BR112016010882B1

BR112016010882B1 - Britador de mandíbulas, unidade de britagem e método para britar material mineral em um britador de mandíbulas ou em uma unidade de britagem

Info

Publication number: BR112016010882B1
Application number: BR112016010882-5A
Authority: BR
Inventors: Keijo Viilo
Original assignee: Metso Outotec Finland Oy
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2021-08-31
Also published as: CN105813757A; AU2013405447B2; BR112016010882A2; JP6343668B2; US20160288127A1; AU2013405447A1; EP3068537B1; CN105813757B; JP2016540631A; WO2015071525A1; EP3068537A1; ZA201603166B; US10543487B2

Abstract

britador de mandíbulas, unidade de britagem e método para britar material mineral em um britador de mandíbula s ou em uma unidade de britagem um britador de mandíbulas (100) compreendendo uma mandíbula fixa e uma mandíbula móvel para a formação de uma câmara de britagem (3) entre as mesmas a qual é aberta na porção superior, a mandíbula fixa compreendendo uma primeira peça de desgaste (1) montada na mesma e a mandíbula móvel compreendendo um queixo (4) e uma segunda peça de desgaste (2) montada ao mesmo, sendo que a câmara de britagem compreende uma seção superior (5), uma seção mediana (6), e uma seção inferior (7) tendo alturas (h) iguais, e o queixo sendo montado mancalizado a um eixo excêntrico (8) e em pelo menos um elemento deslizante (9, 9´). pelo menos um elemento deslizante (9, 9') sendo configurado para deslizar em uma direção substancialmente perpendicular à diagonal vertical (10) da câmara de britagem. um método para britar material mineral em um britador de mandíbulas (100) ou em uma unidade de britagem (200).

Description

Campo técnico

[0001] A invenção refere-se a um britador de mandíbulas e uma unidade de processamento e um método de britagem os quais são adequados para a britagem de material mineral.

Antecedentes da técnica

[0002] A função de um britador de mandíbulas é baseada em uma força que está comprimindo a rocha. Um eixo excêntrico é anexada a um corpo do britador de mandíbulas, no qual o eixo excêntrico está conectado a uma mandíbula móvel, isto é, um queixo (“pitman”), fazendo um movimento excêntrico em relação a uma mandíbula fixa. Para mover o queixo do britador de mandíbulas dois tipos principais são conhecidos, nos quais, de duas abanadeiras (“toggle plates”), um chamado, abanadeira dupla, ou de uma abanadeira, um chamado abanadeira individual, são utilizados no mecanismo de movimento do queixo.

[0003] No britador de mandíbula do tipo abanadeira dupla, o eixo excêntrico está conectado entre as duas abanadeiras para mover uma extremidade do queixo (por exemplo, uma extremidade inferior de um britador do tipo Blake), e uma segunda extremidade do queixo é articulada ao corpo do britador. Em um britador de abanadeira dupla de um chamado do tipo articulado superiormente, a articulação na extremidade superior do queixo está localizada em um bissetor da câmara de britagem, sendo que um curso (“stroke”) é formado na porção superior da câmara de britagem que é maior do que o curso no britador do tipo Blake convencional, e o curso está em uma direção mais perpendicular em relação à mandíbula fixa. O curso tem uma forma de um grande arco.

[0004] O britador do tipo abanadeira individual é mais simples do que o britador do tipo de abanadeira dupla. No britador de abanadeira individual uma extremidade do queixo é articulada por meio do eixo excêntrico para o corpo do britador e a segunda extremidade do queixo é articulada ao corpo do britador por meio da abanadeira. Quando a extremidade superior do queixo é articulada pelo eixo excêntrico (um britador do tipo excêntrico superior), uma forma do movimento da mandíbula móvel é quase um círculo na porção superior da câmara de britagem, uma vez que ela está próxima do eixo excêntrico. Em seguida, o curso na porção inferior da câmara de britagem tem uma forma de uma elipse estreita, e a forma do movimento para cima ficando cada vez mais uma forma de um círculo na câmara de britagem.

[0005] Nos britadores de abanadeira individuais o curso efetivo nas porções de centro e superior da câmara de britagem é problematicamente curto em função da forma do formato do movimento. Uma grande parte do movimento de compressão é direcionada inclinada para cima ou para baixo. A quantidade de cursos de britagem para quebrar uma única pedra é alta em função do curso curto que limita a capacidade e leva a pulverização da superfície do material a ser britado antes da britagem real. O material fino não é economicamente interessante e a geração do material fino causa o consumo desnecessário de energia. A direção do curso não é a mais eficiente na porção inferior da câmara de britagem, mas é direcionada voltada cima, sendo que o material a ser triturado se move verticalmente sobre as superfícies de desgaste. As pedras grandes que requerem uma distância de compressão relativa maior são trituradas na porção superior da câmara de britagem. O comprimento do curso na porção superior do britador conhecido é menor em relação ao tamanho da pedra. Uma vez que o curso é menor na porção superior da câmara de britagem do britador, muitos cursos são necessários antes de grandes pedras serem quebradas. A direção do curso desfavorável desgasta as mandíbulas mais do que um curso que é perpendicular ao bissetor da câmara de britagem.

[0006] Nos britadores de abanadeira duplos a forma e a direção do curso são melhores do que nos britadores de abanadeira individuais. Por outro lado, o curso é muito menor na porção superior do que na porção inferior da câmara de britagem, e assim a porção superior da câmara de britagem facilmente se torna a parte que limita a capacidade.

[0007] Quando as mandíbulas estão desgastadas, o ângulo entre as mandíbulas fixa e móvel (“nip angle”) na câmara de britagem é aumentado e pode, em algumas aplicações, substancialmente diminuir muito a capacidade do britador.

[0008] A GB275100 mostra um britador de pedra com uma mandíbula de britagem fixa e uma mandíbula de britagem móvel acionada por um excêntrico. A mandíbula móvel é travada em eixos horizontalmente deslocáveis em guias.

[0009] Um objetivo da invenção é criar um britador alternativo no qual os inconvenientes presentes em conexão com os britadores conhecidos possam ser eliminados ou pelo menos reduzidos.

Sumário

[0010] De acordo com um primeiro exemplo do aspecto da invenção, é provido um britador de mandíbulas compreendendo uma mandíbula fixa e uma mandíbula móvel para a formação de uma câmara de britagem entre as mesmas, a qual é aberta na porção superior, a mandíbula fixa compreendendo uma primeira peça de desgaste montada na mesma, e a mandíbula móvel compreendendo um queixo e uma segunda peça de desgaste montado na mesmo, sendo que a câmara de britagem compreende uma seção superior, uma seção mediana, e uma seção inferior tendo alturas iguais, e o queixo estando montado de forma mancalizada em um eixo excêntrico e em pelo menos um elemento deslizante, e pelo menos um elemento deslizante é configurado para deslizar em uma direção substancialmente perpendicular à diagonal vertical da câmara de britagem.

[0011] Preferivelmente, uma linha substancialmente horizontal passando através do centro do eixo excêntrico passa através da seção mediana da câmara de britagem.

[0012] Preferivelmente, a linha substancialmente horizontal passando através do centro do eixo excêntrico passa substancialmente através da linha de centro da câmara de britagem dividindo assim a câmara de britagem em duas partes de altura igual.

[0013] Preferivelmente, a linha substancialmente horizontal passando através do centro do eixo excêntrico passa através do local de pelo menos um elemento deslizante.

[0014] Preferivelmente, o elemento deslizante é configurado para receber verticalmente tanto forças de tensão e compressão.

[0015] Preferivelmente, pelo menos um elemento deslizante é configurado para deslizar entre uma superfície de deslizamento inferior e uma superfície de deslizamento superior as quais são direcionadas na direção do referido elemento deslizante e configuradas para manter um percurso de movimento linear do queixo na região de fixação do elemento deslizante.

[0016] Preferivelmente, o elemento deslizante é disposto para se mover em relação ao queixo ou em relação às placas laterais do britador de mandíbulas, e um elemento de fixação preso ao referido elemento deslizante está, de forma correspondente, fixado às placas laterais ou ao queixo.

[0017] Preferivelmente, a diagonal vertical da câmara de britagem tem a direção da gravidade.

[0018] Preferivelmente, um primeiro elemento deslizante está disposto entre a diagonal vertical da câmara de britagem e o eixo excêntrico.

[0019] Preferivelmente, o britador de mandíbulas compreende, adicionalmente, um segundo elemento deslizante o qual está disposto atrás do eixo excêntrico quando visto a partir da direção do primeiro elemento deslizante.

[0020] Preferivelmente, o britador de mandíbulas compreende um terceiro elemento deslizante o qual está disposto entre o eixo excêntrico e o queixo.

[0021] Preferivelmente, o terceiro elemento deslizante é configurado para transferir o movimento excêntrico, do eixo excêntrico, para o movimento horizontal do queixo.

[0022] Preferivelmente, o britador de mandíbulas compreende uma haste de conexão (“crank”) conectada entre o excêntrico do eixo excêntrico e um elemento de fixação do primeiro ou do segundo elemento deslizante.

[0023] Preferivelmente, um elemento excêntrico rotativo, tal como uma luva excêntrica, está montado de forma mancalizada entre o queixo e o excêntrico do eixo excêntrico, o qual está localizado na extremidade frontal do queixo próximo a câmara de britagem, e a excentricidade e velocidade de rotação do elemento de excêntrico e o eixo excêntrico estão dispostos de modo igual, de forma que é obtido um movimento linear do queixo.

[0024] Preferivelmente, o elemento deslizante é disposto atrás do eixo excêntrico quando visto a partir da direção da câmara de britagem.

[0025] Preferivelmente, o britador de mandíbulas compreende um dispositivo de segurança com cilindros hidráulicos superior e inferior, com um limitador de pressão de segurança específico, dispostos para verticalmente suportar pelo menos um elemento deslizante.

[0026] Preferivelmente, uma primeira distância entre o eixo excêntrico e o primeiro elemento deslizante está substancialmente disposta mais afastada do que uma segunda distância entre a diagonal da câmara de britagem e o primeiro elemento deslizante.

[0027] Preferivelmente, o britador de mandíbulas compreende equipamentos de ajuste de fixação e de ângulo de mandíbula os quais estão localizados em uma extremidade superior e uma extremidade inferior da mandíbula fixa.

[0028] De acordo com um segundo exemplo do aspecto da invenção, é provido uma unidade de britagem que compreende um britador de mandíbula de acordo com qualquer concretização da invenção.

[0029] De acordo com um terceiro exemplo do aspecto da invenção, é provido um método para a britagem de material mineral em um britador de mandíbula ou uma unidade de britagem no qual o britador de mandíbulas ou unidade de britagem compreende uma mandíbula fixa e uma mandíbula móvel para a formação de uma câmara de britagem entre as mesmas, a qual é aberta na porção superior, a mandíbula fixa compreendendo uma primeira peça de desgaste montada na mesma e a mandíbula móvel compreendendo um queixo e uma segunda peça de desgaste montada na mesma, sendo que a câmara de britagem compreende uma seção superior, uma seção mediana, e uma seção inferior tendo alturas iguais, e o queixo é montado de forma mancalizada em um eixo excêntrico e em pelo menos um elemento deslizante, sendo que a direção de um curso de britagem substancialmente linear para o material a ser triturado na câmara de britagem pelo deslizamento de pelo menos um elemento deslizante do mecanismo de movimento do britador de mandíbulas em uma direção substancialmente perpendicular à diagonal vertical da câmara de britagem.

[0030] Preferivelmente, no mecanismo de movimento do britador de mandíbulas um uma linha substancialmente horizontal passando através do centro do eixo excêntrico passa através da seção mediana da câmara de britagem.

[0031] Preferivelmente, o referido elemento deslizante recebendo verticalmente tanto a compressão e tensão em diferentes situações de carga.

[0032] Preferivelmente, pelo menos um elemento deslizante deslizar entre uma superfície de deslizamento inferior e uma superfície de deslizamento superior, as quais estão direcionadas voltadas o referido elemento deslizante, e mantendo um percurso de movimento linear do queixo na região de fixação do elemento deslizante.

[0033] Preferivelmente, mover o elemento deslizante em relação ao queixo ou em relação às placas laterais do britador de mandíbulas.

[0034] Preferivelmente, acoplar o movimento excêntrico do eixo excêntrico por uma haste de conexão ao elemento deslizante.

[0035] Preferivelmente, a configuração e o ângulo da mandíbula do britador de mandíbulas são ajustados pelos equipamentos de ajuste que estão localizados em uma extremidade superior e uma extremidade inferior da mandíbula fixa. Preferivelmente, os equipamentos de ajuste estão localizados entre o corpo (uma extremidade frontal) do britador de mandíbulas, e peças de desgaste da mandíbula fixa. Preferivelmente, os dispositivos protetores de sobrecarga estão integrados nos equipamentos de ajuste.

[0036] De acordo com o teste inicial a capacidade de produção do britador inventado é claramente maior do que com britadores de abanadeira individuais tradicionais. Estimativas grosseiras foram apresentadas que o desgaste das peças de desgaste é um quarto em comparação ao desgaste tradicional. Um ângulo da mandíbula crítico pode ser maior devido ao ótimo percurso de movimento da mandíbula móvel.

[0037] A energia utilizada pelo britador de mandíbulas, por quantidade triturada de material mineral, pode ser menor do que em aplicações conhecidas, uma vez que menor energia é utilizada em caso de britagem para mover verticalmente o material a ser britado entre as mandíbulas. Um volume de britagem maior pode ser adquirido pela a mesma energia de britagem uma vez que uma porção maior da energia pode ser dirigida para a britagem de material mineral em vez do material de britagem com o movimento vertical relativo das mandíbulas.

[0038] O mecanismo de movimento permite um curso mais eficiente em uma direção perpendicular à diagonal da câmara de britagem. Ao mesmo tempo o curso é quase ou inteiramente constante na região de toda a câmara de britagem, e assim, também um curso suficiente é adquirido para as porções superior e de centro da câmara de britagem. Na porção superior da câmara de britagem, o curso é aumentado em comparação com os britadores do tipo abanadeira dupla, e a probabilidade de britagem de grandes blocos é aumentada. Em seguida, ciclos de trabalho menores são necessários e a capacidade da porção superior da câmara de britagem é aumentada. Toda a câmara de britagem pode trabalhar de forma mais uniforme na prática. O desgaste das mandíbulas é menor do que em britadores convencionais, uma vez que o curso é quase perpendicular ao bissetor da câmara de britagem. Através do ajustamento da mandíbula fixa na porção superior e/ou inferior é possível, adicionalmente, o ajustamento da configuração, para alterar, se desejado, também o ângulo de mandíbula sem peças adicionais. Ao mesmo tempo, o ângulo de mandíbula pode ser mantido constante durante a duração total das mandíbulas. O ângulo da mandíbula pode ser ajustado conveniente para cada material de rocha.

[0039] A localização de volantes, agora substancialmente mais baixos do que na técnica anterior, reduz a altura total do britador e da unidade de britagem. Um britador mais compacto permite também a alimentação a partir da direção da mandíbula móvel “contra a mandíbula fixa”. Esta situação é mais vantajosa do que contra a mandíbula móvel, onde uma grande pedra contra a mandíbula móvel pode causar grandes forças às estruturas do britador.

[0040] Uma forma de movimento mais eficiente reduz o desgaste do britador e das peças de desgaste, aumentando a capacidade e reduzindo o consumo de energia.

[0041] O tamanho mais compacto do britador permite uma maior flexibilidade do que antes na concepção da unidade de britagem (uma unidade mais compacta).

[0042] Diferentes concretizações da presente invenção serão ilustradas ou terão sido ilustradas apenas em conexão com alguns aspectos da invenção. Um técnico no assunto reconhece que qualquer concretização de um aspecto da invenção pode ser aplicada ao mesmo aspecto da invenção e a outros aspectos separados ou também em combinação com outras concretizações. Breve descrição dos desenhos

[0043] A invenção será descrita, a título de exemplo, com referência aos desenhos esquemáticos anexos, nos quais:

[0044] A Figura 1 mostra uma vista lateral de uma unidade de britagem a qual é apropriada para a britagem do material mineral;

[0045] A Figura 2 mostra uma vista lateral de um mecanismo de movimento de acordo com uma primeira concretização preferível da invenção;

[0046] A Figura 3 mostra uma vista lateral de um mecanismo de movimento de acordo com uma segunda concretização preferível da invenção;

[0047] A Figura 4 mostra uma vista lateral de um mecanismo de movimento de acordo com uma terceira concretização preferível da invenção;

[0048] A Figura 5 mostra uma vista lateral de um mecanismo de movimento de acordo com uma quarta concretização preferível da invenção;

[0049] A Figura 6 mostra um britador de mandíbulasalternativo semelhante ao britador de mandíbulas na Figura 3;

[0050] A Figura 7 mostra um britador de mandíbulas alternativo semelhante aos britadores de mandíbulas nas figuras 4 e 5;

[0051] A Figura 8 mostra uma vista lateral de um mecanismo de movimento de acordo com uma quinta concretização preferível da invenção;

[0052] A Figura 9 mostra uma seção transversal de um arranjo de excêntrico preferível do mecanismo de movimento mostrado na Figura 8; e

[0053] A Figura 10 mostra um exemplo de um dispositivo de segurança, de acordo com uma primeira concretização preferível da invenção, apresentado com o mecanismo de movimento da Figura 2.

Descrição detalhada

[0054] Na descrição a seguir, números semelhantes indicam elementos similares. Deve ser apreciado que os desenhos ilustrados não estão inteiramente em escala, e que os desenhos servem principalmente o propósito de ilustrar alguns exemplos de concretizações da invenção.

[0055] A Figura 1 mostra um equipamento de processamento de material mineral, uma unidade de britagem 200 que compreende um britador de mandíbula 100. A unidade de britagem 200 tem um alimentador 103 para a alimentação do material ao britador de mandíbulas 100, e um transportador de correia 106 para transportar o material triturado mais afastada da unidade de britagem.

[0056] A correia transportadora 106, mostrada na Figura 1, compreende uma correia 107 a qual é adaptada para passar em torno de pelo menos um rolo 108. A unidade de britagem 200 compreende também uma fonte de alimentação e uma unidade de controle 105. A fonte de alimentação pode ser, por exemplo, um motor diesel ou um motor elétrico que está fornecendo energia para as unidades de processamento e circuitos hidráulicos.

[0057] O alimentador 103, o britador 100, a fonte de alimentação 105 e o transportador 106 estão anexados a um corpo 101 da unidade de britagem, corpo que, nesta concretização, adicionalmente compreende uma base em largarta 102 para mover a unidade de britagem 200. A unidade de britagem pode também ser de forma total ou parcial baseada em rodas, ou móvel sobre as pernas. Alternativamente, pode ser móvel/rebocável, por exemplo, por um caminhão ou outra fonte de alimentação externa. Alternativamente, a unidade de britagem pode ser uma unidade fixa.

[0058] O material mineral pode ser, por exemplo, rocha extraída ou pode ser resíduos de asfalto ou de demolição de construção, tais como, concreto ou tijolos, etc.. Adicionalmente, ao acima a unidade de britagem pode também ser uma unidade fixa.

[0059] As concretizações dos mecanismos de movimento de um britador de mandíbula 100 mostrados nas Figuras 2 a 10, podem ser utilizadas, por exemplo, na unidade de britagem 200 da Figura 1.

[0060] O britador de mandíbulas 100 mostrado nas Figuras 1 a 10, compreende uma mandíbula fixa e mandíbula móvel para a formação de uma câmara de britagem 3 entre as mesmas, que é aberta na porção superior. Uma primeira peça de desgaste 1 é anexada à mandíbula fixa e uma segunda peça de desgaste 2 é fixada a um queixo 4. Nas Figuras 2 a 10, a mandíbula fixa é representada por a peça de desgaste 1 anexada à mandíbula fixa, e a mandíbula móvel é representada pela peça de desgaste 2 anexada a um queixo 4. A câmara de britagem 3 compreende uma seção superior 5, uma seção mediana 6 e uma seção inferior 7 tendo alturas h iguais. O mecanismo de movimento do britador de mandíbulas é baseado em um anexo do queixo 4, em primeiro lugar a um eixo excêntrico rotativo 8, e em segundo lugar para pelo menos um elemento deslizante 9 configurado para deslizar em uma direção substancialmente perpendicular em relação à diagonal vertical 10 da câmara de britagem 3. Preferivelmente, uma linha substancialmente horizontal 11, passando através do centro do eixo excêntrico 8, passa através da seção mediana 6 da câmara de britagem 3.

[0061] Preferivelmente, a linha substancialmente horizontal 11, passando através do centro do eixo excêntrico 8, passa substancialmente através da linha de centro horizontal 3' da câmara de britagem 3, dividindo assim, a câmara de britagem em duas partes de igual altura H.

[0062] O eixo excêntrico 8 é rotativamente montado mancalizado por um lado em um primeiro ponto de apoio ao queixo 4, e por outro lado a um corpo (não mostrado nas Figuras) do britador de mandíbulas. A excentricidade do eixo excêntrico é utilizada para criar o curso do queixo 4 e, assim, da mandíbula móvel. Preferivelmente, a excentricidade do eixo excêntrico 8 é igual a metade do comprimento do curso da mandíbula móvel.

[0063] O queixo 4 é adicionalmente apoiado ao corpo 2 pelo menos em um segundo ponto de apoio por pelo menos um elemento deslizante 9. Preferivelmente, pelo menos um elemento deslizante 9 é configurado para deslizar (em relação ao corpo do britador) entre uma superfície de deslizamento inferior 12 e uma superfície de deslizamento superior 13, que estão direcionadas voltadas o elemento deslizante 9. A superfície de deslizamento superior elimina um movimento direcionado para cima do elemento deslizante 9, e a superfície de deslizamento inferior elimina um movimento direcionado para baixo do elemento deslizante 9 mantendo assim um percurso de movimento linear do queixo na região de fixação do elemento deslizante.

[0064] O elemento deslizante 9 é configurado para receber tanto a compressão e a tensão em diferentes situações de carga, em outras palavras, para receber as forças direcionadas tanto para cima e para baixo, dependendo da localização do material triturável em locais superiores ou locais inferiores da câmara de britagem 3 e da força resultante resultando deste ponto (ver também a Figura 10).

[0065] O elemento deslizante 9 está, preferivelmente, localizado horizontalmente o mais próximo possível da superfície de desgaste da peça de desgaste 2 do queixo 4, sendo que um movimento vertical muito curto possa ser adquirido para a mandíbula móvel na Figura 2. A diminuição do movimento vertical da superfície de desgaste do queixo em relação à mandíbula fixa reduz a energia necessária do britador quando o material a ser triturado não deve ser verticalmente friccionado entre as mandíbulas.

[0066] A proximidade da fixação do elemento deslizante 9 ao queixo 4 traz a superfície de desgaste da segunda peça de desgaste 2 mais, preferencialmente, para a diagonal vertical 10 da câmara de britagem 3, com a proximidade da superfície de desgaste pode também o eixo excêntrico 7 ser trazido e o britador pode ser encurtado. O britador pode ser um britador reduzido, e britador compacto pode ser criado quando o eixo excêntrico e, se necessário, um volante a ele conectado, possa ser trazido menor do que no britador de abanadeira individual.

[0067] Preferivelmente, a diagonal vertical 10 da câmara de britagem 3 tem a direção da gravidade, conforme mostrado nas Figuras 2-8 e 10. Assim, a câmara de britagem 3 pode ser construída de modo que as peças de desgaste 1, 2 da mandíbula fixa e da mandíbula móvel desgastem igualmente, por exemplo, quando as peças de desgaste opostas 1, 2 tem o ângulo de inclinação igual em direções opostas em relação à vertical. Em geral, a diagonal vertical 10 da câmara de britagem 3 tem a direção de uma linha que divide o ângulo entre as mandíbulas fixa e móvel (“nip angle”) na câmara de britagem 3, isto é, a direção de um bissetor da câmara de britagem. As figuras desta descrição são desenhadas na situação preferível quando o bissetor da câmara de britagem tem a direção da gravidade.

[0068] Na britagem do material mineral a abertura da câmara de britagem deve, na prática, ter um certo tamanho, por exemplo, para a alimentação de pedras para a câmara de britagem. Através do ajuste do ângulo da mandíbula da câmara de britagem, a britagem eficiente pode ser afetada de tal modo que o material a ser britado é mantido no lugar e não se move para cima, sobre as superfícies das peças de desgaste, as quais estão fixadas à mandíbula fixa e ao queixo. O queixo 4 pode ser movido, substancialmente, perpendicular em relação à diagonal 10 da câmara de britagem 3 quando é britado com os britadores, de acordo com concretizações preferíveis da invenção, sendo que o ângulo da mandíbula pode, em alguns casos, ser aumentado em comparação com a técnica anterior. Em seguida, o britador pode também ser reduzido se for necessário.

[0069] A configuração e o ângulo da mandíbula do britador de mandíbulas podem ser ajustados, através de equipamentos de ajuste (não mostrados nas Figuras), os quais estão, preferivelmente, localizados em uma extremidade superior e uma extremidade inferior da mandíbula fixa. Preferivelmente, os dispositivos de proteção de sobrecarga estão integrados nestes equipamentos de ajuste.

[0070] O mecanismo de movimento da mandíbula móvel permite um curso mais eficiente em uma direção perpendicular à diagonal 10 da câmara de britagem 3. Nas concretizações mostradas nas Figuras 2 a 8, o curso é quase constante e nas Figuras 3 a 9, adicionalmente linear na região de toda a câmara de britagem.

[0071] A Figura 2 mostra uma vista lateral de um mecanismo de movimento de acordo com uma primeira concretização preferível. Um eixo 14 ou um elemento de fixação correspondente anexado por um lado ao elemento deslizante 9 está anexado, pelo o outro lado, ao queixo 4 ou as placas laterais do corpo do britador. De modo correspondente, os o elemento deslizante 9 se desloca em relação às placas laterais ou ao queixo. Preferivelmente, o elemento deslizante 9 se desloca em um furo 15 feito nas placas laterais ou no queixo. O furo compreende, preferivelmente, duas superfícies deslizantes opostas 12, 13 adaptadas para estarem em contato direto com o elemento deslizante 9.

[0072] O percurso do movimento 16 da mandíbula móvel 2 na câmara de britagem é elíptico na Figura 2 onde o eixo excêntrico 8 sobe e abaixa a extremidade posterior do queixo onde o eixo excêntrico está localizado. O eixo geométrico longitudinal do percurso do movimento 16 é perpendicular à diagonal 10 da câmara de britagem 3. Quando o elemento deslizante 9 é trazido tão próximo quanto possível da diagonal da câmara de britagem, o percurso de movimento 16 é plano e o movimento vertical indesejado das mandíbulas fixa e móvel uma em relação a outra é minimizado.

[0073] A localização do eixo excêntrico na linha substancialmente horizontal 11, passando através da seção mediana 6 da câmara de britagem 3, cria percursos de movimento simétricos 16 da mandíbula móvel nas seções superior e inferior 5 e 7 da câmara de britagem 3.

[0074] Na Figura 2 o eixo excêntrico 8 está configurado, do modo mais eficiente, para rotacionar no sentido horário, isto é, a porção excêntrica do eixo excêntrico se move para cima ao lado da câmara de britagem 3, mostrado por uma seta abaixo do eixo excêntrico. A referida direção de rotação do eixo excêntrico 8 produz, com o mecanismo de movimento descrito, um sentido anti-horário dos percursos de movimento 16 mostrado pelas setas acima dos percursos de movimento.

[0075] A Figura 3 mostra uma vista lateral de um mecanismo de movimento de acordo com uma segunda concretização preferível. Um percurso de movimento totalmente linear 16 da mandíbula móvel é obtido com (pelo menos) dois elementos deslizantes configurados para deslizar em uma direção substancialmente perpendicular à diagonal vertical 10 da câmara de britagem. O britador de mandíbulas da Figura 3 compreende um elemento deslizante adicional para o primeiro elemento deslizante 9, mostrado na Figura 2, ou seja, um segundo elemento deslizante 9’ na extremidade posterior do queixo 4, semelhante em função ao primeiro elemento deslizante 9, descrito na Figura 2, em contato com as duas superfícies de deslizamento opostas, e um terceiro elemento deslizante adicional 19 o qual está disposto entre o eixo excêntrico 8 e o queixo 4. Preferivelmente, o terceiro elemento deslizante 19 é disposto de modo a deslizar substancialmente na vertical. O segundo elemento deslizante está disposto atrás do eixo excêntrico quando visto a partir da direção do primeiro elemento deslizante. Os primeiro e segundo elementos deslizantes 9, 9'mantêm o percurso de movimento da mandíbula móvel linear, e mantêm a mandíbula móvel na posição correta, preferivelmente, movendo na horizontal. Os primeiro 9 e segundo 9 ' elementos deslizantes são móveis em relação às placas laterais do britador ou em relação ao queixo. Os primeiro e segundo elementos deslizantes são configurados para receberem ambas a compressão e a tensão em diferentes situações de carga, em outras palavras, para receber as forças direcionadas tanto para cima e para baixo, dependendo da localização da resultante da força de britagem.

[0076] O terceiro elemento deslizante 19 é configurado para transferir o movimento do excêntrico para o movimento do queixo em uma direção substancialmente perpendicular à diagonal vertical 10 da câmara de britagem. Mais particularmente, o terceiro elemento deslizante 19 é configurado para transferir o movimento excêntrico do eixo excêntrico para o movimento horizontal do queixo 4 e, preferivelmente, para eliminar o componente de movimento vertical do eixo excêntrico 8. O terceiro elemento deslizante 19 desliza na lateral do queixo 4, preferivelmente, em uma abertura 17 no queixo. O queixo 4, preferivelmente, a abertura 17 compreende terceira 18 e quarta 18 ' superfícies deslizantes as quais estão direcionadas ao terceiro elemento deslizante 19 e adaptadas para estarem em contato direto com o terceiro elemento deslizante.

[0077] Uma localização preferível de todos os elementos deslizantes 9, 9', 19 (também do eixo excêntrico 8) é sobre uma linha 11 perpendicular à diagonal 10 da câmara de britagem 3 e verticalmente na altura da linha de centro horizontal 3’ da câmara de britagem. Localizações alternativas dos primeiro e segundo elementos deslizantes são descritos em conexão com as Figuras 6 e 7.

[0078] Quando a linha substancialmente horizontal 11 passa através dos pontos de apoio do queixo 4, preferivelmente, através dos primeiro e segundo elementos deslizantes, e através da seção mediana 6 da câmara de britagem 3, os primeiro e segundo elementos deslizantes recebem forças direcionadas voltadas a seção superior e inferior, e é eliminado qualquer descolamento, dos primeiro e segundo elementos deslizantes, do contato com as superfícies superior e inferior.

[0079] A Figura 4 mostra uma vista lateral de um mecanismo de movimento de acordo com uma terceira concretização preferível da invenção. Um percurso de movimento totalmente linear 16 da mandíbula móvel é obtido com os primeiro e segundo elementos deslizantes 9, 9', como na Figura 3. O movimento de britagem da mandíbula móvel da Figura 4 é produzido pelo eixo excêntrico 8, e um mecanismo de haste de conexão compreendendo uma haste de conexão 20 conectada entre o excêntrico do eixo excêntrico e o elemento de fixação tal como um eixo 21 do segundo elemento deslizante 9'. O mecanismo de haste de conexão é configurado para transferir o movimento excêntrico do eixo excêntrico para o movimento horizontal do queixo 4 e para isolar a componente de movimento vertical do eixo excêntrico 8.

[0080] Os primeiro e segundo elementos deslizantes 9, 9' mantêm o percurso de movimento linear da mandíbula móvel e mantêm a mandíbula móvel na posição correta. Os primeiro 9 e segundo 9' elementos deslizantes são móveis em relação às placas laterais do britador ou em relação ao queixo. Os primeiro e segundo elementos deslizantes são configurados para receber tanto a compressão e a tensão em diferentes situações de carga, em outras palavras, para receber as forças direcionadas tanto para cima e para baixo, dependendo da localização da resultante da força de britagem.

[0081] Uma localização preferida dos dois elementos deslizantes 9, 9' e do eixo excêntrico 8 é sobre uma linha 11 perpendicular à diagonal 10 da câmara de britagem 3, e verticalmente na altura da linha de centro horizontal 3’ da câmara de britagem. Localizações alternativas dos primeiro e segundo elementos deslizantes são descritas em conexão com as Figuras 6 e 7.

[0082] O mecanismo de movimento na Figura 5 é basicamente como o mecanismo de movimento na Figura 4, mas a haste de conexão 20 está pivotada ao elemento de fixação 14 do primeiro elemento deslizante 9 ao contrário do elemento de fixação 21 do segundo elemento deslizante 9'. As mesmas vantagens para o movimento são alcançadas como na Figura 4. Naturalmente, a haste de conexão pode estar acoplada em ambos o primeiro e o segundo elementos deslizantes.

[0083] As Figuras 6 e 7 mostram britadores de mandíbulas alternativos semelhantes aos britadores de mandíbulas nas figuras 3 a 5, nas quais os britadores de mandíbulas compreendem dois elementos deslizantes configurados para deslizarem em uma direção substancialmente perpendicular em relação à diagonal vertical 10 da câmara de britagem.

[0084] No exemplo da Figura 6, os primeiro e segundo elementos deslizantes 9, 9', da segunda concretização do britador de mandíbulas, estão localizados na mesma altura vertical, mas a um nível de altura vertical diferente do que do eixo excêntrico 8. Na Figura 6 uma alternativa adicional para uma localização de altura diferente de um elemento deslizante é representada com uma linha tracejada e indicada com um número de referência 9”. Os primeiro e segundo elementos deslizantes, podem também estarem localizados em diferentes níveis de verticais, quando eles estão configurados para deslizarem em uma direção substancialmente perpendicular à diagonal vertical da câmara de britagem. Os exemplos descritos do nível de altura de acordo com a Figura 6 podem também serem aplicados com as terceira e quarta concretizações do britador de mandíbulas.

[0085] No exemplo da Figura 7, os primeiro e segundo elementos deslizantes 9, 9'da terceira concretização do britador de mandíbulas estão localizados em diferentes níveis verticais. No exemplo da Figura 7 um dos elementos deslizantes está localizado no mesmo nível de altura como o eixo excêntrico 8. Os exemplos descritos do nível de altura de acordo com a Figura 7 podem também serem aplicados com a segunda concretização do britador de mandíbulas.

[0086] A quinta concretização preferível do mecanismo de movimento mostrado na Figura 8 compreende um elemento excêntrico 22 adicional, tal como, uma luva excêntrica montada em torno do excêntrico do eixo excêntrico 8 que está localizado na extremidade frontal do queixo 4 próximo da câmara de britagem ou da segunda peça de desgaste 2. O segundo elemento excêntrico 22 é configurado para girar (um dispositivo de rotação 23 na Figura 9) em uma direção de rotação oposta do que o eixo excêntrico 8, conforme é indicado com as setas direcionadas opostas na Figura 8. Preferivelmente, a excentricidade e velocidade rotacional de ambos os elementos excêntricos 8 e 22 estão dispostas de forma igual, de modo que um percurso de movimento horizontal e totalmente linear 16 da mandíbula móvel seja obtido.

[0087] Os dois excêntricos 8, 22 unidos entre si e o segundo elemento deslizante 9', mantêm o percurso de movimento linear da mandíbula móvel, e mantêm a mandíbula móvel na posição correta. O segundo elemento deslizante 9’ se move em relação às placas laterais do britador ou em relação ao queixo. Os dois excêntricos 8, 22 unidos entre si e o segundo elemento deslizante 9' estão configurados para receberem ambas a compressão e a tensão em diferentes situações de carga, em outras palavras, para receberem as forças direcionadas tanto para cima e para baixo, dependendo da localização da resultante das forças de britagem na câmara de britagem 3.

[0088] A Figura 9 mostra um corte transversal de um exemplo de arranjo excêntrico do mecanismo de movimento mostrado na Figura 8. O eixo excêntrico 8 está montado mancalizado ao corpo, tal como as placas laterais 24 do britador de mandíbulas 100. Primeiro, a luva excêntrica 22 é montada mancalizada a e em torno do excêntrico 8' do eixo excêntrico 8, e segundo no interior de um furo 4’ do queixo 4. O dispositivo de rotação 23 é acoplado com o queixo 4 e a luva excêntrica 22 tendo um exemplo de contrapeso 25.

[0089] A Figura 10 mostra um dispositivo de segurança de sobrecarga 26, 27 com o mecanismo de movimento da Figura 2. O dispositivo de segurança compreende cilindros hidráulicos inferior e superior 26, 27, com um limite da pressão de segurança específico, dispostos para suportar verticalmente o elemento deslizante 9, preferivelmente, através das superfícies deslizantes inferior e superior 12, 13. Tipicamente, uma resultante da força de britagem é causada na porção superior 5 (por exemplo, uma grande pedra) ou na seção inferior 7 (por exemplo, um pedaço de metal ou enchimento de material fino) da câmara de britagem 3, sendo que o elemento deslizante 9 (e/ou o segundo elemento deslizante 9') recebe elevadas forças verticais. No exemplo da Figura 9, o material 28 é comprimido na seção inferior 7 da câmara de britagem, sendo que o cilindro hidráulico inferior 26 suporta o elemento deslizante 9 com uma força vertical 29.

[0090] Preferivelmente, o arranjo de cilindro hidráulico 26, 27 acima mencionado está configurado para manter as folgas apropriadas entre o elemento deslizante 9 (e/ou o segundo elemento deslizante 9') e as superfícies superior e inferior 12, 13 durante a operação normal.

[0091] De acordo com outro exemplo de um dispositivo de segurança, o eixo de fixação 14, 21 de um primeiro 9 e/ou segundo 9' elemento deslizante é dimensionado para uma força de cisalhamento específica.

[0092] A invenção permite a criação de um percurso de movimento 16 mais eficiente da mandíbula móvel do britador de mandíbulas 100 em termos de eficiência e desgaste das peças de desgaste. Um movimento substancialmente linear pode ser obtido, o qual é perpendicular à diagonal da câmara de britagem e tem tamanho igual em toda a câmara de britagem. Um curso suficiente é obtido na porção superior da câmara de britagem, de modo que também grandes pedras sejam britadas com uma tensão de compressão final necessária de cerca de 0,2%. O grande curso na seção inferior da câmara de britagem aumenta a capacidade do britador 100 e da unidade de britagem 200. O curso linear, que é perpendicular à diagonal da câmara de britagem desgasta minimamente as peças de desgaste.

[0093] Todas as alternativas do mecanismo de movimento acima mencionadas utilizam um ou dois elementos deslizantes tendo a mesma direção de deslizamento. Os elementos deslizantes, preferivelmente, suportam forças bilateralmente. As placas que se deslocam horizontalmente suportam, preferivelmente, forças direcionadas para baixo para cima. Preferivelmente, o elemento deslizante e o eixo excêntrico estão localizados sobre a linha passando através da seção mediana da câmara de britagem.

[0094] A aplicação da Figura 1 é bastante simples e fácil de implementar com um relativamente bom percurso de movimento 16 em toda a região da câmara de britagem 3. Se a câmara de britagem é muito alta o curso na seção mediana 6 da câmara de britagem permanece menor do que o curso nas seções superior e inferior 5, 7. Preferivelmente, uma primeira distância entre o eixo excêntrico 8 e o primeiro elemento deslizante 9 é disposta substancialmente maior do que uma segunda distância entre a diagonal 10 da câmara de britagem e o primeiro elemento deslizante 9. Quanto maior for a referida primeira distância em relação a referida segunda distância, melhor o percurso de movimento.

[0095] Nas alternativas das Figuras 3 a 7 o percurso de movimento da mandíbula móvel é bom, mas, por exemplo, mais um eixo 21 é necessário. Preferivelmente, um balanceamento do britador de mandíbulas é facilmente implementado, uma vez que o movimento da mandíbula móvel é linear e não existe qualquer movimento de oscilação do queixo.

[0096] A construção de acordo com a Figura 8 é mais eficiente em termos de funcionamento. O movimento é linear, perpendicular à diagonal da câmara de britagem, e o curso é igual em todas as seções da câmara de britagem 3. Adicionalmente, os dois elementos excêntricos concêntricos 8, 22 rotacionando em direções opostas para permitir o balanceamento completo do britador 100. O balanceamento de um britador tendo uma largura de mandíbula de 800 mm e dois volantes pode ser implementado através da montagem de um peso de cerca de 10 kg para cada volante, e um contrabalanço 25 de 75 kg para a luva excêntrica 22. Isto ainda permite fixar rigidamente a mandíbula fixa ao britagem móvel 200, e preferivelmente, utilizar as placas laterais como partes de suporte de carga da unidade de britagem móvel.

[0097] Em função do aumento da capacidade o britador com o mecanismo de movimento descrito pode, preferivelmente, ser operado como um segundo britador de estágio. De acordo com um exemplo, a extensão da abertura da câmara de britagem na direção longitudinal da unidade de britagem é de 300 mm e o ajuste é de 40 mm. Com um ângulo de distanciamento de 24° a câmara de britagem 3 tem apenas cerca de 600 mm de altura. Nas montagens móveis isto proporciona vantagens com mandíbulas largas.

[0098] A descrição acima proporciona exemplos não limitativos de algumas concretizações da invenção. É claro para um técnico no assunto que a invenção não está restrita aos detalhes apresentados, mas que a invenção pode ser implementada de outros meios equivalentes.

[0099] Algumas das características das concretizações acima descritas podem ser utilizadas com vantagem sem a utilização de outras características. Tal como, a descrição acima deve ser considerada como meramente ilustrativa dos princípios da invenção, e não limitação da mesma. Assim, o escopo da presente invenção é apenas limitado pelas reivindicações da patente anexas.

Claims

1. Britador de mandíbulas, compreendendo uma mandíbula fixa e uma mandíbula móvel para a formação de uma câmara de britagem (3) entre as mesmas a qual é aberta na porção superior, a mandíbula fixa compreendendo uma primeira peça de desgaste (1) montada na mesma, e a mandíbula móvel compreendendo um queixo (4) e uma segunda peça de desgaste (2) montada no mesmo, sendo que a câmara de britagem (3) compreende uma seção superior (5), uma seção mediana (6), e uma seção inferior (7) tendo alturas iguais (h), e o queixo (4) sendo montado mancalizado em um eixo excêntrico (8) e em pelo menos um elemento deslizante (9, 9'), caracterizado pelo fato de uma linha horizontal (11), passando através do centro do eixo excêntrico (8), passa através da seção mediana (6) da câmara de britagem (3) e através da localização de pelo menos um elemento deslizante (9, 9'), e que o pelo menos um elemento deslizante (9, 9') ser configurado para deslizar em uma direção perpendicular na diagonal vertical (10) da câmara de britagem entre uma superfície deslizante inferior (12) e uma superfície deslizante superior (13) as quais estão direcionadas na direção do referido elemento deslizante (9, 9') e configuradas para manter um percurso de movimento linear do queixo (4) na região de fixação do elemento deslizante.

2. Britador de mandíbulas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a linha horizontal (11), passando através do centro do eixo excêntrico (8), passar pela linha de centro (3') da câmara de britagem dividindo assim a câmara de britagem (3) em duas partes de igual altura (H).

3. Britador de mandíbulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o elemento deslizante (9, 9') ser configurado para receber verticalmente ambas forças de tensão e compressão.

4. Britador de mandíbulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de o elemento deslizante (9, 9') ser disposto para se mover em relação ao queixo (4) ou em relação às placas laterais do britador de mandíbula, e um elemento de fixação (14) anexado ao referido elemento deslizante (9, 9') estar anexado, de forma correspondente, às placas laterais ou ao queixo (4).

5. Britador de mandíbulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de a diagonal vertical (10) da câmara de britagem (3) ter a direção da gravidade.

6. Britador de mandíbulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de um primeiro elemento deslizante (9) ser disposto entre a diagonal vertical (10) da câmara de britagem (3) e do eixo excêntrico (8).

7. Britador de mandíbulas, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o britador de mandíbulas compreender adicionalmente um segundo elemento deslizante (9') o qual está disposto atrás do eixo excêntrico (8) quando visto a partir da direção do primeiro elemento deslizante (9).

8. Britador de mandíbulas, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o britador de mandíbulas (100) compreender um terceiro elemento deslizante (19) o qual é disposto entre o eixo excêntrico (8) e o queixo (4).

9. Britador de mandíbulas, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o terceiro elemento deslizante (19) ser configurado para transferir o movimento excêntrico do eixo excêntrico (8) para o movimento horizontal do queixo (4).

10. Britador de mandíbulas, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o britador de mandíbulas (100) compreender uma haste de conexão (20) conectada entre o excêntrico (8') do eixo excêntrico (8) e um elemento de fixação (14, 21) do primeiro ou do segundo elemento deslizante (9, 9') .

11. Britador de mandíbulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de um elemento excêntrico rotativo (22), tal como uma luva excêntrica, ser montado mancalizado entre o queixo (4) e o excêntrico (8') do eixo excêntrico (8) que está localizado na extremidade frontal do queixo (4) próximo a câmara de britagem (3), e a excentricidade e a velocidade rotacional do elemento excêntrico (22) e do eixo excêntrico (8) serem dispostas iguais, de modo que seja obtido um movimento linear do queixo (4).

12. Britador de mandíbulas, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o elemento deslizante (9') estar disposto atrás do eixo excêntrico (8) quando visto a partir da direção da câmara de britagem (3).

13. Britador de mandíbulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelo fato de o britador de mandíbulas (100) compreender um dispositivo de segurança com cilindros hidráulicos inferior e superior (26, 27), com um limitador de pressão de segurança específico disposto para suportar verticalmente pelo menos um elemento deslizante (9, 9').

14. Britador de mandíbulas, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de uma primeira distância entre o eixo excêntrico (8) e o primeiro elemento deslizante (9) ser disposta mais afastada do que uma segunda distância entre a diagonal (10) da câmara de britagem (3) e do primeiro elemento deslizante (9).

15. Britador de mandíbulas, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 14, caracterizado pelo fato de o britador de mandíbulas (100) compreender equipamentos de ajuste de fixação e de ângulo de mandíbula os quais estão localizados em uma extremidade superior e uma extremidade inferior da mandíbula fixa.

16. Unidade de britagem, caracterizada pelo fato de a unidade de britagem (200) compreender um britador de mandíbulas (100), conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 15.

17. Método para britar material mineral em um britador de mandíbulas ou em uma unidade de britagem, no qual o britador de mandíbulas (100) ou a unidade de britagem (200) compreende uma mandíbula fixa e uma mandíbula móvel para a formação de uma câmara de britagem (3) entre as mesmas a qual é aberta na porção superior, a mandíbula fixa compreendendo uma primeira peça de desgaste (1) montada na mesma e a mandíbula móvel compreendendo um queixo (4) e uma segunda peça de desgaste (2) montada ao mesmo, sendo que a câmara de britagem (3) compreende uma seção superior (5), uma seção mediana (6), e uma seção inferior (7) tendo alturas (h) iguais, e o queixo (4) sendo montado mancalizado em um eixo excêntrico (8) e em pelo menos um elemento deslizante (9, 9'), sendo que uma linha horizontal (11), passando através do centro do eixo excêntrico (8), passa através da seção mediana (6) da câmara de britagem (3) e através da localização de pelo menos um elemento deslizante (9, 9'), caracterizado pelo fato de direcionar um curso de britagem linear ao material a ser triturado na câmara de britagem (3), através do deslizamento de pelo menos um elemento deslizante (9, 9') do mecanismo de movimento do britador de mandíbulas (100) em uma direção perpendicular à diagonal vertical (10) da câmara de britagem (3) entre uma superfície deslizante inferior (12) e uma superfície deslizante superior (13) as quais estão direcionadas em direção ao referido elemento deslizante (9, 9') e configuradas para manter um percurso de movimento linear do queixo (4) na região de fixação do elemento deslizante (9, 9').

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de receber verticalmente com o referido elemento deslizante (9, 9') ambas compressão e tensão em diferentes situações de carga.

19. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 ou 18, caracterizado pelo fato de movimentar o elemento deslizante (9, 9') em relação ao queixo (4) ou em relação às placas laterais do britador de mandíbulas (100).

20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 17 a 19, caracterizado pelo fato de conectar o movimento excêntrico do eixo excêntrico (8) por uma haste de conexão (20) ao elemento deslizante (9, 9').