BR112015026317B1

BR112015026317B1 - Correia transportadora para transportar artigos que tem uma largura e plataforma de superfície para transportar um artigo que tem uma largura sobre uma correia transportadora

Info

Publication number: BR112015026317B1
Application number: BR112015026317-8A
Authority: BR
Inventors: Robert C. Beesley
Original assignee: Illinois Tool Works Inc.
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2014-04-15
Publication date: 2022-04-05
Also published as: CN105121311A; CN105121311B; US9884724B1; WO2014172329A1; US20180037415A1; BR112015026317A2; EP2986542B1; US20140305775A1; EP2986542A1; US9856087B2

Abstract

CORREIA TRANSPORTADORA E PLATAFORMA PARA CORREIA TRANSPORTADORA. A presente invenção se refere a uma plataforma de superfície destinada a uma correia transportadora que inclui um membro da plataforma que apresenta uma superfície superior e um membro do trilho em um lado da superfície superior. A superfície superior tem uma primeira porção adjacente ao membro do trilho, uma segunda porção adjacente à primeira porção, e uma terceira porção adjacente à segunda porção. A segunda porção se estende para cima a uma distância e numa direção para que, quando o artigo for colocado sobre o membro da plataforma em contato com o trilho, o artigo se estenda até e não além da segunda porção. A primeira porção pode ser horizontal ou curva.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente descrição pertence, de modo geral, ao campo das correias transportadoras. Mais particularmente, a descrição se refere a correias transportadoras com partes superiores removíveis.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[002] Sistemas transportadores são largamente conhecidos na técnica e apresentam inúmeras aplicações úteis, como o transporte de objetos nos vários estágios de fabricação, armazenagem e expedição. Sistemas de transporte típicos utilizam uma correia transportadora plana, geralmente formada por conectores interconectadas, acionada por motores que engatam na correia transportadora. Em alguns casos as correias feitas com esses conectores também são chamadas de cadeias. Esses sistemas transportadores são empregados normalmente no transporte de artigos e produtos manufaturados. Com esses sistemas típicos, o motor aciona uma engrenagem tensora dentada que engata nos recessos de acionamento complementares, ou "garras", formados na correia transportadora.

[003] Às vezes as correias do transportador do tipo conector são projetadas em um arranjo da junta da manga/soquete onde uma extremidade do conector é uma manga arredondada e a extremidade oposta é um soquete formado por duas bordas estendidas. A manga de um conector ajusta-se ao soquete de um conector vizinho. A manga é capaz de se mover em diversas direções no soquete, o que permite a movimentação e a curvatura do sistema transportador como um todo.

[004] Os conectores interconectados tipicamente são dotados de um membro de plataforma conectado a ou formado na superfície superior do conector. O membro de plataforma geralmente é formado se unir aos membros de plataforma vizinhos em outros conectores e deste modo os conectores podem girar enquanto se movem ao redor das seções curvas do sistema transportador, tendo ainda uma forma que minimiza as fendas e espaços formados entre os conectores. Os membros de plataforma podem ser conectados aos conectores de diversas maneiras distintas. Por exemplo, cavilhas podem se estender a partir das plataformas e se unirem a ranhuras correspondentes nos conectores. Em alternativa ou em adição, as plataformas podem ter molas de encaixe que ficam travadas no lugar em seções correspondentes dos conectores. Esse tipo de conector de manga com um membro de superfície da plataforma do tipo encaixe é revelado na Patente dos Estados Unidos N° 6.209.716.

[005] O membro de superfície da plataforma nos conectores do transportador daquela patente tem uma superfície superior substancialmente plana sem paredes terminais substancialmente verticais. Essa estrutura funciona bem para praticamente todas as transferências. A Patente dos Estados Unidos N° 6.601.697 revela uma plataforma alternativa com paredes verticais na forma de um membro de trilho. Essas paredes terminais podem ser úteis para impedir o deslocamento lateral dos artigos, especialmente em virtude de forças tangenciais ou centrífugas quando passam por áreas curvas e/ou quando se deslocam em planos não horizontais.

[006] Algumas “caixas de bebida” convencionais são feitas de lâminas de material dobradas e soldadas ou coladas para formar uma caixa. A Patente dos Estados Unidos N° 7.032.810, intitulada “Sealed Package for Pourable Food Products”, mostra esse tipo de caixa de bebida na Figura 4. Tais caixas de bebida foram introduzidas satisfatoriamente e, em muitos países do mundo, são utilizadas em grande escala. A descrição desse tipo de caixa de bebida (“embalagem 15”) na patente em questão é incorporada a este documento. Como indica a patente, o fundo da caixa inclui uma vedação no sentido da largura e bordas laterais triangulares dobradas internamente. As caixas normalmente são ligeiramente côncavas na face do fundo, com os quatro cantos do fundo compreendendo pontos que se estendem ainda mais para baixo. Algumas vezes o manuseio e o transporte dessas caixas de bebida ligeiramente irregular podem ser mais complexos, por exemplo, do que o manuseio e o transporte de uma caixa de fundo plano livre de vedações, bordas, ou concavidades na face inferior. Em particular, essas dificuldades podem surgir durante o transporte em alta velocidade e/ou nas áreas de curva.

SUMÁRIO

[007] De acordo com certos aspectos da divulgação, uma correia transportadora para transportar artigos que tenham uma largura inclui uma série interconectada de membros de corpo relativamente articuláveis e uma pluralidade de membros de plataforma. Cada membro de plataforma é fixado a um dos respectivos membros de corpo, cada membro de plataforma tendo uma superfície superior e um membro de trilho substancialmente vertical estendido para cima em um lado da superfície superior. A superfície superior tem uma primeira porção adjacente ao membro de trilho, uma segunda porção adjacente à primeira porção, e uma terceira porção adjacente à segunda porção. A primeira porção se estende a partir do membro de trilho para a segunda porção, e a segunda porção se estende para cima numa direção que avança da primeira porção para a terceira porção. A primeira e a segunda porções são configuradas em relação à largura do artigo para que, quando colocado sobre o membro de plataforma em contato com o trilho, o artigo se estenda até e não além da segunda porção. Diversas opções e modificações são possíveis.

[008] De acordo com certos aspectos adicionais da divulgação, um membro de plataforma de superfície para uma correia transportadora pode incluir uma superfície superior e um membro de trilho substancialmente vertical estendido para cima em um lado da superfície superior. A superfície superior tem uma primeira porção adjacente ao membro de trilho, uma segunda porção adjacente à primeira porção, e uma terceira porção adjacente à segunda porção. A primeira porção se estende a partir do membro de trilho para a segunda porção, e a segunda porção se estende para cima numa direção que avança da primeira porção para a terceira porção. A primeira e segunda porções são configuradas em relação à largura do artigo para que, quando colocado sobre o membro de plataforma em contato com o trilho, o artigo se estenda até e não além da segunda porção. Novamente, diversas opções e modificações são possíveis.

[009] Essas características, aspectos e vantagens da presente invenção, além de outros, serão melhor compreendidos em referência à descrição e às reivindicações em anexo indicadas a seguir. Os desenhos que acompanham o relatório descritivo, os quais são incorporados e constituem uma parte do mesmo, ilustram as modalidades da invenção e, junto com a descrição, esclarecem seus princípios.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] Uma divulgação abrangente e elucidativa da presente invenção é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras em anexo, onde:

[011] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma plataforma de superfície para um transportador de acordo com certos aspectos da divulgação.

[012] A Figura 2 é uma vista em perspectiva alternativa da plataforma de superfície da Figura 1.

[013] A Figura 3 é uma vista em perspectiva aproximada da plataforma de superfície da Figura 1.

[014] A Figura 4 é uma vista em perspectiva aproximada alternativa da Figura 2.

[015] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de diversas plataformas de superfície da Figura 1, conforme instalada em um transportador.

[016] A Figura 6 é uma vista em perspectiva aproximada das plataformas de superfície da Figura 5 numa primeira posição.

[017] A Figura 7 é uma vista em perspectiva aproximada das plataformas de superfície da Figura 5 numa segunda posição.

[018] A Figura 8 é um fundo vista da plataforma de superfície da Figura 1.

[019] A Figura 9 é uma vista em perspectiva do fundo de uma plataforma de superfície da Figura 1.

[020] A Figura 10 uma vista em perspectiva explodida de diversas plataformas de superfície e do transportador da Figura 5.

[021] A Figura 11 é uma vista em seção transversal de uma plataforma de superfície alternativa do transportador, de acordo com certos aspectos da divulgação, fazendo o transporte de um artigo.

[022] A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um transportador incluindo as plataformas da Figura 11 fazendo o transporte de artigos.

[023] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de outra plataforma de superfície alternativa do transportador de acordo com certos aspectos da divulgação fazendo o transporte de um artigo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[024] As modalidades da invenção serão mencionadas em detalhes adiante, sendo que um ou mais exemplos são ilustrados nos desenhos. Cada um dos exemplos é fornecido à título de elucidação da invenção, não em caráter limitante. Por exemplo, as características ilustradas ou descritas como parte de uma modalidade podem ser aplicadas junto com outras e produzir uma terceira modalidade. O objetivo é que a presente invenção inclua essas e outras modificações e variações.

[025] Em referência aos desenhos, as Figuras 1-10 mostram um exemplo de uma correia transportadora que tem membros de corpo dotados de membros de plataforma de superfície destacáveis de acordo com a presente descrição. A Figura 10 mostra uma porção desse transportador 10 que inclui três membros de plataforma de superfície 12 e três membros de corpo interconectados 14. Os membros de corpo 14 são similares aos conectores de acionamento de manga mostrados na Patente dos Estados Unidos N° 6.209.716, discutida acima. No entanto, deve ficar entendido que os membros de corpo 14 poderiam assumir muitas formas em conformidade com a presente descrição.

[026] Um membro de plataforma de superfície 12 pode ser fixado à face superior de cada membro de corpo 14. Como é possível observar na Figura 10, a forma do perímetro de cada membro de plataforma de superfície 12 pode ser substancialmente igual à do membro de corpo do conector de acionamento da manga correspondente 14. Essa correspondência permite que os membros de plataforma e os membros de corpo se movam geralmente juntos mantendo uma superfície de transporte consistente à medida que o transportador 10 se move através de um trajeto de transporte, em particular na região das curvas. Os membros de plataforma de superfície 12, por consequência, podem ser constituídos de modo que a borda anterior de um membro de plataforma de superfície 12 seja configurada para ficar alojada e ser aceita por uma borda posterior do membro seguinte de plataforma de superfície 12. Por exemplo, os dedos anteriores 24 de um membro de plataforma de superfície 12 são configurados para se adaptarem nos sulcos posteriores 26 do membro seguinte de plataforma de superfície 12. Adicionalmente, uma porção do nariz 30 de um membro de plataforma de superfície 12 é adaptado para encaixar em um espaço vazio 36 de um membro adjacente da plataforma de superfície 12.

[027] Os artigos são colocados sobre os membros de plataforma de superfície 12 e transportados enquanto a pluralidade de membros de corpo 14 se move ao longo de uma estrutura de suporte (não mostrado). Os membros de corpo 14 são equipados com flanges 20 nas extremidades para conduzir a estrutura de suporte. Indentações de acionamento 32, eventualmente denominadas "garras de acionamento", são fornecidas entre os flanges 20 e os membros de superfície 12. Uma roda motriz (não mostrado) engata nas indentações de acionamento 32 e impulsiona a correia transportadora 10 ao longo da estrutura de suporte.

[028] Um conjunto de pernas bifurcadas 34 sobre os membros de plataforma de superfície 12 formam o espaço vazio 36 no qual a porção do nariz 30 de um membro adjacente da plataforma de superfície 12 pode se encaixar. A correia transportadora 10 pode se curvar no decorrer de uma seção curva da estrutura de suporte 16, por haver folga no encaixe da porção do nariz 30 com o espaço vazio 36. Além disso, o conector com encaixe folgado entre os dedos anteriores 24 e os sulcos posteriores 26 permite a curvatura substancial da correia transportadora 10 embora não permitindo vãos excessivamente grandes que possam causar problemas aos itens transportados sobre as plataformas. Logo, o espaçamento fornecido possibilita uma superfície de transporte substancialmente contínua ao longo do comprimento da correia transportadora 10. A configuração dos membros de plataforma de superfície 12 com a porção do nariz 30 e os dedos anteriores 24 resulta em uma superfície onde não existe uma linha divisória acentuada se deslocando lateralmente. Essa superfície é vantajosa porque uma linha divisória acentuada pode ser um empecilho substancial ao movimento longitudinal dos artigos na correia transportadora 10, o que é potencialmente indesejável. No entanto, a presente descrição pode ser modificada com vistas a produzir uma série de membros de plataforma de superfície 12 que tenham uma linha divisória acentuada se deslocando lateralmente, se desejável para uma aplicação específica.

[029] Os membros de plataforma de superfície 12 são guarnecidos com um membro de trilho substancialmente vertical 28 ao longo de um dos lados. Uma extremidade do membro de trilho 28 tem uma porção rebaixada 22 tem uma altura a acima do topo da plataforma 38 e uma profundidade b a partir da borda de avanço 40 do membro de trilho. Acima da porção rebaixada 22, a extensão 42 do membro do trilho 28 tem uma altura c. A extremidade oposta do membro de trilho 28 tem uma ranhura 44 dimensionada com uma altura cuja largura é suficiente para receber a extensão 42 (isto é, aproximadamente igual ou maior que a altura c) apenas. Uma borda inferior 46 da ranhura 44 fica localizada acima do topo da plataforma 38. Em outras palavras, a ranhura 44 é dimensionada para receber a extensão 42 quando dois membros de plataforma adjacentes forem fixados aos membros de corpo 14.

[030] A ranhura 44 e a extensão 42 permitem que os membros de plataforma adjacentes se articulem com os membros de corpo 14 enquanto o transportador se desloca em uma curva para a direita ou para a esquerda, ainda mantendo um trilho substancialmente contínuo. A Figura 5 mostra uma volta para a direita e a Figura 6 mostra uma volta para a esquerda. Nas duas configurações, não se formam vãos entre os membros adjacentes da plataforma ao longo da margem do trilho devido à sobreposição existente entre as extensões 42 e as ranhuras 44. Como a borda inferior 46 de cada ranhura 44 está localizada acima da superfície da plataforma 38, alguma parede pelo menos é formada ao longo do transportador em qualquer volta para à direita. A Figura 6 mostra uma vista aproximada de duas plataformas de superfície na área de encaixe entre a extensão 42 e a ranhura 44 em uma volta para a esquerda. Pode-se imaginar que sem o rebaixo 22 e a ranhura 44, as extremidades dos membros de trilho 28 simplesmente se estenderiam para baixo em sentido vertical. Na orientação da Figura 6, essa estrutura não seria problemática para a continuidade do trilho. No entanto, pode-se imaginar que existisse um vão na orientação da Figura 7 na área 48, não fosse pela porção do membro de trilho 28 abaixo da borda inferior 46 que se estende acima da superfície 38. Por consequência, a presente descrição proporciona uma estrutura que mantém pelo menos alguma estrutura de parede constituída por diferentes porções dos membros de trilho 28 na parte externa de uma volta. Essa estrutura de parede forma uma superfície-guia substancialmente contínua para os itens, podendo ser especialmente importante se os artigos a transportar forem itens como caixas com cantos. Essa estrutura contínua evita que os cantos ou demais partes dos itens transportados sejam introduzidos nos vãos ou sofram sua interferência, pois evitam ou eliminam substancialmente a presença destes.

[031] Os membros de plataforma 12 podem ter diversos tipos de estruturas de fixação e alinhamento. Por exemplo, linguetas de mola 50 com membros de travamento 52 podem ser fornecidas para encaixar nas aberturas 54 nos membros de corpo 14. Ainda, extensões de alinhamento 56 também podem ser fornecidas para encaixar na estrutura, tais como bordas ou aberturas 68. Sendo assim, os membros de plataforma 12 e os membros de corpo 14 podem ser montados e desmontados prontamente para serviço, troca ou limpeza do item transportado.

[032] As Figuras 11 e 12 mostram uma plataforma de superfície alternativa que tem uma parte superior inclinada dimensionada para conter firmemente um artigo. Conforme mostrado, a correia 110 inclui os membros de plataforma 112 que são fixados aos membros de corpo (não mostrados, mas configurados na forma acima). O membro de trilho 128 está localizado ao longo de uma face do membro de plataforma. O membro de plataforma 112 tem uma superfície superior que inclui uma primeira porção 113 adjacente ao membro de trilho 128, uma segunda porção 115 e uma terceira porção 117. As linguetas de mola 150 se estendem a partir do fundo do membro de plataforma 112.

[033] A segunda porção 115 pode ser configurada de forma oblíqua, inclinada e/ou não paralela à primeira porção 113. Conforme mostrado, s primeira porção 113 é plana e a segunda porção115 também é plana, inclinada para cima em relação à primeira porção 113. Por exemplo, a primeira porção 113 pode ser horizontal, e a segunda porção 115 pode formar um ângulo de cerca de 5 graus a cerca de 30 graus em relação à primeira porção 113. A terceira porção 117 pode ser horizontal, conforme mostrado. Em alternativa, para ajudar o deslizamento dos itens até o membro de trilho 128 quando introduzidos no membro de plataforma 112 pelo lado direito (conforme ilustrado), a terceira porção pode estar inclinada para baixo na direção do membro de trilho 128. Por exemplo, a terceira porção poderia ser alterada para acompanhar a linha pontilhada 137, de modo que um plano coplanar à terceira porção 137 interceptaria a linha ao longo da qual o membro de trilho 128 intercepta a primeira porção 113.

[034] A primeira e a segunda porções 113,115 são dimensionadas para que quando um artigo A for colocado sobre o membro de plataforma 112 com uma face 129 em contato com o membro de trilho 128, uma segunda face 131 contate a segunda porção inclinada 115. Por consequência, a inclinação ascendente da segunda porção 115 em relação à primeira porção 113 contribui para impulsionar o artigo carregado A em direção e em contato com o membro de trilho 128. O membro de trilho 128 pode se estender para cima, se desejado, em distância maior do que a que ocorre com os desenhos anteriores. O membro de trilho 128 pode ter uma altura de cerca de 6,35 mm a cerca de 2,54 cm (0,25 a cerca de 1,00 polegada) em relação à primeira superfície 113. Para acomodar o artigo A, a primeira porção 113 pode se estender do membro de trilho 128 até aproximadamente a porção central do membro de plataforma 112. A Figura 11 mostra a primeira porção estendida 80-90 % da largura do artigo A, embora essa medida possa variar em função do tamanho, do peso, e da forma dos artigos a transportar.

[035] A Figura 13 mostra outra modificação do membro de plataforma 212 que é particularmente útil, entre outras coisas, para uso com artigos que não têm uma superfície de fundo substancialmente plana, como a embalagem 15 da Patente dos Estados Unidos N° 7.032.810, descrita acima. Conforme mostrado, o membro de plataforma 212 inclui uma superfície superior que contém uma primeira porção 213 adjacente a um membro de trilho 228, uma segunda porção 215 e uma terceira porção 217. A primeira porção 113 tem uma curvatura convexa, com um raio de curvatura selecionado para corresponder substancialmente à curvatura da concavidade do fundo C da caixa B. A segunda porção 215 é plana e inclinada para cima em direção à terceira porção 217. A terceira porção 217 é de tamanho reduzido de modo que a segunda porção 215 termina mais perto da borda do membro de plataforma 212 do que a segunda porção 115 da plataforma 112. Ainda, a primeira porção 213 tem no mínimo metade da largura de todo o membro de plataforma 212. Linguetas de ação elástica 250 se estendem a partir do fundo do membro de plataforma 212.

[036] A curvatura da porção 213 geralmente ajuda a manter a estabilidade e a orientação da caixa B. Como a terceira porção 217 é menor na plataforma 212 e as linguetas 250 são movidas para o centro do membro de plataforma 212, o centro de gravidade da caixa B está mais perto do centro do membro de plataforma 212 do que do artigo A sobre a membro de plataforma 112. Por consequência, o tamanho reduzido da porção 217 torna menos provável que a caixa B vire ao passar por uma curva com o membro de trilho 228 para o lado de fora. A razão para isso é que as caixas B percorrerão uma distância mais curta ao longo da curva e, portanto, estarão se deslocando com uma diferença de velocidade relativa menor quando comparada à velocidade dos centros das plataformas, que, por sua vez, é controlada pela velocidade dos membros de corpo do transportador ao qual as plataformas estão fixadas. A menor dimensão da terceira porção e as linguetas movidas podem ser aplicadas às modalidades anteriores antes indicadas, se desejado.

[037] Por consequência, os membros de plataforma 112 e 212 podem reter com mais firmeza os artigos, sendo criada uma inclinação menor em relação à vertical do que ocorre com as demais plataformas disponíveis. A firmeza com que os artigos ficam retidos entre o membro de trilho 128,228 e a segunda porção 115,215 possibilita uma movimentação mais rápida do transportador com vistas a aumentar o rendimento do artigo. O maior grau de inclinação da porção 115,215 ajuda a posicionar e em seguida manter os artigos em contato com o membro de trilho 128,228. A natureza curva da porção 213 também aumenta a estabilidade. O tamanho reduzido da terceira porção 217 e a recentralização da plataforma 212 para situar mais centralmente a caixa B sobre o transportador também contribui para a estabilidade. Isso pode ser particularmente importante em trajetos com curvas e não horizontais onde o transporte confiável dos artigos em velocidades mais altas possa ser desejado.

[038] A presente descrição escrita aplica exemplos para divulgar a invenção, inclusive seu melhor modo de execução, além de permitir que qualquer indivíduo versado na técnica possa praticá-la, o que inclui produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e executar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações, podendo incluir exemplos adicionais que ocorram aos indivíduos versados na técnica. Os exemplos adicionais estarão inseridos no escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não apresentem discrepâncias em relação à linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com discrepâncias discretas quanto à linguagem literal das reivindicações.

Claims

1. Correia transportadora para transportar artigos (B) que tem uma largura compreendendo: uma série interconectada de membros de corpo (14) relativamente articuláveis; e uma pluralidade de membros de plataforma (212), cada membro de plataforma (212) fixado a um dos respectivos membros de corpo (14), cada membro de plataforma (212) que tem uma superfície superior e um membro de trilho (228) substancialmente vertical se estendendo para cima em um lado da superfície superior, a superfície superior tendo uma primeira porção (213) adjacente ao membro de trilho (228), uma segunda porção (215) adjacente à primeira porção (213), e uma terceira porção (217) adjacente à segunda porção (215), a primeira porção (213) se estendendo do membro de trilho (228) para a segunda porção (215) pelo menos para um centro do membro de plataforma (212), a segunda porção (215) se estendendo para cima numa direção que avança da primeira porção (213) para a terceira porção (217), a primeira e segunda porções (213, 215) configuradas em relação à largura do artigo (B) para que, quando colocado sobre o membro de plataforma (212) em contato com o trilho, o artigo (B) se estenda até e não além da segunda porção (215), CARACTERIZADA pelo fato de que a primeira porção (213) se estende a partir do membro de trilho (228) com uma curvatura convexa, e em que a primeira porção (213) se estende numa distância pelo menos igual à metade de uma largura do membro de plataforma (212).

2. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de trilho (228) tem uma altura em relação à primeira porção (213), e a segunda porção (215) se estende para cima aquém da altura do membro de trilho (228).

3. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a segunda porção (215) se estende em um plano em um ângulo de cerca de 5 a cerca de 30 graus em relação à primeira porção (213).

4. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de trilho (228) se estende cerca de 6,35 mm a cerca de 2,54 cm (cerca de 0,25 polegada a cerca de 1,00 polegada) para cima em relação à primeira porção (213).

5. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de plataforma (212) inclui membros de conexão do tipo mola para conectar o membro de plataforma (212) a um membro de corpo (14) de transportador.

6. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a primeira porção (213) se estende a partir do membro de trilho (228) substancialmente em sentido horizontal.

7. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de plataforma (212) é configurado para que o centro de gravidade do artigo (B) transportado fique substancialmente alinhado com uma metade do membro de plataforma (212).

8. Plataforma de superfície para transportar um artigo (B) que tem uma largura sobre uma correia transportadora compreendendo: um membro de plataforma (212) que tem uma superfície superior e um membro de trilho (228) substancialmente vertical estendido para cima em um lado da superfície superior, a superfície superior tendo uma primeira porção (213) adjacente ao membro de trilho (228), uma segunda porção (215) adjacente à primeira porção (213), e uma terceira porção (217) adjacente à segunda porção (215), a primeira porção (213) se estendendo do membro de trilho (228) para a segunda porção (215) pelo menos para um centro do membro de plataforma (212), a segunda porção (215) estendida para cima numa direção da primeira porção (213) para a terceira porção (217), a primeira e segunda porções (213, 215) configuradas em relação à largura do artigo (B) para que, quando colocado sobre o membro de plataforma (212) em contato com o trilho, o artigo (B) se estenda até e não além da segunda porção (215), CARACTERIZADA pelo fato de que a primeira porção (213) se estende a partir do membro de trilho (228) com uma curvatura convexa, e em que a primeira porção (213) se estende numa distância pelo menos igual à metade de uma largura do membro de plataforma (212).

9. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de trilho (228) tem uma altura em relação à primeira porção (213), e a segunda porção (215) se estende para cima aquém da altura do membro de trilho (228).

10. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que a segunda porção (215) se estende em um plano em um ângulo de cerca de 5 a cerca de 30 graus em relação à primeira porção (213).

11. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de trilho (228) se estende cerca de 6,35 mm a cerca de 2,54 cm (cerca de 0,25 polegada a cerca de 1,00 polegada) para cima em relação à primeira porção (213).

12. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de plataforma (212) inclui membros de conexão do tipo mola para conectar o membro de plataforma (212) a um membro de corpo (14) de transportador.

13. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que a primeira porção (213) se estende a partir do membro de trilho (228) substancialmente em sentido horizontal.

14. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de plataforma (212) é configurado para que o centro de gravidade do artigo (B) transportado fique substancialmente alinhado com uma metade do membro de plataforma (212).

15. Correia transportadora para transportar artigos (A) que tem uma largura compreendendo: uma série interconectada de membros de corpo (14) relativamente articuláveis; e uma pluralidade de membros de plataforma (112), cada membro de plataforma (112) fixado a um dos respectivos membros de corpo (14), cada membro de plataforma (112) que tem uma superfície superior e um membro de trilho (128) substancialmente vertical se estendendo para cima em um lado da superfície superior, a superfície superior tendo uma primeira porção (113) adjacente ao membro de trilho (128), uma segunda porção (115) adjacente à primeira porção (113), e uma terceira porção (117) adjacente à segunda porção (115), a primeira porção (113) se estendendo do membro de trilho (128) substancialmente horizontal em direção à segunda porção (115) pelo menos para um centro do membro de plataforma (112), a segunda porção (115) se estendendo para cima numa direção que avança da primeira porção (113) para a terceira porção (117), a primeira e segunda porções (113, 115) configuradas em relação à largura do artigo (A) para que, quando colocado sobre o membro de plataforma (112) em contato com o trilho, o artigo (A) se estenda até e não além da segunda porção (115), CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de trilho (128) tem uma altura relativa à primeira porção (113), a segunda porção (115) se estendendo para cima aquém da altura do membro de trilho (128).

16. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a segunda porção (115) se estende em um plano em um ângulo de cerca de 5 a cerca de 30 graus em relação à primeira porção (113).

17. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de trilho (128) se estende cerca de 6,35 mm a cerca de 2,54 cm (cerca de 0,25 polegada a cerca de 1,00 polegada) para cima em relação à primeira porção (113).

18. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de plataforma (112) inclui membros de conexão do tipo mola para conectar o membro de plataforma (112) a um membro de corpo (14) de transportador.

19. Correia transportadora, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de plataforma (112) é configurado para que um centro de gravidade do artigo (A) transportado fique substancialmente alinhado com uma metade do membro de plataforma (112).

20. Plataforma de superfície para transportar um artigo (A) que tem uma largura sobre uma correia transportadora compreendendo: um membro de plataforma (112) que tem uma superfície superior e um membro de trilho (128) substancialmente vertical estendido para cima em um lado da superfície superior, a superfície superior tendo uma primeira porção (113) adjacente ao membro de trilho (128), uma segunda porção (115) adjacente à primeira porção (113), e uma terceira porção (117) adjacente à segunda porção (115), a primeira porção (113) se estendendo do membro de trilho (128) substancialmente horizontal para a segunda porção (115) pelo menos para um centro do membro de plataforma (112), a segunda porção (115) estendida para cima numa direção da primeira porção (113) para a terceira porção (117), a primeira e segunda porções (113, 115) configuradas em relação à largura do artigo (A) para que, quando colocado sobre o membro de plataforma (112) em contato com o trilho, o artigo (A) se estenda até e não além da segunda porção (115), CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de trilho (128) tem uma altura relativa à primeira porção (113), a segunda porção (115) se estendendo para cima aquém da altura do membro de trilho (128).

21. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADA pelo fato de que a segunda porção (115) se estende em um plano em um ângulo de cerca de 5 a cerca de 30 graus em relação à primeira porção (113).

22. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de trilho (128) se estende cerca de 6,35 mm a cerca de 2,54 cm (cerca de 0,25 polegada a cerca de 1,00 polegada) para cima em relação à primeira porção (113).

23. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de plataforma (112) inclui membros de conexão do tipo mola para conectar o membro de plataforma (112) a um membro de corpo (14) de transportador.

24. Plataforma de superfície, de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de plataforma (112) é configurado para que o centro de gravidade do artigo (A) transportado fique substancialmente alinhado com uma metade do membro de plataforma (112).