CN104034543B - 一种卷扬机构的试验系统及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷扬机构的试验系统及试验方法，所述系统包括第一卷扬机构、第二卷扬机构、控制装置、钢丝绳、底座以及固定在所述底座上的塔架，其中，所述第一卷扬机构和第二卷扬机构分别位于底座两侧，所述钢丝绳的一端与第一卷扬机构连接，另一端绕过所述塔架与第二卷扬机构连接，所述控制装置连接所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构，以在试验过程中控制所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构工作于预定状态，并且所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构中的一个处于收绳状态，另外一个处于放绳状态，塔架的长度方向与地面平行。通过上述方式，本发明能够降低在测试过程中高塔架所带来的危险性。

Description

一种卷扬机构的试验系统及试验方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种卷扬机构的试验系统及试验方法。

背景技术

卷扬机是一种垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械，广泛用于物料升降、大型吊装工程机械中的拉卸重物以及各种大型机械设备的安装和拆卸等。卷扬机的绕绳性能、钢丝绳的寿命等对卷扬机的工作具有较大的影响，因此在卷扬机正式投入使用之前，通常需要对卷扬机的各项性能进行测试。

现有的卷扬机的测试系统中，一般是包括一台被测卷扬机、塔架和钢丝绳。测试方式通常是进行实际吊起重物试验，即将塔架垂直地面放置，钢丝绳的一端连接被测卷扬机的卷筒，另一端绕过塔架连接重物。在进行试验时，使被测卷扬机工作以拉动钢丝绳，进而吊起或卸下重物，从而可对被测卷扬机的性能进行研究、评估等。

在上述方式中，塔架是垂直于地面放置，即塔架的长度即为塔架相对于地面的高度，从而能够使被测卷扬机通过塔架将重物吊起以进行各项性能测试。然而，当需要测试超长容绳量卷扬机时，需要增加塔架的高度，容绳量越大塔架需要建得更高，塔架越高不仅需要更多的成本，且也会带来安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种卷扬机的试验系统及试验方法，能够降低在测试过程中高塔架所带来的危险性，且有利于降低成本，同时能够对两台卷扬机进行测试，有利于提高测试效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卷扬机构的试验系统，包括第一卷扬机构、第二卷扬机构、控制装置、钢丝绳、底座以及固定在所述底座上的塔架；所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构分别位于所述底座两侧，所述钢丝绳的一端与所述第一卷扬机构连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述塔架与所述第二卷扬机构连接；所述控制装置连接所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构，以在试验过程中控制所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构工作于预定状态，并且所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构中的一个处于收绳状态，另外一个处于放绳状态；所述塔架的长度方向与地面平行。

其中，所述控制装置包括主控单元、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述主控单元连接，所述第一驱动机构与所述第一卷扬机构连接，所述第二驱动机构与所述第二卷扬机构连接；其中，在所述第一卷扬机构处于收绳状态，所述第二卷扬机构处于放绳状态时，所述第一驱动机构用于接收所述主控单元发出的第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述第一卷扬机构的电机的转速，以使得所述第一卷扬机构的当前收绳速度为设定速度，所述第二驱动机构用于接收所述主控单元发出的第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述第二卷扬机构的电机的转速，以使得所述钢丝绳的拉力大小为第一设定拉力值，进而使得所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构工作于预定状态。

其中，所述控制装置包括第一位置检测机构和第二位置检测机构，所述第一位置检测机构和所述第二位置检测机构均与所述主控单元连接，所述第一卷扬机构与所述第一位置检测机构连接，所述第二卷扬机构与所述第二位置检测机构连接；所述第一位置检测机构用于获取所述第一卷扬机构的电机的转动位置信息，并将所述第一卷扬机构的电机的所述转动位置信息反馈给所述主控单元，所述主控单元用于根据所述第一卷扬机构的电机的所述转动位置信息获取所述第一卷扬机构的当前收绳速度，并判断所述第一卷扬机构的所述当前收绳速度与所述设定速度是否相等，当判断为不相等时产生所述第一控制信号，所述主控单元还用于根据所述第一卷扬机构的电机的所述转动位置信息控制所述第一卷扬机构的电机的转动方向，所述第二位置检测机构用于获取所述第二卷扬机构的电机的转动位置信息，并将所述第二卷扬机构的电机的所述转动位置信息发送给所述主控单元，所述主控单元根据所述第二卷扬机构的电机的所述转动位置信息控制所述第二卷扬机构的电机的转动方向。

其中，所述控制装置包括拉力检测机构，与所述主控单元连接，用于获取所述钢丝绳的当前拉力大小，并将所获取的所述钢丝绳的当前拉力大小反馈给所述主控单元，所述主控单元用于判断所述钢丝绳的当前拉力大小与所述第一设定拉力值是否相等，并在判断所述钢丝绳的当前拉力大小与所述第一设定拉力值不相等时产生所述第二控制信号。

其中，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构电连接，以使得处于放绳状态的所述第二卷扬机构产生的电能通过所述第二驱动机构输出给所述第一驱动机构，并通过所述第一驱动机构对处于收绳状态的所述第一卷扬机构进行供电。

其中，所述试验系统还包括电源控制机构，所述电源控制机构与外界供电电源连接，且与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接，用于将外界供电电源所提供的电压转换为所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构所需的工作电压，并将处于放绳状态的所述第二卷扬机构所产生的电能输出给所述外界供电电源。

其中，所述主控单元还用于向所述第一驱动机构和所述第二驱动机构发出第三控制信号，以在所述主控单元、第一驱动机构或第二驱动机构发生故障时控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构停止工作，进而控制所述第一卷扬机构和第二卷扬机构停止工作。

其中，所述控制装置还包括控制开关，所述控制开关连接在外界供电电源的输出端与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构的电源输入端之间。

其中，所述试验系统还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述钢丝绳和所述塔架远离所述底座的一端之间，以在所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构停止工作时使所述钢丝绳的拉力值为第二设定拉力值。

其中，所述张紧机构为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述塔架上，另一端与所述钢丝绳接触，在所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构工作的过程中所述弹簧处于压缩状态，以在所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构停止工作时对所述钢丝绳产生弹力，进而使得在所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构停止工作时所述钢丝绳的拉力大小为第二设定拉力值。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种卷扬机构的试验方法，包括使固定在所述试验系统的底座上的塔架的长度方向与地面平行；将所述试验系统的第一卷扬机构和第二卷扬机构分别固定在所述底座的两侧；将所述试验系统的钢丝绳的一端与所述第一卷扬机构连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述塔架与所述第二卷扬机构连接；将所述试验系统的控制装置连接所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构，以使所述控制装置在试验过程中控制所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构工作于预定状态，并且所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构中的一个处于收绳状态，另外一个处于放绳状态。

其中，所述将所述试验系统的控制装置连接所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构的步骤包括：将所述控制装置的第一驱动机构和第二驱动机构均与所述控制装置的主控单元连接，将所述第一驱动机构与所述第一卷扬机构连接，所述第二驱动机构与所述第二卷扬机构连接，以在所述第一卷扬机构处于收绳状态，所述第二卷扬机构处于放绳状态时，所述第一驱动机构接收所述主控单元发出的第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述第一卷扬机构的电机的转速，以使得所述第一卷扬机构的当前收绳速度为设定速度，所述第二驱动机构接收所述主控单元发出的第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述第二卷扬机构的电机的转速，以使得所述钢丝绳的拉力大小为第一设定拉力值，进而使得所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构工作于预定状态。

其中，所述将所述试验系统的控制装置连接所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构的步骤包括：将所述控制装置的第一位置检测机构和第二位置检测机构均与所述主控单元连接；将所述第一位置检测机构与所述第一卷扬机构连接，以使所述第一位置检测机构获取所述第一卷扬机构的电机的转动位置信息，并将所述第一卷扬机构的电机的所述转动位置信息反馈给所述主控单元，进而使得所述主控单元根据所述第一卷扬机构的电机的所述转动位置信息获取所述第一卷扬机构的当前收绳速度以及控制所述第一卷扬机构的电机的转动方向，并判断所述第一卷扬机构的当前收绳速度与所述设定速度是否相等，当判断为不相等时产生所述第一控制信号；将所述第二位置检测机构与所述第二卷扬机构连接，以使所述第二位置检测机构获取所述第二卷扬机构的电机的转动位置信息，并将所述第二卷扬机构的电机的转动位置信息反馈给所述主控单元，进而使得所述主控单元根据所述第二卷扬机构的电机的所述转动位置信息控制所述第二卷扬机构的电机的转动方向。

其中，所述将所述试验系统的钢丝绳的一端与所述第一卷扬机构连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述塔架与所述第二卷扬机构连接的步骤包括：将所述试验系统的钢丝绳的一端与所述第一卷扬机构连接，所述钢丝绳的另一端连接所述控制装置的拉力检测机构后并绕过所述塔架与所述第二卷扬机构连接，以使所述拉力检测机构获取所述钢丝绳的拉力大小；所述将所述试验系统的控制装置连接所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构的步骤之后包括：将所述拉力检测机构与所述主控单元连接，以使得所述拉力检测机构将所述钢丝绳的拉力大小反馈给所述主控单元，进而使所述主控单元判断所述钢丝绳的拉力大小与所述第一设定拉力值是否相等，并在判断所述钢丝绳的当前拉力大小与所述第一设定拉力值不相等时产生所述第二控制信号。

其中，所述将所述试验系统的控制装置连接所述第一卷扬机构和所述第二卷扬机构的步骤之后包括：将所述第一驱动机构与所述第二驱动机构电连接，以使得处于放绳状态的所述第二卷扬机构产生的电能通过所述第二驱动机构输出给所述第一驱动机构，并通过所述第一驱动机构对处于收绳状态的所述第一卷扬机构进行供电。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明卷扬机构的试验系统中，使塔架的长度方向与地面平行，即塔架水平放置在地面上，并且使用两台卷扬机构进行测试，钢丝绳的一端与一台卷扬机构连接，另一端绕过塔架与另一卷扬机构连接，在测试过程中通过控制装置控制第一卷扬机构和第二卷扬机构工作于预定状态，并使其中一台卷扬机构处于收绳状态，另一台卷扬机构处于放绳状态，处于放绳状态的卷扬机构用于模拟重物，从而可以满足试验要求，并且由于塔架的长度方向与地面平行，因此塔架相对于地面的高度并不会因为加长塔架的长度而更高，相较于现有技术使塔架的长度方向与地面垂直的试验方式，本发明可以大大减小塔架相对于地面的高度，从而可以提高测试过程中的安全性。

附图说明

图1是本发明卷扬机构的试验系统一实施方式的俯视结构示意图；

图2是本发明卷扬机构的试验系统一实施方式中，控制装置的结构示意图；

图3是本发明卷扬机构的试验方法一实施方式的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

参阅图1，图1为本发明卷扬机构的试验系统一实施方式的俯视结构示意图。在本实施方式中，该试验系统包括第一卷扬机构101、第二卷扬机构102、控制装置103、钢丝绳104、底座105以及固定在底座105上的塔架106。底座105和塔架106共同构成了试验系统的试验台架。塔架106的长度方向与地面平行，即塔架106为水平放置，进一步可利用支撑架将塔架106支撑在地基上，使得塔架106的自重由地面承受。由于塔架106是水平设置在地面上，因此本实施方式的试验系统使用两台卷扬机构进行测试。

第一卷扬机构101和第二卷扬机构102分别位于底座105两侧，两台卷扬机构101、102之间间隔塔架106。钢丝绳104的一端与第一卷扬机构101连接，另一端绕过塔架106与第二卷扬机构102连接。控制装置103连接第一卷扬机构101和第二卷扬机构102，以在试验过程中控制第一卷扬机构101和第二卷扬机构102工作于测试所需的预定状态，并且第一卷扬机构101和第二卷扬机构102中的一个处于收绳状态，另一个处于放绳状态。采用两台卷扬机构进行测试，处于放绳状态的卷扬机构作为被动机构提供负载，而处于收绳状态的卷扬机构则作为主动机构输出动力，通过控制装置103的电气控制作用实现两台卷扬机构的自动运行，由此可模拟卷扬机构的实际工作工况，从而实现对卷扬机构的性能测试，并且可以实现同时进行两台卷扬机构的测试，有助于提高测试效率。

此外，在现有技术中，塔架通常是竖直放置，即其长度方向与地面垂直，塔架的长度即为塔架相对于地面的高度，当进行超长容绳量卷扬机的试验时需要加大塔架的长度，而塔架的长度越长，即相对地面的高度越高，越容易引发安全问题，且搭建高塔架也会增加难度和成本，此外塔架不仅要承受自重还要承受重物的重量，因此塔架需要做得足够大才足以稳定支撑，这就对塔架的尺寸有较大的要求，增加了成本。为了解决上述问题，本发明的塔架106为水平放置，其长度方向与地面平行，塔架106相对地面的高度主要是由两台卷扬机构101、102的卷筒的高度决定，相较于现有技术的塔架相对于地面的高度，本实施方式的塔架高度大大降低，而当需要进行超长容绳量的卷扬机构的测试时，增加塔架106的长度也不会导致塔架106的高度增加，由此能够大大减少试验过程的由于塔架高度而带来的安全隐患，此外由于不需要搭建高塔架，因此可在一定程度上降低塔架搭建的要求，并且塔架106的自重可由地面承受，而不是由塔架106自身承受，由此可减小塔架106的尺寸，有利于降低成本。另，由于塔架为水平放置，因此在试验过程中不需要将重物起吊至较高的高度，由此也可在一定程度上减少安全隐患。

在对卷扬机构进行测试中，通常需要对试验系统的放绳/收绳速度、单绳拉力等参数实现精确控制，以根据放绳/收绳速度和单绳拉力等参数研究、优化卷扬机构的绕绳性能、钢丝绳寿命评估等。本发明的试验系统中，利用控制装置103能够实现对试验系统的放绳/收绳速度和单绳拉力等参数进行精确控制，以实现卷扬机构的性能测试。

在本发明的试验系统的一优选实施方式中，参阅图2，控制装置103包括主控单元201、第一驱动机构202、第二驱动机构203、第一位置检测机构204、第二位置检测机构205以及拉力检测机构206。

其中，第一驱动机构202和第二驱动机构203均通过CAN总线207与主控单元201连接，以接收来自主控单元201的各种控制信号。第一驱动机构202和第一卷扬机构101连接，以控制第一卷扬机构101的电机的运行状态，例如控制第一卷扬机构101的电机的转速、转动方向等；第二驱动机构203和第二卷扬机构102连接，以控制第二卷扬机构102的电机的运行状态，例如控制第二卷扬机构102的电机的转速、转动方向等。

第一驱动机构202和第二驱动机构203可以使用变频器实现，从而为第一卷扬机构101和第二卷扬机构102提供所需的工作电压，当然，第一驱动机构202和第二驱动机构203也可以是其他的电能控制装置。

第一位置检测机构204和第二位置检测机构205通过CAN总线207与主控单元201连接。本实施方式中，第一位置检测机构204和第二位置检测机构205均为编码器，用于获取卷扬机构的电机的转子位置信息、电机转速等。具体地，第一位置检测机构204与第一卷扬机构101连接，具体可安装在第一卷扬机构101的电机上，用于获取第一卷扬机构101的电机的转动位置信息，并向主控单元201反馈第一卷扬机构101的电机的转动位置信息。第二位置检测机构205与第二卷扬机构102连接，具体可安装在第二卷扬机构102的电机上，用于获取第二卷扬机构102的电机的转动位置信息，并向主控单元201反馈第二卷扬机构102的电机的转动位置信息。其中，所述的转动位置信息包括电机转子的位置、转速等信息。

拉力检测机构206可以为拉力传感器，例如S型拉力传感器，其设置在钢丝绳104上，用于检测钢丝绳104的拉力大小，并与主控单元201连接，以向主控单元201反馈钢丝绳104的拉力。当然，拉力检测机构206也可以采取拉力检测仪等其他拉力检测装置实现。

控制装置103还包括上位机208，上位机208通过CAN总线(图未示)与主控单元201进行通信。通过上位机208可以实时监控控制装置103的运行情况，以及输入各项参数，例如主控单元201可以将第一驱动机构202和第二驱动机构203实时运行的情况传输给上位机208进行显示，同时通过上位机208能够设置试验所需的收绳/放绳速度以及单绳拉力等参数。

控制装置103控制第一卷扬机构101和第二卷扬机构102工作于预定状态的过程具体为：将试验系统上电开机，在试验系统初始化之后，主控单元201获取上位机208所设置的收绳/放绳速度参数和单绳拉力参数。为了避免系统的误动作，在试验系统上电前需将启动开关关闭，以保证系统及工作人员的安全。当按下启动开关后，主控单元201获取第一位置检测机构204和第二位置检测机构205所反馈的第一卷扬机构101和第二卷扬机构102的电机的转动位置信息，以根据该转动位置信息判断两台卷扬机构101、102的电机的转动方向。本实施方式中，在测试过程中使第一卷扬机构101为收绳状态，第二卷扬机构102为放绳状态。因此，主控单元201获取两台卷扬机构101、102的电机的转动位置信息后，向第一驱动机构202和第二驱动机构203发出相应的控制信号，以使得第一驱动机构202控制第一卷扬机构101的电机的转动方向为使第一卷扬机构101处于收绳状态的转动方向，并使得第二驱动机构203控制第二卷扬机构102的电机的转动方向为使第二卷扬机构102处于放绳状态的转动方向。在第一卷扬机构101处于收绳状态，第二卷扬机构102处于放绳状态时，第一驱动机构202还接收主控单元201发出的第一控制信号，并根据该第一控制信号控制第一卷扬机构101的电机的转速，以使得第一卷扬机构101的收绳速度为设定速度；第二驱动机构203接收主控单元201发出的第二控制信号，并根据该第二控制信号控制第二卷扬机构102的转速，以使得钢丝绳104的拉力大小为第一设定拉力值。其中，所述的设定速度即为通过上位机208所设定的收绳/放绳速度，所述的第一设定拉力值即为通过上位机208所设定的单绳拉力值。在其他实施方式中，也可以是直接在主控单元201中预先设定收绳/放绳速度以及单绳拉力值。

由于两台卷扬机构101和102由一条钢丝绳104牵引，因此第一卷扬机构101的收绳速度与第二卷扬机构102的放绳速度是相等的。第一卷扬机构101作为主动机构处于收绳状态，通过控制第一卷扬机构101的电机的转速，以控制第一卷扬机构101的收绳速度，同时也是控制第二卷扬机构102的放绳速度，从而可以控制试验系统的收绳/放绳速度，以使得试验系统的收绳/放绳速度为设定的收绳/放绳速度。第二卷扬机构102作为被动机构用于模拟负载，以使得试验系统能够模拟吊起重物的工况，因此第二卷扬机构102的电机的转速与第一卷扬机构101的转速之间会存在一定的差值，并根据该差值来调整钢丝绳104的拉力大小，因此通过控制第二卷扬机构102的电机的转速，以调整钢丝绳104的拉力大小为设定的单绳拉力值。当试验系统的收绳/放绳速度和钢丝绳104的拉力值达到设定大小时，第一卷扬机构101和第二卷扬机构102的工作状态即为预定状态。

本实施方式中，通过第一位置检测机构204、第二位置检测机构205以及拉力检测机构206的反馈作用可以保持试验系统的收绳/放绳速度和钢丝绳104的拉力值保持在设定的大小。在试验过程中，第一位置检测机构204实时向主控单元201反馈第一卷扬机构101的电机的当前转动位置信息，主控单元201根据第一卷扬机构101的电机的当前转动位置信息计算第一卷扬机构101的卷筒的当前等效直径，该等效直径是指卷筒本身的直径与绕在卷筒上的钢丝绳104的直径的总和。主控单元201根据卷筒的当前等效直径计算卷筒转动的圈数，从而计算出所绕钢丝绳104的长度，进而根据所绕钢丝绳104的长度计算出第一卷扬机构101的当前收绳速度。主控单元201还用于判断该当前收绳速度与设定的收绳/放绳速度是否相等。当主控单元201判断当前收绳速度与设定的收绳/放绳速度相等时，主控单元201根据拉力检测机构206反馈的钢丝绳104的当前拉力大小，判断钢丝绳104的当前拉力大小与设定的第一设定拉力值是否相等，当主控单元201判断钢丝绳104的当前拉力大小与设定的第一拉力值相等时，主控单元201针对此种情况不做响应。当主控单元201判断第一卷扬机构101的当前收绳速度与设定的收绳/放绳速度不相等时，主控单元201向第一驱动机构202发出第一控制信号，第一驱动机构202根据该第一控制信号控制第一卷扬机构101的电机的转速，以使得第一卷扬机构101的收绳速度与设定的收绳/放绳速度相等。当主控单元201判断钢丝绳104的当前拉力大小与设定的第一设定拉力值不相等时，主控单元201向第二驱动机构203发出第二控制信号，第二驱动机构203根据第二控制信号控制第二卷扬机构102的电机的转速，以使得钢丝绳104的当前拉力大小等于第一设定拉力值。由此，能够在试验过程中使得试验系统的收绳/放绳速度保持在通过上位机208所设定的收绳/放绳速度，以及使得试验系统的钢丝绳104的拉力大小保持在通过上位机208所设定的单绳拉力值(即第一设定拉力值)，以满足试验要求。

其中，在实际工况下，钢丝绳104的拉力与起吊的重物的重量有关，因此，本实施方式中，通过上位机208所设定的单绳拉力值的不同，所模拟的起吊重物的重量也不同，从而可设定不同的单绳拉力值以进行大吨位卷扬试验，即当需要模拟大吨位负载起吊工况时，可根据所需模拟的负载的重量设置单绳拉力值，以使得在试验过程中钢丝绳104的拉力大小为所设定的单绳拉力值，进而可模拟大吨位负载起吊工况。并且，还可以根据需要设定收绳/放绳速度，以进行高绳速卷扬机构的卷扬试验。

此外，本实施方式的控制装置103还具有防止过卷/过放作用。第一主控单元201实时读取第一位置检测机构204所获取的第一卷扬机构101的电机的转动位置信息，以根据第一卷扬机构101的电机的转动位置信息获取第一卷扬机构101的卷筒的位置信息，从而根据第一卷扬机构101的卷筒的位置信息判断其卷筒是否运行到极限位置。当第一卷扬机构101的卷筒运行到极限位置时，说明第一卷扬机构101的卷筒即将出现过卷状态，此时主控单元201向第一驱动机构202和第二驱动机构203发出相应的控制信号，以通过第一驱动机构202和第二驱动机构203控制第一卷扬机构101的电机和第二卷扬机构102的电机反转，从而保证试验系统不会出现过卷/过放状态，以保证系统安全、稳定和高效运行。当然，由于第一卷扬机构101和第二卷扬机构102是由同一条钢丝绳104牵引，因此也可以通过获取第二卷扬机构102的卷筒的位置信息以判断其卷筒是否运行到极限位置，当判断为是时说明第二卷扬机构102的卷筒即将进入过放状态，此时同时控制第一卷扬机构101的电机和第二卷扬机构102的电机反转，以防止出现过卷/过放状态。

在本发明试验系统的优选实施方式中，由于卷扬电机自身的特性，因此处于收绳状态的第一卷扬机构101的电机工作在电动状态，耗用电能进行收绳作业，而处于放绳状态的第二卷扬机构102的电机工作在发电状态，源源不断地产生电能。通过本实施方式，能够充分利用工作在发电机状态的第二卷扬机构102的电机所发出的电能，以实现试验系统的经济运行、绿色运行。具体地，第一驱动机构202和第二驱动机构203通过直流母线电连接，工作在发电状态的第二卷扬机构102的电机所产生的电能输出至第二驱动机构203，并经过直流母线传输至第一驱动机构202，从而通过第一驱动机构202传输给第一卷扬机构101的电机，以对第一卷扬机构101的电机进行供电，由此可充分利用处于发电状态的第二卷扬机构102的电机所产生的电能，经济且环保。本实施方式中，还可以将第二卷扬机构102的电机所产生的电能向外输出。其中，本实施方式的试验系统还包括一电源控制机构209。电源控制机构209与外界供电电源连接，同时与第一驱动机构202和第二驱动机构203电连接，以将外界供电电源所提供的电压转换为第一卷扬机构101和第二卷扬机构102工作时所需的工作电压。此时，电源控制机构209的作用相当于滤波器的作用，用于将外界电能滤波后送入第一驱动机构202和第二驱动机构203，以分别通过第一驱动机构202和第二驱动机构203对第一卷扬机构101和第二卷扬机构102供电，从而保证试验系统的稳定运行。此外，处于发电状态的第二卷扬机构102的电机所产生的电能一部分通过直流母线传输给第一卷扬机构101的电机外，另一部分则通过电源控制机构209反馈给外界供电电源。此时，电源控制机构209相当于具有自动检测外界供电电源的电能信息并自动变换电能的变换器，其实时检测外界供电电源的电压、相位、频率等电能信息，以根据外界供电电源的电能信息将第二卷扬机构102的电机所产生的部分电能经过变化后输送至外界供电电源，从而实现试验系统的向外供电。

在本发明试验系统的优选实施方式中，通过控制装置103的作用还能够在试验系统出故障时使试验系统及时停止工作，能够提高试验系统运行的安全性和可靠性。具体地，控制装置103的保护功能包括软件保护和硬件保护两种类型。其中，软件保护是指当试验系统出现故障时能够自动断电停机，不需要人为操作停机。具体地，控制装置103的主控单元201不断检测自身的运行状态，同时检测第一驱动机构202、第二驱动机构203的运行状态。当主控单元201检测到自身发生故障时，或者检测到第一驱动机构202、第二驱动机构203中的一个发生故障时，主控单元201同时向第一驱动机构202和第二驱动机构203发出第三控制信号，第一驱动机构202和第二驱动机构203接收到第三控制信号后停止工作，由此使得第一卷扬机构101和第二卷扬机构102停止工作，从而能够在试验系统出故障时自动停机，以保证试验系统的安全运行。

在试验系统出现故障时，为了提醒工作人员采取相应的措施，控制装置103还设置有报警器210。主控单元201向第一驱动机构202和第二驱动机构203发出第三控制信号以控制第一驱动机构202和第二驱动机构203停机后，向报警器210发出驱动报警器210工作的驱动信号，以驱动报警器210进行报警，从而提醒工作员人采取必要的防护措施。主控单元201对报警器210发出的驱动信号根据报警器210的类型不同而不同，例如报警器210可为声光报警器或仅是声音报警器等。

当软件保护出现问题时，例如可能是CAN总线或主控单元201出现问题而导致主控单元201无法进行自动控制第一驱动机构202和第二驱动机构203停机，此时可以通过控制装置103的硬件保护进行断电停机。具体地，控制装置103还包括一控制开关211。该控制开关211连接在外界供电电源的输出端与第一驱动机构202、第二驱动机构203的电源输入端之间。当软件保护失效时，可以人工操作控制开关211，以将第一驱动机构202和第二驱动机构203断电，从而提高试验系统的安全性和可靠性。控制开关211可以采用机械式开关或电气式开关实现。

在本发明试验系统的优选实施方式中，除了可以通过上位机208实时观察到两台卷扬机构101、102的电机、第一和第二驱动机构202、203等的运行参数外，还可以设置一工业摄像头212以实时获取试验系统在试验过程的工作画面。工业摄像头212与上位机208通过专用线缆连接，可以根据需要设置工业摄像头212的位置，以获取不同角度的工作画面，例如，可以将工业摄像头212设置在塔架106远离底座105的一端，相当于是模拟实际工作情况中的从高处拍摄地面的卷扬机构101、102的工作画面，由此可以使得工作人员能够从更高的角度对卷扬机构101、102的运行性能进行分析。在试验系统正常工作中，上位机208的显示界面可以显示卷扬机构101、102的电机等参数，还可以直接显示工业摄像头212的所获取的画面，以更好地观察卷扬机构的工作状况。

上述各实施方式中，试验系统处于运行状态，即两台卷扬机构101、102分别工作在收绳、放绳状态，此时试验系统工作于动态模式，因此上述各实施方式为测试动态模式下的试验系统的各项性能。在本发明试验系统的又一优选实施方式中，还能够对静态模式下的试验系统进行测试，以评估试验系统在静态模式下的各项性能。所述的静态模式即是试验系统停止运行的状态，即第一卷扬机构101和第二卷扬机构102停止运行。在静态模式下，主要是使钢丝绳104的拉力大小能够在一定范围内，以对静态下的第一卷扬机构101和第二卷扬机构102的相关性能进行评估。然而，在本发明中，由于塔架106的长度方向与地面平行，因此当第一卷扬机构101和第二卷扬机构102停止运行时，钢丝绳104上的拉力将被彻底释放，钢丝绳104处于松弛的状态，甚至在重力的作用下而脱离塔架106，在此种情况下无法得到钢丝绳104的静态数据。而本实施方式中，试验系统还包括张紧机构107。张紧机构107设置于钢丝绳104和塔架106远离底座105的一端之间。其中，该张紧机构107可以为弹簧。使弹簧的一端固定在塔架106上，另一端与钢丝绳104接触。当第一卷扬机构101和第二卷扬机构102工作时，钢丝绳104处于紧绷状态，从而挤压弹簧，使得弹簧处于压缩状态，在第一卷扬机构101和第二卷扬机构102停止工作时，处于压缩状态的弹簧在恢复形变的过程中对钢丝绳104产生弹力，从而使得钢丝绳104具有一定的拉力，而根据需要选择不同弹性系数的弹簧，或者根据需要设置弹簧的位置，以改变弹簧对钢丝绳104所产生的弹力，进而可以使得钢丝绳104的拉力大小为所需的第二设定拉力值，由此，可以对静态模式下的第一卷扬机构101和第二卷扬机构102的各项性能进行评估。

本发明还提供卷扬机构的试验方法，实现该试验方法所使用的卷扬机构的试验系统为上述各实施方式的试验系统。参阅图3，本发明卷扬机构的试验方法一实施方式中，包括如下步骤：

步骤S301：使固定在试验系统的底座上的塔架的长度方向与地面平行，并将试验系统的第一卷扬机构和第二卷扬机构分别固定在底座的两侧。

本实施方式中，试验系统的底座可固定于地面上，将塔架固定在底座上，并使塔架水平放置，进一步可利用支撑架将塔架水平支撑在地面上，以使得塔架的长度方向与地面平行。由于塔架的长度方向与地面平行，因此采用两台卷扬机构进行试验，其中一台卷扬机构作为主动机构用于收绳，另一台卷扬机构作为被动机构用于模拟负载而处于放绳状态。

步骤S302：将钢丝绳的一端与第一卷扬机构连接，钢丝绳的另一端绕过塔架与第二卷扬机构连接。

将两台卷扬机构通过一条钢丝绳牵引。

步骤S303：将试验系统的控制装置连接第一卷扬机构和第二卷扬机构，以使控制装置在试验过程中控制第一卷扬机构和第二卷扬机构工作于预定状态，并且第一卷扬机构和第二卷扬机构的一个处于收绳状态，另一个处于放绳状态。

通过控制装置的作用，控制两台卷扬机构的工作状态，且两台卷扬机构的收绳/放绳状态也由控制装置进行控制，从而，在试验过程中，两台卷扬机构一台处于放绳状态，另一条相应处于放绳状态，由此可模拟处于收绳状态的卷扬机构起吊重物的工况，从而可以进行卷扬机构的性能测试。

本实施方式中，将塔架的长度方向与地面平行，相较于现有技术塔架的长度方向与地面垂直的情况，能够大大降低试验过程所需的塔架的高度，由此可减少由于塔架高度而带来的安全隐患，且由于不需要塔架高塔架，因此可降低塔架搭建的要求，并且塔架的自重可由地面承受，而不是由塔架自身承受，由此可减小塔架的尺寸，有利于降低成本。

在对卷扬机构进行测试时，通常需要对试验系统的放绳/收绳速度、单绳拉力等参数实现精确控制，以根据放绳/收绳速度和单绳拉力等参数研究、优化卷扬机构的绕绳性能、钢丝绳寿命评估等。本发明的试验方法中，利用控制装置能够实现对试验系统的放绳/收绳速度和单绳拉力等参数进行精确控制，以实现卷扬机构的性能测试。

控制装置包括主控单元、第一驱动机构、第二驱动机构、第一位置检测机构、第二位置检测机构以及拉力检测机构。其中，第一、第二驱动机构可以使用变频器实现，第一、第二位置检测机构可以使用编码器实现，拉力检测机构可以使用拉力传感器实现。将试验系统的控制装置连接第一卷扬机构和第二卷扬机构的具体步骤包括：将第一驱动机构和第二驱动机构均与主控单元连接，从而可以使得第一驱动机构和第二驱动机构能够接收来自主控单元的各种控制信号；将第一驱动机构与第一卷扬机构连接，以使得第一驱动机构控制第一卷扬机构的电机的运行状态；将第二驱动机构与第二卷扬机构连接，以使得第二驱动机构控制第二卷扬机构的电机的运行状态。第一驱动机构和第二驱动机构可以使用变频器实现，以分别为第一卷扬机构和第二卷扬机构提供工作所需的电压。

此外，将试验系统的控制装置连接第一卷扬机构和第二卷扬机构的具体步骤还包括：将控制装置的第一位置检测机构和第二位置检测机构均与主控单元连接；并将第一位置检测机构和第一卷扬机构连接，以使第一位置检测机构获取第一卷扬机构的电机的转动位置信息；将第二位置检测机构与第二卷扬机构连接，以使第二位置检测机构获取第二卷扬机构的电机的转动位置信息。其中，所述的转动位置信息包括卷扬机构的电机的转子的位置信息、转速信息等。另，在将钢丝绳与第一卷扬机构、第二卷扬机构连接时，将钢丝绳的一端与第一卷扬机构连接后，使钢丝绳的另一端连接拉力检测机构后并绕过塔架与第二卷扬机构连接，此步骤是将拉力检测机构与钢丝绳连接，以使拉力检测机构获取钢丝绳的拉力大小。并且，还需将拉力检测机构与主控单元连接，以将钢丝绳的拉力大小反馈给主控单元。

在将上述各机构连接之后，进行卷扬机构的试验。在按下启动开关后，整个试验系统开始进行工作，控制装置对第一卷扬机构和第二卷扬机构的转速、转动方向进行控制，进而使得试验系统的收绳/放绳速度和钢丝绳的拉力大小均保持在设定大小，从而满足试验要求，并且，通过控制装置的作用，还能够在主控单元或第一驱动机构、第二驱动机构发生故障时使第一卷扬机构和第二卷扬机构自动停机，以保证试验系统的可靠性和安全性，具体的控制过程可参考上述试验系统的各实施方式进行，此处不进行一一赘述。

由于卷扬电机自身的特性，因此处于收绳状态的第一卷扬机构的电机工作在电动状态，耗用电能进行收绳作业，而处于放绳状态的第二卷扬机构的电机工作在发电状态，源源不断地产生电能。因此，为了充分利用第二卷扬机构所发出的电能，以实现绿色运行，在优选实施方式中，将第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一卷扬机构和第二卷扬机构连接后，还需将第一驱动机构和第二驱动机构通过直流母线电连接，并且将试验系统的电源控制机构与第一驱动机构和第二驱动机构连接，电源控制机构与外界供电电源连接，由此能够使得工作在发电状态的第二卷扬机构的电机所产生的电能输出给第二驱动机构，以使电能通过第二驱动机构并经过直流母线传输给第一驱动机构，进而通过第一驱动机构将电能提供给第一卷扬机构的电机，以对第一卷扬机构的电机进行供电。并且，第二卷扬机构的电机所产生的电能还有部分通过电源控制机构反馈给外界供电电源，从而可以向外输出电能。电源控制机构还用于将外界供电电源的电压转换为第一卷扬机构和第二卷扬机构所需的工作电压，以对第一卷扬机构和第二卷扬机构提供稳定的电压。

本发明卷扬机构的试验方法的优选实施方式中，还将控制装置的控制开关连接在外界供电电源的输出端与第一驱动机构、第二驱动机构的电源输入端之间。该控制开关可以是机械式开关或电气式开关，以在主控单元在试验系统出故障而无法进行自动停机时直接切断外界供电电源与第一驱动机构、第二驱动机构的连接，即通过人工操作的方式切断电源，以提供试验系统运行的可靠性。

另外，本发明卷扬机构的试验方法的优选实施方式中，还包括：将试验系统的张紧机构设置在钢丝绳和塔架远离底座的一端之间。该张紧机构可以为弹簧或弹片，由此可使得在第一卷扬机构和第二卷扬机构停止工作时，通过弹簧对钢丝绳的弹力作用而使得钢丝绳的拉力大小为第二设定拉力值，从而可以获取静态模式下钢丝绳的拉力数据，进而可以对静态模式下的第一卷扬机构和第二卷扬机构的性能进行测试。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种卷扬机构的试验系统，其特征在于，

包括第一卷扬机构(101)、第二卷扬机构(102)、控制装置(103)、钢丝绳(104)、底座(105)以及固定在所述底座(105)上的塔架(106)；

所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)分别位于所述底座(105)两侧，所述钢丝绳(104)的一端与所述第一卷扬机构(101)连接，所述钢丝绳(104)的另一端绕过所述塔架(106)与所述第二卷扬机构(102)连接；

所述控制装置(103)连接所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)，以在试验过程中控制所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)工作于预定状态，并且所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)中的一个处于收绳状态，另外一个处于放绳状态；

所述塔架(106)的长度方向与地面平行。

2.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，

所述控制装置(103)包括主控单元(201)、第一驱动机构(202)和第二驱动机构(203)，所述第一驱动机构(202)和所述第二驱动机构(203)均与所述主控单元(201)连接，所述第一驱动机构(202)与所述第一卷扬机构(101)连接，所述第二驱动机构(203)与所述第二卷扬机构(102)连接；

其中，在所述第一卷扬机构(101)处于收绳状态，所述第二卷扬机构(102)处于放绳状态时，所述第一驱动机构(202)用于接收所述主控单元(201)发出的第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述第一卷扬机构(101)的电机的转速，以使得所述第一卷扬机构(101)的当前收绳速度为设定速度，所述第二驱动机构(203)用于接收所述主控单元(201)发出的第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述第二卷扬机构(102)的电机的转速，以使得所述钢丝绳(104)的拉力大小为第一设定拉力值，进而使得所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)工作于预定状态。

3.根据权利要求2所述的试验系统，其特征在于，

所述控制装置(103)包括第一位置检测机构(204)和第二位置检测机构(205)，所述第一位置检测机构(204)和所述第二位置检测机构(205)均与所述主控单元(201)连接，所述第一卷扬机构(101)与所述第一位置检测机构(204)连接，所述第二卷扬机构(102)与所述第二位置检测机构(205)连接；

所述第一位置检测机构(204)用于获取所述第一卷扬机构(101)的电机的转动位置信息，并将所述第一卷扬机构(101)的电机的所述转动位置信息反馈给所述主控单元(201)，所述主控单元(201)用于根据所述第一卷扬机构(101)的电机的所述转动位置信息获取所述第一卷扬机构(101)的当前收绳速度，并判断所述第一卷扬机构(101)的所述当前收绳速度与所述设定速度是否相等，当判断为不相等时产生所述第一控制信号，所述主控单元(201)还用于根据所述第一卷扬机构(101)的电机的所述转动位置信息控制所述第一卷扬机构(101)的电机的转动方向，所述第二位置检测机构(205)用于获取所述第二卷扬机构(102)的电机的转动位置信息，并将所述第二卷扬机构(102)的电机的所述转动位置信息发送给所述主控单元(201)，所述主控单元(201)根据所述第二卷扬机构(102)的电机的所述转动位置信息控制所述第二卷扬机构(102)的电机的转动方向。

4.根据权利要求3所述的试验系统，其特征在于，

所述控制装置(103)包括拉力检测机构(206)，与所述主控单元(201)连接，用于获取所述钢丝绳(104)的当前拉力大小，并将所获取的所述钢丝绳(104)的当前拉力大小反馈给所述主控单元(201)，所述主控单元(201)用于判断所述钢丝绳(104)的当前拉力大小与所述第一设定拉力值是否相等，并在判断所述钢丝绳(104)的当前拉力大小与所述第一设定拉力值不相等时产生所述第二控制信号。

5.根据权利要求2所述的试验系统，其特征在于，

所述第一驱动机构(202)与所述第二驱动机构(203)电连接，以使得处于放绳状态的所述第二卷扬机构(102)产生的电能通过所述第二驱动机构(203)输出给所述第一驱动机构(202)，以通过所述第一驱动机构(202)对处于收绳状态的所述第一卷扬机构(101)进行供电。

6.根据权利要求2所述的试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括：

电源控制机构(209)，所述电源控制机构(209)与外界供电电源连接，且与所述第一驱动机构(202)和所述第二驱动机构(203)连接，用于将外界供电电源所提供的电压转换为所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)所需的工作电压，并将处于放绳状态的所述第二卷扬机构(102)所产生的电能输出给所述外界供电电源。

7.根据权利要求2所述的试验系统，其特征在于，

所述主控单元(201)还用于向所述第一驱动机构(202)和所述第二驱动机构(203)发出第三控制信号，以在所述主控单元(201)、第一驱动机构(202)或第二驱动机构(203)发生故障时控制所述第一驱动机构(202)和所述第二驱动机构(203)停止工作，进而控制所述第一卷扬机构(101)和第二卷扬机构(102)停止工作。

8.根据权利要求2所述的试验系统，其特征在于，

所述控制装置(103)还包括控制开关(211)，所述控制开关(211)连接在外界供电电源的输出端与所述第一驱动机构(202)、所述第二驱动机构(203)的电源输入端之间。

9.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述试验系统还包括：

张紧机构(107)，所述张紧机构(107)设置于所述钢丝绳(104)和所述塔架(106)远离所述底座(105)的一端之间，以在所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)停止工作时使所述钢丝绳(104)的拉力值为第二设定拉力值。

10.根据权利要求9所述的试验系统，其特征在于，

所述张紧机构(107)为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述塔架(106)上，另一端与所述钢丝绳(104)接触，在所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)工作的过程中所述弹簧处于压缩状态，以在所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)停止工作时对所述钢丝绳(104)产生弹力，进而使得在所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)停止工作时所述钢丝绳(104)的拉力大小为第二设定拉力值。

11.一种卷扬机构的试验方法，其特征在于，包括：

使固定在试验系统的底座(105)上的塔架(106)的长度方向与地面平行，并将试验系统的第一卷扬机构(101)和第二卷扬机构(102)分别固定在所述底座(105)的两侧；

将试验系统的钢丝绳(104)的一端与所述第一卷扬机构(101)连接，所述钢丝绳(104)的另一端绕过所述塔架(106)与所述第二卷扬机构(102)连接；

将试验系统的控制装置(103)连接所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)，以使所述控制装置(103)在试验过程中控制所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)工作于预定状态，并且所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)中的一个处于收绳状态，另外一个处于放绳状态。

12.根据权利要求11所述的试验方法，其特征在于，

所述将试验系统的控制装置(103)连接所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)的步骤包括：

将所述控制装置(103)的第一驱动机构(202)和第二驱动机构(203)均与所述控制装置(103)的主控单元(201)连接，将所述第一驱动机构(202)与所述第一卷扬机构(101)连接，所述第二驱动机构(203)与所述第二卷扬机构(102)连接，以在所述第一卷扬机构(101)处于收绳状态，所述第二卷扬机构(102)处于放绳状态时，所述第一驱动机构(202)接收所述主控单元(201)发出的第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述第一卷扬机构(101)的电机的转速，以使得所述第一卷扬机构(101)的当前收绳速度为设定速度，所述第二驱动机构(203)接收所述主控单元(201)发出的第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述第二卷扬机构(102)的电机的转速，以使得所述钢丝绳(104)的拉力大小为第一设定拉力值，进而使得所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)工作于预定状态。

13.根据权利要求12所述的试验方法，其特征在于，

所述将试验系统的控制装置(103)连接所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)的步骤包括：

将所述控制装置(103)的第一位置检测机构(204)和第二位置检测机构(205)均与所述主控单元(201)连接；

将所述第一位置检测机构(204)与所述第一卷扬机构(101)连接，以使所述第一位置检测机构(204)获取所述第一卷扬机构(101)的电机的转动位置信息，并将所述第一卷扬机构(101)的电机的所述转动位置信息反馈给所述主控单元(201)，进而使得所述主控单元(201)根据所述第一卷扬机构(101)的电机的所述转动位置信息获取所述第一卷扬机构(101)的当前收绳速度以及控制所述第一卷扬机构(101)的电机的转动方向，并判断所述第一卷扬机构(101)的当前收绳速度与所述设定速度是否相等，当判断为不相等时产生所述第一控制信号；

将所述第二位置检测机构(205)与所述第二卷扬机构(102)连接，以使所述第二位置检测机构(205)获取所述第二卷扬机构(102)的电机的转动位置信息，并将所述第二卷扬机构(102)的电机的转动位置信息反馈给所述主控单元(201)，进而使得所述主控单元(201)根据所述第二卷扬机构(102)的电机的所述转动位置信息控制所述第二卷扬机构(102)的电机的转动方向。

14.根据权利要求13所述的试验方法，其特征在于，

所述将试验系统的钢丝绳(104)的一端与所述第一卷扬机构(101)连接，所述钢丝绳(104)的另一端绕过所述塔架(106)与所述第二卷扬机构(102)连接的步骤包括：

将试验系统的钢丝绳(104)的一端与所述第一卷扬机构(101)连接，所述钢丝绳(104)的另一端连接所述控制装置(103)的拉力检测机构(206)后并绕过所述塔架(106)与所述第二卷扬机构(102)连接，以使所述拉力检测机构(206)获取所述钢丝绳(104)的拉力大小；

所述将试验系统的控制装置(103)连接所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)的步骤之后包括：

将所述拉力检测机构(206)与所述主控单元(201)连接，以使得所述拉力检测机构(206)将所述钢丝绳(104)的拉力大小反馈给所述主控单元(201)，进而使所述主控单元(201)判断所述钢丝绳(104)的拉力大小与所述第一设定拉力值是否相等，并在判断所述钢丝绳(104)的当前拉力大小与所述第一设定拉力值不相等时产生所述第二控制信号。

15.根据权利要求12所述的试验方法，其特征在于，

所述将试验系统的控制装置(103)连接所述第一卷扬机构(101)和所述第二卷扬机构(102)的步骤之后包括：

将所述第一驱动机构(202)与所述第二驱动机构(203)电连接，以使得处于放绳状态的所述第二卷扬机构(102)产生的电能通过所述第二驱动机构(203)输出给所述第一驱动机构(202)，并通过所述第一驱动机构(202)对处于收绳状态的所述第一卷扬机构(101)进行供电。