BR112015016740B1 - sistema de assistência para descarregamento de colheitadeira agrícola - Google Patents
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Abstract
COLHEDEIRA COMBINADA MELHOR ARTICULADA DE UM GRAINHEAD DIANTEIRO É revelado uma colhedeira combinada melhor articulada de um grainhead dianteiro transportada por um bogey dianteiro desprovido de depósito de grãos e operado por um operador e um bogey de depósito de grãos traseiro capaz de guinchar. Os sensores de proximidade estão fixados no lado do grainhead e no lado da extremidade traseira do bogey traseiro. Câmeras estão fixadas na parte frontal do bogey dianteiro olhando para o lado do bogey dianteiro, dianteiro do bogey traseiro, olhando para trás dentro do depósito de grãos do bogey traseiro, para a traseira do bogey traseiro, e na extremidade do braço de descarga de grãos. As leituras a partir dos sensores são alimentadas à memória para cada tipo de veículo de descarga de grão para uma utilização posterior pelo operador ao colocar a colhedeira combinada em uma posição de descarga ótima. Vídeo é também alimentado a um mostrador confrontando o operador da máquina combinada.
Description
[0001] Este pedido reivindica o pedido provisório N° 61/756.334 depositado em 24 de janeiro de 2013.
[0002] Não é aplicável.
[0003] A presente invenção refere-se a um sistema e método para descarga de grãos a partir de um tanque de uma colheitadeira agrícola para um veículo de transporte, e, especificamente, a um sistema e método que identifica a posição relativa de uma colheitadeira agrícola em relação ao veículo de transporte e auxilia o operador da colheitadeira agrícola na manutenção de uma distância desejada entre os veículos.
[0004] O objeto de uma colheitadeira articulada, algumas das quais são baseadas em modelos de colheitadeiras de grão comerciais atuais, é revelado nas Patentes US Nos. 4.317.326, 4.428.182, 6.012.272, 6.125.618, 6.339.917, 6.604.351, 6.606.844, 6.604.995, 6.604.350, 6.484.485, 6.612.101, 6.233.911,6.240.711,6.167.982, 7.553.228, 8.286.984, e 8.292.008. Uma combinação de carro de colheitadeira / grão pode ser convertido para uma máquina combinada "articulada" como descrito na US Pat. No. 6.910.845. Várias técnicas de manuseio de grãos e descarga de grãos são reveladas, inter alia, nas Patentes US Nos. 7.143.863 e 7.198.449. As revelações destas patentes são aqui expressamente incorporadas por referência.
[0005] A maior parte das colheitadeiras combinadas articuladas acima citadas apresentam características de design comprometidas devido à base do projeto ser limitado a projetos de colheitadeiras de grãos comerciais atuais. Por exemplo, projetos de colheitadeiras de grãos comerciais atuais dispõem de um silo de grãos a bordo com o bogey dianteiro junto à plataforma de corte, limpadores, etc., o que não tornam tais projetos defeituosos, uma vez que representam um avanço substancial na técnica dos fabricantes de colheitadeiras que querem manter a arquitetura de colheitadeira de grãos atual.
[0006] Um início da técnica é descrito na patente US No. 6.012.272, no entanto, em que o bogey dianteiro é desprovido de um silo de grãos a bordo, mas que carrega a cabine do operador, motor, conjunto de colheita de grãos e conjunto de transferência de grãos. O bogey traseiro tem o silo de grão a bordo e montagem de roda motorizada orientável. A patente US No. 6.339.917 divulga uma colheitadeira semelhante articulada onde o bogey dianteiro é desprovido de um silo de grão a bordo, mas carrega a cabine de operador, motor, conjunto de colheita de grãos, e conjunto de transferência de grãos. O bogey traseiro tem o silo de grão a bordo e um conjunto de rodas alimentado com energia. Percursos, um par de rodas e dois pares de rodas, são ilustrados para a colheitadeira.
[0007] A colheitadeira combinada articulada aqui divulgada baseia-se em uma filosofia diferente de direção para o bogey traseiro para a descarga de grão, bem como para guinchar o bogey traseiro durante a descarga de grãos, e outras filosofias diferentes, tal como aqui divulgado.
[0008] É revelada uma colheitadeira combinada articulada aperfeiçoada de uma plataforma de corte dianteiro, transportada por um bogey dianteiro desprovido de depósito de grãos e operado por um operador, e um bogey de depósito de grãos traseiro capaz de guinchar. Os sensores de proximidade estão fixados no lado da plataforma de corte e no lado da extremidade traseira do bogey traseiro. Câmeras estão fixadas na parte dianteira do bogey dianteiro olhando para o lado do bogey dianteiro, na parte dianteira do bogey traseiro olhando para trás para o depósito de grãos do bogey traseiro, na parte traseira do bogey traseiro, e na extremidade de descarga do braço de grãos. A leitura dos sensores é alimentada à memória para cada tipo de veículo de descarga de grãos para uma utilização posterior pelo operador, em colocar a colheitadeira combinada na posição ótima de descarga. Vídeo é também alimentado a um mostrador confrontando o operador da máquina colheitadeira.
[0009] Para uma compreensão mais completa da natureza e vantagens do presente método e processo, deve ser feita referência à seguinte descrição detalhada feita em ligação com os desenhos anexos, em que:
[0010] A Fig. 1 é uma vista superior da colheitadeira divulgada e um semi-veículo de transporte de grãos com o bogey de colheitadeira traseiro guinchado para descarregar grãos no semi-veículo de transporte de grãos e mostra os sensores de proximidade e câmeras transportadas pela colheitadeira divulgada;
[0011] A Fig. 2 é uma vista traseira da colheitadeira divulgada e um semi-veículo de transporte de grãos da Fig. 1;
[0012] A Fig. 3 é uma vista lateral da colheitadeira divulgada da Fig. 1; e
[0013] A Fig. 4 é o módulo de leitura para o controlador da colheitadeira divulgada, mostrando a distância relativa entre a colheitadeira divulgada e o semi-veículo de transporte de grãos em diferentes localizações e o vídeo alimentado a partir das câmeras transportadas pela colheitadeira divulgada.
[0014] Os desenhos serão descritos em maior detalhe abaixo.
[0015] A colheitadeira agrícola articulada ou combinada (estes termos são sinônimos e usados alternadamente) nos desenhos é uma colheitadeira Tribine™ (Tribine Industries LLC, Logansport, IN) com uma capacidade de silo de grãos de 1.000 bushels de grãos limpos e descarrega o grão limpo a uma taxa de 500 bushels por minuto. Para o operador da colheitadeira combinada ser capaz de estar numa posição ótima em relação ao veículo de transporte grãos, no qual grão limpo é descarregado, a colheitadeira combinada carrega sensores de proximidade e câmeras em vários locais identificados abaixo, juntamente com uma leitura posicionada para visualização pelo operador da colheitadeira combinada monitorar os valores de leitura da mesma. Além disso, é utilizado um processador que é capaz de aprendizagem/armazenamento, onde a posição ótima de descarga do dispositivo de colheita e do bogey de grão traseiro em relação ao veículo de transporte para uso posterior. O operador indica ao processador os valores ótimos de distância, assim, permitindo que o processador armazene esses valores para uso posterior sobre este e outros veículos.
[0016] Referindo-nos agora à Fig. 1, uma colheitadeira articulada, combinada, ou colheitadeira combinada 10, está equipada com um cornhead de dezesseis fileiras 12, e consiste em um bogey dianteiro 14 e um bogey traseiro 16. Enquanto a colheitadeira combinada 10 é equipada com rodas, poderia ser uma colheitadeira combinada rastreada. O bogey dianteiro 14 está equipado com uma cabine do operador, motor, manuseador e limpador de grãos, e capacidade semelhante, mas para armazenagem de grãos, da qual é desprovido. Em vez disso, o bogey traseiro 16 está equipado com um silo de grãos e capacidade de descarga, por exemplo, um braço de descarga de grãos 18, que aloja um transportador (por exemplo, um transportador helicoidal), tal como é descrito na Patente US N° 8.286.984.
[0017] Ao lado de colheitadeira combinada 10 está um semi-veículo de transporte de grãos 20, que consiste em uma cabine dianteira com motor 22, com um reboque de grãos 24, capaz de manter 1.000 bushels de grãos limpos. Como é típico para colheitadeiras modernas, colheitadeiras combinadas 10 descarregam seu grão limpo do bogey traseiro 16, enquanto a colheitadeira combinada está no campo colhendo grão adicional. Assim, há a necessidade de descarregar o seu silo de grão muito rapidamente. A fim de alcançar este descarregamento de grãos, o veículo de transporte 20 estaciona ao lado de colheitadeira combinada 10, e a colheitadeira combinada 10 se move adjacente ao veículo de transporte 20. O bogey traseiro 16, em seguida, pode ser guinchado para mover seu braço de descarga 18 para uma posição tal que a extremidade de descarga 26 esteja centrada sobre reboque de grãos 24 e procede à descarga de grãos limpos. Uma vez que o operador da colheitadeira combinada precisa orientar a colheitadeira 10 enquanto simultaneamente se aproxima do semi-veículo 20 e guincha o bogey traseiro 16, qualquer coisa para ajudar o operador da colheitadeira combinada para saber precisamente onde o bogey dianteiro 14 e o bogey traseiro 16 estão em relação ao veículo de transporte de grãos 20 seria muito apreciado pelo operador da colheitadeira combinada. Será apreciado que o grão limpo também poderia ser descarregado para um carrinho de grãos, vagão de gravidade ou qualquer outro veículo de armazenamento.
[0018] A fim de dar esta informação adicional de posição para o operador da colheitadeira combinada em tempo real, o bogey dianteiro 14 é equipado com câmera 28 em seu lado esquerdo. O bogey traseiro 14 também é equipado com câmera, 32, em seu centro frontal superior. Cada uma dessas câmeras alimenta uma imagem de vídeo para o operador da colheitadeira combinada para que ele possa ver a colheitadeira com semi-veículo de transporte de grãos descrita e um semi-veículo de transporte de grãos 20.
[0019] O bogey traseiro 16 também está equipado com um sensor de proximidade 34 na sua parte traseira esquerda e, 36 na sua parte traseira direita. A extremidade de descarga 26 do braço de descarga de grãos 18 é também equipado com uma câmera 38. Uma câmera adicional 39 é transportada pelo bogey traseiro 16 na sua parte traseira superior. Finalmente o cornhead 12 está equipado com um sensor de proximidade 40 no seu lado esquerdo. Todos os sensores de proximidade também alimentam os seus dados para o operador da colheitadeira combinada. Por exemplo, as câmeras podem ser câmeras AgCam (Dakota Micro, Inc., Cayuga, ND) e os sensores podem ser sensores de distância ultrassônicos Senix TSPC-155 (Senix Corporation, Hinesburg, VT). A colheitadeira 10 descarrega grão limpo apenas do seu lado esquerdo, na modalidade nos desenhos. Será reconhecido que as câmeras e sensores poderiam estar localizados apenas no lado direito para a descarga de grão limpo no lado direito ou localizadas em ambos os lados para fornecer descarga de grão limpo em ambos os lados.
[0020] Todas as informações de leitura dos sensores são alimentadas a um processador (por exemplo, processador quad AgCam DMAC-Q; não mostrado) e, em seguida, para uma tela de toque de interface táctil de operador, 44, montada com um braço articulado de fixação e um alto- falante, por exemplo, na parte dianteira superior esquerda do operador da colheitadeira combinada (ver Fig. 4). Uma tela de toque Topcon AGA4353 (Topcon Positioning Systems, Inc., Livermore, CA) pode ser utilizada. Quatro telas de vídeo, 46, 47, 48 e 49, estão localizadas no instrumento de tela de toque. Informações sobre a distância do sensor 50 são exibidas na metade inferior. O operador da colheitadeira combinada pode definir as distâncias ideais para cada sensor de distância usando uma barra de deslizamento de luz 52 que alimenta essa informação para o processador para que ele possa "aprender" tais distâncias ideais para uso por parte do operador da colheitadeira combinada em operações posteriores de descarga de grãos, usando, por exemplo, software SenixVIEW. A colheitadeira combinada pode ouvir os comandos de áudio do operador através do alto-falante fornecido. Os parâmetros podem ser ajustados para vários tipos de veículos de descarga de grãos e depois recuperados para uso por parte do operador.
[0021] Em uso, quando a colheitadeira 10 se aproxima do veículo 20, o sensor de medição de distância 40 montado no lado esquerdo da cabeça de colheita 12 detecta o veículo 20 e começa a medir a distância de afastamento. A tela de toque 44 exibirá a distância em barras de luz vermelha, amarela e verde 32 e informa de forma audível ao operador em que direção dirigir. O processador ficará comparando a distância de afastamento medida com a distância ótima que o operador tenha previamente definido pelo posicionamento da colheitadeira combinada 10, onde o operador quer que ela esteja para descarregar e apertará o botão "aprender" na tela de toque 44, o que coloca os parâmetros ideais da distância na memória do processador por tipo de veículo de descarga. Conforme a colheitadeira se move ao lado do veículo 20, o sensor 34 montado perto do auger mede a distância de afastamento e diz ao operador, tanto visualmente quanto audivelmente, se deve guinchar o módulo traseiro 16 à esquerda ou à direita para mover o auger de descarga 18 para a distância ótima de afastamento. Esta distância também foi previamente inserida no sistema usando o modo de aprender inerente aos Sensores Senix. Conforme a colheitadeira combinada 10 se move ao longo veículo de transporte 20, enchendo-o com grãos, o sistema continuará a alertar o operador de quaisquer correções de direção necessárias para manter a distância ótima de afastamento para encher o veículo sem derramar grãos.
[0022] Será apreciado que, uma vez que o operador tenha dirigido a colheitadeira combinada 10 ao lado do veículo de grãos 20, digamos, por exemplo, pelo sensor da plataforma de corte lendo o valor ideal, o processador pode automaticamente completar o movimento (guiar) da colheitadeira combinada para a posição ideal de descarga de grão, incluindo guinchar o bogey de grão traseiro.
[0023] Com o dispositivo e método descritos com referência a várias modalidades, os versados na técnica compreenderão que várias alterações podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos destes, sem se afastarem do âmbito e essência da divulgação. Em adição, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação particular ou um material aos ensinamentos da presente descrição, sem afastamento do âmbito essencial do mesmo. Portanto, pretende-se que a divulgação não seja limitada às modalidades particulares divulgadas, mas que a divulgação inclua todas as modalidades que caem dentro do âmbito das reivindicações anexas. Além disso, todas as citações aqui referidas são aqui expressamente incorporadas por referência.
Claims (7)
1. Sistema de assistência para descarregamento de colheitadeira agrícola (10) de uma plataforma de corte dianteiro (12), transportada por um bogey dianteiro (14) desprovido de depósito de grãos e operado por um operador, e um bogey de armazenamento de grãos traseiro (16) capaz de guinchar, o aperfeiçoamento caracterizado pelo fato de que compreende: (a) sensores de proximidade (40, 34) fixados nas laterais da plataforma de corte (12) e no lado da descarga do bogey traseiro (16); (b) memória para armazenar os valores de distância a partir dos sensores de proximidade para cada tipo de veículo de descarga de grãos para uso posterior; (c) câmeras (28, 32, 39) fixadas na parte frontal do bogey dianteiro (14) olhando para o lado de descarga do bogey dianteiro (14), na parte frontal do bogey traseiro (16) olhando para trás para o depósito de grãos do bogey traseiro, e na parte traseira do bogey traseiro (16); (d) um mostrador confrontando o operador da colheitadeira combinada e configurado para ser alimentado com a leitura dos referidos sensores (40, 34); e (e) um mostrador confrontando o operador da colheitadeira combinada e configurado para ser alimentado com vídeo a partir das referidas câmeras (28, 32, 39); a colheitadeira combinada (10) é guiável adjacente a um veículo de descarga de grãos (20) para a colheitadeira combinada descarregar grãos armazenados no bogey de grãos traseiro (16).
2. Sistema de assistência para descarregamento de colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que um braço de descarga de grão (18) situado na traseira do bogey de grãos traseiro (16) para a descarga de grãos, em que o dito braço de descarga de grãos (18) tem uma extremidade distal de descarga de grãos (26).
3. Sistema de assistência para descarregamento de colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que uma câmera (38) é disposta na extremidade de descarga de grãos distal do braço de descarga de grão (26).
4. Sistema de assistência para descarregamento de colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os sensores de proximidade (40, 34) estão também ligados a um processador para a recuperação de valores de distância armazenados a partir da memória para diferentes tipos de veículos de descarga de grãos.
5. Sistema de assistência para descarregamento de colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a colheitadeira combinada (10) pode ser automaticamente guinchada para a posição de descarga de grãos.
6. Sistema de assistência para descarregamento de colheitadeira agrícola (10) de uma plataforma de corte dianteira (12) transportada por um bogey dianteiro (14) desprovido de depósito de grãos e operado por um operador, e um bogey de armazenamento de grãos traseiro (16) capaz de guinchar, o aperfeiçoamento caracterizado pelo fato de que compreende: (a) sensores de proximidade (40, 34) fixados ao lado de descarga da plataforma de corte (12) e do bogey traseiro (16); (b) memória para armazenar os valores de distância a partir dos sensores de proximidade (40, 34) para cada tipo de veículo de descarga de grãos (20) para posterior uso; e (c) um mostrador confrontando o operador da colheitadeira combinada e configurado para ser alimentado com a leitura a partir dos referidos sensores (40, 34); e a colheitadeira combinada (10) sendo dirigível adjacente a um veículo de descarga de grãos (20) para a colheitadeira combinada descarregar grãos armazenados no bogey de grão traseiro (20).
7. Sistema de assistência para descarregamento de colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que os sensores de proximidade (40, 34) estão também ligados a um processador para a recuperação de valores de distância armazenados na memória para diferentes tipos de veículos de descarga de grãos (20)
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