BR112016023770B1

BR112016023770B1 - Acionamento por engrenagem cônica, motor redutor e método para operar o acionamento por engrenagem cônica

Info

Publication number: BR112016023770B1
Application number: BR112016023770-6A
Authority: BR
Inventors: Jens Kiesenbauer; Thomas Liebig; Robert Schade
Original assignee: Flender Industriegetriebe Gmbh
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2015-04-08
Publication date: 2023-01-17
Also published as: ES2743801T3; EP2933533A1; EP3117125B1; WO2015158583A1; BR112016023770A2; EP3117125A1; CN106170642A; CN106170642B; US20170045135A1

Abstract

ACIONAMENTO POR ENGRENAGEM CÔNICA. A presente invenção refere-se a um acionamento de engrenagem cônica (1) compreendendo um eixo de acionamento (21) tendo um rolamento em um lado apenas e tendo uma engrenagem cônica de acionamento (23), um eixo de acionamento (22) tendo uma engrenagem cônica de acionamento (24) em engate dentado direto com a engrenagem cônica de acionamento (23), e um alojamento (29) no qual os dois eixos (21, 22) estão montados. O eixo de acionamento (21) tem uma interface de acionamento (27) em uma extremidade do eixo e é montado em um rolamento (25) no lado da engrenagem cônica de acionamento (23) distante da interface de acionamento (27). O eixo de acionamento (22) tem uma interface de acionamento (28) em sua extremidade voltada para longe da engrenagem cônica de acionamento (24). O eixo de acionamento (22) é então montado em uma forma por cantilever e o eixo de acionamento (21) é disposto verticalmente em operação.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um acionamento por engrenagem cônica.

[0002] É conhecido configurar um estágio de engrenagem cônica que serve como um estágio preliminar de um acionamento principal com uma montagem elevada ("overhung") do eixo de entrada, em que os rolamentos do eixo de entrada são dispostos na extremidade do eixo acionado do eixo de entrada, ou seja, no lado do motor. Na publicação da empresa "The Design of Rolling Bearing Mountings - Design Examples Covering Machines, Vehicles and Equipment" da Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, Schweinfurt, publicação No. WL 00 200/5 DA, emitida em julho de 2011, sob número 29 na página 45, um estágio preliminar da engrenagem cônica de um acionamento de engrenagem de roda dentada é mostrado.

[0003] Uma representação esquemática de um estágio de engrenagem cônica conhecido desse tipo é mostrada na figura 1. O espaço de instalação ocupado pelo eixo de entrada 11 e um motor de acionamento (não mostrado) conectado coaxialmente à extremidade do eixo 17 é relativamente grande. Se, ainda, conforme mostrado na figura 1, o eixo de entrada 11 do estágio da engrenagem cônica acionada por um motor estiver disposto na vertical, por exemplo, a fim de manter o espaço de instalação horizontal ocupado pelo acionamento que consiste em um motor e a engrenagem o menor possível, para lubrificação dos rolamentos 15 do eixo de entrada 11, tanto lubrificação com graxa deve ser utilizada ou lubrificação de óleo garantida por uma das seguintes medidas: tanto uma lubrificação de óleo pressurizada de custo crescente é fornecida ou o nível de óleo no estágio da engrenagem cônica é aumentado até que o rolamento superior 15 do eixo de acionamento 11 fique confiavelmente no banho de óleo. Como um resultado da estrutura do estágio de engrenagem cônica, no último caso, todo o alojamento 19 deve ser preenchido com óleo, o que reduz a eficiência do acionamento através das perdas por agitação.

[0004] DE 102007061017 A1 (Schaeffler KG) 25.06.2009, que é referido como a técnica anterior mais próxima, descreve, fazendo referência à figura 2, um acionamento de engrenagem angular 5 em um trem de acionamento de roda total de um veículo motorizado. Aqui, um pinhão 3 é acionado por uma engrenagem cônica 13 que é fixada em uma forma rotacionalmente fixa a um eixo côncavo 12. Esse eixo côncavo 12 é conectado a uma saída de uma transmissão do diferencial do eixo frontal por meios de um sistema estriado 70. Por meio da rotação do pinhão 3, um flange 4 conectado em uma forma rotacionalmente fixa a um eixo do pinhão 2 que carrega o pinhão 3 integralmente é ainda acionado, o dito flange sendo assim capaz de acionar um eixo de saída que pode ser conectado a ele, por exemplo, um eixo universalmente unido, levando ao eixo traseiro.

[0005] É um objetivo da invenção fornecer um acionamento por engrenagem cônica melhorado que pode servir como um estágio preliminar de um acionamento principal conectado a jusante.

[0006] O acionamento por engrenagem cônica de acordo com a invenção pode servir como um estágio preliminar de um acionamento principal industrial. O acionamento por engrenagem cônica compreende um eixo de entrada montado em um lado, tendo uma engrenagem cônica de entrada e um eixo de saída montado elevado ("overhung") com uma engrenagem cônica de saída que conecta com a engrenagem cônica de entrada. O acionamento por engrenagem cônica ainda compreende um alojamento no qual os dois eixos são montados. O eixo de entrada tem, em uma extremidade do eixo, uma interface de entrada para conectar a um motor de acionamento. O eixo de entrada é montado em um rolamento no lado da engrenagem cônica de entrada distante da interface de entrada. O eixo de saída tem, em uma extremidade do mesmo, distante da engrenagem cônica de saída, uma interface de saída para conectar a um acionamento principal.

[0007] A expressão "engrenagem cônica" abrange uma engrenagem cônica e também um anel dentado. É assim possível, por exemplo, que o eixo de entrada carregue uma engrenagem cônica e o eixo de saída carregue um anel dentado, ou vice-versa.

[0008] Uma unidade de acionamento, por exemplo, um acionamento planetário de estágios múltiplos ou estágio único ou acionamento de engrenagem de roda dentada pode ser conectado a montante de um estágio preliminar do acionamento. Se o aparelho de acionamento formado a partir do estágio preliminar e da unidade de acionamento forem designados como o "acionamento", então a unidade de acionamento pode ser designada - em relação ao estágio preliminar do acionamento a montante - o "acionamento principal". Na presente invenção, o estágio preliminar do acionamento é configurado na forma de um acionamento por engrenagem cônica. O acionamento principal pode ser qualquer acionamento desejado, por exemplo, um acionamento planetário de estágios múltiplos ou estágio único ou acionamento da engrenagem de roda dentada.

[0009] De forma similar ao estágio preliminar conhecido de engrenagem cônica de um acionamento da engrenagem de roda dentada mencionado na introdução, na presente invenção ainda, a montagem do eixo de acionamento do acionamento por engrenagem cônica que serve como um estágio preliminar do acionamento está elevada ("overhung"); em contraste à técnica anterior, entretanto, a montagem do eixo de entrada do acionamento da engrenagem cônica é deslocada ao outro lado do engate de deslizamento. Por meio do deslocamento da montagem do eixo de entrada ao lado da engrenagem cônica de entrada distante da interface de entrada, o motor pode ser trazido significantemente mais próximo ao acionamento; por esse meio, o espaço de instalação necessário no lado do motor é significantemente reduzido conforme comparado com os estágios preliminares do acionamento da engrenagem cônica convencionais.

[00010] Além da vantagem do espaço de instalação reduzido, o acionamento por engrenagem cônica é fornecido no lado de entrada e no lado de saída com uma respectiva solução de interface. Isso possibilita a adaptação na entrada de diferentes motores com apenas um eixo de entrada e na saída o uso de diferentes razões de alavancagem do estágio de acionamento subsequente ainda com apenas um eixo de saída. Essas duas interfaces significantemente reduzem a variedade de partes em uso do estágio de engrenagem cônica dentro de um kit de construção de acionamento e, assim, ainda os custos da solução de acionamento.

[00011] O acionamento por engrenagem cônica de acordo com a invenção é preferivelmente um acionamento industrial, ou seja, configurado de acordo com as exigências da indústria.

[00012] De acordo com uma modalidade preferida, o rolamento do eixo de entrada compreende dois rolamentos de cilindro, ou seja, o eixo de entrada é rolamento duplo montado. O eixo de entrada é, portanto, estavelmente montado. É possível que o eixo de entrada seja montado em uma carcaça do rolamento com dois rolamentos.

[00013] O rolamento do eixo de entrada pode ser configurado como um rolamento de cilindro afilado duplo em uma disposição X. Por esse meio, a vantagem é obtida, por meio do ângulo de contato dos rolamentos de cilindro afilado, a posição do local do rolamento virtual no eixo move mais próximo ao engate de deslizamento. Isso reduz a deformação do eixo que reduz a produção de ruído e aumenta a confiabilidade do endentamento da engrenagem cônica.

[00014] De acordo com uma modalidade preferida, o cone do endentamento da engrenagem cônica de entrada aponta na direção da interface de entrada. É assim obtido que a força axial que surge do engate de deslizamento da engrenagem cônica de entrada na engrenagem cônica de saída e agindo no eixo de entrada seja direcionada em direção ao rolamento do eixo de entrada. Assim, essa força axial pode ser absorvida no rolamento do eixo de entrada disposto, em relação à engrenagem cônica de entrada, oposta à interface de entrada.

[00015] De acordo com a modalidade preferida, o eixo de entrada é disposto verticalmente em operação e o eixo de saída está disposto horizontalmente em operação. É particularmente vantajoso nesse caso se a interface de entrada for direcionada verticalmente para cima, ou seja, fique verticalmente sobre a engrenagem cônica de entrada. Por isso, com o motor na vertical, o rolamento do eixo de entrada fica verticalmente abaixo da engrenagem cônica de entrada e, assim, no banho de óleo e a lubrificação é, portanto, já garantida para o nível normal de óleo de todo o acionamento. Isso reduz as perdas no acionamento e, assim, aumenta a eficiência do acionamento. Apenas com uma disposição do motor abaixo o problema de fornecimento de lubrificante ao rolamento do eixo de entrada surgiria novamente; entretanto, essa disposição é virtualmente irrelevante para uso prático.

[00016] De acordo com uma modalidade preferida, com um eixo de entrada verticalmente posicionado, em operação do acionamento por engrenagem cônica, o alojamento é preenchido até que os rolamentos do eixo de saída horizontalmente sejam dispostos com lubrificante líquido, em particular óleo de lubrificação. Por meio do nível de óleo altamente reduzido em comparação com os estágios preliminares previamente conhecidos de engrenagem cônica, as perdas por agitação são reduzidas e o nível de eficiência de acionamento é aumentado.

[00017] De acordo com uma modalidade preferida, o eixo de entrada é disposto verticalmente em operação, a interface de entrada é orientada verticalmente para cima e o endentamento da engrenagem cônica de entrada volta-se verticalmente para cima. Nesse caso, ambos os rolamentos do eixo de entrada e do eixo de saída bem como o engate de deslizamento da engrenagem cônica de entrada na engrenagem cônica de saída são lubrificados se o nível de óleo no estágio preliminar da engrenagem cônica for selecionado para ser tão alto que os rolamentos do eixo de saída estendendo-se horizontalmente são imersos no banho de óleo.

[00018] De acordo com uma modalidade preferida, o eixo de entrada encosta pelo menos em uma parte de inclusão no lado do rolamento distante da engrenagem cônica de entrada, em particular uma ou mais das seguintes partes de inclusão: uma bomba, um bloco de movimento reverso, um ventilador, um freio, um sensor para determinar a posição do eixo de entrada. Por isso, a extremidade livre do eixo que o eixo de entrada do acionamento da engrenagem cônica de acordo com a invenção possui é utilizada para montar as partes de inclusão, ou seja, componentes adicionais; aqui, a energia de rotação fornecida pelo eixo de entrada pode ser utilizada para acionar essas partes de inclusão. Visto que esse é o eixo de entrada do acionamento que é submetido às velocidades rotatórias mais altas e o torque mais baixo, as partes de inclusão podem certamente ser dimensionadas menores do que seria possível com eixos intermediários.

[00019] De acordo com uma modalidade preferida, a parte de inclusão é disposta fora do alojamento. Por isso, as partes de inclusão com

[00020] tamanho estrutural relativamente grande ou partes de inclusão que devem entrar em contato com os arredores, por exemplo, ventiladores, podem ainda ser montadas.

[00021] Uma modalidade vantajosa da invenção é formada por um acionamento que compreende um acionamento da engrenagem cônica de acordo com a invenção como um estágio preliminar e um acionamento principal disposto a jusante do acionamento da engrenagem cônica, em que o acionamento principal é acoplado ao acionamento da engrenagem cônica através da interface de saída do acionamento da engrenagem cônica. Aqui, a interface de saída pode ser configurada de modo que a parte do alojamento ao redor do eixo de saída tenha um flange de montagem para montar o acionamento principal. Preferivelmente, o acionamento principal é conectado diretamente a jusante do acionamento da engrenagem cônica, ou seja, o eixo de saída do acionamento da engrenagem cônica é conectado, sem um estágio de acionamento conectado entre eles, ao eixo de entrada do acionamento principal.

[00022] De acordo com uma modalidade preferida do acionamento, o acionamento principal é configurado como um acionamento planetário de estágios múltiplos ou estágio único.

[00023] É vantajoso equipar um motor redutor compreendendo um motor e um acionamento com um acionamento conforme descrito acima, em que o motor é acoplado através da interface de entrada ao acionamento da engrenagem cônica. Aqui, a interface de entrada pode ser configurada de modo que a parte do alojamento ao redor do eixo de entrada tem um flange de montagem no lado da extremidade para montar o motor.

[00024] De acordo com uma modalidade preferida do motor redutor, um eixo rotor do motor é conectado através de uma peça de acoplamento na extremidade verticalmente para cima do eixo de entrada do acionamento da engrenagem cônica.

[00025] É vantajoso, para operar o acionamento da engrenagem cônica conforme descrito acima, ou seja, com um eixo de entrada que está disposto verticalmente em operação, para preencher o alojamento, quando o acionamento da engrenagem cônica está em operação, como rolamentos do eixo de saída horizontalmente dispostos com lubrificante, em particular óleo de lubrificação. Por meio do nível de óleo altamente reduzido no acionamento da engrenagem cônica em comparação com os estágios preliminares previamente conhecidos da engrenagem cônica, as perdas por agitação são reduzidas e o nível de eficiência do acionamento é aumentado.

[00026] As propriedades, os recursos e as vantagens descritos acima dessa invenção e a forma na qual esses são obtidos serão agora descritos clara e compreensivelmente em relação às modalidades exemplares, e ilustrados em detalhes por referência aos desenhos. Nos desenhos:

[00027] A figura 1 é uma ilustração esquemática na seção de um acionamento da engrenagem cônica conhecido como um estágio preliminar da engrenagem cônica de um acionamento principal,

[00028] A figura 2 é uma ilustração esquemática na seção de uma modalidade preferida de um acionamento da engrenagem cônica como um estágio preliminar da engrenagem cônica de um acionamento principal,

[00029] A figura 3 é uma ilustração esquemática na seção de um acionamento da engrenagem cônica com um ventilador de inclusão,

[00030] A figura 4 é uma ilustração esquemática de um acionamento planetário com um acionamento da engrenagem cônica servindo como um estágio preliminar,

[00031] A figura 5 é uma ilustração esquemática de um motor redutor, e

[00032] A figura 6 é uma seção através de uma interface de entrada.

[00033] A figura 1 mostra um estágio preliminar da engrenagem cônica de um acionamento, conforme conhecido da técnica anterior. O estágio preliminar da engrenagem cônica tem um eixo de entrada montado elevado 11 com uma engrenagem cônica de entrada 13, um eixo de saída 12 com uma engrenagem de cônica de saída 14 em engate de deslizamento com a engrenagem cônica de entrada 13 e um alojamento 19 no qual os dois eixos 11, 12 são montados. O estágio preliminar da engrenagem cônica é disposto durante sua operação de modo que o eixo de entrada 11 esteja disposto verticalmente e o eixo de saída 12 esteja disposto horizontalmente.

[00034] O eixo de entrada 11 é conectado em sua extremidade verticalmente superior 17 a um motor de acionamento. Os rolamentos 15 do eixo de entrada 11 estão dispostos nesse âmbito e a engrenagem cônica de entrada 13 está disposta verticalmente sob o rolamento 15 no eixo de entrada 11. O cone do endentamento da engrenagem cônica de entrada 13 aqui aponta verticalmente para baixo. O eixo de saída 12 é montado em ambas as extremidades nos rolamentos 16A, 16B, ou seja, em ambos os lados da engrenagem cônica de saída 14. O eixo de saída 12 é conectado em uma extremidade 18 a um estágio principal do acionamento.

[00035] A fim de garantir suficiente lubrificação de todos os pontos de lubrificação do estágio preliminar da engrenagem cônica, ou seja, ainda os rolamentos 15 dispostos na extremidade do lado do motor do eixo de entrada 11, o nível de óleo de lubrificação 40 no alojamento 19 deve atingir na medida em que o

[00036] rolamento mais superior verticalmente 15 é obtido.

[00037] A figura 2 mostra um acionamento da engrenagem cônica de acordo com a invenção que serve como um estágio preliminar da engrenagem cônica de um acionamento principal. O estágio preliminar da engrenagem cônica tem um eixo de entrada montado elevado 21 com uma engrenagem cônica de entrada 23, um eixo de saída 22 com uma engrenagem cônica de saída 24 em engate de deslizamento com a engrenagem cônica de entrada 23 e um alojamento 29 no qual os dois eixos 21, 22 estão montados. O acionamento da engrenagem cônica está disposto durante sua operação de modo que o eixo de entrada 21 seja disposto verticalmente e o eixo de saída 22 seja disposto horizontalmente.

[00038] O eixo de entrada 21 tem uma interface de entrada 27 na sua extremidade verticalmente superior 27, por meio da qual pode ser conectado a um motor de acionamento. Aqui, o motor de acionamento tem uma posição do eixo rotor vertical. A engrenagem cônica de entrada 23 está disposta nesse âmbito no eixo de entrada 21. Os rolamentos 25 do eixo de entrada 21 estão dispostos sob a engrenagem cônica de entrada 23. O cone do endentamento da engrenagem cônica de entrada 23 aqui aponta verticalmente para cima. O eixo de saída 22 tem, na extremidade do mesmo distante da engrenagem cônica de saída 24, uma interface de saída 28 para conectar a um acionamento principal, por exemplo, um acionamento planetário. O eixo de saída 22 é montado elevado nos rolamentos 26 dispostos entre a engrenagem cônica de saída 24 e a interface de saída 28. A selagem eficaz por óleo do local do rolamento 25 na extremidade verticalmente inferior do eixo de entrada pode ocorrer com a ajuda de vedações como são conhecidos por técnicos no assunto, por exemplo, com a ajuda de um tubo de pressão.

[00039] A fim de garantir lubrificação suficiente de todos os locais de lubrificação do acionamento da engrenagem cônica, é suficiente com o acionamento da engrenagem cônica de acordo com a invenção se o nível de óleo de lubrificação 40 no alojamento 29 atinge na medida em que a margem verticalmente inferior dos rolamentos 26 do eixo de saída horizontalmente disposto 22. Esse nível inferior de óleo 40 conforme comparado com a situação mostrada na figura 1 é possível devido ao deslocamento de acordo com a invenção dos rolamentos 25 do eixo de entrada 21 a uma posição verticalmente abaixo da engrenagem cônica de entrada 23.

[00040] A figura 3 mostra um desenvolvimento preferido de um acionamento da engrenagem cônica de acordo com a invenção como um estágio preliminar de um acionamento principal. Aqui, na extremidade do eixo de entrada 21 ficando oposta à interface de entrada, o dito eixo de entrada é alongado verticalmente para baixo além dos rolamentos 25 longe o suficiente que espaço de montagem suficiente é fornecido para dispor um bloco de movimento reverso 31 dentro do alojamento 29 e para dispor um rotor do ventilador 32 no eixo de entrada 21 fora do alojamento 29.

[00041] A figura 4 mostra um acionamento planetário 3, compreendendo um acionamento planetário principal 2 e um acionamento da engrenagem cônica 1 como um estágio preliminar da engrenagem cônica. Aqui, o acionamento planetário principal 2 é acoplado através da interface de saída 28 ao acionamento da engrenagem cônica 1. O acionamento planetário principal 2 pode compreender um ou mais estágios planetários coaxialmente montados que são montados em um invólucro dedicado, preferivelmente cilíndrico.

[00042] É possível que o acoplamento seja configurado como um acoplamento dentado. O eixo de saída 22 do acionamento da engrenagem cônica é configurado como um eixo côncavo na extremidade do lado planetário onde um endentamento interno está disposto. O acionamento planetário principal 2 compreende um eixo de entrada com um endentamento externo correspondente.

[00043] A figura 5 mostra um motor redutor, compreendendo um motor 4, um estágio preliminar da engrenagem cônica 1 e um acionamento planetário principal 2. Aqui, o motor 4 é acoplado através de uma interface de entrada ao estágio preliminar da engrenagem cônica 1. Como a figura 6 mostra, a interface de entrada fornece uma conexão para rotação conjunta entre um eixo rotor 61 do motor 4 e o eixo de entrada 21 do estágio preliminar da engrenagem cônica 1. O eixo de entrada 21 é aqui configurado como um eixo sólido externamente dentado e o eixo rotor 61 como um eixo côncavo internamente dentado. Um pino externamente dentado 62 é colocado no lado da extremidade do eixo de entrada 21 e é conectado ao eixo de entrada 21 para rotação conjunta por meio de uma peça de acoplamento em formato de luva internamente dentada e empurrada 63. O pino 62 engata, por sua vez, com seu endentamento externo no endentamento interno do eixo côncavo do motor 61. Por meio de pinos diferentemente dimensionados 62, é prontamente possível criar conexões conjuntamente giratórias entre um estágio preliminar da engrenagem cônica e motores de diferentes tipos.

[00044] De modo alternativo, um munhão comercialmente disponível com um rasgo da chaveta pode ser utilizado, como é conforme com motores IEC. Nesse caso, uma forma diferente deve ser meramente fornecida para a peça de acoplamento 63. Isso então tem uma conexão em chave no lado do motor e no lado da saída, um endentamento mais interno.

Claims

1. Acionamento por engrenagem cônica (1), compreendendo um eixo de entrada (21) montado em um lado tendo uma engrenagem cônica de entrada (23), um eixo de saída (22) com uma engrenagem cônica de saída (24) que está em engate de deslizamento direto com a engrenagem cônica de entrada (23) e um alojamento (29) no qual os dois eixos (21, 22) são montados, - em que o eixo de entrada (21) tem uma interface de entrada (27) em uma extremidade do eixo e é montado em um rolamento (25) no lado da engrenagem cônica de entrada (23) distante da interface de entrada (27), e - em que o eixo de saída (22) tem, na extremidade do mesmo voltada para distante da engrenagem cônica de saída (24), uma interface de saída (28), caracterizado pelo fato de que, o eixo de saída (22) é montado elevado e o eixo de entrada (21) é disposto verticalmente em operação.

2. Acionamento por engrenagem cônica, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que o cone do endentamento da engrenagem cônica de entrada (23) aponta em direção à interface de entrada (27).

3. Acionamento por engrenagem cônica, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a interface de entrada (27) é direcionada verticalmente para cima e o eixo de saída (22) está disposto horizontalmente em operação.

4. Acionamento por engrenagem cônica, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o alojamento (29) é preenchido em operação do acionamento por engrenagem cônica até os rolamentos (26) do eixo de saída horizontalmente disposto (22), com lubrificante líquido (40).

5. Acionamento por engrenagem cônica, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o eixo de entrada (21) carrega pelo menos uma parte de inclusão no lado do rolamento (25) distante da engrenagem cônica de entrada (23).

6. Acionamento por engrenagem cônica, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por pelo menos uma parte de inclusão ser uma ou mais das seguintes partes de inclusão: uma bomba, um bloco de movimento reverso (31), um ventilador (32), um freio, um sensor para determinar a posição do eixo de entrada (21).

7. Acionamento por engrenagem cônica, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte de inclusão está disposta fora do alojamento (29).

8. Acionamento (3), caracterizado pelo fato de que compreende um acionamento por engrenagem cônica (1), como definido em uma das reivindicações anteriores e um acionamento principal (2) conectado a jusante do acionamento por engrenagem cônica, em que o acionamento principal (2) é acoplado através da interface de saída (28) do acionamento por engrenagem cônica (1) ao acionamento por engrenagem cônica (1).

9. Acionamento (3), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o acionamento principal (2) é um acionamento planetário.

10. Motor redutor, compreendendo um motor (4) e um acionamento (3), como definido em qualquer uma das reivindicações 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o motor (4) é acoplado através da interface de entrada (27) ao acionamento por engrenagem cônica (1).

11. Motor redutor, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que um eixo rotor (61) do motor (4) é conectado através de uma peça de acoplamento (63) na extremidade verticalmente superior do eixo de entrada (21) do acionamento por engrenagem cônica (1).

12. Método para operar o acionamento por engrenagem cônica, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o alojamento (29) é preenchido em operação do acionamento por engrenagem cônica até os rolamentos (26) do eixo de saída horizontalmente orientado (22), com lubrificante (40).