BR112016004126B1 - processo de recuperação de resíduos formados durante usinagem de uma superfície, e, máquina de usinagem - Google Patents

Abstract

PROCESSO DE RECUPERAÇÃO DE RESÍDUOS FORMADOS DURANTE USINAGEM DE UMA SUPERFÍCIE, E, MÁQUINA DE USINAGEM. A invenção visa realizar em combinação as funções de estanquidade, de porosidade e de varredura. Para isso, a presente invenção propõe confinar os resíduos e aspirar esses resíduos ao nível da cabeça de ejeção graças a uma ligação suficientemente flexível, de modo a permanecer em contato com a zona de usinagem. De acordo com uma modalidade de realização, uma máquina de usinagem portátil (1) por jato de sob pressão (112) compreende um sistema de recuperação de resíduos (5), uma cabeça de ejeção (11) equipado com um bocal (111) de eixo (A1) sensivelmente perpendicular à superfície para usinar (4a) e acionada por um sistema de guiamento de dois eixos de comando digital, a cabeça de ejeção (11) se prolongando por uma câmara (12) até à zona de superfície para usinar (4a). Para além disso, a câmara (12) compreende uma parte tubular (121) constituída por duas paredes (12a, 12b) que deslizam coaxialmente de acordo com o eixo (A1) e um meio de articulação de dupla rotação (123). A câmara (12) tem uma parede anular porosa (124) em um plano sensivelmente perpendicular ao eixo (A1) do bocal (111), essa parede anular (124) tendo uma elasticidade suficiente para manter a câmara (12) em contato (...).

Description

DESCRIÇÃO DOMÍNIO TÉCNICO

[001] A invenção se refere a um processo de recuperação de resíduos formados durante uma usinagem por fornecimento de energia, assim como a uma máquina de usinagem por fornecimento de energia equipada com um sistema de recuperação de resíduos apto para implementar o referido processo.

[002] A usinagem de superfície pode ser obtida por jateamento, por uma ferramenta cortante, uma ação química ou qualquer processo de emissão de partículas sólidas (areia, sal, etc) e/ou fluidos (em particular a água). Mais particularmente, a usinagem de grandes superfícies de painel pode ser efetuada por dois tipos de sistema: um equipamento de forma, utilizado seguindo a superfície tratada, ou um sistema por fornecimento de energia, utilizado sem necessidade de seguir a superfície tratada. Esse último tipo é implementado vantajosamente por máquinas de fornecimento de energia impactante, como o jato de matéria abrasiva sob uma pressão de água elevada, podendo atingir vários milhares de bars. Tais máquinas chamadas de jato de água abrasivo podem realizar cortes, retificações, reparações ou ainda limpezas (decapagem, polimento, rebarbamento, etc) das referidas superfícies de painel.

[003] A usinagem com jato de água abrasivo assenta no princípio de remoção de matéria por ação mecânica do jato de água carregado de partículas abrasivas e propulsado através de um bocal equipando uma cabeça de ejeção. Uma vantagem das máquinas de usinagem por fornecimento de energia reside na influência insignificante da distância ou da inclinação entre o bocal de ejeção e a superfície para tratar. É assim possível usinar superfícies curvas por movimento relativo de acordo com dois eixos entre a máquina e a superfície para tratar, enquanto a distância entre a cabeça de ejeção e a superfície tratada varia em função da geometria exata do painel que apenas é, de fato, conhecida como uma tolerância próxima.

[004] Os painéis tratados podem ter curvaturas, em particular os painéis de material compósito usados na indústria aeronáutica, e formar assim superfícies curvas.

[005] Para realizar a usinagem em tais superfícies, máquinas portáteis por jato de água abrasiva foram colocadas mais particularmente em funcionamento. Por um comando digital de dois eixos da cabeça de ejeção móvel sobre um pórtico apto para se mover em corrediças, essas máquinas permitem ao jato percorrer sucessivamente - e com toda a precisão requerida - superfícies de determinada dimensão. Esse tipo de máquina permite, portanto, realizar uma usinagem adaptada à superfície curva dos painéis. A erosão de matéria forma localmente, ao nível do impacto do jato sobre a superfície tratada, água carregada de partículas abrasivas, de partículas extraídas da referida superfície e de poeira formando os resíduos. Se coloca então a questão da eliminação eficaz desses resíduos em todas as configurações porque uma máquina de fornecimento de energia é capaz de trabalhar em qualquer superfície, que seja vertical ou superior (tipo «no teto»).

ESTADO DA TÉCNICA

[006] Para permitir a eliminação dos resíduos, numerosas patentes propõem equipar a cabeça de ejeção com uma tampa em ligação com uma bomba de aspiração. Por exemplo o documento de patente EP 1 894 670 descreve um porta-ferramenta equipado nomeadamente com um sistema de aspiração de resíduos, produzidos durante uma usinagem de tipo automático de controle digital, e com uma tampa aspiradora cônica. Essa tampa pode ser constituída por uma escova composta por filas de fibras flexíveis ou por uma peça rígida ou semirrígida, podendo estar munida de orifícios de perfuração para a entrada de ar.

[007] No documento de patente EP 1 854 383, um dispositivo de aspiração de um aparelho de abrasão compreende, entre outros, um meio de conexão inclinado ligado a uma fonte de vácuo e uma seção de extremidade elástica cilíndrica de tipo «fole».

[008] Todavia, a tampa ou o fole descrito nesses documentos não permitem manter um contato permanente com a superfície para tratar, em particular quando essa superfície é curva, quando um movimento de dois eixos é executado: «a estanqueidade» para essa superfície não está garantida e o ar vindo do exterior pode passar entre esses meios de ligação do estado da técnica e da referida superfície.

[009] Além da estanqueidade, esses meios de ligação não permitem garantir o confinamento dos resíduos que podem sair fora dos limites no momento do movimento da cabeça de ejeção móvel: os meios do estado da técnica não definem porosidade capaz de impedir a saída dos resíduos deixando entrar o ar de aspiração. O confinamento não é respeitado.

[0010] Para além disso, os referidos meios do estado da técnica não realizam uma varredura segura das superfícies usinadas porque, no momento do movimento da cabeça de ejeção, resíduos não aspirados permanecem sempre confinados na superfície de usinagem devido à falta de estanqueidade e de porosidade.

EXPOSIÇÃO DA INVENÇÃO

[0011] A invenção visa minimizar as insuficiências do estado da técnica, em outras palavras visa realizar em combinação as funções de estanqueidade, de porosidade e de varredura.

[0012] Para isso, a presente invenção propõe confinar os resíduos e aspirar esses resíduos ao nível da cabeça de ejeção graças a uma ligação adaptável e suficientemente flexível, de modo a permanecer em contato com a zona de usinagem, permitindo a passagem do ar através dessa ligação.

[0013] Mais precisamente, a presente invenção tem por objetivo um processo de recuperação de resíduos formados durante a usinagem de uma superfície por jato de matéria sob pressão proveniente de um bocal de eixo sensivelmente perpendicular à superfície para usinar. O bocal equipa uma cabeça de ejeção de máquina de usinagem acionada de acordo com dois eixos para tratar a superfície de forma que pode ser curva. Pelo menos uma câmara prolonga a cabeça de ejeção até à superfície para usinar e delimita um espaço interno. Uma aspiração de ar é feita no espaço interno para eliminar os resíduos produzidos.

[0014] É com efeito possível ajustar várias câmaras concêntricas inseridas na superfície para tratar. Por exemplo, a primeira câmara desbasta a recuperação dos detritos, e a segunda acaba o trabalho e seca a superfície.

[0015] Nesse processo, uma mobilidade da câmara ou de um conjunto de câmaras concêntricas é feita de acordo com o eixo do bocal em combinação com uma articulação para se adaptar à curvatura da superfície usinada com uma elasticidade suficiente, recapturando os movimentos relativos da cabeça de ejeção em relação à superfície usinada e mantendo um contato estanque sensivelmente permanente para realizar um confinamento dos resíduos no espaço interno e uma varredura dos resíduos no momento de seu movimento sem que os resíduos possam sair do espaço interno.

[0016] Nas condições de usinagem de superfícies curvas, o processo de acordo com a invenção se adapta diretamente à variação de distância (altura de corte) entre a cabeça de ejeção e a superfície usinada e otimiza a aspiração dos resíduos por essa adaptação. Isso permite manter as funções de estanqueidade, de porosidade e de varredura qualquer que seja essa altura de corte variável, se entendendo que a qualidade de usinagem - isto é a profundidade usinada - não é afetada nem pela variação da altura de corte nem pela inclinação do jato.

[0017] Assim, a mobilidade da câmara de acordo com o eixo do bocal - em função da configuração da superfície usinada - permite ser libertada do movimento da máquina de acordo com o eixo «Z», embora o movimento da máquina possa ser limitado a um movimento de dois eixos «X-Y». O processo de acordo com a invenção é, portanto, compatível com um comando e um sistema simplificados de movimento da máquina. Para além disso, esse processo se adapta também automaticamente à curvatura da superfície usinada sem necessitar de prever meios de inclinação.

[0018] De acordo com modalidades de implementação vantajosas: - a aspiração de ar é realizada do exterior para o interior do referido espaço interno através de pelo menos uma parede porosa de confinamento tendo uma elasticidade suficiente para formar a articulação de adaptação à curvatura da superfície usinada; - alternadamente ou em conjunto, a aspiração do ar é realizada por uma entrada de ar sob pressão no referido espaço interno para encaminhar o ar portador dos resíduos para uma saída de evacuação situada em frente da entrada; essa solução permite fluidificar o ar, facilitar a aspiração e, portanto, diminuir as perturbações das turbulências do ar e dos resíduos sobre o jato; - uma membrana eletromagnética é formada no espaço interior de modo que o ar carregado de resíduos não perturba o jato de matéria abrasiva.

[0019] De modo preferido, a ou uma parede porosa de confinamento é disposta na extremidade da câmara de modo a estar diretamente em contato elástico com a superfície usinada.

[0020] De acordo com uma modalidade de implementação particular, a câmara é composta por uma parte tubular, que tem globalmente uma forma de revolução cilíndrica e/ou cônica de eixo de simetria central coincidindo sensivelmente com o eixo do bocal, e por um coletor de resíduos em ligação com a parte tubular através da referida articulação. Vantajosamente, a articulação é formada por pelo menos uma translação e/ou uma rotação em função do grau de complexidade de forma da superfície para usinar.

[0021] A invenção se refere também a uma máquina de usinagem por fornecimento de energia compreendendo um sistema de recuperação de resíduos apto para implementar o processo acima. A máquina compreende uma cabeça de ejeção equipada com um bocal de eixo sensivelmente perpendicular à superfície para usinar, e acionado por um sistema de guiamento de dois eixos. A cabeça de ejeção se prolonga por pelo menos uma câmara até à superfície para usinar, a câmara estando acoplada a meios de bombeamento de ar para recuperar os resíduos provenientes da usinagem.

[0022] Nesse sistema, a câmara compreende uma parte tubular equipada com meios de variação em comprimento para adaptar a câmara à distância entre a cabeça de ejeção e a superfície para usinar. A câmara compreende também um meio de articulação em rotação e/ou em translação a fim de a câmara às inclinações angulares variáveis da superfície para usinar.

[0023] Para além disso, a câmara tem meios de aspiração de ar para eliminar os resíduos pelos meios de bombeamento de ar.

[0024] De acordo com modalidades de realização preferidas: - os meios de aspiração de ar são constituídos por pelo menos uma parede anular de material poroso em um plano sensivelmente perpendicular ao eixo do bocal. Essa parede anular tem uma elasticidade suficiente para servir de articulação principal ou complementar mantendo a câmara em contato com a superfície para usinar de modo a realizar um contato estanque permanente da câmara nessa superfície; - alternadamente ou em conjunto os meios de aspiração de ar são constituídos por meios de injeção de ar proveniente de um compressor de modo que o ar é dirigido para meios de saída de ar comunicando com o tubo de aspiração dos resíduos; - a câmara compreende um coletor de resíduos montado em ligação com a parte tubular pelo meio de articulação de dupla rotação; - os meios de injeção compreendem, uma fenda de injeção de ar comprimido por um compressor anexo disposto no coletor de modo que o ar é dirigido para os meios de saída de ar compreendendo uma fenda de saída situada em frente da fenda de injeção, a fenda de saída comunicando com o tubo de aspiração dos resíduos; - o meio de articulação pode ser escolhido, de acordo com a complexidade da superfície para usinar, entre um pivô, um rolamento de esfera ou esfera de pivô duplo, em particular uma esfera de dois anéis concêntricos tendo eixos de rotação perpendiculares definidos em um plano sensivelmente perpendicular ao eixo do bocal, e uma esfera acoplada a uma corrediça suplementar podendo se mover perpendicularmente ao eixo do bocal; essa última combinação se destina em particular a formas muito complexas tais como reforços ômega; - os meios de variação em comprimento são constituídos por duas paredes que deslizam coaxialmente de acordo com o eixo do bocal; - as paredes deslizantes estão ligadas uma à outra através de rolamentos de esferas ou de agulhas; - os meios de bombeamento de ar compreendem um tubo de aspiração acoplado a uma bomba; - a ou uma parede anular é disposta na extremidade do recipiente, embora essa parede se encontre ou diretamente em contato com a superfície para usinar ou em contato com essa superfície por intermédio de um rebordo flexível; - o meio de articulação de dupla rotação é constituído por dois anéis concêntricos tendo eixos de rotação perpendiculares definidos em um plano sensivelmente perpendicular ao eixo do bocal; - o material poroso é um material alveolar aberto, em particular uma espuma de carbono.

APRESENTAÇÃO DAS FIGURAS

[0025] Outros dados, características e vantagens da presente invenção vão aparecer com a leitura da descrição não limitada que segue, em referência às figuras anexadas que representam, respectivamente: - a figura 1, uma vista esquemática global em perspectiva de um exemplo de máquina portátil de acordo com a invenção com seu sistema de guiamento de dois eixos de comando digital; - as figuras 2a e 2b, vistas em corte vertical da máquina portátil da figura 1 com dois perfis de curvaturas respectivamente côncavo e convexo da superfície para usinar; - a figura 3, uma vista superior da articulação esquemática de tipo com pinos entre a parte tubular e o coletor da câmara da máquina portátil em um plano sensivelmente perpendicular ao eixo do bocal da máquina, e - a figura 4, uma vista em corte do coletor de uma variante de realização compreendendo um sistema com fendas de injeção e de saída de ar situadas em frente.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0026] Em referência à vista esquemática global da figura 1, um exemplo de máquina portátil de usinagem 1 por jato sob pressão de acordo com a invenção é acionada por um sistema de guiamento 2 de dois eixos X, Y de comando digital 3 para usinar uma superfície curva 4, uma porção de fuselagem de avião de material compósito no exemplo ilustrado.

[0027] O sistema de guiamento 2 compreende um pórtico 21 composto por uma viga transversal 211 suportada na extremidade por pés 212 que se movem em translação - perpendicularmente à viga 211 - sobre corrediças 22 através de cilindros (não representados), as corrediças 22 sendo mantidas por tubos de ventilação 221 aplicados na superfície 4. A máquina 1 é fixada pela sua cabeça de ejeção 11 a um chassi 23 apto para se mover sobre a viga 211 através dos patamares (não representados).

[0028] A cabeça de ejeção 11 se prolonga por um recipiente 12 que se estende até à superfície usinada 4. Essa câmara 12 é acoplado a um tubo de aspiração 5 ligado a uma bomba de ar (não representado) para constituir um sistema de recuperação dos resíduos provenientes da usinagem.

[0029] Mais precisamente, vistas em corte vertical - isto é sensivelmente perpendicular à superfície usinada 4 - da máquina portátil 1 são ilustradas respectivamente nas figuras 2a e 2b, quando a superfície usinada 4 tem um perfil de curvatura côncava 4a e de curvatura convexa 4b.

[0030] A máquina portátil para usinar 1 compreende a cabeça de ejeção 11 de matéria abrasiva sob pressão, por exemplo areia sob pressão de água, e a câmara 12 montada sobre roldanas 13. A cabeça 11 está equipada com um bocal 111 de ejeção de um jato de água abrasiva sob pressão 112, de eixo A1 sensivelmente perpendicular à superfície 4a ou 4b usinada.

[0031] Mais particularmente, a câmara 12 compreende uma parte tubular 121 e um coletor 122. A parte tubular 121 é constituída por duas paredes 12a e 12b que deslizam coaxialmente uma sobre a outra de acordo com o eixo A1 do bocal 111 através de rolamentos de esferas 12R, a ligação sendo protegida por uma junta 12J. A parede interna 12a é solidária da cabeça de ejeção 11 e a outra parede externa 12b é acoplada ao coletor 122 por uma rótula de articulação de dupla rotação 123. Essa rótula 123 permite adaptar a câmara 12, que permanece sensivelmente paralela a si própria no momento da varredura da superfície usinada, enquanto a cabeça e o bocal de ejeção permanecem sensivelmente paralelos a si próprios. Uma rótula de tipo de dupla rotação será descrita de modo detalhado em referência à figura 3.

[0032] Pela mobilidade da parede externa 12b de acordo com o eixo A1 - perpendicularmente à superfície 4a e 4b para tratar - é então possível adaptar a posição da cabeça de ejeção 11, em outras palavras a altura de corte «H» do jato 112, para a superfície usinada. Assim, por comparação entre as figuras 2a e 2b, parece que essa altura de corte «H» aumenta sensivelmente quando a superfície passa de uma curvatura convexa 4b (figura 2b) para uma curvatura côncava 4a (figura 2a).

[0033] Para além disso, a câmara 12 tem, em um plano sensivelmente perpendicular ao eixo A1 do bocal 111, uma parede com a forma de tira anular porosa de confinamento 124, aqui em espuma de carbono, solidária da base 12S do coletor 122. Essa tira anular 124 é assim disposta entre o coletor 122 e a superfície 4a, 4b. Essa tira anular 124 tem uma elasticidade suficiente para permanecer em contato estanque com a superfície usinada 4a ou 4b, de modo que um contato estanque permanente fique estabelecido entre a câmara 12 e essa superfície 4a, 4b.

[0034] Uma aspiração de ar é então realizada primeiro aproximadamente em paralelo com a superfície 4a, 4b (setas F1) por bombeamento para eliminar os resíduos formados no espaço interno « E » delimitado por esse coletor 122 e a tira anular 124, à medida da usinagem. O contato estanque permanente entre a tira anular 124 e a superfície 4a, 4b efetua uma varredura desses resíduos no momento da deslocação na superfície usinada. A aspiração de ar (setas F1 e F2) é realizada por depressão do exterior para um espaço interno « E » através da tira porosa 124, sem que os resíduos possam sair desse espaço.

[0035] Depois o ar e os resíduos transportados são eliminados sensível e perpendicularmente à superfície usinada 4a, 4b (setas F2) pelo tubo de aspiração 5 montado na bomba de evacuação (não representada), através de um jerricã 12N integrando um canal circular interno 12C. O jerricã 12N é solidário da base 12S para constituir o coletor 122.

[0036] Alternadamente, a tira anular 124 pode estar equipada com um rebordo de material flexível para melhorar a varredura. Mais em geral, a tira anular pode ser integrada na câmara 12 e o rebordo de material flexível é então vantajosamente projetado para efetuar uma varredura eficaz.

[0037] A vista superior da figura 3 ilustra a rótula 123 de dupla rotação formando uma articulação entre a parte tubular 121 e o jerricã 12N. A rótula 123 é formada por dois anéis concêntricos B1 e B2 separados por uma anilha de cardã 12R. Os anéis B1 e B2 podem girar respectivamente em torno dos eixos X e Y por montagem sobre pinos A11 e A12, os eixos X e Y e os veios A11 e A12 sendo perpendiculares entre si e ao eixo A1 do bocal de ejeção 111. O anel B1 é solidário da parte tubular 121 e o anel B2 do jerricã 12N.

[0038] Nessas condições, a parede externa 12b, e, portanto, a parte tubular 121 assim como a cabeça de ejeção 11, podem formar - por rotação combinada em torno dos eixos X e Y - um ângulo de inclinação adaptado à curvatura da superfície usinada 4 e ao coletor 122, permanecendo paralelo ao eixo A1.

[0039] A vista em corte da figura 4 ilustra um jerricã 12N’ de uma variante de realização de um exemplo de máquina portátil de acordo com a invenção. Esse jerricã 12N’ compreende, além do jerricã 12N’ descrito mais acima, uma fenda 31 de injeção de ar comprimido (setas F3) e uma fenda 32 de saída de ar (setas F4). O ar injetado na fenda 31 é comprimido por um compressor anexo (não representado).

[0040] Mais precisamente, a fenda 31 é disposta no coletor 122’ de modo que o ar é dirigido (setas F3) na direção da fenda 32 de saída de ar situada em frente da fenda de injeção 31, a fenda de saída 32 comunicando com o tubo de aspiração dos resíduos 5. Vantajosamente, a fenda de saída 32 tem - paralelamente ao eixo A1 do bocal 111 uma forma de funil que vem se conectar ao tubo de aspiração 5 sem criar turbulência.

[0041] A invenção não se limita aos exemplos de realização descritos e representados. Por exemplo, a tira anular de material poroso 124 pode ser disposta no recipiente 12 do exemplo ilustrado nas figuras 2a e 2b, em particular entre a base 12S e o jerricã 12N.

[0042] Por outro lado, é possível integrar uma membrana eletromagnética virtual no recipiente da máquina, em particular na parte tubular, para fluidificar o ar e os resíduos para diminuir também os riscos de perturbação do jato de água. Uma tal membrana é gerada por um campo magnético adequado. Alternadamente, uma membrana real poderia também ser implantada com um corte e uma porosidade adaptada.

[0043] A invenção é aplicada a qualquer máquina de fornecimento de energia em particular, mas não exclusivamente às máquinas portáteis de jato de água abrasiva. Para além disso, os exemplos de realização se estendem diretamente às máquinas com vários recipientes concêntricos.

Claims (18)

1. Processo de recuperação de resíduos formados durante usinagem de uma superfície (4; 4a, 4b) por jato de material sob pressão proveniente de um bocal (111) de eixo (A1) perpendicular à superfície (4) para usinar, o bocal (111) equipando uma cabeça de ejeção (11) de uma máquina de usinagem (1) acionada ao longo de dois eixos (X, Y) para tratar a superfície (4; 4a, 4b) de forma podendo ser difícil, e a máquina (1) compreendendo pelo menos uma câmara (12) prolongando a cabeça de ejeção (11) até à superfície para usinar (4; 4a, 4b) e delimitando um espaço interno (E) em que uma aspiração de ar se realiza por bombeamento para eliminar os resíduos formados, o processo caracterizadopelo fato de que uma mobilidade da câmara (12) ou de um conjunto de câmaras concêntricas é efetuada ao longo do eixo (A1) do bocal (111) em combinação com uma articulação (123) para se adaptar à curvatura da superfície usinada (4; 4a, 4b) com uma elasticidade adequada enquanto recapturando os movimentos relativos da cabeça de ejeção (11) em relação à superfície usinada (4; 4a, 4b) e mantendo um contato estanque permanente com a superfície usinada (4; 4a, 4b) para realizar um confinamento dos resíduos no espaço interno (E) e uma varredura dos resíduos durante seu movimento sem que os resíduos possam sair desse espaço.

2. Processo de recuperação de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a aspiração de ar é realizada do exterior para o interior (F1, F2) do espaço interno (E) através de pelo menos uma parede porosa de confinamento (124) tendo uma elasticidade suficiente para formar a articulação para adaptação à curvatura da superfície usinada.

3. Processo de recuperação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizadopelo fato de que uma entrada de ar sob pressão (31) está provida no espaço interno (E) para guiar o ar portador dos resíduos na direção de uma saída de escape (32) situada oposta à entrada (31).

4. Processo de recuperação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que uma membrana eletromagnética é formada no espaço interno (E) de modo que o ar carregado de resíduos não perturbe o jato de material abrasivo (112).

5. Processo de recuperação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que uma parede porosa de confinamento (124) é disposta na extremidade da câmara (12) de modo a mover diretamente em contato elástico com a superfície usinada (4; 4a, 4b).

6. Processo de recuperação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a câmara (12) é composta por uma parte tubular (121), que tem uma forma de revolução cilíndrica e/ou cônica com um eixo de simetria central coincidindo com o eixo (A1) do bocal (111), e um coletor de resíduos (122) conectado com a parte tubular (121) através da articulação (123) formada por pelo menos uma translação e/ou uma rotação de acordo com o grau de complexidade de forma da superfície para usinar.

7. Máquina de usinagem (1) por entrada de energia (112), compreendendo um sistema de recuperação de resíduos capaz de implementar o processo como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6, a máquina compreendendo uma cabeça de ejeção (11) equipada com um bocal (111) tendo um eixo (A1) perpendicular à superfície (4; 4a, 4b) para usinar e acionado por um sistema de guiamento (2) tendo dois eixos (X, Y), a cabeça de ejeção (11) se estendendo por pelo menos uma câmara (12) até à superfície (4; 4a, 4b) para usinar e a câmara (12) conectada a meios de bombeamento de ar para recuperar os resíduos provenientes da usinagem, a máquina de usinagem (1) caracterizada pelo fato de que a câmara (12) compreende uma parte tubular (121) equipada com meios de variação em comprimento (12a, 12b) para adaptar a câmara (12) à distância variável entre a cabeça de ejeção (11) e a superfície para usinar (4; 4a, 4b), e a câmara (12) compreendendo também um meio de articulação (123) em rotação e/ou em translação para adaptar a câmara (12) às inclinações angulares variáveis da superfície (4; 4a, 4b) para usinar, assim como meios de aspiração de ar para eliminar os resíduos pelos meios de bombeamento de ar.

8. Máquina de usinagem de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que os meios de aspiração de ar são constituídos por pelo menos uma parede anular (124) de material poroso em um plano perpendicular ao eixo (A1) do bocal (111), essa parede anular tem uma elasticidade suficiente para servir de articulação principal ou complementar enquanto mantendo a câmara em contato com a superfície para usinar de modo a produzir um contato estanque permanente da câmara nessa superfície.

9. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 ou 8, caracterizada pelo fato de que os meios de aspiração de ar são constituídos por meios de injeção de ar (31) proveniente de um compressor de modo que o ar é dirigido (F3, F4) para meios de saída de ar (32) comunicando com o tubo de aspiração dos resíduos (5).

10. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizada pelo fato de que a câmara compreende um coletor de resíduos montado de modo a estar conectado com a parte tubular (121) por meio de articulação de dupla rotação.

11. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 ou 10, caracterizada pelo fato de que os meios de injeção compreendem uma fenda (31) de injeção de ar comprimido por um compressor conectado, disposto no coletor (12) de modo que o ar é dirigido (F3, F4) para uma fenda de saída de ar (32) situada em frente da fenda de injeção (31), a fenda de saída (32) comunicando com o tubo de aspiração dos resíduos (5).

12. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizada pelo fato de que o meio de articulação é escolhido entre um pivô, um rolamento de esfera ou esfera de pivô duplo e junta de soquete, e uma esfera e junta de soquete conectadas a um membro deslizante adicional podendo mover perpendicularmente ao eixo (A1) do bocal (111).

13. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 12, caracterizada pelo fato de que a esfera de pivô duplo e junta de soquete é um pivô duplo de dois anéis concêntricos (B1, B2) tendo eixos de rotação perpendiculares (X, Y) definidos em um plano perpendicular ao eixo (A1) do bocal (111).

14. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 13, caracterizada pelo fato de que os meios de variação em comprimento são constituídos por duas paredes (12a, 12b) que deslizam coaxialmente ao longo do eixo (A1) do bocal (111).

15. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 14, caracterizada pelo fato de que as paredes deslizantes (12a, 12b) estão ligadas uma à outra através de rolamentos de esferas ou de agulhas (12R).

16. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 15, caracterizada pelo fato de que os meios de bombeamento de ar compreendem um tubo de aspiração (5) conectado a uma bomba.

17. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 16, caracterizada pelo fato de que uma parede anular (124) é disposta na extremidade da câmara (12), de modo que essa parede (124) se encontre diretamente em contato com a superfície para usinar (4; 4a, 4b) ou em contato com essa superfície (4; 4a, 4b) por intermédio de um rebordo flexível.

18. Máquina de usinagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 17, caracterizada pelo fato de que o material poroso é um material alveolar aberto, em particular uma espuma de carbono.

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