BR112016020335B1

BR112016020335B1 - Máquina de trabalho tendo um implemento hidraulicamente operado

Info

Publication number: BR112016020335B1
Application number: BR112016020335-6A
Authority: BR
Inventors: Adriano Garramone; Andrea Gravili; Gianpiero Negri; Giuseppina Razetto; Marco Pietro Ciarrocchi
Original assignee: Cnh Industrial Italia S.P.A.
Priority date: 2014-03-03
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2022-02-01
Also published as: CN106068353B; EP3114284B1; WO2015132178A1; BR112016020335A2; EP3114284A1; CN106068353A; US10214875B2; US20170073924A1

Abstract

MÁQUINA DE TRABALHO TENDO UM IMPLEMENTO HIDRAULICAMENTE OPERADO Uma máquina de trabalho é descrita tendo um implemento móvel (18), um atuador hidráulico (32, 16) para deslocar o implemento (18), e um sistema de contro-le hidráulico para permitir um operador controlar o movimento do implemento (18). O sistema de controle permite que o implemento (18) seja retornado para uma posição desejada ou estado, tal como uma posição de retorno para escavar ou um estado de retorno para flutuar, em uma operação automática única que é iniciada pelo opera-dor atuando um comutador (144, 244) ao mesmo tempo em que move um joystick em uma direção desejada. Uma válvula operada por piloto (100, 200) é usada para suprir fluido hidráulico sob pressão para o atuador (32, 16) atuar no implemento (18) e a operação do joystick é detectado por meio de um sensor de pressão (146, 246) conectado a uma linha de controle (120, 220) da válvula operada por piloto (100, 200).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001]A presente invenção se refere a uma máquina de trabalho tendo um implemento móvel, um atuador hidráulico para deslocar o implemento, e um sistema de controle hidráulico para permitir um operador controlar o movimento do imple-mento.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002]Veículos motorizados são bem conhecidos para uso em manipular ma-terial que carregam um implemento e têm um braço de elevação hidraulicamente operado para mover o implemento. Exemplos de tais veículos são tratores, carrega-deiras, por exemplo, carregadeiras de roda compactas, retroescavadeiras, escava-deiras, e empilhadeiras.

[003]Todos os tais veículos são frequentemente usados para realizar tarefas repetitivas onde o implemento hidraulicamente operado é exigido para retornar apara uma posição de partida ou estado. Por exemplo, no caso de uma carregadeira, o braço de elevação que é formado pode compreender um sistema de limbos mutua-mente pivotados, é usado para suportar uma caçamba que pode ser inclinada e mo-vida para cima e para baixo com a ajuda de cilindros hidráulicos inclinando e levan-tando, respectivamente. Se a carregadeira é usada, por exemplo, para carregar ma-terial de um monte assentando em chão plano em um caminhão, no começo de cada ciclo de carga, a caçamba deve adotar uma atitude horizontal de modo que pode apanhar material quando o veículo é acionado para frente e deve assentar no chão sob a ação de seu próprio peso, de modo a seguir naturalmente no contorno do chão. Uma vez que a caçamba está cheia, precisa ser inclinada de modo que o ma-terial não caia para fora da caçamba, posicionada sobre o caminhão movendo o veí-culo e rodando o braço de elevação e então inclinada para esvaziar seus conteúdos dentro do caminhão.

[004]Tendo descarregado sua carga dentro do caminhão, a caçamba tem que ser retornada para a posição para escavar e abaixada para assentar no chão sob seu próprio peso. Estas operações precisam ser realizadas ao mesmo tempo quando o operador está manobrando o veículo para uma nova posição em prontidão para o ciclo de carga seguinte. O processo pode ser simplificado significantemente permitindo que o implemento retorne para uma posição de escavar pré-selecionada (referida aqui como uma funcionalidade de “retornar para escavar” (RTD)), e permi-tindo que o braço de levantamento retorne para um estado de flutuação livre (referi-do aqui como funcionalidade de “retorno para flutuar (RTF)) sem exigir intervenção do operador. Está claro a partir do anterior que estas funcionalidades também se aplicam a empilhadeiras.

[005]A técnica anterior mais próxima da presente invenção acredita-se se3r US2002/0073833 que descreve um retorno ao sistema de escavar para uma máqui-na de trabalho tendo pelo menos um implemento que é atuado por um cilindro hi-dráulico usando um comutador, tal como um botão de pressão, para controlar uma válvula e solenóide para mover o implemento de uma posição remota para uma po-sição pré-selecionada, normalmente a posição de partida. A posição pré-selecionada é determinada por um sensor e um elemento detectável, tal como um ímã. Quando o elemento detectável é detectado, o solenóide é reposicionado para parar o movi-mento do implemento. O botão de pressão está localizado em um joystick que con-trola o movimento do implemento e várias outras funções da máquina de trabalho. A atuação do retorno do sistema de escavar pelo botão de pressão não afeta qualquer outra função não relacionada da máquina de trabalho controlada pelo dispositivo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006]De acordo com a presente invenção, é fornecida uma máquina de tra-balho tendo um implemento móvel, um atuador hidráulico para deslocar o implemen- to, e um sistema de controle hidráulico para permitir que um operador controle o mo-vimento do implemento, o sistema de controle compreendendo: uma linha de suprimento para suprir fluido hidráulico em uma alta pressão, uma linha de suprimento para suprir fluido hidráulico a uma pressão piloto menor que a pressão alta; uma linha de retorno hidráulico, uma válvula operada por piloto para conectar de modo seletivo a linha de suprimento de alta pressão e a linha de retorno para o atuador hidráulico para deslo-car o implemento, a válvula tendo uma bobina móvel pela ação da pressão piloto hidráulico, um joystick manualmente operável, uma válvula piloto hidráulica para regular o suprimento de pressão piloto hi-dráulico para a válvula operada por piloto em dependência da posição do joystick, uma válvula eletricamente operada para contornar a válvula piloto e suprir pressão piloto hidráulica para a válvula operada por piloto independentemente da posição do joystick, e um circuito elétrico que inclui um comutador manualmente operável e que é disparado por operação do comutador para iniciar um retorno do implemento para um estado predeterminado por atuação da válvula eletricamente operada, indepen-dentemente da operação do joystick, caracterizado pelo fato de que um sensor de pressão hidráulica é conectado a uma linha que leva da válvula piloto para a válvula operada por piloto, e o circuito elétrico somente é disparado por operação do comutador manual-mente operável quando a pressão sentida pelo sensor excede um valor predetermi-nado.

[007]Em algumas modalidades, o implemento é uma caçamba de uma car-regadeira e o atuador hidráulico seve para inclinar a caçamba, uma atuação da vál- vula eletricamente operada serve para realizar um movimento RTD da caçamba.

[008]Neste caso, o sistema de controle pode ainda compreender um sensor de posição para detectar a posição da caçamba e enviar um sinal para o circuito elé-trico para desabilitar a válvula eletricamente controlada quando a caçamba é detec-tada para ser retornada para a posição desejada para recomeçar a escavação.

[009]Em alguma modalidade, o implemento é uma caçamba montada em um braço de elevação e o atuador é conectado ao braço de elevação para elevar e abaixar a caçamba. Aqui, a atuação da válvula eletricamente operada serve para deslocar a bobina da válvula operada por piloto para uma posição em que o braço e a caçamba são permitidos flutuar, isto é permanecer livre de cair sob a ação de seu próprio peso.

[010]Neste caso, um segundo sensor de pressão hidráulica pode ser forne-cido em uma segunda linha conectando uma válvula piloto operada por joystick na válvula operada por piloto e a válvula eletricamente operada pode ser desabilitada quando a pressão detectada na segunda linha excede um valor predeterminado.

[011]Em comum com US2002/0073833, o operador pode iniciar uma posição RTD operando simplesmente um comutador elétrico que, por conveniência pode ser montado no joystick. No entanto, na presente invenção, o operador é também exigido mover o joystick para suprir a pressão piloto para a válvula operada por piloto ao mesmo tempo em que o comutador elétrico é operado.

[012]Vantajosamente, um comutador de modo elétrico, manualmente operá- vel, adicional pode ser conectado ao circuito elétrico para desabilitar a atuação per-manentemente da válvula eletricamente operada. Tal comutador pode ser montado em um painel de controle para colocar o sistema de controle em um modo em que a iniciação de uma operação RTD ou RTF é impedida mesmo se o comutador montado no joystick é pressionado ao mesmo tempo em que o joystick é movido na direção de movimento desejada da caçamba.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[013]A invenção será agora descrita adicionalmente, por meio de exemplo, com referência aos desenhos anexos, em que:

[014]A Figura 1 é uma representação esquemática de um braço de elevação de uma carregadeira carregando uma caçamba em sua extremidade livre;

[015]A Figura 2 é um diagrama esquemático de um sistema de controle tendo uma funcionalidade de retorno para escavar, e

[016]A Figura 3 é um diagrama esquemático de um sistema de controle tendo uma funcionalidade de retorno para flutuar.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHO

[017]Na Figura 1, um braço de elevação 10 é montado no chassi 12 de uma carregadeira para movimento pivotante em torno de um pino 14. Um cilindro de ele-vação 16 é conectado entre o braço 10 e o chassi 12. Uma caçamba 18 é montada na extremidade livre do braço de elevação 10 e é pivotável em torno de um pino 20. Dois tirantes 22 e 24 que pivotam com relação um ao outro em torno de um pino 26 são conectados de modo pivotante no braço 10 e a caçamba 18 pelos pinos 28 e 30, respectivamente. Um cilindro de inclinação 32 é conectado em uma extremidade no pino pivô 26 e em sua outra extremidade em um pino pivô 34 montado no chassi 12.

[018]A carregadeira mostrada na Figura 1 pode ser usada para carregar ma-terial de um monte no chão em um caminhão. No começo de um ciclo de carga, o cilindro de inclinação 32 é usado para posicionar a caçamba 18 em uma atitude ho-rizontal como mostrada na Figura 1. Além do mais, o cilindro de elevação 16 tem ambas as suas câmaras de trabalho conectadas por meio de estranguladores para um dreno hidráulico de modo que atua como um amortecedor que não aplica qual-quer força de elevação no braço de elevação 10. Com a caçamba 18 nesta posição e o braço de elevação 10 neste estado, a carregadeira é acionada para frente dentro do monte de material a fim de encher a caçamba 18.

[019]A carregadeira tem um sistema de controle hidráulico a ser descrito abaixo para permitir um operador controlar o movimento da caçamba 18. O sistema de controle inclui um joystick móvel para cima e para baixo para levantar e abaixar o braço de elevação 10 e de lado a lado para inclinar a caçamba para cima e para bai-xo. Usando o joystick, o operador a seguir retrai o cilindro de inclinação 32 para in-clinar a caçamba 18 em sentido anti-horário, como visto na Figura 1 e desse modo impedir o material de cair da caçamba quando é movida. O cilindro de elevação 16 é então estendido para levantar a caçamba 18 acima do nível do caminhão e ao mes-mo tempo a carregadeira é movida ou o braço de elevação é pivotado para posicionar a caçamba verticalmente acima do caminhão. Neste momento, o cilindro de in-clinação 32 é estendido para inclinar a caçamba 18 em sentido horário como visto, fazendo seus conteúdos caírem no caminhão.

[020]Depois que esta operação foi concluída, a caçamba precisa ser retor-nada para sua posição horizontal e o braço de elevação abaixado. As modalidades da presente invenção podem ser usadas para permitir que cada uma ou ambas des-tas operações RTD e RTF sejam realizadas com segurança e automaticamente, a fim de deixar o operador livre para se concentrar em rodar o braço de elevação ou manobrar a carregadeira para a posição correta para reabastecer a caçamba.

[021]A Figura 2 mostra um sistema de controle hidráulico para o cilindro de inclinação que fornece ma funcionalidade RTD. O cilindro de inclinação 32 tem duas câmaras de trabalho atuando em lados opostos de um pistão que são conectados por uma válvula operada por piloto, de três posições, quatro orifícios proporcional 100 a uma linha de alta pressão 102 e uma linha de retorno 104 reconduzindo para um reservatório hidráulico 106. A válvula 100 tem bobina orientada para uma posição central, onde ambas as câmaras de trabalho são isoladas para impedir qualquer movimento do pistão e desse modo reter a caçamba 18 em sua posição atual.

[022]A bobina da válvula operada por piloto 100 é móvel para a esquerda e direita pela aplicação de uma pressão piloto que é menor que a pressão alta exigida para mover a caçamba. Quando a pressão piloto é aplicada para a direita da bobina de válvula, força a bobina a mover para a esquerda, como visto, fazendo pressão alta ser aplicada na câmara para a direita do pistão do cilindro 32 desse modo retraindo o cilindro 32 e fazendo a caçamba 18 na Figura 1 inclinar em sentido anti- horário. Inversamente, aplicar pressão piloto no lado esquerdo da bobina faz com que a bobina se moca para a direita, conectando assim a câmara de trabalho para deixar a esquerda do pistão para a linha de alta pressão de modo a estender a haste de pistão e fazer a caçamba 18 rodar em sentido horário na Figura 1.

[023]O joystick mencionado atua previamente tanto diretamente quanto por meio de uma ligação mecânica adequada nas duas válvulas proporcionais 110, 112, que podem conectar os orifícios de controle da válvula operada por piloto 100 a uma linha de suprimento de pressão piloto 114 ou a uma linha de drenagem 116 recon-duzindo ao reservatório hidráulico 118, que pode ser a mesma do reservatório 106. A válvula 110 regula a conexão da pressão piloto para o controle para a direita da bobina de válvula da válvula operada por piloto 100 na qual está conectada por uma linha 120, enquanto a válvula 112 regula a conexão da pressão piloto com o controle para a esquerda da bobina de válvula da válvula operada por piloto 100 na qual é conectada por uma linha 122.

[024]Na posição central do joystick, ambos os orifícios de controle da válvula operada por piloto 100 são conectados à linha de drenagem 116 e todas as três vál-vula 100, 110 e 112 adotam a posição ilustrada, em que ambas as câmaras de tra-balho do cilindro de inclinação 32 são isoladas para travar a haste de pistão em sua posição atual. O movimento do joystick para um lado abrirá a válvula 110 para causar a retração do cilindro de inclinação 32 aplicando pressão piloro no lado direito da bobina de válvula 100 e inversamente, o movimento do joystick para o lado oposto abrirá a válvula 112 e fará o cilindro de inclinação 32 se estender.

[025]Como descrito até agora, o sistema de controle hidráulico é inteiramente convencional e não precisa, portanto ser descrito em mais detalhe.

[026]O sistema de controle, no entanto é modificado na modalidade ilustrada da invenção para fornecer uma funcionalidade RTD. Isto é obtido pela adição de uma válvula eletricamente operada de duas posições, três orifícios, 130, tal como uma válvula solenóide, que, quando atuada, contorna a válvula proporcional operada por joystick 110 e conecta o orifício de controle da válvula operada por piloto 100 aplicando pressão no lado direito de sua bobina de válvula diretamente na linha de pressão piloto 114. A atuação da válvula 130 desse modo atua para retrair o cilindro de inclinação 32 e fazer a caçamba 18 ser inclinada em sentido anti-horário na Figura 1 da posição, onde seus conteúdos são despejados em um caminhão, para uma posição horizontal. Este movimento ocorre independente da operação do joystick e a posição da válvula 110.

[027]A atuação da válvula eletricamente operada 130 é realizada por uma unidade de controle eletrônico (ECU) 140 que é conectada para receber vários sinais de entrada. Um primeiro sinal de entrada é aplicado à ECU por um comutador de ativação de modo montado no painel. Este comutador é para ativar e desativar a funcionalidade RTD e é análogo AP comutador usado em veículos a motor para ati-var o controle de cruzeiro. Na medida em que o comutador é desligado, a válvula eletricamente operada 130 permanece permanentemente nem sua posição inope-rante ilustrada.

[028]Um segundo sinal de entrada é aplicado na ECU por um comutador de acionamento 144 de preferência ativado pressionando um botão montado no joys-tick. Este comutador, assumindo que todas as outras condições da ECU 140 são satisfeitas, é ativado para iniciar uma operação RTD.

[029]Um terceiro sinal para a ECU é derivado de um sensor de pressão hi-dráulica 146 conectado à linha de controle 120 levando para o orifício de controle do lado direito da válvula operada por piloto 100 e uma quarta entrada é derivada de um sensor de posição 148 que informa à ECU 140 quando a caçamba 18 ou o cilindro de inclinação atingiu a posição RTD adequada.

[030]Depois de esvaziar a caçamba no caminhão, o operador inicia uma operação RTD atuando o comutador 144 e movendo o joystick na direção de abrir a válvula 110. na determinação que o comutador 144 foi operado para iniciar uma ope-ração RTD, a ECU 140 verifica, para determinar se uma pressão hidráulica medida pelo sensor de pressão 146 está em excesso de um valor predeterminado e calibrá- vel, está presente na linha de controle para confirmar que o operador, em adição a pressionar o botão do joystick que atua o comutador 144, também moveu o joystick na direção de retornar a caçamba para a posição desejada.

[031]Uma vez que as condições são satisfeitas, a ECU 140 envia um sinal de saída sobre uma linha 150 para ativar a válvula 130. Embora o operador possa agora liberar o joystick, a válvula 130 continuará a aplicar pressão piloto para o orifício de controle da válvula operada por piloto para continuar a retrair o cilindro de inclinação 32. Quando a caçamba atinge a posição RTD desejada, o sensor de posição 148 aplica um sinal na ECU 140 que agora desabilita o sinal na linha 150 para retornar a válvula 130 para a posição ilustrada na qual a atitude da caçamba está novamente sob controle de joystick

[032]O operador pode ajustar a sensibilidade do sistema mudando o valor limite para a pressão na linha de controle 120, medida pelo sensor de pressão 146, que é considerada pelo ECU 140 para ativar a válvula 130.

[033]O sistema de controle mostrado na Figura 3 opera no cilindro de eleva-ção 16 em vez do cilindro de inclinação 32, mas tem inúmeras similaridades com o sistema de controle mostrado na Figura 2. Neste caso, bem como permitindo o con-trole normal para cima e para baixo do braço de elevação 1 na Figura 1 usando o cilindro de elevação 16, o sistema de controle fornece funcionalidade RTF.

[034]Parta evitar a repetição desnecessária da descrição, os componentes que já foram descritos por referência às Figuras 1 e 2 foram alocados com os mes-mos numerais de referência. Os componentes que servem a funções análogas aos componentes que já foram previamente descritos e alocados com numerais de refe-rência na série 100 foram alocados com numerais de referência correspondentes na série 200 com os mesmos dois últimos dígitos significantes. Por exemplo, da mesma maneira que as válvulas 110 e 112 são operadas por movimentos laterais do joystick para inclinar a caçamba 18, as válvulas 210 e 212 são operadas por movimentos para cima e para baixo do joystick e servem para levantar e abaixar o braço de ele-vação 10. A descrição seguinte, portanto se concentrará nas diferenças entre os dois sistemas de controle das Figuras 2 e 3.

[035]A diferença mais significante reside no desenho da válvula operada por piloto 200. Nesta modalidade, em adição às três posições da válvula 100 análogas às posições da válvula 100 controlando o cilindro de inclinação 32, a válvula 200 tem uma quarta posição na extremidade direita extrema da bobina de válvula em que ambas as câmaras de trabalho do cilindro de elevação 16 são conectadas a uma linha de drenagem 104 através de estranguladores. Nesta posição, a válvula 200 permite que o braço de elevação flutue e o cilindro 16 atue somente como um amor-tecedor. É para esta posição que a válvula 200 tem que ser ajustada na posição RTF. Nenhum sensor análogo ao sensor 148 é exigido na medida em que a posição de flutuação exige meramente o movimento da bobina da válvula operada por piloto 200 tão afastada para a esquerda quanto possível.

[036]Novamente, para enviar um sinal sobre a linha 250 para operar a válvula eletricamente operada 230, a ECU 240 exige um comutador de seleção de modo 242 para ser fechada, um comutador montado em joystick 244 para ser atuada, e uma pressão a ser sentida pelo sensor 246 na linha 220 que conecta o orifício de controle do lado direito da válvula operada por piloto 200 à válvula operada por joystick 210. No en-tanto, quando o braço de elevação está na operação RTF, existe um risco da caçamba inesperadamente danificar em sua descida; por exemplo, se uma pessoa ou animal andar sobre a caçamba. Portanto é importante que o operador seja capaz de deter a operação RTF e recuperar o controle do braço de elevação.

[037]Na modalidade ilustrada, isto é obtido por um segundo sensor hidráulico 247 conectado a uma linha que leva da válvula operada por joystick 212 para o orifício de controle na extremidade esquerda da válvula operada por piloto. Se o operador atua no joystick em uma direção para levantar a elevação, resultando no sinal de saída do sensor que excede um nível pré-selecionado e calibrável, então a ECU 240 desabilita imediatamente o sinal na linha 250 que ativa a válvula eletricamente operada 230.

[038]É claro, é possível que uma máquina de trabalho tenha amas as funcionalidades RTF e RTD. Neste acaso, o mesmo comutador de modo pode ser usado para permitir ambas as funcionalidades, e o mesmo comutador montado em joystick possam ser usados para acionar ambas as funcionalidades, na medida em que ambas as funcionalidades também exigem um movimento do joystick, e a partir da direção de movimento do joystick a ECU possa determinar se iniciar uma operação RTD, uma operação RTF ou ambas.

[039]É claro, em uma máquina de trabalho tendo ambas as funcionalidades RTD e RTF, a mesma ECU pode ser usada para ambas as funcionalidades e neste caso os componentes 240, 242, e 244 poderiam ser alocados com os números de referência 140, 142, e 144, respectivamente.

[040]Exigindo que uma pressão a ser sentida na linha de controle que leva à válvula operada por piloto relevante, a invenção evita a iniciação acidental de uma operação RTF ou RTD, como um movimento de joystick é exigido em adição à pressão de um botão. Além do mais, a invenção permite um comutador único no joystick iniciar operações RTF e RTD, tanto consecutivamente quanto simultaneamente, a última exigindo um movimento diagonal do joystick.

Claims

1. Máquina de trabalho tendo um implemento móvel (18), um atuador hidráu-lico (32, 16) para deslocar o implemento (18), e um sistema de controle hidráulico para permitir que um operador controle o movimento do implemento (18), o sistema de controle compreendendo: uma linha de suprimento (102) para suprir fluido hidráulico em uma alta pressão, uma linha de suprimento (114) para suprir fluido hidráulico a uma pressão piloto menor que a pressão alta; uma linha de retorno hidráulico (104), uma válvula operada por piloto (100, 200) para conectar de modo seletivo a linha de suprimento de alta pressão e a linha de retorno para o atuador hidráulico (32, 16) para deslocar o implemento, a válvula (100, 200) tendo uma bobina móvel pela ação da pressão piloto hidráulico, um joystick manualmente operável, uma válvula piloto hidráulica (110, 210) para regular o suprimento de pres-são piloto hidráulico para a válvula operada por piloto em dependência da posição do joystick, uma válvula eletricamente operada (130, 230) para contornar a válvula piloto (110, 210) e suprir pressão piloto hidráulica para a válvula operada por piloto (100, 200) independentemente da posição do joystick, e um circuito elétrico (140, 240) que inclui um comutador manualmente operá- vel (144, 244) e que é disparado por operação do comutador (144, 244) para iniciar um retorno do implemento para um estado predeterminado por atuação da válvula eletricamente operada (100, 200), independentemente da operação do joystick, CARACTERIZADA pelo fato de que: um sensor de pressão hidráulica (146, 246) é conectado a uma linha (120, 220) que leva da válvula piloto (110, 210) para a válvula operada por piloto (100, 200), e o circuito elétrico (140, 240) somente é disparado por operação do comutador manualmente operável (144, 244) quando a pressão sentida pelo sensor (146, 246) excede um valor predeterminado.

2. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que um comutador de modo elétrico manualmente oepravel (142, 242) é conectado ao circuito elétrico (140, 240) desabilitar permanentemente a atuação da válvula eletricamente oeprada (130, 230).

3. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o implemento é uma caçamba (18) de uma carregadeira e o atuador hidráulico (32) seve para inclinar a caçamba (18), em que uma atuação da válvula eletricamente operada (130) serve para realizar um movimento deescavação da caçamba (18).

4. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de controle ainda compreende um sensor de posição (148) para detectar a posição da caçamba (18) e servir para enviar um sinal para o circuito elétrico (140) para desabilitar a válvula eletricamente controlada (130) quando a caçamba (18) é detectada para ser retornada para a posição desejada para recomeçar a escavação.

5. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o implemento é uma caçamba (18) montada em um braço de elevação (10) e o atuador (16) é conectado ao braço de elevação (10) para elevar e abaixar a caçamba (18), e em que a atuação da válvula eletricamente operada (230) serve para deslocar a bobina da válvula operada por piloto (200) para uma posição em que o braço e a caçamba são permitidos flutuar, isto é permanecer livre de cair sob a ação de seu próprio peso.

6. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que um segundo sensor de pressão hidráulica (247) pode ser fornecido em uma segunda linha conectando uma válvula piloto operada por joystick (212) na válvula operada por piloto (200) e em que a válvula eletricamente operada (230) é desabilitada quando a pressão detectada na segunda linha excede um valor predeterminado.

7. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADA pelo fato de que a sensibilidade do sistema de controle é mudada ajustando o valor predetemrinado da pressão sentida pelo sensor de pressão (146, 246).

8. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADA pelo fato de que o retorno do implemento para um estado predeterminado é desabilitado pela reatuação do comutador (144, 244).