BR112015024192B1 - Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um - Google Patents
Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um Download PDFInfo
- Publication number
- BR112015024192B1 BR112015024192B1 BR112015024192-1A BR112015024192A BR112015024192B1 BR 112015024192 B1 BR112015024192 B1 BR 112015024192B1 BR 112015024192 A BR112015024192 A BR 112015024192A BR 112015024192 B1 BR112015024192 B1 BR 112015024192B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- electrode
- tip
- grinding
- allocated
- electrode tip
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
MÁQUINA DE ESMERILHAMENTO E TROCA DE PONTEIRA DE ELETRODO DO TIPO TODOS-EM-UM Uma máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo é descrita. A máquina inclui uma estrutura (1), um motor de acionamento (6) que possui uma extremidade de saída e uma unidade flutuante equilibrada (2), em que a unidade flutuante equilibrada (2) está alocada na estrutura (1), e o motor de acionamento (6) está alocado na unidade flutuante equilibrada (2), a extremidade de saída do motor de acionamento (6) penetra através da unidade flutuante equilibrada (2) e então é conectada a uma mesa de trabalho (7) que possui dois lados, os dois lados da mesa de trabalho (7) contendo uma unidade de desmontagem de ponteira (3) e uma unidade de esmerilhamento de ponteira (4) interconectadas à extremidade do motor de acionamento (6), e unidades de armazenamento de ponteira de eletrodo (5) alocadas na extremidade dos dois lados da mesa de trabalho (7) ou na estrutura (1). 1/1
Description
[001] Esta descrição refere-se a esmerilhamento e troca aplicados a uma ponteira de eletrodo de solda a ponto por resistência de um suporte de eletrodo, e mais especialmente a esmerilhamento e troca aplicados a uma ponteira de eletrodo em uma linha de produção de soldagem automática de uma carroceria crua de automóvel, e pertence ao campo de produção automatizada da indústria automobilística.
[002] No processo de soldagem de uma carroceria crua de um veículo, é de extrema importância a utilização de um esmeril. Após um período utilizando uma pistola de solda, a superfície da ponteira do eletrodo pode ser oxidada ou pode ter impurezas aderidas, portanto a qualidade de um ponto de solda pode ser afetada. O esmeril exerce a função de esmerilhar a ponteira de eletrodo utilizada para que ela retorne à sua aparência original, portanto a qualidade do ponto de solda pode ser assegurada. A ponteira de eletrodo não pode ser esmerilhada infinitamente, portanto uma nova ponteira de eletrodo deve ser trocada após um determinado número de esmerilhamentos ser alcançado.
[003] Atualmente, a parte para esmerilhar a ponteira e a parte para trocar a ponteira estão, na maioria das vezes, separadas em uma linha de produção automobilística, e uma estação é provida de um esmeril de ponteira de eletrodo e de um trocador de ponteira de eletrodo, portanto o esmeril de ponteira de eletrodo é utilizado para esmerilhar a ponteira de eletrodo e o trocador de ponteira de eletrodo é utilizado para trocar uma ponteira de eletrodo gasta; uma máquina do tipo “AIO” (All-In-One) Todos-Em-Um não foi amplamente aplicada, até as ponteiras de eletrodos são desmontadas e trocadas manualmente na maioria das fábricas. A máquina Todos-Em-Um não foi amplamente aplicada e a tecnologia ainda não foi dominada, uma razão é que a diferença das velocidades do polidor e do trocador de ponteira é de 10 vezes. Quando um motor é utilizado, um regime de transmissão se torna bastante difícil se relações de transmissão amplas e diferentes necessitam ser realizados. Se um servo motor ou um motor de frequência variável é utilizado para trocar a velocidade, o custo é relativamente alto e um esquema de controle eletrônico é complicado. O esmeril é amplamente aplicado e de extrema importância no processo de soldagem a ponto de toda a carroceria crua. Se o esmeril que possui um bom desempenho, conveniente para operar, acessível com relação ao preço e bonito em sua aparência é pesquisado, o projeto de uma fonte de energia e um regime de transmissão se tornam uma parte crítica. Além disso, a influência sobre as vibrações pela aparência estrutural da máquina Todos-Em-Um é uma parte bastante crítica.
[004] Dois regimes de transmissão de um esmeril existente são descobertos através de análises no mercado. Um regime de transmissão é realizado selecionando engrenagens cilíndricas convencionais, adotando a mesma relação de transmissão em uma extremidade de polimento e uma extremidade de troca de ponteira e realizando a diferença de velocidade das duas extremidades trocando a velocidade de rotação do motor. O servo motor e o motor de frequência variável podem ser usados para a troca de velocidades de maneira excelente. Outro regime é que a diferença de velocidade de dez vezes das duas extremidades pode ser realizada selecionando um motor comum assíncrono de uma velocidade e projetando um mecanismo com uma engrenagem de transmissão apropriada.
[005] O princípio de implementação do método anterior é simples, mas os requisitos no motor são maiores. Há um problema de compatibilidade entre um sistema servo de um servo motor e um sistema de controle de um robô, mas o motor de frequência variável precisa ser adicionalmente provido com um gabinete de controle de troca de frequência. Além disso, o custo de uma máquina Todos-Em-Um pode ser bastante melhorado utilizando os dois motores como fonte de energia. No entanto, no segundo mecanismo de transmissão, a desaceleração e a diferença de velocidade podem ser realizados adotando a primeira transmissão, os requisitos de processamento na engrenagem são muito altos, e os custos de processamento e fabricação não podem ser ignorados. Além de realizar as funções, o esmeril precisa ser compacto em sua estrutura ter uma aparência bonita, portanto é difícil escolher o segundo regime.
[006] As formas de realização reveladas visam proporcionar uma máquina Todos-Em-Um (AIO) de esmerilhamento e troca de eletrodos capaz de automaticamente esmerilhar e trocar a ponteira do eletrodo sem nenhum trabalhador, e completar o processo de esmerilhamento e o processo de troca da ponteira no mesmo equipamento.
[007] A solução para o problema técnico da máquina Todos-Em-Um de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo é que a máquina Todos-Em- Um de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo inclui uma estrutura, um motor de acionamento e uma unidade flutuante equilibrada, em que a unidade flutuante equilibrada é alocada na estrutura, e o motor de acionamento é alocado na unidade flutuante equilibrada, a extremidade de saída do motor de acionamento penetra através da unidade flutuante equilibrada e é conectada a uma mesa de trabalho, os dois lados da mesa de trabalho são providos com uma unidade de desmontagem de ponteira e uma unidade de esmerilhamento de ponteira que estão direta ou indiretamente conectadas à extremidade de saída do motor de acionamento em uma via de acionamento e unidades de armazenamento de ponteiras de eletrodos são alocadas nas extremidades externas dos dois lados da mesa de trabalho ou na estrutura.
[008] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, a extremidade de saída do motor de acionamento é provida com uma engrenagem de eixo de saída; a unidade de desmontagem de ponteira compreende uma engrenagem reta de desmontagem de ponteira, um eixo sem-fim coaxialmente conectado com a engrenagem reta de desmontagem de ponteira, uma roda de parafuso sem- fim de desmontagem de ponteira acoplada com o eixo sem-fim e uma pinça de ponteira de eletrodo que está conectada ao centro da roda de parafuso sem-fim de desmontagem de ponteira através de um eixo rotativo; a pinça de ponteira de eletrodo é provida adjacentemente com uma mola pré-tensionada; a unidade de esmerilhamento de ponteira compreende uma engrenagem reta de esmerilhamento, um pinhão chanfrado de esmerilhamento coaxialmente provido com uma engrenagem reta de esmerilhamento, uma roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento acoplada com o pinhão chanfrado de esmerilhamento e um cortador de esmerilhamento instalado no centro da roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento; a engrenagem do eixo de saída é respectivamente acoplada à engrenagem reta de desmontagem de ponteira e à engrenagem reta de esmerilhamento.
[009] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, a unidade flutuante equilibrada compreende um suporte fixo superior e um suporte fixo inferior que estão alocados na estrutura, dois eixos guia conectados entre o suporte fixo superior e o suporte fixo inferior, rolamentos lineares envoltos nas superfícies externas dos eixos guia, uma mola superior que está instalada entre o suporte de fixação superior e o rolamento linear e é envolta na superfície externa do eixo guia correspondente, uma mola inferior que está instalada entre o suporte fixo inferior e o rolamento linear e é envolta na superfície externa do eixo guia correspondente e um cilindro instalado na extremidade inferior do plano do suporte fixo inferior; a extremidade de saída do cilindro penetra através do suporte fixo inferior e então é conectada com um conector de cilindro, o conector de cilindro pode ser alocado em um pino batente inferior na extremidade inferior do plano do motor de acionamento através de contato e sendo pressionado, e a mesa de trabalho é alocada nos dois rolamentos lineares.
[0010] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, um bloqueio de limite é alocado na extremidade inferior do plano do suporte fixo superior, e pode ser alocado em um pino batente superior na extremidade superior do plano do motor de acionamento através de contato e sendo pressionado.
[0011] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, cada unidade de armazenamento de ponteiras de eletrodos compreende um suporte de eletrodo e uma chapa de revestimento, um ou uma pluralidade de compartimentos de eletrodos são formados ao longo das paredes laterais dos suportes de eletrodos, as chapas de revestimento podem ser destacavelmente alocadas nos suportes de eletrodos e podem ser usadas para vedar os compartimentos de eletrodos e molas helicoidais são alocadas nos compartimentos de eletrodos; os terminais das molas helicoidais são fixadamente conectados com os suportes de eletrodos, blocos de pressão capazes de empurrar eletrodos para deslizar ao longo dos compartimentos de eletrodos são alocados nas extremidades frontais das molas helicoidais, e componentes funcionais salientes com relação às chapas de revestimento são formados nas extremidades frontais dos suportes de eletrodos; portas para levar as ponteiras são formadas nos componentes funcionais dos compartimentos de eletrodos, blocos defletores são alocados nas portas para levar as ponteiras, e mecanismos elásticos são conectados com os blocos defletores e levam os blocos defletores a bloquear as portas para levar as ponteiras.
[0012] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, o mecanismo elástico restaurador compreende suportes de bloco defletor alocados nos componentes funcionais, e suportes articulados, que são embutidos na parede lateral das portas para levar as ponteiras, são formados nos suportes dos blocos defletores; os blocos defletores compreendem extremidades articuladas conectadas com os suportes articulados através dos eixos de rotação e extremidades defletoras salientes com relação às portas condutoras de ponteiras, superfícies abauladas que podem se encaixar nas superfícies dos eletrodos são formadas nas extremidades dos planos das extremidades defletoras, e os suportes dos blocos defletores são providos de membros elásticos restauradores conectados com os blocos defletores.
[0013] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, os membros elásticos restauradores são molas de torção alocadas nos eixos rotativos.
[0014] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, os suportes de eletrodos ou os suportes de blocos defletores são providos de chapas de pressão que são salientes com relação aos compartimentos de eletrodos das paredes laterais das portas condutoras de ponteiras.
[0015] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, compartimentos guia são formados nas paredes laterais esquerda e direita dos compartimentos de eletrodos, e os dois lados dos blocos de pressão são providos de tiras guia embutidas nos compartimentos guia.
[0016] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, os terminais dos compartimentos de eletrodo são providos de revestimentos inferiores nos suportes de eletrodos, e os terminais das molas helicoidais são apoiados contra os revestimentos inferiores.
[0017] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, cada compartimento de eletrodo compreende um compartimento superior de eletrodo e um compartimento de eletrodo inferior que estão respectivamente localizados no lado superior e no lado inferior do suporte de eletrodo correspondente, e cada chapa de revestimento compreende uma chapa superior de revestimento e uma chapa inferior de revestimento que respectivamente envolvem o compartimento superior de eletrodo e o compartimento inferior de eletrodo.
[0018] Como o aperfeiçoamento do esquema técnico, a estrutura compreende uma base, uma chapa de montagem, uma estrutura de bandeja e uma bandeja, em que a chapa de montagem é utilizada para instalar o motor de acionamento e a unidade flutuante equilibrada, a estrutura de bandeja é localizada abaixo da chapa de montagem, e a bandeja é instalada acima da estrutura de bandeja.
[0019] A máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos- Em-Um provida pelas formas de realização descritas possui os efeitos benefices que o esmerilhamento e troca da ponteira de eletrodo pode ser completada no equipamento e o motor de acionamento é utilizado para realizar duas funções; além disso, o difícil problema técnico de parar para trocar a ponteira de eletrodo na linha de produção automobilística pode ser resolvido, e o problema de uma área grande ser necessária devido ao fato do esmeril e do trocador de ponteira serem separados pode ser resolvido. Além disso, adotando o motor de acionamento como a fonte de energia, o sistema de controle é simples, a velocidade de saída é estável e confiável e a uniformidade do esmerilhamento da ponteira de eletrodo pode ser assegurada todo o tempo; finalmente, o esmerilhamento e a troca da ponteira de eletrodo pode ser automaticamente completada, as vibrações de trabalho da linha de produção de soldagem automobilística obviamente podem ser melhoradas, e a capacidade da linha de produção pode ser melhorada, portanto a máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos- Em-Um é aplicável à linha de produção de soldagem automobilística com um alto nível de automação.
[0020] Com o objetivo de especificar o esquema técnico na forma de realização de uma máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo Todos-Em-Um mais claramente, utiliza-se desenhos na descrição da forma de realização que podem ser especificados pela descrição abaixo, da forma de realização. Obviamente, os desenhos descritos são somente parte das formas de realização descritas, mas não todas as formas de realização. Técnicos no assunto podem obter outros esquemas de projetos e desenhos de acordo com os desenhos sob a condição prévia de que trabalho criativo não precisa ser pago.
[0021] FIG. 1 é um diagrama esquemático da máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um;
[0022] FIG. 2 é um diagrama esquemático de uma unidade de desmontagem de ponteira e uma unidade de reparação de ponteira na máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um;
[0023] FIG. 3 é um diagrama esquemático de uma unidade de desmontagem de ponteira e unidade de reparação de ponteira na máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um vista de outro ângulo;
[0024] FIG. 4 é um diagrama esquemático de uma estrutura na máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um;
[0025] FIG. 5 é um diagrama esquemático de uma unidade flutuante equilibrada na máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um;
[0026] FIG. 6 é uma vista explodida de uma unidade de armazenamento de ponteira de eletrodo na máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um;
[0027] FIG. 7 é uma vista de corte de um suporte de eletrodo de uma unidade de armazenamento de ponteira de eletrodo na máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um;
[0028] FIG. 8 é um desenho esquemático de um mecanismo elástico restaurador de uma unidade de armazenamento de ponteira de eletrodo na máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um;
[0029] FIG. 9 é um desenho esquemático de uma estrutura de instalação da unidade flutuante equilibrada na máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um.
[0030] O conceito, estrutura concreta e efeito técnico gerado de uma máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um podem ser descritos claramente e completamente pela combinação das formas de realização e os desenhos, a fim de conhecer o objetivo, características e efeitos da máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um completamente. Deve ser enfatizado que as formas de realização descritas são somente uma parte das formas de realização da máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um, mas não todas as formas de realização. Baseado nas formas de realização da máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um, a condição, que os técnicos podem obter outras formas de realização sob a pré condição de não pagar o trabalho criativo, pertence ao âmbito de proteção da máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um. Além disso, todas as ligações/conexões envolvidas nesse documento não significam a direção de conexão dos componentes, mas significam uma estrutura de conexão mais otimizada que pode ser formada adicionando ou reduzindo auxiliares de conexão de acordo com as condições específicas de implementação.
[0031] Uma máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um, compreendendo uma estrutura 1, um motor de acionamento 6 e uma unidade flutuante equilibrada 2, em que a unidade flutuante equilibrada 2 é alocada na estrutura 1, e o motor de acionamento 6 é alocado na unidade flutuante equilibrada 2, a extremidade de saída do motor de acionamento 6 penetra através da unidade flutuante equilibrada 2 e então é conectada com uma mesa de trabalho 7, os dois lados da mesa de trabalho 7 são providos de uma unidade de desmontagem de ponteira 3 e uma unidade de esmerilhamento de ponteira 4 que são diretamente ou indiretamente conectadas com a extremidade de saída do motor de acionamento 6 em um caminho de acionamento e unidades de armazenamento de ponteiras de eletrodo 5 são alocadas nas extremidades externas dos dois lados da mesa de trabalho 7 ou na estrutura 1.
[0032] Em outra realização, a extremidade de saída do motor de acionamento 6 é provida de uma engrenagem do eixo de saída 60; a unidade de desmontagem de ponteira 3 compreende uma engrenagem reta de desmontagem de ponteira 30, um eixo sem-fim 31 coaxialmente conectado com a engrenagem reta de desmontagem de ponteira 30, uma roda sem-fim de desmontagem de ponteira 32 acoplada com o eixo sem-fim 31 e uma pinça de ponteira de eletrodo 33 é adjacentemente provida de uma mola pré- tensionada 34; a unidade de esmerilhamento de ponteira 4 compreende uma engrenagem reta de esmerilhamento 40, um pinhão de esmerilhamento chanfrado 41 coaxialmente provido de uma engrenagem reta 40, uma roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento 42 acoplada com o pinhão chanfrado de esmerilhamento 41 e um cortador de esmerilhamento 43 instalado no centro da roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento 42; a engrenagem do eixo de saída 60 é respectivamente acoplada à engrenagem reta de desmontagem de ponteira 30 e à engrenagem reta de esmerilhamento 40.
[0033] Em outra realização, a unidade flutuante equilibrada 2 compreende um suporte de fixação superior 20 e um suporte de fixação inferior 21 que estão alocados na estrutura 1, dois eixos guia 22 conectados entre o suporte de fixação superior 20 e o suporte de fixação inferior 21, rolamentos lineares 23 envolvendo as superficies externas dos eixos guia, uma mola superior 24 que está instalada entre o suporte de fixação superior 20 e o rolamento linear 23 e envolve a superfície externa de um eixo guia, uma mola inferior 25 que está instalada entre o suporte de fixação inferior 21 e o rolamento linear 23 e envolve a superfície externa do eixo guia 22 e um cilindro 26 instalado na extremidade inferior do plano do suporte de fixação inferior 21; a extremidade de saída do cilindro 26 penetra através do suporte de fixação inferior 21 e então é conectado com o conector do cilindro 27, o conector do cilindro 27 pode ser alocado em um pino batente inferior 61 na extremidade inferior do plano do motor de acionamento 6 através de contato e sendo pressionado, e a mesa de trabalho 7 é alocada nos dois rolamentos lineares.
[0034] Em outra realização, um bloqueio limite 28 é alocado na extremidade inferior do plano do suporte de fixação superior 20, e o bloqueio limite 28 pode ser alocado em um pino batente superior 62 na extremidade superior do plano do motor de acionamento 6 através de contato e sendo pressionado.
[0035] Em outra realização, cada unidade de armazenamento de ponteira de eletrodo 5 compreende um suporte de eletrodo 51 e uma chapa de revestimento 52, um ou uma pluralidade de compartimentos de eletrodo 511 são formados ao longo das paredes laterais dos suportes de eletrodo 51, as chapas de revestimento 52 podem ser destacavelmente alocadas nos suportes de eletrodo 51, e podem ser utilizadas para vedar os compartimentos de eletrodos 511 e molas helicoidais 53 são alocadas nos compartimentos de eletrodo 511; os terminais de molas helicoidais 53 são fixadamente conectados com os suportes de eletrodo 51, blocos de pressão 54 capazes de empurrar eletrodos 8 para deslizar ao longo dos compartimentos de eletrodo 511 são alocados na extremidade frontal das molas helicoidais 53, e componentes funcionais salientes com relação às chapas de revestimento 52 são formados na extremidade frontal dos suportes de eletrodo 51; portas para levar as ponteiras 512 são formadas nos componentes funcionais dos compartimentos de eletrodo 511, blocos defletores 55 são alocados nas portas condutoras de ponteiras 512, e um mecanismo elástico restaurador é conectado com os blocos defletores 55 e conduz os blocos defletores 55 ao bloco de portas condutoras de ponteiras 512.
[0036] Em outra realização, o mecanismo elástico restaurador compreende suportes de blocos defletores alocados nos componentes funcionais, e suportes articulados, que são embutidos na parede lateral das portas condutoras de ponteiras 512, são formados nos suportes de blocos defletores; blocos defletores 55 compreendem extremidades articuladas conectadas com os suportes articulados através do eixo rotativo e extremidade defletora saliente com relação às portas condutoras de ponteiras 512, superfícies abauladas que podem encaixar nas superfícies de eletrodos 8 são formadas nas extremidades dos planos das extremidades dos defletores, e os suportes de blocos defletores são providos de membros elásticos restauradores conectados com os blocos defletores 55.
[0037] Em outra realização, os membros elásticos restauradores são molas de torção 57 alocadas no eixo rotativo 56.
[0038] Em outra realização, os suportes de eletrodo 51 ou os blocos defletores 55 são providos de uma chapa de pressão 58 que se projeta acima dos compartimentos de eletrodo das paredes laterais das portas condutoras de ponteiras.
[0039] Em outra realização, compartimentos guia 514 são formados nas parades laterais esquerda e direita dos compartimentos de eletrodo 511, e os dois lados dos blocos de pressão 54 são providos de tiras guia embutidas nos compartimentos guia 514.
[0040] Em outra realização, o terminal de cada compartimento de eletrodo 51 é provido de um revestimento inferior 59 pelo suporte de eletrodo correspondente 51, e os terminais das molas helicoidais 53 são apoiados contra os revestimentos inferiores 59.
[0041] Em outra realização, cada compartimento de eletrodo 511 compreende um compartimento de eletrodo superior e um compartimento de eletrodo inferior que estão respectivamente localizados na parte superior e na parte inferior de cada suporte de eletrodo 51, e cada chapa de cobertura 52 compreende uma chapa de cobertura superior e uma chapa de cobertura inferior que respectivamente envolvem o compartimento de eletrodo superior e o compartimento de eletrodo inferior.
[0042] Em outra realização, a estrutura 1 compreende uma base 10, uma chapa de montagem 11, uma estrutura de bandeja 12 e uma bandeja 13, em que a chapa de montagem 11 é utilizada para instalar o motor de acionamento 6 e a unidade flutuante equilibrada 2, a estrutura de bandeja 12 é localizada abaixo da chapa de montagem 11 e a bandeja 13 é instalada acima da estrutura de bandeja 12.
[0043] Segue abaixo uma forma de realização otimizada da máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um:
[0044] Como mostrado na FIG. 1, uma máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um, compreendendo caixa de engrenagens, uma estrutura 1, uma unidade flutuante equilibrada 2, e unidades de armazenamento de ponteiras de eletrodo 5. A caixa de engrenagens, como uma parte essencial, é utilizada para a realização das funções de esmerilhamento e de desmontagem de ponteiras. A caixa de engrenagens é conectada com a unidade flutuante equilibrada 2 que está alocada na estrutura 1, a estrutura 1 está alocada na mesa de trabalho, e as unidades de armazenamento de ponteiras de eletrodo 5 estão alocadas nas extremidades externas dos dois lados da caixa de engrenagens.
[0045] Um diagrama esquemático da unidade de desmontagem de ponteira e da unidade de reparação de ponteira como mostrado nas Figs. 2 e 3. A unidade de desmontagem de ponteira e a unidade de reparação de ponteira compreendem uma base de motor 63, uma mesa de trabalho 7, um flange adaptador de motor, um motor de acionamento, uma engrenagem de eixo de saída 60, uma engrenagem reta de desmontagem de ponteira 30, um eixo sem-fim 31, um sem-fim de desmontagem de ponteira 32, uma engrenagem linear de esmerilhamento 40, um pinhão chanfrado de esmerilhamento 41, uma roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento 42, uma pinça de ponteira de eletrodo 33, um cortador de esmerilhamento 43, um pino batente superior 62, um pino batente inferior 61, um rolamento radial de esferas, rolamentos rígidos de esferas e uma mola. O motor de acionamento 6 é uma fonte de energia da máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um, o flange de comutação do motor é alocado na base do motor 63, e a engrenagem de saída do eixo 60 é alocada no eixo de saída do motor de acionamento 6. A engrenagem do eixo de saída 60 é respectivamente acoplada à engrenagem reta de desmontagem de ponteira 30 e à engrenagem linear de esmerilhamento 40, a engrenagem reta de desmontagem de ponteira 30 é coaxialmente conectada com o eixo sem-fim 31 através de uma chave, o eixo sem-fim 31 é acoplado ao sem-fim de desmontagem de ponteira 32 em um caminho de condução e a pinça de ponteira de eletrodo 33 é conectada no centro do sem-fim de desmontagem de ponteira através de um eixo rotativo; a pinça de ponteira de eletrodo 33 é ainda provida de uma mola pré-tensionada 34; a engrenagem linear de esmerilhamento 40 e o pinhão chanfrado de esmerilhamento 41 são coaxialmente conectados através de uma chave, a roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento 42 é acoplada ao pinhão chanfrado de esmerilhamento 41 em um caminho de condução, e o cortador de esmerilhamento 43 é alocado no centro da roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento 42. O eixo sem-fim 31 é alocado na base do motor 63 através do rolamento radial de esferas e do rolamento rígido de esferas, o pinhão chanfrado de esmerilhamento 41 é alocado na base do motor 63 através de dois rolamentos rígidos de esferas, os espaços entre todas as engrenagens e posições das engrenagens são regulados, e a mesa de trabalho 7 cobre na base do motor 63, de forma a fechar e vedar. Depois que o motor de acionamento é acionado para trabalhar emu ma condição normal, a roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento 42 rotaciona em uma velocidade constante baseado na velocidade designada de forma a conduzir o cortador de esmerilhamento 43 a trabalhar pela redução de engrenagem de dois-estágios. Quando o sem-fim de desmontagem de ponteira 32 rotaciona reversamente, a pinça no meio do sem-fim de desmontagem de ponteira 32 se desdobra para permitir que a haste do eletrodo se projete para dentro, e a pinça prende a ponteira de eletrodo para ser desmontada quando o sem-fim de desmontagem de ponteira 32 rotacionar para frente.
[0046] Um diagrama esquemático da estrutura 12 como é mostrado na Fig. 4. A estrutura 1 compreende uma base 10, uma chapa de montagem 11, uma estrutura de bandeja 12, uma bandeja 13, chapas de conexão de caixa elétrica e uma caixa elétrica. A base 10 é uma base suporte 10 na máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um; a bandeja 13 é alocada na base 10 através da estrutura de bandeja 12, e a bandeja 13 é utilizada para receber sucatas de resíduos gerados no processo de esmerilhamento da ponteira de eletrodo e sucatas de ponteiras de eletrodo desmontadas; a caixa elétrica é alocada na base 10 através de duas chapas de conexão de caixa elétrica; a chapa de montagem 11 é fixadamente alocada na base 10 através de dois pinos e quatro pregos, a unidade flutuante equilibrada é fixadamente alocada na chapa de montagem 11 e a chapa de montagem 11 exerce a função na localização e conexão.
[0047] Um diagrama esquemático de uma unidade flutuante de balanceamento 2 como é mostrado nas Figs. 5 e 9. A unidade flutuante equilibrada compreende um suporte de fixação superior 20, uma base de fixação inferior 21, eixos guia 22, uma arruela de pressão, uma extremidade de ligação do cilindro 27, uma mola superior 24, uma mola inferior 25, um cilindro 26, rolamentos lineares 23 e um bloqueio limite 28, em que a unidade flutuante equilibrada 2 é fixadamente alocada na chapa de montagem 11 da base 10 através do suporte de fixação superior 20 e do suporte de fixação inferior 21 em tal forma de ligação por parafusos. Os rolamentos lineares 23 envolvem os eixos guia 22, a mola superior 24 e a mola inferior 25 envolve as duas extremidades dos rolamentos lineares 23 nos dois eixos guia 22, e as duas extremidades dos eixos guia 22 são fixadas pelo suporte de fixação superior 20 e pelo suporte de fixação inferior 21, as molas superiores e inferiores se encontram no estado de compressão e espaçadores de regulagem são alocados entre a mola superior 24 assim como a mola inferior 25 e os rolamentos lineares 23 de forma a ser conveniente para a montagem e regulagem. A unidade flutuante equilibrada 2 possui as funções de amortecimento e conformidade, a caixa de engrenagens está em um estado flutuante pela unidade flutuante equilibrada 2 no processo de esmerilhamento da ponteira de eletrodo. Quando o tamanho da ponteira de eletrodo reparada é trocado, as posições de esmerilhamento podem ser reguladas de acordo com a troca de pressão das ponteiras de eletrodo superiores e inferiores, de forma a assegurar o esmerilhamento das ponteiras de eletrodo de eletrodo superiores e inferiores uniformemente e consistentemente. A caixa de engrenagens se encontra no estado flutuante devido a quatro molas inicialmente comprimidas, de forma a reduzir a influência da qualidade do esmerilhamento pela vibração, e reduzir a deformação causada pela colisão na caixa de engrenagens através de uma pistola de solda ao mesmo tempo. No processo de desmontagem e instalação da ponteira de eletrodo, o cilindro 26 trabalha, e o conector de cilindro 27 é levantado para ficar em contato com o pino batente inferior 61 da caixa de engrenagens, portanto toda a caixa de engrenagens se encontra na posição fixada. O cilindro 26 é utilizado para limitar a posição da caixa de engrenagens para ser constante no processo de troca da ponteira de eletrodo todo o tempo, e assegurar a desmontagem e montagem da ponteira de eletrodo sem nenhum erro todo o tempo
[0048] Um diagrama esquemático das unidades de armazenamento de ponteiras de eletrodo 5 como é mostrado nas Figs. 6 e 8. Cada unidade de armazenamento de ponteira de eletrodo compreende um suporte de eletrodo 51 e um revestimento 52, um ou uma pluralidade de compartimentos de eletrodos 511 são formados ao longo da parede lateral de cada suporte de eletrodo 51, as chapas de revestimento 52 podem ser destacavelmente alocadas nos suportes de eletrodo 51 e podem ser utilizadas para vedar os compartimentos de eletrodo 511 e molas helicoidais 53 são alocadas nos compartimentos de eletrodo 511; revestimentos inferiores 59 são alocados nos terminais dos compartimentos de eletrodo 511 nos suportes de eletrodo 51, os terminais das molas helicoidais 53 são fixadamente apoiados contra os revestimentos inferiores, e as extremidades frontais das molas helicoidais 53 são providas de blocos de pressão 54 capazes de empurrar eletrodos 8 para deslizarem ao longo dos compartimentos de eletrodo 511; as paredes laterais esquerda e direita dos compartimentos de eletrodo são providos de compartimentos guia 514, os dois lados dos blocos de pressão 54 são providos de tiras guia embutidas nos compartimentos guia 514, e as tiras guia dos blocos de pressão 54 podem deslizar nos compartimentos guia 515 dos compartimentos de eletrodo 511 nos suportes de eletrodo 51. As extremidades frontais dos suportes de eletrodo 51 são providas de componentes funcionais que se projetam para fora das chapas de revestimento 52, as portas condutoras de ponteiras 512 são formadas nos componentes funcionais dos compartimentos de eletrodo 511, as portas condutoras de ponteiras 512 são providas de blocos defletores 55 e o mecanismo elástico restaurador é conectado aos blocos defletores 55 e conduz os blocos defletores às portas condutoras de ponteiras 512. O mecanismo elástico restaurador compreende suportes de blocos defletores alocados nos componentes funcionais, e os suportes articulados 513 embutidos nas paredes laterais das portas condutoras de ponteiras 512 são formados nos suportes de blocos defletores; os blocos defletores 55 compreendem extremidades articuladas conectadas com os suportes articulados 513 através do eixo de rotação 56 e das extremidades defletoras se projetando nas portas condutoras de ponteiras 512, os planos extremos das extremidades defletoras são providos de superfícies abauladas capazes de encaixar nas superfícies dos eletrodos 8, e os suportes do bloco defletor são providos de membros elásticos restauradores conectados com os blocos defletores 55. Os membros elásticos restauradores são molas de torção 57 alocadas no eixo rotativo 56, chapas de pressão 58 se projetando acima dos compartimentos de eletrodo das paredes laterais das portas condutoras de ponteiras 512 são formadas nos suportes de eletrodo 51 ou nos suportes de bloco defletor.
[0049] De forma otimizada, cada compartimento de eletrodo 511 compreende um compartimento superior de eletrodo e um compartimento inferior de eletrodo que estão respectivamente localizados no lado superior e no lado inferior de cada suporte de eletrodo 51; depois que todos os eletrodos 8 dos compartimentos de eletrodo são retirados, os suportes de eletrodo 51 podem ser invertidos para outra utilização; chapas de revestimento 52 compreendem chapas de revestimento superiores e chapas de revestimento inferiores que respectivamente envolvem os compartimentos superiores de eletrodo e os compartimentos inferiores de eletrodo.
[0050] Quando os eletrodos 8 são colocados nos suportes de eletrodo 51, os blocos defletores são empurrados diretamente pelas molas helicoidais 53, e então os blocos defletores 55 retornam às posições iniciais através do mecanismo elástico restaurador, portanto os eletrodos 8 não podem cair dos suportes de eletrodo 51. Depois que os eletrodos 8 bloqueados pelos blocos defletores 55 são retirados, os próximos eletrodos correspondentes 8 são empurrados pelas correspondentes molas helicoidais 53 nos blocos de pressão 54 nos compartimentos de eletrodo 511. As unidades de armazenamento de eletrodo 5 são movidas por energia elétrica, pneumática ou outras fontes de energia, dessa forma sendo simples e ecológico; além disso, os eletrodos 8 podem ser depositados nas portas condutoras de ponteiras 512 automaticamente, portanto é conveniente ter um detentor de eletrodo, e o tempo para parar e trocar a ponteira pode ser reduzido. Depois que todas as ponteiras de eletrodos são utilizadas, as ponteiras de eletrodo necessitam ser retiradas manualmente, e novas ponteiras de eletrodo são instaladas manualmente.
[0051] As melhores maneiras de implementação da máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um são especialmente especificadas, mas a máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um não está limitada às realizações. Os técnicos no assunto podem fazer várias alterações sob a pré condição que o objetivo da máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo Todos-Em-Um não seja deturpado, e que todas as alterações estejam envolvidas no âmbito limitado pelas reivindicações desse pedido.
Claims (12)
1. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um, que compreende: um motor de acionamento (6) e uma unidade flutuante equilibrada (2) alocada em uma estrutura (1), e uma mesa de trabalho (7) alocada na unidade flutuante equilibrada (2), em que uma extremidade de saída do motor de acionamento (6) penetra através da unidade flutuante equilibrada (2) e é conectada com a dita mesa de trabalho (7), que é provida de: uma unidade de desmontagem de ponteira (3) e uma unidade de esmerilhamento de ponteira (4) que são direta ou indiretamente conectadas com a extremidade de saída do motor de acionamento (6) de uma forma de condução, e unidades de armazenamento de ponteira de eletrodo (5) que são alocadas nas extremidades externas dos dois lados da mesa de trabalho (7); CARACTERIZADA pelo fato de que: a dita unidade de desmontagem de ponteira (3) compreende uma roda sem-fim de desmontagem de ponteira (32) que é direta ou indiretamente conectada com a extremidade de saída do motor de acionamento (6) de uma forma de condução, e uma pinça de ponteira de eletrodo (33) que é conectada no centro da roda sem-fim de desmontagem de ponteira (32) através de um eixo rotativo (56), sendo que a dita pinça de ponteira de eletrodo (33) aperta uma ponteira de eletrodo quando a roda sem-fim de desmontagem da ponteira (32) é girada para frente.
2. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a extremidade de saída do motor de acionamento (6) é provida de uma engrenagem do eixo de saída (60); a unidade de desmontagem de ponteira (3) compreende: uma engrenagem reta de desmontagem de ponteira (30), e um eixo sem-fim (31) coaxialmente conectado com a engrenagem reta de desmontagem de ponteira (30), a dita roda sem-fim de desmontagem de ponteira (32) é acoplada com o eixo sem-fim (31), a pinça de ponteira de eletrodo (33) é provida adjacente de uma mola pré-tensionada (34); a unidade de esmerilhamento de ponteira (4) compreende uma engrenagem reta de esmerilhamento (40), um pinhão chanfrado de esmerilhamento (41) coaxialmente provido de uma engrenagem reta de esmerilhamento (40), uma roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento (42) acoplada com o pinhão chanfrado de esmerilhamento (41) e um cortador de esmerilhamento (43) instalado no centro da roda de engrenagem chanfrada de esmerilhamento (42); a engrenagem do eixo de saída (60) é respectivamente acoplada com a engrenagem reta de desmontagem de ponteira (30) e a engrenagem reta de esmerilhamento (40).
3. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade flutuante equilibrada (2) compreende um suporte fixo superior (20) e um suporte fixo inferior (21) que estão alocados na estrutura (1), dois eixos guia (22) fixados entre o suporte fixo superior (20) e o suporte fixo inferior (21), rolamentos lineares (23) envolvendo as superfícies externas dos eixos guia (22), uma mola superior (24) que está instalada entre o suporte fixo superior (20) e o rolamento linear e envolve a superfície externa do eixo guia correspondente, uma mola inferior (25) que está instalada entre o suporte fixo inferior (21) e o rolamento linear e envolve a superfície externa do eixo guia correspondente e um cilindro (26) instalado na extremidade inferior do plano do suporte fixo inferior (21); a extremidade de saída do cilindro (26) penetra através do suporte fixo inferior (21) e então é conectada com o conector de cilindro (26), o conector de cilindro (26) pode ser alocado em um pino batente inferior na extremidade inferior do plano do motor de acionamento (6) através de contato e pressão, e a mesa de trabalho (7) é alocada nos dois rolamentos lineares (23).
4. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o bloqueio de limite (28) é alocado na extremidade inferior do plano do suporte fixo superior (20), e pode ser alocado em um pino batente superior na extremidade superior do plano do motor de acionamento (6) através de contato e pressão.
5. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que cada unidade de armazenamento de ponteira de eletrodo (5) compreende: um suporte de eletrodo (51) e uma chapa de revestimento (52), um ou uma pluralidade de compartimentos de eletrodo (511) que são formados ao longo das paredes laterais dos suportes de eletrodo (51), as chapas de revestimento (52) podem ser destacavelmente alocadas nos suportes de eletrodo (51) e podem ser usadas para vedar os compartimentos de eletrodo (511) e molas helicoidais (53) são alocadas nos compartimentos de eletrodo (511); os terminais das molas helicoidais (53) são fixadamente conectados com os suportes de eletrodo (51), blocos de pressão (54) capazes de empurrar eletrodos de forma a deslizarem ao longo dos compartimentos de eletrodo (511) que estão alocados nas extremidades frontais das molas helicoidais, e componentes funcionais se projetando para fora das chapas de revestimento (52) são formados nas extremidades frontais dos suportes de eletrodo (51); portas condutoras de ponteira (512) são formadas nos componentes funcionais dos compartimentos de eletrodo (511), blocos defletores (55) são alocados nas portas condutoras de ponteiras (512), e mecanismos elásticos são conectados com os blocos defletores (55) e conduzem os blocos defletores (55) para bloquear as portas condutoras de ponteira.
6. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o mecanismo elástico restaurador compreende: suportes de blocos defletores alocados nos componentes funcionais, e suportes articulados, em que os suportes articulados são embutidos na parede lateral das portas condutoras de ponteira (512), são formados nos suportes de blocos defletores; os blocos defletores (55) compreendem extremidades articuladas conectadas aos suportes articulados através dos eixos rotativos (56) e extremidades defletoras se projetando dentro das portas condutoras de ponteiras (512), superfícies abauladas que podem se encaixar nas superfícies de eletrodo são formadas nas extremidades dos planos das extremidades defletoras, e os suportes de blocos defletores são providos de membros elásticos restauradores conectados com os blocos defletores (55).
7. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que os membros elásticos restauradores são molas de torção (57) alocadas nos eixos rotativos (56).
8. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que suportes de eletrodo (51) ou os suportes de blocos defletores são providos de chapas de pressão (58) que se projetam acima dos compartimentos de eletrodo (511) a partir das paredes laterais das portas condutoras de ponteira (512).
9. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que compartimentos guia (514) são formados nas paredes laterais esquerda e direita dos compartimentos de eletrodo (511), e os dois lados dos blocos de pressão (54) são providos de tiras guia embutidas nos compartimentos guia (514).
10. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que os terminais dos compartimentos de eletrodo (511) são providos de revestimentos inferiores (59) nos suportes de eletrodo (51), e os terminais de molas helicoidais (53) são apoiados contra os revestimentos inferiores (59).
11. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que cada compartimento de eletrodo (511) compreende um compartimento superior de eletrodo e um compartimento inferior de eletrodo que estão respectivamente localizados nos lados superior e inferior do suporte de eletrodo correspondente, e cada chapa de revestimento (52) compreende uma chapa de revestimento superior (52) e uma chapa de revestimento inferior (52) que respectivamente envolve o compartimento superior de eletrodo e o compartimento inferior de eletrodo.
12. Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a estrutura (1) compreende: uma base (10), uma chapa de montagem (11), uma estrutura de bandeja (12) e uma bandeja (13), em que a chapa de montagem (11) é utilizada para instalar o motor de acionamento (6) e a unidade flutuante equilibrada (2), a estrutura de bandeja (12) é localizada abaixo da chapa de montagem (11), e a bandeja (13) é instalada acima da estrutura de bandeja (12).
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410098341.7 | 2014-03-14 | ||
| CN201410098341.7A CN103939529A (zh) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | 电极修磨换帽一体机齿轮传动机构 |
| CN201410186231.6A CN104002218B (zh) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | 电极修磨换帽一体机 |
| CN201410186231.6 | 2014-05-05 | ||
| CN201420660686.2 | 2014-11-05 | ||
| CN201420660686.2U CN204262581U (zh) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | 一种焊接电极自动供给装置 |
| PCT/CN2015/072394 WO2015135405A1 (zh) | 2014-03-14 | 2015-02-06 | 电极修磨换帽一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112015024192A2 BR112015024192A2 (pt) | 2017-07-18 |
| BR112015024192B1 true BR112015024192B1 (pt) | 2023-01-17 |
Family
ID=53008227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BR112015024192-1A BR112015024192B1 (pt) | 2014-03-14 | 2015-02-06 | Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9446474B2 (pt) |
| EP (1) | EP2918367B1 (pt) |
| BR (1) | BR112015024192B1 (pt) |
| CA (1) | CA2884667C (pt) |
| RU (1) | RU2618045C1 (pt) |
| WO (1) | WO2015135405A1 (pt) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013216623A1 (de) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum wechsel von elektrodenkappen einer schweissanlage und schweissverfahren |
| WO2015118573A1 (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-13 | 株式会社キョクトー | 回転作業装置 |
| CN105523442A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-04-27 | 飞龙精工科技(苏州)有限公司 | 带托盘的合丝装置 |
| CN107398798B (zh) * | 2017-08-01 | 2024-01-23 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种修磨换帽一体机 |
| CN107695812B (zh) * | 2017-10-24 | 2019-03-15 | 陕西亿利华弹簧制造有限公司 | 一种用于弹簧制造的磨削设备 |
| CN108161202B (zh) * | 2017-12-22 | 2023-08-29 | 天津昊源吉高机械零部件有限公司 | 用于电阻点焊的单工作端摆动式电极自动修磨器 |
| CN112975096B (zh) | 2018-06-12 | 2023-03-03 | 多宾有限公司 | 用于机器人焊接单元包括帽提取器的集成式电极维护装置 |
| CN109623079B (zh) * | 2019-01-19 | 2023-09-12 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 星点线焊接机 |
| CN111151859B (zh) * | 2020-01-19 | 2023-12-29 | 广州市极动焊接机械有限公司 | 一种电极帽更换机 |
| CN111299788A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-19 | 南京君哲工业自动化有限公司 | 基于气动驱动更换电极帽的机构 |
| CN111843152B (zh) * | 2020-07-21 | 2022-07-05 | 砀山县纳方包装材料有限公司 | 一种电动车生产用定位点焊装置及其使用方法 |
| CN113146106B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-12-30 | 惠州市聚鼎电子有限公司 | 一种热敏电阻焊接设备 |
| CN114799819B (zh) * | 2022-03-02 | 2023-05-23 | 宁波星源卓镁技术股份有限公司 | 一种中置电机下盖的压装工装 |
| CN114633010A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-17 | 一汽解放汽车有限公司 | 机器人焊枪修磨方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN114770276B (zh) * | 2022-05-26 | 2022-12-06 | 广州市森叶智能装备有限公司 | 一种机器人电极帽自动整形装置 |
| CN114799446A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-07-29 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 | 一种自动更换点焊枪电极帽的结构 |
| CN115338526B (zh) * | 2022-09-17 | 2023-07-04 | 上海法信机电设备制造有限公司 | 一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置 |
| CN117798794A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 山东鲁兹自动化科技有限公司 | 一种伺服自动换帽修磨机 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4139161A (en) * | 1977-09-30 | 1979-02-13 | Ethyl Products Company | Container and grinder combination |
| SU761195A1 (ru) * | 1979-03-12 | 1980-09-07 | Mogilevskij Mash | Электрод для контактной точечной сварки 1 |
| US4690338A (en) * | 1982-05-14 | 1987-09-01 | T.A.S., Inc. | Solid fuel pulverizer for pulverized fuel burning system |
| DE3822655C1 (en) * | 1988-07-05 | 1990-02-01 | Werner 8904 Friedberg De Semmlinger | Method of automatically removing electrode caps from welding electrode shanks, and device for carrying out the method |
| US6663031B2 (en) * | 2001-01-12 | 2003-12-16 | Wki Holding Company, Inc. | Spice grinding and dispensing mill |
| TW454495U (en) * | 2001-01-18 | 2001-09-11 | Chen Wen Shou | Shaftless pepper grinder |
| DE10243210B3 (de) * | 2002-09-17 | 2004-05-27 | Rolf Tamm | Doppelschleifscheibe |
| DE202004010653U1 (de) * | 2004-07-07 | 2004-10-14 | BRÄUER, Andreas | Elektrodenkappenfräser mit Höhenausgleich |
| AT503559B1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-11-15 | Fronius Int Gmbh | Vorrichtung zum auswerten von abbildern von schweisspunkten auf einem trägermaterial |
| US7488239B2 (en) * | 2006-11-08 | 2009-02-10 | Rolf Tamm | Assembly for grinding electrodes |
| DE202009004834U1 (de) * | 2009-05-20 | 2009-07-23 | Kaeseler, Werner | Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen |
| DE102009044855A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Rolf Tamm | Bausatz zum Nachrüsten einer Elektrodenschleifvorrichtung und Elektrodenschleifvorrichtung |
| US8083167B1 (en) * | 2010-04-23 | 2011-12-27 | Nojan Namakian | Portable leaf grinding device |
| CN201997927U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-10-05 | 广州市极动焊接机械有限公司 | 一种气动式焊接电极帽更换装置 |
| DE102011052247A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Rolf Tamm | Anordnung zum Schleifen von Elektroden |
| US20130260648A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | Franklin REMENTER | Tool dressing apparatus and method |
| CN103170720B (zh) * | 2013-03-07 | 2015-07-01 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种电极修磨更换一体机 |
| CN203579143U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-05-07 | 上海君哲工业自动化有限公司 | 一种独立式电极帽自动更换设备 |
| CN103465006B (zh) * | 2013-08-28 | 2016-10-05 | 上海君哲工业自动化有限公司 | 一种独立式电极帽自动更换设备 |
| CN104002218B (zh) * | 2014-05-05 | 2017-02-01 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 电极修磨换帽一体机 |
| CN203784200U (zh) * | 2014-03-14 | 2014-08-20 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 电极修磨换帽一体机齿轮传动机构 |
| CN103939529A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-07-23 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 电极修磨换帽一体机齿轮传动机构 |
| CN203887657U (zh) * | 2014-05-05 | 2014-10-22 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 电极修磨换帽一体机 |
-
2015
- 2015-02-06 WO PCT/CN2015/072394 patent/WO2015135405A1/zh active Application Filing
- 2015-02-06 RU RU2015151027A patent/RU2618045C1/ru active
- 2015-02-06 BR BR112015024192-1A patent/BR112015024192B1/pt active IP Right Grant
- 2015-03-06 EP EP15000656.7A patent/EP2918367B1/en active Active
- 2015-03-13 US US14/656,926 patent/US9446474B2/en active Active
- 2015-03-13 CA CA2884667A patent/CA2884667C/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9446474B2 (en) | 2016-09-20 |
| CA2884667A1 (en) | 2015-09-14 |
| US20150258625A1 (en) | 2015-09-17 |
| EP2918367A2 (en) | 2015-09-16 |
| WO2015135405A1 (zh) | 2015-09-17 |
| RU2618045C1 (ru) | 2017-05-02 |
| BR112015024192A2 (pt) | 2017-07-18 |
| EP2918367B1 (en) | 2018-06-20 |
| CA2884667C (en) | 2017-11-14 |
| EP2918367A3 (en) | 2015-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112015024192B1 (pt) | Máquina de esmerilhamento e troca de ponteira de eletrodo do tipo todos-em-um | |
| CN103817359B (zh) | 一种新型矩形柔性四爪卡盘 | |
| CN104002218A (zh) | 电极修磨换帽一体机 | |
| CN105583421A (zh) | 一种精准分度的车削加工专用夹具 | |
| CN205414453U (zh) | 一种精准分度的车削加工专用夹具 | |
| CN109048807A (zh) | 一种用于汽车飞轮的工装夹具 | |
| CN203887657U (zh) | 电极修磨换帽一体机 | |
| CN109454591A (zh) | 一种阀门把手的快速安装装置 | |
| CN208713648U (zh) | 一种双头打磨装置 | |
| CN210878969U (zh) | 一种减速机壳体压铸后边角清理装置 | |
| CN104029108A (zh) | 全自动石英玻璃抛光机 | |
| CN210678013U (zh) | 一种多角度可调回转台 | |
| CN205290589U (zh) | 自动磨床 | |
| CN110450018A (zh) | 一种外圈滚子沟槽自动打磨装置 | |
| CN216228492U (zh) | 一种焊接方螺母加工用多工位螺母机 | |
| CN211029971U (zh) | 一种新型的工业机器人 | |
| CN213796145U (zh) | 一种用于碳纤维传动轴加工夹持装置 | |
| CN209805076U (zh) | 一种用于加工的自动化装置 | |
| CN208904854U (zh) | 一种电机电枢用导条装配装置 | |
| CN210548614U (zh) | 便捷加工的回转件的分度回转装置 | |
| CN210588348U (zh) | 一种加工中心全自动上料机构 | |
| CN203437766U (zh) | 齿轮棱角磨削机 | |
| CN214557958U (zh) | 一种汽车差速器壳体的加工装置 | |
| CN210413542U (zh) | 一种注塑件加工用机床刀具套定位座 | |
| CN220279175U (zh) | 一种光学镜片抛光机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 06/02/2015, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |