JPH07112361B2 - トラクタにおける昇降制御装置 - Google Patents
トラクタにおける昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH07112361B2 JPH07112361B2 JP5144104A JP14410493A JPH07112361B2 JP H07112361 B2 JPH07112361 B2 JP H07112361B2 JP 5144104 A JP5144104 A JP 5144104A JP 14410493 A JP14410493 A JP 14410493A JP H07112361 B2 JPH07112361 B2 JP H07112361B2
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- Japan
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- control
- tractor
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタに連結され
ているロ−タリ耕耘装置の如き対地作業機の昇降制御装
置に関するもので、高さ制御、耕深制御等の多くの機能
を有しているトラクタにおいて、操作レバ−等の操作具
によって対地作業機を容易に、かつ、誤り無く、正確に
目標位置に昇降操作できるよう工夫したものである。
ているロ−タリ耕耘装置の如き対地作業機の昇降制御装
置に関するもので、高さ制御、耕深制御等の多くの機能
を有しているトラクタにおいて、操作レバ−等の操作具
によって対地作業機を容易に、かつ、誤り無く、正確に
目標位置に昇降操作できるよう工夫したものである。
【０００２】
【従来技術】対地作業機を、所定の高さに、或いは、所
定の耕深に夫々、制御するには、夫々専用に設けられて
いる高さ設定具、耕深設定具を操作することによって高
さ設定値、耕深設定値が指示され、高さ検出器、耕深検
出器にて検出された高さ検出値、耕深検出値に一致する
ように対地作業機が昇降制御される。
定の耕深に夫々、制御するには、夫々専用に設けられて
いる高さ設定具、耕深設定具を操作することによって高
さ設定値、耕深設定値が指示され、高さ検出器、耕深検
出器にて検出された高さ検出値、耕深検出値に一致する
ように対地作業機が昇降制御される。
【０００３】この種の装置を示すものとして、例えば、
特公昭５９−３９０８３号公報に記載されたものが知ら
れている。
特公昭５９−３９０８３号公報に記載されたものが知ら
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】例えば枕地附近では、
一旦対地作業機を吊り上げて回向動作を行い、再び元の
耕深にまで下降操作するものであって、昇降操作のつ
ど、設定レバ−による設定操作を改めて行わなければな
らないものであり、又、エンジンを停止させて作業を中
断した場合に、その設定レバ−が不用意に動かされると
作業開始した後で再度設定操作をしなければならなくな
る不具合がある。前記公報に記載されたものは、２つの
制御モ−ドの設定器を操作する人為操作具を兼用したも
のであるが、エンジンを停止したあとにこの操作具が動
かされると、エンジンの停止の前後で設定が変わってし
まう不具合がある。
一旦対地作業機を吊り上げて回向動作を行い、再び元の
耕深にまで下降操作するものであって、昇降操作のつ
ど、設定レバ−による設定操作を改めて行わなければな
らないものであり、又、エンジンを停止させて作業を中
断した場合に、その設定レバ−が不用意に動かされると
作業開始した後で再度設定操作をしなければならなくな
る不具合がある。前記公報に記載されたものは、２つの
制御モ−ドの設定器を操作する人為操作具を兼用したも
のであるが、エンジンを停止したあとにこの操作具が動
かされると、エンジンの停止の前後で設定が変わってし
まう不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、作業を中断した場合で、設
定具が誤って操作されても元の設定値が変らないように
して操作性の向上を図らんとするものである。このた
め、次のような技術的手段を講じた。即ち、単一の設定
器と高さセンサと耕深センサと作業モ−ド切替スイッチ
とを備え、作業モ−ド切替スイッチを切り替えることに
よって高さ制御あるいは耕深制御に択一的にモ−ドを切
り替え、前記設定器にて設定した高さあるいは耕深に対
地作業機を昇降制御すべく上昇用ソレノイドあるいは下
降用ソレノイドを励磁するよう構成したトラクタであっ
て、該トラクタの制御部には、前記設定器による設定値
をエンジン停止後も記憶保持するための電気的に書替可
能な記憶保持手段を設けたことを特徴とするトラクタに
おける昇降制御装置とする。
鑑みて提案するものであり、作業を中断した場合で、設
定具が誤って操作されても元の設定値が変らないように
して操作性の向上を図らんとするものである。このた
め、次のような技術的手段を講じた。即ち、単一の設定
器と高さセンサと耕深センサと作業モ−ド切替スイッチ
とを備え、作業モ−ド切替スイッチを切り替えることに
よって高さ制御あるいは耕深制御に択一的にモ−ドを切
り替え、前記設定器にて設定した高さあるいは耕深に対
地作業機を昇降制御すべく上昇用ソレノイドあるいは下
降用ソレノイドを励磁するよう構成したトラクタであっ
て、該トラクタの制御部には、前記設定器による設定値
をエンジン停止後も記憶保持するための電気的に書替可
能な記憶保持手段を設けたことを特徴とするトラクタに
おける昇降制御装置とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図２に示すように、トラクタ１
の後部に対地作業機２の一例としてロ−タリ耕耘装置を
左右一対のリフトア−ム３、３へ、左右のリフトロッド
４、４を介して上下に揺動する左右のロワ−リンク５、
５及び、中央上部のトップリンク６からなる作業機連結
リンク機構７によって連結し、この作業機連結リンク機
構７は、そのリフトア−ム３、３を、油圧を用いたリフ
トシリンダ８によって昇降回動させる油圧昇降機構９に
よって昇降動作をするものである。
明の実施例を説明する。図２に示すように、トラクタ１
の後部に対地作業機２の一例としてロ−タリ耕耘装置を
左右一対のリフトア−ム３、３へ、左右のリフトロッド
４、４を介して上下に揺動する左右のロワ−リンク５、
５及び、中央上部のトップリンク６からなる作業機連結
リンク機構７によって連結し、この作業機連結リンク機
構７は、そのリフトア−ム３、３を、油圧を用いたリフ
トシリンダ８によって昇降回動させる油圧昇降機構９に
よって昇降動作をするものである。
【０００７】回動操作可能に設けてある操作具としての
操作レバ−１０を、ボリュ−ムの如きものにて形成して
いる設定器Ｉ1の摺動子に結合し、操作レバ−１０の操
作によって設定される電圧をＡ／Ｄコンバ−タ１１を介
してマイクロコンピュ−タの如きものにて構成している
制御部１２に入力し、対地作業機２の高さを検出すべ
く、ポテンショメ−タの如きものにて形成して高さセン
サＳ1の検出軸をリフトア−ム３に結合し、耕深を検出
するためにポテンショメ−タにて形成した耕深センサＳ
2の検出軸を、地表に摺接するリヤカバ−１３の動きを
回動動作によって伝える検出ア−ム１４に結合し、高さ
センサＳ1、耕深センサＳ2を共に制御部１２に接続し、
作業モ−ド切替スイッチ１５を、高さ制御位置１６又は
耕深制御位置１７の何れかに置くことによって、設定器
Ｉ1による設定値が高さ設定値、耕深設定値の何れかに
切替えられると同時に、高さセンサＳ1又は耕深センサ
Ｓ2の何れかの検出値が制御部１２に現実に入力される
ことになるように構成され、制御部１２の指令が上昇用
駆動部１８又は下降用駆動部１９によって増幅されて上
昇用ソレノイド弁２１を、オン又はオフ動作させ、これ
によってリフトシリンダ８にポンプ２２の圧力油が供給
されてリフトア−ム３が上昇し、又は、リフトシリンダ
８の圧力油が排出されてリフトア−ム３が下降するよう
に構成している。
操作レバ−１０を、ボリュ−ムの如きものにて形成して
いる設定器Ｉ1の摺動子に結合し、操作レバ−１０の操
作によって設定される電圧をＡ／Ｄコンバ−タ１１を介
してマイクロコンピュ−タの如きものにて構成している
制御部１２に入力し、対地作業機２の高さを検出すべ
く、ポテンショメ−タの如きものにて形成して高さセン
サＳ1の検出軸をリフトア−ム３に結合し、耕深を検出
するためにポテンショメ−タにて形成した耕深センサＳ
2の検出軸を、地表に摺接するリヤカバ−１３の動きを
回動動作によって伝える検出ア−ム１４に結合し、高さ
センサＳ1、耕深センサＳ2を共に制御部１２に接続し、
作業モ−ド切替スイッチ１５を、高さ制御位置１６又は
耕深制御位置１７の何れかに置くことによって、設定器
Ｉ1による設定値が高さ設定値、耕深設定値の何れかに
切替えられると同時に、高さセンサＳ1又は耕深センサ
Ｓ2の何れかの検出値が制御部１２に現実に入力される
ことになるように構成され、制御部１２の指令が上昇用
駆動部１８又は下降用駆動部１９によって増幅されて上
昇用ソレノイド弁２１を、オン又はオフ動作させ、これ
によってリフトシリンダ８にポンプ２２の圧力油が供給
されてリフトア−ム３が上昇し、又は、リフトシリンダ
８の圧力油が排出されてリフトア−ム３が下降するよう
に構成している。
【０００８】そして、作業モ−ド切替スイッチ１５によ
る上述した高さ制御、耕深制御等の相互間の切替操作、
即ち作業モ−ド切替操作は、対地作業機２が所定の吊り
上げ状態にあるときにのみ、有効となるように制御部１
２を構成している。また、操作レバ−１０の操作範囲
を、図３のように中立位置Ｎ及びその中立位置を左右に
越えて上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、及び連続上昇位置Ｕ
Ｌ、連続下降位置ＤＬに分割形成している。そして、例
えば、作業モ−ドの設定を耕深制御側に切り替え、対地
作業機２を設定値まで下降動作させて、次に操作レバ−
１０を上昇位置Ｕに移し、次に中立位置Ｎに移したとき
は、中立位置Ｎから上昇位置Ｕまでの偏差量に応じた上
昇量が、現在記憶されている耕深設定値に付加されて新
たな設定値として制御部１２に記憶されることになり、
操作レバ−１０を下降位置Ｄにおいて次に中立位置Ｎに
移したときには、中立位置Ｎから下降位置Ｄまでの偏差
量に応じた下降量が設定値に付加されて下降量だけ小さ
くなった新たな設定値として制御部１２に記憶されるよ
うに構成している。
る上述した高さ制御、耕深制御等の相互間の切替操作、
即ち作業モ−ド切替操作は、対地作業機２が所定の吊り
上げ状態にあるときにのみ、有効となるように制御部１
２を構成している。また、操作レバ−１０の操作範囲
を、図３のように中立位置Ｎ及びその中立位置を左右に
越えて上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、及び連続上昇位置Ｕ
Ｌ、連続下降位置ＤＬに分割形成している。そして、例
えば、作業モ−ドの設定を耕深制御側に切り替え、対地
作業機２を設定値まで下降動作させて、次に操作レバ−
１０を上昇位置Ｕに移し、次に中立位置Ｎに移したとき
は、中立位置Ｎから上昇位置Ｕまでの偏差量に応じた上
昇量が、現在記憶されている耕深設定値に付加されて新
たな設定値として制御部１２に記憶されることになり、
操作レバ−１０を下降位置Ｄにおいて次に中立位置Ｎに
移したときには、中立位置Ｎから下降位置Ｄまでの偏差
量に応じた下降量が設定値に付加されて下降量だけ小さ
くなった新たな設定値として制御部１２に記憶されるよ
うに構成している。
【０００９】そして、対地作業機２を一旦上限設定値ま
で吊り上げても、操作レバ−１０を連続下降位置ＤＬに
操作したときは、記憶されている設定値にまで対地作業
機２が一気に下降することになって、この間に操作レバ
−１０を中立位置Ｎに戻しても、設定値に対地作業機２
が制御されることになり、操作レバ−１０を中立位置Ｎ
から連続上昇位置に操作したときは、その設定してある
上限設定値に対地作業機２が上昇することになるように
構成している。
で吊り上げても、操作レバ−１０を連続下降位置ＤＬに
操作したときは、記憶されている設定値にまで対地作業
機２が一気に下降することになって、この間に操作レバ
−１０を中立位置Ｎに戻しても、設定値に対地作業機２
が制御されることになり、操作レバ−１０を中立位置Ｎ
から連続上昇位置に操作したときは、その設定してある
上限設定値に対地作業機２が上昇することになるように
構成している。
【００１０】２５は耕深設定値、高さ設定値をエンジン
停止後も保持記憶する手段としての記憶保持回路２５で
あり、電気的に書替可能である。係る記憶保持回路２５
が無い場合は、電源投入時に耕深設定値、高さ設定値を
再度設定しなければならないが、この例ではそれが不要
である。操作レバ−１０を中立位置Ｎに確実に戻し操作
する手段として例示したものは、操作レバ−１０とトラ
クタ機体２３との間に戻り機構２４としての例えばオイ
ルダンパを設けて、操作レバ−１０から手を離せば、戻
り機構２４の作用によって中立位置Ｎに戻るようにして
いる。
停止後も保持記憶する手段としての記憶保持回路２５で
あり、電気的に書替可能である。係る記憶保持回路２５
が無い場合は、電源投入時に耕深設定値、高さ設定値を
再度設定しなければならないが、この例ではそれが不要
である。操作レバ−１０を中立位置Ｎに確実に戻し操作
する手段として例示したものは、操作レバ−１０とトラ
クタ機体２３との間に戻り機構２４としての例えばオイ
ルダンパを設けて、操作レバ−１０から手を離せば、戻
り機構２４の作用によって中立位置Ｎに戻るようにして
いる。
【００１１】連続下降動作中に操作レバ−１０が一定時
間以上、上昇位置に操作されたときは、連続下降動作は
中止されるように、連続上昇動作中に操作レバ−１０が
一定時間以上、下降位置に操作したときは、連続上昇動
作は中止されるように構成して、操作レバ−１０を連続
下降位置ＤＬ又は連続上昇位置ＵＬから中立位置Ｎに戻
し操作したときの操作レバ−１０の行き過ぎに起因する
誤動作を防止するように構成している。
間以上、上昇位置に操作されたときは、連続下降動作は
中止されるように、連続上昇動作中に操作レバ−１０が
一定時間以上、下降位置に操作したときは、連続上昇動
作は中止されるように構成して、操作レバ−１０を連続
下降位置ＤＬ又は連続上昇位置ＵＬから中立位置Ｎに戻
し操作したときの操作レバ−１０の行き過ぎに起因する
誤動作を防止するように構成している。
【００１２】したがって、耕耘作業において操作レバ−
１０を連続下降位置ＤＬに操作して直ぐに中立位置Ｎに
戻せば、制御部１２に記憶されている耕深設定値又は高
さ設定値にまで、対地作業機２が下降することになり、
この下降動作後、操作レバ−１０を例えば下降位置Ｄに
移して、後に中立位置Ｎに戻し操作すれば、中立位置Ｎ
からの偏差量に応じた下降量が元の耕深設定値又は高さ
設定値に付加されて新たに耕深設定値又は高さ設定値と
して記憶されると共に、対地作業機２も下降量だけさら
に下降制御されることになる。
１０を連続下降位置ＤＬに操作して直ぐに中立位置Ｎに
戻せば、制御部１２に記憶されている耕深設定値又は高
さ設定値にまで、対地作業機２が下降することになり、
この下降動作後、操作レバ−１０を例えば下降位置Ｄに
移して、後に中立位置Ｎに戻し操作すれば、中立位置Ｎ
からの偏差量に応じた下降量が元の耕深設定値又は高さ
設定値に付加されて新たに耕深設定値又は高さ設定値と
して記憶されると共に、対地作業機２も下降量だけさら
に下降制御されることになる。
【００１３】そして、枕地附近などで回向操作するため
に、操作レバ−１０を連続上昇位置ＵＬに操作して中立
位置Ｎに戻せば、上限設定値に対地作業機２が吊り上げ
られるので、回向動作を行い、次に操作レバ−１０を連
続下降位置ＤＬに操作して中立位置Ｎに戻せば、さきに
記憶されている耕深設定値又は高さ設定値に対地作業機
２が再び下降制御されることになる。
に、操作レバ−１０を連続上昇位置ＵＬに操作して中立
位置Ｎに戻せば、上限設定値に対地作業機２が吊り上げ
られるので、回向動作を行い、次に操作レバ−１０を連
続下降位置ＤＬに操作して中立位置Ｎに戻せば、さきに
記憶されている耕深設定値又は高さ設定値に対地作業機
２が再び下降制御されることになる。
【００１４】又、作業モ−ド切替スイッチ１５を高さ制
御位置１６又は耕深制御位置１７の何れかに操作するこ
とによって、高さ制御又は耕深制御に切替えできる。こ
のように操作具である操作レバ−１０を操作することの
みで所望の高さ又は耕深に制御できると共に、吊り上げ
操作及び作業位置への下降操作を簡単な操作によって行
うことができたのである。
御位置１６又は耕深制御位置１７の何れかに操作するこ
とによって、高さ制御又は耕深制御に切替えできる。こ
のように操作具である操作レバ−１０を操作することの
みで所望の高さ又は耕深に制御できると共に、吊り上げ
操作及び作業位置への下降操作を簡単な操作によって行
うことができたのである。
【００１５】高さセンサＳ1、耕深センサＳ2は、上述し
た図示例に限られず、例えばロワ−リンク５の昇降角度
を検知するようにした高さセンサを用いても良い。
た図示例に限られず、例えばロワ−リンク５の昇降角度
を検知するようにした高さセンサを用いても良い。
【００１６】
【発明の作用効果】この発明は前記の如く、単一の設定
器と高さセンサと耕深センサと作業モ−ド切替スイッチ
とを備え、作業モ−ド切替スイッチを切り替えることに
よって高さ制御あるいは耕深制御に択一的にモ−ドを切
り替え、前記設定器にて設定した高さあるいは耕深に対
地作業機を昇降制御すべく上昇用ソレノイドあるいは下
降用ソレノイドを励磁するよう構成したトラクタであっ
て、該トラクタの制御部には、前記設定器による設定値
をエンジン停止後も記憶保持するための電気的に書替可
能な記憶保持手段を設けたものであるから、エンジンを
停止させて作業を中断させた場合、誤って操作具が動か
されていても記憶保持手段によってエンジン停止直前の
設定値が記憶保持されているので、高さ制御の場合も耕
深制御の場合もエンジン始動後の再設定操作が不要とな
り速やかに作業を続けることができて作業能率を上げる
ことができる。
器と高さセンサと耕深センサと作業モ−ド切替スイッチ
とを備え、作業モ−ド切替スイッチを切り替えることに
よって高さ制御あるいは耕深制御に択一的にモ−ドを切
り替え、前記設定器にて設定した高さあるいは耕深に対
地作業機を昇降制御すべく上昇用ソレノイドあるいは下
降用ソレノイドを励磁するよう構成したトラクタであっ
て、該トラクタの制御部には、前記設定器による設定値
をエンジン停止後も記憶保持するための電気的に書替可
能な記憶保持手段を設けたものであるから、エンジンを
停止させて作業を中断させた場合、誤って操作具が動か
されていても記憶保持手段によってエンジン停止直前の
設定値が記憶保持されているので、高さ制御の場合も耕
深制御の場合もエンジン始動後の再設定操作が不要とな
り速やかに作業を続けることができて作業能率を上げる
ことができる。
【図１】制御回路図である。
【図２】トラクタの側面図である。
【図３】要部の拡大斜視図である。
１ トラクタ ２ 対地作業機 ７ 作業機連結リンク機構 ９ 油圧昇降機構 １２ 制御部 Ｓ1 高さセンサ Ｓ2 耕深センサ
Claims (1)
- 【請求項１】単一の設定器と高さセンサと耕深センサと
作業モ−ド切替スイッチとを備え、作業モ−ド切替スイ
ッチを切り替えることによって高さ制御あるいは耕深制
御に択一的にモ−ドを切り替え、前記設定器にて設定し
た高さあるいは耕深に対地作業機を昇降制御すべく上昇
用ソレノイドあるいは下降用ソレノイドを励磁するよう
構成したトラクタであって、該トラクタの制御部には、
前記設定器による設定値をエンジン停止後も記憶保持す
るための電気的に書替可能な記憶保持手段を設けたこと
を特徴とするトラクタにおける昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144104A JPH07112361B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | トラクタにおける昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144104A JPH07112361B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | トラクタにおける昇降制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61001758A Division JPH0728567B2 (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | トラクタにおける昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622608A JPH0622608A (ja) | 1994-02-01 |
| JPH07112361B2 true JPH07112361B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=15354281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144104A Expired - Lifetime JPH07112361B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | トラクタにおける昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112361B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0984410A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-03-31 | Iseki & Co Ltd | 対地作業機の昇降制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939083A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-03-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 面発光型半導体レ−ザ |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP5144104A patent/JPH07112361B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0622608A (ja) | 1994-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |