BR112015009672B1

BR112015009672B1 - Britador de rolos e método para monitorar uma superfície de um rolo de um britador de rolos

Info

Publication number: BR112015009672B1
Application number: BR112015009672-7A
Authority: BR
Inventors: Alexander Webster
Original assignee: Metso Minerals Industries, Inc.
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2021-10-13
Also published as: US20150253131A1; RU2648762C2; ZA201503183B; CN104936700A; CA2889700A1; CN104936700B; AU2013203817B2; AU2013203817A1; AR093173A1; RU2015118220A; PE20151192A1; BR112015009672A2; MX2015005420A; UA115675C2; CL2015001102A1; IN2015DN03788A; WO2014068453A1; EP2724779A1

Abstract

BRITADOR DE ROLOS E MÉTODO PARA MONITORAR UMA SUPERFÍCIE DE UM ROLO DE UM BRITADOR DE ROLOS. A invenção se refere a um dispositivo de monitoramento (3) para monitorar uma superfície de um rolo (1) de um britador de rolos. O dispositivo de monitoramento (3) compreende um emissor de luz (4) disposto para projetar uma linha (5) na superfície do rolo (1), um dispositivo de captura de imagens (6) disposto para capturar uma imagem de uma parte da superfície, a parte incluindo pelo menos uma parte da linha projetada (5), e uma unidade de processador (7) disposta para processar a imagem para determinar informações sobre a superfície. A invenção também se refere a um britador de rolos de alta pressão, um calibrador, o uso de um dispositivo de monitoramento (3), um método para monitorar uma superfície de um rolo de um britador de rolos, e um programa de computador.

Description

Campo técnico

[001] A invenção se refere a um dispositivo de monitoramento para monitorar uma superfície de um rolo de um britador de rolos. A invenção também se refere a um britador de rolos de alta pressão, um calibrador, o uso de um dispositivo de monitoramento, um método para monitorar uma superfície de um rolo de um britador de rolos e um programa de computador.

Técnica anterior

[002] Ao britar ou triturar pedras, minério, escória de cimento e outros materiais duros, britadores de rolos podem ser utilizados, os quais geralmente contêm dois rolos paralelos que giram em direções opostas, um em direção ao outro, e que são separados por um vão. O material a ser triturado é alimentado por gravidade ou alimentado em excesso pelo vão. Um tipo de britador de rolos é chamado de rolos de triturar de alta pressão ou britador de rolos de alta pressão. Este tipo de britador de rolos utiliza uma técnica de britagem chamada de britagem interpartículas. Aqui, o material a ser britado ou pulverizado é britado, não somente pela superfície de britagem dos rolos, mas também pelas partículas no material a ser britado, daí o nome britagem interpartículas. Uma vantagem da britagem interpartículas é que uma britagem efetiva pode ser obtida, mesmo em tamanhos de grãos muito pequenos, com um consumo reduzido de energia em comparação a muitas outras técnicas de britagem.

[003] Durante o processo de britagem ou pulverização, as superfícies externas dos rolos são sujeitas a estresses extraordinariamente altos, dos quais emergem o alto desgaste, entre outras coisas. Sabe-se que para reverter este desgaste são utilizados diferentes formatos e revestimentos das superfícies de rolos expostas ao desgaste. Uma medida comum é fornecer às superfícies externas dos rolos pinos que sejam mais resistentes ao desgaste e adequados para produzir e manter uma superfície de proteção autógena contra o desgaste. Entretanto, devido à enorme quantia de estresse aplicada nos rolos, até mesmo os pinos resistentes ao desgaste inseridos nas regiões da superfície são eventualmente desgastados, apresentam defeito, ou até mesmo caem e precisam ser substituídos. Em vista disso, os rolos precisam ser monitorados para determinar se e quando um pino resistente ao desgaste precisa ser substituído.

[004] A EP 509 809 divulga um método para monitorar o desgaste sofrido por uma superfície cilíndrica arredondada de um britador ou retificadora de rolos. No método, a circunferência do rolo é escaneada em diversas posições ao longo do comprimento do rolo para obter valores reais para a distância da superfície do rolo a partir de um ponto de referência. Estes valores reais são comparados com valores de distância correspondentes e pré-determinados para determinar qualquer variância entre os valores reais de distância e os valores pré-determinados de distância.

[005] Um problema com o método acima é que um aparelho contendo um vasto número de peças é exigido para que seja aplicável. Além disso, algumas das peças devem ser móveis. Isso torna o aparelho utilizado caro e o método complicado. Sumário

[006] Um objetivo da presente invenção é proporcionar uma melhora da técnica acima e da técnica anterior. Mais particularmente, é um objeto da presente invenção proporcionar um dispositivo de monitoramento para monitorar uma superfície de um rolo de um britador de rolos que seja econômico e menos complicado que a técnica anterior. Além disso, é um objeto da presente invenção proporcionar um britador de rolos de alta pressão, um calibrador, o uso de um dispositivo de monitoramento, um método para monitorar uma superfície de um rolo de um britador de rolos, e um programa de computador.

[007] Estes e outros objetos, assim como vantagens que serão aparentes a partir da descrição a seguir da presente invenção, são obtidos por um dispositivo de monitoramento para monitoramento em uma superfície de um rolo de um britador de rolos, de acordo com a reivindicação independente.

[008] De acordo com um primeiro aspecto, estes e outros objetos são obtidos, integralmente ou em parte, por um dispositivo de monitoramento para monitoramento de uma superfície de um rolo de um britador de rolos. O dispositivo de monitoramento compreende um emissor de luz disposto para projetar uma linha na superfície do rolo, um dispositivo de captura de imagens disposto para capturar uma imagem de uma parte da superfície, a parte incluindo pelo menos uma parte da linha projetada, e uma unidade de processador disposta para processar a imagem para determinar informações sobre a superfície. O dispositivo de monitoramento inclui uma quantia restrita de peças e é, portanto, menos complicado e menos caro que outros dispositivos de monitoramento no mercado hoje. Ainda é uma vantagem em relação à técnica anterior de que uma imagem da superfície do rolo em conjunto com pelo menos uma parte da linha projetada é capturada. A imagem pode ser utilizada não somente para determinar uma distância entre um ponto na superfície do rolo e um ponto de referência, mas também para determinar um brilho de um ponto na superfície do rolo, uma cor de um ponto na superfície do rolo, ou até mesmo uma temperatura de um ponto na superfície do rolo. Por sua vez, as informações sobre a superfície podem, por exemplo, ser utilizadas para detectar pinos resistentes ao desgaste em falta ou com defeito, detectar blocos de extremidade com defeito ou em falta e/ou detectar abas em falta ou com defeito. As informações sobre a superfície também podem ser utilizadas para gerar um perfil de superfície para ajudar a determinar o desgaste. O perfil da superfície inclui a superfície do rolo e quaisquer pinos fornecidos na superfície do rolo.

[009] O emissor de luz pode ser um laser e o dispositivo de captura de imagem pode ser um sensor de câmera. Esta é uma configuração preferida da presente invenção. Os sensores da câmera e do laser são precisos e fáceis de usar.

[0010] O dispositivo de captura de imagens pode ser disposto para capturar imagens do rolo, enquanto o rolo estiver girando, o dispositivo de captura de imagens sendo disposto para capturar uma pluralidade de imagens da superfície durante uma revolução do rolo. Desta forma, uma visão geral de toda a superfície do rolo pode ser estabelecida enquanto o britador de rolos ainda estiver em uso.

[0011] O dispositivo de monitoramento pode compreender ainda um detector de rotação disposto para detectar uma posição giratória do rolo. Quando o detector giratório tiver detectado a posição giratória do rolo, a unidade de processamento pode ser disposta para associar a posição giratória detectada com uma imagem capturada pelo dispositivo de captura de imagens. Portanto, uma parte exata da superfície do rolo pode ser apontada na imagem e utilizada para determinar as informações sobre a superfície.

[0012] O dispositivo de monitoramento pode compreender ainda uma memória para armazenar uma representação pré- determinada da superfície do rolo. A representação pré- determinada ilustra a superfície de rolo quando em uma condição de trabalho idônea. Neste momento, nenhum desgaste da superfície do rolo foi estabelecido. A representação pré- determinada pode, por exemplo, ilustrar a superfície do rolo quando o rolo estiver completamente novo, quando o rolo tiver sido recondicionado, ou quando o rolo tiver sido utilizado por um período mais curto de tempo após ser completamente novo ou recondicionado.

[0013] A unidade de processamento pode ser disposta para armazenar uma pluralidade de imagens capturadas da superfície do rolo, capturadas em diferentes posições de giro do rolo, e para formar uma representação atual da superfície de rolo utilizando as imagens capturadas. Utilizando a representação correta, a condição de trabalho atual da superfície do rolo pode ser estabelecida. A representação, tanto a pré- determinada como a atual, pode ser uma visão geral de toda a superfície do rolo, que é estabelecida utilizando uma pluralidade de imagens tiradas pelo dispositivo de captura de imagens.

[0014] A unidade de processamento pode ser disposta para comparar a representação atual da superfície do rolo com a representação pré-determinada da superfície do rolo. Comparando a representação atual da superfície do rolo com a representação pré-determinada da superfície do rolo, pode ser estabelecido se há necessidade de recondicionamento da superfície do rolo ou de suas peças. Por exemplo, um pino em falta ou um pino desgastado ou danificado que precise ser substituído pode ser detectado comparando as características calculadas extraídas das imagens ao longo do tempo. Um vasto número de diferentes parâmetros pode ser utilizado para comparar a imagem que ilustra a representação pré-determinada da superfície do rolo e a imagem que ilustra a representação atual da superfície do rolo. Os referidos parâmetros podem, por exemplo, ser constituídos por uma distância, um brilho, uma cor ou uma temperatura. Portanto, a unidade de processamento pode ser disposta para determinar pelo menos um do grupo que consiste em uma compensação de um primeiro ponto na superfície do rolo a partir de um ponto de referência, um brilho de um primeiro ponto na superfície do rolo, uma cor de um primeiro ponto na superfície do rolo, e uma temperatura de um ponto na superfície do rolo. A compensação do primeiro ponto a partir do ponto de referência pode ser uma altura daquele primeiro ponto acima de um nível da superfície ao redor do rolo. O ponto de referência geralmente será um ponto na imagem que corresponde ao nível da superfície ao redor do rolo. Portanto, quando o rolo estiver completamente novo e não utilizado, o ponto de referência pode ser um ponto na superfície do corpo do rolo, considerando que quando o rolo tiver sido utilizado, e uma camada autógena formada na superfície do corpo do rolo, entre os pinos, o ponto de referência pode ser um ponto na superfície da camada autógena.

[0015] De acordo com um segundo aspecto da invenção, um britador de rolos de alta pressão é apresentado. O britador de rolos de alta pressão compreende dois rolos, e pelo menos um dispositivo de monitoramento de acordo com os recursos acima.

[0016] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, um calibrador é apresentado. O calibrador compreende dois rolos, e pelo menos um dispositivo de monitoramento de acordo com os recursos acima. Cada rolo compreende uma pluralidade de dentes que, durante o uso, passarão através dos dentes correspondentes do rolo oposto do calibrador.

[0017] De acordo com um quarto aspecto da invenção, o uso de um dispositivo de monitoramento de acordo com os recursos acima, para determinar o desgaste de uma superfície de um rolo de um britador de rolos, é fornecido. O dispositivo de monitoramento também pode ser utilizado para determinar uma falta de um corpo desgastado em uma local em uma superfície de um rolo de um britador de rolos no qual uma presença de um corpo desgastado é pretendida.

[0018] De acordo com um quinto aspecto da invenção, um método para monitorar uma superfície de um rolo de um britador de rolos é apresentado. O método compreende as etapas de projetar uma linha de luz na superfície do rolo, capturar uma imagem de uma parte da superfície, a parte incluindo pelo menos uma parte da linha projetada, processar a imagem para determinar informações sobre a superfície. O método compreende apenas algumas etapas e é econômico e simples. Outra vantagem com o método é que uma imagem da superfície do rolo em conjunto com pelo menos uma parte da linha projetada é capturada. A imagem pode ser utilizada não apenas para determinar uma distância entre um ponto na superfície do rolo e um ponto de referência, mas também para determinar um brilho de um ponto na superfície do rolo, uma cor de um ponto na superfície do rolo, ou até mesmo uma temperatura de um ponto na superfície do rolo. Por sua vez, as informações podem ser utilizadas para determinar informações sobre a superfície do rolo, caso um pino resistente ao desgaste seja desgastado, tenha outros defeitos ou esteja em falta e precise ser substituído.

[0019] A etapa de capturar uma imagem de uma parte da superfície do rolo pode ser repetida diversas vezes, enquanto o rolo estiver girando, para capturar uma pluralidade de imagens da superfície do rolo durante uma revolução do rolo. Desta forma, uma visão geral de toda a superfície do rolo pode ser estabelecida enquanto o britador de rolos ainda estiver em uso.

[0020] O método pode compreender ainda as etapas de detecção de uma posição giratória do rolo, e associação de uma posição giratória detectada com uma imagem capturada de uma parte da superfície. Portanto, uma parte exata da superfície do rolo pode ser apontada na imagem e utilizada para determinar as informações sobre a superfície.

[0021] O método pode compreender ainda a etapa de armazenamento de uma representação pré-determinada da superfície do rolo. A representação pré-determinada ilustra a superfície de rolo quando em uma condição de trabalho idônea. Neste momento, nenhum desgaste da superfície do rolo foi estabelecido. Como mencionado acima, a representação pré- determinada pode, em vez disso, ilustrar a superfície do rolo quando o rolo tiver sido recondicionado, ou quando o rolo tiver sido utilizado por um período mais curto de tempo após ser completamente novo ou recondicionado.

[0022] O método pode compreender ainda as etapas de armazenamento uma pluralidade de imagens capturadas da superfície do rolo, capturadas em diferentes posições de giro do rolo, e de formação de uma representação atual da superfície de rolo utilizando as imagens capturadas. Utilizando a representação correta, a condição de trabalho atual da superfície do rolo pode ser estabelecida.

[0023] O método pode compreender ainda a etapa de comparação da representação atual da superfície do rolo com a representação pré-determinada da superfície do rolo. Comparando a representação atual da superfície do rolo com a representação pré-determinada da superfície do rolo, pode ser estabelecido se houver uma necessidade para recondicionamento da superfície do rolo. Por exemplo, um pino em falta ou um pino danificado que precise ser substituído pode ser detectado comparando as imagens. Um vasto número de parâmetros diferentes pode ser utilizado para comparar a imagem que ilustra a representação pré-determinada da superfície do rolo e a imagem que ilustra a representação atual da superfície do rolo. Os referidos parâmetros podem, por exemplo, ser constituídos por uma distância, um brilho, uma cor ou uma temperatura. Portanto, pode compreender ainda a etapa de determinação de pelo menos um do grupo que consiste em uma compensação de um primeiro ponto na superfície do rolo a partir de um ponto de referência, uma cor de um primeiro ponto na superfície do rolo, e uma temperatura de um ponto na superfície do rolo. Como discutido acima, a compensação do primeiro ponto a partir do ponto de referência pode ser uma altura daquele primeiro ponto acima de um nível da superfície ao redor do rolo. O ponto de referência geralmente será um ponto na imagem que corresponde ao nível da superfície ao redor do rolo. Portanto, quando o rolo estiver completamente novo e não utilizado, o ponto de referência pode ser um ponto na superfície do corpo do rolo, considerando que quando o rolo tiver sido utilizado, e uma camada autógena formada na superfície do corpo do rolo, entre os pinos, o ponto de referência pode ser um ponto na superfície da camada autógena.

[0024] De acordo com um sexto aspecto da invenção, um programa de computador é apresentado. O programa de computador compreende um meio de código de programa adaptado para executar o método de acordo com os recursos acima quando o programa for executado em um computador ou em um processador.

[0025] Em geral, todos os termos utilizados nas reivindicações devem ser interpretados de acordo com o seu sentido comum no campo técnico, a menos que definidos explicitamente de outra forma. Todas as referências a "um/o [elemento, dispositivo, componente, meio, etc]" devem ser interpretadas abertamente como referências a pelo menos um caso do referido elemento, dispositivo, componente, meio, etc., a menos que declarado explicitamente de outra forma. As etapas de qualquer método divulgado no presente não devem ser realizadas na ordem exata divulgada, a menos que declarado explicitamente.

[0026] Conforme utilizado no presente, o termo "compreendendo" e suas variações não têm a intenção de excluir outros aditivos, componentes, números inteiros ou etapas.

[0027] O termo "dispositivo de monitoramento" significa um sistema de monitoramento completo. Isso quer dizer que o dispositivo de monitoramento inclui pelo menos um emissor de luz, um dispositivo de captura de imagens e uma unidade processadora. O dispositivo de monitoramento pode compreender ainda um detector de rotação e uma memória. Também se deve notar que as peças inclusas no dispositivo de monitoramento podem ser fornecidas em um dispositivo unitário, ou separadas umas das outras e em locais diferentes.

Descrição dos desenhos

[0028] Os recursos e vantagens acima da presente invenção, além de objetos adicionais, serão mais bem entendidos por meio da descrição detalhada ilustrativa e não limitante abaixo das configurações preferidas da presente invenção, com referência aos desenhos em anexo, onde os mesmos numerais de referência serão utilizados para elementos similares, onde:

[0029] A Fig. 1 é uma visualização em perspectiva de um rolo de um britador de rolos de acordo com a técnica anterior, e

[0030] A Fig. 2 é uma visualização em perspectiva do rolo da Fig. 1 quando apresentado com um dispositivo de monitoramento de acordo com uma configuração exemplar da presente invenção.

Descrição detalhada

[0031] A Fig. 1 ilustra um rolo 1 de um britador de rolos (não mostrado) de acordo com a técnica anterior conhecida. O rolo 1 contém uma pluralidade de pinos resistentes ao desgaste 2. Os pinos resistentes ao desgaste 2, que tem uma longa vida útil potencial, mesmo sob a ação de altas cargas compressivas, tem uma parte de pino interno radial que é fixada de forma segura ao rolo ou ao pneu do rolo.

[0032] A Fig. 2 ilustra o rolo 1 da Fig. 1 quando fornecido com um dispositivo de monitoramento 3 para monitorar uma superfície do rolo 1 de acordo com uma configuração exemplar da presente invenção. O dispositivo de monitoramento 3 compreende um emissor de luz 4 disposto para projetar uma linha 5 na superfície do rolo 1, um dispositivo de captura de imagens 6 disposto para capturar uma imagem de uma parte da superfície do rolo 1, a parte incluindo pelo menos uma parte da linha projetada 5, e uma unidade de processador 7 disposta para processar a imagem para determinar informações sobre a superfície. O dispositivo de monitoramento 3 também tem um detector de rotação 8 disposto para detectar uma posição giratória do rolo 1, e uma memória 9 para armazenar uma representação pré-determinada da superfície do rolo 1. A representação pré-determinada ilustra a superfície de rolo 1 quando em uma condição de trabalho idônea.

[0033] Em uma configuração preferida da presente invenção, o dispositivo de monitoramento 3 irá funcionar da seguinte forma quando a superfície do rolo 1 tiver que ser inspecionada. O dispositivo de captura de imagens 6 irá capturar as imagens do rolo 1, enquanto o rolo 1 estiver girando uma revolução. Simultaneamente, o detector de rotação 8 irá detectar as posições giratórias do rolo 1. A unidade de processamento 7 irá então associar uma posição giratória detectada do rolo 1 com cada imagem capturada pelo dispositivo de captura de imagens 6. As imagens da superfície do rolo 1, capturadas em diferentes posições giratórias do rolo 1, serão formadas em uma representação atual da superfície do rolo 1. A representação atual irá representar a condição de trabalho atual da superfície do rolo 1. Como uma etapa final, a unidade de processamento 7 irá comparar a representação atual da superfície do rolo 1 com a representação pré-determinada da superfície do rolo 1 para determinar as informações necessárias sobre a superfície do rolo 1. As informações sobre a superfície são, por exemplo, utilizadas para detectar pinos resistentes ao desgaste com defeito ou em falta, detectar blocos de extremidade com defeito ou em falta, detectar abas com defeito ou em falta, e/ou render um perfil de segurança para ajudar a determinar o desgaste geral do rolo 1. Mais especificamente, a comparação entre a representação atual e a representação pré-determinada é conduzida pela unidade de processamento 7, que calcula uma compensação de um primeiro ponto na superfície do rolo a partir de um ponto de referência em cada uma das duas representações. Se as compensações medidas das duas representações forem diferentes umas das outras quando comparadas, a superfície do rolo 1 foi desgastada. Aquele processo pode então ser repetido até que toda a superfície do rolo 1 esteja coberta. Deve-se observar que as medições relacionadas ao diâmetro do rolo 1, assim como à superfície do rolo 1, podem ser calculadas de diversas formas utilizando as representações. Além disso, outras formas de identificar defeitos na superfície do rolo 1 são possíveis, por exemplo, examinando a geometria dos rolos 1 utilizando as representações.

[0034] Quando ambos os rolos de um britador de rolos forem monitorados, os dados relacionados aos dois rolos diferentes podem ser comparados para determinar informações necessárias sobre o britador de rolos.

[0035] A unidade de processamento pode ser configurada para gerar um alarme quando uma porcentagem pré-determinada de desgaste da superfície do rolo tiver sido detectada. Quando o dispositivo de monitoramento for utilizado para detectar pinos em falta, a unidade de processamento pode ser configurada para gerar um alarme assim que um pino em falta ou com defeito for detectado, ou quando um número pré- determinado de pinos em falta ou com defeito tiver sido detectado. Além disso, quando um alarme é gerado, a unidade de processamento pode ser disposta para emitir um som de alarme, exibir uma mensagem de alarme, ou até mesmo desligar automaticamente o britador de rolos.

[0036] O método descrito acima pode ser implementado utilizando um programa de computador compreendendo um meio de código de programa adaptado para executar o método de quando o programa for executado em um computador ou em um processador.

[0037] A pessoa qualificada percebe que diversas modificações das configurações descritas no presente são possíveis sem sair do escopo da invenção, que é definido nas reivindicações em anexo.

[0038] Por exemplo, a análise da superfície do rolo 1 pode ser realizada comparando o brilho, cor ou temperatura das representações atuais e pré-determinadas. O brilho, cor ou temperatura dos pinos geralmente serão diferentes do brilho, cor ou temperatura do corpo do rolo, e da camada autógena criada pelo material triturado entre os pinos.

[0039] Na configuração descrita acima, o emissor de luz é um laser. Entretanto, outros emissores de luz, emitindo outros tipos de luz também podem ser utilizados. Por exemplo, um emissor de luz emitindo uma luz não visível ao olho humano, ou seja, luzes ultravioletas ou infravermelhas podem ser emitidas, contanto que o dispositivo de captura de imagens seja sensível à luz específica.

[0040] O detector de rotação pode, por exemplo, ser um codificador, mas também pode ser um meio disposto para medir ou inserir a velocidade giratória do rolo, e combinar isso com um local de um ponto de referência no rolo.

[0041] A representação pré-determinada da superfície do rolo pode ser criada inserindo as coordenadas dos pinos presentes no rolo não utilizado na unidade de processamento, criando um mapa da superfície do rolo. Também seria possível criar a representação pré-determinada da superfície do rolo capturando imagens da superfície do rolo ao girar o rolo, e formando um mapa da superfície do rolo, essencialmente da mesma forma que a representação atual da superfície é formada. Também seria possível combinar estas abordagens, de forma que as imagens da superfície do rolo não utilizado sejam capturadas e compiladas em uma imagem de toda a superfície do rolo, e de forma que a imagem marque os pinos inserindo as coordenadas dos pinos na unidade de processamento. Desta forma, o sistema pode ser treinado para reconhecer os pinos em uma imagem.

[0042] A linha pode ser projetada na superfície do rolo a partir de diferentes locais e em diferentes direções, não necessariamente paralela com um eixo longitudinal do rolo. A linha projetada na superfície do rolo pelo emissor de luz não precisa ser na forma de uma linha reta. Para analisar as imagens, a linha deve ser bem definida para cada imagem.

[0043] O dispositivo de monitoramento pode ser utilizado para monitorar a superfície real do rolo, assim como elementos da superfície ligados à superfície do rolo, como pinos, dentes, filetes soldados, ou outros elementos.

[0044] O dispositivo de monitoramento também pode compreender uma pluralidade de dispositivos emissores de luz ou um dispositivo emissor de luz projetando uma pluralidade de linhas, ou similares, na superfície do rolo. Se mais de uma linha for projetada, a luz projetando a linha respectiva pode ter comprimentos de onda iguais ou diferentes.

Claims

1. Britador de rolos, compreendendo dois rolos e pelo menos um dispositivo de monitoramento (3) para monitorar uma superfície de um rolo (1), do britador de rolos, sendo que o dispositivo de monitoramento (3) é caracterizadopelo fato de compreender: - um emissor de luz (4) disposto para projetar uma linha (5) na superfície do referido rolo (1), - um dispositivo de captura de imagens (6) disposto para capturar uma imagem de uma parte da referida superfície, a referida parte incluindo pelo menos uma parte da referida linha projetada (5), e - uma unidade do processador (7) disposta para processar a referida imagem para determinar as informações sobre a referida superfície.

2. Britador de rolos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de o referido emissor de luz (4) ser um laser.

3. Britador de rolos, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizadopelo fato de o referido dispositivo de captura de imagens (6) ser um sensor de câmera.

4. Britador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizadopelo fato de as referidas informações sobre a referida superfície serem utilizadas para detectar pinos resistentes ao desgaste em falta ou defeituosos, detectar blocos de extremidades em falta ou defeituosos, e/ou detectar abas em falta ou defeituosas.

5. Britador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizadopelo fato de as referidas informações sobre a referida superfície serem utilizadas para render um perfil de superfície para ajudar a determinar o desgaste.

6. Britador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de o referido dispositivo de captura de imagens (6) estar disposto para capturar imagens do referido rolo (1), enquanto o referido rolo (1) estiver girando, o referido dispositivo de captura de imagens (6) sendo disposto para capturar uma pluralidade de imagens da superfície durante uma revolução do referido rolo (1).

7. Britador de rolos, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de compreender ainda um detector de rotação (8) disposto para detectar uma posição giratória do referido rolo (1).

8. Britador de rolos, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de a referida unidade de processamento (7) estar disposta para associar uma posição giratória detectada com uma imagem capturada pelo dispositivo de captura de imagens (6).

9. Britador de rolos, de acordo com as reivindicações 6 ou 7, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma memória (9) para armazenar uma representação pré-determinada da referida superfície do rolo.

10. Britador de rolos, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de a referida unidade de processamento (7) estar disposta para armazenar uma pluralidade de imagens capturadas da referida superfície do rolo, capturadas em diferentes posições de giro do referido rolo (1), e para formar uma representação atual da referida superfície de rolo utilizando as referidas imagens capturadas.

11. Britador de rolos, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de a referida unidade de processamento (7) estar disposta para comparar a referida representação da referida superfície do rolo com a referida representação pré-determinada da referida superfície do rolo.

12. Britador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de a referida unidade de processamento (7) estar disposta para determinar pelo menos um do grupo que consiste em uma compensação de um primeiro ponto na referida superfície do rolo a partir de um ponto de referência, um brilho de um primeiro ponto na referida superfície do rolo, uma cor de um primeiro ponto na referida superfície do rolo, e uma temperatura de um ponto na referida superfície do rolo.

13. Britador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelo fato de o referido britador de rolos ser um britador de rolos de alta pressão.

14. Britador de rolos, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelo fato de o referido britador de rolos ser um calibrador.

15. Método para monitorar uma superfície de um rolo de um britador de rolos, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 14, o referido método sendo caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: - projetar uma linha de luz na superfície do referido rolo (1), - capturar uma imagem de uma parte da referida superfície, a referida parte incluindo pelo menos uma parte da referida linha projetada, e - processar a referida imagem para determinar informações sobre a referida superfície.