BR112015005971A2 - atuador de instrumento cirúrgico melhorado - Google Patents

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Feng Bo
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Sun Jing
Ma Junjun
Zheng Minhua
Zhang Xiliang
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Shanghai Yisi Medical Tech Co Ltd
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Abstract

resumo atuador de instrumento cirúrgico melhorado a presente invenção, no campo de instrumentos cirúrgicos, proporciona um atuador de instrumento cirúrgico melhorado, incluindo um conjunto de cartucho ligado e um conjunto de bigorna, e um conjunto da unidade que controla a conversão entre o estado de abertura e de fechamento do conjunto de cartucho e do conjunto de bigorna. pelo design em combinação de múltiplos componentes com diferentes funções, a presente invenção reduz a dificuldade de processamento do elemento, melhora a capacidade de resistência à deformação de flexão do mandril do atuador, melhora o desempenho do produto, reduz o risco de falhas do instrumento e melhora o efeito clínico do instrumento. 1/1

Description

RELATÓRIO DESCRITIVO
ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO
Campo de Aplicação [1] A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico, em particular, a um grampeador cirúrgico, em particular, a um actuador de instrumento cirúrgico melhorado.
Tecnologia de fundo [2] O princípio de grampeador cirúrgico é que as duas correspondentes mandíbulas (muitas vezes referidas como o conjunto de bigorna e de cartucho) estão fechadas para prender o tecido e, em seguida, puxam os grampos metálicos do cartucho do grampeador para ser formadas suturas de tecido em conjunto. Em alguns grampeadores, também é equipado com um cortador para cortar os tecidos suturados.
[3] O grampeador com a função acima inclui um atuador, o conector intermediário, e o controlador. O atuador é composto por o conjunto de bigorna, o conjunto de cartucho e o conjunto de accionamento. O conjunto de bigorna inclui uma superfície de moldagem de prego, a superfície de moldagem de prego contém ranhura de prego em várias linhas, a ranhura de prego é usada para a formação de grampo metálico. O conjunto de cartucho geralmente inclui cartucho, grampos, bloco de puxe de pregos, bloco deslizante de puxe de pregos e suporte do cartucho, a superfície superior do cartucho é a superfície de contacto do tecido, o cartucho está instalado no suporte do cartucho. A extremidade proximal do conjunto de bigorna está ligada de forma móvel com a extremidade proximal do conjunto de cartucho, e pode ser comutado entre o estado aberto e o estado fechado. O conjunto de acionamento está ligado ao mecanismo de acionamento para converter ação do gatilho de descarga para a acção de fechar, empilhar e abrir do actuador. Em geral, o conjunto de bigorna e o suporte do cartucho ainda incluem uma ranhura longitudinal respectivamente, a referida ranhura longitudinal é usada para receber o conjunto de accionamento para passar. Quando o conjunto de accionamento move à extremidade distal do actuador pela referida ranhura longitudinal, irá conduzir o conjunto de bigorna e de cartucho de bigorna do estado aberto ao
2/13 estado fechado, e conduzir o bloco de puxe de pregos e o bloco deslizante de puxe de pregos para empurrar para fora do grampo e formar na ranhura de prego da superfície de moldagem de prego. Em geral, o conjunto de accionamento ainda inclui um cortador, usado para cortar tecido na linha de prego em várias linhas depois que o tecido é suturado por grampo. O controlador é usado para controlar manualmente instrumento operacional, geralmente incluindo um punho fixo, um gatilho de descarga móvel ligado em relação ao punho fixo, um mecanismo de accionamento que transfere a acção do gatilho de descarga ao actuador. A extremidade distal do conector intermediário está ligada de forma móvel com a extremidade distal do controlador, e está ligada com a extremidade proximal do atuador, o conector intermediário constitui um canal de ligação, para transferir a ação do gatilho de descarga ao atuador.
[4] O grampeador de corte de Endo GIA Universal da empresa americana de Tyco Healthcare (mais tarde renomeada Covidien) e o grampeador de corte de Echelon da empresa americana de Ethicon Endo-Surgery são os protudos representativos para alcançar as funções acima. Os produtos acima são vendidos por muitos anos, e também são provados pelo mercado que têm bons resultados clínicos. Quando o conjunto de bigorna e de cartucho está fechado, o actuador do cartucho azul do referido produto comprime a espessura natural dos tecidos humanos (tais como o tecido do estômago, o tecido pulmonar, o tecido intestinal, etc.) a partir de 5 mm-8 mm à espessura fechada de 1,5mm. Do ponto de vista das características dos produtos, a espessura fechada do tecido da extremidade proximal para a distai da bigorna deve ser uniforme a fim de assegurar a alta formada depois que o grampo é formado está consistente, a qualidade do tecido suturado do grampo está estável, o efeito de sutura pode ser garantido. Assim, o conjunto de bigorna precisa de ter alta resistência à flexão. No processo de fabricação de conjunto de bigorna, ocorrerá um grande número de deslocamento do material da ranhura de prego quando o molde é formado por estampagem, objectivamente o material do conjunto de bigorna precisa de ter boa fluidez, é fácil de produzir deformação plástica em grande escala. A demanda plástica e a demanda de resistência à flexão do conjunto de bigorna para o material são contraditórias. As soluções técnicas adoptadas do grampeador de corte de Endo GIA Universal e de Echelon GIA resolvem de
3/13 maneira melhor estas contradições, mas existe ainda a necessidade de melhoria, por exemplo: a resistência à flexão do conjunto de bigorna do grampeador de corte de Endo GIA Universal também não é suficientemente alta na alguma aplicação clínica, a dificuldade de processamento é alta; A resistência à flexão do grampeador de corte de Echelon GIA é suficiente, mas o processo de processamento é complicado e dispendioso.
[5] Por exemplo, no patente de US5,865,361, Tyco Healthcare descreve o conjunto de bigorna do grampeador de corte de Endo GIA Universal. Referir à descrição do patente de US5,865,361, combinando com o design adoptado dos produtos vendidos realmente no mercado, o conjunto de bigorna bigorna é composto por soldadura da peça de bigorna com placa de cobertura traseira. A cavidade formada entre a superfície superior da placa de cobertura traseira e a peça de bigorna é um espaço de deslizante do pino do torreão, o papel da placa de cobertura traseira é para evitar que o tecido não é beliscado por pino do torreão. A placa de cobertura traseira é feita através de estampagem da chapa fina de aço inoxidável com espessura de 0,2 mm - 0,3mm, a peça de bigorna é feita através de estampagem da chapa de aço inoxidável com espessura de 1 mm. Estas duas peças são feitas de material de aço inoxidável 304, que pode ser aumentado por tratamento térmico, pode produzir endurecimento significativo no processo de processamento. Muitas ranhuras de pregos formadas por processo de estampagem a frio distribuem sob a superfície inferior da peça de bigorna. Para peça de bigorna com especificações da linha de bigorna de 45mm de Endo GIA Universal, estampar (bloco de pedra fria) a 6 linhas X 11 ranhuras de pregos =66 ranhuras de pregos numa superfície de 45mmx9mm, a profundidade da ranhura de prego é cerca de 0,5 mm. A profundidade da ranhura de prego atinge a metade da espessura do material da peça de bigorna, o que resulta em encruamento grave na superfície do material que a peça de bigorna contata com a parte superior da deriva do molde, o que dificultar a ranhura de prego para formar mais, também aumentar desgaste da deriva do molde, reduzir a vida útil do molde, o que levar a um aumento de flutuação das dimensões do molde, a menor precisão, e, finalmente, afetar a qualidade da formação dos grampos.
[6] Em resposta a estas dificuldades de formação da ranhura de prego, especular que quando o grampeador de corte de Endo GIA Universal fabrica
4/13 peça de bigorna, a peça de bigorna usa chapa de aço inoxidável recozido 304, a fim de minimizar a dureza inicial dos materiais para melhorar a precisão de formação da ranhura de prego e a vida útil do molde. No entanto, a resistência à flexão da peça de bigorna feita por aço inoxidável recozido 304 é reduzida, resultando, assim, a resistência à flexão do conjunto de bigorna é reduzida, de modo que quando o produto é aplicado para grampear e cortar alguns tecidos espessos, ocorrer deformação curva grave no conjunto de bigorna depois que o conjunto de bigorna e de cartucho está fechado, não pode ser garantida a consistência da espessura de compressão dos tecidos apertados na mandíbula, especialmente devido a que o tecido na extremidade distai da mandíbula não é totalmente comprimido, o efeito de encerramento é pobre, de modo que o tecido é fácil de derramar à extremidade distai da mandíbula quando cortando, resultando em a largura do tecido após de grampear é maior do que o comprimento de compressão inicial do tecido, em alguns casos, resultar na necessidade de aumentar o número de cartucho de grampos cirúrgicos, aumentando os custos médicos; Quando é grave, a formação do grampo é pobre.
Conteúdo da invenção [7] Para as deficiências na tecnologia existente, o objecto desta invenção é para proporcionar um actuador de instrumento cirúrgico melhorado e o grampeador incluindo o referido actuador. De acordo com o instrumento desta invenção (ou seja, grampeador) pode prender o tecido, para atingir, pelo menos, uma fileira de formação de grampos; Sob determinadas condições de aplicação, pode também conseguir o corte do tecido, cortar o tecido entre as linhas de grampos em várias fileiras.
[8] De acordo com um aspecto da presente invenção, é proporcionado um actuador de instrumento cirúrgico melhorado, incluindo um conjunto de cartucho ligado e um conjunto de bigorna, e um conjunto da unidade que controla a conversão entre o estado de abertura e fechamento do conjunto de cartucho e do conjunto de bigorna, o referido conjunto de bigorna inclui peça de bigorna, o suporte de bigorna, a referida peça de bigorna é configurada na superfície lateral interior, a referida peça de bigorna é feita através de processamento de estampagem a frio da chapa de aço inoxidável, a espessura da chapa de aço inoxidável é menor do que a profundidade máxima formada
5/13 da ranhura do prego da referida peça de bigorna, a referida peça de bigornaé configurada com a primeira ranhura de guia, o referido suporte de bigorna é configurado com a segunda ranhura de guia, a referida primeira ranhura de guia e a referida segunda ranhura de guia são arranjadas ao longo do mesmo eixo, o referido conjunto de accionamento desliza sob a guia da referida primeira ranhura de guia e da referida segunda ranhura de guia.
[9] De preferência, a peça de bigorna é feita através de processamento do processo de estiramento de estampagem da chapa de aço inoxidável.
[10] De preferência, a espessura da chapa de aço inoxidável é de 0,10,4mm.
[11] De preferência, a espessura da chapa de aço inoxidável é de 0,20,3mm.
[12] De preferência, a resistência à tracção do material usado do suporte de bigorna é maior do que a resistência à tracção da chapa de aço inoxidável.
[13] De preferência, o suporte de bigorna é feito através de processamento em combinação dum processo ou mais processos do processo de forjamento, processo de moldagem por metalurgia do pó, processo de fundição ou processo de processamento de maquinagem mecânica. Entre eles, o processo de metalurgia do pó inclui a tecnologia de moldagem por injecção em pó (MIM, Moldagem por Injecção de Metal) e tecnologia de prensagem em pó.
[14] De preferência, ainda inclui a placa de cobertura traseira que é configurada na superfície lateral exterior do referido suporte de bigorna, a superfície lateral exterior do referido suporte de bigorna inclui uma superfície de guia, existe uma cavidade entre as superfícies de guia da placa de cobertura traseira e do suporte de bigorna, o conjunto de accionamento move na cavidade ao longo da superfície de guia.
[15] De preferência, os respectivos componentes do referido conjunto de bigorna são conectados numa estrutura unitária por meio de soldadura e/ou calafetagem mecânica.
[16] De preferência, as ranhuras do prego da referida peça de bigorna são arranjadas selectivamente em linhas paralelas em fileiras ou curvas paralelas.
[17] De preferência, as ranhuras do prego da referida peça de bigorna são arranjadas em 4 fileiras ou 6 fileiras.
6/13 [18] De acordo com outro aspecto da presente invenção, ainda é proporcionado um instrumento cirúrgico melhorado, incluindo o controlador, o conector intermediário, o actuador, o actuador, o conector intermediário e o controlador estão ligados pela sua vez.
[19] Em comparação com a presente tecnologia, a presente invenção tem os seguintes efeitos benéficos:
[20] O conjunto de bigorna é composto por peça de bigorna e suporte de bigorna feitos de diferentes materiais, assim, satisfazer ao mesmo tempo a demanda de plástico e a demanda de resistência à flexão do conjunto de bigorna ao material, em que a peça de bigorna adepta chapa de aço inoxidável fina, para formar por processo de estiramento, de modo a melhorar a dificuldade de formação da ranhura de prego, proporcionar ranhura de prego com precisão alta; O suporte adopta a estrutura, o material e o programa de processo de processamento que podem fornecer alto desempenho à flexão, para proporcionar desempenho à flexão mais alto para todo o conjunto de bigorna;
[21] A resistência à tracção do material usado do suporte de bigorna é maior do que a resistência à tracção do material usado da peça de bigorna, de modo que o suporte de bigorna proporciona a maior resistência à tracção e resistência à flexão, de modo que a peça de bigorna é mais fácil de formar por esticar, para superar o problema que a resistência à flexão do conjunto de bigorna no design de instrumento existente é insuficiente de modo que causar o tecido para derramar e pobre formação do grampo;
[22] O conjunto de bigorna é composto por múltiplos componentes tendo funções diferentes, aumentando a uniformidade da espessura do tecido apertado quando o actuador é fechado, em comparação com o programa de design do produto existente, o efeito de fecho do actuador é melhor, o custo de fabricação é mais baixo, o risco clínico é menor.
[23] Quando a espessura da chapa de aço inoxidável da peça de bigorna processada t é menos do que a máxima profundidade de formação da ranhura de prego h, de modo que o processo de estampagem a frio que processa a peça de bigorna processada pode usar o processo de estiramento de estampagem para substituir o processo de estampagem quando formando
7/13 ranhura de prego na placa espesso, de modo que melhorar a precisão das dimensões da ranhura de prego.
Instrução dos desenhos anexados [24] Através da leitura e referência da descrição detalhada dos seguintes desenhos anexados para exemplos não limitativos realizados, outras características, objectos e vantagens da presente invenção serão mais evidentes:
[25] A Figura 1 é a vista esquemática de estrutura do instrumento cirúrgico melhorado de acordo com o primeiro exemplo realizado da presente invenção;
[26] A Figura 2 é a vista esquemática de estrutura de explosão do instrumento cirúrgico mostrado na Figura 1;
[27] A Figura 3 é a vista esquemática de estrutura ampliada parcialmente do actuador do instrumento cirúrgico mostrado na Figura 1;
[28] A Figura 4 é a vista esquemática de estrutura frontal do conjunto de bigorna do instrumento cirúrgico mostrado na Figura 1;
[29] A Figura 5 é a vista esquemática de estrutura tridimensional do conjunto de bigorna do instrumento cirúrgico mostrado na Figura 1;
[30] A Figura 6 é a vista esquemática de estrutura da peça de bigorna do instrumento cirúrgico mostrado na Figura 1;
[31] A Figura 7 é a vista esquemática de estrutura parcial em corte transversal da peça de bigorna do instrumento cirúrgico mostrado na Figura 1 na A-A da figura 6;
[32] A Figura 8 é a vista esquemática de estrutura do supote de bigorna do instrumento cirúrgico mostrado na Figura 1;
[33] A Figura 9 é a vista esquemática de estrutura frontal do suporte de bigor na mostrada na Figura 8;
[34] A figura 10 é a vista esquemática de estrutura em corte transversal do suporte de bigorna mostrado na Figura 9 em B-B;
[35] A Figura 11 é a vista esquemática de estrutura do suporte de bigorna do instrumento cirúrgico melhorado de acordo com o segundo exemplo realizado da presente invenção;
[36] A figura 12 é a vista esquemática de estrutura em corte transversal do suporte de bigorna mostrado na Figura 11 em D-D;
Forma de realização específica
8/13 [37] A seguir, com referência a exemplos realizados específicos, a presente invenção será descrita em detalhe. Os exemplos realizados seguintes vão ajudar os técnicos na área compreender a presente invenção mais, mas não limitar a invenção de qualquer maneira. Deve notar-se que para os técnicos ordinários na área, sem afastamento de premissa de conceito da presente invenção, mas também um número de variações e modificações podem ser feitas. Estes pertencem ao âmbito de protecção da presente invenção.
[38] A presente invenção é aplicada a actuador do instrumento cirúrgico, usando a combinação especial de peças, a combinação de materiais e programa de processos de processamento para a fabricação do actuador, para obter um conjunto de bigorna com melhor resistência à flexão integrada.
[39] As Figuras 1 a 10 mostram a vista esquemática do instrumento cirúrgico melhorado de acordo com o primeiro exemplo realizado da presente invenção. Especificamente, neste exemplo realizado, com referência às Figuras 1-2, o referido instrumento cirúrgico melhorado inclui o controlador (300), o conector intermediário (200), o actuador (100), em que oF actuador (100), o conector intermediário (200), o controlador (300) estão ligados pela sua vez.
[40] O controlador 300 inclui, geralmente, o primeiro punho fixo 301, o segundo punho fixo 302, um gatilho de descarga móvel 303, a mola de reposição do gatilho de descarga 310 e uma alavanca de transmissão que transfere a acção de rotação do gatilho de descarga 303 ao conector intermediário 200, e o mecanismo de transmissão e conversão de movimento que conduz-o ao longo de movimento linear longitudinal. Mostrado na Figura 2, o mecanismo de transmissão e conversão de movimento inclui dentes de puxe 313, pino de dentes de puxe 311, mola de dentes de puxe 312, cremalheira 304. A cremalheira 304 está reciprocamente montada na guia interior no primeiro punho fixo 301, no segundo punho fixo 302, os dentes de puxe 313 estão montados rotativamente numa extremidade do gatilho de descarga 303 pelo pino de dentes de puxe 311, a mola de dentes de puxe 312 mante que os dentes de puxe 313 sempre tendem a malha com a cremalheira 304. Quando operando o gatilho de descarga 303, o movimento de rotação do gatilho de descarga 303 transfere à cremalheira 304 pelo dente de puxe 313, a cremalheira de accionamento 304 faz movimento linear para distai. O controlador 300 geralmente também inclui um mecanismo de reposição da
9/13 cremalheira usado para a reposição da cremalheira 304 após a conclusão de função do instrumento. Mostrado na Figura 2, o referido mecanismo de reposição da cremalheira inclui a primeira tampa de reposição 305, a segunda tampa de reposição 306, o pino de reposição 308, a mola de reposição da cremalheira 309, a folha de libertação dos dentes de puxe 307. Quando a cremalheira 304, devido ao funcionamento do gatilho de descarga 303, sepera a partir da posição inicial, o operador puxa a primeira tampa de reposição 305, a segunda tampa de reposição 306 para a extremidade proximal pelo pino de reposição 308, primeiramente conduzir a folha de libertação dos dentes de puxe 307 para mover, conduzindo dente de puxe 313 para seperar e a posição em malha com a cremalheira 304; Quando continuando a puxar a primeira tampa de reposição 305, a segunda tampa de reposição 306, o pino de reposição 308 continua a recuar até que o pino de reposição contata rigidamente com a cremalheira 304, neste momento, quando continuando a puxar a primeira tampa de reposição 305, a segunda tampa de reposição 306 para a extremidade proximal, a cremalheira 304 vai acompanhar o pino de reposição 308 ao longo do movimento proximal até ser reiniciada.
[41] O conector intermediário 200 está ligado à extremidade distal do controlador 300. No exemplo realizado de grampeador cirúrgico mostrado na Figura 2, o conector intermediário 200 inclui: o primeiro conector rotativo 211, o segundo conector rotativo 212, a alavanca de transmissão 204, o tambor 205, a manga do tambor 206, o primeiro tubo interior de caixa de pregos 202, o segundo tubo interior de caixa de pregos 203, a manga de caixa de pregos 201 e outros componentes. O tambor 205 e o primeiro tubo interior de caixa de pregos 202, o segundo tubo interior de caixa de pregos 203 são coaxiais com o eixo, a direcção do eixo constitui a referida direcção longitudinal deste exemplo realizado. A extremidade proximal do tambor 205 está ligado de forma móvel com a extremidade distal do controlador 300 através do primeiro conector rotativo 211, o segundo conector rotativo 212. A alavanca de transmissão 204 está disposta na cavidade do tambor 205 e do primeiro tubo interior de caixa de pregos 202, do segundo tubo interior de caixa de pregos 203, e pode mover livremente e longitudinalmente na cavidade do tambor 205 e do primeiro tubo interior de caixa de pregos 202, do segundo tubo interior de caixa de pregos 203. A extremidade distai da alavanca de transmissão 204 está ligada à
10/13 extremidade proximal do conjunto de accionamento, a extremidade proximal da alavanca de transmissão 204 está ligada com a cremalheira 304, a alavanca de transmissão 204 pode transferir o movimento longitudinal da cremalheira 304 para o conjunto de accionamento 109.
[42] No exemplo realizado de grampeador cirúrgico mostrado na Figura 2, o conector intermediário 200 também inclui o mecanismo de seguros de carga que pode ser desinstalado com o actuador 100, incluindo: a mola de reposição de carga 207, o bloco de seguros de carga 208, o bloco limitado de carga 209. Depois que o conector intermediário é carregado com o actuador 100, sob a força da mola de reposição de carga 207, o bloco de seguros de carga 208 impede ocorrer a rotação relativa e descarregamento no actuador 100 e no conector intermediário 200.
[43] Referindo Figuras 2-3, O actuador 100 é composto principalmente do conjunto de bigorna 1001, o conjunto de cartucho 1002 e o conjunto de accionamento 1003. O conjunto de cartucho 1002 inclui geralmente o cartucho 104, vários grampos 105, vários bloco de puxe de prego 106, bloco deslizante de puxe de prego 108 e o suporte do cartucho 107, a superfície superior do cartucho 104 é a superfície de contacto com o tecido, o cartucho 104 está montado no suporte do cartucho 107. O conjunto de bigorna 1001 inclui peça de bigorna 103 e suporte de bigorna 102.
[44] Como mostrado na Figura 6-7, neste exemplo realizado, a peça de bigorna 103 inclui uma primeira ranhura de guia 1031 e várias ranhuras de pregos 1032. O conjunto de accionamento 1003 pode ser guiado de modo deslizante na primeira ranhura de guia 1031. A superfície da peça de bigorna 103 em direcção ao lado do tecido apertado contém várias linhas de ranhuras de prego 1032, quando o grampo 105 é conduzido para mover à peça de bigorna 103, o grampo 105 entra na ranhura de prego 1032 e forma em Bforma ou B-forma semelhante sob a guia curvado no interior da ranhura de prego 1032.
[45] Neste exemplo realizado, a peça de bigorna 103 é feita através de processamento do processo de estiramento de estampagem da chapa de aço inoxidável, a espessura da chapa de aço inoxidável t é menor do que a profundidade máxima de formação da ranhura de prego 1032 da peça de bigorna 103 h, a saber: t <h. Na prática, para o grampo 105 com o diâmetro de
11/13
0,2 mm-0,25 mm, de modo a garantir que pode proporcionar o desempenho adequado de guia quando o grampo 105 forma, o alcance da profundidade máxima de formação da ranhura de prego 1032 h é geralmente de 0,4 mm-0,6 mm; Para o grampo com o diâmetro de 0,25 mm-0,35 mm grampo 105, de modo a garantir que pode proporcionar o desempenho adequado de guia quando o grampo 105 forma, o alcance da profundidade máxima de formação da ranhura de prego 1032 h é geralmente de 0,45 mm-0,7 mm. Quando a espessura da chapa de aço inoxidável que processa a peça de bigona 103 t é inferior à profundidade máxima de formação da ranhura de prego 1032 h. De preferência, o processo de estampagem a frio que processa a peça de bigorna pode usar o processo de estiramento de estampagem para substituir o processo de estampagem quando formando ranhura de prego 1032 na placa espesso.
[46] Com referência à Figura 4, as Figuras 8-10, o suporte de bigorna 102 inclui a superfície lateral interior 1022, a superfície laterial exterior 1023 e a segunda ranhura de guia 1021, a peça de bigorna 103 está disposta na superfície lateral interior 1022 do suporte de bigorna 102, a primeira ranhura de guia 1031 da peça de bigorna 103 e a segunda ranhura de guia 1021 do suporte de bigorna 102 estão arranjadas ao longo do mesmo eixo Z.
[47] Como mostrada na Figura 4, o eixo Z é a linha recta. Neste ponto, as ranhuras do prego 1032 da peça de bigorna 103 são arranjadas selectivamente em linhas paralelas em fileiras. O número de linhas paralelas em fileiras inclui 2 fileiras -8 fileiras, de preferência 6 fileiras ou 4 fileiras. Num exemplo variável deste exemplo realizado, a diferença com o exemplo realizado mostrado na Figura 4 é que neste exemplo variável, o eixo Z é a curva, neste momento, as ranhuras do prego 1032 da peça de bigorna 103 são arranjadas selectivamente em curvas em fileiras. As curvas em fileiras podem ser vários arcos concêntricos, ou podem ser várias assimptotas paralelas, ou outros tipos de curva em combinação de mais curvas. O número das curvas em fileiras inclui 2 fileiras -8 fileiras, de preferência 6 fileiras ou 4 fileiras. Para que ser arranjadas selectivamente em fileiras, ou seja, entre duas fileiras das ranhuras de pregos 1032 adjacentes, a posição da ranhura de prego 1032 é irregular.
[48] Para assegurar que a peça de bigorna 103 e o suporte de bigorna 102 são posicionados precisamente, tais como mostrado na Figura 4 a 6, o furo de
12/13 posicionamento 1033 é configurado na peça de bigorna 103, o pino de posicionamento 1024 é configurado no suporte de bigorna 102, o furo de posicionamento 1033 na peça de bigorna 103 e o pino de posicionamento 1024 no suporte de bigorna 102 são posicionados correspondentemente.
[49] O suporte de bigorna 102 é processado pelo processo de forja. No exemplo variável deste exemplo realizado, o suporte de bigorna 102 também pode ser processado pelo processo de metalurgia do pó, ou processo de corte mecânico.
[50] O conjunto de bigorna 1001 inclui ainda a tampa de cobertura traseira 101. A tampa de cobertura traseira é disposta na superfície lateral exterior do suporte de bigorna 102.
[51] Num exemplo preferido deste exemplo realizado, entre os vários componentes do conjunto de bigorna, podem ser ligados como um todo por modo de soldadura, rebitagem mecânica, ou uma combinação de ambos. Entre eles, o modo de soldadura inclui soldadura a laser, soldadura por resistência, soldadura por fusão e outros modos.
[52] No outro exemplo preferido deste exemplo realizado, a peça de bigorna 103 usa o material de aço inoxidável 304, o suporte de bigorna 102 usa o material de aço inoxidável 420, o material de aço inoxidável 420 pode obter a resistência à tracção não inferior a 1300MPa após o tratamento térmico adequado, e após de tratamento térmico de H1/2, a resistência à tracção do material de aço inoxidável 304 não é geralmente maior do que 1050MPa.
[53] A Figura 11 e a Figura 12 mostra a vista esquemática do instrumento cirúrgico melhorado de acordo com o segundo exemplo realizado da presente invenção. Os técnicos podem compreender que o segundo exemplo realizado na Figura 12 é um exemplo variável do primeiro exemplo realizado mostrado na Figura 1. Especificamente, a diferença entre este exemplo realizado com o primeiro exemplo realizado na Figura 1 é que, neste exemplo realizado, a tampa de cobertura traseira é omitida, mais especificamente, como mostrado na Figura 11-12, o conjunto de bigorna 1001 inclui a peça de bigorna 103 e o suporte de bigorna 102, não inclui a tampa de cobertura traseira. O suporte de bigorna 102 inclui a superfície lateral interior 1022, a superfície laterial exterior 1023 e a segunda ranhura de guia 1021, a peça de bigorna 103 está disposta na superfície lateral interior 1022 do suporte de bigorna 102, a primeira ranhura
13/13 de guia 1031 da peça de bigorna 103 e a segunda ranhura de guia 1021 do suporte de bigorna 102 estão arranjadas ao longo do mesmo eixo Z.
[54] Os exemplos realizados específicos da presente invenção são descritos acima. É para ser entendido que a presente invenção não se limita aos métodos de realização específicos acima, os técnicos da área podem fazer várias alterações ou modificações dentro do âmbito dos requisitos dos direitos, isto não afeta a essência da presente invenção.

Claims (11)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, incluindo um conjunto de cartucho ligado (1002) e um conjunto de bigorna(1001), e um conjunto da unidade(1003) que controla a conversão entre o estado de abertura e fechamento do conjunto de cartucho(1002) e do conjunto de bigorna(1001), caracterizado por o referido conjunto de bigorna(1001) incluir a peça de bigorna(103), o suporte de bigorna(102), a referida peça de bigorna(103) é configurada na superfície lateral interior(1022), a referida peça de bigorna(103) é feita através de processamento de estampagem a frio da chapa de aço inoxidável, a espessura da chapa de aço inoxidável é menor do que a profundidade máxima formada da ranhura do prego(1032) da referida peça de bigorna (103) , a referida peça de bigorna(103) é configurada com a primeira ranhura de guia(1031), o referido suporte de bigorna(102) é configurado com a segunda ranhura de guia(1032), a referida primeira ranhura de guia(1031) e a referida segunda ranhura de guia(1032) são arranjadas ao longo do mesmo eixo, o referido conjunto de accionamento(1003) desliza sob a guia da referida primeira ranhura de guia(1031) e da referida segunda ranhura de guia(1032).
  2. 2. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, conforme reivindicação 1, caracterizado por a peça de bigorna (103) ser feita através de processamento do processo de estiramento de estampagem da chapa de aço inoxidável.
  3. 3. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, conforme reivindicação 1, caracterizado por a espessura da chapa de aço inoxidável ser de 0,1-0,4mm.
  4. 4. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, conforme reivindicação 3, caracterizado por a espessura da chapa de aço inoxidável ser de 0,2-0,3mm.
  5. 5. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, conforme reivindicação 1, caracterizado por a resistência à tracção do material usado
    2/3 do suporte de bigorna(102) ser maior do que a resistência à tracção da chapa de aço inoxidável.
  6. 6. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, conforme reivindicação 1, caracterizado por o referido suporte de bigorna(102) ser feito através de processamento em combinação de um processo ou mais processos do processo de forjamento, processo de moldagem por metalurgia do pó, processo de fundição ou processo de processamento de maquinagem mecânica.
  7. 7. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, conforme reivindicação 1, caracterizado por incluir a placa de cobertura traseira (101) que é configurada na superfície lateral exterior(1023) do referido suporte de bigorna(102), a superfície lateral exterior(1023) do referido suporte de bigorna(102) inclui uma superfície de guia, existe uma cavidade entre as superfícies de guia da placa de cobertura traseira (101) e do suporte de bigorna(102), o conjunto de accionamento(1003) move na cavidade ao longo da superfície de guia.
  8. 8. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, conforme reivindicação 1 ou 7, caracterizado por os respectivos componentes do referido conjunto de bigorna(1001) serem conectados numa estrutura unitária por meio de soldadura e/ou calafetagem mecânica.
  9. 9. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, conforme reivindicação 1, caracterizado por as ranhuras do prego(1032) da referida peça de bigorna(103) serem arranjadas selectivamente em linhas paralelas em fileiras ou curvas paralelas.
  10. 10. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO, conforme reivindicação 9, caracterizado por as ranhuras do prego(1032) da referida peça de bigorna(103) serem arranjadas em 4 fileiras ou 6 fileiras.
  11. 11. ATUADOR DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO MELHORADO caracterizado por incluir o controlador (300), o conector intermediário (200) e incluir o actuador (100), de acordo com a reivindicação 1, o referido actuador
    3/3 (100), o conector intermediário (200), o controlador (300) estão ligados por sua vez.
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