CN219277671U - Agv定位托架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及托架设备技术领域，尤其涉及AGV定位托架；其包括顶侧用于承接物料的凹形板，所述凹形板包括供AGV驶入的缺口；所述缺口两侧的凹形板分别设置有连接槽以及与所述连接槽嵌合的连接条，以使若干凹形板能够依次连接在一起；根据使用场地和使用需求，可以将若干个定位托架的上凹形板拼装在一起，从而将多个定位托架连接在一起，形成一个更加稳定的整体；凹形板底侧的伸缩件伸出时，让整个定位托架能够进行灵活地移动，方便定位托架的拼装、运输；伸缩件回缩时稳定支脚与底面接触时，让定位托架能够稳定置于地面上，本方案的定位托架灵活、方便调整、移动运输，面对不同的工作环境，能够重复利用，实用、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及托架设备技术领域，尤其涉及AGV定位托架。
背景技术
在现代化的工厂中，由于科技程度越来越高，使得AGV(AutomatedGuidedVehicle，无人搬运车)小车的应用越来越普及，现代化工厂利用AGV小车进行物料运输，将物料在各个运输点来回运输物料；定位托架用于承接物料，AGV小车定位托架上的物料运出，或者将物料运输到定位托架上；现有技术中使用的定位托架往往是在一块整板上开设有若干个供AGV小车驶入的缺口，在缺口上方存放物料，这种类型的定位托架过于简单，不够灵活，不能够根据实际的使用环境进行调整，不方便调整、移动。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，实用新型提供了AGV定位托架，其解决了现有技术中AGV定位托架不够灵活，不方便调整、移动的问题。
根据实用新型的实施例，AGV定位托架，其包括顶侧用于承接物料的凹形板，所述凹形板包括供AGV驶入的缺口；
所述缺口两侧的凹形板分别设置有连接槽以及与所述连接槽嵌合的连接条，以使若干凹形板能够依次连接在一起，所述连接槽和所述连接条上分别开设有对应的第一限位孔和第二限位孔，对齐的所述第一限位孔与所述第二限位孔供限位销一并穿过；
所述凹形板底侧固定连接有若干稳定支脚以及若干移动机构，所述移动机构包括固定连接在所述凹形板底侧的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端固定连接有移动轮。
本实施例中，根据使用场地和使用需求，可以将若干个定位托架的上凹形板拼装在一起，从而将多个定位托架连接在一起，形成一个更加稳定的整体；拼装时，将一个定位托架的连接条嵌入另一个定位托架的连接槽内，并让连接槽的第一限位孔与连接条的第二限位孔对齐，再将限位销一并穿过第一限位孔和第二限位孔，确保拼装在一起的定位托架不再产生相互位移；在拼装或移动定位托架的过程中，控制凹形板底侧的伸缩件伸出，让其带动伸缩端上的移动轮与地面接触，直至稳定支脚不再与地面接触，通过移动轮能够让整个定位托架能够进行灵活地移动，方便定位托架的拼装、运输；伸缩件回缩至稳定支脚与底面接触时，让定位托架能够稳定置于地面上，凹形板顶侧用于放置物料，AGV小车从凹形板上的缺口驶入凹形板，对凹形板上的物料进行运输，或将物料放置在凹形板顶侧。
进一步地，所述连接槽直接开设在所述凹形板侧壁上，所述连接条固定连接在所述凹形板侧壁上，所述连接槽与所述连接条的横截面均为T形。
进一步地，所述第一限位孔开贯穿所述凹形板顶侧、所述连接槽以及所述凹形板底侧，所述第一限位孔与所述第二限位孔内侧壁均设有内螺纹，所述限位销外侧壁设置有与所述内螺纹对应的外螺纹。
进一步地，所述凹形板底侧的四个角均设置有所述稳定支脚。
进一步地，所述稳定支脚底侧固定连接有橡胶垫。
进一步地，所述移动机构包括四个，所述缺口两侧分别设置有两个移动机构。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
根据使用场地和使用需求，可以将若干个定位托架的上凹形板拼装在一起，从而将多个定位托架连接在一起，形成一个更加稳定的整体；凹形板底侧的伸缩件伸出时，让整个定位托架能够进行灵活地移动，方便定位托架的拼装、运输；伸缩件回缩时稳定支脚与底面接触时，让定位托架能够稳定置于地面上，本方案的定位托架灵活、方便调整、移动运输，面对不同的工作环境，能够重复利用，实用、可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例多个AGV定位托架依次连接的结构示意图；
图2为本实用新型实施例AGV定位托架俯视结构示意图；
图3为本实用新型实施例AGV定位托架仰视结构示意图；
图4为本实用新型实施例AGV定位托架正视结构示意图；
图5为本实用新型实施例AGV定位托架正视剖面结构示意图；
上述附图中：100、凹形板；110、连接槽；111、第一限位孔；120、连接条；121、第二限位孔；20、限位销；300、伸缩件；310、移动轮；400、稳定支脚。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一并参照图1～图5，本实施例提供了AGV定位托架，其包括顶侧用于承接物料的凹形板100，凹形板100包括供AGV小车驶入的缺口；
缺口两侧的凹形板100分别设置有连接槽110以及与连接槽110嵌合的连接条120，以使若干凹形板100能够依次连接在一起，连接槽110和连接条120上分别开设有对应的第一限位孔111和第二限位孔121，对齐的第一限位孔111与第二限位孔121供限位销20一并穿过；
凹形板100底侧固定连接有若干稳定支脚400以及若干移动机构，移动机构包括固定连接在凹形板100底侧的伸缩件300，伸缩件300的伸缩端固定连接有移动轮310。
本实施例中，根据使用场地和使用需求，可以将若干个定位托架的上凹形板100拼装在一起，从而将多个定位托架连接在一起，形成一个更加稳定的整体；拼装时，将一个定位托架的连接条120嵌入另一个定位托架的连接槽110内，并让连接槽110的第一限位孔111与连接条120的第二限位孔121对齐，再将限位销20一并穿过第一限位孔111和第二限位孔121，确保拼装在一起的定位托架不再产生相互位移；在拼装或移动定位托架的过程中，控制凹形板100底侧的伸缩件300伸出，让其带动伸缩端上的移动轮310与地面接触，直至稳定支脚400不再与地面接触，通过移动轮310能够让整个定位托架能够进行灵活地移动，方便定位托架的拼装、运输；伸缩件300回缩至稳定支脚400与底面接触时，让定位托架能够稳定置于地面上，凹形板100顶侧用于放置物料，AGV小车从凹形板100上的缺口驶入凹形板100，对凹形板100上的物料进行运输，或将物料放置在凹形板100顶侧。
优选地，连接槽110直接开设在凹形板100侧壁上，连接条120固定连接在凹形板100侧壁上，连接槽110与连接条120的横截面均为T形。
其中，如图1～图5所示，连接槽110与连接条120均为T形，两者相互嵌合时，能够避免两者左右分离，限位销20能够防止两者嵌合分离，从而让两凹形板100能够稳定连接在一起。
优选地，第一限位孔111开贯穿凹形板100顶侧、连接槽110以及凹形板100底侧，第一限位孔111与第二限位孔121内侧壁均设有内螺纹，限位销20外侧壁设置有与内螺纹对应的外螺纹。
其中，如图1～图5所示，设置有外螺纹的限位销20能够同时与第一限位孔111和第二限位孔121螺纹连接，让限位销20能够更加稳定地对两凹形板100进行限位。
优选地，凹形板100底侧的四个角均设置有稳定支脚400；稳定支脚400底侧固定连接有橡胶垫。
其中，如图3～图5所示，稳定支架为倒置的T形，四个稳定支架能够让定位托架稳定置于地面上，同时，稳定支脚400底部的橡胶垫能够增加稳定支脚400与地面的摩擦力，起到防滑作用。
优选地，移动机构包括四个，缺口两侧分别设置有两个移动机构。
其中，如图3和图5所示，缺口两侧的移动机构让定位托架整体能够进行稳定的移动，具体的，移动机构可以采用现有技术中的液压杆，移动轮310采用万向轮。
相比于现有技术，本实用新型根据使用场地和使用需求，可以将若干个定位托架的上凹形板100拼装在一起，从而将多个定位托架连接在一起，形成一个更加稳定的整体；凹形板100底侧的伸缩件300伸出时，让整个定位托架能够进行灵活地移动，方便定位托架的拼装、运输；伸缩件300回缩时稳定支脚400与底面接触时，让定位托架能够稳定置于地面上，本方案的定位托架灵活、方便调整、移动运输，面对不同的工作环境，能够重复利用，实用、可靠。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.AGV定位托架，其特征在于，包括顶侧用于承接物料的凹形板，所述凹形板包括供AGV驶入的缺口；
所述缺口两侧的凹形板分别设置有连接槽以及与所述连接槽嵌合的连接条，以使若干凹形板能够依次连接在一起，所述连接槽和所述连接条上分别开设有对应的第一限位孔和第二限位孔，对齐的所述第一限位孔与所述第二限位孔供限位销一并穿过；
所述凹形板底侧固定连接有若干稳定支脚以及若干移动机构，所述移动机构包括固定连接在所述凹形板底侧的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端固定连接有移动轮。
2.如权利要求1所述的AGV定位托架，其特征在于，所述连接槽直接开设在所述凹形板侧壁上，所述连接条固定连接在所述凹形板侧壁上，所述连接槽与所述连接条的横截面均为T形。
3.如权利要求2所述的AGV定位托架，其特征在于，所述第一限位孔开贯穿所述凹形板顶侧、所述连接槽以及所述凹形板底侧，所述第一限位孔与所述第二限位孔内侧壁均设有内螺纹，所述限位销外侧壁设置有与所述内螺纹对应的外螺纹。
4.如权利要求1所述的AGV定位托架，其特征在于，所述凹形板底侧的四个角均设置有所述稳定支脚。
5.如权利要求4所述的AGV定位托架，其特征在于，所述稳定支脚底侧固定连接有橡胶垫。
6.如权利要求1所述的AGV定位托架，其特征在于，所述移动机构包括四个，所述缺口两侧分别设置有两个移动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222567255.9U CN219277671U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | Agv定位托架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222567255.9U CN219277671U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | Agv定位托架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219277671U true CN219277671U (zh) | 2023-06-30 |
Family
ID=86929866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222567255.9U Active CN219277671U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | Agv定位托架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219277671U (zh) |
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2022
- 2022-09-27 CN CN202222567255.9U patent/CN219277671U/zh active Active
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