BR102018004547B1

BR102018004547B1 - Cabeça de colheita agrícola para uma colheitadeira agrícola, e, colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102018004547B1
Application number: BR102018004547-4A
Authority: BR
Inventors: Jixin Chen; Michael L. Vandeven
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2022-11-16
Also published as: BR102018004547A2; EP3395156A1; US10405481B2; EP3395156B1; US20180310462A1

Abstract

Cabeça de colheita agrícola para uma combinada agrícola tem um primeiro conjunto de roda de medição acoplado a uma armação que se estende lateralmente que é conversível da (A) uma posição de colheita em que o primeiro conjunto de roda de medição sustenta a estrutura durante a colheita, (B) uma posição de transporte em que o primeiro conjunto de roda de medição suporta pelo menos uma seção para transporte na estrada.

Description

Campo da Invenção

[001] Esta invenção refere-se geralmente a colheitadeiras agrícolas. Mais particularmente, se refere a cabeças de colheita agrícola. Mais particularmente, se refere a cabeças de colheita para combinadas agrícolas.

Fundamentos da Invenção

[002] Colheitadeiras agrícolas, tais como combinadas agrícolas, são projetadas para atravessar campos agrícolas colheita de lavouras. Combinadas agrícolas receber colheita cortada da terra e transferi-lo para dispositivos de debulhamento, separação e limpeza dentro da combinada agrícola.

[003] Em um arranjo típico, a cabeça de colheita agrícola secciona a colheita do solo e conduz à região central da a cabeça de colheita onde ela é então transportada para trás, para uma abertura central e abertura para frente na frente da combinada agrícola apropriada.

[004] As cabeças de colheita agrícola são muito longas, da ordem de 10 -15 m em comprimento total. Para precisamente acompanhar o contorno do solo e seccionar colheita no ponto apropriado na haste, as cabeças de colheita agrícola foram feitos em seções que são geralmente articulados um em relação ao outro. Uma cabeça de colheita agrícola típica deste tipo é formada em duas ou três seções que são articuláveis em relação um ao outro. Elas pivotam uma em relação ao outro ao redor de um geralmente horizontal e eixo geométrico longitudinalmente estendido. Assim, uma seção de cabeça de colheita agrícola teria um eixo geométrico de articulação, e uma seção de três cabeça de colheita agrícola teria dois eixos geométricos de articulação.

[005] Para acompanhar o contorno do solo ainda melhor, as cabeças de colheita agrícola incluem rodas de calibre que são montados sobre as seções de asa da cabeça de colheita agrícola. Como estas rodas rolam através do solo durante a colheita eles ajudam a sustentar o peso das seções de asa.

[006] Para transportar estas maiores cabeças de colheita agrícola, as cabeças de colheita são desconectadas da câmara alimentadora da combinada, colocado sobre um reboque, e então fixada a um veículo trator para puxar a cabeça de colheita agrícola para a estrada para outro campo. Este processo é demorado. Adicionalmente, ele requer a compra de um veículo adicional (o trailer). Ela também pode incluir um outro veículo, tal como uma caminhonete picape ou outro veículo trator para rebocar a cabeça de colheita agrícola enquanto a combinada agrícola é impelido para o próximo campo bem. Ela requereria uma pessoa adicional para acionar a caminhonete picape ou outro veículo trator.

[007] Para reduzir a força humana e equipamentos requeridos, cabeças de colheita que têm substituível/convertível as rodas foram projetadas. Nestas cabeças de colheita, as rodas de calibre pode ser pivotado, removido e reinserido, ou de outro modo adaptada para ser rodas de carro. Este processo, entretanto, é demorada e trabalhoso.

[008] Em US5243810, uma viga tem duas rodas de calibre em extremidades opostas da viga. Uma junta de articulação localizada em uma extremidade da viga permite que a haste gire a partir de uma posição de colheita para uma posição de transporte e suporta uma extremidade do feixe. Na posição de transporte, um esteio 33A fixado à outra extremidade da viga suporta a outra extremidade do feixe. Assim, o feixe é sustentado em ambas as extremidades na estrutura da cabeça de colheita agrícola. Este arranjo é incómoda e trabalhoso para manipular e engatar.

[009] O que é necessário é uma roda de medição e arranjo de roda de transporte que reduz o tempo e esforço necessários para converter uma cabeça de colheita agrícola em uma configuração de transporte, e novamente de volta para uma posição de colheita.

[0010] Constitui um objetivo desta invenção prover um cabeça de colheita agrícola com tal roda de calibre e arranjo de roda de transporte.

Sumário da Invenção

[0011] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, uma cabeça de colheita agrícola para uma colheitadeira agrícola compreende : uma seção de armação esquerda disposta para receber cultivo colhido no lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola; uma seção de armação direita disposta para receber cultivo colhido no lado direito da cabeça de colheita agrícola; uma seção de armação central que é acoplado a e disposto para receber a safra colhida a partir da seção de armação esquerda e da seção de armação direita; e um primeiro conjunto de roda de medição acoplado a pelo menos uma seção da seção de armação esquerda e a seção de armação direita que é conversível de uma posição de colheita no qual o primeiro conjunto de roda de medição suporta pelo menos uma seção durante colheita, para uma posição de transporte em que o primeiro conjunto de roda de medição suporta pelo menos uma seção para transporte na estrada.

[0012] O primeiro conjunto de roda de medição pode compreender: umo ligante alongado tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; uma primeira roda fixada na primeira extremidade do ligante alongado; e uma segunda roda fixada à segunda extremidade do ligante alongada.

[0013] A cabeça de colheita agrícola pode compreender ainda : uma primeira junta de articulação acoplada entre o ligante alongado e pelo menos uma seção que permite o ligante alongado e as rodas girem como uma montagem sobre um primeiro eixo geométrico de articulação que se estende paralelo a uma extensão longitudinal de pelo menos uma seção; e uma segunda junta de articulação acoplada entre o ligante alongado e a pelo menos uma seção que permite o ligante alongado e as rodas girem como um conjunto em torno de um segundo eixo geométrico de pivô que se estende verticalmente.

[0014] O ligante alongado pode compreender um encordoamento inferior, um primeiro encordoamento superior fixado no encordoamento inferior, e uma tecido interconectando o encordoamento inferior e a primeiro encordoamento superior quando o primeiro conjunto de roda de medição está na posição de transporte.

[0015] O ligante alongada pode compreender o encordoamento inferior, e uma segundo encordoamento superior fixada no encordoamento inferior onde a segundo encordoamento superior é diferente do primeiro encordoamento superior.

[0016] A primeira junta de articulação pode ser acoplada a um ápice do primeiro encordoamento superior para permitir o ligante alongado para pivotar em torno de um eixo geométrico vertical quando o primeiro conjunto de roda de medição está em uma posição de transporte.

[0017] O primeiro conjunto de roda de medição pode compreender uma primeira e uma segunda armação de ligante, em que a primeira armação e a segunda armação compartilham um encordoamento inferior, e em que a primeira armação tem um primeiro encordoamento superior e a segunda armação tem um segundo encordoamento superior.

[0018] A primeira armação e a segunda armação podem ser fixadas a um ângulo reto entre si, e ainda onde o encordoamento inferior estende-se paralelo a uma direção de deslocamento “V” da colheitadeira agrícola na posição de colheita e se estende paralelo à direção de deslocamento “V” da colheitadeira agrícola na posição de transporte.

[0019] A primeira confiança pode ser ereto quando o primeiro conjunto de roda de medição está na posição de transporte, e a segunda armação pode ser ereto quando o primeiro conjunto de roda de medição está na posição de colheita.

[0020] De acordo com um segundo aspecto da invenção, uma colheitadeira agrícola pode compreender: uma combinada agrícola; e uma cabeça de colheita agrícola suportada na frente da combinada agrícola, onde a cabeça de colheita agrícola tem um conjunto de roda de medição.

[0021] As duas rodas podem ser separadas por uma primeira distância na posição de colheita e são separadas pela mesma distância em uma posição de transporte.

[0022] As duas rodas podem ser fixadas em posição um com relação ao outro quando se movem da posição de colheita para a posição de transporte.

[0023] Cada uma das duas rodas pode ser suportada sobre uma conexão de compensação que por sua vez é suportada no ligante alongado tal que cada uma das rodas gira em torno de um eixo geométrico que é genericamente paralelo a e deslocado de um encordoamento inferior do ligante alongado.

[0024] O ligante alongado pode ser geralmente triangular e pode ter um ápice disposto a meio caminho entre e acima da primeira extremidade e a segunda extremidade.

[0025] O segundo eixo geométrico de articulação pode ser disposto de forma equidistante para a primeira roda e a segunda roda.

[0026] O peso de pelo menos uma seção pode ser sustentada sobre o ápice do ligante quando a armação está na posição de transporte.

Breve Descrição dos Desenhos

[0027] A figura 1 ilustra uma colheitadeira agrícola em vista lateral de acordo com a presente invenção mostrando a localização do medidor/rodas de transporte em sua colheita de posição de roda (isto é, medidor).

[0028] A figura 2 ilustra a colheitadeira agrícola da Figura 1 em uma vista em perspectiva mostrando detalhes da cabeça de colheita agrícola.

[0029] A figura 3 é uma vista frontal em perspectiva fracionada abaixo da seção de armação esquerda da cabeça de colheita agrícola das Figuras 1 -2 mostrando a arranjo em uma posição de campo.

[0030] A figura 4 é uma vista em perspectiva fracionada abaixo da seção de armação esquerda da cabeça de colheita agrícola das Figuras 1-3 mostrando o arranjo de roda de medidor em uma posição de transporte.

[0031] A figura 5 é uma vista em perspectiva inferior explodida do arranjo da Figura 4.

[0032] A figura 6 é uma vista em perspectiva superior explodida do arranjo da Figura 4.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas

[0033] Na Figura 1, uma colheitadeira agrícola 100 compreende uma combinada agrícola 102 e uma cabeça de colheita agrícola 104. A combinada agrícola 102 compreende um chassi 106 que é suportado em quatro suportes de terra 108, bem como um sistema de debulhamento e separação 112, um sistema de limpeza 114, e uma câmara de alimentação 110 que se estende para a frente a partir da frente da combinada agrícola 102. A combinada agrícola 102 compreende adicionalmente uma câmara de armazenamento de grão (também conhecido como um “tanque de grãos” ou “reservatório de grãos”) que é disposta no topo da combinada agrícola 102 e recebe o grão que tenha sido debulhado, separado e limpo.

[0034] A combinada agrícola 102 é um veículo autopropulsado que é dirigido sobre o solo por uma fonte de potência, tais como motores elétricos ou motores de combustão interna. Os suportes de terra 108 são preferivelmente as rodas ou esteiras. Pelo menos dois dos mesmos são acionados em rotação por motores para propelir a combinada agrícola 102 sobre o solo.

[0035] A câmara alimentadora 110 é conectado em pivô na frente da combinada agrícola e se estende para a frente a partir dela. A câmara alimentadora 110 é geralmente na forma de uma caixa oca e genericamente retangular tendo um transportador de correia sem fim disposta no interior. A caixa retangular oca tem uma extremidade dianteira aberta e uma extremidade traseira aberta. A extremidade dianteira da câmara alimentadora 110 define uma armação geralmente retangular 116 que é configurado para suportar a cabeça de colheita agrícola 104. Um rolo dianteiro 118 é disposto imediatamente dentro da armação 116. Um rolo traseiro correspondente 120 é disposto na extremidade traseira da câmara alimentadora 110. O rolo dianteiro 118 e o rolo traseiro 120 suportam as extremidades opostas de uma correia transportadora 122. Cada do rolo dianteiro 118 e o rolo traseiro 120 pode ser na forma de um eixo geométrico estreita com uma pluralidade de rodas dentadas ou engrenagens que engatam a superfície interna da correia transportadora 122. Um motor rotativo (elétrico ou hidráulico) é acoplada ao rolo traseiro 120 para acionar o rolo traseiro 120 em rotação. Esta rotação faz com que a correia transportadora 122 para recircular de uma maneira sem fim em torno do rolo dianteiro 118 e o rolo traseiro 120. A correia transportadora 122 tem protuberâncias, tais como travas ou orelhas que engatam uma superfície superior de uma esteira de colheita cortada (não mostrado) que é apresentada à armação 116. O movimento da correia transportadora 122 puxa a esteira para alimentação e o conduz para cima no piso da câmara de alimentação até que seja transportado através da extremidade traseira aberta da câmara de alimentação 110 e enviado para o debulhamento, sistemas de limpeza e separação da combinada agrícola 102.

[0036] A armação 116 é geralmente retangular e inclui um membro superior e um membro inferior que são geralmente paralelas entre si, são espaçadas entre si e se estendem geralmente paralelas à extensão longitudinal da cabeça de colheita agrícola 104, e se estendem horizontalmente. Que se estende de lado a lado de um membro horizontal inferior que é paralelo ao membro horizontal de topo. A armação 116 também inclui um membro de lado esquerdo e um lado direito membro que são paralelos um ao outro, espaçadas e se estendem verticalmente

[0037] A cabeça de colheita agrícola 104 inclui uma armação principal que se estende lateralmente 124 que se estende perpendicular a uma colheita longitudinal direção de deslocamento “ V ” da colheitadeira agrícola 100 e perpendicular ao eixo geométrico longitudinal da combinada agrícola 102. A cabeça de colheita agrícola 104 adicionalmente inclui uma faca com movimento alternativo alongada 128 que se estende através de quase toda a largura da cabeça de colheita agrícola 104. Esta faca com movimento alternativo é disposta imediatamente em frente três transportadores de colheita cortada. Estes três transportadores de colheita cortada incluem um transportador lateral esquerdo 130 que transporta colheita cortada a partir do lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola 104 para uma região central da cabeça de colheita agrícola 104, um transportador lateral direito 132 que transporta colheita a partir do lado direito da cabeça de colheita agrícola 104 para a região central da cabeça de colheita agrícola 104, e um transportador central 134 que recebe colheita do transportador lateral esquerdo 130 e o transportador lateral direito 132, e transporta a colheita de corte para trás e por baixo de um transportador de tambor 136. Cada Um desses três transportadores é um transportador de correia sem fim e está disposta imediatamente atrás da lâmina de ação alternada 128 para receber colheita cortada pela faca alternativa 128.

[0038] A armação principal que se estende lateralmente 124 inclui três seções de armação que são acoplados juntos para articular um em relação ao outro ao redor que se estende longitudinalmente dos eixos geométricos. A seção de armação esquerda 138 se estende da extremidade esquerda externa da cabeça de colheita agrícola para uma região central da cabeça colheitadeira agrícola 104. Seção de armação Central 140 se estende através uma porção média da cabeça de colheita agrícola 104. Seção de armação Direita 142 se estende da extremidade direita externa da cabeça de colheita agrícola 104 para a região central da cabeça de colheita agrícola 104.

[0039] O lado esquerdo do transportador 130 é suportada sobre a seção de armação esquerda diversos rolos 138., incluindo um cilindro proximal 202 adjacente à seção de armação central 140 e cilindro distai 204 adjacente à extremidade mais à esquerda da seção de armação esquerda 138 são providos para suportar uma correia sem fim 202. Um motor (não mostrado) aciona o cilindro proximal 202 em rotação. O cilindro proximal 202 recircula, por sua vez, a correia sem-fim 206 sobre o cilindro proximal 202 e o cilindro distai 204. O material de Colheita cortado pela faca alternativa 128 na frente da seção de armação esquerda 138 cai sobre a superfície superior da correia sem-fim 206 e é arrastado para a seção de armação central 140.

[0040] A extremidade interna da seção de armação esquerda 138 é conectada à seção de armação central 140 pivote para cima e para baixo na sua extremidade externa com relação à seção de armação central 140. O a extremidade interna da seção de armação direita 142 é conectada à seção de armação central 140 pivote para cima e para baixo na sua extremidade externa com relação à seção de armação central 140.

O Conjunto de Roda de Medição

[0041] Um conjunto de roda de medição 300 é fixado à seção de armação esquerda 138. Um conjunto roda de calibre similar (na forma de imagem de espelho) é fixada à seção de armação direita 142. Na discussão abaixo, iremos explicar a construção e operação do conjunto de roda de medição 300. A mesma explicação é verdadeira para o conjunto de roda de medição (não mostrado) na seção de armação direita 142. Para facilidade de explicação será não duplicar a descrição do conjunto de roda de medição sobre a seção de armação direita 142.

[0042] O conjunto de roda de medição 300 compreende uma primeira roda 302, uma segunda roda 304, um ligante alongado 306, umo ligante alongado 307, uma primeira junta de articulação 308, e uma segunda junta de articulação 310.

[0043] O ligante alongado 306 e o ligante alongado 307 são formadas como ligantes planas que compartilham um encordoamento inferior comum 316. Ligante alongado 306 inclui o encordoamento inferior 316 e um encordoamento superior 307 inclui o ligante alongado 318. Encordoamento inferior 316 e um encordoamento superior ligante 320. 306, 307 se estendem para fora a partir de suo encordoamento de fundo comum 316 em um ângulo com relação um ao outro. Este ângulo é preferivelmente de 90°, as rodas são fixadas às extremidades opostas do encordoamento inferior comum 316.

[0044] O ligante alongada 306 inclui uma tela 322 compreendida por vários elementos alongados que são unidas em suas extremidades e unidas no encordoamento inferior 316 e o encordoamento superior 318 para formar regiões triangulares na área aberta de outro modo entre o triângulo formado pelo fundo para 316 no encordoamento superior Da tela 322 318. Aumenta a dureza e rigidez do ligante alongado 306.

[0045] Os encordoamentos de ambas as ligantes e a tela 322 são preferivelmente feitas de elementos tubulares alongados, tais como tubos de aço.

[0046] Quando o conjunto de roda de medição 300 está em uma posição de colheita (ver Figura 3), o ligante alongado 307 é montado (isto é, geralmente vertical) e o ligante alongado 306 não é montado (isto é, geralmente horizontal ) Nesta posição, a primeira roda 302 e a segunda roda 304 suportam pelo menos uma parte do peso da a seção de armação esquerda 138 e o ligante alongado ereta 307 resiste à flexão do conjunto de roda de medição 300 pelo chão forças aplicadas por as rodas as extremidades de encordoamento inferior 316. Estas forças terra são aplicados verticalmente para cima através das rodas para o as extremidades externas do ligante alongado 307. Essas forças de terra se situam no plano do ligante alongado 307, que é ereto.

[0047] Quando o conjunto de roda de medição 300 está em uma posição de transporte (ver Figura 4) o ligante alongado 306 é montado (isto é, genericamente vertical) e o ligante alongada 307 não é montado (isto é, geralmente horizontal) Nesta posição, a primeira roda 302 e a segunda roda 304 suportam pelo menos uma parte do peso da a seção de armação esquerda 138 e o ligante alongado ereta 306 resiste à flexão do conjunto de roda de medição 300 pelo chão forças aplicadas por as rodas as extremidades de encordoamento inferior 316. Estas forças terra são aplicados verticalmente para cima através das rodas para o as extremidades externas do ligante alongado 306. Essas forças de terra se encontram no plano do ligante alongada 306, que é ereto.

[0048] O conjunto de roda de medição 300 é configurada tal que possa ser pivotados como um membro unitário simples de sua posição de colheita para sua posição de transporte. Esta capacidade é fornecida pela primeira junta de articulação 308 e a segunda junta de articulação 310.

[0049] A primeira junta de articulação 308 é acoplado entre o ligante alongado 306 e a seção de armação esquerda 138 para permitir que o conjunto de roda de medição 300 para pivotar em torno de um eixo geométrico de articulação 324. Quando o conjunto de roda de calibre 300 está na posição de colheita, o eixo geométrico de articulação 324 se estende em uma direção transversal à direção de deslocamento V ” “, paralela à extensão longitudinal da seção de armação esquerda 138, paralelo à extensão longitudinal do encordoamento inferior 316, e paralelo aos eixos geométricos rotacionais da primeira roda 302 e a segunda roda 304.

[0050] A segunda junta de articulação 310 é acoplado entre o ligante alongado 306 e a seção de armação esquerda 138 para permitir que o conjunto de roda de medição 300 pivote sobre um eixo geométrico pivo vertical 326. Quando o conjunto de roda de calibre 300 está na posição de colheita e na posição de transporte, o eixo geométrico de articulação 324 se estende verticalmente.

[0051] A primeira junta de articulação 308 inclui dois elementos cilíndricos que são fixados em uma primeira chapa 332. Dois membros cilíndricos conjugáveis são fixados a uma parte superior do ligante alongado 306. A dois membros cilíndricos correspondentes pivote com respeito aos dois membros cilíndricos em torno de seu eixo geométrico comum 324. Desta maneira, o ligante alongado 306 pivota com relação à placa 332.

[0052] A segunda junta de articulação 310 inclui um membro cilíndrico vertical 334 que é fixado a, se estende para cima a partir de, e é normal a uma superfície superior da primeira placa 332. O membro cilíndrico vertical 334 se estende através de uma abertura cilíndrica 336 correspondente em uma placa de encaixe 338 que é fixado ao fundo da seção de armação esquerda 138.

[0053] Diversas arruelas e um prendedor 340 são fixados a uma extremidade livre do membro cilíndrico vertical 334 que se estende acima de uma superfície superior da seção de armação esquerda 138. Estas arruelas e prendedor prender o conjunto de roda de medição para a seção de armação esquerda 138, enquanto permitindo rotação relativa do membro cilíndrico vertical 334 com relação à abertura cilíndrica 336.

[0054] A primeira roda 302 e a segunda roda 304 pode ser sólido ou composto. Eles podem incluir uma borda à qual um pneu inflável é fixado. Eles podem incluir uma borda à qual um pneu solido é fixado. Eles têm um diâmetro entre 30 cm e 50 cm. Eles têm um cubo que é configurada para ser suportada para rotação livre em torno da extremidade do ligante alongado 306.

[0055] Cada roda é conectada a sua extremidade correspondente do encordoamento inferior 316 com uma ligação de deslocamento correspondente 342.

[0056] A primeira roda 302 e a segunda roda 304 suportam pelo menos uma parte do peso da seção de armação esquerda 138 quando a colheitadeira agrícola se desloca sobre o solo cultivo de lavouras. Em outro modo de operação, as rodas podem suportar o peso total da seção de armação esquerda 138 durante a colheita, desse modo permitindo a faca com movimento alternativo 128 seja elevada acima do solo

[0057] O ligante alongado 306 se estende entre a primeira roda 302 e a segunda roda 304. Tanto a primeira roda 302 e a segunda roda 304 são fixos para rotação sobre as extremidades opostas do ligante alongado 306. O ligante alongada 306 é pivotavelmente acoplado ao fundo da seção de armação esquerda 138.

[0058] Na discussão acima, vários componentes e eixos geométricos são descritos como se estendendo em uma direção longitudinal, ou estendendo-se em uma direção paralela a uma direção de deslocamento “ V ”, ou se estendendo horizontalmente ou longitudinalmente, ou se estendendo lateralmente. Durante a operação normal, estes componentes são esperados para mover. Tipicamente, eles podem ser pivotados ou inclinado com relação um ao outro, com relação ao chão, ou com relação à combinada durante operação normal e, portanto, não são precisamente horizontal, vertical, se estendendo lateralmente ou se estendendo longitudinalmente.

[0059] Na discussão acima, foi descrito em detalhes o conjunto de roda de medição 300, como ele é fixado à seção de armação esquerda 138, e como ele funciona. Um conjunto de roda de medição idêntica é construída, operado, e fixado à seção de armação direita 138 em uma localização reflexo sobre a seção de armação direita 142. Foi não separadamente ilustrado e descrito neste conjunto de roda de medição.

[0060] Os desenhos e a discussão acima são fornecidos para ilustrar e explicar pelo menos um modo de fazer e usar a invenção em tais detalhes para permitir que alguém versado na técnica faça e use ele. As reivindicações descrevem a própria invenção.

Claims

1. Cabeça de colheita agrícola (104) para uma colheitadeira agrícola (100) compreendendo: uma seção de armação esquerda (138) disposta para receber cultivo colhido em um lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola (104); uma seção de armação direita (142) disposta para receber cultivo colhido em um lado direito da cabeça de colheita agrícola (104); uma seção de armação central (140) que é acoplada a e disposta para receber o cultivo colhido da seção de armação esquerda (138) e da seção de armação direita (142); e um primeiro conjunto de roda de medição (300) acoplado a pelo menos uma seção da seção de armação esquerda (138) e da seção de armação direita (142) que é conversível de (A) uma posição de colheita em que o primeiro conjunto de roda de medição (300) suporta a pelo menos uma seção (138, 142) durante colheita de cultivo, para (B) uma posição de transporte em que o primeiro conjunto de roda de medição (300) suporta a pelo menos uma seção (138, 142) para transporte rodoviário; em que o primeiro conjunto de roda de medição (300) compreende: um primeiro ligante alongado (307) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade; uma primeira roda (302) fixada à primeira extremidade do primeiro ligante alongado (307); e uma segunda roda (304) fixada à segunda extremidade do primeiro ligante alongado (307) e a cabeça (104) compreende adicionalmente uma primeira junta de articulação (308) acoplada entre um segundo ligante alongado (306) do primeiro conjunto de roda de medição (300) e a pelo menos uma seção (138, 142) que permite que os ligantes alongados (306, 307) e a primeira e a segunda rodas (302, 304) girem como um conjunto em torno de um primeiro eixo geométrico de articulação (324) que se estende paralelo a uma extensão longitudinal da pelo menos uma seção (138, 142); e uma segunda junta de articulação (310) acoplada entre o segundo ligante alongado (306) e a pelo menos uma seção (138, 142) que permite que os ligantes alongados (306, 307) e as rodas (302, 304) girem como um conjunto em torno de um segundo eixo geométrico de articulação (326) que se estende verticalmente; caracterizada pelo fato de que a primeira junta de articulação (308) inclui dois membros cilíndricos que são fixados a uma placa (332), enquanto dois membros cilíndricos correspondentes são fixados a uma porção superior do segundo ligante alongado (306) e giram em relação aos dois membros cilíndricos que são fixados à placa (332) de modo que o segundo ligante alongado (306) gire em relação à placa (332) em torno do primeiro eixo geométrico de articulação (324), e em que a segunda junta de articulação (310) inclui um membro cilíndrico vertical (334) que é fixado a, se estende para cima de, e é normal a uma superfície superior da placa (332), o membro cilíndrico vertical (334) se estendendo através de uma abertura cilíndrica correspondente (336) em uma placa de acoplamento (338) que é fixada ao fundo da pelo menos uma seção (138, 142).

2. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro ligante (307) e o segundo ligante (306) compartilham um encordoamento inferior (316), e em que o primeiro ligante (307) tem um primeiro encordoamento superior (320) e o segundo ligante (306) tem um segundo encordoamento superior (318).

3. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o primeiro ligante (307) é ereto quando o primeiro conjunto de roda de medição (300) está na posição de transporte, e em que o segundo ligante (306) é ereto quando o primeiro conjunto de roda de medição (300) está na posição de colheita.

4. Cabeça de colheita agrícola (104) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada uma das primeira e segunda rodas (302, 304) são suportadas sobre um enlace de compensação (342) que por sua vez é suportado no primeiro ligante alongado (307) tal que cada uma das rodas (302, 304) gire em torno de um eixo geométrico que é geralmente paralelo a e deslocado de um encordoamento inferior (316) do primeiro ligante alongado (307).

5. Colheitadeira agrícola (100), caracterizada pelo fato de que compreende: uma combinada agrícola; e uma cabeça de colheita agrícola (104) suportada na frente da combinada agrícola, em que a cabeça de colheita agrícola (104) é conforme definida na reivindicação 1.