BR112015007078B1

BR112015007078B1 - sistema de monitoramento de movimento, instalação de elevador e processo para monitorar um movimento de uma cabine de elevador

Info

Publication number: BR112015007078B1
Application number: BR112015007078-7A
Authority: BR
Inventors: David Michel; Eric Birrer; Rudolf J. Muller; Michael Geisshüsler
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2021-02-23
Also published as: CN104768862A; PL2914529T3; HK1210131A1; US20150307319A1; EP2914529A1; CN104768862B; WO2014067814A1; ES2619637T3; BR112015007078A2; US9926170B2; EP2914529B1

Abstract

"SISTEMA DE MONITORAMENTO DE MOVIMENTO DE UMA INSTALAÇÃO DE ELEVADOR". A presente invenção refere-se a uma instalação de elevador, na qual uma cabine de elevador (2) está disposta de modo deslocável ao longo de trilhos de guia (6) e a cabine de elevador (2) está equipada com um sistema de freio com, de preferência, dois freios de segurança (13). Um sistema de monitoramento de movimento (11) monitora variáveis de movimento (P, S, V) da cabine de elevador (2) e ativa avisos ou medidas de segurança (40, 41, 42) correspondentes, quando valores limite admissíveis são excedidos, ou põe à disposição variáveis de movimento ajustadas de modo definido (P, S, V) de um controle de elevador (10). O sistema de monitoramento de movimento (11) determina, para esse fim, uma primeira variável de movimento (P, S, V) em um intervalo de tempo (dt) e detecta uma aceleração (A) da cabine de elevador (2). Nesse caso, o sistema de monitoramento de movimento (11) determina o intervalo de tempo dt para determinação da variável de movimento ajustada de modo definido (P, S, V), na dependência da aceleração (A) detectada.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de monitoramento para monitorar um movimento de uma cabine de elevador de uma instalação de elevador, bem como uma instalação de elevador com um sistema de monitoramento de movimento desse tipo.

[002] Uma instalação de elevador está construída dentro de um prédio ou anexada ao mesmo. Ela consiste, substancialmente, em uma cabine, que está conectada através de meios de suspensão com um contrapeso ou com uma segunda cabine. Por meio de um acionamento, que opcionalmente atua sobre os meios de suspensão ou diretamente sobre a cabine ou o contrapeso, a cabine é deslocada ao longo de trilhos de guia, substancialmente verticais. A instalação de elevador é usada para transportar pessoas e mercadorias dentro do prédio ao longo de andares individuais ou múltiplos.

[003] A instalação de elevador contém dispositivos para segurar a cabine de elevador no caso da falha do acionamento, dos meios de suspensão ou de outros componentes de elevador. Em geral, para verificação de um defeito desse tipo é monitorada a velocidade de deslocamento da cabine de elevador. Na verificação de um defeito, normalmente são inicializadas medidas de segurança de estágios múltiplos. Uma primeira medida de segurança é, por exemplo, desligar o acionamento do elevador ou um motor de acionamento do acionamento e uma ativação de freios de acionamento para paralisar a cabine de elevador. Isso ocorre, por exemplo, por interrupção de um circuito de segurança de elevador. Uma outra medida de segurança compreende a ativação de dispositivos de detenção ou freios de segurança correspondentes. Os mesmos, em caso de necessidade, podem frear a cabine de elevador sobre os trilhos de guia. A velocidade de deslocamento, em todo o caso, na dependência de uma posição da cabine de elevador ou de um modo de operação, é monitorada atualmente, crescentemente, por um chamado limitador eletrônico, que pode inicializar as medidas de segurança necessárias.

[004] Do pedido internacional WO 2003/011733 é conhecido um dispositivo, que por meio de um sistema de medição de posição absoluta fornece informações seguras a um controle de um elevador. De uma mudança de posição na dependência de um tempo, pode ser calculada uma velocidade de deslocamento resultante. Como, ao mesmo tempo, é conhecida a posição da cabine de elevador, desse modo, todo um curso de deslocamento pode ser regulado e monitorado.

[005] As soluções descritas a seguir permitem que um sistema de medição desse tipo, que põe à disposição informações de deslocamento de um sistema de medição de caminho ou outros sistemas de medição em movimento, seja otimizado de tal modo que ele possibilita um monitoramento eficiente e de reação rápida dos movimentos de deslocamento da cabine de elevador.

[006] De acordo com um aspecto da proposta de solução, o sistema de monitoramento de movimento, para monitoramento do movimento de uma cabine de elevador de uma instalação de elevador, contém um primeiro módulo de detecção de movimento, para determinar uma primeira variável de movimento ajustada de modo definido, em um primeiro intervalo de tempo. Além disso, o sistema de monitoramento de movimento compreende um primeiro sensor de aceleração, para detecção de uma primeira aceleração da cabine de elevador. O primeiro módulo de detecção de movimento determina, nesse caso, o primeiro intervalo de tempo para determinação da primeira variável de movimento ajustada de modo definido da cabine de elevador, na dependência da primeira aceleração detectada da cabine de elevador.

[007] Por exemplo, o sistema de monitoramento de movimento compreende um primeiro sensor de movimento como componente do primeiro módulo de detecção de movimento. Esse primeiro sensor de movimento detecta um trajeto de deslocamento da cabine de elevador como variável de movimento da mesma com uma frequência de exploração predeterminada. Uma primeira unidade de cálculo determina, em intervalos de tempo, do sinal desse primeiro sensor de movimento, uma velocidade de deslocamento. O intervalo de tempo perfaz, em geral, um múltiplo da frequência de exploração. A frequência de exploração é um ritmo temporal, com a qual uma informação do trajeto de deslocamento da cabine de elevador é consultada ou avaliada. Naturalmente, cada informação do trajeto de deslocamento individual está sujeita a um erro. Esse erro pode ser atribuído, por exemplo, ao fato de que o trajeto de deslocamento é detectado em incrementos e, consequentemente, a informação de trajeto de deslocamento individual é imprecisa de acordo com um erro de medição. Um retardamento de tempo na lógica de detecção e avaliação causa, ainda, um retardamento da informação e modificações ocorridas nesse meio tempo não são, portanto, detectadas, ou a informação refere-se a um valor médio sobre o intervalo de tempo na qual a informação do trajeto de deslocamento é avaliada. De acordo com a solução, o sistema de monitoramento de movimento compreende, então, um primeiro sensor de aceleração, e uma primeira lógica de avaliação determina o primeiro intervalo de tempo para determinação da primeira velocidade de deslocamento, na dependência da primeira aceleração detectada da cabine de elevador. Dito de um modo geral, consequentemente, para monitorar o movimento da cabine de elevador, é detectado um trajeto de deslocamento ou uma variável de movimento da cabine de elevador, com uma frequência de exploração predeterminada e a primeira variável de movimento ajustada de modo definido é determinada na base do primeiro intervalo de tempo determinado.

[008] Nesse caso, deve ser observado que um erro tem efeitos diferentes, dependendo do estado de operação ou de deslocamento da cabine de elevador. A uma velocidade de deslocamento pequena, um erro da informação do trajeto de deslocamento tem um efeito muito dominante sobre uma velocidade de deslocamento determinada. Quando mais curto for o intervalo de tempo, tanto mais imprecisas são as variáveis de movimento determinadas dessas informações de deslocamento. Isso faz altas exigências a um algoritmo de regulação, que regula um curso de deslocamento do elevador. Com aceleração crescente, isto é, a modificações rápidas da velocidade de deslocamento, o retardamento de tempo tem, por outro lado, um efeito crescentemente dominante sobre a velocidade de deslocamento.

[009] Por meio da primeira aceleração determinada pelo sensor de aceleração, pode agora ser adaptado o primeiro intervalo de tempo, para determinação da variável de movimento ajustada de modo definido ou da velocidade de deslocamento, de tal modo que uma soma do erro da informação do trajeto de deslocamento e do erro do retardamento de tempo é minimizado.

[0010] De preferência, o algoritmo de cálculo está realizado de tal modo que a determinação da primeira velocidade de deslocamento ou da primeira variável de movimento, sempre é realizada com uma pluralidade de intervalos de tempo diferentes. As primeiras variáveis de movimento provisórias, calculadas, associadas aos diferentes intervalos de tempo, são armazenadas intermediariamente. Devido à primeira aceleração da cabine de elevador, determinada pelo primeiro sensor de aceleração, é determinado o primeiro intervalo de tempo ótimo. A primeira variável de movimento provisória, associada a esse primeiro intervalo de tempo ótimo, é lida da memória intermediária e emitida como primeira variável de movimento ajustada de modo definido. Alternativamente, também as variáveis de movimento determinadas podem ser armazenadas intermediariamente durante a pluralidade de intervalos de tempo sucessivos. Devido à primeira aceleração da cabine de elevador, determinada pelo primeiro sensor de aceleração, é determinado o primeiro intervalo de tempo ótimo. As variáveis de movimento determinadas, associadas a esse primeiro intervalo de tempo ótimo, são lidas da memória intermediária, daí são calculadas as primeiras variáveis de movimento ajustadas de modo definido e emitidas ou determinadas como primeiras variáveis de movimento ajustadas de modo definido.

[0011] Com essa definição do intervalo de tempo adaptada à situação, a qualidade total do sistema de monitoramento de movimento, para monitorar o movimento de uma cabine de elevador pode ser otimizada. Com o armazenamento intermediário de primeiras variáveis provisórias, dependendo da premeria aceleração determinada pelo primeiro sensor de aceleração, podem ser consultadas, em todo o caso, calculadas e emitidas, diretamente, a variável de movimento ou variáveis de movimento provisórias, correspondentes ao primeiro intervalo de tempo ótimo. Portanto, não precisa ser aguardado um outro ciclo de cálculo ou detecção, mas a primeira variável de movimento ajustada de modo definido pode ser consultada ou calculada diretamente. Com isso, pode dar-se de modo rápido ou próxima em tempo uma avaliação de segurança.

[0012] O erro idealizado da velocidade de deslocamento, resultante da informação do trajeto de deslocamento, resulta do valor duplo do erro de medição dividido pelo intervalo de tempo. Daí é visível que o erro resultante, a um intervalo de tempo pequeno torna-se grande, uma vez que o erro de medição da informação de trajeto de deslocamento, por razões de sistema, permanece constante. O erro resultante do retardamento de tempo, calcula-se, aproximadamente, da multiplicação da aceleração e a metade do intervalo de tempo. Daí resulta que o erro resultante se modifica de acordo com o produto de aceleração e intervalo de tempo. Consequentemente, o intervalo de tempo é selecionado de modo ótimo, de modo que a soma do erro se torna mínima.

[0013] Em um erro de medição presumido de 0,5 milímetro, resulta, portanto, a uma aceleração pequena, um intervalo de tempo ótimo de aproximadamente 40 milissegundos, enquanto o intervalo de tempo ótimo em uma aceleração verificada de 1 g (aceleração da gravidade) situa-se no âmbito de 10 milissegundos. Esses dados de valores naturalmente dependem do erro de medição efetivo. Portanto, o primeiro módulo de detecção de movimento encurta, de preferência o intervalo de tempo com aceleração crescente ou prolonga o intervalo de tempo com a aceleração decrescente. Na observação ideal, o intervalo de tempo ótimo corresponde a um intervalo para o qual um erro da informação de trajeto de deslocamento fica igual ao erro do retardamento de tempo.

[0014] De preferência, a primeira variável de movimento ajustada de modo definido, determinada pelos módulos de detecção de movimento, é uma primeira velocidade de deslocamento, um primeiro trajeto de deslocamento ou uma primeira posição da cabine de elevador, e o módulo de detecção de movimento utiliza para esse fim pelo menos um sensor para detecção da primeira velocidade de deslocamento, do primeiro trajeto de deslocamento ou da primeira posição da cabine de elevador no poço de deslocamento. Caso necessário, naturalmente outras variáveis de movimento ajustadas de modo definido podem ser determinadas por meio da variável de movimento detectada. Desse modo, tal como explicado exemplificadamente acima, o módulo de movimento detecta o trajeto de deslocamento e, por meio dessa variável de movimento, determina a velocidade de deslocamento. Outras modalidades detectam, por exemplo, a posição da cabine de elevador no poço de deslocamento e, por meio dessa variável de movimento, determinam o trajeto de deslocamento e a velocidade de deslocamento. A seleção da modalidade ótima resulta da disponibilidade ou seleção de sensores para detecção da variável de movimento da cabine de elevador.

[0015] De preferência, o sistema de monitoramento de movimento compreende um segundo módulo de detecção de movimento para determinar uma segunda variável de movimento ajustada de modo definido em um segundo intervalo de tempo. O segundo módulo de detecção de movimento determina, nesse caso, o segundo intervalo de tempo para determinação da variável de movimento ajustada de modo definido da cabine de elevador, na dependência da primeira aceleração da cabine de elevador, detectada pelo primeiro sensor de aceleração. Alternativamente, o segundo módulo de detecção de movimento também pode assumir diretamente o primeiro intervalo de tempo, posto à disposição pelo primeiro módulo de detecção de movimento, como segundo intervalo de tempo. Naturalmente, alternativamente, também o segundo módulo de detecção de movimento pode determinar o segundo intervalo de tempo para determinação da segunda variável de movimento ajustada de modo definido da cabine de elevador, na dependência de uma segunda aceleração da cabine de elevador, detectada por um segundo sensor de aceleração. Com essa modalidade, o movimento da cabine de elevador é detectado duas vezes com módulos independentes e, em todo o caso, também sensores independentes. Uma falha ou erro de um módulo ou de um sensor pode, desse modo, ser constatado. Portanto, a segurança do dispositivo para monitorar o movimento da cabine de elevador está aperfeiçoada.

[0016] De preferência, o sistema de monitoramento de movimento, para monitorar o movimento da cabine de elevador, retransmite a primeira ou a segunda variável de movimento ajustada de modo definido, por exemplo, a primeira ou segunda velocidade de deslocamento e a primeira ou segunda posição de aceleração no poço de deslocamento, a um controle de elevador da instalação de elevador. O controle de elevador compreende um regulador de deslocamento, que regula de modo correspondente o acionamento da instalação de elevador, para seguir um perfil de deslocamento predeterminado. Alternativamente ou complementarmente, o sistema de monitoramento de movimento compara, ainda, a primeira ou segunda variável de movimento ajustada de modo definido, por exemplo, a primeira ou segunda velocidade de deslocamento, com uma velocidade limite e, no caso do excedimento da velocidade limite, ativa uma medida de segurança. A velocidade limite é posta à disposição em uma calculadora de curvas de deslocamento. A calculadora de curvas de deslocamento determina uma primeira e, em todo o caso, segunda ou outra velocidade limite, admissível para uma posição de deslocamento correspondente da cabine de elevador no poço. No excedimento da mesma, é ativada uma medida de segurança escalonada. Alternativamente, as velocidades limite também podem ser predeterminadas como valores fixos. Nesse caso, o sistema de monitoramento de movimento é ajustado, por exemplo, para esses valores fixos no fornecedor.

[0017] Em uma configuração preferida, o ou os sensores do módulo de detecção de movimento detectam uma posição absoluta da cabine de elevador no poço de deslocamento. Esse sistema de posição absoluta funciona, por exemplo, com sensores, que recebem um sinal magnético, óptico, acústico ou elétrico e que cooperam com geradores de sinal, portadores de sinais e/ou refletores de sinal formados de modo correspondente. Um sistema magnético trabalha, por exemplo, com uma fita magnética disposta no poço de deslocamento, que apresenta uma codificação magnética. Por meio da codificação, posições podem ser conhecidas, armazenadas e depois, também ser identificadas. A informação do trajeto de deslocamento para determinação de variáveis de movimento correspondentes resulta, depois, da diferença de posições absolutas sucessivas. Um sistema óptico trabalha, por exemplo, com lasers, que detectam uma distância de um ponto de referência, ou funciona com padrões de imagem, que são detectadas por um registrador de imagens. Analogamente, tal como na codificação magnética, é usada aqui uma codificação de imagens, sendo que a informação de imagens pode ser de imagens dispostas especialmente, tal como um código de barras, ou pode ser usada qualquer estrutura de imagem aleatória. A informação de trajeto de deslocamento ou a variável de movimento também pode ser determinada por comparação com imagens sucessivas umas às outras. Nesse caso, a sequência de imagens é selecionada de modo cruzado. Desse modo, pode ser medido um deslocamento local de qualquer marca ou de um padrão de imagem entre duas ou mais imagens e, consequentemente, ser determinado um trajeto diferencial.

[0018] Um sistema acústico utiliza, por exemplo, um sensor de ultrassom, para verificação de uma distância de um ponto de referência ou um sistema elétrico trabalha por meio de interruptores de posição ou detecta uma resistência dependente de distância em um fio de medição. Assim, por meio de métodos de medição conhecidos, pode ser realizado um sistema seguro e otimizado em técnica de regulação para monitoramento do movimento da instalação de elevador.

[0019] Em uma configuração vantajosa, componentes do sistema de monitoramento de movimento estão divididos em dois grupos funcionais ou unidades funcionais, que, substancialmente, trabalham de modo autônomo. Uma primeira unidade funcional compreende, por exemplo, o primeiro módulo de detecção de movimento, com sensor, processador, comparadores etc. e o primeiro sensor de aceleração. Uma segunda unidade funcional está formada, consequentemente, pelo segundo módulo de detecção de movimento, naturalmente, com o sensor, processador, comparadores etc. e o segundo sensor de aceleração. Os comparadores do respectivo módulo de detecção de movimento, ou do respectivo grupo funcional, compram os sinais correspondentes, tais como a primeira e a segunda posição da cabine, a primeira e a segunda velocidade de deslocamento, etc. da outra unidade funcional com os sinais correspondentes da unidade funcional própria e emitem um sinal de aviso, quando é constatado um desvio relevante.

[0020] Alternativamente, o comparador está disposto independentemente da primeira ou da segunda unidade funcional no sistema de monitoramento de movimento. Ele compara nessa modalidade sinais e /ou resultados intermediários da primeira e da segunda unidade funcional uns aos ouros e emite o sinal de aviso quando são constatados desvios relevantes entre as duas unidades funcionais.

[0021] No total, com as modalidades de tal modo redundantes pode ser realizado um dispositivo redundante completo para detecção de um trajeto de deslocamento da cabine de elevador e para monitoramento de movimentos da cabine de elevador. Esse sistema de monitoramento é particularmente seguro e pode ser usado, por exemplo, como alternativa segura a um limitador de velocidade mecânico, convencional.

[0022] De preferência, o sistema de monitoramento de movimento dispõe de uma memória de acontecimentos ou dados. Nessa memória de acontecimentos ou dados são registrados, por exemplo, acontecimentos especiais e variáveis de movimento ajustadas de modo definido, determinadas, que levaram a esse acontecimento, são armazenados. Em todo o caso, variáveis de movimento ajustadas de modo definido são armazenadas, em geral, por um período predeterminado. Desse modo, erros podem ser compreendidos ou diferenças sistemáticas, por exemplo, entre os módulos de detecção de movimento, podem ser identificadas e, consequentemente, eliminadas. Em todo o caso, são geradas comunicações de serviço, quando são constatadas diferenças sistemáticas entre os módulos de detecção de movimento individuais. Diferenças sistemáticas são, por exemplo, diferenças constantes, absolutas ou relativas.

[0023] A emissão de um sinal de aviso causa em uma configuração da solução proposta uma paralisação da cabine de elevador. Nesse caso, um comando de deslocamento momentâneo ou um curso de deslocamento iminente são concluídos de modo regular e, subsequentemente, a circuito de acoplamento elétrico é paralisada por desligamento do motor de acionamento e ativação do freio de elevador. Portanto, no total, é possibilitada uma operação segura, eficiente agradável, da instalação de elevador. Um erro interno do sistema de monitoramento de movimento pode, portanto, ser identificado pelo sistema de monitoramento de movimento para detecção de um trajeto de deslocamento da própria cabine de elevador. Pela conclusão de um comando de deslocamento, em todo o caso, iminente, é prevenido um encerramento de pessoas em uma cabine de elevador subitamente paralisada.

[0024] De preferência, a ativação da medida de segurança em um primeiro estágio causa uma interrupção de um circuito de segurança, com o que a cabine de elevador é parada por meios de acionamento normais. O circuito de segurança monitora funções relevantes de segurança do elevador. Uma interrupção do circuito de segurança normalmente leva a um desligamento imediato do acionamento de elevador e a uma ativação do freio de acionamento. Em um segundo estágio, a ativação da medida de segurança causa uma ativação de um dispositivo de freio de emergência, com o que ocorre uma parada da cabine de elevador, também no caso de uma falha dos meios de acionamento normais. Como dispositivo de freio de emergência é usado, por exemplo, um dispositivo de retenção, que está em condições de frear a cabine de elevador em trilhos de guia, mesmo no caso de uma falha de meios de suspensão. Em uma disposição ótima, o sistema de monitoramento de movimento para monitorar o movimento da cabine de elevador está realizado para, por exemplo, no caso de um aumento inesperado da velocidade de deslocamento, inicializar várias medidas de segurança sucessivamente. Sucessivamente significa, por exemplo, que no excedimento de um primeiro valor limite, como primeira medida de segurança, uma regulação de acionamento é indicada para reduzir imediatamente uma velocidade de deslocamento e parar em um andar seguinte. Quando um segundo valor limite é excedido, como segunda medida de segurança o circuito de segurança mencionado acima é aberto e o freio de acionamento é imediatamente ativado, o que leva a uma parada imediata da cabine de elevador. Quando, então, apesar de todas as medidas, um outro valor limite é excedido, como outra medida de segurança o dispositivo de retenção é ativado diretamente e a cabine de elevador é aperada pelo dispositivo de retenção nos trilhos de guia.

[0025] De preferência, o sistema de monitoramento de movimento, para monitorar o movimento da cabine de elevador, compreende, ainda, um monitoramento de queda. O mesmo monitora os sinais dos sensores de aceleração ou do primeiro e, opcionalmente, do segundo sensor de aceleração. Ele ativa diretamente o dispositivo de freio de emergência ou um dispositivo de retenção correspondente, quando a primeira ou a segunda aceleração da cabine de elevador excede um valor de aceleração predeterminado sobre um período. Portanto, pode ser identificada, por exemplo, rapidamente, uma ruptura da suspensão de cabine, uma vez que, então, a aceleração da cabine de elevador sobe para um valor de queda livre. Portanto, até mesmo antes de se apresentar uma velocidade crítica, a cabine de elevador pode ser interceptada e apertada nos trilhos de guia.

[0026] A seguir, estão explicadas modalidades exemplificadas de exemplos de modalidade esquemáticos. Mostram:

[0027] Figura 1 uma vista esquemática de uma instalação de elevador em vista lateral,

[0028] Figura 2 uma vista esquemática da instalação de elevador em corte transversal,

[0029] Figura 3 um primeiro exemplo de um sistema de monitoramento de movimento,

[0030] Figura 4 conceito de memória para o sistema de monitoramento de movimento da Figura 3,

[0031] Figura 5 um segundo exemplo de um sistema de monitoramento de movimento, e

[0032] Figura 6 conceito de memória para o sistema de monitoramento de movimento da Figura 5.

[0033] Nas figuras são usados para partes de função igual sobre todas as figuras os mesmos sinais de referência.

[0034] A Figura 1 mostra uma instalação de elevador 1em uma vista total A instalação de elevador 1 está embutida no prédio e serve para o transporte de pessoas ou mercadorias dentro do prédio. A instalação de elevador compreende uma cabine de elevador 2, que pode mover-se para cima e para baixo ao longo de trilhos de guia 6. Um acionamento 5 serve para acionar e parar a cabine de elevador 2. O acionamento 5 está disposto, por exemplo, na região superior do prédio e a cabine 2 está suspensa com meios de suspensão 4, por exemplo, cabos de suspensão ou tirantes, no acionamento 5. O acionamento consiste, em geral, em uma zona motriz 5.3 para acionar os meios de suspensão 4, em um motor 5.1, para acionar a zona motriz 5.3 e em um freio de acionamento 5.2, para parar o acionamento em um estado de repouso. Os meios de suspensão 4 estão guiados através do acionamento 5 ou da zona matriz 5.3, adicionalmente, para um contrapeso 3. O contrapeso 3 compensa uma proporção em massa da cabine de elevador 2, de modo que o acionamento 5 precisa compensar ao eixo principal apenas um desequilíbrio entre a cabine 2 e contrapeso. O acionamento 5 está disposto no exemplo na região superior do prédio. Naturalmente, ele também poderia estar disposto em um outro local no prédio, ou na região da cabine 2 ou do contrapeso 3. Outras modalidades do acionamento também são possíveis. Assim, o freio de acionamento 5.2 também poderia estar disposto, por exemplo, separadamente do acionamento 5, na cabine ou o acionamento 5 pode acionar diretamente a cabine 2.

[0035] A instalação de elevador 1 é controlada pelo controle de elevador 10. O controle de elevador10 recebe perguntas de usuários, otimiza o curso de funcionamento da instalação de elevador e controla, em geral, através de um controle de acionamento 101.1 o acionamento 5. O controle de acionamento 10.1 pode estar construído junto com o controle de elevador 10, mas também pode estar disposto separadamente do controle de elevador. O controle de elevador 10 monitora, além disso, um estado de segurança da instalação de elevador e interrompe o funcionamento da marcha quando ocorre um estado de funcionamento inseguro. Esse monitoramento é realizado, em geral, com uso de um circuito de segurança 40 no qual estão incorporadas todas as funções relevantes para a segurança.

[0036] A cabine de elevador 2 e, caso necessário, também o contrapeso 3, está equipada, ainda, com um sistema de freio, que é apropriado para segurar e/ou retardar a cabine de elevador 3 no caso de um movimento inesperado ou no caso de velocidade excessiva. O sistema de freio compreende freios de segurança ou dispositivos de detenção 13, que estão montados no corpo de deslocamento 2, 3. Os freios de segurança 13 estão dispostos no exemplo abaixo da cabine 2 e são comandados eletricamente através de um controle de freio 41. Os sinais necessários para o comando podem ser trocados através de linhas de sinais ligadas por fios ou, naturalmente, também podem ser transmitidos sem fio. O controle de freio 41estáconedctado para um módulo de monitoramento de movimento, que monitora os movimentos de deslocamento da cabine de elevador 2. O módulo de monitoramento de movimento 11 detecta e determina variáveis de movimento relevantes da cabine de elevador e retransmite essas variáveis ao controle de elevador 10 ou, eventualmente, ativa medidas de segurança necessárias. No exemplo, o módulo de monitoramento de movimento 11 trabalha junto com uma banda de sinais 9, que possibilita uma detecção da posição da cabine de elevador no poço de deslocamento e o módulo de monitoramento de movimento 11 inicializa, caso necessário, medidas de segurança necessárias. Um limitador de velocidade mecânico, tal como é usado normalmente, é dispensável.

[0037] A Figura 2 mostra a instalação de elevador da Figura 1 em uma vista de cima esquemática. O sistema de freio compreende os dois freios de segurança 13. Os dois freios de segurança 13 estão, de preferência, realizados em construção igual ou de modo simétrico e atuam sobre os dois trilhos de freio dispostos nos dois lados da cabine 2. Os trilhos de freio são idênticos no exemplo aos trilhos de guia 6.

[0038] O módulo de monitoramento de movimento 11 consiste no exemplo de modalidade de acordo com a Fig. 3 em um primeiro módulo de detecção de movimento 20 e em um segundo módulo de detecção de movimento 30 e o módulo de monitoramento de movimento 11 está, por conseguinte, realizado de modo redundante em funções importantes. Os dois módulos de movimento 20, 30 compreendem um primeiro ou um segundo sensor 21, 31, que no exemplo, coopera com um suporte de sinais 9. O suporte de sinais está instalado em um trilho de guia 6 e compreende nesse exemplo de modalidade uma codificação magnética. Essa codificação magnética compreende uma pluralidade de marcas de código dispostas em uma fila, que estão magnetizadas como polo sul ou como polo norte. Várias marcas de código sucessivas formam uma palavra de código. As palavras de código, por sua vez, estão dispostas em uma fila como padrão de marca de código com codificação pseudoaleatória. Cada palavra de código representa uma posição de cabine absoluta no poço de deslocamento. Uma precisão da detecção de posição deum sistema desse tipo perfaz, por exemplo, aproximadamente, 0,5 milímetro.

[0039] O primeiro módulo de detecção de movimento 20 compreende, portanto, o primeiro sensor 21 ou um grupo de sensores individuais, de preferência, elementos de Hall com respectiva lógica de avaliação e memórias. O primeiro sensor 21 detecta as marcas de código e determina a primeira posição de cabine P1 momentânea, em intervalos curtos dtn, ou com uma frequência de exploração correspondente. Um intervalo desse tipo perfaz, por exemplo, 10 milissegundos. As posições de cabine P1t são retransmitidas, no exemplo, por um lado, como primeira posição de cabine P1 ajustada de modo definido diretamente ao controle de elevador 10 e, por outro lado, depositadas em uma memória 29. Na memória 29, tal como representado esquematicamente, são armazenadas a posição de cabine momentânea P1t=0, bem como várias posições de cabine precedentes P1-t=10, P1-t=20, P1-t.

[0040] O primeiro módulo de detecção de movimento 20 compreende, agora, ainda, um primeiro sensor de aceleração 24, que detecta uma primeira aceleração A1 momentânea da cabine de elevador. Uma calculadora de aceleração 25 determina com base na precisão resultante do sistema ds, da detecção de posição e da primeira aceleração momentânea A1, um primeiro intervalo de tempo dt1 ótimo, para determinação de uma primeira variável de movimento S1, V1 ajustada de modo definido da cabine de elevador. Uma calculadora de trajeto 22 e uma calculadora de velocidade 23 exploram, então, na base do primeiro intervalo de tempo ótimo dt1, as posições de cabine anteriores P1-t correspondentes e determinam as primeiras variáveis de movimento S1, V1 ajustadas de modo definido. Basicamente, a calculadora de trajeto 22 determina das posições de cabine sucessivas umas ás outras P1-t=0, P1-t=10, P1-t=20, P1-t, incrementos de trajeto ou um trajeto de deslocamento S1 percorrido e uma calculadora de velocidade 23 determina do trajeto de deslocamento S1 percorrido ou dos incrementos de trajeto de deslocamento, uma primeira velocidade de deslocamento V1. No exemplo, a calculadora de trajeto e velocidade 22, 23 está combinada e determina diretamente das posições de cabine sucessivas umas às outras P1-t=0, P1-t=10, P1-t=20, P1-t, a primeira variável de movimento V1 ajustada de modo definido. A primeira variável de movimento V1 ajustada de modo definido é agora também posta à disposição do controle de elevador 10, para controle e regulação do elevador. A avaliação dos dados citados acima dá-se em passos de tempo correspondentes ao primeiro intervalo de tempo dt1.

[0041] Um primeiro intervalo de tempo dt1 máximo, típico, que é usado para determinação das primeiras variáveis de movimento V1 ajustadas de modo definido, situa-se, a uma precisão da detecção de posição de aproximadamente 0,5 milímetro, na ordem de tamanho de 30 a 50 milissegundos. O armazenamento intermediário na memória 29 compreende, consequentemente, pelo menos as posições de cabine correspondentes ao intervalo de tempo máximo. Com crescente aceleração, esse intervalo de tempo pode ser reduzido para até 10 milissegundos. Consequentemente, um erro temporal pode ser reduzido a aproximadamente 5 milissegundos. É particularmente útil uma redução desse tipo do intervalo de tempo, em âmbitos de aceleração acima de aproximadamente 0,5 g (metade da aceleração de gravidade), uma vez que essas acelerações não ocorrem na operação normal e essas acelerações rapidamente levam a altas velocidades.

[0042] Além disso, o primeiro módulo de detecção de movimento 20 de acordo com a Figura 3 compreende uma unidade de monitoramento 26 opcional, que compara a primeira velocidade de deslocamento V1 ajustada de modo definido com uma ou mais velocidades limite VG. Na constatação de um excedimento desses valores limite, o circuito de segurança 40 é interrompido e, portanto, o acionamento 5 é paralisado ou um freio de segurança 13 é ativado, por exemplo, através de um controle de freio 41.

[0043] Na modalidade aprimorada de acordo com o presente exemplo, o primeiro módulo de detecção de movimento 20 compreende, ainda, um monitoramento de queda 27. O monitoramento de queda 27compara a primeira aceleração A1 com um valor limite de aceleração AG e, caso necessário, ativa, através do controle de freio 41, o freio de segurança 13.

[0044] Além disso, o presente módulo de monitoramento de movimento 11 de acordo com a Figura 3 compreende o segundo módulo de detecção de movimento 30, que para aperfeiçoamento da confiabilidade do sistema compreende o segundo sensor 31 redundante ao primeiro sensor 21. Analogamente ao primeiro módulo de detecção de movimento 20, o segundo sensor 31 detecta as marcas de código dos suportes de sinais 9 e determina uma segunda posição de cabine P2 momentânea, que, em princípio, deve corresponder à primeira posição de cabine P1. Uma calculadora de trajeto 32 determina de segundas posições de cabine sucessivas uma à outra incrementos de trajeto ou um segundo trajeto de deslocamento S2 percorrido, e uma segunda calculadora de velocidade 33 determina do segundo trajeto de deslocamento S2 percorrido uma segunda velocidade de deslocamento V2. O modo de funcionamento, com detecção e armazenamento intermediário das posições de cabine corresponde, analogamente, às modalidades, tal como explicado previamente no primeiro módulo de detecção de movimento 20. O segundo módulo de detecção de movimento 30 refere-se na presente modalidade, ao primeiro intervalo de tempo dt1 para detecção ou determinação da segunda variável de movimento ajustada de modo definido P2, S2, V2 do primeiro módulo de movimento 20. Além disso, também o segundo módulo de detecção de movimento 30 compreende uma unidade de monitoramento 36, que compara a segunda velocidade de deslocamento V2 com uma ou mais velocidades limite VG. Na constatação de um excedimento desses valores limite, ou das velocidades limite VG, o circuito de segurança 40 é interrompido e, portanto, o acionamento 5 é paralisado ou o freio de segurança 13 é ativado através do controle de freio 41.

[0045] Além disso, o primeiro módulo de movimento 20 assume as variáveis de movimento ajustadas de mododefinidoP2, V2, detectadas pelo segundo módulo de detecção de movimento e compara em um comparador 28 os valores correspondentes com as primeiras variáveis de movimento ajustadas de modo definido P1, V1 do primeiro módulo de movimento 20. Quando a comparação revela uma coincidência das variáveis de movimento ajustadas de modo preciso P1/P2, V1/V2, é emitido um estado de OK. Quando a comparação não revela uma coincidência das variáveis de movimento ajustadas de modo definido, o acionamento de elevador é paralisado, por exemplo, por interrupção do circuito de segurança 40 ou por um nível de aviso 42 correspondente, que é emitido ao controle de elevador ou de acionamento 10, 10.1.

[0046] Os dois módulos de movimento 20, 30 estão dispostos, de preferência, em uma carcaça em comum e podem ser dispostos como unidade sobre a cabine de elevador 2 e ser alinhados ao suporte de sinais 9. Naturalmente, as calculadoras individuais 22, 23, 25, comparadores 28 e unidades de monitoramento 26, 27, bem como o sensor de aceleração 24, podem estar combinados, eventualmente, com o sensor 21 sobre plantas em comum ou as funcionalidades de cálculo podem estar reunidas em processadores em comum. Para aperfeiçoamento da segurança e realização de unidades redundantes, no presente exemplo, os dois módulos de movimento 20, 30 estão realizados com sensores redundantes 21, 31, para detecção de variáveis de movimento ajustadas de modo definido e com processadores redundantes, para avaliação dos sinais de sensor. Nesse caso, o segundo módulo de movimento 30 utiliza em conjunto o primeiro intervalo de tempo dt1 determinado pelo primeiro módulo de movimento 20. O primeiro intervalo de tempo dt1 corresponde, portanto, ao mesmo tempo a um segundo intervalo de tempo dt2.

[0047] Em uma modalidade aprimorada, tal como está representada na Figura 5, trabalha-se com um outro armazenamento intermediário e redundância ampliada. O módulo de monitoramento de movimento 11 consiste, por sua vez, em um primeiro módulo de detecção de movimento 20 e em um segundo módulo de detecção de movimento 30. O primeiro módulo de detecção de movimento 20 corresponde, substancialmente, à modalidade, tal como foi explicada em conexão com a Figura 3. Novamente, as primeiras posições de cabineP1t , detectadas em intervalos curtos dtn, ou com uma frequência de exploração correspondente, como primeira posição de cabine P1 momentânea, ajustada de modo definido, são retransmitidas diretamente ao controle de elevador 10. Diferentemente do exemplo de modalidade da Figura 3, no entanto, são calculadas diretamente para cada intervalo dtn curto, as respectivas primeiras variáveis de movimento provisórias ou no exemplo, a velocidade de deslocamento provisória V1-t=10, V1-t=20, V1-t e, tal como visível na Fig. 6, armazenadas intermediariamente na memória 29. Na memória intermediária 29 são armazenadas, portanto, várias primeiras velocidades de deslocamento provisórias V1-t=10, V1-t=20, V1-t, associadas aos possíveis intervalos de tempo dt. Esses valores na memória intermediária 29 naturalmente são novamente sobrescritos com qualquer posição subsequente. Analogamente ao exemplo de modalidade da Figura 3, a calculadora de aceleração 25 determina na base da precisão ds resultante do sistema, da detecção de posição e da primeira velocidade de deslocamento V1- n, e da primeira aceleração momentânea A1, o intervalo de tempo ótimo dt para determinação da primeira variável de movimento ajustada de modo definido S1, V1 da cabine de elevador. O módulo de detecção de movimento 20 acessa a primeira variável de movimento provisória associada ao intervalo de tempo ótimo correspondente ou a primeira velocidade de deslocamento provisória VI-n da memória 29, e emite a mesma diretamente como primeira variável de movimento ajustada de modo definido ao controle de elevador 10.

[0048] Naturalmente, também o módulo de monitoramento de movimento 1 de acordo com a modalidade da Figura 5, compreende, ainda, a unidade de monitoramento 26, que compara a primeira velocidade de deslocamento V1 ajustada de modo preciso com uma ou mais velocidades limite VG e que, na constatação de um excedimento desses valores limite ou dessas velocidades limite VG, interrompe o circuito de segurança 40 e, portanto, paralisa o acionamento 5 ou ativa um freio de segurança através de um controle de freio 41. Também nessa modalidade, o primeiro módulo de detecção de movimento 20 compreende, ainda, o monitoramento de queda 27, que compara a primeira aceleração A1 medida com um valor limite de aceleração AG e eventualmente ativa o freio de segurança 13 através do controle de freio 41.

[0049] Em uma outra diferença da modalidade da Figura 3, o segundo módulo de detecção de movimento 30 do exemplo de modalidade da Figura 5 é agora, substancialmente uma cópia em extensão total do primeiro módulo de movimento 20.

[0050] Os dois módulos de movimento 20, 30 compreendem, portanto, pelo menos um dos sensores 21, 31, que cooperam com o supro-te de sinal e que determinam as posições de cabine provisórias, P1, P2 momentâneas, independentemente uma da outra. Calculadoras de trajeto 22, 32, determinam de posições de cabine sucessivas umas ás outras incrementos de trajeto ou os trajetos de deslocamento S1, S2 percorridos e calculadoras de velocidade independentemente uma da outra determinam as informações de trajeto de deslocamento S1, S2 velocidades de deslocamento V1, V2 correspondentes e armazenam esses resultados em memórias 29, 39 correspondentes. A detecção dos dados citados acima ocorre em intervalos de tempo curtos e a avaliação ou determinação das primeiras e segundas variáveis de movimento ajustadas de modo definido ocorre em intervalos de tempo ótimos dt.

[0051] Para determinação do intervalo de tempo ótimo dt, os dois módulos de movimento 20, 30 compreendem sensores de aceleração 24, 34, que detectam as primeiras e segundas acelerações A1, A2 momentâneas da cabine de elevador. As calculadoras de aceleração 25, 35 determinam, na dependência da primeira e segunda aceleração A1, A2 e da precisão determinada pelo sistema ds da detecção de posição, o primeiro e segundo intervalo de tempo ótimo dt1.dt2, para determinação das variáveis de movimento ajustadas de modo definido.

[0052] Os dois módulos de detecção de movimento 20, 30 compreendem, ainda, unidades de monitoramento 36, que comparam a primeira e a segunda velocidade de deslocamento V1, V2 com um ou mais velocidades limite VG. Na constatação de um excedimento desses valores limite ou velocidades limite VG, o circuito de segurança 40 é interrompido pelos módulos de freio 20, 30, independentemente um do outro, e, portanto, o acionamento 5 é paralisado, ou o freio de segurança 13 é ativado, novamente, independentemente um do outro, através do controle de freio 41.Portanto, a segurança está fortemente aumentada, uma vez que valores limite de dois sistemas separados são detectados, avaliados e julgados e, também medidas necessárias podem ser ativadas separadamente.

[0053] De acordo com o presente exemplo, os dois módulos de detecção de movimento também compreendem, ainda, em cada caso, um monitoramento de queda 27, 37, sendo que as primeiras e segundas acelerações A1, A2 medidas são comparadas com um valor limite de aceleração AG e na detecção de um valor de aceleração (A1 ou A2 maior que AG) alto demais, o freio de segurança 13 é ativado diretamente através do controle de freio 41.

[0054] Para a verificação interna, os dois módulos de movimento 20, 30 compreendem um comparador 28, 38, que compara um primeiro sinal F1 do primeiro módulo de movimento 20 com um segundo sinal F2 do segundo módulo de movimento 30. O primeiro comparador 28 do primeiro módulo de movimento 20 compara os segundos sinais F2 detectados pelo segundo módulo de detecção de movimento 30, tais como as variáveis de movimento P2, V2, bem como a segunda aceleração A2 com os primeiros sinais F1 próprios, correspondentes, tais como todas as primeiras variáveis de movimento P1, V1 e da primeira aceleração A1. O segundo comparador 38 do segundo módulo de movimento 30 compara os primeiros sinais F1 detectadas pelo primeiro módulo de detecção de movimento 20, com os segundos sinais próprios S2 correspondentes. Os dois comparadores 28, 38 geram um nível de aviso 42, quando é identificado um desvio relevante entre os primeiros e os segundos sinais F1, F2 correspondentes ou os valores P1/P2, S1, S2, V1,V2, A1,A2. Na comparação também podem ser incluídos resultados intermediários, tais como os intervalos de tempo dt1, dt2 ou incrementos de trajeto calculado etc. Devido ao nível de aviso 42, no exemplo, o controle de elevador 10 é instruído para concluir o deslocamento momentâneo e depois paralisar o elevador. Como, ainda, os dois módulos de movimento 20, 30 eventualmente podem ativar medidas de segurança, é dada, ainda, uma segurança, uma vez que é improvável uma falha simultânea dos dois módulos de movimento. Os dois módulos de movimento 20, 30 estão formados, em cada caso, como grupos funcionais 20a, 30a próprios. Isso significa que os grupos funcionais 20a, 30a, em princípio, trabalham autonomamente, por exemplo, através de reservas de energia próprias e, podem ser testados, por exemplo, na produção, independentemente um do outro.

[0055] Um dos dois módulos de movimento 20, 30 ou um dos dois grupos funcionais 20a, 30a está destinado como máster. No presente exemplo, esse é o módulo de movimento 20. O módulo de movimento 20 põe à disposição as primeiras variáveis de movimento determinadas P1, V1 do controle de elevador à regulação de deslocamentos.

[0056] Variações das modalidades são possíveis. Assim, naturalmente, o portador de sinais 9 pode ser distribuído sobre dois suportes redundantes. Os grupos funcionais 20a, 30a de acordo com a Figura 5 podem estar divididos, analogamente à forma de construção da Figura 3, sobre processadores redundantes e conjuntos. Eles também podem ser combinados para um grupo funcional. Em vez do suporte de sinais codificado magneticamente, podem ser usados outros sistemas, tais como um sistema de medição de trajeto apoiado por ultrassom, um sistema de identificação de imagens ou um sistema de medição de trajeto com transmissor de incrementos etc. Também podem ser combinados sistemas de detecção diferentes. O primeiro módulo de movimento 20 pode trabalhar com um código magnético e o segundo módulo de movimento 30 pode funcionar na base de ultrassom. A arquitetura de memória e cálculo dos exemplos de modalidade, naturalmente pode ser trocada entre as figuras.

Claims

1. Sistema de monitoramento de movimento (11), para monitorar o movimento de uma cabine de elevador (2) de uma instalação de elevador (1), compreendendo, - um primeiro módulo de detecção de movimento (20) para determinação de uma primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1) em um primeiro intervalo de tempo (dt1), - um primeiro sensor de aceleração (24), para detecção de uma primeira aceleração (A1) da cabine de elevador (2), caracterizado pelo fato de que, o primeiro módulo de detecção de movimento (20) determina o primeiro intervalo de tempo (dt1) para determinação da primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1) da cabine de elevador (2), na dependência da primeira aceleração(A1) da cabine de elevador (2).

2. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro módulo de detecção de movimento (20) determina primeiras variáveis de movimento provisórias (P1t, S1t, V1t) em intervalos de tempo (dtn) diferentes, armazena essas primeiras variáveis de movimento provisórias (P1t, S1t, V1t) em uma memória (29) e para determinação da primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1) determina o primeiro intervalo de tempo (dt1), na dependência da primeira aceleração (A1) e acessa da memória a primeira variável de movimento provisório (P1t, S1t, V1t) correspondente a esse primeiro intervalo de tempo (dt1) da memória (29) e define como primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1) ou acessa da memória as primeiras variáveis de movimento provisórias (P1t, S1t, V1t) correspondentes a esse primeiro intervalo de tempo (dt1) da memória (29) e calcula e determina a respectiva primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1).

3. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por conter um segundo módulo de detecção de movimento (30) para determinação de uma segunda variável de movimento ajustada de modo definido (P2, S2, V2) em um segundo intervalo de tempo (dt2), sendo que - o segundo módulo de detecção de movimento (30) determina o segundo intervalo de tempo (dt2) para determinação da segunda variável de movimento (P2, S2, V2) ajustada de modo definido da cabine de elevador (2), na dependência da primeira aceleração (A1) da cabine de elevador (2), detectada pelo primeiro sensor de aceleração (24), ou estabelece o segundo intervalo de tempo (dt2), para determinação da segunda variável de movimento ajustada de modo definido (P2, S2, V2) da cabine de elevador (2) de modo igual ao primeiro intervalo de tempo (dt1), ou - o segundo módulo de detecção de movimento (30) determina o segundo intervalo de tempo (dt2) para determinação da segunda variável de movimento (P2, S2, V2), ajustada de modo definido, da cabine de elevador (2), na dependência de uma segunda aceleração (A2) da cabine de elevador (2), detectada por um segundo sensor de aceleração (34).

4. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as primeiras e segundas variáveis de movimento ajustadas de modo definido (P1, P2, S1, S2, V1, V2), determinadas pelo primeiro e pelo segundo módulo de detecção de movimento (20, 30), são pelo menos uma primeira ou uma segunda velocidade de deslocamento (V1, V2), um primeiro ou um segundo trajeto de deslocamento (S1, S2) ou uma primeira ou uma segunda posição (P1, P2) da cabine de elevador (2), e, para esse fim, os dois módulos de detecção de movimento (20, 30) compreendem, em cada caso, um primeiro e um segundo sensor (21, 31), para detecção da primeira ou da segunda velocidade de deslocamento (V1, V2), do primeiro ou do segundo trajeto de deslocamento (S1, S2) ou da primeira ou da segunda posição (P1, P2) da cabine de elevador (2) no poço de deslocamento.

5. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro ou o segundo sensor (21, 31) para detecção da primeira ou da segunda posição (P1, P2) da cabine de elevador (2) no poço de deslocamento, recebe um sinal magnético, óptico, acústico ou elétrico, e o primeiro ou o segundo sensor (21, 31), para detecção da primeira ou da segunda posição (P1, P2) da cabine de elevador (2) no poço de deslocamento, coopera, para esse fim, com geradores de sinais, suportes de sinais (9) e/ou refletores de sinais formados de modo correspondente.

6. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que, - o sistema de monitoramento de movimento (11) retransmite pelo menos uma das primeiras ou segundas variáveis de movimento ajustadas de modo preciso (P1, P2, S1, S2, V1, V2) da cabine de elevador (2) a um controle de elevador (10) da instalação de elevador (1), e/ou - o sistema de monitoramento de movimento (11) compara pelo menos uma das primeiras ou segundas variáveis de movimento ajustadas de modo definido (P1, P2, S1,M S2, V1, V2) da cabine de elevador (2), com pelo menos um valor limite (PG, SG, VG) e no excedimento do valor limite (PG, SG, VG) ativa uma medida de segurança.

7. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que, - o primeiro módulo de detecção de movimento (20) e o primeiro sensor de aceleração (24) formam um primeiro grupo funcional (20a), - o segundo módulo de detecção de movimento (30) e o segundo sensor de aceleração (34) formam um segundo grupo funcional (30a), e - o sistema de monitoramento (11) compara pelo menos um primeiro sinal (F1) detectado ou determinado pelo primeiro módulo de detecção de movimento (20) no primeiro grupo funcional (20a), tal como a primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1), a primeira aceleração (A1) ou um acontecimento intermediário do primeiro módulo de detecção de movimento (20), com um segundo sinal (F2), similar ao primeiro sinal (F1), detectado ou determinado pelo segundo módulo de detecção de movimento (30) no segundo grupo funcional (30a), tal como a segunda variável de movimento ajustada de modo definido (P2, S2, V2), a segunda aceleração (A2) ou um acontecimento intermediário do segundo módulo de detecção de movimento (30), e o sistema de monitoramento de movimento (11) emite um sinal de aviso (42), quando são constatados desvios entre o primeiro sinal (F1) e o segundo sinal (F2).

8. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo grupo funcional (20a, 30a) compara os primeiros e segundos sinais (F1, F2) do, em cada caso, outro grupo funcional com os segundos e primeiros sinais (F2, F1) similares do próprio grupo funcional e os dois grupos funcionais emitem o sinal de aviso (42), quando é constado um desvio.

9. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que a emissão de um sinal de aviso (42) causa uma paralisação da cabine de elevador (2), depois de ter sido concluído normalmente um comando de deslocamento momentâneo ou um curso de deslocamento iminente.

10. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, - a medida de segurança causa uma interrupção de um circuito de segurança (40) e, consequentemente uma paralisação da cabine de elevador (2) por meios de serviço normais, e/ou - a medida de segurança causa uma ativação de um dispositivo de freio de emergência (13), com o que ocorre uma paralisação da cabine de elevador (2), no caso de uma falha dos meios de serviço normais.

11. Sistema de monitoramento de movimento (11) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o sistema de monitoramento de movimento (11) ativa o dispositivo de freio de emergência (13), quando o valor de aceleração (A1, A2) medido pelo primeiro e/ou pelo segundo sensor de aceleração (24, 34) excede um valor de aceleração (AG) predeterminado por um período.

12. Instalação de elevador com uma cabine de elevador para transporte de pessoas ou mercadorias, caracterizada pelo fato de que a cabine de elevador compreende um sistema de monitoramento de movimento (11) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, para monitorar um movimento da cabine de elevador (2).

13. Processo para monitorar um movimento de uma cabine de elevador, compreendendo as etapas de, - determinar uma primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1) em um primeiro intervalo de tempo (dt1), - detectar uma primeira aceleração (A1) da cabine de elevador (2), o método caracterizado pelo fato de que, - determinar o primeiro intervalo de tempo (dt1) para determinação da primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1), na dependência da primeira aceleração (A1) detectada ou de uma informação de deslocamento da cabine de elevador (2).

14. Processo para monitorar um movimento de uma cabine de elevador, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que, - primeiras variáveis de movimento provisórias (P1-t, S1-t, V1- t) são determinadas em diferentes intervalos de tempo (dtn), - essas primeiras variáveis de movimento provisórias (P1-t, S1-t, V1-t) são armazenadas, - para determinação da primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1), é determinado o primeiro intervalo de tempo (dt1), na dependência da aceleração (A1) detectada, e - a primeira variável de movimento provisória (P1-t, S1-t, V1- t) correspondente a esse intervalo de tempo(dt) é acessada na memória e determinada como primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1), ou as primeiras variáveis de movimento provisórias (P1-t, S1-t, V1-t) correspondentes ao primeiro intervalo de tempo (dt1) são acessadas na memória e a primeira variável de movimento ajustada de modo definido (P1, S1, V1) correspondente é calculada e determinada.