BR112020004972A2 - plataforma agrícola com relação entre cortador e bobina constante - Google Patents

Abstract

Trata-se de uma plataforma para um veículo agrícola que inclui: uma estrutura de plataforma; um cortador flexível sustentado pela estrutura de plataforma e inclui uma pluralidade de bordas cortantes; uma bobina que inclui uma pluralidade de seções de bobina móvel sustentadas pela estrutura de plataforma, cada uma das seções de bobina inclui uma pluralidade de dentes e que são independentemente móveis das outras seções de bobina; e pelo menos uma ligação rígida que conecta o cortador flexível a uma das seções de bobina, sendo que a pelo menos uma ligação rígida é configurada para transmitir forças flexionais que atuam no cortador flexível para a seção de bobina conectada tal que uma separação substancialmente constante seja mantida entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada.

Description

“PLATAFORMA AGRÍCOLA COM RELAÇÃO ENTRE CORTADOR E BOBINA CONSTANTE” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção pertence a um veículo agrícola e, mais especificamente, a uma plataforma para um veículo agrícola que inclui tanto uma bobina quanto um picador.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é historicamente chamada assim porque ela combina múltiplas funções de colheita com apenas uma unidade de colheita, como coletar, debulhar, separar e limpar. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo, e um alojamento de alimentador que transporta o material de cultura para um rotor debulhador. O rotor debulhador rotaciona dentro de um alojamento perfurado, que pode estar na forma de contrabatedores ajustáveis e executa uma operação debulhadora na cultura para remover os grãos. Uma vez que o grão é debulhado ele cai através de perfurações nos contrabatedores em uma bandeja de grãos. Da bandeja de grãos o grão é limpado com o uso de um sistema de limpeza, e é então transportado para um tanque de grãos a bordo da colheitadeira combinada. Um ventilador de limpeza sopra ar através de peneiras para descarregar joio e outros detritos em direção à parte traseira da colheitadeira combinada. Material de cultura não grão como palha da seção de debulhar prossegue através de um sistema de resíduo, que pode utilizar um picador de palha para processar o material não grão e direcioná-lo para fora da parte traseira da colheitadeira combinada. Quando o tanque de grãos se torna cheio, a colheitadeira combinada à posicionada adjacente a um veículo no qual o grão será descarregado, como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão reto, ou algo semelhante; e um sistema de descarregamento na colheitadeira combinada é acionado para transferir o grão no veículo.

[003] Para remover o material de cultura do campo, a plataforma da ceifeira debulhadora pode ser equipada com um cortador, como um conjunto de barras de corte, tendo muitos elementos de corte afiados que correspondem às laterais, relativos a uma direção de viagem dianteira, para cortar o material de cultura do campo antes de entrar no alojamento de alimentador. A plataforma pode também incluir uma bobina rotatória com dentes ou algo semelhante para varrer o material de cultura em direção aos elementos de corte.

[004] Para seguir melhor o solo durante a colheita, muitas plataformas incluem um conjunto de barras de corte que podem flexionar durante a viagem do veículo para seguir de modo mais próximo o contorno do solo quando, por exemplo, o veículo encontrar terreno irregular. Para flexionar, o conjunto de barras de corte pode incluir um ou mais segmentos flexíveis que levam os elementos de corte e são conectadas a braços que podem se mover para cima e para baixo de modo sensível a forças do solo, que causa flexão dos segmentos flexíveis e movimento vertical dos elementos de corte levados.

[005] Um problema particular encontrado por plataformas inclui conjuntos de barra de corte flexíveis que surgem devido à natureza móvel dos elementos de corte em relação aos dentes da bobina. Em muitas configurações, os elementos de corte têm a habilidade de se flexionar a uma distância significativa, como 7,62 centímetros (3 polegadas), verticalmente em direção aos dentes da bobina; a posição superior onde a barra de corte é capaz de se flexionar pode ser referida como a parte superior da “faixa flexível” da barra de corte. Para evitar os dentes de serem separados pelos elementos de corte quando a barra de corte alcança o topo da faixa flexível, os dentes devem ser mantidos, pelo menos, acima do topo da faixa flexível. A fim de manter os dentes acima do topo da faixa flexível então os dentes não são separados pelas bobinas durante máxima flexão, a bobina pode ser posicionada então a posição mais baixa dos dentes será acima do topo da faixa flexível conforme o veículo está colhendo. Nessas configurações, o desempenho da bobina pode ser fraco devido à distância entre os dentes e os elementos de corte sendo grandes demais para de modo eficiente mover culturas em direção aos elementos de corte quando a barra de corte está em sua posição normal de operar, e.g., 7,62 centímetros (3 polegadas) abaixo do topo da faixa flexível. Para aumentar o desempenho da bobina, algumas plataformas são equipadas com bobina que podem se mover de cima para baixo de forma sensível à flexão da barra de corte. Um problema particular com tais conhecidas configurações é que pode existir um atraso entre a barra de corte se flexionando e a bobina se movendo, que arrisca alguns dos dentes sendo separados pelos elementos de corte, e as construções podem ser complexas.

[006] O que é preciso na técnica é uma plataforma que possa superar algumas das desvantagens previamente descritas das conhecidas plataformas.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO Em uma realização exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecida uma ligação rígida que se conecta a uma seção de bobina de uma bobina multisseção a um cortador flexível e então forças flexionais atuam no cortador flexível transmitem para a seção de bobina conectada para que uma separação substancialmente constante seja mantida entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada.

[007] Em outra realização exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecida uma plataforma para um veículo agrícola que inclui uma estrutura de plataforma; um cortador flexível sustentado pela estrutura de plataforma e inclui uma pluralidade de bordas cortantes; uma bobina que inclui uma pluralidade de seções de bobina móveis sustentadas pela estrutura de plataforma, cada uma das seções de bobina incluem uma pluralidade de dentes e sendo independentemente móveis das outras seções de bobina; e pelo menos uma ligação rígida que conecta o cortador flexível a uma das seções de bobina, a pelo menos uma ligação rígida sendo configurada para transmitir forças flexionais que atuam no contador flexível para a seção de bobina conectada tal que uma separação substancialmente constante é mantida entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada.

[008] Ainda em outra realização exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecido um veículo agrícola que inclui um chassi e uma plataforma levada pelo chassi. A plataforma inclui: uma estrutura de plataforma; um cortador flexível sustentado pela estrutura de plataforma e inclui uma pluralidade de bordas cortantes; uma bobina que inclui uma pluralidade de seções de bobina móveis sustentadas pela estrutura de plataforma, cada uma das seções de bobina inclui uma pluralidade de dentes e sendo independentemente móveis das outras seções de bobina; e pelo menos uma ligação rígida conecta o cortador flexível a uma das seções de bobina, a pelo menos uma ligação rígida sendo configurada para transmitir forças flexionais atuando no cortador flexível para a seção de bobina conectada tal que uma separação substancialmente constante seja mantida entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada.

[009] Uma possível vantagem das realizações exemplificativas fornecidas de acordo com a presente invenção é que a ligação rígida pode manter uma separação substancialmente constate entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada reativamente para forças flexionais atuando no cortador flexível com pouco, se algum, atraso.

[010] Outra possível vantagem das realizações exemplificativas fornecidas de acordo com a presente invenção é manter a separação substancialmente constante para poder aumentar a alimentação e a habilidade de pegar a cultura apresentada.

[011] Ainda outra possível vantagem das realizações exemplificativas fornecidas de acordo com a presente invenção é apenas a seção de bobina adjacente a uma porção do cortador flexível que é flexionada podendo mover sensivelmente para a flexão, em vez de uma totalidade da bobina.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS Para o propósito de ilustração, são mostradas nas ilustrações certas realizações da presente invenção. Deveria ser entendido, entretanto, que a invenção não é limitada às disposições precisas, dimensões, e instrumentos mostrados. Os mesmos algoritmos indicam os mesmos elementos através das ilustrações. Nas ilustrações: A Figura 1 ilustra uma visão superior de uma realização exemplificativa de um veículo agrícola, o veículo agrícola compreende um chassi e uma plataforma, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção, A Figura 2 ilustra uma ligação rígida e uma única seção de bobina da plataforma da Figura 1 quando um cortador da plataforma está em um normal, não flexionado estado, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção; e A Figura 3 ilustra uma ligação rígida e uma única seção de bobina da plataforma da Figura 2 quando uma plataforma está em um estado flexionado, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[012] Se referindo agora às ilustrações, e mais particularmente à Figura 1é mostrada uma realização exemplificativa de um veículo agrícola 10 na forma de uma ceifeira debulhadora que geralmente inclui um chassi 12, um alojamento de alimentador 14, e um anexo na forma de uma plataforma 100.

Tipicamente, a ceifeira debulhadora 10 irá incluir sistemas internos adicionais para a separação e manuseio do material de cultura coletado, mas estes sistemas adicionais são omitidos da visão para brevidade de discrição. Deve ser observado que a plataforma 100 descrita e ilustrada no presente documento não precisa necessariamente ser incluída nas ceifeiras debulhadoras, mas pode ser incorporado em outro veículo agrícola como enleiradores. Adicionalmente, embora a realização exemplificativa da plataforma 100 seja mostrada e descrita como uma plataforma de cortina, deve ser observado que a plataforma pode ser formada, em algumas realizações exemplificativas, como uma plataforma tipo sem fim que incorpora um ou mais sem-fins conforme o material de cultura é transportado.

[013] A plataforma 100 é acoplada ao alojamento de alimentador 14 e sustentada pelo chassi12 do veículo agrícola 10. A plataforma 100 têm uma estrutura de plataforma 102 e um par de extremidades opostas lateralmente 104, 106. A estrutura de plataforma 102 sustenta um ou mais cortadores flexíveis 108, mostrados como uma barra de corte, com bordas cortantes de movimento alternado 110 para cortar material de cultura conforme o veículo agrícola 10 viaja em uma direção para frente, marcada pela seta F. A plataforma100 pode adicionalmente incluir uma correia de alimentação central 112 ou um sem-fim central que transporta o material de cultura para o alojamento de alimentador 14. Em uma realização exemplificativa, a plataforma 100 pode incluir uma ou mais correias de cortina laterais, flexíveis 140 que são posicionadas com direcionamento para trás da barra de corte (ou barras de corte) 108 e se desloquem, isto é, rotacionem em direções opostas de deslocamento, marcadas por cada seta “T”, a fim de transportar o material de cultura interiormente para o centro da correia alimentadora 112 e deste modo o alojamento de alimentador 14. Em algumas realizações exemplificativas, a plataforma 100 pode incluir um par de sem-fins transversais de contrarrotação, em vez das correias de cortina 140, para transportar material de cultura lateralmente para dentro em direção à correia alimentadora central 112.

[014] A plataforma 100 inclui uma bobina rotatória 120 com uma pluralidade de seções de bobina 121A, 121B, 121C, 121D que são, cada uma, sustentadas de forma móvel pela estrutura de plataforma 102 e incluem dentes correspondentes 122A, 122B, 122C, 122D ou algo semelhante para varrer material de cultura internamente em direção aos cortadores flexíveis 108 para cortar conforme as seções de bobina 121A, 121B, 121C, 121D rotacionam.

Como mostrado, a bobina 120 inclui quatro seções de bobina móveis independentes 121A, 121B, 121C, e 121D, com duas seções de bobina em cada lado de uma linha central C se estendendo através da plataforma 100, mas deveria ser verificado que a bobina 120 pode incluir qualquer número de seções de bobina desejadas por tanto tempo conforme o número de seções de bobina é maior do que um. Cada seção de bobina 121A, 121B, 121C, 121D define uma respectiva seção de largura de bobina SWA, SWB, SWC, SWD, a importância de cada será descrita adicionalmente no presente documento.

Uma ou mais das larguras de seção de bobina SWA, SWB, SWC, SWD podem ser diferentes das outras, como mostrado, ou as larguras podem todas ser iguais se desejado. Em algumas realizações exemplificativas, a seção de bobina 121A pode ser conectada à seção de bobina 121B e à seção de bobina 121C pode ser conectada à seção de bobina 121D, com a seção de bobina 121A sendo flexivelmente móvel em relação à seção de bobina 121B e a seção de bobina 121C sendo flexivelmente móvel em relação à seção de bobina 121D então as seções de bobina 121A, 121B, 121C, 121D podem se mover independentemente umas das outras.

[015] Com referências adicionais à Figura 1, e se referindo agora à Figura 2 também, a plataforma 100 inclui uma ou mais ligações rígidas 200A, 200B, 200C, 200D que conectam o cortador flexível 108 a uma respectiva dentre as seções de bobina conectadas 121A, 121B, 121C, 121D. Como usado no presente documento, as ligações 200A, 200B, 200C, 200D são “rígidas” no sentido que forças atuando nas ligações 200A, 200B, 200C, 200D irão tender a ser transmitidas através das ligações 200A, 200B, 200C, 200D para os componentes conectados, como uma das seções de bobina 121A e o cortador flexível 108 como mostrado na Figura 2, em vez das forças atuantes que tendem a deformar o material da ligação 200A. Nesse sentido, cada ligação 200A, 200B, 200C, 200D pode ser formada como um corpo unitário de um material relativamente rígido, como aço ou outros metais, que resistem à flexão quando submetidos a forças que podem ser encontradas durante a colheita; as ligações rígidas 200A, 200B, 200C, 200D podem ser formadas, por exemplo, pela fundição de aço no formato desejado. O significado da rigidez das ligações 200A, 200B, 200C, 200D é descrito adicionalmente no presente documento.

[016] Se referindo especificamente agora à Figura 2, uma realização exemplificativa de uma das ligações rígidas 200A é mostrada conectando a seção de bobina 121A ao cortador flexível 108; deveria ser verificado que, em uma realização exemplificativa, as outras ligações rígidas 200B, 200C, 200D podem ser formadas de modo similar à ligação rígida 200A de acordo com a presente invenção. Como pode ser visto, a ligação rígida 200A pode incluir uma porção de braço de bobina 201 que se conecta à seção de bobina 121A e uma porção de braço de cortador 202 que se conecta ao cortador flexível 108; embora tanto a porção de braço de bobina 201 quanto a porção de braço de cortador 202 sejam mostradas como tendo um formato substancialmente reto, uma ou ambas as respectivas porções 201, 202 podem também ser curvadas, se desejado. A porção de braço de bobina 201 e a porção de braço de cortador 202 podem ser conectadas uma a outra por uma porção de conexão 203 que, como mostrado, podem ter um formato curvado; em uma realização exemplificativa, a porção de conexão 203 pode se curvar com direcionamento para trás da porção de braço do cortador 202 para a porção de braço de bobina 201. A porção de braço de bobina 201pode conectar, por exemplo, a um cubo 223 da seção de bobina 121A que é conectada ao á um aro 224 da seção de bobina 121A por uma pluralidade de raios 225, o aro 224 da seção de bobina 224 define uma extremidade lateral da seção de bobina 121A, então o movimento da porção de braço de bobina 201 causa um movimento correspondente da seção de bobina 121A. Similarmente, a porção de braço de cortador 202 pode se conectar ao cortador flexível 108, que pode ser uma barra de corte, então a flexão da barra de corte 108 causa um movimento correspondente da seção de bobina 121A, ou vice versa.

[017] Com referências adicionais a Figura 2, e agora também se referindo a Figura 3, o efeito da ligação 200ª sendo rígida é ilustrado. Como a barra de corte 108 é flexível em resposta a certas forças flexionais atuando na barra de corte 108, que é geralmente uma força verticalmente direcionada, a barra de corte 108 tem um estado substancialmente não flexionado, mostrado na Figura 2, em que a barra de corte 108 não tem qualquer força vertical significante que não seja a gravidade que atua na barra de corte 108. Como pode ser visto, quando uma força flexional, ilustrada como seta FF na Figura 3, atua na barra de corte flexível 108 e causa flexão da barra de corte 108, como mostrado na Figura 3, a barra de corte 108 tende a flexionar na direção da força flexional FF. Se a seção de bobina 121A fosse para permanecer na mesma posição (ilustrado nas linhas tracejadas na Figura 3) quando a barra de corte 108 fosse flexionada, os dentes 122A da seção de bobina 121A deveriam ser colocados no alcance das bordas cortantes 110 e possivelmente separados da seção de bobina 121A. Devido à rigidez da ligação 200A, entretanto, a força flexional FF atua no cortador flexível 108 transmite para a seção de bobina conectada 121A para também causar um movimento correspondente da seção de bobina 121A, mantendo puma separação substancialmente constante S entre o cortador flexível 108 e a seção de bobina conectada 121A. Nesse sentido, 200A é configurado para transmitir forças flexionais FF atuando no cortador flexível 108 para a seção de bobina conectada 121A tal que a separação substancialmente constante S seja mantida entre o cortador flexível 108 e a seção de bobina conectada 121A. As forças flexionais FF que agem no cortador flexível 108 podem se originar da ligação rígida 200A ou, alternativamente, as forças flexionais FF que atuam no cortador flexível 108 podem se originar do solo ou de outra fonte. Como usado no presente documento, a separação S é “substancialmente constante” no sentido que a distância entre o cortador flexível 108 e qualquer parte da seção de bobina 121A, como o cubo 223, pode apenas mudar de 1 a 5% devido a ligeira deformação do material da ligação rígida 200A quando a força flexional FF transmite através da ligação rígida 200A; entretanto, em algumas realizações exemplificativas a separação S entre o cortador flexível 108 e a seção de bobina 121A pode não mudar consideravelmente devido a ligação 200A sendo tão rígida que o material não deforma consideravelmente conforme a força flexional FF é transmitida através da ligação rígida 200A. A separação S entre o cortador flexível 108 e a seção de bobina conectada 121A pode ser controlada, por exemplo, por um comprimento e formato da porção conectada 203 da ligação rígida 200A e/ou pelos respectivos comprimentos e ângulos da porção de braço de bobina 201 e da porção de braço de cortador 202 em relação à porção conectada 203.

[018] Como a força flexional FF transmite através da ligação rígida 200A para a seção de bobina 121A, os movimentos correspondentes da seção de bobina 121A deveriam ser quase instantâneos em resposta à força flexional FF atuando no cortador flexível 108, permitindo os dentes 122A a serem rapidamente levados para fora da área onde os elementos de corte 110 estão e que podem permitir a seção de bobina 121A a serem colocadas fechadas para o cortador flexível 108 aumentar o desempenho da bobina sem aumentar significativamente o risco do cortador flexível 108 separar qualquer dente 122A quando o cortador flexível 108 se flexionar devido às forças flexionais FF. Conectando a ligação rígida 200A tanto à seção de bobina 121A quanto ao cortador flexível 108, portanto, pode permitir a seção de bobina 121A a se aproximar-instantaneamente mais reativamente às forças flexionais FF que causam flexão do cortador flexível 108 usando uma construção relativamente simples e protegem os dentes 122A durante a flexão do cortador flexível 108 quando os dentes 122A estão no topo da faixa flexível quando o cortador flexível 108 está não flexionado.

[019] Para transmitir as forças flexionais FF através da ligação rígida 200A, a ligação rígida 200A pode ser pivotavelmente acoplada à estrutura de plataforma 102 então as forças flexionais FF causam pivotação da ligação rígida 200A, como pode ser visto comparando as Figuras 2 e 3, para mover a seção de bobina 121A responsivamente à flexão do cortador flexível

108. Como mostrado na Figura 2, a ligação rígida 200A pode definir e pivotar sobre um eixo geométrico de pivô PA, que pode ser um pino de pivô, que está localizado com direcionamento para trás da correia de cortina 140. Tendo o eixo geométrico de pivô PA atrás da correia de cortina 140 em combinação com o formato curvado da porção conectada 203 pode permitir a ligação rígida 200A a pivotar e transmitir as forças flexionais FF sem interferir com outros componentes da plataforma 100, como a correia de cortina 140, desde que o movimento vertical da porção de braço de cortador 202 pode ser menos adjacente ao eixo geométrico de pivô PA do que adjacente ao cortador flexível

108. Para permitir movimentos para frente, para trás, para cima, e para baixo das seções de bobina 121A, a ligação rígida 200A pode ser pivotavelmente conectada a, por exemplo, uma porção da estrutura de plataforma 102 conectada a um ou mais acionador (não mostrado) que efetua os movimentos para frente, para trás, para cima, e/ou para baixo da seção de bobina 121A, com movimento da porção conectada para frente, para trás, para cima e/ou para baixo da estrutura de plataforma 102 e da ligação rígida 200A causando um movimento correspondente da seção de bobina conectada 121A.

[020] Se referindo agora a Figura 1, uma das ligações 200A (que pode ser referida como uma primeira ligação rígida) que conecta uma das seções de bobina 121A (que pode ser referida como uma primeira seção de bobina) para o cortador flexível 108 e outras das ligações 200B (que pode ser referida como uma segunda ligação rígida) que conecta outra das seções de bobina 121B (que pode ser referida como uma segunda seção de bobina) para o cortador flexível 108 pode definir uma distância de separação de ligação SD entre elas que é pelo menos igual à largura de bobina SWA da primeira seção de bobina 121A. Separando as ligações adjacentes 200A, 200B por pelo menos a distância de separação de ligação SD igual às larguras de bobina SWA da primeira seção de bobina 121A pode permitir movimento de cada uma das seções de bobina 121A e 121B pelas ligações rígidas 200A, 200B a serem independentes umas das outras sem as ligações rígidas 200A, 200B interferindo com o movimento da seção de bobina não conectada 121B, 121A.

As outras ligações rígidas 121C, 121D podem ser similarmente separadas por uma distância pelo menos igual a, por exemplo, a largura de bobina SWC da seção de bobina 121C, por razões similares.

[021] Deveria ser verificado, a partir do supracitado, que realizações exemplificativas da presente invenção não apenas fornecem para próximo e instantâneo ajuste da bobina 120 responsivamente às forças flexionais FF atuando no cortador flexível 108, mas pode também permitir ajuste da bobina 120 para apenas ocorrer na respectiva seção de bobina 121A,

121B, 121C, 121D adjacente para onde a flexão do cortador flexível 108 ocorre. Realizações exemplificativas da presente invenção, portanto, podem fornecer uma plataforma 100 com uma bobina 120 que pode ser fechada para o cortador flexível 108 com um risco relativamente baixo de dentes 122A, 122B, 122C, 122D sendo separados pelo cortador flexível 108 e com seções de bobina 121A, 121B, 121C, 121D que apenas ajustam responsivamente as forças flexionais FF transmitidas através de uma respectiva ligação rígida conectada 200A, 200B, 200C, 200D então o ajuste da bobina 120 pode não ocorrer sobre a bobina toda 120 quando apenas uma porção do cortador flexível 108 se flexiona.

[022] Essas e outras vantagens da presente invenção serão aparentes para pessoas versadas na técnica a partir do relatório descritivo acima. Portanto, é para ser reconhecido por pessoas versadas na técnica que mudanças ou modificações podem ser feitas às realizações acima descritas sem partir dos conceitos inventivos gerais da invenção. É para ser entendido que essa invenção não é limitada às realizações particulares descritas no presente documento, mas é destinado para incluir todas as mudanças e modificações que estão dentro do escopo e espírito da invenção.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES

1. PLATAFORMA PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA, caracterizada pelo fato de que compreende: uma estrutura de plataforma; um cortador flexível sustentado pela dita estrutura de plataforma e inclui uma pluralidade de bordas cortantes; uma bobina que inclui uma pluralidade de seções de bobina móvel sustentadas pela dita estrutura de plataforma, cada uma das ditas seções de bobina incluem uma pluralidade de dentes e sendo independentemente móveis de outras seções de bobina; e pelo menos uma ligação rígida que conecta o dito cortador flexível a uma das ditas seções de bobina, a dita pelo menos uma ligação rígida sendo configurada para transmitir forças que agem no dito cortador flexível para a dita seção de bobina conectada tal que uma separação substancialmente constante seja mantida entre o dito cortador flexível e a dita seção de bobina conectada.

2. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida é pivotavelmente acoplada à dita estrutura de plataforma.

3. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma correia de cortina sustentada pela dita estrutura de plataforma com direcionamento para trás do dito cortador flexível, sendo que a dita pelo menos uma ligação rígida define um eixo geométrico de pivô localizado com direcionamento para trás da dita correia de cortina.

4. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita plataforma é configurada como uma plataforma de cortina ou uma plataforma tipo sem-fim.

5. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1,

caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida compreende uma pluralidade de ligações rígidas, sendo que cada uma das ligações rígidas conecta o dito cortador flexível a uma respectiva dentre as ditas seções de bobina.

6. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a dita pluralidade de seções de bobina compreende uma primeira seção de bobina que tem uma primeira largura de bobina e uma segunda seção de bobina adjacente à dita primeira seção de bobina, sendo que a dita pluralidade de ligações rígidas inclui uma primeira ligação rígida que conecta a dita primeira seção de bobina ao dito cortador flexível e uma segunda ligação rígida que conecta a dita segunda seção de bobina ao dito cortador flexível, em que a dita primeira ligação rígida e a dita segunda ligação rígida definem uma distância de separação de ligação entre as mesmas que é pelo menos igual à dita primeira largura de bobina.

7. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida inclui uma porção de braço de bobina conectada à dita seção de bobina conectada e uma porção de braço de cortador conectada ao dito cortador flexível e à dita porção de braço de bobina.

8. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida inclui uma porção de conexão que conecta a dita porção de braço de bobina à dita porção de braço de cortador, sendo que a dita porção conectada tem um formato curvado.

9. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma dentre a dita porção de braço de bobina e a porção de braço de cortador tem um formato reto.

10. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1,

caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida é formada como um corpo unitário.

11. VEÍCULO AGRÍCOLA caracterizado pelo fato de que compreende: um chassi; e uma plataforma transportada pelo dito chassi, sendo que a dita plataforma inclui : uma estrutura de plataforma; um cortador flexível sustentado pela dita estrutura de plataforma e inclui uma pluralidade de bordas cortantes; uma bobina que inclui uma pluralidade de seções de bobina móveis sustentadas pela dita estrutura de plataforma, sendo que cada uma das ditas seções de bobina inclui uma pluralidade de dentes e são independentemente móveis das outras seções de bobina; e pelo menos uma plataforma rígida que conecta o dito cortador flexível a uma das ditas seções de bobina, sendo que a dita pelo menos uma ligação rígida é configurada para transmitir forças flexionais no dito cortador flexível para a dita seção de bobina conectada tal que uma separação substancialmente constante seja mantida entre o dito cortador flexível e a dita seção de bobina conectada.

12. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida é pivotavelmente acoplada à dita estrutura de plataforma.

13. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma correia de cortina sustentada pela dita estrutura de plataforma com direcionamento para trás do dito cortador flexível, sendo que a dita pelo menos uma ligação rígida define um eixo geométrico de pivô localizado com direcionamento para trás da dita correia de cortina.

14. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a dita plataforma é configurada como uma plataforma de cortina ou uma plataforma tipo sem-fim.

15. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida compreende uma pluralidade de ligações rígidas, sendo que cada uma das ditas ligações rígidas conecta o dito cortador flexível a uma respectiva dentre as ditas seções de bobina.

16. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a dita pluralidade de seções de bobina compreende uma primeira seção de bobina que tem uma primeira largura de bobina e uma segunda seção de bobina adjacente à dita primeira seção de bobina, sendo que a dita pluralidade de ligações rígidas inclui uma primeira ligação rígida que conecta a dita seção de bobina ao dito cortador flexível e uma segunda ligação rígida que conecta a dita segunda seção de bobina ao dito cortador flexível, em que a dita primeira ligação rígida e a dita segunda ligação rígida definem a distância de separação de ligações entre as mesmas que é pelo menos igual à dita primeira largura de bobina.

17. VEÍCULO AGRÍCULA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida inclui uma porção de braço de bobina conectada à dita seção de bobina conectada e uma porção de braço de cortador conectada ao dito cortador flexível e à dita porção de braço de bobina.

18. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida inclui uma porção de conexão que conecta a dita porção de braço de bobina à dita porção de braço de cortador, sendo que a dita porção de conexão tem um formato curvado.

19. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dentre a dita porção de braço de bobina e a dita porção de braço de cortador tem um formato reto.

20. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida é formada como um corpo unitário.