BR102012024316A2

BR102012024316A2 - Máquina colheitadeira agrícola autopropelida

Info

Publication number: BR102012024316A2
Application number: BR102012024316A
Authority: BR
Inventors: Ole Peters; Klaus Hahn
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2015-01-06
Also published as: RU2603585C2; DE102011083535A1; RU2012137796A; EP2574229A1; BR102012024316B1; EP2574229B1; AR088062A1

Abstract

MÁQUINA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA AUTOPROPELIDA. A invenção refere-se a uma máquina colheitadeira agrícola autopropelida (10), tendo um chassi (12) que é suportado sobre os meios (14,16) que estão em contato com o solo e por meio dos quais a máquina colheitadeira (10) é móvel sobre um campo em uma direção para frente normal de deslocamento (V), um dispositivo de controle de direção (62), por meio do qual os meios (14, 16), que estão em contato com o solo, são dirigíveis, um dispositivo de processamento de colheita colhida (35) que é disposto dentro do chassi (12) e uma esteira transportadora de entrada (36), que é disposta na extremidade da frente do chassi (12), um acessório de colheita (20), que é montado a fim de ser articulável em torno de um eixo geométrico vertical (56) em relação ao chassi (12) para a recepção de colheita, sendo disposto a montante de dita esteira transportadora de entrada, dita colheita colhida sendo suprível na operação de colheita pela esteira transportadora de entrada (36) para o dispositivo de processamento de colheita colhida (35). É proposto que o acessório de colheita (20) seja suportado sobre o solo pelos meios de contato de solo acionáveis do acessório de colheita (52), que são dirigíveis por meio de um atuador mecânico (54) que é acoplado ao dispositivo de controle de direção (32).

Description

“MÁQUINA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA AUTOPROPELIDA” A invenção refere-se a uma máquina colheitadeira agrícola autopropelida, tendo um chassi que é suportado por meios que estão em contatos com o solo e por meio dos quais a máquina colheitadeira é móvel através do campo em uma direção de deslocamento para frente normal, um dispositivo de controle de direção, por meio do qual os meios que estão em contato com o solo são dirigíveis, um dispositivo de processamento de cultura colhida, que é arranjado dentro do chassi e uma esteira transportadora que é disposta sobre a extremidade de frente do chassi, um acessório de colheita, que é montado de modo a ser articulável em tomo de um eixo geométrico vertical em relação ao chassi para a recepção de cultura colhida, sendo arranjado a montante de dita esteira transportadora de entrada, dita cultura colhida sendo suprível na operação de colheita pela esteira transportadora de entrada para o dispositivo de processamento de colheitas.

ARTE ANTERIOR

Muitos tipos de máquina colheitadeiras agrícolas autopropelidas incluem um chassi, que é provido com rodas dianteiras acionadas e rodas traseiras dirigíveis. Exemplos são combinadas e cortadoras de campo. Um acessório de colheita para a recepção de cultura colhida situando-se em um campo é preso na extremidade de frente do chassi da máquina colheitadeira, dito acessório de colheita transferindo a cultura colhida na operação de colheita para um transportador de entrada, que é conectado ao chassi e que é designado no caso de combinadas como uma esteira transportadora inclinada e no caso de cortadoras de campo como um recinto de entrada. A esteira transportadora de entrada passa a cultura colhida para o interior do chassi, em que dispositivos de processamento de cultura colhida, tais como dispositivos debulhadores, separadores e limpadores, no caso de combinadas, e unidades cortadoras no caso de cortadores de campo, são dispostos.

Os acessórios de colheita são usualmente presos de modo a serem removíveis, porém por outro lado são fixados de uma maneira rígida na esteira transportadora de entrada. Para adaptação ao contorno do solo, a esteira transportadora de entrada, como regra, é presa por meio de um atuador a fim de ser articulável em tomo de um eixo geométrico estendendo-se horizontal e transversalmente com respeito à direção para frente em relação ao chassi da máquina colheitadeira. Um meio de controle adequado detecta a altura do acessório de colheita acima do solo por meio de um sensor e controla o atuador de tal maneira que uma altura desejada ou uma pressão de contato desejada do acessório de cultura no solo é conseguida. Dito dispositivo de controle pode adicionalmente articular o acessório de cultura em relação à esteira transportadora de entrada em tomo de um eixo geométrico estendendo-se horizontalmente e na direção para frente da máquina colheitadeira (EP 1 269 823 Al) que, por exemplo, no caso de combinadas com rodas verticalmente ajustáveis para o alinhamento horizontal automático do chassi, é sensível quando se deslocando sobre inclinações. A articulação do acessório de colheita automaticamente em tomo de um eixo geométrico estendendo-se horizontal e transversalmente com respeito à direção para frente em relação à esteira transportadora de entrada foi proposta (DE 195 19 842 U) a fim de continuamente obter-se um ângulo de corte ótimo das lâminas da combinada em relação à colheita colhida. Os acessórios de colheita, que são articuláveis em relação à esteira transportadora de entrada em tomo de eixos geométricos horizontais, são consequentemente conhecidos. A fim de reduzir o raio da extremidade externa curva do acessório de colheita e desta maneira ser-se capaz de manobrar a máquina colheitadeira em uma maneira mais fácil durante o corte livre do promontório nos cantos de um campo, ou para alinhar o divisor do acessório de colheita também em curvas transversalmente com respeito à direção para frente do acessório de colheita, foi proposto ligar o inteiro acessório de colheita a fim de ser articulável em tomo do eixo geométrico vertical em relação à máquina colheitadeira e acioná-lo na dependência do ângulo de viragem da máquina colheitadeira (EP 1 808 063 Al e EP 1 733 606 Al).

Atualmente há necessidade de acessórios de colheita cada vez mais largos. A largura dos acessórios de colheita não suportados separadamente no solo, entretanto, é limitada pela capacidade de transporte da máquina colheitadeira ou do solo sob as rodas ou lagartas da máquina colheitadeira. As máquina colheitadeiras com rodas fixadas no acessório de colheita foram também certamente descritas (US 4 329 833 Al), entretanto, teme-se que, quando as condições do solo sejam difíceis, tais como, por exemplo, em uma inclinação ou onde as solos estejam saturados, uma máquina colheitadeira deste tipo com o acessório de colheita seja dificilmente movida para frente porque somente as rodas da máquina colheitadeira são acionáveis e as rodas passivamente conduzidas (traseira suspensa) da máquina colheitadeira na inclinação são, por exemplo, somente capazes de contribuir muito pouco para guiar o acessório de colheita ao longo de seu trajeto desejado.

PROBLEMA O objetivo subjazendo a invenção é prover uma máquina colheitadeira autopropelida, que tenha um acessório de colheita que seja articulável em tomo do eixo geométrico vertical em relação à máquina colheitadeira e que seja capaz de ser movida facilmente sobre um campo, mesmo quando as condições do solo sejam difíceis.

SOLUÇÃO

Dito objetivo é alcançado de acordo com a presente invenção pelo ensinamento da reivindicação 1, detalhes que desenvolvem mais a solução em uma maneira vantajosa sendo expostos nas outras reivindicações de patente.

Uma máquina colheitadeira agrícola autopropelida inclui um chassi que é apoiado sobre meios que estão em contato com o solo (p. ex., rodas e/ou lagartas) e por meios sobre os quais a máquina colheitadeira é móvel sobre um campo em uma direção para frente normal. A máquina colheitadeira é provida com um dispositivo de controle de direção, que é baseado em um sistema sensor que opera manual ou automaticamente, p. ex., em um dispositivo de reconhecimento de posição baseado em satélite e/ou detecta a existência do campo em uma maneira mecânica ou óptica, por meio do que os meios situados em contato com o solo são dirigíveis, em cujas rodas extremas podem ser ajustados em tomo do eixo geométrico vertical e a lagarta pode ser acionada em diferentes velocidades. Um dispositivo de processamento de colheita é disposto dentro do chassi e na extremidade de frente do chassis há uma esteira transportadora de entrada, um acessório de colheita que é fixado de modo a ser articulável em tomo de um eixo geométrico vertical em relação ao chassi sendo arranjado a montante de dita esteira transportadora de entrada. A colheita colhida é suprida na operação de colheita pela esteira transportadora de entrada para o dispositivo de processamento de colheita colhida. O acessório de colheita é apoiado no solo pelos meios de contato de solo acionáveis do acessório de colheita, que são dirigíveis por meio de um atuador eletricamente operado, que é acoplado ao dispositivo de controle de direção, sendo possível para dito meio de contato de solo de acessório de colheita também ser rodas e/ou lagartas.

Em outras palavras, o acessório de colheita é provido com meios de contato de solo acionáveis e dirigíveis (na forma de rodas e/ou lagarta). O atuador para dirigir os meios de contato de solo do acessório de colheita é conectado ao dispositivo de controle de direção da máquina colheitadeira, de modo que os meios de contato de solo do acessório de colheita podem ser dirigidos manual ou automaticamente em uma maneira desejada, a fim de mover o acessório de colheita e a máquina colheitadeira ao longo de um trajeto desejado. Desta maneira, o acessório de colheita não é somente suportado pelos meios de contato de solo de acessório de colheita, mas é também movido ativamente para frente e ativamente conduzido. Como resultado, a tração no caso de condições de solo difíceis é melhorada e a compactação do solo é reduzida. Um atuador separado para articular o acessório de colheita em relação ao chassi da máquina colheitadeira é supérfluo.

No caso de uma forma de realização preferida, outra esteira transportadora intermediária é disposta entre o acessório de colheita e a esteira transportadora de entrada. O acessório de colheita é deslocado para frente em relação à máquina colheitadeira, o que é vantajoso pelo fato de a largura do acessório de colheita poder ser desenvolvido de tal maneira a poder estender-se na direção lateral além da extremidade externa de uma esteira transportadora de descarga da máquina colheitadeira e um veículo de transporte poder impelir atrás do acessório de colheita, dentro de seu contorno lateral, para assumir o comando da colheita colhida ou de restos da colheita colhida. O acessório de colheita da máquina colheitadeira não deve também ser mais construído tão longa que se estenda lateralmente além do acessório de colheita. O acessório de colheita pode incluir três segmentos com meios para receber a colheita colhida, no lado traseiro do qual esteiras transportadoras são disposta que transferem a colheita colhida para a esteira transportadora intermediária. O segmento central para receber a colheita colhida pode ser um acessório de colheita convencional, que é usualmente usado sozinho, por exemplo, um sistema de corte com um parafuso ou correias de transporte transversais para transporte cruzado da colheita colhida. Dito acessório de colheita, que é usualmente usado sozinho, pode ser fixado na esteira transportadora intermediária, a fim de ser removível por meio de suportes convencionais.

Para transportar o acessório de colheita em uma estrada, os segmentos do acessório de colheita podem ser movidos para uma posição de transporte dobrada para dentro, em que os segmentos externos são articulados para a traseira em tomo dos eixos geométricos verticais, em oposição à direção para frente de sua posição operacional, e são situados acima da esteira transportadora intermediária. O segmento central (ou os segmentos externos) do acessório de cultura pode então ser deslocado adicionalmente para uma posição de transporte em relação aos dispositivos de contato de solo do acessório de colheita, em oposição à direção para frente. O acessório de colheita pode então ser rebocado pela máquina colheitadeira ou outro veículo de reboque para o uso seguinte ou para estacionamento. A velocidade de transporte da esteira transportadora intermediária é preferivelmente modificável e é controlável por meio de um sensor para a detecção proativa da quantidade da colheita colhida em termos de homogeneização da taxa da colheita colhida suprida para o dispositivo de processamento de colheita colhida. É feita referência com relação a isto à descrição de DE 199 21 466 Al. O eixo geométrico vertical, em tomo do qual o acessório de colheita é articulável em relação ao veículo, pode ser situado entre a esteira transportadora intermediária e a esteira transportadora de entrada ou entre o r acessório de colheita e a esteira transportadora intermediária. E também concebível proverem-se dois de tais eixos geométricos, um dos quais é situado entre a esteira transportadora intermediária e a esteira transportadora de entrada e o outro é situado entre o acessório de colheita e a esteira transportadora intermediária.

Como regra, o controle do atuador para a condução dos meios de contato de solo do acessório de colheita é realizado de tal maneira que ditos meios são acionados na direção oposta ao meios de condução da máquina colheitadeira que estão em contato com o solo. Como resultado, o acessório de colheita é movido ao longo aproximadamente do mesmo trajeto que a máquina colheitadeira, que, por exemplo, resulta em um raio de curvatura reduzido quando virando na extremidade do campo. Quando dirigindo em uma inclinação, entretanto, ele pode ser sensível aos sinais de suprimento para o dispositivo de controle de condução, com respeito a um gradiente de inclinação, e acionar o atuador do acessório de colheita através do dispositivo de controle de direção, na dependência do gradiente de inclinação, de modo que o acessório de colheita é movido ao longo de um trajeto desejado sendo rebocado inclinação acima pelos meios de contato de solo do acessório de colheita, a fim de equilibrar qualquer deslizamento possível.

A presente invenção é adequada para todos os tipos de máquina colheitadeiras autopropendidas, tais como combinadoras, cortadoras de campo, colhedoras de algodão ou prensas de embalar autopropendidas. FORMA DE REALIZAÇÃO EXEMPLAR

Uma forma de realização exemplar da invenção descrita abaixo é mostrada nos desenhos, em que, em detalhes: A Fig. 1 mostra uma vista de topo de uma máquina colheitadeira autopropendida com um acessório de colheita e dois veículos de transporte. A Fig. 2 mostra a máquina colheitadeira da Figura 1 quando virando uma curva. A Fig. 3 mostra a máquina colheitadeira da Figura 1 quando deslocando-se em uma inclinação. A Fig. 4 mostra o acessório de colheita da Figura 1 em uma posição movida parcialmente para a posição de transporte, e A Fig. 5 mostra o acessório de colheita da Figura 1 em uma posição movida completamente para uma posição de transporte.

Uma máquina colheitadeira 10 mostrada na Figura 1 na forma de uma combinadora inclui um chassi 12, que é transportado sobre dois meios acionados dianteiros 14, que são situados em contato com o solo na forma de rodas, e dois meios dirigíveis traseiros 16, que são situados em contato com o solo na forma de rodas e têm uma cabine de motorista 18, de onde a máquina colheitadeira 10 pode ser operada por um motorista. Quando colhendo e quando deslocando-se em uma estrada, a máquina colheitadeira 10 é movida para frente na direção para frente normal do deslocamento V, que é definido pela direção da linha de visão do motorista na cabine de motorista 18. Ela pode, entretanto, ser acionada temporariamente em marcha-ré, por exemplo, para virar.

Um acessório de colheita 20 na forma de um colhedor de milho com unidades de coleta construídas de três segmentos 22, 24 e 26, é usado a fim de receber colheita colhida e supri-la por meio de esteiras transportadoras traseiras 28, 30, 32 para uma esteira transportadora 34 intermediária alongada, que supre-a imediatamente novamente para uma esteira transportadora de entrada 36 da máquina colheitadeira 10, que é realizada como uma esteira transportadora inclinada. A colheita colhida é suprida da esteira transportadora de entrada 36 para um dispositivo de processamento de cultura colhida 35 da máquina colheitadeira 10, que é por si conhecida e pode ser realizada como uma unidade de debulha axial ou tangencial e que debulha e separa a colheita colhida. Os grãos e palha caem através das grades sobre o piso do dispositivo de processamento de colheita colhida 35 para dentro de um sistema de limpeza que remove a palha e supre o grão limpo para um elevador de grãos, que deposita os grãos limpos em um tanque de grãos 38. O grão limpo do tanque de grãos 38 pode ser descarregado por uma esteira transportadora de descarga 40 para dentro de um trailer 42 de um primeiro veículo de transporte 44. A palha debulhada extraída dos grãos é ejetada do dispositivo de processamento de colheita colhida 36 através de um canal de saída 46 sobre um trailer 48 de um segundo veículo de transporte 50. Os componentes dirigíveis da máquina colheitadeira 10 são acionados por um motor de combustão interna. Todas as especificações direcionais abaixo, tais como para frente, para trás, para cima e para baixo referem-se à direção de deslocamento para frente normal V. O acessório de colheita 20 inclui três segmentos 22, 24 e 26. Um segmento esquerdo 22 é situado no lado esquerdo da esteira transportadora intermediária alongada 34 e um segmento direito 24 é situado no lado direito da esteira transportadora intermediária alongada 34. As esteiras transportadoras traseiras 28 e 30 dos segmentos esquerdo e direito 22, 24 transportam a colheita colhida transversalmente com respeito à direção para frente V para o centro do acessório de colheita 20, onde é assumida pela esteira transportadora intermediária 34 e suprida para a esteira transportadora de entrada 36. O segmento central 26 do acessório de colheita 20 é arranjado à frente do segmento esquerdo e do direito 22, 24 e sua esteira transportadora 32 transporta a colheita colhida, recebida pelo segmento central 26, para trás para a esteira transportadora intermediária alongada 34. O segmento central 26 pode ser um acessório de colheita convencionalmente disponível. Quando o segmento central 26 sobrepõem-se lateralmente com as regiões internas dos segmentos 22 e 24, não há perda de colheita colhida quando deslocando-se em tomo de cantos. Entretanto, como uma alternativa ou em adição a isto, o segmento central 26 podería ser deslocado em direção ao centro da curva por meio de um atuador (não mostrado) quando deslocando-se em tomo de esquinas ou girado em tomo de um eixo geométrico vertical a fim de evitar estes tipos de perdas de colheitas colhidas.

As esteiras transportadoras 28 a 32 e 34 podem ser realizadas como transportadores de correia e podem ser acionadas por um motor elétrico ou em uma maneira hidráulica. Os elementos acionados dos segmentos 22 a 26 podem também ser acionados por meio de motores elétricos ou motores hidráulicos. Em lugar do acessório de colheita mostrado 20, que é adequado para culturas de milho, também seria possível utilizar-se um acessório de colheita que seja adequado para colheitas de cereais, seja rígido ou flexível por si e seja provido com carretéis, barras cortadoras de passo e esteiras transportadoras 28 a 32 na forma de parafusos ou correias transportadoras. Seria também concebível como uma alternativa prover-se o acessório de colheita 20 com tambores de ceifar, que tomam possível receber a colheita colhida com uma taxa de erro e bloqueio, em particular para máquina colheitadeiras autônomas que não são ocupadas por um operador. O acessório de colheita 20 pode também ser provido para a colheita de girassol. O acessório de colheita 20 é provido com meios de contato de solo de acessório de colheita 52 na forma de rodas que são acionáveis por meio de motores elétricos ou hidráulicos e são dirigíveis por meio de um atuador operado eletricamente 54, que pode ser realizado como um cilindro hidráulico ou um motor elétrico. A esteira transportadora intermediária alongada 34 é acoplada na esteira transportadora de entrada 36 em sua extremidade traseira, a fim de ser articulável em tomo de um eixo geométrico vertical 56. Outro (ou altemativamente usável) eixo geométrico 60, em tomo do qual a esteira transportadora intermediária 34 pode ser articulavelmente acoplada em relação ao acessório de colheita 20, é situado entre o acessório de colheita 20 e a esteira transportadora de entrada alongada 34. Um dispositivo de controle de direção 62 da máquina colheitadeira 10 é conectado em um lado dos atuadores para dirigir as rodas traseiras 26 e no outro lado do atuador 54 para dirigir os meios de contato de solo de acessório de colheita 52. Como pode ser visto por meio da situação mostrada na Figura 2, quando girando-se a máquina colheitadeira 20 no promontório, o dispositivo de controle de direção 62 aciona as rodas traseiras 26 e os meios de contato de solo de acessório de colheita 52, usualmente em direções opostas, de modo que o acessório de colheita 20 e a máquina colheitadeira 10 móVam-se ao longo de um trajeto comum e a lei de Ackermann é satisfeita. Os ângulos da esteira transportadora de descarga 40 e do canal de saída 46 podem, como mostrado na Figura 3, ser sincronizados automaticamente com o ângulo da esteira transportadora intermediária 34 em tomo do eixo geométrico 56, a fim de tomar o trabalho mais fácil para os motoristas dos veículos de transporte 44, 50. A esteira transportadora de entrada 36 é acoplada em uma maneira convencional a fim de ser articulável no chassi 12 da máquina colheitadeira 10, em sua extremidade traseira em tomo de um eixo geométrico que se estende transversalmente com respeito à direção para frente V e horizontalmente. A esteira transportadora intermediária 74 é presa em uma maneira rígida (não articulavelmente) na esteira transportadora de entrada 36. Quando o acessório de colheita 20 é apoiado no solo pelos meios de contato de solo de acessório de colheita 52, um atuador provido para a articulação da esteira transportadora de entrada 36 em tomo de dito eixo geométrico pode ser operado em um modo flutuante, em que a esteira transportadora de entrada pode ser livremente articulada em tomo do eixo geométrico, ou dito atuador pode ser omitido completamente. Seria também concebível prover-se a esteira transportadora intermediária alongada 34 em particular na região de seu centro com uma junta articulada 72 com um eixo geométrico pivô horizontal que se estenda transversalmente com respeito à direção para frente, com que um atuador de ajuste 74 pode ser associado. Como uma alternativa ou além disto, o ajustamento da junta articulada 72 é efetuado pelo atuador para ajustar a esteira transportadora de entrada 36 em tomo do eixo geométrico horizontal que se estende transversalmente com respeito à direção para frente V. A junta articulada 72 pode evitar que a esteira transportadora intermediária 34 seja colocada em ondulações do solo (em particular outeiros) e/ou possa adaptar-se ao ângulo de ajuste dos segmentos 22 a 26. No caso de outra forma de realização, a esteira transportadora intermediária 34 é fixada na esteira transportadora de entrada 36, a fim de ser articulável em tomo de um eixo geométrico horizontal que se estenda transversalmente com respeito à direção para frente V. A junta articulada 72 pode então somente ser ajustada pelo atuador 74 ou a junta articulada 72 é omitida e o ajuste do ângulo de ajuste dos segmentos 22 a 26 é efetuado pelo atuador para ajustar a esteira transportadora de entrada 36.

Mais meios de contato de solo de acessório de colheita 76, na forma de rodas, são fixados na extremidades externas dos segmentos externos 22 e 24. Os meios de contato de solo de acessório de colheita adicionais 76 são também dirigíveis e preferivelmente também acionáveis por meio de atuadores 54, que são conectados ao dispositivo de controle de direção 62. Os meios de contato de solo acessório de colheita adicionais 76 tornam mais fácil guiar o acessório de colheita 20 paralelo a uma inclinação. Além disso, eles tomam a direção do acessório de colheita 20 mais fácil no caso da forma de realização com os dois eixos geométricos verticais 56 e 60.

Sinais com respeito a um gradiente de inclinação, que podem ser providos por um sensor adequado ou por meio de um mapa tridimensional armazenado e um dispositivo de determinação de posição, podem ser supridos para o dispositivo de controle de direção 62. O dispositivo de controle de direção pode, consequentemente, acionar o atuador do acessório de colheita na dependência da inclinação da ladeira, como é ilustrado por meio da Figura 3, que mostra a operação da máquina colheitadeira 10 e dos veículos de transporte 44, 50 com os trailers 42, 48 na ladeira. A máquina colheitadeira 10 e os meios de contato de solo de acessório de colheita 52 são então dirigidos ladeira acima a fim de equilibrar o deslizamento descendo a inclinação e mover a máquina colheitadeira 10 e o acessório de colheita 20 ao longo de um trajeto desejado. As Figuras 4 e 5 mostram a maneira pela qual o acessório de colheita pode ser movido para a posição de transporte para transporte em uma estrada. Uma vez a esteira transportadora intermediária 34 tenha sido separada da esteira transportadora de entrada 36 e a máquina colheitadeira 10 removida, o segmento esquerdo e o direito 22, 24, com suas esteiras transportadoras 28, 30 são articuladas para trás em tomo dos eixos geométricos verticais 64 (em relação à posição de operação mostrada na Figura 1) manualmente ou por meio de atuadores adequados, em oposição à direção para frente V, até suas esteiras transportadoras 28, 30 contatarem-se entre si e os segmentos 22 serem orientados na direção para frente V. A posição mostrada na Figura 4 é então obtida. O segmento central 26 com a esteira transportadora 32 é então puxado para trás manualmente ou por meio de atuadores adequados, em relação a uma estmtura que retém os meios de contato de solo de acessório de colheita 52, sobre o qual os segmentos estmturais 22, 24 são também acoplados aos eixos geométricos 64, e é posicionado acima dos meios de contato de solo de acessório de colheita 52, de modo que a situação mostrada na Figura 5 é criada. O acessório de colheita 20 pode então ser rebocado por meio de um acoplamento 68 montado sobre a esteira transportadora intermediária 34 atrás da máquina colheitadeira 10 ou um trator separado 66. Neste caso, os meios de contato de solo de acessório de colheita 52 são movidos em uma posição de deslocamento direto para frente pelo atuador 54. A esteira transportadora intermediária alongada 34 podería, ao contrário do que é mostrado, também ser realizada mais curta do que o segmento esquerdo e o direito 22, 24 e podería ser estendida para deslocamento em estrada (Figura 5) por meio de uma barra de tração extensível, a fim de ser capaz de fixar o acoplamento 68 à traseira dos segmentos 22, 24 ou o acoplamento 68 ser fixado nas costas (no lado externo na situação de acordo com a Figura 1) de um ou dois dos segmentos 22, 24. O segmento central 26 podería também ser articulado para cima acima dos meios de contato de solo de acessório de colheita 52, em tomo de um eixo geométrico horizontal (não mostrado), que se estende transversalmente com respeito à direção para frente V, em vez de deslocá-los como na Figura 5 ou poderíam permanecer na posição de acordo com a Figura 4, quando se deslocando ao longo de uma estrada.

Uma vantagem da esteira transportadora intermediária alongada 34 é que ambos os veículos de transporte 44, 50 podem deslocar-se atrás do acessório de colheita 20 dentro das definições laterais do acessório de colheita 20. Além disso, a seção de transporte relativamente longa da esteira transportadora intermediária 34 toma possível tomar uniforme a taxa em que a colheita colhida é suprida ao dispositivo de processamento de colheita colhida 35, pela velocidade de transporte da esteira transportadora intermediária sendo automaticamente modificada e acionada por meio de um ou diversos sensores 70, que servem para a detecção proativa da quantidade da cultura colhida recebida. O sensor 70 pode, por exemplo, medir a força motriz das esteiras transportadoras 28 a 32, por meio das correntes elétricas recebidas ou da queda de pressão hidráulica no motor hidráulico servindo para o acionamento, ou pode detectar a quantidade de colheita colhida permanecendo em frente do acessorio de colheita 20, por meio de uma câmera ou scanner a laser em uma maneira óptica. Além disso, a esteira transportadora intermediária alongada 34 toma possível detectar, por meio de um detector, quaisquer corpos estranhos possivelmente recebidos, detector este podendo operar, por exemplo, com radiação raio-X ou micro-ondas e manter a máquina colheitadeira incluindo a esteira transportadora intermediária 34 correndo suavemente e em uma maneira conveniente, de modo que os corpos estranhos sejam capazes de ser removidos pelo operador ou automaticamente por meios adequados.

Claims

1. Máquina colheitadeira agrícola autopropelida (10), tendo um chassi (12) que é apoiado sobre os meios (14, 16) que estão em contato com o solo e por meio dos quais a máquina colheitadeira (10) é móvel sobre um campo em uma direção para frente normal de deslocamento (V), um dispositivo de controle de direção (62), por meio do qual os meios (14, 16), que estão em contato com o solo são dirigíveis, um dispositivo de processamento de colheita colhida (35), que é arranjado dentro do chassi (12), e uma esteira transportadora de entrada (36) que é disposta sobre a extremidade frontal do chassi (12), um acessório de colheita (20), que é montado a fim de ser articulável em tomo de um eixo geométrico vertical (56) em relação ao chassi (12) para a recepção da colheita colhida, sendo arranjado a montante de dita esteira transportadora de entrada, dita colheita colhida sendo suprível na operação de colheita pela esteira transportadora de entrada (36) para o dispositivo de processamento de colheita colhida (35), caracterizada pelo fato de que o acessório de colheita (20) é suportado sobre o solo pelos meios de contato de solo acionáveis do acessório de colheita (52, 76), que são dirigíveis por meio de um atuador operado eletricamente (54), que é acoplado ao dispositivo de controle de direção (62).

2. Máquina colheitadeira (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que uma esteira transportadora intermediária alongada (34) está disposta entre o acessório de colheita (20) e a esteira transportadora de entrada (36).

3. Máquina colheitadeira (10) de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o acessório de colheita (20) inclui três segmentos (22, 24, 26) com meios para a recepção da colheita colhida no lado traseiro dos quais são arranjadas esteiras transportadoras (28, 30, 32) que transferem a colheita colhida recebida da operação de colheita para a esteira transportadora intermediária (34).

4. Máquina colheitadeira (10) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que os segmentos (22, 24, 26) do acessório de colheita (10) podem ser movidos para uma posição de transporte dobrada para dentro, em que os segmentos externos (22, 24) são articulados para a traseira em tomo dos eixos geométricos verticais (64), fora de sua posição operacional, em oposição à direção para frente e são situados acima da esteira transportadora intermediária (34).

5. Máquina colheitadeira (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que um segmento central (26) do acessório de colheita (20) é adicionalmente deslocável para uma posição de transporte em relação aos meios de contato de solo do acessório de colheita (52), em oposição à direção para frente (v).

6. Máquina colheitadeira (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizada pelo fato de que a velocidade de transporte da esteira transportadora intermediária (34) é modificável e é controlável por meio de um sensor (70) para a detecção proativa da quantidade de colheita colhida recebida, em termos de homogeneização da taxa da colheita colhida suprida para o dispositivo de processamento de colheita colhida (35).

7. Máquina colheitadeira (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 6, caracterizada pelo fato de que o eixo geométrico vertical (56), em tomo do qual o acessório de colheita (20) é articulável em relação ao chassi (12), fica situado entre a esteira transportadora intermediária (34) e a esteira transportadora de entrada (36) e/ou entre o acessório de colheita (20) e a esteira transportadora intermediária (34).

8. Máquina colheitadeira (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que os sinais são supríveis ao dispositivo de controle de direção (62) com respeito a um gradiente de inclinação e pelo fato de que o dispositivo de controle de direção (62) poder ser operado para acionar o atuador (54) do acessório de colheita (20) na dependência da inclinação lateral.

9. Máquina colheitadeira (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 8, caracterizada pelo fato de que os meios de contato de solo do acessório de colheita (52, 76) são presos no segmento central (26) e/ou nos segmentos externos (22, 24).

10. Máquina colheitadeira (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 9, caracterizada pelo fato de que a esteira transportadora intermediária alongada (34) é provida com uma junta articulada aproximadamente central (72).