффектор прикреплен. Использование изобретений позволяет обеспечить оператору легкое загружение укрепляющего узла в концевой эффектор хирургического сшивателя на специальной основе во время хирургической процедуры. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера может сокращаться восстановительный период после оперативного вмешательства и снижаться риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут быть приемлемы для введения дистального концевого эффектора в требуемое хирургическое поле через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы (например, эндокатер, зажим, резак, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвуковой вибрации, радиочастот (РЧ), лазера и т. д.) могут взаимодействовать с тканью рядом способов. Эндоскопические хирургические инструменты могут содержать ствол между концевым эффектором и участком рукоятки, манипуляции с которым осуществляет врач. Такой ствол может делать возможным введение на заданную глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая позиционирование концевого эффектора внутри организма пациента. Позиционирование концевого эффектора может дополнительно облегчаться посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих избирательно шарнирно поворачивать или иным образом отклонять концевой эффектор относительно продольной оси ствола.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов выполнены с возможностью зажатия слоев ткани, разрезания зажатых слоев ткани и прошивания слоев ткани скобами, чтобы по существу скрепить рассеченные слои ткани вместе рядом с рассеченными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приведены хирургические сшивающие инструменты, раскрываемые в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Pocket Configuration for Internal Organ Staplers», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Surgical Stapler and Staple Cartridge», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Articulation Assembly for Surgical Instruments», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Surgical Clamping Mechanism», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Surgical Stapling and Cutting Device», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device», выданном 25 мая 2010 г.; патенте США № 8,408,439, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector», выданном 2 апреля 2013 г.; и патенте США № 8,453,914, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданном 4 июня 2013 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то что упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с применением во время эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять во время открытых вмешательств и/или при других неэндоскопических процедурах. Исключительно для примера, при торакальном хирургическом вмешательстве, во время которого для создания прохода для сшивающего инструмента не применяют троакар, хирургический сшивающий инструмент может быть введен посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для получения доступа к одному или более органам. Такие вмешательства могут включать в себя применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, ведущего к легкому. Например, сосуды, ведущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Конечно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других обстоятельствах и процедурах.
Примеры хирургических сшивающих инструментов, которые особенно подходят для применения в ходе торакотомии, описаны в публикации патента США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239040, озаглавленной «Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239043, озаглавленной «Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239037, озаглавленной «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г.; и в публикации патента США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г. Описание каждой из процитированных выше патентных публикаций США включено в настоящий документ путем ссылки.
Дополнительные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 8,801,735, озаглавленном «Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements», выданном 12 августа 2014 г.; патенте США № 8,141,762, озаглавленном «Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket», выданном 27 марта 2012 г.; патенте США № 8,371,491, озаглавленном «Surgical End Effector Having Buttress Retention Features», выданном 12 февраля 2013 г.; публикации США № 2014/0263563, озаглавленной «Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis», опубликованной 18 сентября 2014 г.; публикации США № 2014/0246473, озаглавленной «Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom», опубликованной 4 сентября 2014 г.; публикации США № 2013/0206813, озаглавленной «Linear Stapler», опубликованной 15 августа 2013 г.; публикации США № 2008/0169328, озаглавленный «Buttress Material for Use with a Surgical Stapler», опубликованной 17 июля 2008 г.; заявке на патент США № 14/300,804, озаглавленной «Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line», поданной 10 июня 2014 г.; заявке на патент США № 14/300,811, озаглавленной «Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue»; и заявке на патент США № 14/498,070, озаглавленной «Radically Expandable Staple Line», поданной 26 сентября 2014 г. Описание каждого из приведенных выше патентов США, патентных публикаций США и заявок на патент США включено в настоящий документ путем ссылки.
В некоторых случаях может быть желательно обеспечить хирургический сшивающий инструмент укрепляющим материалом для усиления механического скрепления ткани, обеспечиваемого скобами. Такой укрепляющий элемент может препятствовать вытягиванию наложенных скоб через ткань и в противном случае может снизить риск разрыва ткани на месте наложения скоб или рядом с ним.
Несмотря на то что были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до автора (-ов) изобретения никто не изготавливал или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Сопровождающие рисунки, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На ФИГ. 1 показан вид в перспективе примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 2 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с концевым эффектором в открытой конфигурации;
на ФИГ. 3 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2;
на ФИГ. 4 показан вид в перспективе примера верхнего укрепляющего элемента и примера нижнего укрепляющего элемента, каждый из которых может быть применен к концевому эффектору, изображенному на ФИГ. 2;
на ФИГ. 5A представлен вид с торца в поперечном сечении части концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, с узлом укрепляющего элемента, образованным из укрепляющих элементов, изображенных на ФИГ. 4, примененных к концевому эффектору, с тканью, расположенной между укрепляющими элементами в концевом эффекторе и с упором в открытом положении;
на ФИГ. 5B представлен вид с торца в поперечном сечении объединенных концевого эффектора и узла укрепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 5A, с тканью, расположенной между укрепляющими элементами в концевом эффекторе и с упором в закрытом положении;
на ФИГ. 5C представлен вид в поперечном сечении скобы и узла укрепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 5A, прикрепленных к ткани при помощи концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2;
на ФИГ. 6 представлен вид в перспективе скоб и узла укрепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 5A, прикрепленных к ткани при помощи концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2;
на ФИГ. 7 показан вид в перспективе примера кассеты для наложения укрепляющего элемента, которую можно использовать для переноса и наложения узла укрепляющего элемента, изображенного на ФИГ. 5A;
на ФИГ. 8 показан вид в перспективе узла рукоятки примера альтернативного хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 9 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 8, с концевым эффектором в открытой конфигурации;
на ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе дистального конца кассеты со скобами концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 9, при этом узел укрепляющего элемента кассеты для наложения укрепляющего элемента, изображенной на ФИГ. 7, входит в зацепление с платформой кассеты со скобами;
на ФИГ. 11 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 9, размещенного с возможностью зацепления с узлами укрепляющего элемента кассеты для наложения укрепляющего элемента, изображенной на ФИГ. 7;
на ФИГ. 12 показан вид сверху в горизонтальной проекции узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 8;
на ФИГ. 13A показан вид в поперечном сечении сбоку кассеты для наложения укрепляющего элемента, изображенной на ФИГ. 7, загруженной верхним и нижним узлами укрепляющего элемента;
на ФИГ. 13B показан вид в поперечном сечении сбоку кассеты для наложения укрепляющего элемента, изображенной на ФИГ. 7, с концевым эффектором, изображенном на ФИГ. 9, прижатым к узлам укрепляющего элемента; и
на ФИГ. 13C показан вид в поперечном сечении сбоку кассеты для наложения укрепляющего элемента, изображенной на ФИГ. 7, при этом верхний и нижний узлы укрепляющего элемента удалены концевым эффектором, изображенным на ФИГ. 9.
Предполагается, что рисунки не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на рисунках. Сопроводительные рисунки включены в настоящее описание и образуют его часть для иллюстрации нескольких аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения; однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из наилучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, рисунки и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.
I. Пример хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который включает в себя узел рукоятки (20), узел ствола (30) и концевой эффектор (40). Концевой эффектор (40) и дистальный участок узла ствола (30) по размеру выполнены с возможностью введения в состоянии без шарнирного поворота, как показано на ФИГ. 1, через канюлю троакара в хирургическое поле в организме пациента для проведения хирургического вмешательства. Исключительно для примера, такой троакар можно ввести в брюшную полость пациента, между двумя ребрами пациента или в другое место. В некоторых обстоятельствах инструмент (10) применяют без троакара. Например, концевой эффектор (40) и дистальный участок узла ствола (30) могут быть введены непосредственно через торакотомический или другой тип разреза. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе применяются по отношению к врачу, удерживающему узел рукоятки (20) инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (40) находится дистально по отношению к более проксимальному узлу рукоятки (20). Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный», применяются в настоящем документе в отношении рисунков. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.
A. Пример узла рукоятки и узла ствола
Как показано на ФИГ. 1, узел рукоятки (20) настоящего примера содержит пистолетную рукоятку (22), закрывающий спусковой механизм (24) и пусковой крючок (26). Каждый пусковой крючок (24, 26) можно избирательно поворачивать к пистолетной рукоятке (22) и от нее, как будет более подробно описано ниже. Узел рукоятки (20) дополнительно содержит аккумуляторную батарею (28). Эти компоненты будут также более подробно описаны ниже. Конечно, узел рукоятки (20) может содержать множество других компонентов, элементов и функциональных возможностей в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации узла рукоятки (20).
Как показано на ФИГ. 1-2, узел ствола (30) настоящего примера содержит внешнюю закрывающую трубку (32), шарнирную секцию (34) и закрывающее кольцо (36), которые дополнительно соединены с концевым эффектором (40). Закрывающая трубка (32) проходит вдоль длины узла ствола (30). Закрывающее кольцо (36) расположено дистально по отношению к шарнирной секции (34). Закрывающая трубка (32) и закрывающее кольцо (36) выполнены с возможностью поступательного перемещения продольно относительно узла рукоятки (20). Продольное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) передается на закрывающее кольцо (36) посредством шарнирной секции (34). Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36), будут более подробно описаны ниже.
Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью отклонения в боковом направлении закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в боковом направлении от продольной оси (LA) узла ствола (30) на заданный угол (α). В настоящем примере шарнирный поворот контролируется посредством ручки (35) управления шарниром, которая находится на проксимальном конце узла ствола (30). Закрывающее кольцо (36) и концевой эффектор (40) поворачиваются вокруг оси, которая перпендикулярна продольной оси (LA) узла ствола (30) в ответ на вращение ручки (35). Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью передачи продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) на закрывающее кольцо (36) независимо от того, находится ли шарнирная секция (34) в прямой конфигурации или в шарнирно повернутой конфигурации. Только в качестве примера шарнирная секция (34) и/или ручка (35) управления шарниром могут быть сконструированы и выполнены с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявке на патент США № 14/314,125, озаглавленной «Articulation Drive Features for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с различными идеями, представленными ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы, которые могут принимать шарнирная секция (34) и ручка (35) управления шарниром.
Как показано на ФИГ. 1, узел ствола (30) настоящего примера дополнительно содержит поворотную ручку (31). Поворотная ручка (31) выполнена с возможностью вращения всего узла ствола (30) и концевого эффектора (40) относительно узла рукоятки (20) вокруг продольной оси (LA) узла ствола (30). Конечно, узел ствола (30) может иметь разнообразные другие компоненты, элементы и функциональные возможности в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. Исключительно для примера, по меньшей мере часть узла ствола (30) сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации узла ствола (30).
B. Пример концевого эффектора
Как показано на ФИГ. 1-3, концевой эффектор (40) настоящего примера содержит нижнюю браншу (50) и упор (60), выполненный с возможностью поворота. Упор (60) содержит пару выполненных за одно целое и проходящих наружу штифтов (66), которые расположены в соответствующих криволинейных пазах (54) нижней бранши (50). Упор (60) выполнен с возможностью поворота к нижней бранше (50) и от нее между открытым положением (показано на ФИГ. 2) и закрытым положением (показано на ФИГ. 1). Применение термина «выполненный с возможностью поворота» (и аналогичных терминов с основой «поворачивать») не следует воспринимать как требующее обязательного поворотного перемещения вокруг неподвижной оси. Например, в настоящем примере упор (60) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (66), скользящими вдоль криволинейных пазов (54) нижней бранши (50) при перемещении упора (60) к нижней бранше (50). В таких вариантах ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (54), при одновременном повороте упора (60) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативны, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (54), а затем упор (60) поворачивается вокруг оси вращения, после того как ось вращения переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (54). Следует понимать, что такое поворотное перемещение в виде скользящего/поступательного перемещения охватывается такими терминами, как «поворачиваться», «поворачивается», «поворотный», «выполненный с возможностью поворота», «поворачивающийся» и т. п. Конечно, некоторые варианты могут обеспечивать поворотное перемещение упора (60) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т. д.
Как лучше всего показано на ФИГ. 3, нижняя бранша (50) настоящего примера образует канал (52), который выполнен с возможностью приема кассеты (70) со скобами. Кассету (70) со скобами можно ввести в канал (52), концевой эффектор (40) может быть приведен в действие, а затем кассету (70) со скобами можно извлечь и заменить на другую кассету (70) со скобами. Таким образом нижняя бранша (50) высвобождаемо удерживает кассету (70) со скобами в совмещении с упором (60) для приведения в действие концевого эффектора (40). В некоторых вариантах нижняя бранша (50) может быть сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этой нижней бранши (50) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Как лучше всего показано на ФИГ. 2-3, кассета (70) со скобами настоящего примера имеет корпус (71) кассеты и лоток (76), закрепленный на нижней стороне корпуса (71) кассеты. Верхняя сторона корпуса (71) кассеты представляет собой платформу (73), к которой может прижиматься ткань, когда упор (60) находится в закрытом положении. В корпусе (71) кассеты дополнительно образован продольный канал (72) и множество углублений (74) для скоб. Скоба (90) расположена в каждом углублении (74) для скобы. В каждом углублении (74) для скобы также расположен выталкиватель (75) скоб, который находится под соответствующей скобой (90) и над лотком (76). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (75) скоб выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (74) для скоб, чтобы таким образом подавать скобы (90) вверх через углубления (74) для скоб и во взаимодействие с упором (60). Выталкиватели (75) скоб подаются вверх клиновидными салазками (78), которые захватываются между корпусом (71) кассеты и лотком (76) и которые продольно перемещаются поступательно через корпус (71) кассеты.
Клиновидные салазки (78) содержат пару наклоненных под углом кулачковых поверхностей (79), которые выполнены с возможностью взаимодействия с выталкивателями (75) скоб, и при этом подавать выталкиватели (75) скоб вверх, по мере того как клиновидные салазки (78) продольно перемещаются поступательно через кассету (70). Например, когда клиновидные салазки (78) находятся в проксимальном положении, выталкиватели (75) скоб находятся в нижних положениях, а скобы (90) расположены в углублениях (74) для скоб. По мере того как клиновидные салазки (78) приводятся в движение в дистальном положении, за счет поступательного перемещения скальпельного элемента (80) клиновидные салазки (78) приводят в движение выталкиватели (75) скоб вверх, таким образом подавая скобы (90) из углублений (74) для скоб в формирующие скобу углубления (64), которые сформированы в нижней части (65) упора (60). Таким образом, выталкиватели (75) скоб поступательно перемещаются вдоль вертикального направления, по мере того как клиновидные салазки (78) поступательно перемещаются вдоль горизонтального направления.
В некоторых вариантах кассета (70) со скобами сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В дополнение или в качестве альтернативны, кассета (70) со скобами может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы этой кассеты (70) со скобами.
Как лучше всего показано на ФИГ. 2, упор (60) настоящего примера содержит продольный канал (62) и множество формирующих скобу углублений (64). Канал (62) выполнен с возможностью совмещения с каналом (72) кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Каждое формирующее скобу углубление (64) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (74) для скобы кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью деформации ножек (90) скоб, когда скобы (90) подаются через ткань и в упор (60). В частности, формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью сгиба ножек (90) скоб для закрепления сформированных скоб (90) в ткани. Упор (60) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; и/или по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239037, озаглавленный «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этого упора (60) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
В настоящем примере скальпельный элемент (80) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (40). Как лучше всего показано на ФИГ. 3, скальпельный элемент (80) закреплен на дистальном конце пусковой штанги (82), которая проходит через часть узла ствола (30). Как лучше всего показано на ФИГ. 2, скальпельный элемент (80) расположен в каналах (62, 72) упора (60) и кассеты (70) со скобами. Скальпельный элемент (80) содержит дистально расположенный режущий край (84), который выполнен с возможностью рассечения ткани, сжатой между упором (60) и платформой (73) кассеты (70) со скобами, по мере того как скальпельный элемент (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40). Как отмечено выше, скальпельный элемент (80) также приводить в движение клиновидные салазки (78) дистально, по мере того как скальпельный элементе (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40), таким образом подавая скобы (90) через ткань и к упору (60) для формирования.
C. Пример приведения в действие концевого эффектора
В настоящем примере упор (60) приводится в движение к нижней бранше (50) путем продвижения закрывающего кольца (36) дистально по отношению к концевому эффектору (40). Закрывающее кольцо (36) взаимодействует с упором (60) посредством торцевого биения, чтобы привести упор (60) в движение к нижней бранше (50) в ответ на дистальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Аналогичным образом, закрывающее кольцо (36) может взаимодействовать с упором (60) для отведения упора (60) от нижней бранши (50) в ответ на проксимальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Исключительно для примера, закрывающее кольцо (36) и упор (60) могут взаимодействовать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314,108, озаглавленной «Jaw Opening Feature for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Как отмечено выше, узел рукоятки (20) содержит пистолетную рукоятку (22) и закрывающий спусковой механизм (24). Как также отмечено выше, упор (60) закрывается в направлении нижней бранши (50) в ответ на дистальное продвижение закрывающего кольца (36). В настоящем примере закрывающий спусковой механизм (24) может поворачиваться к пистолетной рукоятке (22), приводя в движение закрывающую трубку (32) и закрывающее кольцо (36) дистально. Различные приемлемые компоненты, которые могут применяться для преобразования поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (24) к пистолетной рукоятке (22) в дистальное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36) относительно узла рукоятки (20), в свете приведенных в настоящем документе идей будут очевидны обычным специалистам в данной области.
Также в настоящем примере инструмент (10) обеспечивает управление пусковой штанги (82) с помощью двигателя. В частности, инструмент (10) содержит компоненты с двигателем, которые выполнены с возможностью приведения в движение пусковой штанги (82) дистально в ответ на поворот пускового крючка (26) к пистолетной рукоятке (22). В некоторых вариантах двигатель (не показан) содержится в пистолетной рукоятке (22) и получает питание от аккумуляторной батареи (28). Данный двигатель соединен с узлом трансмиссии (не показан), который преобразует вращательное движение приводного вала двигателя в линейное поступательное перемещение пусковой штанги (82). Исключительно в качестве примера, элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8,210,411, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Instrument», выданного 3 июля 2012 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патента США № 8,453,914, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданный 4 июня 2013 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявкой на патент США № 14/226,142, озаглавленной «Surgical Instrument Comprising a Sensor System», поданной 26 марта 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Следует понимать, что любые другие компоненты или элементы инструмента (10) могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с любыми из различных ссылок, процитированных в настоящем документе. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10). Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, процитированным в настоящем документе. Также следует понимать, что идеи, представленные ниже, можно легко включать в различные инструменты, изложенные в различных ссылках, процитированных в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие приемлемые устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.
II. Пример узла укрепляющего элемента для хирургического сшивающего инструмента
В некоторых случаях может быть желательно обеспечить концевой эффектор (40) укрепляющим материалом для усиления механического скрепления ткани, обеспечиваемого скобами (90). Такой укрепляющий элемент может препятствовать вытягиванию наложенных скоб (90) через ткань и в противном случае может снизить риск разрыва ткани на месте наложения скоб (90) или рядом с ним. В дополнение или в качестве альтернативы для обеспечения структурной поддержки и целостности линии скоб (90) укрепляющий элемент может обеспечивать различные другие виды воздействия, такие как создание пространства или заполнение зазоров, введение терапевтических средств и/ или другие воздействия. В некоторых случаях укрепляющий элемент может быть предусмотрен на платформе (73) кассеты (70) со скобами. В некоторых других случаях укрепляющий элемент может быть предусмотрен на поверхности упора (60), обращенной к кассете (70) со скобами. Следует также понимать, что первый укрепляющий элемент может быть предусмотрен на платформе (73) кассеты (70) со скобами, в то время как второй укрепляющий элемент предусмотрен на упоре (60) того же концевого эффектора (40). Различные примеры форм, которые может принимать укрепляющий элемент, будут более подробно описаны ниже. Различные способы прикрепления укрепляющего элемента к кассете (70) со скобами или упору (60) будут также более подробно описаны ниже.
A. Пример состава узла укрепляющего элемента для хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 4 показан пример пары узлов укрепляющих элементов (100, 110) с базовым составом. Узел укрепляющего элемента (100) по этому примеру содержит корпус (102) укрепляющего элемента и верхний адгезивный слой (104). Аналогичным образом, узел укрепляющего элемента (110) содержит корпус (112) укрепляющего элемента и верхний адгезивный слой (114). В настоящем примере корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента содержит прочный, но гибкий материал, выполненный с возможностью структурно поддерживать линию скоб (90). Исключительно в качестве примера, корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента может содержать тканную сетку из материала полиглактин 910 производства компании Ethicon, Inc., Сомервилл, штат Нью-Джерси. В качестве альтернативы, любые другие подходящие материалы или комбинации материалов могут быть использованы в дополнение к или в качестве альтернативы материалу полиглактин 910 для формирования корпуса (102, 112) каждого укрепляющего элемента. Корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента может принимать любую другую подходящую форму и может быть изготовлен из любого другого подходящего материала (материалов). Исключительно в качестве дополнительного примера, корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента может содержать один или более из следующих материалов: рассасывающийся PGA NEOVEIL, изготовленный компанией Gunze Limited, Киото, Япония; уплотняющий материал на основе полигликолевой кислоты: триметиленкарбоната (PGA: TMC) производства компании W.L. Gore & Associates, Inc., Флагстафф, штат Аризона; уплотняющий материал PERI-STRIPS DRY с коллагеновым матриксом VERITAS (PSDV), производства компании Baxter Healthcare Corporation, Дирфилд, штат Иллинойс; биологический материал для трансплантатов BIODESIGN, производства компании Cook Medical, Блумингтон, штат Индиана; и/или гемостатический материал SURGICEL NU-KNIT, производства компании Ethicon, Inc., Сомервилл, штат Нью-Джерси. Еще другие подходящие материалы, которые могут использоваться для формирования корпуса (102, 112) укрепляющих элементов, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В качестве альтернативы или дополнения корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента может содержать материал, включающий, например, гемостатическое вещество, такое как фибрин для облегчения свертывания крови и уменьшения кровотечения из рассеченного и/или сшитого операционного поля в ткани (90). В качестве еще одного иллюстративного примера корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента может содержать другие вспомогательные материалы или гемостатические вещества, такие как тромбин, таким образом, что корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента может способствовать свертыванию крови и уменьшению кровотечения из операционного поля. Другие вспомогательные материалы или реагенты, которые могут быть включены в корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента, могут дополнительно включать в себя, помимо прочего, медицинские жидкости или компоненты матрикса. Исключительно иллюстративные примеры материалов, которые могут быть использованы для формирования корпуса (102, 112) каждого укрепляющего элемента, а также материалы, которые могут быть иным образом включены в корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента, описаны в заявке на патент США № 14/667,842, озаглавленной «Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler», поданной 25 марта 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Альтернативно можно применять любые другие подходящие материалы.
Исключительно в качестве дополнительного примера, корпус (102, 112) каждого укрепляющего элемента может быть изготовлен в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации патента США № 2012/0241493, озаглавленной «Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion», опубликованной 27 сентября 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0068816, озаглавленной «Surgical Instrument and Buttress Material», опубликованной 21 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0062391, озаглавленной «Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress», опубликованной 14 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0068820, озаглавленной «Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive», опубликованной 21 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0082086, озаглавленной «Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge», опубликованной 4 апреля 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0037596, озаглавленной «Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure», опубликованной 14 февраля 2013 г., содержание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0062393, озаглавленной «Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant», опубликованной 14 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0075446, озаглавленной «Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature», опубликованной 28 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0062394, озаглавленной «Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress», опубликованной 14 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0075445, озаглавленной «Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device», опубликованной 28 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0075447, озаглавленной «Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent», опубликованной 28 марта 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации патента США № 2013/0256367, озаглавленной «Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments», опубликованной 3 октября 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/300,954, озаглавленной «Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing», поданной 10 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/827,856, озаглавленной «Implantable Layers for a Surgical Instrument», поданной 17 августа 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/840,613, озаглавленной «Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts», поданной 31 августа 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявке на патент США № 14/871,071, озаглавленной «Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявке на патент США № 14/871,131, озаглавленной «Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
В настоящем примере, адгезивный слой (104) предусмотрен на корпусе (102) укрепляющего элемента для прикрепления корпуса (102) укрепляющего элемента к нижней стороне (65) упора (60). Аналогичным образом, адгезивный слой (114) предусмотрен на корпусе (112) укрепляющего элемента для прикрепления корпуса (112) укрепляющего элемента к платформе (73) упора (70). Прикрепление корпуса (102) укрепляющего элемента к нижней стороне (65) упора (60) или платформы (73) кассеты (70) со скобами может осуществляться через различные механизмы, включая, помимо прочего, чувствительный к давлению адгезив. В некоторых вариантах каждый адгезивный слой (104, 114) содержит чувствительный к давлению адгезивный материал. Примеры различных подходящих материалов, которые могут быть использованы для формирования адгезивных слоев (104, 114), описаны в заявке на патент США № 14/667,842, озаглавленной «Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler», поданной 25 марта 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Альтернативно можно применять любые другие подходящие материалы. Следует понимать, что используемый в настоящем документе термин «адгезив» может включать (помимо прочего) клейкие материалы, а также материалы, которые могут быть пластичными или воскоподобными, и приклеиваться к сложной геометрии путем деформации и адаптации. Некоторые подходящие адгезивы могут обеспечивать такую пластичность для приклеивания к сложной геометрии путем деформации и адаптации без необходимости обеспечения высокой начальной клейкости. В некоторых случаях адгезивы с более низкой клейкостью можно удалить с поверхностей без следов. Различные подходящие материалы, которые могут применяться для формирования адгезивных слоев (104, 114), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
B. Примеры материалов и методик обеспечения адгезии укрепляющего элемента к хирургическому сшивающему инструменту
Как отмечалось выше, узел укрепляющего элемента (100, 110) может включать в себя слой (104, 114) адгезивного материала (или другую форму адгезивного материала), который прикрепляет корпус (102, 112) укрепляющего элемента либо к нижней стороне (65) упора (60), либо к платформе (73) кассеты (70) со скобами. Такой адгезивный материал может обеспечивать надлежащее размещение корпуса (102, 112) укрепляющего элемента до и во время активации концевого эффектора (40); затем обеспечивает отделение корпуса (102, 112) укрепляющего элемента от концевого эффектора (40) после приведения в действие концевого эффектора (40), не приводя к повреждению корпуса (102, 112) укрепляющего элемента, которое могло бы нарушить надлежащее последующее функционирование корпуса (102, 112) укрепляющего элемента.
На ФИГ. 5A-5C показана последовательность, в которой концевой эффектор (40), который был нагружен узлами укрепляющего элемента (100, 110), приводится в действие для подачи скоб (90) через два соединенных слоя ткани (T1, T2), с узлами укрепляющего материала (100, 110), прикрепленными к тем же слоям ткани (T1, T2) скобами (90). В частности, на ФИГ. 5A показаны слои ткани (T1, T2), расположенные между упором (60) и кассетой со (70) скобами, при этом упор (60) находится в открытом положении. Узел укрепляющего элемента (100) прикреплен к нижней стороне (65) упора (60) через адгезивный слой (104); в то время как узел укрепляющего элемента (110) прикреплен к платформе (73) кассеты (70) со скобами через адгезивный слой (114). Таким образом, слои ткани (T1, T2) располагаются между узлами укрепляющего элемента (100, 110). Затем спусковой механизм (24) поворачивается к пистолетной рукоятке (22), приводя в действие закрывающую трубку (32) и закрывающее кольцо (36) дистально. Это переводит упор (60) в закрытое положение, как показано на ФИГ. 5B. На данном этапе слои ткани (T1, T2) сжимаются между упором (60) и кассетой (70) со скобами, причем узлы укрепляющего элемента (100, 110) зацепляют противоположные поверхности слоев ткани (T1, T2). Затем концевой эффектор (40) приводится в действие, как описано выше, выталкивая скобу (90) через узлы укрепляющего элемента (100, 110) и ткань (90). Как показано на ФИГ. 5C спинка (92) вытолкнутой скобы (90) захватывает и удерживает узел укрепляющего элемента (110) вплотную к слою ткани (T2). Деформированные ножки (94) скобы (90) захватывают и удерживают узел укрепляющего элемента (100) вплотную к слою ткани (T1).
Следует понимать, что ряд скоб (90) аналогичным образом захватывают и удерживают узлы укрепляющего элемента (100, 110) вплотную к слоям ткани (T1, T2), таким образом закрепляя узлы укрепляющего элемента (100, 110) на ткани (T1, T2), как показано на ФИГ. 6. По мере вытягивания концевого эффектора (40) из ткани (90) после установки скоб (90) и узлов укрепляющего элемента (100, 110), узлы укрепляющего элемента (100, 110) выходят из зацепления с концевым эффектором) таким образом, что узлы укрепляющего элемента (100, 110) остаются прикрепленными к ткани (T1, T2) скобами (90). Таким образом, укрепляющая ткань (T1, T2) обеспечивает структурное уплотнение линиям скоб (90). Как показано также на ФИГ. 6, скальпельный элемент (80) также разрезает через центральную линию узлы укрепляющего элемента (100, 110), разделяя каждый узел укрепляющего элемента (100, 110) на соответствующую пару секций таким образом, что каждая секция остается прикрепленной к соответствующей рассеченной области ткани (T1, T2).
В приведенном выше примере узел укрепляющего элемента (100) имеет размер, позволяющий проходить по всей ширине нижней стороны (65) таким образом, что узел укрепляющего элемента (100) проходит через канал (62). Таким образом, скальпельный элемент (80) разрезает через узел укрепляющего элемента (100) во время приведения в действие концевого эффектора (40), как описано выше. В некоторых других примерах, таких как описанные ниже, узел укрепляющего элемента (100) предусмотрен в двух отдельных, разнесенных в поперечном направлении частях, причем одна часть расположена на нижней стороне (65) на одной стороне канала (62), а другая часть расположена на нижней стороне (65) на другой стороне канала (62). В таких вариантах узел укрепляющего элемента (100) не проходит через канал (62), так что скальпельный элемент (80) не разрезает узел укрепляющего элемента (100) во время приведения в действие концевого эффектора (40).
Аналогично узел укрепляющего элемента (110) может иметь размер, позволяющий проходить по всей ширине платформы (73) таким образом, что узел укрепляющего элемента (110) проходит через канал (72) и таким образом, что скальпельный элемент (80) разрезает узел укрепляющего элемента (110) во время приведения в действие концевого эффектора (40), как описано выше. Альтернативно узел укрепляющего элемента (110) может быть предусмотрен в двух отдельных, разнесенных в поперечном направлении частях, причем одна часть расположена на платформе (73) с одной стороны канала (72), а другая часть расположена на платформе (73) с другой стороны канала (72) таким образом, что узел укрепляющего элемента (110) не проходит через канал (72) и таким образом, что скальпельный элемент (80) не разрезает узел укрепляющего элемента (110) во время приведения в действие концевого эффектора (40).
III. Пример кассеты для наложения укрепляющего элемента с передачей данных
Как отмечено выше, узел укрепляющего элемента (100) может быть наложен на нижнюю сторону (65) упора (60), и укрепляющий элемент (110) может быть наложен на платформу (73) кассеты (70) со скобами до размещения ткани (T1, T2) в концевом эффекторе (40) и до приведения в действие концевого эффектора (40). Поскольку концевой эффектор (40) может приводиться в действие много раз во время применения инструмента (10) в рамках проведения одной хирургической процедуры, может быть желательно, чтобы оператор мог многократно и легко загружать узлы укрепляющего элемента (100) на нижней стороне (65) упора (60) во время проведения этой конкретной хирургической процедуры. Другими словами, поскольку концевой эффектор (40) может приводиться в действие много раз во время применения инструмента (10) в рамках проведения одной хирургической процедуры, может быть недостаточно просто обеспечить упор (60), загруженный узлом укрепляющего элемента (100), без возможности повторной загрузки упора (60) дополнительными узлами укрепляющего элемента (100) после активации концевого эффектора (40).
Аналогичным образом, специалистам в данной области будет понятно, что кассета (70) со скобами должна быть заменена при каждом приведении в действие концевого эффектора (40). Если концевой эффектор (40) приводится в действие несколько раз во время использования инструмента (10) в рамках одной хирургической процедуры, во время проведения этой хирургической процедуры можно использовать несколько кассет (70) со скобами. Может показаться, что каждая из этих кассет (70) со скобами может быть снабжена узлом укрепляющего элемента (110), загруженным на платформу (73). Однако существуют некоторые причины, по которым может быть нежелательным обеспечение кассеты (70) со скобами узлом укрепляющего элемента (110), загруженным на платформу (73). Другими словами, может быть желательно обеспечить загрузку узла укрепляющего элемента (110) на платформе (73) непосредственно перед использованием кассеты со скобами при проведении хирургической процедуры, вместо загрузки узла укрепляющего элемента (110) на платформу (73) заранее, значительное время до проведения хирургической процедуры. Например, узел укрепляющего элемента (110) может быть несовместим с теми же методами стерилизации, которые применяются для кассеты (70) со скобами, таким образом он может представлять трудности в обработке для упаковки кассеты (70) со скобами с узлом укрепляющего элемента (110), загруженным на платформу (73). Кроме того, материал для формирования узла укрепляющего элемента (110), может иметь определенную чувствительность к окружающей среде, которую не имеет кассета (70) со скобами, поэтому может быть полезно обеспечить отдельное хранение узла укрепляющего элемента (110) и кассеты (70) со скобами перед использованием. Более того, применение узла укрепляющего элемента (110) может быть не оправдано или напротив желательным в некоторых хирургических процедурах, поэтому может быть желательно, чтобы врач мог легко выбрать, необходимо ли загружать кассету (70) со скобами узлом укрепляющего элемента (110) до того, как кассета (70) со скобами будет использована в ходе хирургической процедуры.
С учетом вышеизложенного может быть желательно, чтобы оператор мог неоднократно и легко загружать узлы укрепляющего элемента (100, 110) на концевой эффектор (40) по мере необходимости во время проведения данной хирургической процедуры. Также может быть желательно обеспечить устройство, которое обеспечивает поддержку и защиту узлов укрепляющего элемента (100, 110) до того, как узлы укрепляющего элемента (100, 110) будут загружены на концевой эффектор (40), в дополнение к тому же устройству, которое также позволяет легко загружать узлы укрепляющего элемента (100, 110) на концевой эффектор. Описанные ниже примеры относятся к узлам кассеты, которые обеспечивают такую поддержку, защиту и загрузку узлов укрепляющего элемента (100, 110). Следует понимать, что следующие примеры являются исключительно иллюстративными. Множество вариантов будет очевидно обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
На ФИГ. 7 показан пример кассеты для наложения укрепляющего элемента (200), которая может быть использована в сочетании с иллюстративным альтернативным хирургическим сшивающим и рассекающим инструментом (300), как показано на ФИГ. 8. Кассета (200) по данному примеру имеет U-образный корпус (204), который образует два штырька (224), имеющих пространство между собой. Как более подробно описано ниже, это пространство имеет размер, соответствующий длине и ширине концевого эффектора (340) инструмента (300). Платформа (222) расположена в пространстве между штырьками (224). Укрепляющий элемент (202) поддерживается на платформе (222).
Только в качестве примера платформа (222) может содержать лист пеноматериала. Хотя на верхней стороне платформы (222) на ФИГ. 7 показан только один укрепляющий элемент (202), следует понимать, что другой укрепляющий элемент (201) может быть расположен на нижней стороне платформы (222), как показано на ФИГ. 13A-13B. Укрепляющие элементы (201, 202) могут быть съемно закреплены на платформе (222) любым подходящим способом, включая, помимо прочего, закрепление при помощи адгезива, упруго смещенных фиксаторов и т. д. В качестве еще одного иллюстративного примера укрепляющие элементы (201, 202) могут быть съемно закреплены на платформе (222) в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № 62/209,041, озаглавленной «Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler», поданной 24 августа 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие подходящие способы, при помощи которых укрепляющие элементы (201, 202) могут быть закреплены на платформе (222), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
В то время как кассету (200) можно использовать с инструментом (10), описанным выше, кассета (200) выполнена специально с возможностью использования с инструментом (300). Инструмент (300) по данному примеру выполнен и эксплуатируется аналогично инструменту (10), за исключением описанных ниже различий. Следует также понимать, что инструмент (300) может быть сконструирован и может эксплуатироваться в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей, изложенных в заявке на патент США № 14/226,142, озаглавленной «Surgical Instrument Comprising a Sensor System», поданной 26 марта 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 8, инструмент (300) по данному примеру содержит узел рукоятки (310) с экраном дисплея (320), пистолетной рукояткой (322), поворотным спусковым механизмом (324) и съемной аккумуляторной батареей (328). Узел ствола (330) проходит в дистальном направлении из узла рукоятки (310). Поворотная ручка (331) расположена на проксимальном конце узла ствола (330) и выполнена с возможностью поворота узла ствола (330) относительно узла рукоятки (310) вокруг продольной оси узла ствола (330). Узел ствола (330) по данному примеру по существу идентичен узлу ствола (30), описанному выше, за исключением того, что узел ствола (330) по данному примеру содержит один или более проводов и/или других элементов, которые обеспечивают передачу данных от концевого эффектора (40) к узлу рукоятки (310). В некоторых вариантах узел ствола (330) выполнен с возможностью избирательного извлечения из узла рукоятки (310) (например, в соответствии с идеями, представленными в заявке на патент США № 14/226,142 или любым другим подходящим способом).
Как показано на ФИГ. 9, концевой эффектор (340) расположен на дистальном конце узла ствола (330). Концевой эффектор (330) содержит нижнюю браншу (350), упор (360) и кассету (370) со скобками, съемно принимаемую в нижней бранше (350). Скальпельный элемент (380) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (340) для рассечения ткани, захваченной между нижней стороной (365) упора (360) и платформой (373) кассеты (370) со скобами. Скальпельный элемент (380) также взаимодействует с клиновидными салазками (не показаны) в кассете (370) со скобами для выталкивания скоб из кассеты (370) со скобами через захваченную ткань и формирования вплотную к упору (360). В настоящем примере поворотное перемещение спускового механизма (324) к пистолетной рукоятке (322) и от нее приведет к повороту упора (360) к кассете (373) со скобами и от нее. Кроме того, поворотное перемещение спускового механизма (не показан) на узле рукоятки (310) выталкивает скальпельный элемент (380) дистально через концевой эффектор (340). Таким образом, следует понимать, что концевой эффектор (340) и узел рукоятки (310) выполнены и эксплуатируются, по существу, аналогично концевому эффектору (40) и узлу рукоятки (20), описанным выше. Однако, в отличие от концевого эффектора (40) концевой эффектор (340) по данному примеру содержит набор датчиков (390, 392, 394, 396) и маркировку (394). Эти элементы будут подробно рассмотрены ниже.
Несмотря на то, что концевой эффектор (340) описан в настоящем примере как соединенный с узлом рукоятки (310), изображенным на ФИГ. 8, следует понимать, что идеи настоящего документа также можно легко применять в вариантах, где концевой эффектор (340) встроен в роботизированную хирургическую систему. Например, концевой эффектор (340) может быть легко встроен в любую из различных роботизированных хирургических систем, описанных в приведенных ниже ссылках; также в такой комбинации можно легко использовать кассету (200). Другие подходящие способы, при помощи которых концевой эффектор (340) могут быть встроен в различные виды роботизированных хирургических систем, а также различные способы, при помощи которых кассета (200) может использоваться в таких системах, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Возвращаясь к ФИГ. 7, кассета (200) по настоящему примеру дополнительно содержит внутренний аккумулятор (не показан), порт передачи данных (206), порт для зарядки аккумуляторной батареи (208), передатчик данных (210), окно индикатора состояния (214), перечень дат истечения срока годности (216), индикатор состояния окружающей среды (218) и интегральную печатную плату (228). Печатная плата (228) содержит все компоненты электронной схемы, которые обеспечивают эксплуатационные качества, описанные в настоящем документе (или по меньшей мере соединена с ними). Различные приемлемые компоненты и конструкции, которые могут быть включены в печатную плату (228), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Питание на печатную плату (228) подается от внутренней аккумуляторной батареи. Только в качестве примера внутренняя аккумуляторная батарея может содержать аккумуляторную батарею таблеточного типа и/или любой другой подходящий тип батареи. По настоящему примеру батарея является перезаряжаемой, хотя следует понимать, что другие варианты могут включать в себя неперезаряжаемые батареи.
Порт передачи данных (206) выполнен с возможностью обеспечения проводной связи между одним или более компонентами, включенными или иным образом связанными с печатной платой (228) и внешним вычислительным устройством (например, стационарным компьютером, ноутбуком, планшетом, смартфоном, роботизированной хирургической системой и т. д.). Таким образом, порт передачи данных (206) может использоваться для передачи данных от кассеты (200) на внешнее устройство. Например, порт передачи данных (206) может использоваться для передачи любых различных видов информации, указанных ниже, в отношении связи между кассетой (200) и инструментом (300). Кроме того или альтернативно, порт передачи данных (206) можно использовать для передачи данных от внешнего устройства на кассету (200). Например, порт передачи данных (206) можно использовать для обеспечения обновлений микропрограммного обеспечения, получения новой информации об укрепляющих элементах (201, 202), а также для передачи другой информации на кассету (200).
Порт для зарядки аккумуляторной батареи (208) выполнен с возможностью соединения с проводом для обеспечения электрической силы, которая перезаряжает внутреннюю батарею в кассете (200). В некоторых вариантах порт для зарядки аккумуляторной батареи (208) содержит индуктивную катушку, выполненную с возможностью обеспечивать беспроводную электрическую перезарядку внутренней батареи в кассете (200). Различные подходящие способы, которыми можно перезаряжать аккумуляторную батарею в кассете (200), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Следует также понимать, что в некоторых вариантах может отсутствовать возможность перезарядки, таким образом внутренняя батарея в кассете (200) является неперезаряжаемой. В других версиях кассеты (200) также может отсутствовать внутренняя аккумуляторная батарея. Например, кассета (200) может включать в себя один или более фотоэлектрических элементов, выполненных с возможностью обеспечения электрической энергии. Еще в одном исключительно иллюстративном варианте кассета (200) может не иметь электрических компонентов.
Передатчик данных (210) выполнен с возможностью обеспечения беспроводной связи между кассетой (200) и инструментом (300) и/или другими внешними устройствами (например, стационарным компьютером, ноутбуком, планшетом, смартфоном, роботизированной хирургической системой и т. д.). Хотя это не показано, следует понимать, что инструмент (300) может включать в себя передатчик данных, выполненный с возможностью беспроводной связи с передатчиком данных (210) кассеты (200). Только в качестве примера передатчик данных (210) может быть выполнен с возможностью беспроводной связи с использованием протокола Bluetooth, протокола Zigbee и/или любого другого подходящего протокола беспроводной связи, как будет очевидно обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. В некоторых случаях передатчик данных (210) только передает данные в одном направлении, на инструмент (300) и/или другие внешние устройства. В некоторых других случаях передатчик данных (210) только принимает данные в одном направлении, от инструмента (300) и/или других внешних устройств. Альтернативно передатчик данных (210) может обеспечивать двустороннюю связь с инструментом (300) и/или другими внешними устройствами. Различные приемлемые формы передатчика (210) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Только в качестве примера, данные, переданные передатчиком (210), могут включать в себя информацию, относящуюся к видам укрепляющих элементов (201, 202) на платформе (222), информацию, относящуюся к номеру партии и/или дате истечения срока годности, относящуюся к укрепляющим элементам (201, 202) на платформе, информацию, относящуюся к условиям окружающей среды (например, температура, влажность и т. д.), в которых находилась кассета (200), и/или любой другой подходящий вид информации, который будет очевидным обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. В некоторых вариантах кассета (200) непрерывно питается от внутренней батареи и непрерывно отслеживает данные, связанные с условиями окружающей среды (например, температурой, влажностью и т. д.), в которых находилась кассета (200), а затем автоматически передает информацию на инструмент (300) посредством передатчика (210) в ответ приближение концевого эффектора (340) к кассете (200) на достаточно близкое расстояние. Таким образом, следует понимать, что кассета (200) и концевой эффектор (340) могут включать дополнительные элементы, которые позволяют кассете (200) определять, когда концевой эффектор (340) находится в достаточной близости к кассете (200). Различные подходящие формы, которые такие элементы могут принимать, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. В некоторых вариантах передатчик (210) отправляет информацию на инструмент (300) в ответ на то, что концевой эффектор (340) зажат на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222); и/или, когда в концевой эффектор (340) вытягивает укрепляющие элементы (201, 202) от платформы (222).
Окно индикатора состояния (214) по настоящему примеру выполнено с возможностью указания информации о состоянии, относящейся к кассете (200) и/или укрепляющим элементам (201, 202). В некоторых вариантах окно индикатора состояния (214) обеспечивает фиксированное отображение, такое как информация, напечатанная на наклейке или карточке, и т. д. В некоторых других вариантах окно индикатора состояния (214) обеспечивает динамического отображение, например, воспроизведение информации с помощью ЖК-экрана, светодиодного экрана и/или другие формы отображения. Только в качестве примера, окно индикатора состояния (214) может указывать на вид укрепляющих элементов (201, 202), расположенных на платформе (222), например, путем ссылки на номер типа или другое представление. Оператор может просматривать этот номер типа и, таким образом, понимать, какие укрепляющие элементы (201, 202) расположены на платформе (222) (например, содержат ли они определенное лекарственное средство, из какого (-их) материала (-ов) они образованы, для каких видов хирургических процедур они предназначены и т. д.). Хотя аналогичная информация может быть отображена на экране дисплея (320) на основании считывания меток (226) при помощи датчиков (390, 392), доступ к такой информации через окно индикатора состояния (214) может позволить оператору выбрать соответствующую кассету (200) при наличии различных кассет (200) для выбора. Кроме того, оператор может подтвердить, что информация, представленная на экране дисплея (320), соответствует информации, представленной в окне индикатора состояния (214). Другая подходящая информация об укрепляющих элементах (201, 202), которая может быть представлена через окно индикатора состояния (214), будет очевидна обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
В дополнение к или в качестве альтернативы представлению информации об укрепляющих элементах (201, 202), окно индикатора состояния (214) может представлять информацию о состоянии кассеты (200). Например, окно индикатора состояния (214) может указывать, готова ли кассета (200) к использованию. Следует также понимать, что индикатор состояния окружающей среды (218) можно легко встроить в окно индикатора состояния (214). Индикатор состояния окружающей среды (218) будет подробнее описан ниже. Другие подходящие виды информации, которые могут быть представлены через окно индикатора состояния (214), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Следует понимать, что некоторые варианты укрепляющих элементов (201, 202) могут включать в себя один или более материалов, эффективность, целостность и/или другие характеристики которых могут ухудшаться в течение определенного периода времени. Поэтому может быть желательно указать оператору, когда это время было достигнуто (или когда достигнуто время, которое представляет собой некоторую определенную продолжительность до того, как ожидается ухудшение характеристик укрепляющих элементов (201, 202)). С этой целью в перечне дат истечения срока годности (216) просто приводится дата истечения срока годности укрепляющих элементов (201, 202) непосредственно на корпусе (204) кассеты (200) для обеспечения хорошей видимости. Следует понимать, что в альтернативном варианте оператор может быть проинформирован о дате истечения срока годности любым другим подходящим способом, поскольку в некоторых версиях на кассете (200) может отсутствовать перечень дат истечения срока годности (216).
Некоторые варианты укрепляющих элементов (201, 202) могут включать в себя материалы, которые чувствительны к условиям окружающей среды, включая, помимо прочего, температуру и/или влажность. Например, укрепляющие элементы (201, 202) могут переходить в нежелательное состояние, если укрепляющие элементы (201, 202) сталкиваются с температурой, которая выше или ниже пороговых значений, обеспечивающих верхний и нижний пределы, соответственно, заданного диапазона. Аналогично, укрепляющие элементы (201, 202) могут переходить в нежелательное состояние, если укрепляющие элементы (201, 202) сталкиваются с уровнем влажности, который выше или ниже пороговых значений, обеспечивающих верхний и нижний пределы, соответственно, заданного диапазона. С этой целью индикатор состояния окружающей среды (218) выполнен с возможностью указания условий окружающей среды, в которых находилась кассета (200). В некоторых вариантах индикатор состояния окружающей среды (218) печатают при помощи чувствительных к состоянию окружающей среды чернил, свойства которых меняются в зависимости от условий окружающей среды. Например, индикатор состояния окружающей среды (218) может быть выполнен с возможностью представления контрольной метки, когда уровень влажности находится в соответствующем диапазоне; и представления значения «X», когда уровень влажности находится за пределами соответствующего диапазона. Аналогично индикатор состояния окружающей среды (218) может быть выполнен с возможностью представления контрольной метки, когда уровень температуры находится в соответствующем диапазоне; и представления значения «X», когда уровень температуры находится за пределами соответствующего диапазона. Следует также понимать, что индикатор состояния окружающей среды (218) может включать в себя две или более областей. Например, индикатор состояния окружающей среды (218) может иметь одну область, которая реагирует на влажность, одну область, которая реагирует на температуру и т. д. Другие подходящие условия, на которые может реагировать индикатор состояния окружающей среды (218), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
Более того, различные подходящие чернила, элементы и/или другие компоненты, которые могут быть использованы для формирования индикатора состояния окружающей среды (218), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. Хотя индикатор состояния окружающей среды (218), представленный в описанном выше примере, является пассивным, некоторые варианты индикатора состояния окружающей среды (218) могут быть активными (т. е. имеющими электропривод). Следует также понимать, что индикатор состояния окружающей среды (218) может просто указывать на текущие условия окружающей среды в режиме реального времени. Однако в некоторых вариантах индикатор состояния окружающей среды (218) выполнен с возможностью поддержания указания на то, что одно или более условий окружающей среды вышли за пределы допустимого диапазона, даже если такие условия окружающей среды вернутся в пределы допустимого диапазона. Например, если кассета (200) подвергается воздействию недопустимо высокой температуры или влажности, статус индикатора состояния окружающей среды (218) может изменяться, указывая на то, что такой уровень превысил соответствующее пороговое значение; и индикатор состояния окружающей среды (218) может поддерживать это измененное состояние, даже если температура или уровень влажности опускаются ниже порогового значения. Различные подходящие способы, при помощи которых индикатор состояния окружающей среды (218) может поддерживать измененное состояние, несмотря на возврат в условия окружающей среды, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Укрепляющие элементы (201, 202) по настоящему примеру по существу идентичны описанным выше узлам укрепляющего элемента (100, 110), за исключением того, что укрепляющие элементы (201, 202) по настоящему примеру содержат метки (226), выполненные с возможностью считывания датчиками (390, 392) (ФИГ. 9) на концевом эффекторе (360). В настоящем примере метки (226) печатаются на укрепляющих элементах (201, 202), хотя следует понимать, что альтернативно метки (226) могут быть нанесены или иным образом интегрированы в укрепляющие элементы (201, 202). Метки (226) выполнены с возможностью указания типа укрепляющих элементов (201, 202), например, содержат ли укрепляющие элементы (201, 202) определенные виды лекарственных средств, например, имеют ли укрепляющие элементы (201, 202) определенные структурные свойства, с указанием длины укрепляющих элементов (201, 202) и т. д. Метки (226) могут также нести в себе такую информацию, как номер партии, срок годности и/или другие данные, связанные с укрепляющими элементами (201, 202). Обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые способы, в соответствии с которыми могут отличаться укрепляющие элементы (201, 202) и способы передачи этих отличий через знаки (226), в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В настоящем примере датчики (390, 392) содержат оптические датчики и метки (226), содержащие QR-коды или некоторую другую форму оптического кодирования, таким образом датчики (390, 392) выполнены с возможностью считывания меток (226) путем просмотра меток (226). В некоторых других вариантах датчики (390, 392) содержат считыватели RFID, а метки (226) содержат RFID-чипы, таким образом датчики (390, 392) считывают метки (226) при помощи RFID-распознавания. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие формы, которые могут принимать датчики (390, 392) и упор (метки) (226). Независимо от формы меток (226) и датчиков (390, 392), инструмент (300) может обрабатывать данные с меток (226) различными способами. Например, если инструмент (300) определит, что оператор пытается загрузить концевой эффектор (340) укрепляющими элементами (201, 202), которые не выполнены с возможностью применения с этим конкретным концевым эффектором (340), управляющая логическая схема в инструменте (300) может уведомлять оператора (например, посредством экрана дисплея(320)) и, в некоторых вариантах, предотвращать использование инструмента (300). В дополнение или в качестве альтернативы инструмент (300) может изменять силу и/или скорость, с которой выталкивается скальпельный элемент (380) на основании обнаруженного типа укрепляющих элементов (201, 202), загруженных на концевой эффектор (340). В дополнение или в качестве альтернативы инструмент (300) может изменять закрывающее усилие или зазор закрытия, обеспечиваемые через концевой эффектор (340) на основании обнаруженного типа укрепляющих элементов (201, 202), загруженных на концевой эффектор (340). Другие различные способы, в соответствии с которыми инструмент (300) может реагировать на основании обнаруженного типа укрепляющих элементов (201, 202), загруженных на концевой эффектор (340), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В настоящем примере укрепляющий элемент (202) имеет длину, которая соответствует длине нижней стороны (365) упора (360); и укрепляющий элемент (201) имеет длину, которая соответствует длине платформы (373) кассеты (370) со скобами. Таким образом, может быть желательно убедиться, что оператор расположил концевой эффектор (340) в соответствующем продольном положении относительно платформы (222), когда концевой эффектор (340) закрыт под укрепляющими элементами (201, 202), таким образом обеспечивая, чтобы укрепляющие элементы (201, 202) надлежащим образом проходили по всей длине платформы (373) и нижней стороны (365). С этой целью платформа (222) по настоящему примеру дополнительно содержит маркировку для совмещения (212). Маркировка (212) проходит перпендикулярно относительно продольной оси платформы (222). Маркировка (212) выполнена с возможностью соответствия маркировке (294) упора (360), как показано на ФИГ 11. Маркировка (294) упора (360) проходит перпендикулярно относительно продольной оси упора (360). Маркировки (212, 294) расположены таким образом, что маркировки (212, 294) совмещаются друг с другом, когда оператор размещает концевой эффектор (340) в соответствующем продольном положении относительно платформы (222). В случае, если маркировки (212, 294) изначально не совмещены, оператор может просто перемещать концевой эффектор (340) и/или кассету (200) до тех пор, пока маркировки (212, 294) не будут совмещены. Затем оператор может полностью закрыть концевой эффектор (340) для захвата укрепляющих элементов (201, 202) с платформы (222).
Как лучше всего видно на ФИГ. 13A-13C, платформа (222) по настоящему примеру также содержит внутренний магнит (220). Хотя в настоящем примере магнит (220) находится в платформе (222), следует понимать, что магнит (220) может альтернативно быть размещен в других местах (например, в одном или обоих штырьках (224)). Магнит (220) выполнен с возможностью взаимодействия с датчиками с эффектом Холла (394, 396), которые встроены в кассету (370) со скобами и упор (340). В частности, как показано на ФИГ. 13B, датчики с эффектом Холла (394, 396) обнаруживают магнитное поле магнита (220), когда концевой эффектор (340) закрыт на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222). Схема управления, которая находится в связи с датчиками (394, 396), может быть настроена таким образом, чтобы определять, когда сигнал от датчиков (394, 396) указывает на то, что концевой эффектор (340) закрыт на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222) с достаточной силой. Конечно, существуют и другие способы, с помощью которых может осуществляться такое определение. Например, датчик положения в концевом эффекторе (340) может обнаруживать угол закрытия упора (360) относительно кассеты (370) со скобами и/или датчик усилия в концевом эффекторе (340) может обнаруживать давление закрытия, прикладываемое упором (360) и/или кассетой (370). В качестве еще одного иллюстративного примера платформа (222) может содержать тензометр или датчик усилия и т. д. Другие подходящие компоненты и методики, которые могут быть использованы для определения того, закрыт ли концевой эффектор (340) на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222) с достаточной силой, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Независимо от элементов, которые используются для определения того, закрыт ли концевой эффектор (340) на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222) с достаточной силой, соответствующие данные могут использоваться различными способами. Например, в вариантах, в которых окно индикатора состояния (214) является динамическим, можно использовать окно индикатора состояния (214) для обеспечения визуальной индикации для оператора для указания того, что концевой эффектор (340) закрыт на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222) с достаточной силой. В качестве еще одного иллюстративного примера кассета (200) может содержать элемент, выполненный с возможностью подачи звукового сигнала для указания оператору того, что концевой эффектор (340) закрылся на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222) с достаточной силой. Аналогичная звуковая и визуальная обратная связь могут предоставляться через узел рукоятки (310) в дополнение или вместо предоставления через кассету (200). Например, экран дисплея (320) для обеспечения визуальной индикации для оператора для указания того, что концевой эффектор (340) закрыт на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222) с достаточной силой.
В некоторых вариантах может быть желательно обеспечить фиксацию концевого эффектора (340) на укрепляющих элементах (201, 202) в течение по меньшей мере определенного промежутка времени, чтобы обеспечить надлежащую адгезию укрепляющих элементов (201, 202) к концевому эффектору (340). С этой целью, как только один или более элементов обнаружат, что концевой эффектор (340) закрыт на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222) с достаточной силой, управляющая логическая схема может запустить таймер для синхронизации продолжительности действия этой силы. Затем управляющая логическая схема может активировать функцию звуковой обратной связи и/или визуальной обратной связи после того, как будет приложено достаточное усилие в течение заданного промежутка времени. В некоторых таких вариантах визуальная обратная связь может обеспечивать оператору подсчет или обратный отсчет в режиме реального времени, что позволяет оператору видеть, сколько времени оператору потребуется для удержания концевого эффектора (340) в закрытом состоянии. На ФИГ. 12 показан один исключительно иллюстративный пример того, как это может быть сделано при помощи экрана дисплея (320). В данном примере управляющая логическая схема начинает освещать отдельные визуальные элементы в линейном массиве при обнаружении достаточной силы; и дополнительно освещает визуальные элементы в прогрессии вдоль массива в течение диапазона заданного промежутка времени. Когда все визуальные элементы в массиве освещены, это обеспечивает визуальную обратную связь с оператором, указывая на то, что заданная продолжительность времени истекла. После этого оператор может открыть концевой эффектор (340) и извлечь концевой эффектор (340) из кассеты (200). И в этом случае полное освещение последнего визуального элемента в массиве может также сопровождаться звуковым сигналом и/или некоторой другой формой обратной связи. Другие подходящие способы, с помощью которых оператор может получать обратную связь, указывающую на то, достаточно ли зафиксирован концевой эффектор (340) на укрепляющих элементах (201, 202), будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Следует также понимать, что различные виды укрепляющих элементов (201, 202) могут потребовать различных закрывающих усилий от концевого эффектора (340) и/или разные периоды закрытия, чтобы надлежащим образом крепиться к концевому эффектору (340). В таких примерах управляющая логическая схема (например, в узле рукоятки (310)) может определять, какое закрывающее усилие и/или продолжительность будет определяться на основании вида укрепляющего элемента (201, 202), идентифицированного датчиками (390, 392) от меток (226).
Экран дисплея (320) может обеспечивать различные виды информации в дополнение к указанной выше информации или вместо нее. Например, экран дисплея (320) может указывать, правильно ли совмещены укрепляющие элементы (201, 202) относительно концевого эффектора (340), на инициирование процедуры запуска в узле рукоятки (310), на подлинность/тип укрепляющих элементов (201, 202), вид (-ы) медицинской процедуры, для которой наиболее подходящими являются конкретные укрепляющие элементы (201, 202), успешную загрузку укрепляющих элементов (201, 202) на концевой эффектор (340), предупреждения и меры предосторожности, связанные с конкретным видом укрепляющих элементов (201, 202), толщину укрепляющих элементов (201, 202), толщину ткани, захваченной между упором (360) и кассетой (370) со скобами, наличие/тип лекарственного средства на укрепляющих элементах (201, 202), время сжатия, необходимое для того, чтобы укрепляющие элементы (201, 202) надлежащим образом прикрепились к концевому эффектору (340) и/или продолжительность времени, в течение которого оператор может ожидать, что укрепляющие элементы (201, 202) будут оставаться должным образом прикрепленными к концевому эффектору (340). Другие виды информации, которые могут быть указаны через экран дисплея (320), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. Следует также понимать, что такая информация может быть получена из различных источников, включая, помимо прочего, кассету (200) (например, при передачи данных посредством передатчика (210)), укрепляющий элемент (201, 202) (например, при помощи меток (226) и датчиков (390, 392)); упор (360); и/или кассету (370). Другие подходящие источники информации, которые могут быть указаны через экран дисплея (320), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.
В примере применения оператор просматривает окно индикатора (214), перечень дат истечения срока годности (216) и индикатор состояния окружающей среды (218) для подтверждения того, что кассета (200) подходит для настоящей хирургической процедуры и готова к применению. После этого оператор размещает концевой эффектор (340) между штырьками (224) корпуса (204), как показано на ФИГ. 11. После этого оператор закрывает концевой эффектор (340) на укрепляющих элементах (201, 202) и платформе (222), как показано на ФИГ. 13B. Это приводит к тому, что датчики (390, 392) считывают метки (226), в результате чего получают визуальную обратную связь при помощи экрана дисплея (320), указывающего на информацию, связанную с укрепляющими элементами (201, 202), как отмечалось выше. По мере того как оператор зажимает укрепляющие элементы (201, 202) и платформу (222) концевым эффектором (340), датчики с эффектом Холла (394, 396) обнаруживают магнитное поле магнита (220) в платформе (222). Это приводит к появлению сигналов, приводящих к визуальной обратной связи через экран дисплея (320), как показано на ФИГ. 12. После того, как оператор подтвердит, что концевой эффектор (340) был зажат с применением достаточной силы в течение достаточного периода времени, оператор открывает концевой эффектор (340). Укрепляющие элементы (201, 202) будут прикреплены к нижней стороне (365) упора (360) и платформе (373) кассеты (370) при помощи адгезивных слоев укрепляющих элементов (201, 202) таким образом, что открытый концевой эффектор (340) удалит укрепляющие элементы (201, 202) с платформы (222), как показано на ФИГ. 13C. После этого оператор может использовать концевой эффектор (340) на ткани в соответствии с идеями, приведенными выше в отношении ФИГ. 5А-6. Обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие способы, в соответствии с которыми можно применять кассету (200) и инструмент (300), в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В дополнение к вышеизложенному также следует понимать, что любой из различных узлов укрепляющего элемента, описанных в настоящем документе, может быть дополнительно сконструирован и выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленными в заявке на патент США № 14/667,842, озаглавленной «Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler», поданной 25 марта 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
IV. Примеры комбинаций
Представленные ниже примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Отказ от пункта формулы не предполагается. Представленные ниже примеры предложены лишь в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенные элементы, упомянутые в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые содержат дополнительные элементы помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.
Пример 1
Устройство, содержащее кассету для наложения укрепляющего элемента, причем кассета содержит: (i) корпус, образующий зазор, выполненный с возможностью приема части концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, (ii) платформу, причем часть платформы находится в зазоре, образованном корпусом, (iii) узел первого укрепляющего элемента, расположенный на платформе, причем узел первого укрепляющего элемента находится в зазоре, образованном корпусом, и (iv) элемент передачи данных, причем элемент передачи данных выполнен с возможностью обеспечения передачи данных, относящихся к кассете.
Пример 2
Устройство по примеру 1, в котором элемент передачи данных содержит дисплей, причем дисплей выполнен с возможностью визуального отображения информации на основании данных, относящихся к кассете.
Пример 3
Устройство по примеру 2, в котором дисплей выполнен с возможностью визуального указания типа узла укрепляющего элемента, связанного с узлом первого укрепляющего элемента.
Пример 4
Устройство по любому одному или более из примеров 2-3, в котором дисплей выполнен с возможностью изменения визуального отображения на основании изменения состояния кассеты.
Пример 5
Устройство по любому одному или более из примеров 1-4, в котором элемент передачи данных содержит индикатор состояния окружающей среды, причем индикатор состояния окружающей среды выполнен с возможностью отображения информации, указывающей на состояние окружающей среды, воздействию которой подвергается кассета.
Пример 6
Устройство по примеру 5, в котором индикатор состояния окружающей среды выполнен с возможностью указания, когда кассета подвергается воздействию температуры, превышающей заданное пороговое значение.
Пример 7
Устройство по любому одному или более из примеров 5-6, в котором индикатор состояния окружающей среды выполнен с возможностью указания, когда кассета подвергается воздействию уровня влажности, превышающего заданное пороговое значение.
Пример 8
Устройство по любому одному или более из примеров 1-7, в котором элемент передачи данных содержит порт данных, выполненный с возможностью соединения с внешним устройством через провод.
Пример 9
Устройство по любому одному или более из примеров 1-8, в котором элемент передачи данных содержит беспроводной передатчик.
Пример 10
Устройство по любому одному или более из примеров 1-9, в котором элемент передачи данных содержит магнит.
Пример 11
Устройство по примеру 10, в котором магнит размещен в платформе.
Пример 12
Устройство по любому одному или более из примеров 1-11, дополнительно содержащее сшивающий инструмент, причем сшивающий инструмент содержит: (i) узел ствола, и (ii) концевой эффектор, расположенный на дистальном конце узла ствола, причем концевой эффектор содержит: (A) упор и (B) кассету со скобами, причем упор выполнен с возможностью перемещения к кассете со скобами, причем кассета со скобами выполнена с возможностью приведения скоб в движение к упору.
Пример 13
Устройство по примеру 12, в котором сшивающий инструмент дополнительно содержит элемент передачи данных, причем элемент передачи данных хирургического сшивающего инструмента дополнительно выполнен с возможностью обеспечения передачи данных, относящихся к кассете.
Пример 14
Устройство по примеру 13, в котором элемент передачи данных хирургического сшивающего инструмента выполнен с возможностью взаимодействия с элементом передачи данных кассеты для обеспечения, таким образом, передачи данных, относящихся к кассете.
Пример 15
Устройство по примеру 14, в котором элемент передачи данных хирургического сшивающего инструмента расположен в концевом эффекторе, причем элемент передачи данных кассеты расположен в узле первого укрепляющего элемента.
Пример 16
Устройство по любому одному или более из примеров 1-15, дополнительно содержащее узел второго укрепляющего элемента.
Пример 17
Устройство по примеру 16, в котором узел первого укрепляющего элемента расположен на первой стороне платформы, причем узел второго укрепляющего элемента расположен на второй стороне платформы.
Пример 18
Устройство, содержащее: (a) кассету для наложения укрепляющего элемента, содержащую: (i) корпус, образующий зазор, выполненный с возможностью приема части концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, (ii) платформу, причем часть платформы находится в зазоре, образованном корпусом, (iii) узел укрепляющего элемента, расположенный на платформе, причем узел укрепляющего элемента находится в зазоре, образованном корпусом; и (b) хирургический сшивающий инструмент, причем хирургический сшивающий инструмент содержит: (i) узел ствола, (ii) концевой эффектор, расположенный на дистальном конце узла ствола, причем концевой эффектор содержит: (A) упор и (B) кассету со скобами, причем упор выполнен с возможностью перемещения к кассете со скобами, причем кассета со скобками выполнена с возможностью приведения скоб в движение к упору, (iii) дисплей, причем дисплей выполнен с возможностью отображения информации, связанной с кассетой, на основании одного или обоих из: (A) данных, переданных от кассеты к сшивающему инструменту, или (B) данных, обнаруженных одним или более датчиками в сшивающем инструменте.
Пример 19
Способ работы со сшивающим инструментом, включающий в себя этапы, на которых: (a) располагают открытый концевой эффектор сшивающего инструмента вокруг платформы кассеты для наложения укрепляющего элемента, причем кассета для наложения укрепляющего элемента содержит по меньшей мере один узел укрепляющего элемента; (b) принимают данные, связанные с кассетой, причем данные принимают через сшивающий инструмент; и (c) закрывают концевой эффектор для присоединения по меньшей мере одного узла укрепляющего элемента к концевому эффектору.
Пример 20
Способ по примеру 19, в котором данные принимаются в ответ на закрытие концевого эффектора.
V. Разное
Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе. Поэтому описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. д. не следует рассматривать отдельно друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
В дополнение к вышеизложенному также следует понимать, что любой из различных узлов укрепляющего элемента, описанных в настоящем документе, может быть дополнительно сконструирован и выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленными в заявке на патент США № 14/667,842, озаглавленной «Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler», поданной 25 марта 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; в заявке на патент США № 14/827,856, озаглавленной «Implantable Layers for a Surgical Instrument», поданной 17 августа 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; в заявке на патент США № 14/871,071, озаглавленной «Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и в заявке на патент США № 14/871,131, озаглавленной «Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, в дополнение к способам, описанным в настоящем документе, любой из различных узлов укрепляющего элемента, описанных в настоящем документе, может быть применен к концевому эффектору (40) в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей, представленных в предварительной заявке на патент США № 62/209,041, озаглавленной «Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler», поданной 24 августа 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявкой на патент США № 14/871,131, озаглавленной «Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge», поданной 30 сентября 2015 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, в соответствии с которыми представленные в настоящем документе идеи могут быть скомбинированы с различными идеями, представленными в вышеупомянутых ссылках.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Исключительно для примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, разработанная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США. Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко комбинировать с различными идеями, представленными в любом из следующих документов: патенте США № 5,792,135, озаглавленном «Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity», выпущенном 11 августа 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,817,084, озаглавленном «Remote Center Positioning Device with Flexible Drive», выпущенном 6 октября 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,878,193, озаглавленном «Automated Endoscope System for Optimal Positioning», выпущенном 2 марта 1999 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,231,565, озаглавленном «Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks», выпущенном 15 мая 2001 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,783,524, озаглавленном «Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument», выпущенном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,364,888, озаглавленном «Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus», выпущенном 2 апреля 2002 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,524,320, озаглавленном «Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools», выпущенном 28 апреля 2009 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,691,098, озаглавленном «Platform Link Wrist Mechanism», выпущенном 6 апреля 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,806,891, озаглавленном «Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery», выпущенном 5 октября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США № 2013/0012957, озаглавленной «Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System», опубликованной 10 января 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США № 2012/0199630, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США № 2012/0132450, озаглавленной «Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool», опубликованной 31 мая 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США № 2012/0199633, озаглавленной «Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США № 2012/0199631, озаглавленной «Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США № 2012/0199632, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США № 2012/0203247, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; публикации США № 2012/0211546, озаглавленной «Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot», опубликованной 23 августа 2012 г.; публикации США № 2012/0138660, озаглавленной «Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors», выпущенной 7 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или публикации США № 2012/0205421, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems», опубликованной 16 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем восстановление, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Исключительно для примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Обычный специалист в данной области может осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанной и описанной в спецификации и на рисунках.

Claims (47)

1. Кассета для наложения укрепляющего элемента, для переноса и наложения узла укрепляющего элемента на хирургическое сшивающее устройство, причем кассета содержит:
(i) корпус, образующий зазор, выполненный с возможностью размещения части концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента,
(ii) платформу, причем часть платформы находится в зазоре, образованном корпусом,
(iii) узел первого укрепляющего элемента, расположенный на платформе, причем узел первого укрепляющего элемента находится в зазоре, образованном корпусом, и
(iv) элемент передачи данных, причем элемент передачи данных выполнен с возможностью обеспечения передачи данных, относящихся к кассете, причем
элемент передачи данных содержит индикатор состояния окружающей среды, причем индикатор состояния окружающей среды выполнен с возможностью отображения информации, указывающей на состояние окружающей среды, воздействию которой подвергается кассета.
2. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 1, в которой элемент передачи данных содержит дисплей, причем дисплей выполнен с возможностью визуального отображения информации на основании данных, относящихся к кассете.
3. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 2, в которой дисплей выполнен с возможностью визуального указания типа узла укрепляющего элемента, связанного с узлом первого укрепляющего элемента.
4. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 2, в которой дисплей выполнен с возможностью изменения визуального отображения на основании изменения состояния кассеты.
5. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 1, в которой индикатор состояния окружающей среды выполнен с возможностью указания, когда кассета подвергается воздействию температуры, превышающей заданное пороговое значение.
6. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 1, в которой индикатор состояния окружающей среды выполнен с возможностью указания, когда кассета подвергается воздействию уровня влажности, превышающего заданное пороговое значение.
7. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 1, в которой элемент передачи данных содержит порт данных, выполненный с возможностью соединения с внешним устройством через провод.
8. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 1, в которой элемент передачи данных содержит беспроводной передатчик.
9. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 1, в которой элемент передачи данных содержит магнит.
10. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 9, в которой магнит размещен в платформе.
11. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 1, дополнительно содержащая сшивающий инструмент, причем сшивающий инструмент содержит:
(i) узел ствола, и
(ii) концевой эффектор, расположенный на дистальном конце узла ствола, причем концевой эффектор содержит:
(A) упор, и
(B) кассету со скобами, причем упор выполнен с возможностью перемещения к кассете со скобами, причем кассета со скобами выполнена с возможностью приведения скоб в движение к упору.
12. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 11, в которой сшивающий инструмент дополнительно содержит элемент передачи данных, причем элемент передачи данных хирургического сшивающего инструмента дополнительно выполнен с возможностью обеспечения передачи данных, относящихся к кассете.
13. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 12, в которой элемент передачи данных хирургического сшивающего инструмента выполнен с возможностью взаимодействия с элементом передачи данных кассеты для обеспечения, таким образом, передачи данных, относящихся к кассете.
14. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 13, в которой элемент передачи данных хирургического сшивающего инструмента расположен в концевом эффекторе, причем элемент передачи данных кассеты расположен в узле первого укрепляющего элемента.
15. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 1, дополнительно содержащая узел второго укрепляющего элемента.
16. Кассета для наложения укрепляющего элемента по п. 15, в которой узел первого укрепляющего элемента расположен на первой стороне платформы, причем узел второго укрепляющего элемента расположен на второй стороне платформы.
17. Хирургическая система, содержащая:
(a) кассету для наложения укрепляющего элемента, содержащую:
(i) корпус, образующий зазор, выполненный с возможностью приема части концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента,
(ii) платформу, причем часть платформы находится в зазоре, образованном корпусом, и
(iii) узел укрепляющего элемента, расположенный на платформе, причем узел укрепляющего элемента находится в зазоре, образованном корпусом; и
(iv) индикатор закрытия, причем индикатор закрытия выполнен с возможностью приема сигнала, указывающего величину усилия, прикладываемого к узлу укрепляющего элемента, и при этом величина усилия соответствует пороговой величине достаточного усилия, и обеспечения индикации, что величина усилия является достаточной; и
(b) сшивающий инструмент, содержащий:
(i) узел ствола,
(ii) концевой эффектор, расположенный на дистальном конце узла ствола, причем концевой эффектор содержит:
(A) упор, и
(B) кассету со скобами, причем упор выполнен с возможностью перемещения к кассете со скобами, причем кассета со скобами выполнена с возможностью приведения скоб в движение к упору, и
(iii) дисплей, причем дисплей выполнен с возможностью передачи информации, связанной с кассетой, на основании одного или обоих из:
(A) данных, переданных от кассеты к сшивающему инструменту, или
(B) данных, обнаруженных одним или более датчиками в сшивающем инструменте.
18. Способ работы со сшивающим инструментом, согласно которому:
(a) располагают открытый концевой эффектор сшивающего инструмента вокруг платформы кассеты для наложения укрепляющего элемента, причем кассета для наложения укрепляющего элемента содержит по меньшей мере один узел укрепляющего элемента;
(b) принимают данные, связанные с кассетой, причем данные принимают через сшивающий инструмент; и
(c) закрывают концевой эффектор для присоединения по меньшей мере одного узла укрепляющего элемента к концевому эффектору;
(d) принимают данные, указывающие величину усилия, прикладываемого к по меньшей мере одному узлу укрепляющего элемента;
(е) отслеживают прошедшее время, в течение которого концевой эффектор закрыт; и
(f) когда и величина усилия соответствует пороговой величине достаточного усилия, и прошедшее время соответствует пороговой величине времени, производят индикацию, что концевой эффектор прикреплен.
19. Способ по п. 18, в котором индикацию того, что концевой эффектор закреплен, обеспечивает кассета для наложения укрепляющего элемента.
RU2018119504A 2015-10-29 2016-10-20 Укрепляющий аппликатор хирургического сшивающего инструмента с передачей данных RU2732971C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/926,131 US10251649B2 (en) 2015-10-29 2015-10-29 Surgical stapler buttress applicator with data communication
US14/926,131 2015-10-29
PCT/US2016/057854 WO2017074781A1 (en) 2015-10-29 2016-10-20 Surgical stapler buttress applicator with data communication

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018119504A RU2018119504A (ru) 2019-12-02
RU2018119504A3 RU2018119504A3 (ru) 2020-04-15
RU2732971C2 true RU2732971C2 (ru) 2020-09-25

Family

ID=57209332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018119504A RU2732971C2 (ru) 2015-10-29 2016-10-20 Укрепляющий аппликатор хирургического сшивающего инструмента с передачей данных

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10251649B2 (ru)
EP (2) EP3932331B1 (ru)
JP (1) JP6858770B2 (ru)
CN (1) CN108348243B (ru)
BR (1) BR112018008692B1 (ru)
RU (1) RU2732971C2 (ru)
WO (1) WO2017074781A1 (ru)

Families Citing this family (388)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US20090005809A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having a slidable crown
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9700317B2 (en) 2010-09-30 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9687230B2 (en) 2013-03-14 2017-06-27 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9826976B2 (en) 2013-04-16 2017-11-28 Ethicon Llc Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10010324B2 (en) 2014-04-16 2018-07-03 Ethicon Llc Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9757128B2 (en) 2014-09-05 2017-09-12 Ethicon Llc Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10166023B2 (en) 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168575A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10229563B2 (en) * 2017-04-05 2019-03-12 Lighthouse Worldwide Solutions, Inc. Illuminated handle for portable instruments
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) * 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
USD835785S1 (en) 2017-06-27 2018-12-11 Ethicon Llc Handle for surgical stapler
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
USD903115S1 (en) * 2018-12-28 2020-11-24 Ethicon Llc Applicator for a surgical stapler buttress
US11272935B2 (en) * 2018-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with opening feature for curved tip alignment
US11116505B2 (en) * 2018-12-28 2021-09-14 Cilag Gmbh International Applicator for surgical stapler buttress
USD901686S1 (en) * 2018-12-28 2020-11-10 Ethicon Llc Applicator for surgical stapler buttress
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607216B2 (en) * 2020-05-06 2023-03-21 Janssen Pharmaceuticals, Inc. Adaptive responses from smart packaging of drug delivery absorbable adjuncts
US11690694B2 (en) * 2020-05-19 2023-07-04 Covidien Lp Powered surgical instruments and methods of identifying tissue types therewith
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11864756B2 (en) 2020-07-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896226B2 (en) 2021-03-30 2024-02-13 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with healing-dependent degradation profile
US11849950B2 (en) 2021-03-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with drug dosage control features
US20220313256A1 (en) * 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Passively powered packaging for tissue adjuncts
US11839374B2 (en) 2021-03-30 2023-12-12 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with drug release features
US11504125B2 (en) 2021-03-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensating adjuncts having regions of differential expansion
US11786240B2 (en) * 2021-03-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Using smart packaging in adjusting use of tissue adjuncts
US11850332B2 (en) 2021-03-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Method for treating tissue
US11627961B2 (en) 2021-03-30 2023-04-18 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with different behavioral zones
US11602341B2 (en) 2021-03-30 2023-03-14 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with drug release features
US11864765B2 (en) 2021-03-30 2024-01-09 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with fluid control features
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11806017B2 (en) * 2021-11-23 2023-11-07 Covidien Lp Anvil buttress loading system for surgical stapling apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050131390A1 (en) * 2002-04-25 2005-06-16 Russell Heinrich Surgical instruments including mems devices
US6939358B2 (en) * 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
US20090128330A1 (en) * 2007-07-12 2009-05-21 Henry Schein, Inc. Injection device and case with reporting ability
US20120273548A1 (en) * 2011-04-27 2012-11-01 Tyco Healthcare Group Lp Device for monitoring physiological parameters in vivo

Family Cites Families (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
WO1994026167A1 (en) 1993-05-14 1994-11-24 Sri International Remote center positioner
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5752965A (en) * 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
AU2002322374B2 (en) 2001-06-29 2006-10-26 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US20050070929A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
CN101454855B (zh) * 2006-05-19 2012-05-30 爱惜康内镜外科公司 力控开关
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US20120289979A1 (en) * 2007-10-08 2012-11-15 Sherif Eskaros Apparatus for Supplying Surgical Staple Line Reinforcement
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8371491B2 (en) * 2008-02-15 2013-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector having buttress retention features
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8141762B2 (en) 2009-10-09 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler comprising a staple pocket
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8801735B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical circular stapler with tissue retention arrangements
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9492170B2 (en) 2011-08-10 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for applying adjunct in endoscopic procedure
US9101359B2 (en) 2011-09-13 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress
US8998060B2 (en) 2011-09-13 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant
US9999408B2 (en) 2011-09-14 2018-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with fluid fillable buttress
US20130068816A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan Surgical instrument and buttress material
US8814025B2 (en) 2011-09-15 2014-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive
US20130075447A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 II William B. Weisenburgh Adjunct therapy device for applying hemostatic agent
US9198644B2 (en) 2011-09-22 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil cartridge for surgical fastening device
US9393018B2 (en) 2011-09-22 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple assembly with hemostatic feature
US8899464B2 (en) 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
RU2623130C2 (ru) 2012-02-14 2017-06-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Линейный сшивающий аппарат
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9700309B2 (en) 2013-03-01 2017-07-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication
US9597082B2 (en) 2013-03-14 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for sealing end-to-end anastomosis
US9636112B2 (en) * 2013-08-16 2017-05-02 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
US9706674B2 (en) * 2014-02-04 2017-07-11 Covidien Lp Authentication system for reusable surgical instruments
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US9848871B2 (en) 2014-06-10 2017-12-26 Ethicon Llc Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line
US10172611B2 (en) 2014-06-10 2019-01-08 Ethicon Llc Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing
US10390828B2 (en) 2014-06-10 2019-08-27 Ethicon Llc Devices and methods for sealing staples in tissue
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US10292701B2 (en) 2014-06-25 2019-05-21 Ethicon Llc Articulation drive features for surgical stapler
US9757128B2 (en) 2014-09-05 2017-09-12 Ethicon Llc Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation
US10349939B2 (en) 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10349940B2 (en) 2015-08-24 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with state indicator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6939358B2 (en) * 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
US20050131390A1 (en) * 2002-04-25 2005-06-16 Russell Heinrich Surgical instruments including mems devices
US20090128330A1 (en) * 2007-07-12 2009-05-21 Henry Schein, Inc. Injection device and case with reporting ability
US20120273548A1 (en) * 2011-04-27 2012-11-01 Tyco Healthcare Group Lp Device for monitoring physiological parameters in vivo

Also Published As

Publication number Publication date
EP3162297A1 (en) 2017-05-03
RU2018119504A (ru) 2019-12-02
CN108348243A (zh) 2018-07-31
EP3162297B1 (en) 2021-09-08
CN108348243B (zh) 2021-11-19
US10251649B2 (en) 2019-04-09
EP3932331B1 (en) 2023-11-15
EP3932331A1 (en) 2022-01-05
BR112018008692A2 (pt) 2018-10-30
EP3932331C0 (en) 2023-11-15
WO2017074781A1 (en) 2017-05-04
BR112018008692B1 (pt) 2023-04-25
JP6858770B2 (ja) 2021-04-14
JP2019500922A (ja) 2019-01-17
US20170119391A1 (en) 2017-05-04
RU2018119504A3 (ru) 2020-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2732971C2 (ru) Укрепляющий аппликатор хирургического сшивающего инструмента с передачей данных
CN108348253B (zh) 多层外科缝合器支撑物组件
EP3135214B1 (en) Surgical stapler buttress applicator for surgical staplers with spent staple catridge lockout
RU2732963C2 (ru) Укрепляющий узел хирургического сшивающего инструмента с гелевым адгезивным фиксатором
EP3143947B1 (en) Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release
EP3135215B1 (en) Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism
US20170056018A1 (en) Surgical stapler buttress applicator with state indicator
JP2018528817A (ja) 多点作動式解放機構を備えた外科用ステープラバットレスアプリケータ
JP2022516716A (ja) 近位位置合わせ機構を備える湾曲先端外科用ステープラバットレス組立体アプリケータ
JP2022516715A (ja) 湾曲先端部の位置合わせのための開口機構を有する、湾曲先端の外科用ステープラバットレス組立体アプリケータ
CN116437861A (zh) 用于检测支撑物施用器在外科缝合器的端部执行器中的完全安置的设备
US10653420B2 (en) Compliant compensation features for end effector of surgical stapling instrument
CN116490135A (zh) 利用认证将支撑物施用到外科缝合器的端部执行器的设备和方法