CN107585554A - 压力引导型空间旋转补偿夹具 - Google Patents
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Abstract
针对工件表面存在较多倾斜面且难以找到足够的水平面作为吸盘的工作平面时使得自动化生产面临越来越多难以满足小批量多品种的需求，本发明提供压力引导型空间旋转补偿夹具。通过气缸推动前端球面轴，使得吸盘靠近工件中的倾斜面，利用球形轴承在空间实现全方位旋转的优势，使得安装吸盘的底座能够相对夹具支撑杆进行全方位旋转，实现吸盘工作面平行于工件倾斜面。同时气缸前端利用球面使得球形轴承的安装座可以相对于气缸转动；并通过辅助杆锥部与吸盘底座中的孔防止产生过大的旋转。该夹具能够在空间任意转动，因而可以补偿空间内任意倾斜平面。通过压力引导型空间旋转补偿夹具，能降低开发专用夹具的成本和时间。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产领域，主要应用于工件表面存在倾斜面时，通过压力传导途径自动将夹具中吸盘工作面平行于工件倾斜面。
背景技术
自动化生产领域需要利用自动化设备取代人工，改善系统的可靠性，降低生产成本和劳动强度。在零件生产线或装配线上，若零件质量较轻，可以利用吸盘吸取零件。
当工件表面存在较多倾斜面且难以找到足够的水平面作为吸盘的工作平面时，需要设计多种专用夹具，使得倾斜面变成水平面，以使吸盘的工作平面能与工件的倾斜面平行，达到建立压力的目的；因为需要设计和制造专用夹具，因而不仅需要耗费成本和时间，同时现代自动化生产日益面临小批量多品种的需求，导致生产线或装配线换型频繁，因而上述解决途径越来越难以达到需求要求。
发明内容
针对工件表面存在较多倾斜面且难以找到合适的水平面作为吸盘的工作平面使利用吸盘吸取工件的自动化生产面临越来越难以满足小批量多品种的需求，本发明提供压力引导型空间旋转补偿夹具，通过三个气缸推动球形轴承安装座，利用球形轴承能在空间实现全方位旋转的优势，使得安装吸盘的底座能够相对夹具支撑杆达到全方位旋转，即通过补偿式的转动，实现吸盘工作面平行于工件倾斜面的目的。
利用气缸前端球面使得球形轴承的安装座可以相对于气缸转动；并通过辅助杆锥部与吸盘底座中的孔防止产生过大的旋转。
放下工件后不需要复位，可以不经人工调整，再次自动实现吸盘工作面平行工件表面中倾斜面。
该夹具能够在空间任意转动，因而可以补偿空间内任意倾斜平面。通过压力引导型空间旋转补偿夹具，能降低开发设计专用夹具的成本，节省相关环节的时间。
附图说明
图1为本发明的压力引导型空间旋转补偿夹具结构示意图，其中：1为气缸安装座，2为针形气缸，3为外接止口，4为外接止口安装螺钉，5为外壳，6为外壳安装螺钉，7为辅助杆，8为吸盘安装座，9为吸盘，10为球形轴承，11为球形轴承安装螺钉，12为支撑杆，13为球面轴。
图2为本发明的压力引导型空间旋转补偿夹具工作时示意图，其中：14为压力引导型空间旋转补偿夹具，15为压力引导后该夹具中一个吸盘的中心线，16为初始状态该吸盘的中心线，17为工件。
具体实施方式
通过外接止口将压力引导型空间旋转补偿夹具14快速安装到自动搬运设备上；三个针形气缸2推动各自前端球面轴13，使得6个吸盘9靠近工件17中的倾斜面；只要6个吸盘中某一部分接触到工件17中的倾斜面时，倾斜面中的反作用力使得球形轴承10相对支撑杆12发生转动，使得6个吸盘9的工作平面在压力的作用下平行接触工件17中倾斜面。
因气缸前端球面轴13与吸盘安装座的接触部位为球面，因而允许吸盘安装座8相对气缸发生转动；本夹具通过补偿式的转动，实现实现吸盘工作面平行于工件倾斜面的目的。
吸盘9吸取工件，利用自动搬运机器将其搬运至制定地点；吸盘放下工件，开始下一循环；若不同工件中倾斜面存在微小差异，不需要人工调整，球面轴承在压力引导作用下自动调整角度使得吸盘工作平面仍然可以平行接触工件的倾斜面。
通过辅助杆锥部与吸盘底座中的孔防止产生过大的旋转，损害夹具。
Claims (4)
1.利用球形轴承能在空间实现全方位旋转的特点，结合球面推动面，实现吸盘工作面与倾斜面平行。
2.根据权利要求1所述压力引导型空间旋转补偿夹具，其特征包括以下步骤：通过气缸推动前端球面轴，使得吸盘靠近工件中的倾斜面，利用球形轴承在空间实现全方位旋转的优势，使得安装吸盘的底座能够相对夹具支撑杆进行全方位旋转，即通过补偿式的转动，实现吸盘工作面平行于工件倾斜面。
3.根据权利要求1-2任一所述的压力引导型空间旋转补偿夹具，其特征在于：同时气缸前端利用球面使得球形轴承的安装座可以相对于气缸转动；并通过辅助杆锥部与吸盘底座中的孔防止产生过大的旋转。
4.根据权利要求1-2任一所述的压力引导型空间旋转补偿夹具，其特征在于：该夹具能够在空间任意转动，因而可以补偿空间内任意倾斜平面。
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2017
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Legal Events
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Application publication date: 20180116 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |