BR112016000530B1

BR112016000530B1 - Sistemas de realimentação, e, método para fornecer um som de realimentação

Info

Publication number: BR112016000530B1
Application number: BR112016000530-9A
Authority: BR
Inventors: Julian Sanchez; Kristin J. Sullivan; Karl B. Washburn; Noel W. Anderson
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2013-08-20
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2022-07-12
Also published as: WO2015026470A1; EP3036593B1; CN105474114A; EP3036593A1; AU2014309395A1; US20150055794A1; CN105474114B; BR112016000530A2; US9438991B2; EP3036593A4

Abstract

SISTEMA DE REALIMENTAÇÃO, E, MÉTODO PARA FORNECER UM SOM DE REALIMENTAÇÃO. Um sistema de realimentação (10) é configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um som de primeiro veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um som de segundo veículo (115) de um segundo veículo (37). O sistema de realimentação (10) compreende um barramento de dados de primeiro veículo (40) do primeiro veículo (27) e um barramento de dados de segundo veículo (80) do segundo veículo (37). Um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) comunica-se com o barramento de dados de primeiro veículo (40) e é configurado para comunicar som do primeiro veículo (75). Um segundo dispositivo de comunicação sem fio (135) comunica-se com o barramento de dados de segundo veículo (80) e é configurado para comunicar som do segundo veículo (115). Um sistema de processamento de dados eletrônico (150) compreende um terceiro dispositivo de comunicação sem fio (155) configurado para receber o som do primeiro e segundo veículo (75, 115).

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção se refere geralmente a um sistema e método para fornecer um som de realimentação representativo de um ou mais veículos.

Fundamentos da Invenção

[002] Para fornecer realimentação referindo-se um veículo para um outro veículo, um certo som da técnica utiliza um dispositivo de formação de imagem e um monitor de maneira tal que um operador pode monitorar visualmente um som operacional de um veículo a partir de um outro veículo.

Sumário da Invenção

[003] Em uma modalidade, um sistema de realimentação é descrito. O sistema de realimentação é configurado para fornecer um som de realimentação representativo de um primeiro som de veículo de um primeiro veículo e um segundo som de veículo de um segundo veículo. O sistema de realimentação o compreende um primeiro barramento de dados de veículo do primeiro veículo e um segundo barramento de dados de veículo do segundo veículo. Um primeiro dispositivo de comunicação sem fio está em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo. O primeiro dispositivo de comunicação sem fio é configurado para comunicar o som do primeiro veículo. Um segundo dispositivo de comunicação sem fio está em comunicação com o segundo barramento de dados de veículo. O segundo dispositivo de comunicação sem fio é configurado para comunicar o som do segundo veículo. Um sistema de processamento de dados eletrônico, compreendendo um terceiro dispositivo de comunicação sem fio é configurado para receber o som do primeiro veículo e o som do segundo veículo. Um módulo de integração de som é configurado para formar ou determinar o som de realimentação a partir do som do primeiro veículo e do som do segundo veículo. Um módulo gerador de som é configurado para comunicar o som de realimentação a um usuário.

[004] Em uma outra modalidade, um sistema de realimentação é descrito. O sistema de realimentação é configurado para fornecer um som de realimentação representativo de um primeiro som de veículo de um primeiro veículo e um segundo som de veículo de um segundo veículo operando juntos em uma área de trabalho. O sistema de realimentação compreende um primeiro barramento de dados de veículo do primeiro veículo. Um primeiro dispositivo de comunicação sem fio está em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo. O primeiro dispositivo de comunicação sem fio é configurado para receber o som do segundo veículo a partir de um segundo dispositivo de comunicação sem fio de um segundo veículo. No primeiro veículo, um sistema de processamento de dados eletrônico é configurado para receber o som do primeiro veículo e o som do segundo veículo. Um módulo de integração de som é capaz de formar ou determinar o som de realimentação a partir do som do primeiro veículo e do som do segundo veículo. Um módulo gerador de som é configurado para comunicar o som de realimentação a um usuário.

[005] Em ainda outra modalidade, um método para fornecer um som de realimentação representativo de um primeiro som de veículo de um primeiro veículo e um segundo som de veículo de um segundo veículo é descrito. O método compreende comunicar o som do primeiro veículo e o som do segundo veículo. Receber o som do primeiro veículo e o som do segundo veículo. Formar ou determinar o som de realimentação a partir do som do primeiro veículo e do som do segundo veículo e comunicar o som de realimentação a um usuário.

[006] Outras características e aspectos vão se tornar evidentes por consideração da descrição detalhada e dos desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos

[007] A FIG. 1 é um esquema de um sistema de realimentação de som de acordo com uma modalidade.

[008] A FIG. 2 é um esquema de um sistema de realimentação de som de acordo com uma outra modalidade.

[009] A FIG. 3 é uma vista em planta de um primeiro veículo e um segundo veículo incorporando o sistema de realimentação de som de FIGS. 1 ou 2.

[0010] A FIG. 4 é um fluxograma das etapas do método para fornecer realimentação de som a um usuário ou gestor de um ou mais veículos de acordo com uma modalidade.

[0011] A FIG. 5 é um fluxograma das etapas do método para fornecer realimentação de som a um usuário ou gestor de um ou mais veículos de acordo com uma outra modalidade.

[0012] A FIG. 6 é um fluxograma das etapas do método para fornecer realimentação de som a um usuário ou gestor de um ou mais veículos de acordo com ainda outra modalidade.

[0013] Antes de quaisquer modalidades serem explicadas em detalhe, deve ficar entendido que a invenção não é limitada sua aplicação aos detalhes de construção e a disposição de componentes dados da na seguinte descrição ou ilustrados nos desenhos que se seguem. A invenção é capaz de outras modalidades e de ser posta em prática ou de ser realizada de vários modos. Outras modalidades da invenção podem incluir qualquer combinação de características a partir de uma ou mais reivindicações dependentes e estas características podem ser incorporada, coletivamente ou separadamente, em qualquer reivindicação independente.

Descrição Detalhada

[0014] As FIGS. 1-6 ilustram várias modalidades de um sistema de realimentação de som 10 para fornecer um som de realimentação representativo de um veículo. Com referência à FIG. 1, em uma modalidade o sistema de realimentação de som ilustrado 10 é configurado para fornecer um som de realimentação 15 representativo do estado de primeiro veículo 20 de uma eletrônica de primeiro veículo 25 de um primeiro veículo 27 (por exemplo., trator, combinada, veículo de construção) e um estado de segundo veículo 30 de uma eletrônica de segundo veículo 35 de um segundo veículo 37 (por exemplo., trator, combinada, veículo de construção).

[0015] O sistema de realimentação de som 10 compreende um primeiro barramento de dados de veículo 40 da eletrônica do primeiro veículo 25. Por exemplo, o primeiro barramento de dados de veículo 40 pode ser um primeiro barramento CAN 45. Um primeiro sensor de som 50, ou um primeiro sensor de RPM de motor 55, um primeiro módulo de diagnóstico 60, um primeiro controlador 65, ou outro primeiro dispositivo 70 (por exemplo., controlador de motor, controlador de transmissão, controlador, outro sensor, elemento de rede), pode estar em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo 40 para coletar e fornecer som do primeiro veículo 75 (por exemplo., som ambiente, som de motor, separador de combinada).

[0016] Por exemplo, o primeiro módulo de diagnóstico 60 é capaz de produzir códigos de diagnóstico, dados de alarme, dados de aviso, códigos de problemas ou mensagens de estado como o som do primeiro veículo 75. O primeiro módulo de diagnóstico 60 pode ser configurado para determinar se a eletrônica de primeiro veículo 25 do primeiro veículo 27 está operando apropriadamente.

[0017] O sistema de realimentação de som 10 compreende um segundo barramento de dados de veículo 80 da eletrônica do segundo veículo 35. Por exemplo, o segundo barramento de dados de veículo 80 pode ser um segundo barramento CAN 85. Um segundo sensor de som 90, ou um segundo sensor de RPM de motor 95, um segundo módulo de diagnóstico 100, um segundo controlador 105, ou outro segundo dispositivo 110 (por exemplo., controlador de motor, controlador de transmissão, controlador, outro sensor, elemento de rede), pode estar em comunicação com o segundo barramento de dados de veículo 80 para coletar e fornecer som do segundo veículo 115 (por exemplo., som ambiente, som de motor, separador de combinada).

[0018] Por exemplo, o segundo módulo de diagnóstico 100 é capaz de produzir códigos de diagnóstico, dados de alarme, dados de aviso, códigos de problemas ou mensagens de som como o som do segundo veículo 115. O segundo módulo de diagnóstico 100 pode ser configurado para determinar se a eletrônica de segundo veículo 37 está operando apropriadamente.

[0019] Um primeiro dispositivo de comunicação sem fio 120 está em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo 40. O primeiro dispositivo de comunicação sem fio 120 é configurado para comunicar o som do primeiro veículo 75. O primeiro dispositivo de comunicação sem fio 120 pode ser um primeiro transceptor 125 ou um primeiro transmissor 130.

[0020] Um segundo dispositivo de comunicação sem fio 135 está em comunicação com o segundo barramento de dados de veículo 80. O segundo dispositivo de comunicação sem fio 135 é configurado para comunicar o som do segundo veículo 115. O segundo dispositivo de comunicação sem fio 135 pode ser um segundo transceptor 140 ou um segundo transmissor 145.

[0021] Um sistema de processamento de dados eletrônico 150 é configurado para receber o som do primeiro veículo 75 e o som do segundo veículo 115 a partir do primeiro barramento de dados de veículo 40 e do segundo barramento de dados de veículo 80 via o primeiro dispositivo de comunicação sem fio 120 e o segundo dispositivo de comunicação sem fio 135, respectivamente. O sistema de processamento de dados eletrônico 150 pode compreender um terceiro dispositivo de comunicação sem fio 155 para comunicar com o primeiro dispositivo de comunicação sem fio 120 e o segundo dispositivo de comunicação sem fio 135. O terceiro dispositivo de comunicação sem fio 155 pode ser um terceiro transceptor 160 ou um receptor 165.

[0022] Em uma modalidade, um módulo de integração de som 170 compreende um ou mais amplificadores, atenuadores, combinadores, misturadores, multiplicadores, deslocadores de frequência, conversores analógicos para digital, conversores digitais para analógico, emuladores de software, módulos de software ou módulos eletrônicos para processar dados de estado de veículo ou sons de veículo no domínio analógico ou digital. Em uma configuração, o módulo de integração de som 170 é adaptado para derivar, formar ou criar sons sinteticamente criados a partir de um ou ambos dentre o estado do primeiro veículo 20 e o estado de segundo veículo 30, o primeiro som de veículo 75, o segundo som de veículo 115, Códigos de diagnóstico de dados, dados de alarme, dados de aviso, ou códigos de problemas a partir de uma ou ambas dentre a eletrônica de primeiro veículo 25 e a eletrônica de segundo veículo 35, por exemplo.

[0023] Em uma configuração alternativa, o módulo de integração de som 170 é capaz de gerar, combinar (igualmente ou ponderado), misturar, amplificar, atenuar, deslocar frequência, multiplicar, criar (por exemplo., sons de veículo sinteticamente derivados ou sinteticamente criados), ou sons de processamento (por exemplo., sons gravados) representativos de um som operacional ou funcional da eletrônica do primeiro veículo 25, da eletrônica do segundo veículo 35, ou ambas.

[0024] O módulo de integração de som 170 é configurado para formar ou determinar o som de realimentação 15 a partir do som do primeiro veículo 75 e o som do segundo veículo 115. O módulo de integração de som 170 pode conjugar o som do primeiro veículo 75 e o som do segundo veículo 115 com uma biblioteca de sons de realimentação 175 e comunicar o som de realimentação 15.

[0025] O módulo de integração de som 170 pode ser configurado para determinar se a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 estão operando apropriadamente e formar o som de realimentação 15 como um acorde dissonante 180 se pelo menos uma dentre a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 não está operando apropriadamente e formar o som de realimentação 15 como um acorde maior 185 se a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 estão operando apropriadamente. A determinação de se a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 estão operando apropriadamente pode ser feita por um desvio limiar entre um dados esperados e reais de som do primeiro veículo 75 e som do segundo veículo 115.

[0026] O módulo de integração de som 170 pode ser configurado para determinar se a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 estão operando apropriadamente e formar o som de realimentação 15 de uma maneira amplificada 190 se pelo menos uma dentre a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 não está operando apropriadamente e formar o som de realimentação 15 de uma maneira não amplificada 195 se a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 estão operando apropriadamente.

[0027] Um módulo gerador de som 200 é configurado para comunicar o som de realimentação 15 a um usuário 205. O módulo de integração de som 170 e o módulo gerador de som 200 podem ser módulos eletrônicos de hardware separados ou software incluído em uma memória 210 de um armazenamento de dados 215 do sistema de processamento de dados eletrônico 150.

[0028] Alternativamente, o módulo gerador de som 200 pode ser configurado para determinar se a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 estão operando apropriadamente e gerar um primeiro tom 220 representativo do som do primeiro veículo 75 e um segundo tom 225 representativo do som do segundo veículo 115. Se pelo menos uma dentre a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 não está operando apropriadamente, o primeiro tom 220 e o segundo tom 225 podem estar em frequências diferentes ou espaçados entre si nas frequências de um acorde menor 230 ou um som dissonante 235. Se a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 estão operando apropriadamente, o primeiro tom 220 e o segundo tom 225 podem estar na mesma frequência ou espaçados em frequências que formam notas do acorde maior 185. Além disso, o som de realimentação 15 pode compreender uma gravação de voz 240 se pelo menos uma dentre a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 não está operando apropriadamente. Por exemplo, a gravação de voz 240 pode declarar "checar motor" ou outras frases.

[0029] Alternativamente, se a eletrônica de primeiro veículo 25 do primeiro veículo 27 não está operando apropriadamente, o módulo gerador de som 200 pode formar o som de realimentação 15 para se aproximar mais estreitamente de um som representativo do som do primeiro veículo 75. Se a eletrônica do segundo veículo 35 do segundo veículo 37 não está operando apropriadamente, o módulo gerador de som 200 pode formar o som de realimentação 15 para se aproximar mais estreitamente de m som representativo do som do segundo veículo 115.

[0030] Em uma outra modalidade, se pelo menos uma dentre a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 não está operando apropriadamente, o módulo gerador de som 200 é configurado para formar o som de realimentação 15 da maneira amplificada 190. Porém, se a eletrônica do primeiro veículo 25 a e eletrônica do segundo veículo 35 estão operando apropriadamente, o módulo gerador de som 200 é configurado para formar o som de realimentação 15 da maneira não amplificada.

[0031] Alternativamente, se eletrônica do primeiro veículo 25 do primeiro veículo 27 não está operando apropriadamente, o módulo gerador de som 200 pode formar o som de realimentação 15 a partir do som do primeiro veículo 75 modificado por um fator de alteração 242 (por exemplo. alterar um fator de amplificação de som, alterar, um desvio de frequência de som, alterar um multiplicador de frequência de som, mudar o formato de uma forma de onda por uma função matemática, substituir um som, ou substituir fala) e o segundo som de veículo 115. Se a eletrônica de segundo veículo 35 do segundo veículo 37 não está operando apropriadamente, o módulo gerador de som 200 pode formar o som de realimentação 15 a partir do som primeiro veículo 75 e som do segundo veículo 115 modificado pelo fator de alteração 242.

[0032] Uma interface de usuário 245 compreendendo um alto-falante 250 está em comunicação com o módulo gerador de som 200. A interface de usuário 245 é configurada para comunicar o som de realimentação 15 através do alto-falante 250. A interface de usuário 245 pode fornecer detalhe adicional sobre um visor 255 (por exemplo., tela de LCD).

[0033] Alternativamente, a interface de usuário 245 pode compreender um primeiro alto-falante 260 e um segundo alto-falante 265. A interface de usuário 245 pode ser configurada para comunicar o som de realimentação 15 representativo do estado do primeiro veículo 20 da eletrônica do primeiro veículo 25 primordialmente através do primeiro alto- falante 260 e o som de realimentação 15 representativo do estado de segundo veículo 30 da eletrônica do segundo veículo 35 primordialmente através do segundo alto-falante 265. Isto possibilita um efeito estéreo, onde uma ilusão de direcionalidade e perspectiva audível é previsto, quando a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 são posicionadas à esquerda e à direita uma da outra, o primeiro alto-falante 260 e o segundo alto-falante 265 são posicionados à esquerda e à direita um do outro e o som de realimentação 15 representativo do veículo à esquerda é comunicado primordialmente através do alto-falante à esquerda e o som de realimentação 15 representativo do veículo à direita é comunicado primordialmente através do alto-falante à direita, dependendo da posição relativa da eletrônica do primeiro veículo 25 e da eletrônica do segundo veículo 35. Uma vez que a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 são posicionadas uma adjacente à outra, o som de realimentação 15 representativo do veículo à esquerda e do veículo à direita pode ser o mesmo no primeiro alto-falante 260 e no segundo alto-falante 265. O efeito estéreo é também possível quando a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 são posicionadas na frente e atrás uma da outra, o primeiro alto- falante 260 e o segundo alto-falante 265 são posicionados na frente e atrás um do outro e o som de realimentação 15 representativo do veículo na frente é comunicado primordialmente através do alto-falante na frente e o som de realimentação 15 representativo do veículo atrás é comunicado primordialmente através do alto-falante atrás, dependendo da posição relativa da eletrônica do primeiro veículo 25 e da eletrônica do segundo veículo 35. Uma vez que a eletrônica do primeiro veículo 25 e a eletrônica do segundo veículo 35 são posicionadas uma adjacente à outra, o som de realimentação 15 representativo do veículo em frente e do veículo atrás pode ser o mesmo no primeiro alto-falante 260 e no segundo alto-falante 265. Outras configurações de veículo e alto-falante são contempladas por esta invenção.

[0034] Com referência à FIG. 2, em uma outra modalidade, o sistema de realimentação ilustrado 10 é configurado para fornecer o som de realimentação 15 representativo do estado do primeiro veículo 20 da eletrônica do primeiro veículo 25 (por exemplo., trator, combinada, veículo de construção) e do estado de segundo veículo 30 da eletrônica do segundo veículo 35 (por exemplo., trator, combinada, veículo de construção) trabalhando juntos em uma área de trabalho 270. O sistema de realimentação 10 da FIG. 2 é similar ao sistema de realimentação 10 da FIG. 1, exceto que o som de realimentação 15 é fornecido a um usuário 205 do primeiro veículo 27, tal como dentro de uma cabina ou na interface de usuário 245 do primeiro veículo 27. Números de referência idênticos na FIG. 1 e na FIG. 2 indicam elementos idênticos.

[0035] O sistema de realimentação 10 compreende o primeiro barramento de dados de veículo 40 da eletrônica do primeiro veículo 25. O primeiro dispositivo de comunicação sem fio 120 está em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo 40. O primeiro dispositivo de comunicação sem fio 120 é configurado para receber som do segundo veículo 115 a partir do segundo dispositivo de comunicação sem fio 135 da eletrônica do segundo veículo 35. Na eletrônica do primeiro veículo 25, o sistema de processamento de dados eletrônico 150 é configurado para receber o som do primeiro veículo 75 e o som do segundo veículo 115. O módulo de integração de som 170 é capaz de formar ou determinar o som de realimentação 15 a partir do som do primeiro veículo 75 e do som do segundo veículo 115. O módulo gerador de som 200 é configurado para comunicar o som de realimentação 15 ao usuário 205.

[0036] Com referência à FIG. 3, a eletrônica do primeiro veículo 25 pode ser suportada sobre um veículo de guia 275 (por exemplo., combinada). O veículo de guia 275 pode compreender um implemento de guia 280 (por exemplo., espigadeira). A eletrônica do segundo veículo 35 pode ser suportada sobre um veículo seguidor 285 (por exemplo., combinada) configurado para seguir o veículo de guia 275. O veículo seguidor 285 pode compreender um implemento seguidor 290 (por exemplo., espigadeira). É contemplado que o veículo de guia 275 pode operar em frente, atrás, à esquerda ou à direita do veículo seguidor 280. O sistema de processamento de dados eletrônico 150 pode ser acoplado ao veículo de guia 275. O som do primeiro veículo 75 (FIG. 2) pode pertencer ao implemento de guia 280. O som do segundo veículo 115 (FIG. 2) pode pertencer ao implemento seguidor 290.

[0037] Com referência à FIG. 4, um fluxograma das etapas do método para fornecer realimentação de som a um usuário ou gestor de um ou mais veículos é descrito de acordo com uma modalidade. Na etapa 295, o som do primeiro veículo 75 é comunicado. Na etapa 300, o som do segundo veículo 115 é comunicado. Na etapa 305, o som do primeiro veículo 75 e o som do segundo veículo 115 são recebidos por um sistema de processamento de dados eletrônico 150. Na etapa 310, o som de realimentação 15 é formado ou determinado a partir do som do primeiro veículo 75 e do som do segundo veículo 115 por um módulo de integração de som 170. Na etapa 315, o som de realimentação 15 é comunicado a um usuário 205.

[0038] Com referência à FIG. 5, um fluxograma das etapas do método for fornecer realimentação de som a um usuário ou gestor de um ou mais veículo s é descrito de acordo com uma outra modalidade. Na etapa 295, o som do primeiro veículo 75 é comunicado. Na etapa 300, o som do segundo veículo 115 é comunicado. Na etapa 305, o som do primeiro veículo 75 e o som do segundo veículo 115 são recebidos por um sistema de processamento de dados eletrônico 150. Na etapa 320, o som de realimentação 15 é formado ou determinado a partir do som do primeiro veículo 75 e do som do segundo veículo 115 determinando se o primeiro veículo 27 e o segundo veículo 37 estão operando apropriadamente. O som de realimentação 15 é um acorde dissonante 180 se pelo menos um dentre o primeiro veículo 27 e o segundo veículo 37 não está operando apropriadamente. O som de realimentação 15 é um acorde maior 185 se o primeiro veículo 27 e o segundo veículo 37 estão operando apropriadamente.

[0039] Com referência à FIG. 6, um fluxograma das etapas do método para fornecer realimentação de som a um usuário ou gestor de um ou mais veículos é descrito de acordo com ainda outra modalidade. Na etapa 295, o som do primeiro veículo 75 é comunicado. Na etapa 300, o som do segundo veículo 115 é comunicado. Na etapa 305, o som do primeiro veículo 75 e o som do segundo veículo 115 são recebidos por um sistema de processamento de dados eletrônico 150. Na etapa 325, o som de realimentação 15 é formado ou determinado a partir do som do primeiro veículo 75 e do som do segundo veículo 115 determinando se o primeiro veículo 27 e o segundo veículo 37 estão operando apropriadamente. O som de realimentação 15 é produzido de uma maneira amplificada 190 se pelo menos um dentre o primeiro veículo 27 e o segundo veículo 37 não está operando apropriadamente. O som de realimentação 15 é produzido de uma maneira não amplificada 195 se o primeiro veículo 27 e o segundo veículo 37 estão operando apropriadamente.

[0040] Vantajosamente, o sistema de realimentação 10 possibilita que o usuário 205 reaja mais rapidamente a condições variáveis escutando o som de realimentação 15. Isto economiza combustível, impede danos ao primeiro veículo 27 e ao segundo veículo 37, e proporciona outros benefícios.

[0041] Várias características são dadas nas reivindicações que se seguem.

Claims

1. Sistema de realimentação (10) configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37), o sistema de realimentação caracterizado pelo fato de que: o primeiro som de veículo sendo pelo menos um de um som ambiente, um som de motor ou um som de separador de colheitadeira; o segundo som do veículo sendo pelo menos um de um som ambiente, um som de motor ou um som de separador de colheitadeira; um primeiro barramento de dados de veículo (40) do primeiro veículo (27); um segundo barramento de dados de veículo (80) do segundo veículo (37); um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo (40), o primeiro dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o primeiro som de veículo; um segundo dispositivo de comunicação sem fio (135) em comunicação com o segundo barramento de dados de veículo (80), o segundo dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o segundo som de veículo (115); um sistema de processamento de dados eletrônico (150) compreendendo um terceiro dispositivo de comunicação sem fio (155) configurado para receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; um módulo de integração de som (70) configurado para formar ou determinar o som de realimentação (15) a partir do primeiro som de veículo (75) e do segundo som de veículo (115); e uma interface de usuário (245) localizada em um dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; um módulo gerador de som (200) configurado para comunicar o som de realimentação (15) à interface de usuário e, assim, a um usuário localizado com a interface de usuário; em que a interface de usuário (245) compreende um primeiro alto-falante (260) e um segundo alto-falante (265) e está configurada para comunicar o primeiro som de veículo (75) principalmente através do primeiro alto-falante (260) e o segundo som de veículo (115) principalmente através do segundo alto-falante (265).

2. Sistema de realimentação (10) configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37), o sistema de realimentação caracterizado pelo fato de que: um primeiro barramento de dados de veículo (40) do primeiro veículo (27); um segundo barramento de dados de veículo (80) do segundo veículo (37); um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo (40), o primeiro dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o primeiro som de veículo; um segundo dispositivo de comunicação sem fio (135) em comunicação com o segundo barramento de dados de veículo (80), o segundo dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o segundo som de veículo (115); um sistema de processamento de dados eletrônico (150) compreendendo um terceiro dispositivo de comunicação sem fio (155) configurado para receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; um módulo de integração de som (70) configurado para formar ou determinar o som de realimentação (15) a partir do primeiro som de veículo (75) e do segundo som de veículo (115); e uma interface de usuário (245) localizada em um dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; um módulo gerador de som (200) configurado para comunicar o som de realimentação (15) à interface de usuário e, assim, a um usuário localizado com a interface de usuário; em que o som de realimentação compreende o primeiro som do veículo e o segundo som do veículo igualmente ponderados em amplitude e em que o primeiro som do veículo ou o segundo som do veículo é alterado em frequência de modo que o usuário possa ouvir ambos os sons simultaneamente.

3. Sistema de realimentação (10) configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37), o sistema de realimentação caracterizado pelo fato de que: um primeiro barramento de dados de veículo (40) do primeiro veículo (27); um segundo barramento de dados de veículo (80) do segundo veículo (37); um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo (40), o primeiro dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o primeiro som de veículo; um segundo dispositivo de comunicação sem fio (135) em comunicação com o segundo barramento de dados de veículo (80), o segundo dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o segundo som de veículo (115); um sistema de processamento de dados eletrônico (150) compreendendo um terceiro dispositivo de comunicação sem fio (155) configurado para receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; um módulo de integração de som (70) configurado para formar ou determinar o som de realimentação (15) a partir do primeiro som de veículo (75) e do segundo som de veículo (115); e uma interface de usuário (245) localizada em um dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; um módulo gerador de som (200) configurado para comunicar o som de realimentação (15) à interface de usuário e, assim, a um usuário localizado com a interface de usuário; em que um primeiro módulo de diagnóstico, acoplado ao barramento de dados do primeiro veículo, é configurado para determinar se o primeiro veículo está operando apropriadamente e um segundo módulo de diagnóstico, acoplado ao barramento de dados do segundo veículo, é configurado para determinar se o segundo veículo está operando apropriadamente e se o primeiro veículo não está operando apropriadamente, o gerador de som é adaptado para formar o som de realimentação para se aproximar mais estreitamente do primeiro som de veículo, e se o segundo veículo não está operando apropriadamente, o som de realimentação é formado para se aproximar mais estreitamente do som do segundo veículo.

4. Sistema de realimentação (10) configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37), o sistema de realimentação caracterizado pelo fato de que: um primeiro barramento de dados de veículo (40) do primeiro veículo (27); um segundo barramento de dados de veículo (80) do segundo veículo (37); um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo (40), o primeiro dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o primeiro som de veículo; um segundo dispositivo de comunicação sem fio (135) em comunicação com o segundo barramento de dados de veículo (80), o segundo dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o segundo som de veículo (115); um sistema de processamento de dados eletrônico (150) compreendendo um terceiro dispositivo de comunicação sem fio (155) configurado para receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; um módulo de integração de som (70) configurado para formar ou determinar o som de realimentação (15) a partir do primeiro som de veículo (75) e do segundo som de veículo (115); e uma interface de usuário (245) localizada em um dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; um módulo gerador de som (200) configurado para comunicar o som de realimentação (15) à interface de usuário e, assim, a um usuário localizado com a interface de usuário; em que o módulo gerador de som é configurado para determinar se o primeiro veículo e o segundo veículo estão operando apropriadamente e o som de realimentação é amplificado se pelo menos um dentre o primeiro veículo e o segundo veículo não está operando apropriadamente, e o som de realimentação não é amplificado se o primeiro veículo e o segundo veículo estão operando apropriadamente.

5. Sistema de realimentação (10) configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37), o sistema de realimentação caracterizado pelo fato de que: um primeiro barramento de dados de veículo (40) do primeiro veículo (27); um segundo barramento de dados de veículo (80) do segundo veículo (37); um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo (40), o primeiro dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o primeiro som de veículo; um segundo dispositivo de comunicação sem fio (135) em comunicação com o segundo barramento de dados de veículo (80), o segundo dispositivo de comunicação sem fio configurado para comunicar o segundo som de veículo (115); um sistema de processamento de dados eletrônico (150) compreendendo um terceiro dispositivo de comunicação sem fio (155) configurado para receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; um módulo de integração de som (70) configurado para formar ou determinar o som de realimentação (15) a partir do primeiro som de veículo (75) e do segundo som de veículo (115); e uma interface de usuário (245) localizada em um dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; um módulo gerador de som (200) configurado para comunicar o som de realimentação (15) à interface de usuário e, assim, a um usuário localizado com a interface de usuário; em que o módulo gerador de som é configurado para determinar se o primeiro veículo e o segundo veículo estão operando apropriadamente e se o primeiro veículo não está operando apropriadamente, o som de realimentação compreende o primeiro som de veículo modificado por um fator de alteração e o segundo som de veículo, e se o segundo veículo não está operando apropriadamente, o som de realimentação compreende o segundo som de veículo modificado pelo fator de alteração e o primeiro som de veículo.

6. Sistema de realimentação (10) configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37) operando juntos em uma área de trabalho, o sistema de realimentação caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro barramento de dados de veículo (40) do primeiro veículo (27); um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) do primeiro veículo em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo (40), o primeiro dispositivo de comunicação sem fio configurado para receber o segundo som de veículo a partir de um segundo dispositivo de comunicação sem fio do segundo veículo; um sistema de processamento de dados eletrônico (150) no primeiro veículo e configurado para receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; um módulo de integração de som (70) capaz de formar ou determinar o som de realimentação (15) a partir do primeiro som de veículo (75) e do segundo som de veículo (115); e uma interface de usuário (245) localizada em um dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; e um módulo gerador de som (200) configurado para comunicar o som de realimentação (15) à interface de usuário e assim a um usuário localizado com a interface de usuário; em que um primeiro módulo de diagnóstico, acoplado ao barramento de dados do primeiro veículo, é configurado para determinar se o primeiro veículo está operando apropriadamente e um segundo módulo de diagnóstico, acoplado ao barramento de dados do segundo veículo, é configurado para determinar se o segundo veículo está operando apropriadamente e se o primeiro veículo não está operando apropriadamente, o gerador de som é adaptado para formar o som de realimentação para se aproximar mais estreitamente do primeiro som de veículo, e se o segundo veículo não está operando apropriadamente, o som de realimentação é formado para se aproximar mais estreitamente do som do segundo veículo.

7. Sistema de realimentação (10) configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37) operando juntos em uma área de trabalho, o sistema de realimentação caracterizado pelo fato de que compreende: o primeiro som de veículo sendo pelo menos um de um som ambiente, um som de motor ou um som de separador de colheitadeira; o segundo som do veículo sendo pelo menos um de um som ambiente, um som de motor ou um som de separador de colheitadeira; um primeiro barramento de dados de veículo (40) do primeiro veículo (27); um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo (40), o primeiro dispositivo de comunicação sem fio configurado para receber o segundo som de veículo a partir de um segundo dispositivo de comunicação sem fio do segundo veículo; um sistema de processamento de dados eletrônico (150) localizado no primeiro veículo e configurado para receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; um módulo de integração de som (70) capaz de formar ou determinar o som de realimentação (15) a partir do primeiro som de veículo (75) e do segundo som de veículo (115); e uma interface de usuário (245) localizada em um dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; e um módulo gerador de som (200) configurado para comunicar o som de realimentação (15) à interface de usuário e assim a um usuário localizado com a interface de usuário; em que o módulo gerador de som é configurado para determinar se o primeiro veículo e o segundo veículo estão operando apropriadamente e o som de realimentação é amplificado se pelo menos um dentre o primeiro veículo e o segundo veículo não está operando apropriadamente, e o som de realimentação não é amplificado se o primeiro veículo e o segundo veículo estão operando apropriadamente.

8. Sistema de realimentação (10) configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37) operando juntos em uma área de trabalho, o sistema de realimentação caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro barramento de dados de veículo (40) do primeiro veículo (27); um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo (40), o primeiro dispositivo de comunicação sem fio configurado para receber o segundo som de veículo a partir de um segundo dispositivo de comunicação sem fio do segundo veículo; um sistema de processamento de dados eletrônico (150) no primeiro veículo e configurado para receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; um módulo de integração de som (70) capaz de formar ou determinar o som de realimentação (15) a partir do primeiro som de veículo e do segundo som de veículo; uma interface de usuário (245) localizada em um dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; e um módulo gerador de som (200) configurado para comunicar o som de realimentação (15) à interface de usuário e assim a um usuário localizado com a interface de usuário; em que o módulo gerador de som é configurado para determinar se o primeiro veículo e o segundo veículo estão operando apropriadamente e se o primeiro veículo não está operando apropriadamente, o som de realimentação compreende o primeiro som de veículo modificado por um fator de alteração e o segundo som de veículo, e se o segundo veículo não está operando apropriadamente, o som de realimentação compreende o segundo som de veículo modificado pelo fator de alteração e o primeiro som de veículo.

9. Sistema de realimentação (10) configurado para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37) operando juntos em uma área de trabalho, o sistema de realimentação caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro barramento de dados de veículo (40) do primeiro veículo (27); um primeiro dispositivo de comunicação sem fio (120) em comunicação com o primeiro barramento de dados de veículo (40), o primeiro dispositivo de comunicação sem fio configurado para receber o segundo som de veículo a partir de um segundo dispositivo de comunicação sem fio do segundo veículo; um sistema de processamento de dados eletrônico (150) no primeiro veículo e configurado para receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; um módulo de integração de som (70) capaz de formar ou determinar o som de realimentação a partir do primeiro som de veículo (75) e do segundo som de veículo (115); e uma interface de usuário (245) localizada em um dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; e um módulo gerador de som (200) configurado para comunicar o som de realimentação (15)à interface de usuário e assim a um usuário localizado com a interface de usuário; em que a interface de usuário (245) compreende um primeiro alto-falante (260) e um segundo alto-falante (265) e é configurada para comunicar o som de alimentação representativo do primeiro som de veículo principalmente através do primeiro alto-falante e o som de alimentação representativo do segundo som de veículo principalmente através do segundo alto-falante.

10. Método para fornecer um som de realimentação (15) representativo de um primeiro som de veículo (20) de um primeiro veículo (27) e um segundo som de veículo (115) de um segundo veículo (37), o método caracterizado pelo fato de que compreende: comunicar o primeiro som de veículo (20); comunicar o segundo som de veículo (115); receber o primeiro som de veículo e o segundo som de veículo; formar ou determinar o som de realimentação (15) a partir do primeiro som de veículo e do segundo som de veículo; e comunicar o som de realimentação a uma interface de usuário (245) localizada junto com um usuário em um local dentre: no primeiro veículo, no segundo veículo ou fora do primeiro e segundo veículos; determinar se o primeiro veículo (27) e o segundo veículo (37) estão operando apropriadamente e se o primeiro veículo não está operando apropriadamente, amplificar o som do primeiro veículo e se o segundo veículo não está operando apropriadamente amplificar o som do segundo veículo.