BR102016027007B1 - Junta articulada de orientação alavancada para uma colheitadeira combinada agrícola - Google Patents

Junta articulada de orientação alavancada para uma colheitadeira combinada agrícola Download PDF

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Abstract

junta articulada de orientação alavancada para uma colheitadeira combinada agrícola trata-se de uma colheitadeira combinada articulada de colheita de grãos que inclui uma unidade de energia de processamento de cultura (ppu), uma caçamba de grãos traseira e uma junta articulada que conecta a ppu com a caçamba de grãos traseira. a junta articulada inclui uma barra de tração transversal fixada à ppu ao redor da sua parte traseira, que tem uma abertura voltada para a caçamba de grãos traseira e está localizada embaixo da ppu em avanço em relação à parte traseira da ppu energizada. uma viga arqueada está fixada à parte traseira da ppu energizada. uma montagem de trado de grãos se desloca a partir da ppu para a caçamba de grãos traseira. a montagem de trado de grãos tem uma extremidade anterior e uma extremidade traseira e é formada a partir de um tubo externo e um tubo interno transportado de maneira giratória dentro do tubo externo. um pino que se desloca através da abertura da barra de tração transversal e uma abertura de suporte. um par de cilindros de articulação é afixado à barra de tração transversal e ao tubo externo.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
[0001] Nenhuma.DECLARAÇÃO RELACIONADA À PESQUISA COM PATROCÍNIO DO GOVERNO FEDERAL
[0002] Não aplicável
ANTECEDENTES
[0003] A presente revelação refere-se acolheitadeiras combinadas e, mais particularmente, a colheitadeiras combinadas (unidas) articuladas que empregam, entre outras, uma junta articulada alavancada com provisão para medir a taxa de fluxo de grãos, e um conduto de grãos para o módulo traseira.
[0004] O assunto de uma colheitadeira articulada, alguns dos quais são com base nos projetos de colheita de grãos comerciais atuais, é revelado nos Pedidos de Patentes de nos US 4.317.326, 4.428.182, 6.012.272, 6.125.618, 6.339.917, 6.604.351, 6.606.844, 6.604.995, 6.604.350, 6.484.485, 6.612.101, 6.233.911, 6.240.711, 6.167.982, 7.553.228, 8.286.984, 8.292.008 e 8.435.104. Uma combinação de caçamba/colheitadeira de grãos pode ser convertida em uma colheitadeira combinada "articulada", como revelado no Pedido de Patente de no US 6.910.845. Várias técnicas de manuseio de grãos e descarga de grãos são reveladas, entre outras, nos Pedidos de Patentes de Nos US 7.143.863 e 7.198.449. As revelações destas patentes são expressamente incorporadas no presente documento a título de referência.
[0005] A maioria das colheitadeiras articuladas citadas acima exibem recursos de projeto comprometidos devido à base de projeto que é limitada aos projetos de colheitadeira de grãos comerciais correntes. Por exemplo, os projetos de colheitadeira de grãos comerciais correntes têm um recipiente de grãos integrado com o segmento anterior junto com as cabeças de grãos, limpadores, etc. Isso não faz com que esses projetos sejam defeituosos, visto que representam um avanço substancial na técnica de colheitadeiras para fabricações que querem manter a arquitetura de colheitadeira de grãos atual.
[0006] Os recursos para as colheitadeiras agrícolas de hoje podem ser com base nos recursos revelados nos Pedidos de Patentes de nos US 8.286.984, 8.292.008 e 8.435.104.
[0007] Uma colheitadeira combinada agrícola tem requisitos de orientação múltipla. O controle preciso é necessário à medida que unidades de fileira de colheita, como uma cabeça de milho, são guiadas através das fileiras de grãos. Quando a extremidade do campo é alcançada, um raio de viragem justo é necessário para proceder de volta através do campo, a fim de colher a cultura imediatamente adjacente às fileiras ou etapas recém- completadas. Concomitante com esse desempenho de campo, esse grande veículo precisa ser controlado também na rodovia em velocidades de cerca de 32,18 Km/h (20 mph) e em torno de curvas fechadas. A orientação com a roda traseira comum, que apenas configura orientação em velocidades de estrada mais altas, frequentemente é instável. Um outro problema associado à orientação é o de virar troles de múltiplos eixos geométricos de carga pesada com pneus grandes em um raio justo enquanto se minimiza o deslizamento dos pneus na direção horizontal, o que coloca estresses elevados na suspensão, acumula sujeira no campo e causa desgaste de pneu excessivo.
[0008] Até a presente data, nenhuma colheitadeira combinada articulada é comercial. De forma transparente, existe uma necessidade por uma colheitadeira combinada articulada prática que possa ser comercializada.
BREVE SUMÁRIO
[0009] Uma colheitadeira combinada articulada de colheita de grãos que inclui um trator anterior ou uma unidade de energia de processamento de cultura (PPU), uma caçamba de grãos traseira e uma junta articulada que conecta a PPU com a caçamba de grãos traseira. A PPU tem uma linha frontal, uma traseira e uma central. A junta articulada melhorada inclui uma barra de tração transversal fixada à parte traseira e ao redor da linha central da PPU. A barra de tração transversal tem uma abertura voltada para a caçamba de grãos traseira, e está localizada embaixo da PPU em avanço em relação à parte traseira da PPU energizada. Uma viga arqueada está fixada à parte traseira da PPU energizada. Uma montagem de trado de grãos se desloca a partir da PPU para a caçamba de grãos traseira para transferir grãos limpos para a caçamba de grãos traseira. A montagem de trado de grãos tem uma extremidade anterior e uma extremidade traseira e é formada a partir de um tubo externo e um tubo interno transportado de modo giratório dentro do tubo externo. Um suporte é afixado à extremidade anterior do tubo externo de montagem de trado de grãos e tem uma abertura. Um pino se desloca através da abertura da barra de tração transversal e através da abertura do suporte. Um par de cilindros de articulação é afixado à barra de tração transversal e ao tubo externo de montagem de trado de grãos. Um membro de deslizamento é transportado de maneira deslizante por uma viga arqueada e é afixado ao tubo externo de montagem de trado de grãos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0010] Para uma compreensão mais completa da natureza e das vantagens dos presentes método e processos, deve ser feita referência para a descrição detalhada que se segue tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que:
[0011] A Figura 1 é uma vista em elevação lateral de uma colheitadeira combinada articulada que tem a caçamba de grãos revelada;
[0012] A Figura 2 é uma vista de cima dacolheitadeira combinada articulada da Figura 1;
[0013] A Figura 3 é uma vista em perspectivaisométrica da colheitadeira combinada articulada da Figura 1;
[0014] A Figura 4 é uma vista superior de cima da colheitadeira articulada com uma caçamba de grãos traseira rachada;
[0015] A Figura 5 é uma vista em perspectiva isométrica por baixo da colheitadeira combinada articulada da Figura 1 que mostra a junta articulada alavancada;
[0016] A Figura 5A é uma vista explodida da junta articulada alavancada mostrada na Figura 5;
[0017] A Figura 6 é uma vista em corte tomada ao longo das linhas 6-6 da Figura 2;
[0018] A Figura 6A é uma vista em corte explodida da junta articulada alavancada mostrada na Figura 6;
[0019] A Figura 7 é uma vista em corte tomada ao longo das linhas 7-7 da Figura 1;
[0020] A Figura 8 é uma vista de cima de apenas a junta articulada alavancada;
[0021] A Figura 9 é uma vista de cima de apenas a junta articulada alavancada em uma posição de orientação;
[0022] A Figura 10 é uma vista em perspectiva isométrica de apenas a junta articulada alavancada;
[0023] A Figura 11 é uma outra vista em perspectiva isométrica de apenas a junta articulada alavancada;
[0024] A Figura 12 é uma vista em perspectiva isométrica da colheitadeira combinada articulada com a roda traseira direita do módulo traseiro levantada, como poderia ocorrer quando se viaja sobre terreno irregular;
[0025] A Figura 13 é uma vista lateral parcial dos módulos frontal e traseiro sendo puxados para fora do tubo de transferência de grãos da junta articulada alavancada; e
[0026] A Figura 14 é uma vista em perspectiva isométrica do tubo de transferência de grãos da junta articulada alavancada da Figura 13.
[0027] Os desenhos serão descritos em maiores detalhes abaixo.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0028] A junta de dobradiça alavancada atual estará localizada consideravelmente na direção da parte traseira do módulo frontal e será uma junta com dobradiça e fixada que se desloca através de uma situação de barra de tração substancial no ventre do módulo frontal. O tubo de engate se desloca, então, para trás, passando a extremidade traseira do módulo frontal e, em seguida, uma distância adicional à frente do módulo traseiro.
[0029] Na parte traseira do módulo frontal e acima do tubo de engate estará uma viga circular (ponte daqui em diante) fixada em ambos os lados da parte traseira inferior do módulo frontal, de modo que um membro de deslizamento fixado a e acima do engate tubular possa percorrer o comprimento da ponte em um movimento lado a lado quando o engate é movido lado a lado à medida que o ângulo de articulação de dois módulos é alterado para efetuar a orientação do veículo.
[0030] Uma vez que o engate é movido lado a lado em relação aos componentes do módulo frontal, a localização otimizada para injetar fluxo de grãos no trado dentro do tubo de engate é necessariamente na parte frontal do engate, diretamente acima do pino de dobradiça de ponto focal giratório. E adicionalmente, uma vez que o fluxo de grãos precisa estar em alguma velocidade alta em função da velocidade gravitacional em uma queda pequena, é revelado, também, um mecanismo que pode acelerar o fluxo de grãos a partir de um movimento horizontal lateral do trado de coleta sob o sistema de limpeza em um movimento horizontal anterior em grande parte que é desviado, então, em um fluxo para baixo grande, desviando-se para fora de uma parede frontal angular da estrutura de engate, enquanto mantém (agora para cima) a velocidade para permitir o mesmo a injetar entre correias de trado de processamento rapidamente dentro do engate de tubo. Coincidente à parede frontal, está um bloco de sensor de impacto que é a taxa de fluxo, dispositivo de medição comum a elevadores de grãos de colheitadeira combinada no comércio, embora em funcionamento em uma orientação de cabeça para baixo em função dos usos de sensor.
[0031] Referindo-se inicialmente às Figuras 1, 2, 3 e4, uma colheitadeira articulada, 10, consiste em uma PPU energizada, 12, uma caçamba de grãos traseira, 14, e uma junta articulada, 16, que conecta a PPU 12 com a caçamba de grãos traseira 14. Os detalhes de caçamba de grãos traseira 14 são revelados no pedido de propriedade conjunta de número de série depositado em (Documento do procurador DIL 2-028). APPU 12 transporta uma cabeça de grãos, 18, cabine do operador, 20, limpeza de grãos e montagem de manuseio (não mostrado) e motor (não mostrado). A limpeza de grãos e montagem de manuseio na PPU 12 é revelada no pedido de propriedade conjunta de número de série depositado em (Documento do procurador DIL 2-027). A PPU 12 é desprovida de qualquer armazenamento de grãos, como sendo exclusiva na caçamba de grãos traseira 14. Embora tanto a PPU 12 quanto a caçamba de grãos traseira 14 sejam mostradas sendo transportadas por montagens de roda, uma ou ambas poderiam ser rastreadas. Uma entrada de ar exibida, 15, está localizada no topo da PPU 12.
[0032] Uma montagem de trado de descarregamento, 22, está na posição inicial dobrada e está sendo transportada pela caçamba de grãos traseira 14. A caçamba de grãos 14 comporta também uma cobertura dobrável, 24, mostrada em uma posição aberta, mas que pode dobrar para dentro para cobrir os grãos armazenados na caçamba de grãos traseira 14. Uma cobertura dobrável 24 pode ser produzida a partir de metal, plástico ou outro material adequado, mas pode ser produzida a partir de plástico durável para redução de peso e fácil dobramento/desdobramento. Um recipiente de armazenamento de grãos, 28, (consultar também a Figura 14), transportado pela caçamba de grãos 14 pode ser produzido a partir de plástico também mantido com redução de peso desejavelmente; embora, o mesmo pudesse ser produzido a partir de metal também em detrimento de peso. Todas as partes plásticas podem ser carregadas com particulado ou reforço de fibra em estilo convencional e poderiam ser laminadas na construção. Detalhes adicionais na caçamba de grãos traseira 14 podem ser encontrados no número de série (documento do procurador DIL 2-028), citados acima.
[0033] Referindo-se à Figura 4, a caçamba de grãostraseira 14 está em uma posição rachada possibilitando a mesma a se mover mais próximo a um semicaminhão de grãos, em que os grãos são despejados pela montagem de trado de descarregamento 22. Tal descarga de grãos pode ser realizada no campo enquanto a colheitadeira articulada 10 ainda colhe os grãos e o semicaminhão de grãos está se dirigindo próximo à mesma. Uma montagem de junta articulada 16 revelada no presente documento permite a rachadura de caçamba de grãos traseira 14.
[0034] Referindo-se à Figura 5 e 5A, uma juntaarticulada 16 é vista a partir do seu lado de baixo. A junta articulada 16 está localizada consideravelmente anterior à parte traseira de módulo frontal 12 quase até ao seu centro e é uma junta de pivotação, fixada que se descola através de uma situação de barra de tração substancial no ventre do módulo frontal. Em particular, uma barra de tração, 26, estende-se transversalmente à direção de percurso da colheitadeira combinada e é centralizada ao redor da linha central (de frente para trás) de módulo frontal 12. A barra de tração 26 está fixada em cada uma das extremidades aos membros de estrutura, 28 e 30, que são por sua vez fixados ao módulo frontal 12 na sua parte traseira. A barra de tração 26 tem uma abertura anterior em que um pino, 32, (consultar também a Figura 6A) ajustada para fixar a barra de tração 26, a um flange em formato de C, 34, que, por sua vez, é fixado a uma montagem de trado de grãos, 36, que transfere os grãos limpos a partir do módulo anterior 12 para a caçamba de grãos traseira 14.
[0035] Um par de montagens de cilindro de articulação, 38 e 40, se desloca a partir da barra de tração 26 para a montagem de trado de grãos 36 para orientar a colheitadeira combinada articulada 10. Essas montagens de articulação se fixam à montagem de trado de grãos 36 por montagens de suporte, como uma montagem de suporte, 42 (consultar também a Figura 14), vista na Figura 5A. Uma viga arqueada, 44, está fixada a uma parte traseira de módulo anterior 12 e transporta um membro de deslizamento, 46, que, por sua vez, está fixado à montagem de trado de grãos 36. Quando montagens de cilindro de articulação 38 e 40 são atuadas para virar a colheitadeira 10, o membro de deslizamento 46 desliza na viga arqueada 44 para manter a montagem de trado de grãos 36 na mesma posição em relação aos módulos frontal e traseiro para alimentação contínua de grãos limpos a partir do módulo frontal 12 para o módulo traseiro 14.
[0036] As Figuras 6A, 10 e 11 mostram a montagem de trado de grãos 36 sendo alimentada com grãos limpos a partir de uma montagem de trado transversal, 48, com a direção de percurso de grãos limpos sendo indicada pelas setas. A montagem de trado transversal 48 é composta de seções de trado giratórias de forma oposta, 48A e 48B (consultar as Figuras 10 e 11), localizadas em uma haste comum com correias de direcionamento opostas que alimenta os grãos limpos para o centro de montagem de trado transversal 48 em que um par de pás, 37 e 39, em que os grãos limpos, então, são lançados através de uma calha, 41, contra uma parede frontal angulada, 50, que transporta um bloco de sensor de impacto, 52, que mede a quantidade de grãos que impacta a mesma. A partir do bloco de sensor de impacto 52, os grãos limpos são angulados para baixo, como indicado por uma seta, através de um funil, 53 (consultar as Figuras 10 e 11), e no interior da correia inicial de um trado, 54, girando para dentro da montagem de trado 36 e se energizando por um motor hidráulico, 56. É importante que os grãos limpos entrem no tubo de trado de grãos 36 com velocidade suficiente, de modo que os mesmos sejam movidos pelo trado de grãos 56. Uma tampa, 55, cobre o funil 53. A tampa 55 permanece estacionária com o módulo frontal 12, enquanto o funil 53 gira com a montagem de trado 36 durante a viragem de colheitadeira combinada articulada 10 ou quando o módulo traseiro 12 passa por terreno irregular, como é ilustrado nas Figuras 11 e 12.
[0037] Conforme se pode observar melhor na Figura 14, a montagem de trado de grãos 36 é composta, na verdade, de um par de tubos aninhados, 58 e 60. O tubo externo 58 é fixado a um membro de deslizamento 46 em uma extremidade e a um módulo anterior 12 na outra extremidade. O tubo interno 60 tem uma extremidade livre, enquanto a outra extremidade é fixada a uma montagem de trado ascendente para cima, 62, que transfere os grãos limpos para o interior do módulo traseiro 14. Um par de anéis de garra, 64A e 64B, circunda um flange, 66, em uma extremidade de tubo interno 60. Os anéis de garra 64A e 64B se prendem ao membro de deslizamento 46. Essa disposição permite que o tubo interno 60 gire dentro do tubo externo 58 como o módulo traseiro 12 se move ao longo do terreno irregular sem afetar nenhum grão limpo transferido entre o módulo frontal 12 e o módulo traseiro 14, conforme é ilustrado nas Figuras 11 e 12.
[0038] Embora o aparelho e o método tenham sido descritos com referência a várias modalidades, os versados na técnica compreenderão que várias mudanças podem ser feitas, e que equivalentes podem ser substituídos por elementos das mesmas sem que se afaste do escopo e da essência da descrição. Além disso, muitas modificações podem ser feitar para adaptar uma situação particular ou um material aos ensinamentos da revelação sem se afastar do escopo essencial da mesma. Portanto, entende-se que a revelação não se destina a ser limitada às modalidades específicas reveladas, porém, a revelação irá incluir todas as modalidades abrangidas pelo escopo das reivindicações anexas. Neste pedido, todas as unidades estão no sistema métrico e todas as quantidades e porcentagens são expressas em peso, exceto onde indicado em contrário. Além disso, todas as citações referidas no presente documento são expressamente incorporadas no presente documento, a título de referência.

Claims (12)

1. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos caracterizada pelo fato de que tem uma unidade de energia de processamento de cultura anterior (PPU) (12), uma caçamba de grãos traseira (14) e uma junta articulada (16) que conecta a PPU (12) com a caçamba de grãos traseira (14), em que a PPU (12) tem uma linha frontal, uma traseira e uma central, em que a junta articulada (16) melhorada compreende:(a) uma barra de tração transversal (26) fixada à PPU (12) ao redor da parte traseira da PPU (12) e ao redor da linha central da PPU (12), em que dita barra de tração transversal (26) tem uma abertura voltada para a caçamba de grãos traseira (14), em que dita barra de tração transversal (26) está localizada embaixo da PPU (12) em avanço em relação à parte traseira da PPU (12) energizada;(b) uma viga arqueada (44) fixada à parte traseira da PPU (12);(c) uma montagem de trado de grãos (36) que se desloca a partir da PPU (12) para a caçamba de grãos traseira (14) para transferir grãos limpos para a caçamba de grãos traseira (14) e que tem uma extremidade anterior e uma extremidade traseira adjacente à caçamba de grãos traseira (14), em que a montagem de trado de grãos (36) formada a partir de um tubo externo (58) e um tubo interno (60) giratório é transportada para dentro do tubo externo (58);(d) um suporte (34) afixado à extremidade anterior do tubo externo (58) de montagem de trado de grãos (36), em que o suporte (34) tem uma abertura;(e) um pino (32) que se desloca através da abertura da barra de tração transversal (26) e através da abertura do suporte (34);(f) um par de cilindros de articulação (38, 40) afixado à barra de tração transversal (26) e ao tubo externo (58) de montagem de trado de grãos (36); e (g) um membro de deslizamento (46) é transportado de maneira deslizante por uma viga arqueada (44) e afixado ao tubo externo (58) de montagem de trado de grãos (36).
2. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito pino (32) está localizado ao redor do centro da PPU (12).
3. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:(h) uma montagem de trado transversal (48) que tem um centro que transporta pás e que tem correias opostas em ambos os lados do centro para receber grãos limpos e mover os grãos limpos para a montagem de trado transversal (48);(i) uma calha (41) de escoamento para receber grãos limpos a partir das pás; e(j) uma parede frontal angulada (50) que transporta um bloco de sensor de impacto (52) que mede a quantidade de grãos impactando o mesmo, em que a dita calha (41) de escoamento direciona os grãos limpos a partir das pás no dito sensor de impacto (52) e no interior da uma montagem de trado de grãos (36).
4. Colheitadeira combinada articulada de colheita de grãos (10) caracterizada pelo fato de que tem uma unidade de energia de processamento de cultura energizada (PPU) (12), uma caçamba de grãos traseira (14) e uma junta articulada (16) que conecta a PPU (12) com a caçamba de grãos traseira (14), em que a PPU (12) tem uma linha frontal, uma traseira e uma central, em que o melhoramento compreende:(a) uma montagem de trado de grãos (36) que se desloca a partir da PPU (12) para a caçamba de grãos traseira (14) para transferir grãos limpos para a caçamba de grãos traseira (14), em que a montagem de trado de grãos (36) tem uma extremidade anterior na PPU (12) tendo uma abertura para receber grãos limpos e uma extremidade traseira na caçamba de grãos (14), em que a montagem de trado de grãos (36) localizada em um tubo (58) se desloca a partir da PPU (12) para a caçamba de grãos traseira (14);(b) uma parede angulada (50) que transporta um bloco de sensor de impacto (52) para medir a quantidade de grãos que impacta o bloco de sensor de impacto (52); e(c) uma montagem de trado com pás transversal (34) que alimenta os grãos para baixo a partir das pás para o sensor de impacto (52) de parede angulada (50) localizado acima da abertura de extremidade anterior de trado de grãos e no interior da abertura de extremidade anterior de trado de grãos.
5. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:(d) uma calha (41) de escoamento localizada entre a montagem de trado com pás transversal (48) e o bloco de sensor de impacto (52) para direcionar os grãos limpos a partir das pás e no bloco de sensor (52).
6. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a montagem de trado com pás transversal (48) tem uma haste comum com seções de trado giratórias opostas em torno do centro da haste onde as pás estão localizadas.
7. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos caracterizada pelo fato de que tem uma unidade de energia de processamento de cultura energizada (PPU) (12), uma caçamba de grãos traseira (14) e uma junta articulada (16) que conecta a PPU (12) com a caçamba de grãos traseira (14), em que a PPU (12) tem uma linha frontal, uma traseira e uma central, em que o melhoramento compreende:uma montagem de trado de grãos (36) que se desloca a partir da PPU (12) para a caçamba de grãos traseira (14) para transferir grãos limpos para a caçamba de grãos traseira (14), em que a montagem de trado de grãos (36) tem uma extremidade anterior fixada à PPU (12), que tem uma abertura abaixo da PPU (12) para receber grãos limpo, e tem uma extremidade posterior na caçamba de grãos, em que a montagem de trado de grãos (36) localizada em um tubo (58) de montagem de trado de grãos (36) se desloca a partir da PPU (12) até a caçamba de grãos traseira (14); em que a montagem de trado de grãos (36) é formada a partir de um tubo externo (58) e um tubo interno (60) transportado de maneira giratória dentro do tudo externo (58).
8. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que um par de montagens de cilindro de articulação (38, 40) é fixado à PPU (12) e ao tubo externo (58).
9. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que uma viga arqueada (44) é fixada à parte traseira da PPU (12) e ao tubo externo (58).
10. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos caracterizada pelo fato de que tem uma unidade de energia de processamento de cultura energizada (PPU) (12), uma caçamba de grãos traseira (14) e uma junta articulada (16) que conecta a PPU (12) com a caçamba de grãos traseira (14), em que a PPU (12) tem uma linha frontal, uma traseira e uma central, em que o melhoramento compreende:(a) uma montagem de trado de grãos (36) que inclui um trado de grãos alojado dentro de um tubo de trado de grãos que se desloca a partir da PPU (12) para a caçamba de grãos para transferir grãos limpos a partir da PPU (12) no interior da caçamba de grãos, em que a montagem de trado de grãos (36) inclui um tubo externo (58) e um tubo interno (60) transportado de maneira giratória dentro do tubo externo (58);(b) uma viga arqueada (44) fixada à parte traseira da PPU (12) energizada; e (c) um membro de deslizamento (46) transportado de maneira deslizante por uma viga arqueada (44) e afixado ao tubo externo (58) de montagem de trado de grãos (36).
11. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma montagem de trado de grãos (36) que se desloca a partir da PPU (12) até a caçamba de grãos traseira (14) para transferir grãos limpos para a caçamba de grãos traseira (14), em que a montagem de trado de grãos (36) tem uma extremidade anterior fixada à PPU (12), que tem uma abertura abaixo da PPU (12) para receber grãos limpos, e tem uma extremidade posterior na caçamba de grãos, em que a montagem de trado de grãos (36) está localizada em um tubo de montagem de trado de grãos que se desloca a partir da PPU (12) para a caçamba de grãos traseira (14); em que a montagem de trado de grãos (36) é formada a partir de um tubo externo (58) e um tubo interno (60) transportado de maneira giratória dentro do tudo externo (58).
12. Colheitadeira combinada articulada (10) de colheita de grãos, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a viga arqueada (44) está fixada também ao tubo externo (58).
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