JP6265186B2 - 自動運転装置 - Google Patents
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Description
以下、図1〜図3を参照して本発明の一実施形態に係る自動運転装置について説明する。なお、各図において適宜示される矢印FRは、自動運転車両の車両前後方向前側を示しており、矢印UPは、車両上下方向上側を示しており、矢印OUTは、車両幅方向外側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、内外及び左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車両幅方向の内外、及び進行方向を向いた場合の車両幅方向の左右を示すものとする。
先ず、自動運転装置50の概要について説明する。
次に、自動運転車両10について説明する。
次に牽引装置70及び被牽引車両100について説明する。
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。
次に、参考例について説明する。なお、上記実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
図4に示すように、自動運転車両10の後端部12には、リアキャリアの一例としてのサイクルキャリア150が固定されている。このサイクルキャリア150には、自転車140が積まれている。
次に、第一参考例の作用及び効果について説明する。
第二参考例では、図示は省略するが、被牽引車両100(図3参照)の後端部に、一又は複数の周辺情報検出センサが設けられている。周辺情報検出センサは、自動運転車両10の制御装置56(図3参照)に電気的に接続される。
次に、第二参考例の作用及び効果について説明する。
46 車両側コネクタ
50 自動運転装置
52 周辺情報検出センサ(車両側周辺情報検出センサ)
54 周辺情報検出センサ(車両側周辺情報検出センサ)
56 制御装置
60L 周辺情報検出センサ(装置側周辺情報検出センサ)
60R 周辺情報検出センサ(装置側周辺情報検出センサ)
62 ワイヤーハーネス(電線の一例)
66 装置側コネクタ
70 牽引装置
80 クロスメンバー
84L 端部(延出部及び延在端部の一例)
84R 端部(延出部及び延在端部の一例)
100 被牽引車両
Claims (3)
- 自動運転車両に設けられ、周辺情報を検出する複数の車両側周辺情報検出センサと、
前記自動運転車両の後端部に固定されると共に被牽引車両を牽引する牽引装置に設けられ、前記被牽引車両の車両幅方向外側端部よりも車両幅方向外側に延出された左右一対の延出部と、
前記左右一対の延出部のそれぞれに設けられ、周辺情報を検出する左右一対の装置側周辺情報検出センサと、
前記自動運転車両に設けられ、前記車両側周辺情報検出センサと電気的に接続され、前記車両側周辺情報検出センサの検出結果に基づいて前記自動運転車両の走行を制御すると共に、前記装置側周辺情報検出センサが電気的に接続された場合は、前記車両側周辺情報検出センサが検出した周辺情報に加え、前記装置側周辺情報検出センサが検出した周辺情報にも基づいて前記自動運転車両の走行を制御する制御装置と、
を備える自動運転装置。 - 前記装置側周辺情報検出センサの検出信号を伝達する電線に設けられた装置側コネクタと、
前記自動運転車両の後端部に設けられ、前記装置側コネクタが着脱可能に接続され、前記制御装置と電気的に接続された車両側コネクタと、
を備える請求項1に記載の自動運転装置。 - 前記牽引装置は、車両幅方向に延在するクロスメンバーを有し、
前記クロスメンバーの延在端部が、前記装置側周辺情報検出センサが設けられる前記延出部を構成し、
前記電線は、前記クロスメンバーの断面内を配策されている、
請求項2に記載の自動運転装置。
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