BR112014027944B1 - Método para gerar um feixe de infravermelho para iluminar uma cena a ser imageada e aparelho para iluminar uma cena a ser imageada com radiação infravermelha - Google Patents
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Abstract
MÉTODO E APARELHO PARA ILUMINAR UMA CENA A SER IMAGEADA COM RADIAÇÃO INFRAVERMELHA E MÉTODO PARA GERAR UM MAPA DE COMPRIMENTO PERFIL-A-FOCAL DE FEIXE. A presente invenção refere-se a um método para gerar um feixe de infravermelho (IR) para iluminar uma cena a ser imageada que compreende fornecer pelo menos dois emissores de IR (18(a),(b)), incluindo um primeiro emissor de IR (18(a)) operável para emitir um componente de feixe amplo do feixe de IR, e um segundo emissor de IR (18(b)) operável para emitir um componente de feixe estreito do feixe de IR, em que o componente de feixe amplo tem um perfil linear que tem um desvio padrão mais baixo do que um perfil linear do componente de feixe estreito. O método também compreende selecionar um perfil linear desejado para o feixe de IR, e selecionar uma razão de potência de potência direcionada para o primeiro emissor de IR (18(a)), e a potência direcionada para o segundo emissor de IR (18(b)) que produz o feixe de IR com o perfil linear desejado quando o componente de feixe estreito e o componente de feixe amplo forem combinados; e direcionar a potência para os primeiro e segundo (...).
Description
[001] Esta descrição refere-se geralmente a um método para gerar um feixe de iluminação infravermelho ("IR") com um padrão de iluminação variável e um iluminador IR para realizar esse método. Esse iluminador IR pode ser parte de um aparelho de imageamento que tem uma lente de zoom e gera um feixe de iluminação de IR com um padrão de iluminação que varia de acordo com o comprimento focal da lente de zoom.
[002] Algumas câmeras de segurança ou vigilância convencionais usam lentes varifocais que possibilitam um campo de visão ajustável. Quando equipadas com um iluminador IR, o padrão de iluminação é fixado para todos os comprimentos focais e é otimizado geralmente para um campo de visão específico em um comprimento focal. Para os campos de visão que são maiores que o campo de visão otimizado, um padrão de iluminação não ideal irá aparecer como um ponto luminoso no centro da imagem, saturando o sensor nessa região e obscurecendo os detalhes. Inversamente, para campos de visão que são mais estreitos do que o campo de visão otimizado, algumas dentre a potência de iluminação serão projetadas para a direção contrária à área de imageamento e, portanto, serão desperdiçadas. Como um resultado, uma imagem de IR inferior à ideal é capturada por câmeras de vigilância que usam esses iluminadores IR.
[003] De acordo com um aspecto da invenção, é fornecido um método para gerar um feixe de infravermelho (IR) para iluminar uma cena que deve ser imageada. O método compreende fornecer pelo menos dois emissores de IR, incluindo um primeiro emissor de IR operável para emitir um componente de feixe amplo do feixe de IR e um segundo emissor de IR operável para emitir um componente de feixe estreito do feixe de IR, em que o componente de feixe amplo tem um perfil linear com um desvio padrão mais baixo do que um perfil linear do componente de feixe estreito. O método tam- bém compreende selecionar um perfil linear desejado para o feixe de IR e selecionar uma razão de potência de potência direcionada para o primeiro emissor de IR e potência direcionada para o segundo emissor de IR que produz o feixe de IR com o perfil linear desejado quando o componente de feixe estreito e o componente de feixe amplo são combinados. Em seguida, o método compreende produzir o feixe de IR direcionando-se a potência para os primeiro e segundo emissores de IR na razão de potência selecionada para gerar os componentes de feixe amplo e feixe estreito e combinar os componentes de feixe amplo e feixe estreito gerados. Os componentes de feixe amplo e feixe estreito gerados podem ser combinados direcionando-se os centros dos componentes de feixe amplo e feixe estreito na mesma localização na cena. O perfil linear desejado do feixe de IR pode ser definido como tendo um desvio padrão que é inferior ou igual a um desvio padrão alvo.
[004] O método pode compreender, adicionalmente, imagear a cena em um comprimento focal selecionado, em que o comprimento focal selecionado tem um campo de visão associado. O perfil linear desejado para o comprimento focal selecionado tem um desvio padrão que é inferior ou igual ao desvio padrão alvo e uma maior irradiação disponível dentro do campo de visão. A maior irradiação disponível pode ser a razão de potência que tem a maior proporção de potência direcionada para o segundo emissor de IR e que produz um feixe de IR com um desvio padrão inferior ou igual ao desvio padrão alvo.
[005] O método pode compreender, adicionalmente, imagear a cena em comprimentos focais diferentes, em que cada um tem um campo de visão diferente respectivo e produzir um feixe de IR com um perfil linear desejado correspondente a cada comprimento focal diferente. Cada perfil linear desejado tem um desvio padrão que é inferior ou igual ao desvio padrão alvo e à maior irradiação disponível para o campo de visão associada ao comprimento focal correspondente.
[006] O imageamento pode ser realizado por um aparelho de image- amento que tem uma lente de zoom com comprimentos focais variáveis, em cujo caso o método compreende determinar um comprimento focal atual da lente de zoom, selecionar o perfil linear desejado correspondente ao comprimento focal atual, produzir um feixe de IR no comprimento focal desejado e representar uma cena iluminada pelo feixe de IR no comprimento focal atual. Selecionar o perfil linear desejado correspondente ao comprimento focal atual pode compreender acessar um mapa de comprimento perfil-a- focal de feixe que compreende uma série de incrementos de comprimento focal e seus perfis lineares desejados correspondentes e selecionar o perfil linear no mapa com um incremento de comprimento focal correspondente igual ao comprimento focal atual.
[007] De acordo com outro aspecto da invenção, um aparelho para iluminar uma cena que deve ser imageada com radiação infravermelha é fornecido, o qual compreende: pelo menos dois emissores de IR, incluindo um primeiro emissor de IR operável para emitir um componente de feixe amplo do feixe de IR e um segundo emissor de IR operável para emitir um componente de feixe estreito do feixe de IR, em que o componente de feixe amplo tem um perfil linear que tem um desvio padrão mais baixo do que um perfil linear do componente de feixe estreito; pelo menos dois drivers de corrente, incluindo um primeiro driver de corrente acoplado ao primeiro emissor de IR e um segundo driver de corrente acoplado ao segundo emissor de IR; e processar um conjunto de circuitos em comunicação com os drivers de corrente a fim de instruir cada driver de corrente a entregar uma quantidade de potência selecionada para o emissor de IR acoplado. O conjunto de circuitos de processamento compreende um processador e uma memória que tem codificada na mesma um código de programa executável pelo processador para realizar o método anteriormente mencionado a fim de gerar um feixe de infravermelho (IR) para iluminar uma cena que deve ser imageada. Os primeiro e segundo emissores de IR podem ser alinhados, de modo que os componentes de feixe amplo e feixe estreito sejam direcionados na mesma localização na cena.
[008] O aparelho pode compreender, adicionalmente, um imageador em comunicação com o conjunto de circuitos de processamento, uma lente de zoom que tem comprimentos focais variáveis e que é acoplada de maneira óptica ao imageador e um acionador de lente em comunicação com a len te de zoom e o conjunto de circuitos de processamento. Adicionalmente, a memória pode compreender um mapa de comprimento perfil-a-focal de feixe que compreende uma série de incrementos de comprimento focal da lente de zoom e seus perfis lineares desejados correspondentes.
[009] A Figura 1 é um diagrama esquemático de blocos de componentes de um aparelho de imageamento com um feixe de IR adaptável ao zoom, de acordo com uma modalidade da invenção.
[0010] A Figura 2 é uma vista em perspectiva do aparelho de imagea- mento incorporado como uma câmera de segurança.
[0011] A Figura 3 é um fluxograma que mostra etapas realizadas por um programa para gerar um feixe de IR com um perfil linear que varia de acordo com o comprimento focal de uma lente de zoom da câmera de segurança.
[0012] A Figura 4 é um gráfico de perfis lineares exemplificativos de um conjunto de LED grande angular e um conjunto de LED angular estreito do aparelho de imageamento no comprimento focal mais curto de uma lente de zoom de 3 a 9 mm.
[0013] A Figura 5 é um gráfico de comprimento focal exemplificativo para emissão de potência ideal do conjunto de LED grande angular de um aparelho de imageamento que tem os perfis lineares do conjunto de LED angular amplo e do conjunto de LED angular estreito e a lente de zoom mostrada na Figura 4.
[0014] As modalidades da invenção descritas no presente documento se referem a um aparelho e método de iluminador IR variável para gerar um feixe de IR usado para iluminar uma cena que deve ser imageada, em que o feixe de IR tem um padrão de iluminação com um perfil linear que pode ser variado. Nessa descrição, "padrão de iluminação" se refere à distribuição de irradiação bidimensional do feixe de IR na cena e o "perfil linear" se refere à distribuição de irradiação do feixe de IR ao longo de uma linha selecionada através do centro do padrão de iluminação. Tipicamente, um feixe de IR é radialmente simétrico, em cada caso o perfil linear definirá as características do padrão de iluminação. Esse feixe de IR variável pode ser usado em um aparelho de imageamento como uma câmera de segurança que compreende uma lente varifocal (zoom) com um comprimento focal variável (zoom). O iluminador IR variável pode ser parte do aparelho de imageamento e pode ser usado para variar o perfil linear de um feixe de IR em uma cena capturada pelo aparelho de imageamento. O aparelho de imageamento inclui um processador com uma memória que tem codificada na mesma um código de programa executável pelo processador para variar o perfil linear do feixe de IR, visto que o comprimento focal da lente de zoom é variado. O perfil linear do feixe de IR em um dado comprimento focal pode ser selecionado para fornecer uniformidade aperfeiçoada e/ou irradiação do feixe de IR aperfeiçoada nesse comprimento focal, quando comparado a um iluminador IR que produz um padrão de iluminação que tem o mesmo perfil linear para todos os comprimentos focais.
[0015] Ter um feixe de IR com um perfil linear que pode variar de acordo com o comprimento focal da lente de zoom é benéfico, pois, como uma lente de zoom aproxima (isto é, o comprimento focal alonga-se), o campo de visão de uma imagem capturada é reduzido. Para maximizar a razão de sinal para ruído da imagem capturada, o máximo possível da potência do feixe de iluminação de IR deve ser direcionada no campo de visão de maneira mais homogênea possível em qualquer comprimento focal dado. No entanto, um feixe de IR com um padrão de iluminação fixado (isto é, um feixe com um perfil linear não variável) apenas pode ser otimizado para o campo de visão em um comprimento focal particular; isso faz com que partes substanciais do feixe de IR sejam projetadas para a direção contrária ao campo de visão em comprimentos focais que são mais longos do que o comprimento focal otimizado e a um feixe de IR que é irregular com um ponto luminoso no centro da imagem em comprimentos focais que são menores do que o comprimento focal otimizado. Conforme será descrito em detalhes abaixo, nas modalidades do aparelho de imageamento descritas no presente documento, o ilumi- nador IR variável compreende pelo menos dois emissores de IR, em que cada um produz um feixe de IR de perfis lineares diferentes e pode ser combinado em razões de potência diferentes para gerar um feixe de IR de perfis lineares diferentes; isso permite que o aparelho de imageamento selecione um feixe de IR com um perfil linear que é, em particular, adequado para um comprimento focal particular da lente de zoom. Um perfil linear particularmente adequado é um que atende ou está abaixo de um desvio padrão alvo e/ou atende ou excede uma irradiação alvo.
[0016] Referindo-se agora a Figura 1, um aparelho de imageamento 10 de acordo com uma modalidade, compreende os seguintes componentes principais: uma lente de zoom 12, um imageador 14 acoplado de maneira óptica à lente de zoom 12, um acionador de lente 16 mecanicamente acoplado à lente de zoom 12 e operável para mudar o comprimento focal da lente de zoom, um iluminador IR 18 que compreende um par de emissores de IR 18(a), 18(b), em que cada um produz um feixe de IR com um perfil linear diferente (respectivamente, "emissor de IR grande angular" 18(a) e "emissor de IR angular estreito" 18(b)), um driver de corrente 20(a), 20(b) para cada emissor de IR 18(a), 18(b) e controlar um conjunto de circuitos de processamento 22 em comunicação com o imageador 14, o acionador de lente 16 e os drivers de corrente 20(a), 20(b).
[0017] Embora a Figura 1 mostre uma modalidade com apenas um par de emissores de IR 18(a), 18(b), outras modalidades podem apresentar mais do que dois emissores de IR, em que cada um produz um feixe de IR de um perfil linear diferente e pode ser combinado a fim de produzir um feixe de IR com um perfil linear variável.
[0018] Referindo-se a Figura 2, o aparelho de imageamento 10 pode ser incorporado como uma câmera de segurança ou câmera de vigilância. A câmera de segurança 10 tem um alojamento 30 que aloja os componentes principais anteriormente mencionados do aparelho de imageamento 10 e um móvel suporte 32 para montar a câmera 10 em uma superfície como um teto. A lente de zoom 12 é montada na frente da câmera 10 e uma placa de circuito impresso ("PCB", não mostrada) também é montada na frente da câmera 10 ao redor da lente de zoom 12; o emissor de IR angular amplo 18(a) e o emissor de IR angular estreito 18(b) são montados, respectivamente, na PCB e estão voltados para a mesma direção da lente de zoom 12 e servem para iluminar o campo de visão da lente de zoom com luz infraver- melha. Os emissores de IR 18(a), 18(b) são alinhados, de modo que o padrão de iluminação produzido por cada emissor de IR 18(a), 18(b) seja centralizado na mesma localização no campo de visão e, mais particularmente, no centro do campo de visão da lente de zoom 12. O aparelho de imagea- mento 10 pode ser eletricamente acoplado a uma fonte de potência como uma saída elétrica próxima (não mostrada) e é configurado com uma taxa de potência máxima que define a potência disponível total que pode ser enviada para os emissores de IR 18(a), 18(b).
[0019] Nessa modalidade, cada emissor de IR 18(a), 18(b) compreende um conjunto de diodos emissores de infravermelho (IRED) 34. Esses conjuntos de IRED são conhecidos na técnica; esse conjunto de IRED adequado compreende um par de IREDs de Osram SFH4715S. Cada emissor de IR 18(a), 18(b) também compreende uma lente pequena (lenslet) 36 para cada IRED 34; a lente pequena 36 é configurada para formar a emissão de IRED em um feixe de IR que tem um padrão de iluminação com um perfil linear particular. Em particular, as lentes pequenas 36 para o emissor de IR angular amplo 18(a) produzirão um feixe de IR com um perfil linear que é relativa e amplamente dispersado (doravante citado como o "componente de feixe amplo") e as lentes pequenas 36 para o emissor de IR angular estreito 18(b) produzirão um feixe de IR com um perfil linear que é relativa e estreitamente dispersado, isto é (doravante citado como o "componente de feixe estreito"). Essas lentes pequenas são conhecidas na técnica; essa lente pequena adequada pode ser fornecida por Ledil.
[0020] Os drivers de corrente 20(a), 20(b) são projetados para regular a corrente entregue aos emissores de IR 18(a), 18(b). Os drivers de corrente 20(a), 20(b) podem ser controlados para entregar toda a potência disponível total para um ou para os outros emissores de IR 18(a), 18(b) ou variar a razão de potência entre os dois emissores 18(a), 18(b). Esses drivers de corrente são conhecidos na técnica; esse driver de corrente adequado é o AL8805 Buck LED Driver by On Semiconductor. Os drivers de corrente 20(a), 20(b) são, cada um, acoplados de forma comunicativa a um respectivo pino 38(a), 38(b) de entrada e saída de propósito geral (GPIO) em uma placa de circuito no interior do alojamento que contém o conjunto de circuitos de processamento 22 (conhecido de outra maneira como sistema principal em chip (SoC)) da câmera de vigilância 10. O SoC 22 inclui um processador e uma memória (CPU) 40 que tem codificada na mesma um código de programa que é executado pelo processador a fim de operar a câmera de segurança 10. Esse código de programa inclui instruções para enviar um sinal de controle de cada pino GPIO 38(a), (b) para cada driver de corrente 20(a), 20(b) a fim de produzir o feixe de IR. Conforme será descrito em detalhes abaixo, o código de programa também inclui instruções para combinar os componentes de feixe amplo e feixe estreito de uma maneira que produz um feixe de IR combinado com um perfil linear que é adequado para um comprimento focal particular da lente de zoom 12.
[0021] O conjunto de circuitos de processamento 22 também compreende um barramento de interface com pinos 42, 44 que são acoplados de forma comunicativa ao acionador de lente 16 e ao imageador 14. O imagea- dor 14 é configurado para capturar luz no espectro infravermelho e pode ser, por exemplo, um sensor digital como um sensor semicondutor metal-óxido complementar (CMOS). As especificações do imageador 14 e da lente de zoom 12 podem ser selecionadas com base em requisitos e expectativas de desempenho de um operador. A operação de lentes de zoom e dos sensores de imageamento em uma câmera de vigilância são bem conhecidas na técnica e por isso a operação do imageador 14, do acionador de lente 16 e da lente de zoom 12 não são descritas em mais detalhes aqui.
[0022] Referindo-se agora a Figura 3, o código de programa armazenado na memória da CPU e executável pelo processador da CPU inclui instruções para realizar um método a fim de gerar um feixe de IR com um perfil linear que varia de acordo com o comprimento focal da lente de zoom ("feixe de IR adaptável ao zoom"). Mais particularmente, o código de programa, quando executado, seleciona uma razão de potência do componente de feixe amplo para o componente de feixe estreito a fim de produzir um feixe de IR com um perfil linear que se adapta a um comprimento focal particular da lente de zoom. O código de programa compreende as seguintes etapas:(a) ler acionador de lente 16 para determinar comprimento focal atual da lente de zoom; (b) ler um mapa de comprimento perfil-a-focal de feixe para determinar o perfil linear do feixe de IR que é associado ao comprimento focal atual; e Enviar sinais de controle para cada driver de corrente 20(a), 20(b) na razão de potência associada ao perfil linear determinado, para gerar um feixe de IR que tem o perfil linear determinado.
[0023] O mapa de comprimento perfil-a-focal de feixe é um banco de dados que compreende o perfil linear de feixe de IR e a razão de potência associada para cada incremento de comprimento focal da lente de zoom. O perfil linear de feixe de IR e a razão de potência associada podem ser determinados para cada incremento de comprimento focal executando-se as seguintes etapas:
[0024] Primeiro, a câmera de segurança 10 captura duas imagens com a lente de zoom 12 no comprimento focal mais curto F (etapa 100). A primeira imagem ("img1") é capturada usando um feixe de IR com toda a potência disponível enviada para o emissor de IR angular amplo 18(a) e nenhuma potência enviada para o emissor de IR angular estreito 18(b) ("W@100%, N@0%"); em outras palavras, a razão de potência do componente de feixe amplo para o componente de feixe estreito ("razão de potência de feixe am- plo/estreito") desse feixe de IR é 100:0. A segunda imagem ("img2") é capturada usando um feixe de IR com uma razão de potência de feixe am- plo/estreito de 0:100 ("W@0%, N@100%"). Portanto, a primeira imagem corresponde ao componente de feixe amplo emitido pelo emissor de IR angular amplo 18(a) e a segunda imagem corresponde ao componente de feixe estreito emitido pelo emissor de IR angular estreito 18(b). Em seguida, os perfis lineares das primeira e segunda imagens ("PefrilLienar(img1)", "PefrilLie- nar(img2)") são determinados determinando-se a irradiação de IR I em cada pixel P através da largura de cada imagem, em que cada imagem tem uma largura de imagem de N pixels. Os perfis lineares são armazenados em um banco de dados na memória (etapa 102).
[0025] Em seguida, uma série de etapas é executada que determina uma razão de potência de feixe amplo/estreito adequada do feixe de IR para cada incremento de comprimento focal, começando no comprimento focal mais curto F ("Comprimento Focalmínimo") e avançando em incrementos se- lecionados F’ para o comprimento focal mais longo. Uma razão de potência de feixe amplo/estreito adequada é uma razão que produz um feixe de IR que tem a potência de IR máxima entregue ao campo de visão no comprimento focal F‘ e um perfil linear que tem um desvio padrão que está abaixo de um desvio padrão alvo. O desvio padrão alvo pode ser empiricamente entregue (etapa 104) e pode ser selecionado a fim de produzir uma distribuição aceitável de intensidade de IR através da largura de imagem.
[0026] Começando no comprimento focal mais curto F (etapa 106), o campo de visão é determinado para cada incremento de comprimento focal F’. Visto que o campo de visão diminui, como uma função para aumentar comprimento focal, o campo de visão FOV em um incremento de comprimento focal F’ pode ser aproximado pela seguinte equação:
[0027] Uma vez determinado o campo de visão no incremento de comprimento focal F’, o perfil linear para o componente de feixe estreito LN’1..N] e o componente de feixe amplo LW’ [1..N] nesse comprimento focal é determinado (etapa 108) e armazenado na memória.
[0028] Para cada incremento de comprimento focal F’, o perfil linear do feixe de IR combinado em razões de potência de feixe amplo/estreito diferentes é repetidamente determinado até uma razão de potência ser encontrada, a qual produz um feixe de IR que tem um desvio padrão que é menor que o desvio padrão alvo. Essa determinação é realizada em um laço iterativo começando com uma razão de potência de feixe amplo/estreito de 0:100 ("potênciaAmpla=0%, potênciaEstreita=0%") (etapa 110) e repetindo-se através de uma quantidade selecionada de razões de potência para diminuir incrementos da potência para o emissor angular estreito. Os intervalos de incremento podem ser selecionados dependendo dos fatores como velocidade de processamento desejada e podem ser, por exemplo, de 20% resultando em seis razões de potência 0:100, 20:80, 40:60, 60:40, 80:20 e 100:0. O perfil linear do feixe de IR combinado em cada razão de potência é determinado tomando-se a média ponderada LC dos perfis lineares de feixe amplo e feixe estreito LW’ e LN’ na razão de potência selecionada (etapa 112). Em seguida, o desvio padrão do perfil linear do feixe de IR combinado é determinado (etapa 114) e comparado ao desvio padrão alvo (etapa 116). Se o desvio padrão determinado não for inferior ao desvio padrão alvo e a razão de potência selecionada não for 100:0, a próxima razão de potência será selecionada (reduzindo-se a potência de componente de feixe estreito em 20% e aumentando-se a potência de componente de feixe amplo em 20%) (etapa 118) e o método voltará para a etapa 112 na qual o perfil linear do feixe de IR combinado é calculado novamente na próxima razão de potência.
[0029] Conforme observado acima, o desvio padrão alvo representa uma distribuição do feixe de IR aceitável através da largura de imagem. Iniciando-se com uma razão de potência de feixe amplo/estreito de 0:100 no comprimento focal mais curto e reduzindo-se a potência para o componente de feixe estreito, em que cada um aumenta o incremento de comprimento focal até uma razão de potência ser encontrada com um desvio padrão abaixo do desvio padrão alvo, o feixe de IR combinado deve ter a potência de IR máxima (irradiação máxima) que pode ser entregue ao campo de visão da câmera para as combinações de razão de potência disponíveis, visto que essa razão de potência fornecerá a potência possível máxima para o componente de feixe estreito.
[0030] As etapas 112 a 118 são repetidas até uma razão de potência ser encontrada, a qual produz um perfil linear do feixe de IR combinado com um desvio padrão que é inferior ao desvio padrão alvo. Uma vez que isso tenha ocorrido e visto que a razão de potência não é 100:0, uma razão de potência ideal pra o feixe de IR combinado é determinada (etapa 120) interpolando-se de maneira linear para o desvio padrão alvo, de acordo com a seguinte equação:PotênciaAmplaldeal = potênciaAmpla - (100/k) X(Tstd - stddev)/(lastStddev - stddev) em quePotênciaAmplaIdeal é a % de potência ideal do componente de feixe amplo; potênciaAmpla é a % de potência do componente de feixe amplo na razão de potência que produz um desvio padrão (stdDev) abaixo do desvio padrão alvo (a % de potência do componente de feixe estreito pode ser facilmente calculada como 100% - % de potência do componente de feixe amplo);Tstd é o desvio padrão alvo; elastStddev é o desvio padrão na razão de potência que precede imediatamente a razão de potência associada a stdDev.
[0031] Se a razão de potência for 0:100, então, a razão de potência ideal é considerada como 0:100 e a etapa de interpolação linear não é realizada (Etapa 121).
[0032] Uma vez determinada a razão de potência ideal, esse valor juntamente com o comprimento focal correspondente f’ é salvo no mapa (etapa 122) e o método avança para o próximo incremento de comprimento focal F’ (etapa 124) e o método volta para a etapa 106 a fim de determinar a razão de potência ideal do feixe de IR combinado no próximo incremento de comprimento focal F’. Uma vez tendo avançado o método através de todos os incrementos de comprimento focal, o mapa de comprimento perfil-a-focal de feixe é produzido representando as razões de potência ideais para o feixe de IR combinado em cada incremento de comprimento focal F’.
[0033] Em uma modalidade alternativa, o mapa de comprimento perfil- a-focal de feixe pode ser gerado empiricamente projetando-se múltiplas combinações de razões de potência para os componentes de feixe amplo e feixe estreito em cada comprimento focal e selecionando-se manualmente a razão de potência que produz um feixe de IR com um perfil linear com um desvio padrão e uma irradiação aceitáveis.
[0034] De acordo com outra modalidade (não mostrada), um iluminador IR pode ser dotado dos mesmos emissores de IR amplo e estreito angulares 18(a), 18(b) como na modalidade mostrada nas Figuras 1 a 3 a fim de produzir um feixe de IR com um perfil linear variável, mas esse iluminador IR não forma parte de um aparelho de imageamento. Esse iluminador IR pode, por exemplo, ser um iluminador IR externo que é usado em conjunção com uma câmera de segurança IR.
[0035] Como esse iluminador IR não é parte de um aparelho de image- amento, o conjunto de circuitos de processamento do iluminador IR não necessariamente precisa incluir instruções para variar o perfil linear do feixe de IR com o comprimento focal da lente de zoom do aparelho de imageamento. Ao contrário, o iluminador IR pode ser dotado de uma interface de usuário que possibilita que um operador selecione manualmente um perfil linear desejado para o feixe de IR. Alternativa ou adicionalmente, o iluminador IR pode ser dotado de um meio de comunicações sem fio como Wi-Fi ou uma porta de comunicações para conectar um cabo Ethernet ou outro cabo de comunicações para um aparelho de imageamento, para possibilitar que o ilu- minador IR se comunique com o aparelho de imageamento. o conjunto de circuitos de processamento do iluminador IR ou do aparelho de imageamen- to conectado pode ser programado com o mapa de comprimento perfil-a- focal de feixe, bem como com código de programa que faz com que o ilumi- nador IR gere um feixe de IR com um perfil linear que varia de acordo com o comprimento focal do aparelho de imageamento’ lente de zoom.
[0036] Referindo-se agora às Figuras 4 e 5, os perfis lineares dos componentes de feixe amplo e feixe estreito são mostrados para uma câmera de segurança que tem uma lente de zoom de 3 a 9 mm e a largura de imagem N de 2015 pixels. O nível de irradiação em cada pixel N é gravado como um valor de pixel do sensor de imagem que, nesse caso, tem 255 valores de pixel diferentes para cada pixel. Pode ser visto na Figura 4 que o desvio padrão do componente de feixe estreito é substancialmente maior do que esse do componente de feixe amplo, com um pico de fluxo luminoso no centro da imagem.
[0037] A Figura 5 mostra um mapa de configurações de potência angular ampla do feixe de IR para cada incremento de comprimento focal F’. Aqui, pode ser visto que, em um comprimento focal de 3 a 9 mm, a % de potência do componente de feixe amplo varia de 80% a 20%. Esse mapa pode ser usado para determinar a razão de potência de feixe amplo/estreito para o feixe de IR em cada incremento de comprimento focal F’.
[0038] Embora a presente invenção tenha sido descrita no presente documento pelas modalidades preferenciais, deve ser compreendido por aqueles versados na técnica que várias mudanças podem ser feitas e adicionadas à invenção. As mudanças e alternativas são consideradas como abrangidas pelo espírito e escopo da presente invenção. Por exemplo, em- bora essa revelação tenha sido direcionada para o imageamento de IR, a invenção pode ser aplicada ao imageamento usando outras partes do espectro de radiação eletromagnética, como o espectro de luz visível, em particular, um iluminador de luz visível pode ser fornecido, o qual é composto por dois ou mais componentes iluminadores que produzem pelo menos um componente de feixe amplo e um componente de feixe estreito que podem ser combinados a fim de produzir um feixe de iluminação de luz visível combinado de perfil linear variável. Mais particularmente, o perfil linear do feixe de iluminação pode ser variado com incremento de comprimento focal de uma lente de zoom de um aparelho de imageamento.
Claims (11)
1. Método para gerar um feixe de infravermelho (IR) para iluminar uma cena a ser imageada, caracterizado pelo fato de que compreende:(a) fornecer pelo menos dois emissores de IR (18(a),(b)), incluindo um primeiro emissor de IR (18(a)) operável para emitir um componente de feixe amplo do feixe de IR, e um segundo emissor de IR (18(b)) operável para emitir um componente de feixe estreito do feixe de IR, em que o componente de feixe amplo tem um perfil linear que tem um desvio padrão mais baixo do que um perfil linear do componente de feixe estreito;(b) determinar um comprimento focal atual e, usando um processador (40), selecionar automaticamente uma razão de potência de potência direcionada para o primeiro emissor de IR (18(a)) e potência direcionada para o segundo emissor de IR (18(b)) que produz o feixe de IR com um perfil linear desejado para o comprimento focal atual determinado quando o componente de feixe estreito e o componente de feixe amplo são combinados, em que a razão de potência é selecionada a partir de um mapa de comprimento perfil-a-focal de feixe que compreende uma série de incrementos de comprimento focal e suas razões de potência correspondentes que produzem um feixe de IR com o perfil linear desejado, e(c) produzir o feixe de IR direcionando-se potência para os primeiro e segundo emissores de IR (18(a),(b)) na razão de potência selecionada para gerar os componentes de feixe amplo e feixe estreito, e combinar os componentes de feixe amplo e feixe estreito gerados.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os componentes de feixe amplo e feixe estreito gerados são combinados direcionando-se os centros dos componentes de feixe amplo e feixe estreito na mesma localização na cena.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o perfil linear desejado do feixe de IR tem um desvio padrão que é inferior ou igual a um desvio padrão alvo.
4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, imagear a cena em um comprimento focal selecionado, em que o comprimento focal selecionado tem um campo de visão associado, e o perfil linear desejado para o comprimento focal selecionado tem um desvio padrão que é inferior ou igual ao desvio padrão alvo e a uma maior irradiação disponível dentro do campo de visão.
5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a maior irradiação disponível é a razão de potência que tem a maior proporção de potência direcionada para o segundo emissor de IR (18(b)) e que produz um feixe de IR com um desvio padrão inferior ou igual ao desvio padrão alvo.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, imagear a cena em diferentes comprimentos focais, em que cada um tem um respectivo campo de visão diferente, e produzir um feixe de IR com um perfil linear desejado que corresponde a cada comprimento focal diferente, em que cada perfil linear desejado tem um desvio padrão que é inferior ou igual ao desvio padrão alvo e a maior irradiação disponível para o campo de visão associado ao comprimento focal correspondente.
7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o imageamento é realizado por um aparelho de imageamento (10) que tem uma lente de zoom (12) com comprimentos focais variáveis, e o método compreende determinar um comprimento focal atual da lente de zoom (12), selecionar o perfil linear desejado que corresponde ao comprimento focal atual, produzir um feixe de IR no comprimento focal desejado, e imagear uma cena iluminada pelo feixe de IR no comprimento focal atual.
8. Aparelho (10) para iluminar uma cena a ser imageada com ra-diação infravermelha (IR), caracterizado pelo fato de que compreende:(a) pelo menos dois emissores de IR (18(a),(b)), incluindo um primeiro emissor de IR (18(a)) operável para emitir um componente de feixe amplo do feixe de IR, e um segundo emissor de IR (18(b)) operável para emitir um componente de feixe estreito do feixe de IR, em que o componente de feixe amplo tem um perfil linear que tem um desvio padrão mais baixo do que um perfil linear do componente de feixe estreito;(b) pelo menos dois drivers de corrente (20(a),(b)), incluindo um primeiro driver de corrente (20(a)) acoplado ao primeiro emissor de IR (18(a)), e um segundo driver de corrente (20(b)) acoplado ao segundo emissor de IR (18(b)); e(c) conjunto de circuitos de processamento (22) em comunicação com os drivers de corrente a fim de instruir cada driver de corrente a entregar uma quantidade de potência selecionada para o emissor de IR acoplado, e que compreende um processador (40) e uma memória que tem codificada na mesma:(i) um mapa de comprimento de perfil-a-focal de feixe que com-preende uma série de incrementos de comprimento focal e suas razões de potência correspondentes, em que cada razão de potência é uma razão de potência direcionada para o primeiro emissor de IR (18(a)) e potência direcionada para o segundo emissor de IR (18(b)) que produz um feixe de IR com um perfil linear desejado para o incremento de comprimento focal correspondente quando o componente de feixe estreito e o componente de feixe amplo são combinados, e(ii) instruções executáveis pelo processador (40) para: selecionar uma razão de potência para um comprimento focal atual determinado selecionando-se a partir do mapa de comprimento de perfil-a-focal de feixe a razão de potência que corresponde ao incremento de comprimento focal que combina o comprimento focal atual determinado; e controlar os drivers de corrente para direcionar a potência para os primeiro e segundo emissores de IR (18(a),(b)) na razão de potência selecionada a fim de gerar os componentes de feixe amplo e estreito e combinar os componentes de feixe amplo e estreito gerados.
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo emissores de IR (18(a),(b)) são alinhados de modo que os componentes de feixe amplo e feixe estreito sejam direcionados na mesma localização na cena.
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um imageador (14) em comunicação com o conjunto de circuitos de processamento (22), uma lente de zoom (12) que tem comprimentos focais variáveis e é acoplada de maneira óptica ao imageador (14), e um acionador de lente (16) em comunicação com a lente de zoom (12) e o conjunto de circuitos de processamento (22).
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a memória compreende, adicionalmente, um mapa de comprimento de perfil-a-focal de feixe que compreende uma série de incrementos de comprimento focal da lente de zoom (12) e seus perfis lineares desejados correspondentes.
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