BR112015023903B1

BR112015023903B1 - Método de ligação de fuselagem e reforço

Info

Publication number: BR112015023903B1
Application number: BR112015023903-0A
Authority: BR
Inventors: Hideyasu Yanagihara
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries, Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2023-02-14
Also published as: EP2979810A4; CA2905255C; WO2014156745A1; BR112015023903A2; CA2905255A1; CN105189033A; EP2979810A1; CN105189033B; JP2014195855A; JP6219055B2; EP2979810B1

Abstract

MÉTODO DE LIGAÇÃO DE FUSELAGEM E REFORÇO Na presente invenção, uma fuselagem é facilmente fabricada. O método da presente invenção compreende: recolher uma seção oca (6) sustentada por um carrinho com um reforço (8-i), dispondo a seção oca (6) em uma posição predeterminada pelo deslocamento do reforço (8-i) com o uso de um posicionador e ligando a seção oca (6) a uma fuselagem de referência quando a seção oca (6) é disposta na posição predeterminada. Este método de ligação de uma fuselagem é capaz de sustentar a seção oca (6) pelo posicionador sem o uso de um guindaste. Portanto, de acordo com este método para ligação de fuselagem, é possível evitar ter que fornecer à seção oca (6) um ajuste externo (101) usado quando o guindaste é usado e fabricar mais facilmente a fuselagem.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a um método para ligar a fuselagem a um reforço e, particularmente, se refere a um método de ligação da fuselagem a um reforço usado para a fabricação da fuselagem.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Um método de fabricação de uma fuselagem de uma aeronave pela montagem de uma pluralidade de conjuntos é conhecido (consulte o documento de patente 1). Por exemplo, a fuselagem da aeronave é fabricada pela montagem de uma pluralidade de seções ocas. Uma seção oca dentre a pluralidade de seções ocas é transportada, com o uso de um guindaste, para as adjacências de uma seção oca de referência a partir de uma pluralidade de seções ocas. Uma seção oca é, então, submetida ao ajuste de posicionamento preciso e ligada à seção oca de referência. LISTA DE REFERÊNCIAS Literatura(s) de patente(s)

[003] Documento de Patente 1: Publicação de Pedido de Patente Não examinada japonesa (tradução do pedido PCT) n° 2012-525266â

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problema técnico

[004] O problema a ser resolvido pela invenção é fornecer um método para ligação de fuselagem e um reforço que simplifique a fabricação de uma fuselagem.

Solução do problema

[005] Em um primeiro aspecto, um método para ligação da fuselagem inclui recolher uma seção oca sustentada por um carrinho com um reforço, dispondo a seção oca em uma posição predeterminada pelo deslocamento do reforço com o uso de um posicionador e ligando a seção oca a uma fuselagem de referência quando a seção oca é disposta na posição predeterminada.

[006]Tal método para ligar a fuselagem possibilita que a seção oca seja sustentada pelo posicionador sem o uso de um guindaste. Portanto, de acordo com tal método de ligação de fuselagem, a provisão de ajustes externos na seção oca para uso quando um guindaste é usado pode ser omitida, possibilitando, dessa forma, que a fuselagem seja mais facilmente fabricada.

[007]O método, de acordo com o primeiro aspecto, pode adicionalmente incluir a inserção de uma primeira porção de reforço abaixo da seção oca, inserindo uma segunda porção de reforço abaixo da seção oca e montando a primeira porção do reforço no reforço abaixo da seção oca.

[008]Tal método para ligação da fuselagem capacita o reforço a ser facilmente disposto abaixo da seção oca, assim possibilitando que a seção oca seja facilmente recolhida pelo reforço. Portanto, de acordo com tal método de ligação de fuselagem, a seção oca é facilmente sustentada pelo posicionador, capacitando dessa forma que a fuselagem seja mais facilmente fabricada.

[009]O método, de acordo com o primeiro aspecto, também pode incluir trazer o carrinho juntamente com a seção oca para o posicionador usando um rodízio fornecido no carrinho. De acordo com tal método de ligação de fuselagem, a seção oca é facilmente aproximada pelo posicionador sem o uso de um guindaste, possibilitando dessa forma que a fuselagem seja mais facilmente fabricada.

[010]Em um segundo aspecto, um reforço inclui uma primeira porção de reforço e uma segunda porção de reforço distinta da primeira. Uma primeira superfície de preensão, um primeiro pino de travamento e um segundo pino de travamento são formados na primeira porção de reforço. Uma segunda superfície de preensão, um primeiro batente de pino e um segundo batente de pino são formados na segunda porção de reforço. A primeira porção de reforço é fixada à segunda porção de reforço pelo primeiro pino de travamento engatado no primeiro batente de pino e o segundo pino de travamento engatado no segundo batente de pino. A primeira superfície de preensão e a segunda superfície de preensão estão voltadas para uma seção oca dentre uma pluralidade de seções ocas a serem montadas em uma fuselagem quando a uma seção oca é recolhida pelo reforço.

[011]Tal reforço pode ser facilmente montado abaixo da seção oca pela montagem do primeiro componente de reforço e do segundo componente de reforço. Isto possibilita que o reforço possa ser facilmente disposto abaixo da seção oca. Portanto, de acordo com tal reforço, a seção oca pode ser facilmente recolhida pelo reforço e a seção oca é facilmente suportável pelo posicionador, capacitando dessa forma que a fuselagem seja mais facilmente fabricada.

[012]O segundo aspecto também pode incluir uma pluralidade de blocos dispostos na primeira superfície de preensão e na segunda superfície de preensão. Aqui, a pluralidade de blocos tem um módulo de elasticidade que é menor do que o módulo de elasticidade da primeira porção de reforço.

[013]Tal pluralidade de blocos é imprensada entre a seção oca e uma dentre a primeira superfície de preensão e a segunda superfície de preensão quando o reforço recolhe a seção oca. Através da deformação elástica, a pluralidade de blocos dispersa uniformemente a carga aplicada à seção oca pelo reforço. Portanto, de acordo com tal reforço, a seção oca pode ser mais adequadamente recolhida em comparação com um outro reforço recolhendo a seção oca pelo contato direto com a primeira porção de reforço e a segunda porção de reforço.

[014]O segundo aspecto também pode incluir um retentor pressionando o primeiro pino de travamento no primeiro batente de pino. De acordo com tal reforço, a segunda porção de reforço pode ser confiavelmente fixada à primeira porção de reforço e a porção oca pode ser adequadamente recolhida pelo reforço.

Efeitos vantajosos da invenção

[015]De acordo com o método para ligar a fuselagem e o reforço da invenção, uma seção oca é suportável por um posicionador sem o uso de um guindaste e a fabricação da fuselagem fica mais fácil.

BREVE DESCRIÇÃO DO(S) DESENHO(S)

[016]A Figura 1 é uma vista em perspectiva ilustrando uma pluralidade de gabaritos usados em um método para ligar a fuselagem.

[017]A Figura 2 é uma vista em perspectiva ilustrando uma pluralidade de gabaritos usados no método para ligar a fuselagem.

[018]A Figura 3 é uma vista frontal ilustrando um posicionador e um reforço.

[019]A Figura 4 é uma vista em perspectiva explodida ilustrando o reforço.

[020]A Figura 5 é uma vista em perspectiva ilustrando uma porção de acoplamento do reforço.

[021]A Figura 6 é uma vista em perspectiva ilustrando um vagão de transporte de reforço.

[022]A Figura 7 é uma vista em perspectiva ilustrando um sistema de ligação de corpo oco.

[023]A Figura 8 é um fluxograma ilustrando um método para ligar fuselagem.

[024]A Figura 9 é uma vista frontal ilustrando o reforço em um estado após a execução da etapa S3.

[025]A Figura 10 é uma vista frontal ilustrando o reforço em um estado após a execução da etapa S4.

[026]A Figura 11 é uma vista frontal ilustrando o reforço em um estado após a execução da etapa S5.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES

[027]Uma modalidade de um método para ligar fuselagem é descrito abaixo, com referência aos desenhos. Este método para ligar a fuselagem é usado durante a fabricação da fuselagem de uma aeronave e é implementado com o uso de uma pluralidade de gabaritos. A pluralidade de gabaritos inclui um suporte de seção oca de referência 1, um carrinho 2 e um trator 3. A fuselagem é fabricada pela ligação de uma pluralidade de seções ocas. Cada uma dentre a pluralidade de seções ocas é substancialmente conformada como um cilindro. A pluralidade de seções ocas inclui uma seção oca de referência 5 e uma seção oca 6. O suporte da seção oca de referência 1 está disposto no piso de uma fábrica, sustentada a seção oca de referência 5 e fixa a seção do tronco de referência 5 ao piso da fábrica.

[028]O carrinho 2 é equipado com um transportador e uma pluralidade de rodízios. A seção oca 6 é carregada no transportador. Cada um dentre a pluralidade de rodízios é formado a partir de uma roda dando suporte ao transportador de forma a ser capaz de girar. As rodas simplificam o deslocamento do transportador no piso da fábrica girando sobre o piso da fábrica. O trator 3 tem um acoplador. O acoplador acopla o trator 3 ao carrinho 2. O trator 3, sendo acoplado ao carrinho 2 por meio do acoplador, desloca o carrinho 2 através de uma operação pelo usuário.

[029]A presente modalidade adicionalmente utiliza um sistema de ligação de corpo oco. Como ilustrado na Figura 2, o sistema de ligação de corpo oco é equipado com uma pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m (onde m = 4, 5, 6...). A pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m está disposta próxima à seção oca de referência 5 no piso da fábrica.

[030]A pluralidade de gabaritos mencionada acima inclui adicionalmente uma pluralidade de reforços 8-1 a 8-n (onde n = 2, 3, 4...), como ilustrado na Figura 2. Cada um dentre a pluralidade de reforços 8-1 a 8-n corresponde a uma porção diferente dentre a pluralidade de porções de uma parte inferior da seção oca 6. Adicionalmente, o reforço 8-i (onde i = 1, 2, 3... n) entre a pluralidade de reforços 8-1 a 8-n é formado em um formato de haste flexionada, como ilustrado na Figura 3, sendo formado de forma a substancialmente seguir o arco de um semicírculo.

[031] Uma superfície de preensão 10, um primeiro receptáculo de posicionador 11 e um segundo receptáculo de posicionador 12 são formados no reforço 8-i. A superfície de preensão 10 é formada em um lado interno do arco formado pelo reforço 8-i. A superfície de preensão 10 é formada em uma posição de uma superfície cilíndrica, de forma a substancialmente encaixar-se firmemente a uma porção correspondendo ao reforço 8-i dentre a pluralidade de porções da parte inferior da seção oca 6. O primeiro receptáculo posicionador 11 é formado como uma saliência, sendo formado em uma extremidade do reforço 8-1. A direção da projeção do primeiro receptáculo posicionador 11 é perpendicular ao eixo da superfície do cilindro e perpendicular a um cordão unindo as duas extremidades do reforço 8-1. Esta direção é verticalmente para baixo quando o centro de gravidade do reforço 8-i está posicionado em um lado inferior vertical do cordão unindo ambas as extremidades do reforço 8-i. O segundo receptáculo do posicionador 12 é formado como uma saliência, sendo formada em uma extremidade oposta do reforço 8-i como a extremidade do reforço 8-i onde o primeiro receptáculo posicionador 11 é formado. A direção da projeção do segundo receptáculo posicionador 12 é equivalente à direção da projeção do primeiro receptáculo posicionador 11.

[032]Um posicionador arbitrário 7-j1 (onde j1 = 1, 2, 3,..., m) dentre a pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m é equipado com um receptáculo 13. Um entalhe orientado verticalmente para cima é formado no receptáculo 13.

[033]O reforço 8-i é sustentado por um par de posicionadores dentre a pluralidade dos posicionadores 7-1 a 7-m. Por exemplo, o reforço 8-i recebe suporte do posicionador 7-j1 e pelo posicionador 7-j2 (onde j2 = 1, 2, 3,..., m e j2 j1) dentre a pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m que é diferente do posicionador 7-j1. Aqui, o primeiro receptáculo posicionador 11 do reforço 8-i está posicionado de modo que o primeiro receptáculo posicionador 11 está em contato com o entalhe do receptáculo 13 do posicionador 7-j1. Da mesma forma, o segundo receptáculo posicionador 12 está posicionado de modo a entrar em contato com o entalhe do receptáculo 13 do posicionador 7-j1.

[034]O reforço 8-i pode ser desmontado em um primeiro componente de reforço 14, um segundo componente de reforço 15 e uma pluralidade de blocos 16, como ilustrado na Figura 4. O primeiro componente de reforço 14 é formado a partir de aço. O primeiro componente de reforço 14 forma cerca de metade do reforço 8-i, sendo formado de maneira a seguir o arco de um formato de leque, tendo um ângulo central de cerca de 90°. Uma porção da superfície de preensão 10 e o primeiro receptáculo posicionador 11 são formados no primeiro componente de reforço 14.

[035]Um pino de travamento superior 17, um pino de travamento inferior 18, um pino de receptáculo de suporte de rotação 19 e um pino de receptáculo de suporte fixo 20 são, cada um, formados no primeiro componente de reforço 14. O pino de travamento superior 17 é formado em uma extremidade do primeiro componente de reforço 14 oposto à extremidade onde o primeiro receptáculo posicionador 11 é formado. O pino de travamento superior 17 é formado como uma protrusão. A direção da projeção do pino de travamento superior 17 é paralela a uma direção normal do plano em que o formato de leque é formado, sendo perpendicular à direção da projeção do primeiro receptáculo posicionador 11. Ou seja, a direção da projeção do pino de travamento superior 17 é uma direção horizontal em uma situação onde o primeiro componente de reforço 14 é montado no reforço 8-i e o centro de gravidade do reforço 8-i está disposto em um lado verticalmente para baixo do cordão unindo ambas as extremidades do reforço 8-i. O pino de travamento inferior 18 é formado em uma área separada do pino de travamento superior 17 por uma distância predeterminada em direção ao centro de gravidade do primeiro componente de reforço 14. O pino de travamento inferior 18 é formado como uma protrusão. A direção da projeção do pino de travamento inferior 18 é equivalente à direção da projeção do pino de travamento superior 17.

[036]O pino de receptáculo de suporte de rotação 19 é formado próximo ao centro de gravidade do primeiro componente de reforço 14 sendo formado como uma protrusão projetando-se em uma direção equivalente à direção da projeção do pino de travamento superior 17. O pino de receptáculo de suporte fixo 20 é formado em uma área separada do pino de receptáculo de suporte de rotação 19 por uma distância predeterminada, sendo formado como uma protrusão projetando-se em uma direção equivalente à direção da projeção do pino de travamento superior 17.

[037]O segundo componente de reforço 15 é formado separadamente a partir do primeiro componente de reforço 14 e também é formado de aço. O segundo componente de reforço 15 forma cerca de metade do reforço 8-i, sendo formado de forma a seguir o arco de um formato de leque, tendo um ângulo central de cerca de 90°. Uma porção da superfície de preensão 10 e o segundo receptáculo posicionador 12 são formados no segundo componente de reforço 15.

[038]Além disso, um batente de pino superior 21, um batente de pino inferior 22, um pino de receptáculo de suporte de rotação 23 e um pino de receptáculo de suporte fixo 24 são formados no segundo componente de reforço 15. O batente de pino superior 21 é formado em uma extremidade do segundo componente de reforço 15 oposto à extremidade onde o segundo receptáculo posicionador 12 é formado. Um entalhe é formado no batente de pino superior 21. O entalhe é orientado em uma direção oposta à direção da projeção do segundo receptáculo posicionador 12. O batente de pino inferior 22 é formado em uma área que é separada do batente de pino superior 21 por uma distância predeterminada em direção ao centro de gravidade do segundo componente de reforço 15. Um entalhe é formado no batente de pino inferior 22. A distância predeterminada é equivalente à distância do pino de travamento superior 17 até o pino de travamento inferior 18. O entalhe é orientado na direção da projeção do segundo receptáculo posicionador 12.

[039]O pino de receptáculo de suporte de rotação 23 é formado próximo ao centro de gravidade do segundo componente de reforço 15, sendo formado como uma protrusão. A direção da projeção do pino de receptáculo de suporte de rotação 23 é paralela a uma direção normal de um plano em que o formato de leque formando o segundo componente de reforço 15 é formado e perpendicular à direção da projeção do segundo receptáculo posicionador 12. Ou seja, a direção da projeção do pino de receptáculo de suporte de rotação 23 é uma direção horizontal em uma situação onde o segundo componente de reforço 15 é montado no reforço 8-i e o centro de gravidade do reforço 8-i está disposto em um lado verticalmente para baixo do cordão unindo ambas as extremidades do reforço 8-i. O pino de receptáculo de suporte fixo 24 é formado em uma área separada do pino de receptáculo de suporte de rotação 23 por uma distância predeterminada, sendo formado como uma protrusão projetando-se em uma direção equivalente à direção da projeção do pino de receptáculo de suporte de rotação 23.

[040]A pluralidade de blocos 16 é formada a partir de náilon rígido, cada um deles formado em um formato de placa. Cada um dentre a pluralidade de blocos 16 adere, através de um adesivo, a uma região respectiva da superfície de preensão 10, as regiões sendo diferentes uma da outra.

[041]O reforço 8-i é adicionalmente equipado com um retentor 25, como ilustrado na Figura 5. O retentor 25 é fixado ao segundo componente de reforço 15 usando um componente de fixação, por exemplo, um parafuso ou uma porca, de modo que o pino de travamento superior 17 é imprensado entre o retentor 25 e o batente de pino superior 21 do segundo componente de reforço 15. Ou seja, o retentor 25 pressiona o pino de travamento superior 17 verticalmente para baixo. O pino de travamento superior 17 é dessa forma pressionado no batente de pino superior 21, de modo que evita-se que o pino de travamento superior 17 se separe do batente de pino superior 21.

[042]A pluralidade de gabaritos descrita acima inclui adicionalmente um vagão de transporte de reforço 31, como ilustrado na Figura 6. O vagão de transporte de reforço 31 é equipado com uma estrutura 32, uma pluralidade de rodízios 33, um suporte 34 e uma ferramenta de fixação 35. A pluralidade de rodízios 33 é formada a partir de uma roda dando suporte à estrutura 32 de forma a ser capaz de girar. As rodas facilitam o deslocamento da estrutura 32 ao longo do piso da fábrica girando sobre o piso da fábrica. O suporte 34 dá suporte ao primeiro componente de reforço 14 prendendo o pino de receptáculo de suporte de rotação 19 do primeiro componente do reforço 14, de modo a possibilitar que o primeiro componente do reforço 14 gire ao redor de um eixo rotacional 36 que é fixado em relação à estrutura 32. A ferramenta de fixação 35 fixa o primeiro componente do reforço 14 à estrutura 32 fixando o pino de receptáculo de suporte fixo 20 à estrutura 32 com o primeiro componente de reforço 14 sendo sustentado pela estrutura 32 através do suporte 34.

[043]O vagão de transporte de reforço 31 também é capaz de sustentar o segundo componente de reforço 15. Nesse momento, o suporte 34 dá suporte ao segundo componente de reforço 15 prendendo o pino de receptáculo de suporte de rotação 23 do segundo componente do reforço 15, de modo a possibilitar que o segundo componente do reforço 15 gire ao redor de um eixo rotacional 36 que é fixado em relação à estrutura 32. A ferramenta de fixação 35 fixa o segundo componente do reforço 15 à estrutura 32 fixando o pino de receptáculo de suporte fixo 24 à estrutura 32 com o segundo componente de reforço 15 sendo sustentado pela estrutura 32 através do suporte 34.

[044]A seção oca de referência 5 tem uma pluralidade de orifícios de referência 38 formados na parte interna, como ilustrado na Figura 7. A pluralidade das localizações onde a pluralidade dos orifícios de referência 38 são respectivamente formados e não são menos de quatro. A seção oca 6 tem uma pluralidade de orifícios de referência 39 formados na parte interna. A pluralidade das localizações onde a pluralidade dos orifícios de referência 39 são respectivamente formados e não são menos de quatro.

[045]O sistema de ligação de corpo oco é adicionalmente equipado com um medidor de laser 41 e um dispositivo de controle 42. O medidor a laser 41 é disposto dentro da seção oca de referência 5. O medidor de laser 41, sendo controlado pelo dispositivo de controle 42, mede uma posição em que uma estrutura predeterminada é disposta. Um posicionador arbitrário 7-j1 dentre a pluralidade dos posicionadores 7-1 a 7-m é controlado pelo dispositivo de controle 42 para deslocar o receptáculo 13 e, dessa forma, deslocar uma estrutura carregada no receptáculo 13.

[046]O dispositivo de controle 42 é equipado com um dispositivo de leitura de coordenada 43 e um dispositivo de controle de posicionador. O dispositivo de leitura de coordenada 43 controla o medidor a laser 41 de forma a medir uma pluralidade de posições de referência onde cada um dentre a pluralidade dos orifícios de referência 38 formada na seção oca de referência 5 são respectivamente dispostos. O dispositivo de leitura de coordenada 43 controla adicionalmente o medidor a laser 41 de forma a medir uma pluralidade de posições onde cada um dentre a pluralidade dos orifícios de referência 39 formada na seção oca 6 são respectivamente dispostos.

[047]O dispositivo de controle de posicionador 44 calcula as informações de deslocamento com base nas posições de referência da pluralidade de orifícios de referência 38 e nas posições da pluralidade de orifícios de referência 39, como medido pelo dispositivo de leitura de coordenada. As informações de deslocamento indicam um desvio entre uma posição predeterminada com respeito à seção oca de referência 5 e a posição onde a seção oca 6 é disposta. As informações de deslocamento são calculadas de forma que a seção oca 6 pode estar disposta na posição predeterminada pelo deslocamento da seção oca 6 pelo desvio. O dispositivo de controle de posicionador 44 controla adicionalmente a pluralidade dos posicionadores 7-1 a 7-m de acordo com as informações de posição, de modo que a seção oca 6 está disposta na posição predeterminada com relação à seção oca de referência 5.

[048]A Figura 8 ilustra uma modalidade de um método para ligar fuselagem. A seção oca 6 é transportada em um espaço de fábrica por um caminhão, enquanto carregado no carrinho 2. A seção oca 6 é descarregada a partir do caminhão juntamente com o carrinho 2 usando uma empilhadeira (etapa S1). Após ser descarregado do caminhão juntamente com a seção oca 6, o carrinho 2 é acoplado ao trator 3. Assim que o carrinho 2 é acoplado ao trator 3, o trator 3 é operado por um usuário para mover dentro da fábrica. O trator 3 que dispõe a seção oca 6, juntamente com o carrinho 2 nas proximidades da seção oca de referência 5, que é fixo ao piso da fábrica através do suporte de seção oca de referência 1 (etapa S2).

[049]Assim que a seção oca 6 é disposta próxima à seção oca de referência 5, o primeiro componente de reforço 14 é inserido entre a seção oca 6 e o carrinho 2 usando o vagão de transporte de reforço 31 e está disposto abaixo da seção oca 6. Da mesma forma, assim que a seção oca 6 é disposta próxima à seção oca de referência 5, o segundo componente de reforço 15 é inserido entre a seção oca 6 e o carrinho 2 usando o vagão de transporte de reforço 31, como ilustrado na Figura 9, e dessa forma está disposto abaixo da seção oca 6 (etapa S3).

[050]Assim que o primeiro componente do reforço 14 e o segundo componente 15 foi disposto abaixo da seção oca 6, um dentre ou ambos o primeiro componente de reforço 14 e o segundo componente de reforço 15 são girados, o pino de travamento superior 17 engata no batente de pino superior 21 e o pino de travamento inferior 18 engata no batente de pino inferior 22. O primeiro componente do reforço 14 e o segundo componente 15 são montados no reforço 8-i como ilustrado na Figura 10 fazendo o pino de travamento superior 17 engatar no batente de pino superior 21 e fazendo o pino de travamento inferior 18 engatar no batente de pino inferior 22 (etapa S4). Cada um dentre a pluralidade dos reforços 8-1 a 8-m é montado abaixo da seção oca 6, de maneira similar ao do reforço 8-i.

[051]Além disso, seguindo a montagem do reforço 8-i, o retentor 25 é fixado ao segundo componente de reforço 15 de modo que o pino de travamento superior 17 pressione o batente de pino superior 21. O reforço 8-i é fornecida com o retentor 25. Como tal, isto permite a desmontagem do reforço 8-i no primeiro componente de reforço 14 e o segundo componente de reforço 15 a ser evitado.

[052]Assim que o reforço 8-i é montado, o dispositivo de controle 42 controla o posicionador 7-j1 para deslocar o receptáculo 13 do posicionador 7-j1 de modo que o receptáculo 13 do posicionador 7-j1 entre em contato adequado com o primeiro receptáculo posicionador 11 do reforço 8-i. O dispositivo de controle 42 controla adicionalmente o posicionador 7-j2 para deslocar o receptáculo 13 do posicionador 7-j2 de modo que o receptáculo 13 do posicionador j2 entre em contato adequado com o segundo receptáculo posicionador 12 do reforço 8-i. Assim que o primeiro receptáculo posicionador 11 é carregado no receptáculo 13 do posicionador 7-j1 e o segundo receptáculo posicionador 11 é carregado no receptáculo 13 do posicionador 7-j2, o primeiro componente de retorço 14 é removido do vagão de transporte de reforço 31 e o segundo componente de reforço 15 é da mesma forma removido do vagão de transporte de reforço 31. A pluralidade dos reforços 8-1 a 8-m também é respectivamente removida do vagão de transporte de reforço 31, em uma maneira similar à do reforço 8-1.

[053]Assim que o primeiro componente de reforço 14 e o segundo componente de reforço 15 foram removidos do vagão de transporte de reforço 31, o dispositivo de controle 42 controla o posicionador 7-j1 e o posicionador 7-j2 para elevar o reforço 8-i de modo que o reforço 8-i entre em contato apropriado com a parte inferior da seção oca 6. O dispositivo de controle 42 também controla a pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m de modo que, em uma maneira similar à do reforço 8-i, a pluralidade de reforços 8-1 a 8-n estão em contato com um respectivo de uma pluralidade de áreas na parte inferior da seção oca 6, como ilustrado na Figura 11.

[054]Assim que a pluralidade dos reforços 8-1 a 8-n entra em contato com a parte inferior da seção oca 6, o dispositivo de controle 42 controla adicionalmente a pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m para elevar a pluralidade de reforços 8-1 a 8-m, recolher a seção oca 6 usando a pluralidade de reforços 8-1 a 8-m, e elevar a seção oca 6 de modo que a seção oca 6 seja separada do carrinho 2. Assim que a seção oca 6 foi suficientemente separada do carrinho 2, o dispositivo de controle 42 controla a pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m para manter a seção oca 6 parada (etapa S5).

[055]Aqui, a superfície de preensão 10 do reforço 8-i não pode ser formada de acordo com o formato planejado porque a deformação elástica causada por erro de fabricação ou, alternativamente, pelo peso morto do reforço 8-i e o peso da seção oca 6. Apesar de tal situação, o reforço 8-i dá suporte à seção oca 6 através da pluralidade dos blocos 16. Isto possibilita que a carga aplicada pelo reforço 8-i na seção oca 6 seja uniformemente dispersa, assim capacitando que a seção oca 6 seja adequadamente sustentada. Além disso, a seção oca 6 pode ser ligada a um acessório em uma placa externa. Ao modificar a pluralidade de áreas onde a pluralidade de blocos 16 é respectivamente disposta de modo que o acessório não entre em contato com a pluralidade de blocos 16, o reforço 8-1 é capaz de evitar qualquer efeito negativo da seção oca 6 a ser adequadamente sustentada.

[056]Aqui, a pluralidade de blocos 16 pode ser substituída por uma outra pluralidade de blocos que pode ser feita a partir de um material elástico diferente de náilon rígido. O material elástico tem um módulo inferior de elasticidade do que o material formando o primeiro componente de reforço 14 e o segundo componente de reforço 15, por exemplo, borracha. O reforço equipado com tal pluralidade dos blocos também é capaz de dar suporte adequadamente à seção oca 6 de maneira similar à do reforço 8-i. Além disso, a pluralidade de blocos 16 pode ser omitida do reforço quando o reforço é capaz de dar suporte suficiente e adequado à seção oca 6 sem a pluralidade dos blocos 16.

[057]O vagão de transporte de reforço 31 é fixado ao carrinho 2 assim que o reforço 8-i é suficientemente separado a partir do vagão de transporte de reforço 6. Assim que o vagão de transporte 31 é fixado, o trator 3 retira o carrinho 2 debaixo da seção oca 6, juntamente com o vagão de transporte do reforço 31 usando o trator 3 (etapa S6).

[058]Assim que o carrinho 2 é retirado debaixo da seção oca 6, o dispositivo de controle 42 controla o medidor de laser 41 para medir uma pluralidade de posições de referência onde a pluralidade de orifícios de referência 38 formados na seção oca de referência 5 são respectivamente dispostos e para medir uma pluralidade de posições onde a pluralidade de orifícios de referência 39 formada na seção oca 6 são respectivamente dispostos. O dispositivo de controle 42 calcula uma posição predeterminada com relação à seção oca de referência 5 baseado nas posições de referência da pluralidade de orifícios de referência 38. O dispositivo de controle 42 calcula as informações de deslocamento com base na posição predeterminada e as posições da pluralidade de orifícios de referência 39. O dispositivo de controle 42 dispõe a seção oca 6 na posição predeterminada pelo controle da pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m de acordo com as informações de posição (etapa S7). A seção oca 6 é ligada à seção oca de referência 5 mediante sua disposição na posição predeterminada (etapa S8).

[059]De acordo com tal método para ligação de fuselagem, a seção oca 6 pode ser disposta próxima à seção oca de referência 5 e sustentada pela pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m sem o uso de um guindaste.

[060] Em um exemplo comparativo de um método para ligação de fuselagem, a seção oca 6 é ligada a uma pluralidade de ajustes externos 101 em uma placa externa da seção oca 6 usando um membro de fixação, por exemplo, um parafuso ou porca, como ilustrado na Figura 3. Uma pluralidade de ajustes de metal é formada na seção oca 6. A seção oca 6 é transportada em um espaço de fábrica por um caminhão. Daí em diante, a seção oca 6 é transportada juntamente com o carrinho 2 em uma área acessível para o guindaste, usando uma empilhadeira. Assim que a seção oca 6 é transportada para a área acessível pelo guindaste, um estropo 102 engata-se à pluralidade dos ajustes externos 101. A seção oca 6 é, então, transportada para as adjacências da seção oca de referência 5 pelo guindaste.

[061]Além disso, a pluralidade de ajustes de metal formados na placa externa da seção oca 6 são carregados no respectivo receptáculo 13 de cada um dentre a pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m usando o guindaste. A seção oca 6 é dessa forma sustentado pela pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m. Sendo sustentado pela pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m, a seção oca 6 é descarregada do guindaste e o estropo 102 é removido.

[062]Assim que a seção oca 6 é sustentada pela pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m, o dispositivo de controle 42 controla o medidor de laser 41 e a pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m de maneira similar à do método para ligar fuselagem da modalidade previamente descrita. Como resultado, a seção oca 6 é disposta em uma posição predeterminada com relação à seção oca de referência 5. A seção oca 6 é ligada à seção oca de referência 5 após ser disposta na posição predeterminada.

[063]A pluralidade dos ajustes externos 101 é desnecessária assim que a fuselagem está completa e assim são removidos após serem usados pelo guindaste. Assim que a pluralidade dos ajustes externos 10 é removida da seção oca 6, as regiões da placa externa da seção oca 6 onde a pluralidade de ajustes externos 101 foi ligada são processadas.

[064]De acordo com o método para ligar a fuselagem da modalidade descrita anteriormente, a pluralidade de ajustes externos é desnecessária considerando-se que a seção oca 6 pode ser ligada à seção oca de referência 5 sem o uso de um guindaste. Como resultado, este método para ligação de fuselagem não requer etapas de fixação e remoção da pluralidade de ajustes externos 101 à placa externa da seção oca 6. Em comparação com o método para ligar a fuselagem do exemplo comparativo, isto possibilita que a seção oca 6 seja mais facilmente ligada à seção oca de referência 5 e adicionalmente facilita a fabricação da fuselagem.

[065]Aqui, no revestimento 8-i, o pino de travamento superior 17 engata-se ao batente de pino superior 21 e o pino de travamento inferior 18 engata-se ao batente de pino inferior 22. Assim, o retentor 25 pode ser omitido do reforço 8-i quando o primeiro componente do reforço 14 e o segundo componente do reforço 15 são ligados com força suficiente. O reforço a partir do qual o retentor 25 é omitido também é capaz de sustentar de modo apropriado a seção oca 6 de modo similar ao do reforço 8-i da modalidade previamente descrita.

[066]Também, quando um espaço suficiente é fornecido entre a seção oca 6 e o carrinho 2, o reforço 8-i pode ser substituído por um outro reforço que é formado integralmente. Ao ser inserido entre a seção oca 6 e o carrinho 2, tal reforço é sustentado pelo posicionador 7-j1 e o posicionador 7-j2 e é elevado juntamente com a seção oca 6 pelo posicionador 7-j1 e o posicionador 7-j2.

[067] Em comparação a tal reforço, o reforço 8-i da modalidade previamente descrita pode ser mais facilmente disposta abaixo da seção oca 6 apesar do espaço entre a seção oca 6 e o carrinho 2 serem comparativamente pequenos e, dessa forma, capacita mais facilmente que a seção oca 6 seja ligada à seção oca de referência 5.

[068]Aqui, a seção oca 6 também pode ser deslocada para as adjacências da seção oca de referência 5 sem usar a pluralidade de rodízio s fornecida no carrinho 2. Por exemplo, a seção oca 6 pode ser disposta próxima à seção oca de referência 5 com o uso de uma empilhadeira. Este (método) também capacita a seção oca 6 sustentada pelo carrinho 2 a ser sustentado pela pluralidade de posicionadores 7-1 a 7-m sem o uso de um guindaste e facilita adicionalmente a fabricação da fuselagem. Listagem de referências numéricas 1 Suporte da seção oca de referência 2 Carrinho 5 Seção oca de referência 6 Seção oca 7-1 a 7-m Posicionadores 8-1 a 8-m Reforços 10 Superfície de preensão 14 Primeiro componente de reforço 15 Segundo componente de reforço 16 Blocos 17 Pino de travamento superior 18 Pino de travamento inferior 21 Batente de pino superior 22 Batente de pino inferior 25 Retentor 31 Vagão de transporte de reforço

Claims

1. Método para ligar fuselagem CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: recolhimento de uma seção oca (6) sustentada por um carrinho (2) com um reforço (8-i); disposição da seção oca (6) em uma posição predeterminada pelo deslocamento do reforço (8-i) com o uso de um posicionador (7-m); e ligação da seção oca (6) a uma fuselagem de referência (5) quando a seção oca (6) é disposta na posição predeterminada.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas de: inserção de uma primeira porção de reforço (14) abaixo da seção oca (6); inserção de uma segunda porção de reforço (15) abaixo da seção oca (6); montagem da primeira porção de reforço (14) e da segunda porção de reforço no reforço (15) abaixo da seção oca (6).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de trazer o carrinho (2) juntamente com a seção oca (6) para perto do posicionador (7-m) usando um rodízio fornecido no carrinho (2).

4. Reforço (8-i) compreendendo: uma primeira porção de reforço (14); e uma segunda porção de reforço (15) distinta da primeira porção de reforço (14), CARACTERIZADO pelo fato de que uma primeira superfície de preensão (10), um primeiro pino de travamento (17) e um segundo pino de travamento (18) são formados na primeira porção de reforço (14), uma segunda superfície de preensão (10), um primeiro batente de pino (21) e um segundo batente de pino (22) são formados na segunda porção de reforço (15), em que primeira porção de reforço (14) e a segunda porção de reforço (15) são configuradas para serem respectivamente dispostas abaixo de uma seção oca (6) dentre uma pluralidade de seções ocas a serem montadas em uma fuselagem, em que a primeira porção de reforço (14) é configurada para ser fixada à segunda porção de reforço (15) e montada no reforço (8-i) pelo primeiro pino de travamento (17) engatado no primeiro batente de pino (21) e o segundo pino de travamento (18) engatado no segundo batente de pino (22), e em que a primeira superfície de preensão (10) e a segunda superfície de preensão (10) voltadas para a seção oca (6) quando a seção oca (6) é recolhida pelo reforço (8-i).

5. Reforço (8-i), de acordo com a reivindicação 4, CARACT ERIZADO pelo fato de que a primeira e a segunda porção de reforço (14, 15) são configuradas de modo que o primeiro pino de travamento (17) é engatado com o primeiro batente de pino (21) e o segundo pino de travamento (18) é engatado com o segundo batente de pino (22) de modo que um ou ambos das primeira e a segunda porção de reforço (14, 15) são rotacionados.

6. Reforço (8-i), de acordo com a reivindicação 4 ou 5, CAR ACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma pluralidade de blocos (16) dispostos na primeira superfície de preensão (10) e na segunda superfície de preensão (10), a pluralidade de blocos (16) tendo um módulo de elasticidade que é menor do que um módulo de elasticidade da primeira porção de reforço (14).

7. Reforço (8-i), de acordo com a reivindicação 4, 5 ou 6, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente um retentor (25) pressionando o primeiro pino de travamento (17) no primeiro batente de pino (21).