ES2637740T3 - Accionador mejorado de instrumento quirúrgico - Google Patents

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ES2637740T3 ES13839357.4T ES13839357T ES2637740T3 ES 2637740 T3 ES2637740 T3 ES 2637740T3 ES 13839357 T ES13839357 T ES 13839357T ES 2637740 T3 ES2637740 T3 ES 2637740T3
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Minhua ZHENG
Xiliang Zhang
Anhua Li
Bo Feng
Junjun MA
Jing Sun
Honglin Nie
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Shanghai Yisi Medical Tech Co Ltd
SHANGHAI YISI MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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Shanghai Yisi Medical Tech Co Ltd
SHANGHAI YISI MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

Un accionador (100) para un aparato quirúrgico, que incluye un ensamblado de tolva para clavos (1002) y un ensamblado de yunque para clavos (1001) conectado al mismo y un ensamblado de accionamiento (1003) adaptado para controlar el ensamblado de tolva para clavos (1002) y el ensamblado de yunque para clavos (1001) para conmutar entre estados de apertura y cierre, donde dicho ensamblado de yunque para clavos (1001) incluye una placa de yunque para clavos (103) y un asiento de yunque para clavos (102), donde dicha placa de yunque para clavos (103) está dispuesta en un lado interno (1022) de dicho asiento de yunque para clavos (102), dicha placa de yunque para clavos (103) se fabrica a partir de una lámina, siendo el grosor de dicha lámina inferior a una profundidad de moldeo máxima de una muesca para clavos (1032) de dicha placa de yunque para clavos (103), presentando dicha placa de yunque para clavos (103) una primera muesca de guiado (1031) dispuesta en la misma, presentando dicho asiento de yunque para clavos (102) una segunda muesca de guiado (1021) en el mismo, estando dispuestas dicha primera muesca de guiado (1031) y dicha segunda muesca de guiado (1021) de manera coaxial y estando adaptado dicho ensamblado de accionamiento (1003) para deslizarse durante el uso bajo el guiado de la primera muesca de guiado (1031) y la segunda muesca de guiado (1021); caracterizado por que dicha placa de yunque para clavos (103) se troquela en frío a partir de dicha lámina, que está hecha de acero inoxidable, y por que el material usado por dicho asiento de yunque para clavos (102) tiene una resistencia a la rotura superior a la de dicha lámina de acero inoxidable.

Description

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DESCRIPCION
Accionador mejorado de instrumento quirurgico Campo tecnico
Esta invencion se refiere a un aparato quirurgico, en especial a un tipo de instrumento anastomotico para realizar operaciones quirurgicas. Mas espedficamente, se refiere a un accionador quirurgico mejorado.
Antecedentes de la invencion
El principio de trabajo de un instrumento quirurgico de anastomosis consiste en agarrar tejidos mediante el cierre de dos mandfbulas correspondientes (denominadas normalmente ensamblado de yunque para clavos y ensamblado de tolva para clavos) y despues empujar hacia fuera los clavos metalicos de sutura de la tolva para clavos de anastomosis para su moldeo y la sutura conjunta de tejidos. En algunos instrumentos de anastomosis hay un elemento de corte instalado para cortar tejidos suturados.
El instrumento anastomotico con las funciones anteriores tambien incluye un accionador, un cuerpo de conexion intermedio y un controlador. El accionador consiste en un ensamblado de yunque para clavos, un ensamblado de tolva para clavos y un ensamblado de accionamiento. El ensamblado de yunque para clavos incluye una superficie de moldeo de clavos que contiene multiples filas de muescas para clavos. La muesca para clavos se usa para el moldeo de clavos de sutura metalicos. El ensamblado de tolva para clavos consiste normalmente en una tolva para clavos, en clavos de sutura, un bloque de empuje de clavos, un elemento deslizante de empuje de clavos y un asiento de tolva para clavos. La superficie superior de la tolva para clavos es la superficie de contacto con el tejido, y la tolva para clavos esta instalada en el asiento de tolva para clavos. El ensamblado de yunque para clavos esta conectado en su extremo cercano al extremo cercano del ensamblado de tolva para clavos de manera movil y conmuta entre un estado de apertura y un estado de cierre. El ensamblado de accionamiento esta conectado a un mecanismo de accionamiento y se usa para convertir la operacion de activacion en operaciones de cierre, activacion y apertura del accionador. Generalmente, tanto el ensamblado de yunque para clavos como el asiento de tolva para clavos contienen ademas una muesca longitudinal. Tal muesca longitudinal se usa para alojar el ensamblado de accionamiento y permitir que pase. Cuando el ensamblado de accionamiento se desplaza hacia el extremo lejano del accionador a traves de la anterior muesca longitudinal, acciona el ensamblado de yunque para clavos y el ensamblado de tolva para clavos para pasar del estado de apertura al estado de cierre, y acciona el elemento deslizante de empuje de clavos y el bloque de empuje de clavos para expulsar clavos de sutura para su moldeo en la muesca para clavos de la superficie de moldeo de clavos del ensamblado de yunque para clavos. Generalmente, el ensamblado de accionamiento incluye ademas un elemento de corte, que se usa para cortar tejidos entre multiples filas de pasos de clavos despues de que los tejidos se hayan suturado mediante clavos de sutura. El controlador se usa para controlar manualmente el funcionamiento del aparato, que consiste habitualmente en un asidero fijo, un disparador conectado al asidero fijo de una manera relativamente movil y un grupo de mecanismos de accionamiento que transmiten la operacion de activacion al accionador. El cuerpo de conexion intermedio esta conectado al extremo lejano del controlador de manera movil y esta conectado al extremo cercano del accionador. El cuerpo de conexion intermedio constituye una via de conexion para transmitir la operacion de activacion al accionador.
El instrumento anastomotico de corte Endo GIA Universal fabricado por Tyco Healthcare en los Estados Unidos (al que se hara referencia como Covidien posteriormente) y el instrumento anastomotico de corte Echelon fabricado por Ethicon Endo-Surgery en los Estados Unidos son productos representativos que realizan las funciones anteriores. Los productos anteriores se han comercializado durante anos y su presencia en el mercado ha demostrado un buen rendimiento en aplicaciones clmicas. Los accionadores de las tolvas para clavos azules de los productos anteriores pueden comprimir tejidos del cuerpo humano (tales como tejidos estomacales, tejidos de los pulmones, tejidos intestinales, etc.) desde un grosor natural de entre 5 y 8 mm a un grosor de cierre de 1,5 mm cuando el ensamblado de yunque para clavos y el ensamblado de tolva para clavos se cierran. En lo que respecta a la funcion del producto, el grosor de cierre de los tejidos debe ser uniforme desde el extremo cercano del yunque para clavos hasta el extremo lejano del mismo con el fin de garantizar que los clavos de sutura se moldeen con una alta uniformidad. El efecto de sutura solo puede garantizarse cuando los clavos de sutura suturan tejidos con una calidad estable. Por lo tanto, el ensamblado de yunque para clavos necesita tener una gran resistencia a la flexion. En la fabricacion del ensamblado de yunque para clavos, la muesca para clavos presenta un sustancial desplazamiento de material durante el moldeo mediante troquelado, y este objetivo requiere que el material del ensamblado de yunque para clavos tenga una buena fluidez y pueda crear facilmente una deformacion plastica a gran escala. Los requisitos del ensamblado de yunque para clavos referentes a la plasticidad del material y la resistencia a la flexion son contradictorios. Las propuestas tecnicas adoptadas por el instrumento anastomotico de corte Endo GIA Universal y por el instrumento anastomotico de corte Echelon solucionan la anterior contradiccion de manera satisfactoria. Sin embargo, quedan cosas por mejorar, por ejemplo: la resistencia a la flexion del ensamblado de yunque para clavos del instrumento anastomotico de corte Endo GIA Universal no es todavfa lo bastante alta en algunas aplicaciones clmicas y la tecnologfa de procesamiento es muy complicada; la resistencia a la flexion del instrumento anastomotico de corte Echelon es suficiente, aunque la tecnologfa de procesamiento es complicada y tiene un alto coste.
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Por ejemplo, en la patente US 5.865.361, Tyco Healthcare describe el ensamblado de yunque para clavos del instrumento anastomotico de corte Endo GIA Universal. Haciendo referencia a la descripcion de la patente US 5.865.361 y en combinacion con el diseno utilizado por el producto real comercializado, el ensamblado de yunque para clavos esta soldado en una placa de yunque para clavos y en una placa de recubrimiento trasera. La cavidad vada formada entre la superficie superior de la placa de recubrimiento trasera y la placa de yunque para clavos es el espacio para que deslice el vastago de soporte del elemento de corte. La funcion de la placa de recubrimiento trasera es impedir que se danen los tejidos como resultado de un pellizco realizado por el vastago de soporte del elemento de corte en el proceso durante el cual el ensamblado de yunque para clavos cierra los tejidos y realiza la anastomosis. La placa de recubrimiento trasera se troquela a partir de una lamina de acero inoxidable con un grosor de entre 0,2 mm y 0,3 mm. La placa de yunque para clavos se troquela a partir de una lamina de acero inoxidable con un grosor aproximado de 1 mm. Ambas partes de repuesto usan acero inoxidable 304, que puede reforzarse mediante un tratamiento termico y puede presentar un endurecimiento por maquinado notable durante el proceso de maquinado. En la superficie inferior de la placa de yunque para clavos hay distribuida una gran cantidad de muescas para clavos formadas a partir de un proceso de troquelado en fno. En lo que respecta a la placa de yunque para clavos Endo GIA Universal con una especificacion de paso de clavos de 45 mm, se troquelan (en fno) 6 filas x 11 = 66 muescas para clavos con una profundidad de 0,5 mm aproximadamente en el plano de 45mm x 9mm. La profundidad de las muescas para clavos mide la mitad del grosor del material de la placa de yunque para clavos. Esto da como resultado que la superficie del material con la que hacen contacto la placa de yunque para clavos y la parte superior del troquel de moldeo experimente un considerable endurecimiento por maquinado durante el moldeo mediante troquelado en fno de las muescas para clavos, lo que impide un moldeo adicional de las muescas para clavos dando tambien como resultado un mayor desgaste del troquel de moldeo y una vida util del molde mas corta y, por tanto, da como resultado una mayor fluctuacion en las dimensiones de las muescas para clavos, una reduccion de la precision y una influencia final en la calidad del moldeo de los clavos de sutura.
En cuanto a las dificultades anteriores en el moldeo de las muescas para clavos, se considera que en la fabricacion de la placa de yunque para clavos del instrumento anastomotico de corte Endo GIA Universal, la placa de yunque para clavos usa una lamina de acero inoxidable 304 en estado recocido para reducir lo maximo posible la dureza inicial del material y mejorar la precision de moldeo de las muescas para clavos y la vida util del molde. Sin embargo, la resistencia a la flexion de la placa de yunque para clavos hecha a partir de acero inoxidable 304 en el estado recocido se reduce y eso da como resultado que la resistencia a la flexion del ensamblado de yunque para clavos sea baja. Como resultado, cuando ese producto se aplica en algunas acciones de corte y anastomosis de un tejido grueso, el ensamblado de yunque para clavos experimenta una grave deformacion por flexion despues de cerrar el ensamblado de yunque para clavos y el ensamblado de tolva para clavos. Como resultado, no puede garantizarse que los tejidos sujetados por la mandfbula tenga un grosor de compresion uniforme. Espedficamente, los tejidos en el extremo lejano de la mandfbula tienen un efecto de cierre no satisfactorio debido a una compresion incompleta. Esto da como resultado que los tejidos sobresalgan facilmente hacia el extremo lejano de la mandfbula durante el corte y que la anchura del tejido despues de la anastomosis sea mayor que la longitud de compresion de tejido original. En algunos casos, esto puede dar lugar a tener que aumentar la cantidad de tolvas para clavos, lo que implica un aumento del coste medico; en casos extremos, esto puede dar como resultado un mal moldeo de los clavos de sutura.
El preambulo de la reivindicacion 1 esta basado en el documento US 3.499.591, que da a conocer un instrumento para grapar y cortar organos gastrointestinales, que presenta un cartucho de plastico que define cuatro filas de muescas que transportan grapas. Una trayectoria de leva de empuje divide pares asociados de filas y una pluralidad de elementos de accionamiento de grapas de plastico esta prevista de modo que forman un puente sobre la trayectoria para desplazarse en conjuntos adyacentes de muescas en filas opuestas.
Resumen de la invencion
En lo que respecta a los defectos de la tecnologfa existente, la finalidad de esta invencion es la de proporcionar un accionador quirurgico mejorado y un instrumento anastomotico que contiene dicho accionador. Segun el aparato (es decir, el instrumento anastomotico) proporcionado por esta invencion, puede conseguirse el agarre de los tejidos asf como el moldeo de al menos una fila de clavos de sutura; en algunas condiciones de aplicacion, tambien puede conseguirse el corte del tejido. Los tejidos pueden cortarse entre multiples filas de pasos de clavo de sutura.
La presente invencion se refiere a un accionador de aparato quirurgico segun la reivindicacion 1.
Preferentemente, la dicha placa de yunque para clavos se troquela y se estira a partir de una lamina de acero inoxidable.
Preferentemente, el grosor de la dicha lamina de acero inoxidable esta comprendido entre 0,1 y 0,4 mm. Preferentemente, el grosor de la dicha lamina de acero inoxidable esta comprendido entre 0,2 y 0,3 mm.
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Preferentemente, la resistencia a la rotura del material usado por el dicho asiento de yunque para clavos es mayor que la de la dicha lamina de acero inoxidable.
Preferentemente, el dicho asiento de yunque para clavos se procesa a partir de un proceso o de una combinacion de varios procesos tales como forjado termico, moldeo mediante metalurgia de polvos, colada o corte mecanico, donde el proceso de moldeo mediante metalurgia de polvos incluye tecnologfa de moldeo por inyeccion de metal (MIM) y tecnologfa de moldeo por compresion de metal.
Preferentemente, tambien se incluye una placa de recubrimiento trasera, donde dicha placa de recubrimiento trasera se proporciona en la cara lateral externa del dicho asiento de yunque para clavos. La cara lateral externa del dicho asiento de yunque para clavos incluye una superficie de carril de guiado. Hay una cavidad vada entre la dicha placa de recubrimiento trasera y la superficie de carril de guiado del asiento de yunque para clavos. El ensamblado de accionamiento se mueve a lo largo de la superficie de carril de guiado en la cavidad vada.
Preferentemente, los ensamblados del dicho ensamblado de yunque para clavos estan conectados a una estructura solidaria mediante soldadura y/o remachado mecanico.
Preferentemente, las muescas para clavos en la dicha placa de yunque para clavos estan dispuestas de manera selectiva en multiples filas de lmeas rectas paralelas o curvas paralelas.
Preferentemente, las muescas para clavos en la dicha placa de yunque para clavos estan dispuestas en 4 filas o 6 filas.
Ademas, la presente invencion se refiere a un aparato quirurgico segun la reivindicacion 10.
En comparacion con la tecnologfa existente, esta invencion tiene los siguientes efectos beneficiosos:
1. Usa principalmente la placa de yunque para clavos y el asiento de yunque para clavos hechos a partir de diferentes materiales para formar el ensamblado de yunque para clavos. Como resultado, los requisitos del ensamblado de yunque para clavos referentes a la plasticidad del material y la resistencia a la flexion se cumplen. La placa de yunque para clavos usa una delgada lamina de acero inoxidable para el moldeo mediante un proceso de tension para reducir la dificultad a la hora de moldear las muescas para clavos y para proporcionar muescas para clavos con una alta precision; el asiento de yunque para clavos utiliza una propuesta de estructura, de material y de procesamiento que puede proporcionar una alta resistencia a la flexion con el fin de proporcionar una robusta propiedad frente a la flexion a todo el ensamblado de yunque para clavos.
2. La resistencia a la rotura del material usado por el asiento de yunque para clavos es mayor que la del material usado por la placa de yunque para clavos y, por tanto, esto permite que el asiento de yunque para clavos proporcione una mayor resistencia a la rotura y una mayor resistencia a la flexion que hace que la placa de yunque para clavos sea mas facil de moldear mediante estiramiento. Como resultado, se resuelve el problema de que sobresalga el tejido y el moldeo inadecuado de los clavos de sutura provocado por la insuficiente resistencia a la flexion del ensamblado de yunque para clavos presente en los aparatos existentes.
3. El ensamblado de yunque para clavos se combina mediante multiples componentes con diferentes funciones. Esto mejora la uniformidad del grosor de los tejidos sujetados cuando el accionador cierra los tejidos. En comparacion con las propuestas de diseno de producto existentes, el efecto de cierre del accionador es mejor, el coste de fabricacion es menor y el riesgo clmico se reduce.
4. Cuando el grosor t de la lamina de acero inoxidable para el procesamiento de la placa de yunque para clavos es menor que la profundidad de moldeo maxima h de las muescas para clavos, el proceso de troquelado en fno para procesar la placa de yunque para clavos puede usar un proceso de estiramiento y troquelado en lugar del proceso de estampado usado en el moldeo de las muecas para clavos en la lamina gruesa. Como resultado, aumenta la precision de la dimension de las muescas para clavos.
Notas referentes a las figuras
Con la lectura de y haciendo referencia a las descripciones detalladas realizadas por las siguientes figuras con respecto a la forma de realizacion no limitativa, otras caractensticas, fines y ventajas de esta invencion resultaran mas evidentes:
la Figura 1 es un diagrama esquematico estructural del aparato quirurgico mejorado segun la primera forma de realizacion de esta invencion;
la Figura 2 es un diagrama esquematico estructural en despiece ordenado del aparato quirurgico mostrado en la Figura 1;
la Figura 3 es un diagrama esquematico estructural amplificado local del accionador del aparato quirurgico mostrado en la Figura 1;
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la Figura 4 es un diagrama esquematico estructural frontal del ensamblado de yunque para clavos del aparato quirurgico mostrado en la Figura 1;
la Figura 5 es un diagrama esquematico de la estructura tridimensional del ensamblado de yunque para clavos del aparato quirurgico mostrado en la Figura 1;
la Figura 6 es un diagrama esquematico estructural de la placa de yunque para clavos del aparato quirurgico mostrado en la Figura 1;
la Figura 7 es un diagrama esquematico de la estructura seccionada de manera local en A-A en la Figura 6 para la placa de yunque para clavos del aparato quirurgico mostrado en la Figura 1;
la Figura 8 es un diagrama esquematico estructural del asiento de yunque para clavos del aparato quirurgico mostrado en la Figura 1;
la Figura 9 es un diagrama esquematico estructural frontal del asiento de yunque para clavos mostrado en la Figura 8;
la Figura 10 es un diagrama esquematico estructural seccionado en B-B para el asiento de yunque para clavos mostrado en la Figura 9;
la Figura 11 es un diagrama esquematico estructural del asiento de yunque para clavos del aparato quirurgico mejorado segun la segunda forma de realizacion de esta invencion;
la Figura 12 es un diagrama esquematico estructural seccionado en D-D para el asiento de yunque para clavos mostrado en la Figura 11.
Formas de realizacion
A continuacion se ofrece una descripcion detallada de esta invencion en combinacion con las formas de realizacion. La siguiente forma de realizacion ayudara a los expertos en la materia a entender mejor esta invencion. Sin embargo, no limita esta invencion de manera alguna. Cabe senalar que los expertos en la materia pueden realizar diversas variaciones y mejoras bajo el requisito de no apartarse de los principios de esta invencion. Dichas variaciones y mejoras pertenecen al alcance de proteccion de esta invencion.
Esta invencion se refiere al accionador de un aparato quirurgico, usa una propuesta de combinacion de partes de repuesto especial, una propuesta de combinacion de materiales y una propuesta de tecnica de procesamiento para fabricar el accionador con el fin de obtener un ensamblado de yunque para clavos con una mejor resistencia global a la flexion.
Las Figuras 1 a 10 muestran diagramas esquematicos del aparato quirurgico mejorado segun la primera forma de realizacion de esta invencion. Espedficamente, en esta forma de realizacion, con referencia a las Figuras 1 y 2, el dicho aparato quirurgico mejorado incluye un controlador (300), un cuerpo de conexion intermedio (200) y un accionador (100), donde el accionador (100), el cuerpo de conexion intermedio (200) y el controlador (300) estan conectados en un orden apropiado.
El controlador 300 incluye normalmente un primer asidero fijo 301, un segundo asidero fijo 302, un disparador movil 303, un resorte de reajuste de disparador 310 y una varilla de accionamiento 204 que transmite el movimiento giratorio del disparador 303 al cuerpo de conexion intermedio 200 y a un mecanismo de accionamiento y de transferencia de movimiento para accionarlo y realizar de manera longitudinal un movimiento en lmea recta. Como se muestra en la Figura 2, el dicho mecanismo de accionamiento y de transferencia de movimiento incluye un engranaje de arranque 313, un vastago de engranaje de arranque 311, un resorte de engranaje de arranque 312 y un bastidor 304. El bastidor 304 puede instalarse con un movimiento de vaiven en el carril de guiado dentro del primer asidero fijo 301 y del segundo asidero fijo 302. El engranaje de arranque 313 puede instalarse de manera giratoria en un extremo del disparador 303 a traves del vastago de engranaje de arranque 311. El resorte de engranaje de arranque 312 mantiene el engranaje de arranque 313 desviado todo el tiempo para el acoplamiento con el bastidor 304. Cuando se hace funcionar el disparador 303, el movimiento giratorio del disparador 303 se transmite al bastidor 304 a traves del engranaje de arranque 313 para accionar el mismo e iniciar un movimiento en lmea recta hacia el extremo lejano. Normalmente, el controlador 300 incluye ademas un conjunto de mecanismo de reajuste de bastidor para reajustar el bastidor 304 tras finalizar la funcion del aparato. Como se muestra en la Figura 2, el dicho mecanismo de reajuste de bastidor incluye un primer capuchon de reajuste 305, un segundo capuchon de reajuste 306, un vastago de reajuste 308, un resorte de reajuste de bastidor 309 y una placa de desenganche de engranaje de arranque 307. Cuando el bastidor 304 no esta en la posicion inicial debido al accionamiento del disparador 303, el operario tira del primer capuchon de reajuste 305 y del segundo capuchon de reajuste 306 hacia el extremo cercano y acciona la primera placa de desenganche de engranaje de arranque 307 para que se mueva a traves del vastago de reajuste 308 y hacer que el engranaje de arranque 313 se aleje de la posicion de enganche con el bastidor 304; mientras sigue tirando del primer capuchon de reajuste 305 y del segundo capuchon de reajuste 306, el vastago de reajuste 308 sigue retrocediendo hasta que el vastago de reajuste 308 y el bastidor 304
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establezcan un firme contacto. Mientras sigue tirandose del primer capuchon de reajuste 305 y del segundo capuchon de reajuste 306 hacia el extremo cercano en este punto, el bastidor 304 se movera hacia el extremo cercano con el vastago de reajuste 308 hasta su reajuste.
El cuerpo de conexion intermedio 200 esta conectado en el extremo lejano del controlador 300. En la forma de realizacion del instrumento quirurgico anastomotico mostrado en la Figura 2, el cuerpo de conexion intermedio 200 incluye: una primera union giratoria 211, una segunda union giratoria 212, una varilla de accionamiento 204, un tubo de canon 205, un tubo de recubrimiento de canon 206, un primer tubo interno de caja para clavos 202, un segundo tubo interno de caja para clavos 203, un tubo de recubrimiento de caja para clavos 20l, etc. El tubo de canon 205, el primer tubo interno de caja para clavos 202 y el segundo tubo interno de caja para clavos 203 son coaxiales y la direccion de ese eje constituye la dicha direccion longitudinal de esta forma de realizacion. El extremo cercano del tubo de canon 205 esta conectado al extremo lejano del controlador 300 a traves de la primera union giratoria 211 y la segunda union giratoria 212 de manera movil. La varilla de accionamiento 204 esta dispuesta en las cavidades internas del tubo de canon 205, del primer tubo interno de caja para clavos 202 y del segundo tubo interno de caja para clavos 203 y puede realizar de manera longitudinal un movimiento libre en las cavidades internas del tubo de canon 205, del primer tubo interno de caja para clavos 202 y del segundo tubo interno de caja para clavos 203. El extremo lejano de la varilla de accionamiento 204 esta conectado al extremo cercano del ensamblado de accionamiento 109. El extremo cercano de la varilla de accionamiento 204 esta conectado al bastidor 304. La varilla de accionamiento 204 puede transmitir el movimiento longitudinal del bastidor 304 al ensamblado de accionamiento 109.
En las formas de realizacion del instrumento quirurgico anastomotico mostrado en la Figura 2, el cuerpo de conexion intermedio 200 incluye ademas un mecanismo de seguridad de carga que puede descargarse con el accionador 100, que incluye: un resorte de reajuste de carga 207, un bloque de seguridad de carga 208 y un bloque de lfmite de carga 209. Despues de que el accionador 100 y el cuerpo de conexion intermedio se hayan cargado conjuntamente, el bloque de seguridad de carga 208 impide que el accionador 100 y el cuerpo de conexion intermedio 200 realicen una rotacion y descarga relativas bajo la fuera elastica del resorte de reajuste de carga 207.
A continuacion se hace referencia a las Figuras 2 y 3. El accionador 100 consiste principalmente en un ensamblado de yunque para clavos 1001, un ensamblado de tolva para clavos 1002 y un ensamblado de accionamiento 1003. El ensamblado de tolva para clavos 1002 incluye normalmente una tolva para clavos 104, multiples clavos de sutura 105, multiples bloques de empuje de clavos 106, elementos deslizantes de empuje de clavos 108 y un asiento de tolva para clavos 107. La superficie superior de la tolva para clavos 104 es una superficie de contacto con los tejidos. La tolva para clavos 104 esta instalada en el asiento de tolva para clavos 107. El ensamblado de yunque para clavos 1001 contiene una placa de yunque para clavos 103 y un asiento de yunque para clavos 102.
Como se muestra en las Figuras 6 y 7, en esta forma de realizacion, la placa de yunque para clavos 103 contiene una primera muesca de guiado 1031 y multiples muescas para clavos 1032. El ensamblado de accionamiento 1003 puede realizar un deslizamiento guiado en la primera muesca de guiado 1031. La placa de yunque para clavos 103 contiene multiples filas de muescas para clavos 1032 en la superficie hacia los tejidos de sujecion lateral. Cuando el clavo de sutura 105 se acciona para desplazarse hacia la placa de yunque para clavos 103, el clavo de sutura 105 entra en la muesca para clavos 1032 y se moldea para adoptar la forma de una B o una forma similar a una B bajo el guiado de la superficie curva dentro de la muesca para clavos 1032.
En esta forma de realizacion, la placa de yunque para clavos 103 se troquela en fno a partir de una lamina de acero inoxidable. El grosor t de la lamina de acero inoxidable es menor que la profundidad de moldeo maxima h de la muesca para clavos 1032 de la placa de yunque para clavos 103, es decir, t < h. En aplicaciones practicas, en lo que respecta a un clavo de sutura 105 con un diametro de entre 0,2 mm y 0,25 mm, la profundidad de moldeo maxima h de la muesca para clavos 1032 esta normalmente en un intervalo comprendido entre 0,4 mm y 0,6 mm para garantizar que se proporcione una propiedad de guiado suficiente durante el moldeo del clavo de sutura 105; en lo que respecta a un clavo de sutura 105 con un diametro comprendido entre 0,25 mm y 0,35 mm, la profundidad de moldeo maxima h de la muesca para clavos 1032 esta normalmente en un intervalo comprendido entre 0,45 mm y 0,7 mm para garantizar que se proporcione una propiedad de guiado suficiente durante el moldeo del clavo de sutura 105. Cuando el grosor t de la lamina de acero inoxidable para el procesamiento de la placa de yunque para clavos 103 es menor que la profundidad de moldeo maxima h de las muescas para clavos 1032, preferentemente, el proceso de troquelado en fno para procesar la placa de yunque para clavos 103 puede usar un proceso de estiramiento y troquelado en lugar del proceso de estampado usado en el moldeo de las muecas para clavos 1032 en una lamina gruesa.
A continuacion se hace referencia a la Figura 4 y a las Figuras 8 a 10. El asiento de yunque para clavos 102 incluye una cara lateral interna 1022, una cara lateral externa 1023 y una segunda muesca de guiado 1021. La placa de yunque para clavos 103 esta dispuesta en la cara lateral interna 1022 del asiento de yunque para clavos 102. La primera muesca de guiado 1031 de la placa de yunque para clavos 103 y la segunda muesca de guiado 1021 del asiento de yunque para clavos 102 estan dispuestas a lo largo del mismo eje Z.
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Como se muestra en la Figura 4, el eje Z es una lmea recta. En este punto, las muescas para clavos 1032 de la placa de yunque para clavos 103 estan dispuestas de manera selectiva en multiples filas de lmeas rectas paralelas. El numero de las dichas multiples filas de lmeas rectas paralelas incluye entre 2 y 8 filas y, preferentemente, 6 o 4 filas. En una variacion de esta forma de realizacion, la diferencia con respecto a la forma de realizacion mostrada en la Figura 4 es que el eje Z es una curva en esta variacion. En este punto, las muescas para clavos 1032 de la placa de yunque para clavos 103 estan dispuestas de manera selectiva en multiples filas de lmeas curvas. Las dichas multiples filas de curvas pueden ser multiples arcos concentricos y tambien pueden ser multiples asmtotas paralelas, que tambien pueden ser curvas de otros tipos o una curva combinacional de multiples tipos de curvas. El numero de las dichas multiples filas de curvas incluye entre 2 y 8 filas y, preferentemente, 6 o 4 filas. La dicha disposicion selectiva en multiples filas significa que las posiciones de las muescas para clavos 1032 estan dispuestas de manera escalonada entre las dos filas adyacentes de muescas para clavos 1032.
Para garantizar que la placa de yunque para clavos 103 y el asiento de yunque para clavos 102 estan colocados de manera precisa, como se muestra en las Figuras 4 a 6, un orificio de posicionamiento 1033 esta dispuesto en la placa de yunque para clavos 103 y un vastago de posicionamiento 1024 esta dispuesto en el asiento de yunque para clavos 102. El orificio de posicionamiento 1033 en la placa de yunque para clavos 103 y el vastago de posicionamiento 1024 en el asiento de yunque para clavos 102 coinciden para lograr el posicionamiento.
El asiento de yunque para clavos 102 se procesa a traves de un proceso de forjado termico. En la variacion de esta forma de realizacion, el asiento de yunque para clavos 102 tambien puede procesarse a traves de un proceso de moldeo mediante metalurgia de polvos o un proceso de corte mecanico.
El ensamblado de yunque para clavos 1001 incluye ademas una placa de recubrimiento trasera 101 que esta dispuesta en la cara lateral externa del asiento de yunque para clavos 102.
En un ejemplo optimo de esta forma de realizacion, los ensamblados del dicho ensamblado de yunque para clavos pueden conectarse conjuntamente mediante soldadura, remachado mecanico o una combinacion de ambos, donde la soldadura incluye soldadura por laser, soldadura por resistencia, soldadura por fusion, etc.
En otro ejemplo optimo de esta forma de realizacion, la placa de yunque para clavos 103 usa acero inoxidable 304 y el asiento de yunque para clavos 102 usa acero inoxidable 420. El acero inoxidable 420 puede conseguir una resistencia a la rotura no inferior a 1300 MPa despues de un proceso de tratamiento termico apropiado. Normalmente, la resistencia a la rotura del acero inoxidable 304 no es superior a 1050 MPa despues de un tratamiento termico H1/2.
Las Figuras 11 y 12 muestran diagramas esquematicos del aparato quirurgico mejorado segun la segunda forma de realizacion de esta invencion. Los expertos en la materia pueden concebir la segunda forma de realizacion mostrada en la Figura 12 como una variacion de la primera forma de realizacion mostrada en la Figura 1. Espedficamente, la diferencia entre esta forma de realizacion y la primera forma de realizacion mostrada en la Figura 1 es que en esta forma de realizacion se omite la dicha placa de recubrimiento trasera. Mas espedficamente, como se muestra en las Figuras 11 y 12, el ensamblado de yunque para clavos 1001 contiene una placa de yunque para clavos 103 y un asiento de yunque para clavos 102 y no incluye la placa de recubrimiento trasera. El asiento de yunque para clavos 102 incluye una cara lateral interna 1022, una cara lateral externa 1023 y una segunda muesca de guiado 1021. La placa de yunque para clavos 103 esta dispuesta en la cara lateral interna 1022 del asiento de yunque para clavos 102. La primera muesca de guiado 1031 de la placa de yunque para clavos 103 y la segunda muesca de guiado 1021 del asiento de yunque para clavos 102 estan dispuestas a lo largo del mismo eje Z.
Lo que antecede describe las formas de realizacion de esta invencion. Debe entenderse que esta invencion no esta limitada a las formas de realizacion espedficas anteriores. Los expertos en la materia pueden realizar diferentes variaciones o modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones y esto no afecta a los contenidos esenciales de esta invencion.

Claims (10)

  1. 5
    10
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    REIVINDICACIONES
    1. Un accionador (100) para un aparato quirurgico, que incluye un ensamblado de tolva para clavos (1002) y un ensamblado de yunque para clavos (1001) conectado al mismo y un ensamblado de accionamiento (1003) adaptado para controlar el ensamblado de tolva para clavos (1002) y el ensamblado de yunque para clavos (1001) para conmutar entre estados de apertura y cierre, donde dicho ensamblado de yunque para clavos (1001) incluye una placa de yunque para clavos (103) y un asiento de yunque para clavos (102), donde dicha placa de yunque para clavos (103) esta dispuesta en un lado interno (1022) de dicho asiento de yunque para clavos (102), dicha placa de yunque para clavos (103) se fabrica a partir de una lamina, siendo el grosor de dicha lamina inferior a una profundidad de moldeo maxima de una muesca para clavos (1032) de dicha placa de yunque para clavos (103), presentando dicha placa de yunque para clavos (103) una primera muesca de guiado (1031) dispuesta en la misma, presentando dicho asiento de yunque para clavos (102) una segunda muesca de guiado (1021) en el mismo, estando dispuestas dicha primera muesca de guiado (1031) y dicha segunda muesca de guiado (1021) de manera coaxial y estando adaptado dicho ensamblado de accionamiento (1003) para deslizarse durante el uso bajo el guiado de la primera muesca de guiado (1031) y la segunda muesca de guiado (1021); caracterizado por que dicha placa de yunque para clavos (103) se troquela en fno a partir de dicha lamina, que esta hecha de acero inoxidable, y por que el material usado por dicho asiento de yunque para clavos (102) tiene una resistencia a la rotura superior a la de dicha lamina de acero inoxidable.
  2. 2. El accionador (100) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicha placa de yunque para clavos (103) se troquela y estira a partir de una lamina de acero inoxidable.
  3. 3. El accionador (100) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el grosor de dicha lamina de acero inoxidable esta comprendido entre 0,1 y 0,4 mm.
  4. 4. El accionador (100) segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el grosor de dicha lamina de acero inoxidable esta comprendido entre 0,2 y 0,3 mm.
  5. 5. El accionador (100) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho asiento de yunque para clavos (102) se procesa a traves de un proceso o una combinacion de varios procesos tales como forjado termico, moldeo mediante metalurgia de polvos, colada o corte mecanico.
  6. 6. El accionador (100) segun la reivindicacion 1, caracterizado por incluir ademas una placa de recubrimiento trasera (101), donde dicha placa de recubrimiento trasera (101) esta dispuesta en el lado externo (1023) de dicho asiento de yunque para clavos (102), el lado externo (1023) de dicho asiento de yunque para clavos (102) incluye una superficie de carril de guiado, existe una cavidad vacfa entre dicha placa de recubrimiento trasera (101) y la superficie de carril de guiado de dicho asiento de yunque para clavos (102), y el ensamblado de accionamiento (1003) se mueve a lo largo de la superficie de carril de guiado en la cavidad vacfa.
  7. 7. El accionador (100) segun la reivindicacion 1 o 6, caracterizado por que los ensamblados de dicho ensamblado de yunque para clavos (1001) estan conectados en una estructura solidaria mediante soldadura y/o remachado mecanico.
  8. 8. El accionador (100) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las muescas para clavos (1032) en dicha placa de yunque para clavos (103) estan dispuestas de manera selectiva en multiples filas de lmeas rectas paralelas o curvas paralelas.
  9. 9. El accionador (100) segun la reivindicacion 8, caracterizado por que las muescas para clavos (1032) en dicha placa de yunque para clavos (103) estan dispuestas en 4 filas o 6 filas.
  10. 10. Un aparato quirurgico que incluye un controlador (300), un cuerpo de conexion intermedio (200) y un accionador (100), donde dicho accionador (100), dicho cuerpo de conexion intermedio (200) y dicho controlador (300) estan conectados en este orden, caracterizado por que dicho accionador (100) es un accionador (100) segun la reivindicacion 1.
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