CN112693989A - 一种基于大数据的电梯检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于大数据的电梯检测方法，包括以下步骤：步骤一、安装检测设备，检测设备包括安装有超声波成像软件系统的三维建模主机、增量式旋转编码器和m个超声波探头；增量式旋转编码器的转轴与曳引轮连接，在曳引轮上的每个绳槽正上方分别一一对应设置有一个超声波探头；各超声波探头的形成的超声波覆盖区域仅覆盖与其对应的绳槽横截面；步骤二、对各曳引轮上绳槽分别进行超声波扫描，并在三维建模主机上建立三维图像；步骤三、判断曳引轮上各绳槽的磨损情况；步骤四、判断曳引轮上各绳槽的磨损是否超标。本基于大数据的电梯检测方法，通过采集曳引轮上各绳槽建立三维图像，判断曳引轮上各绳槽的磨损是否超标，可及时发现问题并上报。

Description

一种基于大数据的电梯检测方法

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，尤其涉及一种基于大数据的电梯检测方法。

背景技术

电梯在日常使用过程中需要定期对电梯部件进行检测，包括检测曳引机、电动机、制动器、限速器、开关门的运行、钢丝绳等等项目。其中曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行。电梯的钢丝绳通过曳引机的曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。曳引轮上间隔开设有多道用于安装钢丝绳的绳槽，电梯在运行过程中，钢丝绳与绳槽的侧壁间产生摩擦力，不断的磨损绳槽。若绳槽磨损严重，会影响钢丝绳与绳槽间的摩擦力，甚至造成钢丝绳在绳槽内打滑，影响电梯的稳定运行。因此，电梯需要经常对曳引轮进行检测。目前，通常采用人工检测并对比各绳槽大小及形状，操作非常麻烦，而且人工检测的方式主观因素大，检测结果不够客观。并且由于检测人员的精力有限，一般半个月才检测一次，但是对于一些使用频繁的电梯，不能及时发现问题。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种基于大数据的电梯检测方法，能够客观采集曳引轮上各绳槽磨损情况，及时发现问题并上报。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于大数据的电梯检测方法，包括以下步骤：

步骤一、安装检测设备，所述检测设备包括安装有超声波成像软件系统的三维建模主机、增量式旋转编码器和m个超声波探头，所述m≥2，且m为正整数；

所述增量式旋转编码器的转轴与曳引轮连接，所述增量式旋转编码器的转轴与曳引轮同步旋转；

所述超声波探头的数量与曳引轮上绳槽的数量相同，在曳引轮上的每个绳槽正上方分别一一对应设置有一个超声波探头；各所述超声波探头的形成的超声波覆盖区域仅覆盖与其对应的绳槽横截面；

所述增量式旋转编码器和各超声波探头分别与三维建模主机电连接；

步骤二、对各曳引轮上绳槽分别进行超声波扫描，并在三维建模主机上建立三维图像，包括以下子步骤：

1)三维建模主机将各所述超声波探头分别标记为超声波探头s₁、超声波探头s₂...超声波探头s_n；将曳引轮上各绳槽分别标记为绳槽Y₁、绳槽Y₂...绳槽Y_n；

2)三维建模主机控制增量式旋转编码器启动，在增量式旋转编码器检测到曳引轮转动时产生电信号传递给三维建模主机；

3)建立绳槽Y₁的三维图像X₁；

三维建模主机控制超声波探头s₁启动，其余超声波探头关闭；超声波探头s₁发出超声波扫描其对应的绳槽Y₁，超声波在绳槽Y₁上反射形成反射波，超声波探头s₁接收反射波并产生电信号传递给三维建模主机，三维建模主机根据超声波探头s₁传递电信号的时间和超声波的传递速度获取绳槽Y₁的横截面上各个点到超声波探头s₁的距离，并在超声波成像软件系统上建立绳槽Y₁的三维图像X₁；

4)建立绳槽Y₂的三维图像X₂；

当增量式旋转编码器的转轴转过一圈，增量式旋转编码器产生脉冲信号传递给三维建模主机；

三维建模主机控制超声波探头s₂开启，其余超声波探头关闭；超声波探头s₂发出超声波扫描其对应的绳槽Y₂，超声波在绳槽Y₂上反射形成反射波，超声波探头s₂接收反射波并产生电信号传递给三维建模主机，三维建模主机根据超声波探头s₂传递电信号的时间和超声波的传递速度获取绳槽Y₂的横截面上各个点到超声波探头s₂的距离，并在超声波成像软件系统上建立绳槽Y₂的三维图像X₂；

以此类推，当三维建模主机控制超声波探头s_n开启，其余超声波探头关闭时；三维建模主机在超声波成像软件系统上建立绳槽Y_n的三维图像X_n；

步骤三、判断曳引轮上各绳槽的磨损情况，包括：

获取三维图像X₁对应的绳槽Y₁的最大深度h_max1和最大宽度d_max1；

获取三维图像X₂对应的绳槽Y₂的最大深度h_max2和最大宽度d_max2；

以此类推，获取三维图像X_n对应的绳槽Y_n的最大深度h_maxn和最大宽度d_maxn；

步骤四、判断曳引轮上各绳槽的磨损是否超标，包括：

设定曳引轮上绳槽深度阈值H_q和绳槽宽度阈值D_q；

判断h_max1、h_max2...以及h_maxn与H_q的大小，若h_max1、h_max2...h_maxn中任意一个以上数值大于H_q则三维建模主机发出报警信息；

判断d_max1、d_max2...以及d_maxn与D_q的大小，若d_max1、d_max2...d_maxnn中任意一个以上数值大于D_q则三维建模主机发出报警信息。

进一步的，所述检测设备还包括无线通信模块，所述无线通信模块与三维建模主机通信连接；所述无线通信模块用于发送三维建模主机发出的报警信息。

进一步的，所述检测设备还包括声光报警器，所述声光报警器与三维建模主机电连接；所述三维建模主机发出报警信息控制声光报警器发出声光警报。

进一步的，所述检测检查设备还包括触摸屏，所述触摸屏与三维建模主机电连接。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本基于大数据的电梯检测方法通过超声波探头采集曳引轮上各绳槽的横截面信息(横截面上各个点到超声波探头的距离)，并在超声波成像软件系统上建立绳槽的三维图像，通过采集三维图像对应的绳槽的最大深度和最大宽度，与曳引轮上绳槽深度阈值H_q和绳槽宽度阈值D进行比较，判断曳引轮上各绳槽的磨损是否超标，可及时发现问题并上报，极大的节省了人工劳动力。

附图说明

图1是本发明的曳引轮上各绳槽上对应安装超声波探头的结构示意图；

图2是本发明的电路连接框图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1和图2，本实施例提供一种基于大数据的电梯检测方法，包括以下步骤：

步骤一、安装检测设备，所述检测设备包括安装有超声波成像软件系统的三维建模主机1、增量式旋转编码器2、触摸屏3、声光报警器4、无线通信模块5和m个超声波探头。在本具体实施例中，优选的，无线通信模块5采用4g通信模块，所述增量式旋转编码器2和超声波探头均为现有设备。所述超声波成像软件系统是现有的软件。如图1所示，在本具体实施例中超声波探头数量为五个，分别为超声波探头s₁、超声波探头s₂、超声波探头s₃、超声波探头s₄、超声波探头s₅。

所述增量式旋转编码器2的转轴与曳引轮100连接，所述增量式旋转编码器2的转轴与曳引轮100同步旋转。

所述曳引轮100上设有m个绳槽，如图1所示，在本具体实施例中，绳槽数量为五个，分别为绳槽Y₁、绳槽Y₂、绳槽Y₃、绳槽Y₄、绳槽Y₅。

在曳引轮100上的每个绳槽正上方分别一一对应设置有一个超声波探头；各所述超声波探头的形成的超声波覆盖区域仅覆盖与其对应的绳槽横截面。例如，绳槽Y₁正上方设置有超声波探头s₁，超声波探头s₁的形成的超声波覆盖区域仅覆盖绳槽Y₁横截面。

所述增量式旋转编码器2、触摸屏3、声光报警器4、无线通信模块5、超声波探头s₁、超声波探头s₂、超声波探头s₃、超声波探头s₄、以及超声波探头s₅分别与三维建模主机1电连接。上述各电子设备均为现有设备。

步骤二、对各曳引轮100上的绳槽Y₁、绳槽Y₂、绳槽Y₃、绳槽Y₄、绳槽Y₅分别进行超声波扫描，并在三维建模主机1上建立三维图像，包括以下子步骤：

1)三维建模主机1将五个所述超声波探头分别标记为超声波探头s₁、超声波探头s₂、超声波探头s₃、超声波探头s₄、以及超声波探头s₅；将曳引轮100上五个绳槽分别标记为绳槽Y₁、绳槽Y₂、绳槽Y₃、绳槽Y₄、以及绳槽Y₅；

2)通过触摸屏3控制增量式旋转编码器2启动，电梯运转时，增量式旋转编码器2检测到曳引轮100转动，此时增量式旋转编码器2产生电信号传递给三维建模主机1；

3)建立绳槽Y₁的三维图像X₁；

三维建模主机1控制超声波探头s₁启动，其余超声波探头关闭；超声波探头s₁发出超声波扫描其对应的绳槽Y₁，超声波在绳槽Y₁上反射形成反射波，超声波探头s₁接收反射波并产生电信号传递给三维建模主机1，三维建模主机1根据超声波探头s₁传递电信号的时间和超声波的传递速度获取绳槽Y₁的横截面上各个点到超声波探头s₁的距离，并在超声波成像软件系统上建立绳槽Y₁的三维图像X₁；

4)建立绳槽Y₂的三维图像X₂；

当增量式旋转编码器2的转轴转过一圈，增量式旋转编码器2产生脉冲信号传递给三维建模主机1；

三维建模主机1控制超声波探头s₂开启，其余超声波探头关闭；超声波探头s₂发出超声波扫描其对应的绳槽Y₂，超声波在绳槽Y₂上反射形成反射波，超声波探头s₂接收反射波并产生电信号传递给三维建模主机1，三维建模主机1根据超声波探头s₂传递电信号的时间和超声波的传递速度获取绳槽Y₂的横截面上各个点到超声波探头s₂的距离，并在超声波成像软件系统上建立绳槽Y₂的三维图像X₂；

以此类推，三维建模主机1依次在超声波成像软件系统上建立绳槽Y₁的三维图像X₁、绳槽Y₂的三维图像X_2、绳槽Y₃的三维图像X₃、绳槽Y₄的三维图像X_4、绳槽Y₅的三维图像X₅。

步骤三、判断曳引轮100上绳槽Y₁、绳槽Y₂、绳槽Y₃、绳槽Y₄、绳槽Y₅的磨损情况，包括：

获取三维图像X₁对应的绳槽Y₁的最大深度h_max1和最大宽度d_max1；

获取三维图像X₂对应的绳槽Y₂的最大深度h_max2和最大宽度d_max2；

获取三维图像X₃对应的绳槽Y₃的最大深度h_max3和最大宽度d_max3；

获取三维图像X₄对应的绳槽Y₄的最大深度h_max4和最大宽度d_max4；

获取三维图像X₅对应的绳槽Y₅的最大深度h_max5和最大宽度d_max5；

步骤四、判断曳引轮100上绳槽Y₁、绳槽Y₂、绳槽Y₃、绳槽Y₄、绳槽Y₅的磨损是否超标，包括：

设定曳引轮100上绳槽深度阈值H_q和绳槽宽度阈值D_q；所述绳槽深度阈值H_q和绳槽宽度阈值D_q可通过触摸屏3设定。

判断h_max1、h_max2、h_max3、h_max4、h_max5与H_q的大小，若h_max1、h_max2、h_max3、h_max4、h_max5中任意一个以上数值大于H_q，则三维建模主机1发出报警信息控制声光报警器4发出声光警报；同时该报警信息通过无线通信模块5向工作人员的智能终端(如手机)发送。

判断d_max1、d_max2、d_max3、d_max4、d_max5与D_q的大小，若d_max1、d_max2、d_max3、d_max4、d_max5中任意一个以上数值大于D_q，则三维建模主机发出报警信息控制声光报警器4发出声光警报；同时该报警信息通过无线通信模块5向工作人员的智能终端(如手机)发送。

上述报警信息包括声光报警器开关控制指令、电梯的位置、电梯型号、以及故障发生时间等信息。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于大数据的电梯检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、安装检测设备，所述检测设备包括安装有超声波成像软件系统的三维建模主机、增量式旋转编码器和m个超声波探头，所述m≥2，且m为正整数；

所述增量式旋转编码器的转轴与曳引轮连接，所述增量式旋转编码器的转轴与曳引轮同步旋转；

所述超声波探头的数量与曳引轮上绳槽的数量相同，在曳引轮上的每个绳槽正上方分别一一对应设置有一个超声波探头；各所述超声波探头的形成的超声波覆盖区域仅覆盖与其对应的绳槽横截面；

所述增量式旋转编码器和各超声波探头分别与三维建模主机电连接；

步骤二、对各曳引轮上绳槽分别进行超声波扫描，并在三维建模主机上建立三维图像，包括以下子步骤：

1)三维建模主机将各所述超声波探头分别标记为超声波探头s₁、超声波探头s₂...超声波探头s_n；将曳引轮上各绳槽分别标记为绳槽Y₁、绳槽Y₂...绳槽Y_n；

2)三维建模主机控制增量式旋转编码器启动，在增量式旋转编码器检测到曳引轮转动时产生电信号传递给三维建模主机；

3)建立绳槽Y₁的三维图像X₁；

三维建模主机控制超声波探头s₁启动，其余超声波探头关闭；超声波探头s₁发出超声波扫描其对应的绳槽Y₁，超声波在绳槽Y₁上反射形成反射波，超声波探头s₁接收反射波并产生电信号传递给三维建模主机，三维建模主机根据超声波探头s₁传递电信号的时间和超声波的传递速度获取绳槽Y₁的横截面上各个点到超声波探头s₁的距离，并在超声波成像软件系统上建立绳槽Y₁的三维图像X₁；

4)建立绳槽Y₂的三维图像X₂；

当增量式旋转编码器的转轴转过一圈，增量式旋转编码器产生脉冲信号传递给三维建模主机；

三维建模主机控制超声波探头s₂开启，其余超声波探头关闭；超声波探头s₂发出超声波扫描其对应的绳槽Y₂，超声波在绳槽Y₂上反射形成反射波，超声波探头s₂接收反射波并产生电信号传递给三维建模主机，三维建模主机根据超声波探头s₂传递电信号的时间和超声波的传递速度获取绳槽Y₂的横截面上各个点到超声波探头s₂的距离，并在超声波成像软件系统上建立绳槽Y₂的三维图像X₂；

以此类推，当三维建模主机控制超声波探头s_n开启，其余超声波探头关闭时；三维建模主机在超声波成像软件系统上建立绳槽Y_n的三维图像X_n；

步骤三、判断曳引轮上各绳槽的磨损情况，包括：

获取三维图像X₁对应的绳槽Y₁的最大深度h_max1和最大宽度d_max1；

获取三维图像X₂对应的绳槽Y₂的最大深度h_max2和最大宽度d_max2；

以此类推，获取三维图像X_n对应的绳槽Y_n的最大深度h_maxn和最大宽度d_maxn；

步骤四、判断曳引轮上各绳槽的磨损是否超标，包括：

设定曳引轮上绳槽深度阈值H_q和绳槽宽度阈值D_q；

判断h_max1、h_max2...以及h_maxn与H_q的大小，若h_max1、h_max2...h_maxn中任意一个以上数值大于H_q，则三维建模主机发出报警信息；

判断d_max1、d_max2...以及d_maxn与D_q的大小，若d_max1、d_max2...d_maxnn中任意一个以上数值大于D_q，则三维建模主机发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的电梯检测方法，其特征在于：所述检测设备还包括无线通信模块，所述无线通信模块与三维建模主机通信连接；所述无线通信模块用于发送三维建模主机发出的报警信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的电梯检测方法，其特征在于：所述检测设备还包括声光报警器，所述声光报警器与三维建模主机电连接；所述三维建模主机发出报警信息控制声光报警器发出声光警报。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的电梯检测方法，其特征在于：所述检测检查设备还包括触摸屏，所述触摸屏与三维建模主机电连接。

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