BR112016007614B1 - Instalação de enchimento de recipientes - Google Patents

Abstract

método e instalação para o enchimento de peso de recipientes sobre uma esteira. a invenção refere-se a um método para o enchimento de peso de recipientes (100) com uma parte inferior (101) apoiada em uma esteira (1). o método compreende as etapas de: apanhar cada recipiente para removê-lo da esteira e movê-lo para um bico dispensador do produto (20); pesando o recipiente por baixo do bico dispensador, uma vez foi removido da esteira, ao preenchê-lo até atingir um peso desejado; e colocar o recipiente de volta na esteira. a invenção refere-se também a uma instalação para implementar o método referido.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um método e uma instalação para en-chimento ponderal de recipientes.

[0002] São conhecidas instalações de processamento de recipientes que com-preendem, por exemplo: uma estação de descontaminação do recipiente; uma esta-ção de enchimento do recipiente; e uma estação de fechamento do recipiente. Os recipientes são transportados de estação a estação por uma esteira, em que os re-cipientes são apoiados na parte inferior. As esteiras em uso mais difundido são as esteiras de correia, por causa de sua simplicidade no uso.

[0003] Uma estação de enchimento geralmente é composta por bicos dispensa- dores de substância controlados por um dispositivo de medição de substância que é arranjado para interromper o fornecimento de substância quando o recipiente tiver sido preenchido com a quantidade de substância desejada. Os bicos dispensadores e os dispositivos de medição geralmente são montados sobre um transportador, de modo a serem movidos juntamente com os recipientes enquanto eles estão sendo preenchidos.

[0004] Existem tantos dispositivos de medição de volume quanto dispositivos de medição de peso. Dispositivos de medição de volume são mais comumente usados para encher os recipientes que são suportados por uma esteira, desde que eles não exijam que nenhuma ação seja tomada nos recipientes.

[0005] Em contraste, dispositivos de medição de peso operam pela pesagem dos recipientes enquanto eles estão sendo preenchidos. Então é necessário fornecer meios de conexão, a fim de retirar os recipientes da esteira para balanças que são arranjadas sob os bicos dispensadores de forma que as esteiras encontram-se apoi-adas pela parte inferior na balança enquanto eles estão sendo preenchidos. Isso complica a estrutura da instalação.

[0006] Um objetivo da invenção é fornecer meios para facilitar o enchimento ponderal de recipientes em pé sobre uma esteira.

[0007] Para este efeito, a invenção fornece um método de enchimento ponderal de recipientes tendo a respectiva parte inferior de pé sobre uma esteira. O método compreende as etapas de:

[0008] - apanhar cada recipiente, a fim de separá-lo da esteira enquanto sob um bico dispensador de substância;

[0009] - pesar o recipiente enquanto é mantido separado da esteira sob o bico dispensador e enquanto o preenche simultaneamente, a fim de alcançar um peso desejado; e

[0010] - colocar o recipiente de volta na esteira.

[0011] A invenção fornece também uma instalação de enchimento para executar o método. A instalação compreende uma esteira linearmente móvel em que os reci-pientes devem ficar apoiados pela parte inferior, e um suporte que se estende pelo menos em parte sobre a esteira, o suporte carregando pelo menos um bico dispen- sador que se estende verticalmente e um dispositivo de pesagem tendo suspenso um guia vertical que se estende nas imediações do bico dispensador, um elemento de preensão do recipiente colocado sobre o suporte para apresentar uma abertura de um recipiente sob o bico dispensador e para ser móvel entre uma posição baixa, em que o elemento de preensão pode apanhar um recipiente de pé na esteira, ou pode colocar um recipiente de volta na esteira, e uma posição alta, em que o recipiente é separado da esteira e sua abertura é próxima ao bico dispensador, e meios para controlar o elemento de preensão para mover entre suas duas posições.

[0012] Outras características e vantagens da invenção aparecem ao ler a seguinte descrição de uma modalidade específica e não limitante da invenção.

[0013] Remete-se para os desenhos que acompanham, em que:

[0014] - A Figura 1 é uma vista frontal em corte transversal da instalação da invenção, antes de apanhar um recipiente;

[0015] - A Figura 2 é uma vista fragmentada em perspectiva da instalação;

[0016] - A Figura 3 é uma vista análoga à Figura 2, após um recipiente ter sido apanhado, mas antes de ter sido levantado;

[0017] - A Figura 4 é uma vista frontal fragmentada da instalação, depois de um recipiente ter sido levantado;

[0018] - A Figura 5 é uma vista fragmentada em perspectiva da instalação, de- pois que o recipiente foi levantado;

[0019] - A Figura 6 é uma vista lateral fragmentada da instalação, depois que o recipiente foi levantado; e

[0020] - A Figura 7 é uma vista fragmentada em perspectiva da instalação, depois que o recipiente cheio foi colocado de volta.

[0021] Com referência às figuras, a invenção refere-se a um método de enchimento ponderal de recipientes 100, cada um tendo um corpo substancialmente tubular, possuindo uma extremidade fechada composta por uma parte inferior ou fundo 101 e uma extremidade oposta que é moldada para formar um gargalo 102 equipado com um colar 103. Os recipientes 100 ficam em pé apoiados na parte inferior 101 em uma esteira. O termo "esteira" é usado para significar um transportador linear, por exemplo, composto por uma correia ou uma faixa, estendendo-se em uma direção de curso dos recipientes e conduzida com movimento ao longo desta direção para mover os recipientes na referida direção.

[0022] O método da invenção compreende as etapas de:

[0023] - apanhar cada recipiente 100 a fim de separá-lo da esteira enquanto sob um bico dispensador de substância;

[0024] - pesar o recipiente enquanto ele é mantido separado da esteira sob o bico dispensador e enquanto o preenche simultaneamente a fim de alcançar um pe-so desejado;

[0025] - colocar o recipiente de volta na esteira.

[0026] O método é realizado por meio de uma instalação de enchimento do reci-piente constituído por uma esteira 1 que é linearmente móvel e em que os recipien-tes 100 devem se apoiar na sua parte inferior 101. Neste exemplo, a esteira é um transportador linear composto por uma corrente em que cada elo tem uma superfície plana superior adequada para apoiar a parte inferior 101 de um recipiente 100. De forma convencional, a corrente é enrolada ao redor de pelo menos duas polias de eixo horizontal, uma das quais é ligada a um motor de acionamento rotativo, que por sua vez é conectado a uma unidade de controle da instalação. Esta unidade de con-trole é conhecida por si só e não é mostrada nas figuras.

[0027] Um suporte 10 se estende pelo menos em parte sobre a esteira 1. Neste exemplo, o suporte 10 é estacionário. O suporte 10 carrega bicos dispensadores 20 que se estendem verticalmente e dispositivos de pesagem que possuem referência geral 30. Os bicos dispensadores 20 se estendem sobre a esteira 1 à uma distância de sua superfície superior que é maior que a soma da altura de um recipiente 100, além de uma altura de levantamento.

[0028] Os bicos dispensadores 20 são de uma estrutura convencional e não são descritos em detalhes aqui. Eles são conectados a um circuito para alimentar os bi-cos dispensadores 20 com substância de enchimento.

[0029] De forma convencional, cada dispositivo de pesagem 30 compreende uma barra deformável 31 com uma primeira extremidade presa a um pino 32 fixado ao suporte 10 e uma segunda extremidade em balanço para fora sobre uma abertura 11 formada através do suporte 10. A barra deformável 31 é fornecida com um calibre de tensão (não visível nas figuras) que está conectado a uma unidade de controle, que por sua vez é conectada a meios para acionar uma válvula do bico distribuidor 20. A unidade de controle é arranjada para abrir a válvula para começar a dispensar a substância e, assim, começar a encher um recipiente e para fechar a válvula quando o peso da substância contida no recipiente 100 atingir um valor pré- determinado. O meio atuador pode incluir um macaco, por exemplo, macaco pneumático, ou um solenoide de um atuador eletromagnético associado à válvula.

[0030] Cada dispositivo de pesagem 30 é associado a uma coluna vertical 40 que se estende paralela ao bico distribuidor correspondente 20 e em seus arredores. Cada coluna 40 tem uma extremidade superior fixada à segunda extremidade da barra deformável 31, passando pela abertura 11 de modo que a coluna 40 é suspensa da segunda extremidade da barra deformável 31. A coluna 40 constitui um guia vertical ao longo do qual um elemento de preensão 50 é montado para apresentar a abertura de um recipiente 100 verticalmente sob o bico dispensador 20 e para ser móvel entre uma posição baixa, em que o elemento de preensão 50 pode apanhar um recipiente 100 de pé na esteira 1, ou pode colocar um recipiente apanhado 100 de volta na esteira 1 e uma posição alta em que o recipiente apanhado 100 é separado da esteira 1 e tem sua abertura perto do bico distribuidor 20.

[0031] O elemento de preensão 50 é fixado a uma primeira barra deslizante 41 montado para deslizar ao longo da coluna 40 entre um pilar inferior 43 fixado à ex-tremidade livre inferior da coluna 40, para definir a posição baixa do elemento de preensão 50 e uma posição correspondente à posição alta do elemento de preensão 50. A posição alta é espaçada além posição baixa por uma distância igual à altura de elevação. A primeira barra deslizante 41 é retida na coluna 40 e é impedida de girar em relação à coluna 40 por um pino 48 que se projeta da coluna 40 e que é recebido em um sulco alongado 49 formado na primeira barra deslizante 41. O sulco 49 se estende paralelo à coluna 41 e tem um comprimento igual à altura de levantamento. A primeira barra deslizante 41 é fornecida com uma mola 47, formando um elemento de retorno para exortar a primeira barra deslizante 41 para pressionar contra o pilar inferior 43.

[0032] A primeira barra deslizante 41 é ligada a uma segunda barra deslizante 42 por elos 44.

[0033] A instalação inclui meios de controle para cada elemento de preensão 50. O meio de controle compreende um chaveador 45 com uma primeira extremidade articulada para a segunda barra deslizante 42 e uma segunda extremidade articula-da para um ponto estacionário 40' que se estende entre as barras deslizantes 41 e 42 de forma que o chaveador 45 é dobrado quando o elemento de preensão 50 está na posição baixa e é estendido quando o elemento de preensão 50 está na posição alta. Quando o chaveador 45 é dobrado, o chaveador 45 tem uma dobradiça central que se estende de um lado de um eixo passando pelas dobradiças nas suas extre-midades, e quando o chaveador 45 é estendido, a dobradiça central do chaveador 45 está do outro lado deste eixo e no pilar, contra um dos elos 44, travando assim o chaveador 45. A extremidade do chaveador 45 é estendida por uma alavanca de controle 46 para controlar o chaveador 45. A alavanca 46 tem uma extremidade livre, disposta para cooperar em uma folga vertical com um atuador 60 fixado sobre o suporte 10. Neste exemplo, o atuador 60 é um atuador linear eletromagnético tendo uma haste telescópica 61 móvel entre uma posição retraída em que a alavanca 46 é elevada e o chaveador 45 é dobrado, e uma posição estendida na qual a alavanca 46 é abaixada e o chaveador 45 estende-se. A extremidade livre da haste telescópica 61 possui um gancho 62 encaixado em torno de um ressalto 63 da alavanca 46 de modo a deixar uma folga vertical entre o ressalto 63 e o gancho 62.

[0034] O elemento de preensão 50 é composto por dois mordentes 51 montados na primeira barra deslizante 41 para ser móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada. A extremidade de cada elo 44 ligado à primeira barra deslizante 41 é articulada para uma alavanca do atuador 52 fixada a um dos mordentes 51.

[0035] Em operação, a esteira 1 é posta em movimento para trazer os recipientes sob o suporte 10. Os elementos de preensão abertos 50 são trazidos para a posição baixa de forma que os mordentes 51 se estendem nas proximidades dos colares 103 (ver Figuras 1 e 2).

[0036] A haste telescópica 61 do atuador 60 é então estendida, a fim abaixar a alavanca 46 e implantar o chaveador 45.

[0037] Implantar o chaveador faz com que a segunda barra deslizante 42 se mova para cima e, portanto, aplique tração aos elos 44, que puxam as alavancas, 52 para cima.

[0038] Durante uma primeira parte deste movimento, a primeira barra deslizante permanece pressionada pela mola 47 contra o pilar inferior: a tração nos elos 44 nas alavancas 52 faz com que os mordentes 51 fechem, a fim de entrar em posição sob o colar 103 (ver Figura 3).

[0039] Durante a segunda parte deste movimento da segunda barra deslizante 42, como os mordentes 52 estão no pilar em posição fechada contra o gargalo 102, a tração dos elos 44 sobre as alavancas 52 faz com que a primeira barra deslizante 41 se mova para cima, contra a força exercida pela mola 47. O elemento de preen- são 50 é então tirado de sua posição baixa para a sua posição alta, levantando assim o recipiente 100, que se torna separado da esteira 1 por uma altura igual à altura de elevação.

[0040] Quando os elos do chaveador 45 estiverem alinhados, o levantamento máximo foi atingido, mas a haste telescópica 61 é estendida de modo que a dobra- diça central do chaveador 45 passe um pouco além desta posição de alinhamento. A mola 47 continua a empurrar a primeira barra deslizante 41 para baixo e, portanto, traz a dobradiça central no pilar em extensão e o ressalto 63 então perde o contato com o gancho 62 (ver Figuras 4 a 6). Não há então nenhum contato parasitário entre o conjunto suspenso da barra 31 e o restante da instalação.

[0041] O enchimento do recipiente 100 levantado então é iniciado e o enchimento é interrompido quando o peso medido pelo dispositivo de medição 30 atinge o valor desejado.

[0042] Retrair a haste telescópica 61 permite que o chaveador 45 seja "quebrado" de modo a dobrar o chaveador para trazer o elemento de preensão em posição baixa, colocando assim o recipiente 100 de volta para a esteira 1 e em seguida abrindo os mordentes 52 e liberando o recipiente 100.

[0043] Neste exemplo, a esteira 1 é interrompida durante o enchimento e o en-chimento é, portanto, executado em lotes de recipientes, com cada lote tendo um número de recipientes correspondente ao número de bicos dispensadores montados no suporte 10.

[0044] Naturalmente, a invenção não é limitada às modalidades descritas, mas abrange qualquer variante no âmbito da invenção, conforme definido pelas reivindi-cações.

[0045] Em particular, a instalação pode ter uma estrutura diferente da estrutura descrita.

[0046] A esteira pode incluir um único segmento ou uma pluralidade de segmentos organizados de ponta a ponta.

[0047] A esteira poderá ter uma superfície de deslizamento em que os recipientes 100 ficam de pé apoiados na parte inferior 101 e em que eles são movidos, por exemplo, por meio de uma corrente com elementos impulsionadores de recipiente.

[0048] O suporte 10 pode ser móvel em relação à esteira 1. O suporte 10 pode ser um transportador organizado para se mover sincronicamente com a esteira 1. Tal movimento pode ser um movimento contínuo ao longo de um caminho fechado, ou pode ser um movimento recíproco, por exemplo, uma esteira de balancim.

[0049] A invenção fornece também o uso de um atuador linear montado na coluna para mover o elemento de preensão entre a posição baixa e a posição alta.

[0050] Em uma variante, o guia pode ser telescópico e pode formar um atuador que move o elemento de preensão ao substituir a coluna.

[0051] Em uma variante, o elemento de preensão pode ser arranjado para segurar o corpo do recipiente (em oposição ao gargalo), ou para segurar uma alça do recipiente.

[0052] Os meios para sincronizar os movimentos dos mordentes com o movimento do elemento de preensão entre suas posições alta e baixa podem ser outros além dos elos 14 e das alavancas 52, por exemplo, eles podem incluir atuadores elétricos controlados de maneira sincronizada por uma unidade de controle (como um circuito integrado de aplicação especifica (CIAE), por exemplo).

Claims (7)

1. Instalação de enchimento de recipientes (100), compreendendo uma esteira linearmente móvel (1) em que os recipientes devem ser colocados apoiados em sua parte inferior, a instalação (100) caracterizada pelo fato de que compreende um suporte (10) que se estende pelo menos em parte sobre a esteira, o suporte carre-gando pelo menos um bico dispensador (20) que se estende verticalmente e um dis-positivo de pesagem (30) tendo suspenso a partir dele um guia vertical (40) que se estende nas proximidades do bico dispensador, um elemento de preensão de recipi-ente (50) sendo colocado no suporte para apresentar uma abertura de um recipiente sob o bico dispensador e ser móvel entre uma posição baixa em que o elemento de preensão pode apanhar um recipiente de pé na esteira, ou pode colocar um recipiente apanhado de volta na esteira e uma posição alta em que o recipiente é separado da esteira e sua abertura é próxima do bico dispensador e meios para controlar o elemento de preensão.

2. Instalação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o elemento de preensão (50) é solidário de uma primeira barra deslizante (41) montada para deslizar ao longo do suporte (40) entre um batente inferior fixado ao suporte, a fim de definir a posição baixa do elemento de preensão e uma posição correspondente à posição alta do elemento de preensão.

3. Instalação, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que inclui meios para sincronizar os movimentos dos mordentes com o movimento do elemento de preensão entre suas posições alta e baixa.

4. Instalação, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a primeira barra deslizante (41) é conectada a uma segunda barra deslizante (42) por pelo menos um elo (44) e os meios de controle compreendem um chaveador (45) com uma primeira extremidade articulada à segunda barra deslizante e uma segunda extremidade articulada sobre um ponto estacionário (40') que se estende entre as barras deslizantes de tal forma que o chaveador é dobrado quando o elemento de preen- são (50) está na posição baixa e é travado quando o elemento de preensão está na posição alta, a segunda extremidade do chaveador sendo estendida por uma alavanca de controle (46) para controlar o chaveador, a alavanca de controle tendo uma extremidade livre e disposta para cooperar com uma folga vertical com um atuador (60).

5. Instalação, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o elemento de preensão (50) é composto por dois mordentes (51) montados sobre a segunda barra deslizante (42), de modo a serem móveis entre as posições aberta e fechada, o elo (44) tendo uma extremidade articulada a pelo menos uma das alavancas de controle (46) solidárias a um dos mordentes.

6. Instalação, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que inclui um elemento de retorno (47) da primeira barra deslizante (41) em apoio contra o batente inferior.

7. Instalação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de dosagem (30) compreende uma barra deformável (31), com um extensômetro, o guia vertical (40) sendo suspenso de uma extremidade da barra de- formável.

Images