CN112244918A - 一种双动力腔内切割吻合器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双动力腔内切割吻合器，涉及医疗吻合器技术领域，包括枪管，所述枪管的左侧连接有钉仓，且钉仓的左端安装有固定夹片，所述钉仓的外部设置有第一滑槽，且第一滑槽的外部活动连接有滑套，所述枪管的正面安设有透明刻度窗，且枪管的右端安装有旋帽，所述枪管的顶部右侧活动连接有拨盘，且枪管的底部安装有枪身，所述枪身的下方连接有枪柄。本发明中，设置有滑套、第一滑槽、钉仓、固定夹片以及活动夹片，向右侧拉动连接杆以及拉杆，会带动活动夹片转动，进而与固定夹片配合将组织夹紧，此时转动拨盘，能够带动滑套向左移动，直至滑套箍在固定夹片以及活动夹片之间，能够使组织固定效果更好。

Description

一种双动力腔内切割吻合器
技术领域
本发明涉及医疗吻合器技术领域，尤其涉及一种双动力腔内切割吻合器。
背景技术
随着科学技术的发展和时代的进步，医疗设备越发先进，吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机，相对于传统的手工缝合，器械缝合有操作简单方便，节省手术时间的优点，为此我们提出一种双动力腔内切割吻合器。
现有技术的存在以下问题：1、现有的驱动方式单一，手动驱动较慢，电机驱动不容易控制钉仓递进距离；2、现有的固定夹片在与活动夹片配合夹紧组织的时候，活动夹片容易松开，导致组织固定效果不好。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种双动力腔内切割吻合器。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双动力腔内切割吻合器，包括枪管，所述枪管的左侧连接有钉仓，且钉仓的左端安装有固定夹片，所述钉仓的外部设置有第一滑槽，且第一滑槽的外部活动连接有滑套，所述枪管的正面安设有透明刻度窗，且枪管的右端安装有旋帽，所述枪管的顶部右侧活动连接有拨盘，且枪管的底部安装有枪身，所述枪身的下方连接有枪柄，且枪身与枪管之间连接有加强框，所述枪身的正面安装有复位按钮，且枪身的左侧活动连接有触发开关，所述钉仓的左侧底部安装有铰链，且钉仓通过铰链连接有活动夹片，所述活动夹片的右侧顶部安装有弹簧，且活动夹片的右侧中部活动连接有拉杆，所述拉杆的末端活动连接有连接杆，且拉杆的外部安设有定位环，所述枪管的内部上方安装有第一齿轮，且第一齿轮的下方安设有第二齿轮，所述第一齿轮的中心处连接有伺服马达，且第一齿轮与第二齿轮的中间活动连接有传动杆，所述第一齿轮的左侧活动连接有滚轮，所述钉仓的底部设置有第二滑槽。
优选的，所述滑套与第一滑槽之间为滑动连接，且滑套的内径大于钉仓的横截面的直径。
优选的，所述透明刻度窗呈矩形内嵌于枪管的正面，且枪管与拨盘之间为转动连接。
优选的，所述滚轮的外壁与传动杆的外壁贴合严密，且滚轮关于传动杆的横轴线对称分布有两组。
优选的，所述拉杆与定位环之间为滑动连接，且拉杆与连接杆之间为转动连接。
优选的，所述活动夹片与钉仓之间通过铰链构成旋转结构，且活动夹片与钉仓之间通过弹簧构成弹力结构。
优选的，所述第一齿轮的中心与伺服马达连接紧密，且第一齿轮与传动杆之间为啮合传动。
优选的，所述第一齿轮的中心与第二齿轮的中心位于同一直线上，且第一齿轮与第二齿轮形状规格一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，设置有伺服马达、第一齿轮、第二齿轮、传动杆以及旋帽，插入人体之前，可以启动伺服马达，伺服马达带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮配合带动传动杆向左移动，进而使钉仓快速向左移动，插入人体后，转动旋帽能够带动传动杆向左缓缓移动，能够准确控制钉仓的递进距离。
2、本发明中，设置有滑套、第一滑槽、钉仓、固定夹片以及活动夹片，向右侧拉动连接杆以及拉杆，会带动活动夹片转动，进而与固定夹片配合将组织夹紧，此时转动拨盘，能够带动滑套向左移动，直至滑套箍在固定夹片以及活动夹片之间，能够使组织固定效果更好。
3、本发明中，设置有活动夹片、铰链、钉仓、弹簧、拉杆以及连接杆，向右移动连接杆，此时活动夹片顺时针转动，将弹簧压缩，使连接杆与第二滑槽配合，能够将连接杆固定，进而使活动夹片与固定夹片配合将组织夹紧，手术结束后，使连接杆与第二滑槽解除配合，在弹簧弹力的作用下，活动夹片向外张开，进而解除对组织的固定，便于吻合器从组织中取出。
附图说明
图1为本发明中整体外部结构示意图；
图2为本发明中整体内部结构示意图；
图3为本发明中A部放大结构示意图；
图4为本发明中钉仓俯视结构示意图
图5为本发明中B部放大结构示意图。
图中：1、固定夹片；2、滑套；3、钉仓；4、透明刻度窗；5、枪管；6、拨盘；7、复位按钮；8、旋帽；9、枪身；10、枪柄；11、触发开关；12、加强框；13、连接杆；14、第一滑槽；15、活动夹片；16、滚轮；17、传动杆；18、定位环；19、拉杆；20、弹簧；21、第二滑槽；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、伺服马达；25、铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：
一种双动力腔内切割吻合器，包括固定夹片1、滑套2、钉仓3、透明刻度窗4、枪管5、拨盘6、复位按钮7、旋帽8、枪身9、枪柄10、触发开关11、加强框12、连接杆13、第一滑槽14、活动夹片15、滚轮16、传动杆17、定位环18、拉杆19、弹簧20、第二滑槽21、第一齿轮22、第二齿轮23、伺服马达24和铰链25，枪管5的左侧连接有钉仓3，且钉仓3的左端安装有固定夹片1，钉仓3的外部设置有第一滑槽14，且第一滑槽14的外部活动连接有滑套2，枪管5的正面安设有透明刻度窗4，且枪管5的右端安装有旋帽8，枪管5的顶部右侧活动连接有拨盘6，且枪管5的底部安装有枪身9，枪身9的下方连接有枪柄10，且枪身9与枪管5之间连接有加强框12，枪身9的正面安装有复位按钮7，且枪身9的左侧活动连接有触发开关11，钉仓3的左侧底部安装有铰链25，且钉仓3通过铰链25连接有活动夹片15，活动夹片15的右侧顶部安装有弹簧20，且活动夹片15的右侧中部活动连接有拉杆19，拉杆19的末端活动连接有连接杆13，且拉杆19的外部安设有定位环18，枪管5的内部上方安装有第一齿轮22，且第一齿轮22的下方安设有第二齿轮23，第一齿轮22的中心处连接有伺服马达24，且第一齿轮22与第二齿轮23的中间活动连接有传动杆17，第一齿轮22的左侧活动连接有滚轮16，钉仓3的底部设置有第二滑槽21。
如图1所示，滑套2与第一滑槽14之间为滑动连接，且滑套2的内径大于钉仓3的横截面的直径，滑动连接确保滑套2能够在第一滑槽14的外部自由移动，滑套2的内径大于钉仓3的横截面的直径，确保滑套2能够向左移动，进而将活动夹片15固定。
如图1所示，透明刻度窗4呈矩形内嵌于枪管5的正面，且枪管5与拨盘6之间为转动连接，通过透明刻度窗4能够看到传动杆17的移动距离，转动连接确保拨盘6能够绕着枪管5转动，进而带动滑套2左右移动。
如图2所示，滚轮16的外壁与传动杆17的外壁贴合严密，且滚轮16关于传动杆17的横轴线对称分布有两组，贴合严密确保传动杆17在向左移动过程中的稳定性。
如图2与图4所示，拉杆19与定位环18之间为滑动连接，且拉杆19与连接杆13之间为转动连接，滑动连接确保拉杆19能够在定位环18的内部自由移动，转动连接确保连接杆13能够绕着拉杆19转动。
如图3所示，活动夹片15与钉仓3之间通过铰链25构成旋转结构，且活动夹片15与钉仓3之间通过弹簧20构成弹力结构，旋转结构确保活动夹片15能够绕着铰链25转动，进而与固定夹片1配合将需要手术的组织夹紧，弹力结构确保撤去左右在拉杆19上的外力后，活动夹片15能够在弹簧20弹力作用下向外张开。
如图5所示，第一齿轮22的中心与伺服马达24连接紧密，且第一齿轮22与传动杆17之间为啮合传动，连接紧密确保第一齿轮22在转动过程中不会出现打滑的现象，啮合传动结构简单，传动较为稳定。
如图5所示，第一齿轮22的中心与第二齿轮23的中心位于同一直线上，且第一齿轮22与第二齿轮23形状规格一致，第一齿轮22的中心与第二齿轮23的中心位于同一直线上，确保第一齿轮22、第二齿轮23在与传动杆17啮合过程中不会相互挤压，造成传动杆17的损坏，形状规格一致确保第一齿轮22、第二齿轮23在与传动杆17啮合过程中不会出现错齿的现象。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，将钉仓3与枪管5对接，按下复位按钮7，启动伺服马达24(型号：MM500)，伺服马达24带动第一齿轮22转动，第一齿轮22与第二齿轮23配合带动传动杆17向左移动，进而带动钉仓3向左移动，将钉仓3的末端插入手术区域，用手转动旋帽8，带动传动杆17继续向左移动，进而继续带动钉仓3向外侧移动，待固定夹片1与活动夹片15抵达手术区域，向右移动连接杆13以及拉杆19，会带动活动夹片15转动，进而与固定夹片1配合，将需要手术的组织夹紧，转动拨盘6，带动滑套2向左移动，直至滑套2箍在固定夹片1与活动夹片15之间，按下触发开关11，带动钉仓3将缝合钉打进组织内部，缝合完毕，将钉仓3从体内取出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双动力腔内切割吻合器，包括枪管(5)，其特征在于：所述枪管(5)的左侧连接有钉仓(3)，且钉仓(3)的左端安装有固定夹片(1)，所述钉仓(3)的外部设置有第一滑槽(14)，且第一滑槽(14)的外部活动连接有滑套(2)，所述枪管(5)的正面安设有透明刻度窗(4)，且枪管(5)的右端安装有旋帽(8)，所述枪管(5)的顶部右侧活动连接有拨盘(6)，且枪管(5)的底部安装有枪身(9)，所述枪身(9)的下方连接有枪柄(10)，且枪身(9)与枪管(5)之间连接有加强框(12)，所述枪身(9)的正面安装有复位按钮(7)，且枪身(9)的左侧活动连接有触发开关(11)，所述钉仓(3)的左侧底部安装有铰链(25)，且钉仓(3)通过铰链(25)连接有活动夹片(15)，所述活动夹片(15)的右侧顶部安装有弹簧(20)，且活动夹片(15)的右侧中部活动连接有拉杆(19)，所述拉杆(19)的末端活动连接有连接杆(13)，且拉杆(19)的外部安设有定位环(18)，所述枪管(5)的内部上方安装有第一齿轮(22)，且第一齿轮(22)的下方安设有第二齿轮(23)，所述第一齿轮(22)的中心处连接有伺服马达(24)，且第一齿轮(22)与第二齿轮(23)的中间活动连接有传动杆(17)，所述第一齿轮(22)的左侧活动连接有滚轮(16)，所述钉仓(3)的底部设置有第二滑槽(21)。
2.根据权利要求1所述的一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于：所述滑套(2)与第一滑槽(14)之间为滑动连接，且滑套(2)的内径大于钉仓(3)的横截面的直径。
3.根据权利要求1所述的一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于：所述透明刻度窗(4)呈矩形内嵌于枪管(5)的正面，且枪管(5)与拨盘(6)之间为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于：所述滚轮(16)的外壁与传动杆(17)的外壁贴合严密，且滚轮(16)关于传动杆(17)的横轴线对称分布有两组。
5.根据权利要求1所述的一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于：所述拉杆(19)与定位环(18)之间为滑动连接，且拉杆(19)与连接杆(13)之间为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于：所述活动夹片(15)与钉仓(3)之间通过铰链(25)构成旋转结构，且活动夹片(15)与钉仓(3)之间通过弹簧(20)构成弹力结构。
7.根据权利要求1所述的一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于：所述第一齿轮(22)的中心与伺服马达(24)连接紧密，且第一齿轮(22)与传动杆(17)之间为啮合传动。
8.根据权利要求1所述的一种双动力腔内切割吻合器，其特征在于：所述第一齿轮(22)的中心与第二齿轮(23)的中心位于同一直线上，且第一齿轮(22)与第二齿轮(23)形状规格一致。
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