BR102015017078A2

BR102015017078A2 - Method and apparatus for auxiliary a driver of a vehicle combination-trailer and vehicle combination-trailer

Info

Publication number: BR102015017078A2
Application number: BR102015017078-5A
Authority: BR
Inventors: Zaindl Albert
Original assignee: Man Truck & Bus Ag
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2015-07-16
Publication date: 2017-11-07
Also published as: EP3012154B1; RU2015135372A3; RU2015135372A; DE102014015753A1; CN105539286B; CN105539286A; RU2708471C2; BR102015017078B1; EP3012154A1

Abstract

método e aparato para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque e combinação de veículo-reboque método e sistema para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial a invenção se refere a um método para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial, em que a combinação de veículo-reboque (3) compreende um veículo trator (1) e pelo menos um reboque/semirreboque (29) acoplado ao veículo trator (1), e em que o veículo trator (1) compreende um dispositivo de exibição de campo de visão (21, 41, 43), por meio de qual pelo menos um campo de visão lateral (17, 19) que se encontra em um lado (9, 11) lateralmente adjacente à combinação de veículo-reboque (3) quando visualizado na direção lateral do veículo (y) e se encontrando atrás do motorista quando visualizado na direção longitudinal do veículo (x)pode ser disposto para o motorista da combinação de veículo-reboque (3). de acordo com a invenção, um dispositivo de aquisição de imagem (25, 27), em particular uma câmera, é provida, por meio de qual, durante uma realização de volta da combinação de veículo-reboque (3) na direção de um lado (9, 11) em oposição ao campo de visão lateral (17, 19), um campo de visão da realização de volta (31, 33) se encontrando atrás do veículo trator (1) e lateralmente restrita pelo campo de visão lateral (17, 19) e o reboque/semirreboque (29) é pelo menos parcialmente registrado. o dispositivo de aquisição de imagem (25, 27) é acoplado para transmissão de dados para uma tela de exibição (21), por meio de qual o campo de visão registrado da realização de volta (31, 33) é disposto para o motorista.

Description

MÉTODO E APARATO PARA AUXILIAR UM MOTORISTA DE UMA COMBINAÇÃO DE VEÍCULO-REBOQUE E COMBINAÇÃO DE VEÍCULO- REBOQUE

[001] Método e Aparato para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque Comercial [002] A invenção se refere a um método para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, um aparato para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 6, bem como, em particular um veiculo comercial, para executar o método e/ou com aparato, de acordo com a reivindicação 15.

[003] Veículos, em particular veículos comerciais, usualmente compreendem uma pluralidade de espelhos de visão posterior, que facilitam ou permitem a um motorista do veículo a visualizar regiões laterais em proximidade ao veículo e atrás do veículo. O espelho de vista posterior pode , por exemplo, ser na forma de um espelho lateral aqui, que é disposto fora do veículo e lateralmente no exterior de um lado do veículo e que permite ao motorista um visualização de um campo de visão lateral se encontrando lateralmente em proximidade ao veículo e atrás do motorista. Um veículo normalmente compreende pelo menos um espelho lateral de cada lado do veículo para isso. Particularmente com veículos comerciais é também conhecido por dispor uma pluralidade de espelhos laterais em um lado do veículo. Além disso, os espelhos laterais regularmente também compreendem uma pluralidade de espelhos ou superfícies de espelho de formas diferentes. Ademais, durante uma realização de volta um reboque/semirreboque da combinação de veículo-reboque é regularmente mostrado para o motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial, por meio do espelho lateral, de modo que a visualização do motorista das circunvizinhanças é significativamente restrita.

[004] Ademais, o espelho de vista posterior pode também ser na forma de um espelho interior que é disposto no interior do veículo e o qual permite o motorista uma visualização central para a traseira. No entanto, dito espelho interior é somente adequado para veículos ou combinações de veículo-reboque com que uma visualização livre ou não obstruída para a traseira é possível. Com muitas combinações de veículo-reboque, em particular com combinações de veículo-reboque comerciais, a visualização para a traseira é obstruída, por exemplo, pelo reboque/semirreboque que é acoplado ao veículo trator, como um resultado de que o espelho interior é regularmente omitido em ditas combinações de veículo-reboque.

[005] É também conhecido pelo menos parcialmente substituir o espelho lateral pelos assim chamados sistemas de monitoramento por câmeras. Neste caso, em vez dos espelhos laterais, câmeras são dispostas nas laterais do veículo e os campos de visão laterais registrados por meio das câmeras são dispostas para o motorista por meio de uma ou uma pluralidade de telas de exibição.

[006] É o objetivo da invenção prover um método e um aparato ou sistema de assistência ao motorista para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial, por meio de qual a visualização do motorista durante uma realização de volta é aprimorado em uma maneira simples.

[007] De acordo com a reivindicação 1, um método para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial, é proposto, em que a combinação de veículo-reboque compreende um veículo trator e pelo menos um reboque/semirreboque acoplado ao veículo trator, e em que o veículo trator compreende um dispositivo de exibição de campo de visão, por meio de qual um campo de visão lateral se encontrando lateralmente adjacente à combinação de veículo-reboque em um lado quando visualizado na direção lateral do veículo e se encontrando atrás do motorista quando visualizado na direção longitudinal do veículo pode ser disposto para o motorista da combinação de veículo-reboque. de acordo com a invenção, um dispositivo de aquisição de imagem, em particular uma câmera, é provida, por meio de qual um campo de visão da realização de volta se encontrando atrás do veículo trator e lateralmente restrita pelo campo de visão lateral e o reboque/semirreboque é pelo menos parcialmente registrado durante uma realização de volta da combinação de veículo-reboque na direção de um lado em oposição ao campo de visão lateral. O dispositivo de aquisição de imagem também tem uma transmissão de dados acoplando a uma tela de exibição, por meio de qual o campo de visão registrado da realização de volta é disposta para o motorista.

[008] Desta maneira a visualização do motorista é significativamente aprimorado durante uma realização de volta, porque agora o campo de visão a emergir como um resultado da realização de volta é também disposta para o motorista. Assim durante uma realização de volta o motorista pode também ver as regiões se encontrando centralmente atrás do veículo trator e o ponto cego é significativamente reduzida. Em particular, o ponto cego é agora também extremamente pequeno durante uma realização de volta como um resultado da combinação do campo de visão lateral com o campo de visão da realização de volta. Em comparação a um espelho interior, o dispositivo de aquisição de imagem tem a vantagem significante que o mesmo pode ser colocado em qualquer lugar na combinação de veículo-reboque, em particular no veículo trator. Assim o dispositivo de aquisição de imagem pode ser colocado tal que o campo de visão da realização de volta é sempre registrado durante uma realização de volta por meio do dispositivo de aquisição de imagem. Isto não é possível com o espelho interior em muitas combinações de veículo-reboque.

[009] Em um método preferencial o campo de visão lateral é registrado por meio de um dispositivo de aquisição de imagem, em particular uma câmera. Dito dispositivo de aquisição de imagem é então acoplado para transmissão de dados para uma tela de exibição como um dispositivo de exibição de campo de visão, por meio de qual o campo de visão lateral e o campo de visão da realização de volta pode ser disposto para o motorista. Como um resultado do registro o campo de visão lateral por meio de um dispositivo de aquisição de imagem, por exemplo, a aerodinâmica do veículo trator pode ser significativamente aprimorada.

[0010] Adicionalmente preferencialmente, um dispositivo de detecção de ângulo de incidência é provida, por meio de qual um ângulo de incidência relativo entre o veículo trator e o reboque/semirreboque ou um ângulo de articulação entre o veículo trator e o reboque/semirreboque emergindo durante uma realização de volta pode ser determinado. O dispositivo de detecção de ângulo de incidência é acoplado a um dispositivo de regulação e/ou um dispositivo de controle, por meio de qual a tela de exibição é controlada tal que até um ângulo de incidência relativo definido somente o campo de visão lateral é disposto por meio da tela de exibição, e tal que para um ângulo de incidência maior do que o ângulo de incidência definido tanto o campo de visão lateral e também o campo de visão da realização de volta são pelo menos parcialmente dispostos por meio da tela de exibição. Assim, assegura-se, de uma maneira simples, que os campos de visão ou campo de visão regiões relevantes para o motorista são sempre dispostas para o motorista na tela de exibição. Para isso o ângulo de incidência relativo definido é preferencialmente o ângulo de incidência para que o reboque/semirreboque pode ser visto em uma sub-região definida, em particular em torno da metade, da tela de exibição exibindo somente o campo de visão lateral.

[0011] Particularmente preferencialmente, a tela de exibição é controlada por meio do dispositivo de regulação e / ou controle tal que para um ângulo de incidência maior do que o ângulo de incidência definido o campo de visão lateral é disposto na tela de exibição, em que pelo menos uma sub-região do reboque/semirreboque localizado no campo de visão lateral não é disposto na tela de exibição, e em que em vez de dita sub-região pelo menos uma parte do campo de visão da realização de volta, em particular uma parte do campo de visão da realização de volta se encontrando atrás da sub-região do reboque/semirreboque quando visualizado na direção longitudinal do veículo, é disposto na tela de exibição. Assim os campos de visão ou campo de visão regiões que são relevantes para o motorista pode ser disposto na tela de exibição em uma maneira simples e particularmente clara.

[0012] Alternativamente e/ou além disso, o dispositivo de exibição de campo de visão pode também não ser na forma de uma tela de exibição, mas de um espelho lateral. Assim o campo de visão lateral pode ser disposto para o motorista em uma maneira particularmente simples e confiável. Preferencialmente, um dispositivo de detecção de ângulo de incidência é provida para isso, por meio de qual um ângulo de incidência relativo entre o veículo trator e o reboque/semirreboque ou um ângulo de articulação emergindo durante uma realização de volta entre o veículo trator e o reboque/semirreboque pode ser determinado. O dispositivo de detecção de ângulo de incidência é acoplado a um dispositivo de regulação e / ou controle, por meio de qual a tela de exibição é controlada tal que até um ângulo de incidência relativo definido o campo de visão da realização de volta não é disposto por meio da tela de exibição, e que para um ângulo de incidência maior do que o ângulo de incidência definido o campo de visão da realização de volta é disposto. Desta maneira, o campo de visão da realização de volta é somente disposta para o motorista se isto for necessário ou útil para o motorista. Neste caso o ângulo de incidência relativo definido é preferencialmente o ângulo de incidência para que o reboque/semirreboque deve ser visto em uma sub-região definida, em particular em torno da metade, da tela de exibição somente mostrando o campo de visão lateral.

[0013] A fim de atingir o objetivo citado acima, um aparato para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial, é também reivindicado, em que a combinação de veículo-reboque compreende um veículo trator e pelo menos um reboque/semirreboque acoplado ao veículo trator, e em que o veículo trator compreende um dispositivo de exibição de campo de visão, por meio de qual pelo menos um campo de visão lateral que se encontra em um lado lateralmente adjacente à combinação de veículo-reboque quando visualizado na direção lateral do veículo e se encontrando atrás do veículo quando visualizado na direção longitudinal do veículo pode ser disposto para o motorista da combinação de veículo-reboque. de acordo com a invenção, um dispositivo de aquisição de imagem, em particular uma câmera, é provida, por meio de qual um campo de visão da realização de volta se encontrando atrás do veículo trator e sendo lateralmente restrita pelo campo de visão lateral e o reboque/semirreboque pode ser pelo menos parcialmente registrado durante uma realização de volta da combinação de veículo-reboque na direção de um lado em oposição ao campo de visão lateral. O dispositivo de aquisição de imagem é também acoplada para transmissão de dados para uma tela de exibição, por meio de qual o campo de visão registrado da realização de volta é disposto para o motorista.

[0014] As vantagens resultantes do aparato de acordo com a invenção e uma porção de reivindicações dependentes relacionadas ao mesmo são idênticas com as vantagens já reconhecidas do método de acordo com a invenção, de modo que as mesmas não são repetidas aqui.

[0015] Se um campo de visão lateral é registrado por meio de um dispositivo de aquisição de imagem, preferencialmente um primeiro dispositivo de aquisição de imagem, em particular uma câmera, é provida para registrar um primeiro campo de visão lateral que se encontra em um lado adjacente ao veículo trator quando visualizado na direção lateral do veículo, e um segundo dispositivo de aquisição de imagem, em particular uma câmera, é provida para registrar um segundo campo de visão lateral que se encontra no outro lado adjacente ao veículo trator quando visualizado na direção lateral do veículo. Um terceiro dispositivo de aquisição de imagem, em particular uma câmera, para registrar o campo de visão da realização de volta a partir de uma perspectiva é então associado com o primeiro dispositivo de aquisição de imagem. Um quarto dispositivo de aquisição de imagem, em particular uma câmera, para registrar o campo de visão da realização de volta a partir de uma segunda perspectiva é associado com o segundo dispositivo de aquisição de imagem. Ditos dispositivos de aquisição de imagem são também acoplados para transmissão de dados para uma tela de exibição como o dispositivo de exibição de campo de visão, por meio de qual o primeiro e segundo campos de visão laterais e o campo de visão da realização de volta podem ser dispostos para o motorista. Como um resultado, o ponto cego é particularmente pequeno porque tanto o primeiro campo de visão lateral, o segundo campo de visão lateral e também o campo de visão da realização de volta são dispostos para o motorista a partir de duas perspectivas diferentes. Além disso, os campos de visão podem ser disposto para o motorista em uma maneira particularmente simples e conveniente como um resultado da exibição em uma única tela de exibição.

[0016] Se o campo de visão lateral é disposto por meio de um espelho lateral, preferencialmente um primeiro espelho lateral é provido para registrar um primeiro campo de visão lateral que se encontra em um lado adjacente ao veículo trator quando visualizado na direção lateral do veículo, e um segundo espelho lateral é provido para registrar um segundo campo de visão lateral que se encontra no outro lado adjacente ao veículo trator quando visualizado na direção lateral do veículo. Um primeiro dispositivo de aquisição de imagem, em particular uma câmera, para registrar o campo de visão da realização de volta a partir de uma perspectiva é então associado com o primeiro espelho lateral. Um segundo dispositivo de aquisição de imagem, em particular uma câmera, para registrar o campo de visão da realização de volta a partir de uma segunda perspectiva é então associado com o segundo espelho lateral. O dispositivos de aquisição de imagem são também acoplados para transmissão de dados para uma tela de exibição como o dispositivo de exibição de campo de visão, por meio de qual o campo de visão da realização de volta pode ser disposto para o motorista. Como um resultado o ponto cego é também particularmente pequeno, porque aqui também tanto o primeiro campo de visão lateral, como o segundo campo de visão lateral e também o campo de visão da realização de volta são dispostos para o motorista a partir de duas perspectivas diferentes.

[0017] Preferencialmente, o dispositivo de aquisição de imagem que está registrando o campo de visão da realização de volta é disposto na região traseira do veículo trator, em particular na região de um indicador de direção traseiro, a fim de registrar o campo de visão da realização de volta em uma maneira simples. O dispositivo de aquisição de imagem que está registrando o campo de visão da realização de volta é adicionalmente preferencialmente disposto lateralmente no exterior do veículo trator quando visualizado na direção lateral do veículo a fim de ainda adicionalmente simplificar o registro do campo de visão da realização de volta. Preferencialmente, o dispositivo de aquisição de imagem que está registrando o campo de visão da realização de volta é adicionalmente orientado para fora quando visualizado na direção longitudinal do veículo x a fim de registrar o campo de visão da realização de volta.

[0018] Particularmente preferencialmente, o dispositivo de aquisição de imagem que está registrando o campo de visão lateral e/ou o espelho lateral que é exibindo o campo de visão lateral, quando visualizado na direção lateral do veículo, é/são disposto lateralmente no exterior do veículo trator em oposição ao dispositivo de aquisição de imagem que está registrando o campo de visão da realização de volta e que é associado a ele ou a eles. Assim o ponto cego pode ser mantido particularmente pequeno durante uma realização de volta.

[0019] Ademais, um veículo, em particular em veículo comercial, para executar o método de acordo com a invenção e/ou com o sistema de acordo com a invenção é também reivindicado. As vantagens resultantes disso são idênticas com as vantagens já reconhecidas do método de acordo com a invenção e do sistema de acordo com a invenção, de modo que as mesmas não são repetidas neste ponto.

[0020] As modalidade vantajosas e/ou desenvolvimentos da invenção que se explicou acima e/ou as reivindicações dependentes reproduzidas pode ser usada individualmente ou até em qualquer combinação entre si - exceto , por exemplo, nos casos de dependências claras ou alternativas incompatíveis.

[0021] A invenção e suas modalidades vantajosas e/ou desenvolvimentos bem como suas vantagens são explicadas em detalhe abaixo usando figuras somente a título de exemplo.

[0022] Nas figuras: [0023] Fig. 1 mostra a um veículo trator de uma combinação de veículo-reboque na forma de uma combinação de veículo-reboque comercial em uma representação a partir da frente;

[0024] Fig. 2 mostra a combinação de veículo-reboque comercial durante viagem direta em uma representação esquemática de cima;

[0025] Fig. 3 mostra a combinação de veículo-reboque comercial durante uma realização de volta em uma representação de acordo com Fig. 2;

[0026] Fig. 4 mostra uma primeira exibição em uma tela de exibição para um motorista da combinação de veículo-reboque comercial;

[0027] Fig. 5 mostra uma segunda exibição na tela de exibição;

[0028] Fig. 6 mostra uma segunda modalidade do veículo trator em uma representação a partir da frente;

[0029] Fig. 7 mostra uma combinação de veículo-reboque durante viagem direta em uma representação esquemática de cima; e [0030] Fig. 8 mostra a combinação de veículo-reboque durante uma realização de volta em uma representação de acordo com Fig. 7.

[0031] Na Fig. 1 um veículo trator 1 de uma combinação de veículo-reboque na forma de uma combinação de veículo-reboque comercial 3 (Fig. 3) é mostrado. O veículo trator 1 compreende uma pluralidade de, neste caso a título de exemplo dois, braços da câmera 5, 7. Aqui os braços da câmera 5, 7 são dispostos na mesma altura no veículo trator 1 quando visualizado na direção vertical z do veículo. Neste caso o braço da câmera 5 é fixado lateralmente externamente em um lado 9 do veículo trator 1 quando visualizado na direção lateral do veículo y e sobressai lateralmente para fora a partir do veículo trator 1. o braço da câmera 7 é fixado lateralmente externamente no outro lado 11 do veículo trator 1 quando visualizado na direção lateral do veículo y e também sobressai lateralmente para fora a partir do veículo trator 1. Cada braço da câmera 5, 7 compreende uma câmera 15 em sua região de extremidade livre. Neste caso um campo de visão lateral 17 (Fig. 2) que se encontra no lado 9 lateralmente adjacente à combinação de veículo-reboque comercial 3 (Fig. 2) quando visualizado na direção lateral do veículo y e se encontrando atrás do motorista da combinação de veículo-reboque comercial 3 quando visualizado na direção longitudinal do veículo x pode ser registrado por meio da câmera 15 do braço da câmera 5. Um campo de visão lateral 19 (Fig. 2) que se encontra no lado 11 lateralmente adjacente à combinação de veículo-reboque comercial 3 (Fig. 2) quando visualizado na direção lateral do veículo y e se encontrando e atrás do motorista da combinação de veículo-reboque comercial 3 quando visualizado na direção longitudinal do veículo x pode ser registrado por meio da câmera 15 do braço da câmera 7.

[0032] Ademais, aqui as câmeras 15 do braços da câmera 5, 7 são acoplados ou conectados para transmissão de dados para uma tela de exibição 21 do veículo trator 1 que é mostrado na Fig 1 com linhas tracejadas. Por meio da tela de exibição 21, os campos de visão laterais 17, 19 registrados por meio das câmeras 15 podem ser dispostos para o motorista da combinação de veículo-reboque comercial 3. O veículo trator 1 também compreende uma pluralidade de câmeras 25, 27 (Fig. 3), aqui a título de exemplo duas, dispostas na região traseira 23 do veículo trator 1. Neste caso a câmera 25 é, quando visualizada na direção lateral do veículo y, disposta lateralmente externamente no veículo trator 1 no lado 9 na região de um primeiro indicador de direção traseiro que não é mostrado nas figuras. A câmera 27 é, quando visualizada na direção lateral do veículo y, disposta lateralmente externamente no veículo trator 1 no segundo lado 11 na região de um segundo indicador de direção traseiro que do mesmo modo não é mostrado nas figuras. A câmeras 25, 27 são também orientado para a traseira quando visualizado na direção longitudinal do veículo x.

[0033] Desta maneira uma parte maior de um campo de visão da realização de volta 31 se encontrando atrás do veículo trator 1 quando visualizado na direção longitudinal do veículo x e lateralmente restrita pelo campo de visão lateral 17 e um reboque/semirreboque 29 da combinação de veículo-reboque comercial 3 pode ser registrado, por exemplo, por meio da câmera 25, durante uma realização de volta da combinação de veículo-reboque comercial 3 na direção do lado 11, como mostrado na Fig 3. Do mesmo modo, um campo de visão da realização de volta 33 que é indicado na Fig 3 com linhas tracejadas pode ser registrado por meio da câmera 27 durante uma realização de volta da combinação de veículo-reboque comercial 3 na direção do lado 9. Neste caso os campos de visão das realizações de volta 31, 33 que podem ser registradas por meio de câmeras 25, 27 não são restritas pelo comprimento do reboque/semirreboque 29 quando visualizado na direção longitudinal do veículo x, mas pode também se estender para trás do reboque/semirreboque 29, como mostrado na Fig 3. Ademais, as câmeras 25, 27 são também acopladas para transmissão de dados para a tela de exibição 21, de modo que os campos de visão das realizações de volta 31, 33 registrados por meio das câmeras 25, 27 podem ser dispostos para o motorista da combinação de veículo-reboque comercial 3 por meio da tela de exibição 21.

[0034] Como é adicionalmente mostrado na Fig 1, o veículo trator 1 também compreende um dispositivo de detecção de ângulo de incidência 35 indicado por linhas tracejadas, por meio de qual um ângulo de incidência relativo α (Fig. 3) entre o veículo trator 1 e o reboque/semirreboque 29 pode ser detectado. O dispositivo de detecção de ângulo de incidência 35 é acoplado para transmissão de dados para um dispositivo de regulação e / ou controle 37 que é também indicado na Fig 1 com linhas tracejadas, de modo que o ângulo atual de incidência α entre o veículo trator 1 e o reboque/semirreboque 29 determinado por meio do dispositivo de detecção de ângulo de incidência 35 é transmitido ao dispositivo de regulação e / ou controle 37. O dispositivo de regulação e / ou controle 37 é acoplado para transmissão de sinal para a tela de exibição 21 do veículo trator 1. Desta maneira, a exibição da tela de exibição 21 é controlada por meio do dispositivo de regulação e / ou controle 37.

[0035] O dispositivo de regulação e / ou controle 37 controla a exibição da tela de exibição 21 aqui a título de exemplo tal que até um ângulo de incidência relativo definido α somente nos campos de visão laterais 17, 19 são dispostos por meio da tela de exibição 21. Para um ângulo de incidência maior relativo α do que o ângulo de incidência relativo definido a, os campos de visão laterais 17, 19 continuam a ser dispostos na tela de exibição 21, em que no entanto uma sub-região do reboque/semirreboque 29 localizado nos campos de visão laterais 17, 19 não é disposto na tela de exibição 21, e em que em vez de dita sub-região uma parte dos campos de visão da realização de volta 31, 33 se encontrando atrás da sub-região do reboque/semirreboque 29 quando visualizado na direção longitudinal do veículo x é disposto na tela de exibição 21. Quando fazendo a realização de volta na direção do lado 11, a parte do campo de visão da realização de volta 31 se encontrando atrás da sub-região do reboque/semirreboque 29 é disposta na tela de exibição 21. Quando fazendo a realização de volta na direção do lado 9, a parte do campo de visão da realização de volta 33 se encontrando atrás da sub-região do reboque/semirreboque 29 é disposta na tela de exibição 21.

[0036] Na Fig. 4 o campo de visão lateral 17 durante uma realização de volta na direção do lado 9 disposto na tela de exibição 21 e para um ângulo menor de incidência relativo α do que o ângulo de incidência relativo definido α é mostrado a título de exemplo. Aqui o reboque/semirreboque 29 é disposto na tela de exibição 21 completamente ou sem corte. Na Fig. 5 o campo de visão lateral 17 disposto na tela de exibição 21 durante uma realização de volta na direção do lado 9 e para um ângulo de incidência maior relativo α do que o ângulo de incidência relativo definido α é mostrado. Neste caso uma sub-região 39 do reboque/semirreboque 29 localizado nos campos de visão laterais 17, 19 não é disposto na tela de exibição 21. Em vez da sub-região 39, neste caso uma parte do campo de visão da realização de volta 33 se encontrando atrás da sub-região 39 do reboque/semirreboque 29 quando visualizado na direção longitudinal do veículo x é disposto na tela de exibição 21.

[0037] Na Fig. 6 o veículo trator 1 da combinação de veículo-reboque comercial 3 é mostrado em uma segunda modalidade. Aqui o veículo trator 1 compreende espelhos laterais 41, 43 em vez do braços da câmera 5, 7 em comparação com a modalidade mostrada na Fig 1.

Somente os campos de visão das realizações de volta 31, 33 registrado por meio da câmera 25, 27 pode assim ser dispostos na tela de exibição 21 aqui. Neste caso a tela de exibição 21 é controlada por meio do dispositivo de regulação e / ou controle 37 tal que até o ângulo de incidência relativo definido α nos campos de visão das realizações de volta 31, 33 não são dispostos por meio da tela de exibição 21. Para um ângulo de incidência maior relativo α do que o ângulo de incidência definido a, os campos de visão das realizações de volta 31, 33 são então dispostos.

[0038] Nas Figs. 7 e 8 uma segunda modalidade da combinação de veículo-reboque 3 é mostrada, mas em que a combinação de veículo-reboque 3 não é na forma de uma combinação de veículo-reboque comercial neste caso. A combinação de veículo-reboque 3 mostrada aqui também compreende o sistema de acordo com a invenção.

Lista de caracteres de referência I veículo trator 3 combinação de veículo-reboque comercial 5 braço da câmera 7 braço da câmera 9 lado II lado 15 câmera 17 campo de visão lateral 19 campo de visão lateral 21 tela de exibição 23 região traseira 25 câmera 27 câmera 29 reboque/semirreboque 31 campo de visão da realização de volta 33 campo de visão da realização de volta 35 dispositivo de detecção de ângulo de incidência 37 dispositivo de regulação e / ou controle 39 sub-região 41 espelho lateral 43 espelho lateral α ângulo de incidência REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Método para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial, em que a combinação de veículo-reboque (3) compreende um veículo trator (1) e pelo menos um reboque/semirreboque (29) acoplado ao veículo trator (1), e em que o veículo trator (1) compreende um dispositivo de exibição de campo de visão (21, 41, 43), por meio de qual pelo menos um campo de visão lateral (17, 19) que se encontra em um lado (9, 11) lateralmente adjacente à combinação de veículo-reboque (3) quando visualizado na direção lateral do veículo (y) e se encontrando atrás do motorista quando visualizado na direção longitudinal do veículo (x) pode ser disposto para o motorista da combinação de veículo-reboque (3), caracterizado pelo fato de que um dispositivo de aquisição de imagem (25, 27), em particular uma câmera, é provida, por meio de qual, durante uma realização de volta da combinação de veículo-reboque (3) na direção de um lado (9, 11) em oposição ao campo de visão lateral (17, 19), um campo de visão da realização de volta (31, 33) se encontrando atrás do veículo trator (1) e lateralmente restrito pelo campo de visão lateral (17, 19) e o reboque/semirreboque (29) é pelo menos parcialmente registrado, e em que o dispositivo de aquisição de imagem (25, 27) é acoplado para transmissão de dados para uma tela de exibição (21), por meio de qual o campo de visão registrado da realização de volta (31, 33) é disposto para o motorista.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o campo de visão lateral (17, 19) é registrado por meio de um dispositivo de aquisição de imagem (15), em particular uma câmera, e em que dito dispositivo de aquisição de imagem (15) é acoplado para transmissão de dados para uma tela de exibição (21) como o dispositivo de exibição de campo de visão, por meio de qual o campo de visão lateral (17, 19) e o campo de visão da realização de volta (31, 33) pode ser disposto para o motorista.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de detecção de ângulo de incidência (35) é provida, por meio de qual um ângulo de incidência relativo (a) entre o veículo trator (1) e o reboque/semirreboque (29) pode ser determinado, e em que o dispositivo de detecção de ângulo de incidência (35) é acoplado a um dispositivo de regulação e / ou controle (37), por meio de qual a tela de exibição (21) é controlada tal que até um ângulo de incidência relativo definido (a) somente no campo de visão lateral (17, 19) é disposto por meio da tela de exibição (21), e que para um ângulo de incidência maior (a) do que o ângulo de incidência definido (a) tanto o campo de visão lateral (17, 19) e também o campo de visão da realização de volta (31, 33) são pelo menos parcialmente dispostos por meio da tela de exibição (21).

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a tela de exibição (21) é controlada por meio do dispositivo de regulação e / ou controle (37) tal que para um ângulo de incidência maior (a) do que o ângulo de incidência definido (α) o campo de visão lateral (17, 19) é disposto na tela de exibição (21), em que pelo menos uma sub-região (39) do reboque/semirreboque (29) que é localizado no campo de visão lateral (17, 19) não é disposto na tela de exibição (21), e em que em vez de dita sub-região (39) pelo menos uma parte do campo de visão da realização de volta (17, 19), em particular uma parte do campo de visão da realização de volta (31, 33) se encontrando atrás da sub-região (39) do reboque/semirreboque (29) quando visualizado na direção longitudinal do veículo (x), é disposto na tela de exibição (21).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de exibição de campo de visão (21, 41 43) é na forma de um espelho lateral, em que é preferencialmente provido que um dispositivo de detecção de ângulo de incidência (35) é provida, por meio de qual um ângulo de incidência relativo (a) entre o veículo trator (1) e o reboque/semirreboque (29) pode ser detectado, e em que o dispositivo de detecção de ângulo de incidência (35) é acoplado a um dispositivo de regulação e / ou controle (37), por meio de qual a tela de exibição (21) é controlada tal que até um ângulo de incidência relativo definido (a) no campo de visão da realização de volta (31, 33) não seja disposto por meio da tela de exibição (21), e que para um ângulo de incidência maior (a) do que o ângulo de incidência definido (a) no campo de visão da realização de volta (31, 33) é disposto.

6. Aparato para auxiliar um motorista de uma combinação de veículo-reboque, em particular de uma combinação de veículo-reboque comercial e/ou para executar um método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a combinação de veículo-reboque (3) compreende um veículo trator (1) e pelo menos um reboque/semirreboque (29) acoplado ao veículo trator (1), e em que o veículo trator (1) compreende um dispositivo de exibição de campo de visão (21, 41,43), por meio de qual pelo menos um campo de visão lateral (31, 33) que se encontra em um lado (9, 11) que é lateralmente adjacente à combinação de veículo-reboque (3) quando visualizado na direção lateral do veículo (y) e se encontrando atrás do motorista quando visualizado na direção longitudinal do veículo (x) pode ser disposto para o motorista da combinação de veículo-reboque (3), caracterizado pelo fato de que um dispositivo de aquisição de imagem (25, 27), em particular uma câmera, é provida, por meio de qual durante uma realização de volta da combinação de veículo-reboque (3) na direção de um lado (9, 11) em oposição ao campo de visão lateral (17, 19), um campo de visão da realização de volta (31, 33) se encontrando atrás do veículo trator (1) e lateralmente restrito pelo campo de visão lateral (17, 19) e o reboque/semirreboque (29) pode ser pelo menos parcialmente registrado, e em que o dispositivo de aquisição de imagem (25, 27) é acoplado para transmissão de dados para uma tela de exibição (21), por meio de qual o campo de visão registrado da realização de volta (31, 33) é disposto para o motorista.

7. Aparato, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o campo de visão lateral (17, 19) pode ser registrado por meio de um dispositivo de aquisição de imagem (15), em particular uma câmera, e em que dito dispositivo de aquisição de imagem (15) é acoplado para transmissão de dados para uma tela de exibição (21) como o dispositivo de exibição de campo de visão, por meio de qual o campo de visão lateral (17, 19) e o campo de visão da realização de volta (31, 33) pode ser disposto para o motorista.

8. Aparato, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de detecção de ângulo de incidência (35) é provida, por meio de qual um ângulo de incidência relativo (a) entre o veículo trator (1) e o reboque/semirreboque (29) pode ser determinado, e em que o dispositivo de detecção de ângulo de incidência (a) é acoplado a um dispositivo de regulação e / ou controle (37), por meio de qual a tela de exibição (21) pode ser controlada tal que até um ângulo de incidência relativo definido (a) somente o campo de visão lateral (17, 19) pode ser disposto por meio da tela de exibição (21), e que para um ângulo de incidência maior (a) do que o ângulo de incidência definido (a) tanto o campo de visão lateral (17, 19) e também o campo de visão da realização de volta (31, 33) pode ser pelo menos parcialmente disposto por meio da tela de exibição (21).

9. Aparato, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a tela de exibição (21) pode ser controlada por meio do dispositivo de regulação e / ou controle (37) tal que para um ângulo de incidência maior (a) do que o ângulo de incidência definido (α) o campo de visão lateral (17, 19) pode ser disposto na tela de exibição (21), em que pelo menos uma sub-região (39) do reboque/semirreboque (29) localizado no campo de visão lateral (17, 19) não pode ser disposto na tela de exibição (21), e em que em vez de dita sub-região (39) pelo menos uma parte do campo de visão da realização de volta (31, 33), em particular uma parte do campo de visão da realização de volta (31, 33) se encontrando atrás da sub-região (39) do reboque/semirreboques (29) quando visualizado na direção longitudinal do veículo (x), pode ser disposto na tela de exibição (21).

10. Aparato de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que um primeiro dispositivo de aquisição de imagem (15), em particular uma câmera, é provida para registrar um primeiro campo de visão lateral (17) que se encontra em um lado (9) adjacente ao veículo trator (1) quando visualizado na direção lateral do veículo (y), em que segundo dispositivo de aquisição de imagem (15), em particular uma câmera, é provida para registrar um segundo campo de visão lateral (19) que se encontra no outro lado (11) adjacente ao veículo trator (1) quando visualizado na direção lateral do veículo (y), em que o terceiro dispositivo de aquisição de imagem (27), em particular uma câmera, para registrar o campo de visão da realização de volta (33) a partir de uma perspectiva é associado com o primeiro dispositivo de aquisição de imagem (15), em que o quarto dispositivo de aquisição de imagem (25), em particular uma câmera, para registrar o campo de visão da realização de volta (31) a partir de uma segunda perspectiva é associado com o segundo dispositivo de aquisição de imagem (15), e em que ditos dispositivos de aquisição de imagem (15, 25, 27) são acoplados para transmissão de dados para uma tela de exibição (21) como o dispositivo de exibição de campo de visão, por meio de qual o primeiro e segundo campos de visão laterais (17, 19) e os campos de visão da realização de volta (31, 33) pode ser disposto para o motorista

11. Aparato de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de exibição de campo de visão (21, 41, 43) é na forma de um espelho lateral, em que é preferencialmente provida que um dispositivo de detecção de ângulo de incidência (35) é provida, por meio de qual um ângulo de incidência relativo (a) entre o veículo trator (1) e o reboque/semirreboque (29) pode ser detectado, e que o dispositivo de detecção de ângulo de incidência (a) é acoplado a um dispositivo de regulação e / ou controle (35), por meio de qual a tela de exibição (21) pode ser controlada tal que até um ângulo de incidência relativo definido (α) o campo de visão da realização de volta (31, 33) não pode ser disposto por meio da tela de exibição (21), e que para um ângulo de incidência maior (a) do que o ângulo de incidência definido (α) o campo de visão da realização de volta (31, 33) pode ser disposto.

12. Aparato, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um primeiro espelho lateral (41) é provida para adquirir um primeiro campo de visão lateral (17) que se encontra em um lado (9) adjacente ao veículo trator (1) quando visualizado na direção lateral do veículo (y), em que um segundo espelho lateral (43) é provida para adquirir um segundo campo de visão lateral (19) que se encontra no outro lado (11) adjacente ao veículo trator (1) quando visualizado na direção lateral do veículo (y), em que primeiro dispositivo de aquisição de imagem (27), em particular uma câmera, para registrar o campo de visão da realização de volta (33) a partir de uma perspectiva é associado com o primeiro espelho lateral (41), em que segundo dispositivo de aquisição de imagem (25), em particular uma câmera, para registrar o campo de visão da realização de volta (31) a partir de uma segunda perspectiva é associado com o segundo espelho lateral (43), e em que ditos dispositivos de aquisição de imagem (25, 27) são acoplados para transmissão de dados para uma tela de exibição (21) com o dispositivo de exibição de campo de visão, por meio de qual o campo de visão da realização de volta (31, 33) pode ser disposto para o motorista.

13. Aparato de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de aquisição de imagem (25, 27) que está registrando o campo de visão da realização de volta (31, 33) é disposto na região traseira (23) do veículo trator (1), em particular na região de um indicador de direção traseiro, e/ou em que o dispositivo de aquisição de imagem (25, 27) que está registrando o campo de visão da realização de volta (31, 33) é disposto lateralmente externamente no veículo trator (1) quando visualizado na direção lateral do veículo (y) e/ou que o dispositivo de aquisição de imagem (25, 27) que está registrando o campo de visão da realização de volta (31, 33) é direcionado para trás quando visualizado na direção longitudinal do veículo (x).

14. Aparato, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de aquisição de imagem (15) que está registrando o campo de visão lateral (17, 19) e/ou o espelho lateral (41, 43) que está mostrando o campo de visão lateral (17, 19), quando visualizado na direção lateral do veículo (y), é/são disposto lateralmente externamente no veículo trator (1) e em oposição ao dispositivo de aquisição de imagem associado (25, 27) que está registrando o campo de visão da realização de volta (31, 33).

15. Combinação de veículo-reboque, em particular uma combinação de veículo-reboque comercial, caracterizada pelo fato de que é para executar um método conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 5 e/ou com um sistema conforme qualquer uma das reivindicações 6 a 14.