CN111140792B - 一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质，所述方法适用于手术灯，手术灯包括图像采集器件和手术灯光源，手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成一光斑，该方法包括：通过图像采集器件采集手术操作区图像；根据手术操作区图像，确定当前光斑的信息，该信息包括光斑像素尺寸；根据当前光斑的信息，确定当前光斑的变化值；根据变化值调整所述手术灯，以使调整后的光斑满足预设的稳定条件；从而可以通过监测手术操作区图像来实现光斑的自动调节。

Description

一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质。
背景技术
在临床应用中，由于各种手术类型所针对的手术部位不同，医护人员会根据实际需要对灯头的光学参数、灯头的照射方向或者灯头与手术操作区的距离等进行调整。
另外，在围术期中不同阶段，医护人员也会根据实际需要对灯头的光学参数、灯头的照射方向或者灯头与手术操作区的距离等进行调整。此时，医护人员往往需要对光学参数、灯头的照射方向或者灯头与手术操作区的距离中的多项分别调整，较为繁杂；譬如，医护人员调节了灯头与手术操作区的距离，就可能会引起光学参数发生变化，使得光学参数的状态不稳定，所以还得再调节光学参数，整个过程较为繁杂。
发明内容
本发明实施例提供了一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质。
一种手术灯的调节方法，所述方法适用于手术灯，所述手术灯包括图像采集器件、手术灯光源和处理器，所述图像采集器件与所述手术灯光源设置在同一相对封闭空间内，所述手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成至少一光斑，所述图像采集器件用于采集所述手术操作区的图像；
采集手术操作区图像，所述手术操作区图像包括当前光斑图像，所述当前光斑图像为所述手术灯光源在所述手术操作区所形成的当前光斑的成像；
根据所述手术操作区的图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化；
调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件。
一种手术灯，所述手术灯包括图像采集器件、手术灯光源和处理器，所述图像采集器件与所述手术灯光源设置在同一相对封闭空间内，所述手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成至少一光斑；
所述图像采集器件用于采集手术操作区图像，所述手术操作区图像包括当前光斑图像，所述当前光斑图像为所述手术灯光源在所述手术操作区所形成的当前光斑的成像；
所述处理器用于根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
上述的手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备及存储介质，通过图像采集器件采集手术操作区图像，根据手术操作区图像来确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，再去调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，从而可以通过监测手术操作区图像来实现光斑的自动调节，无需手动调节，简单便捷，也使在手术操作区的光斑尺寸保持稳定，提升用户体验。
附图说明
在附图的图示中通过举例而非限制的方式示出了实施方案，在附图中类似的附图标号指示类似的元件。应该指出的是，在本公开中提到“一”或“一个”实施方案未必是同一实施方案，并且其意指至少一个。
图1为其中一实施例中的手术灯的结构示意图；
图2为其中一个实施例中的布局示意图；
图3为其中一个实施例中的手术灯的结构框架图；
图4为其中一个实施例中的手术灯的调节方法的流程图；
图5为其中一个实施例中的确定方法的流程图；
图6为其中一个实施例中的确定方法的流程图；
图7为其中一个实施例的布局图；
图8为其中一个实施例中的确定方法的流程图；
图9为其中一个实施例中的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
现在将结合示出了本发明实施例的附图而在下文更全面地描述本发明。然而，本发明可以以多种不同的形式体现，并且不应将本发明理解为受限于本文所述的实施方案。相反，提供这些实施方案是为了使得本公开为周密且完整的，并且将向本领域的技术人员充分地表达本发明的范围。
参阅图1，图1示出一实施例中的手术灯10的结构示意图，包括基础架100、天花吊顶组件200、旋转体组件300、弹簧臂组件400以及悬吊终端等部分，其中悬吊终端可以包括手术灯光源500、显示器600或外置图像采集器件700。
手术灯光源500在手术过程中用于发射光线，从而在手术操作区形成至少一光斑，该光斑可以是由多个LED发光复合而形成的，该光斑也可以是单个LED发光而形成的。
在其中一发明实施例中，手术室内通过拍摄来采集手术操作区图像的图像采集器件可以通过悬吊在弹簧臂组件400上的外置图像采集器件700来实现；在其中一发明实施例中，手术室内通过拍摄来采集手术操作区图像的图像采集器件还可以是设置在手术灯光源500上的，随着手术灯光源500的移动而移动的中置图像采集器件(图未示)；在其中一发明实施例中，手术室内通过拍摄来采集手术操作区图像的图像采集器件(图未示)可以固定在手术灯10之外的位置上。
在上述实施例中，无论是设置在弹簧臂400上的外置图像采集器件700、设置在手术灯光源500内的中置图像采集器件或者是设置在手术灯10之外位置上的图像采集器件，均安装在视野条件良好的位置并可以拍摄到手术过程，以保证图像采集器件采集的手术操作区图像清晰。
参阅图2，图2为其中一个实施例的布局示意图。图像采集器件22为中置摄像头，可以设置在手术灯光源20中，调整好手术灯光源20与手术操作区的位置及角度并启动手术灯光源20，从而在手术操作区中形成一光斑24。
如果保持光斑24的光斑尺寸A不变，不断调整该光斑24与图像采集器件22之间的距离，并记录该光斑24在不同距离L(L1、L2、L3)下，光斑24成像的像素尺寸A′(A′1、A′2、A′3)，其中A与A′满足以下公式(1)：
A＝K·L·A′ (1)
其中，A为光斑直径，A′为光斑像素大小，K为比例系数，L为手术光源与手术操作区之间的距离。
在其中一个实施例中，提供了一种手术灯的调节方法，该方法适用于手术灯30中，参考图3，图3为手术灯的结构框架图，手术灯中至少包括处理器310、图像采集器件320和手术灯光源330。在其中一实施例中，图像采集器件320和手术灯光源330设置在同一个相对封闭空间内，该相对封闭空间可以包括无菌手术间、有菌手术间等需要进行手术操作的空间范围。
该图像采集器件320可以是摄像头。
其中，手术灯光源330与图像采集器件320的具体结构形态可以如上述实施例所述的设置，也可以是按照其他的手术灯形态来设置。其中，手术灯光源330用于发射光线，从而在手术操作区形成一光斑。图像采集器件320用于采集手术操作区图像。手术操作区可以指手术部位，手术操作区随着手术进展也可以发生改变，譬如在手术准备期，无菌巾下所暴露的皮肤部分为手术操作区，在手术期，手术操作的部位的皮肤组织为手术操作区。
参阅图4，图4示出了其中一个实施例的手术灯调节方法。
S40，采集手术操作区图像。
可以通过图像采集器件320对手术操作区进行拍摄，从而采集到手术操作区图像，然后通过图像采集器件320的输出端口发送手术操作区图像。在其中一实施例中，可以将手术操作区图像存储在存储器中，供处理器310分析时调取。在其中一实施例中，可以将手术操作区图像发送给处理器310，处理器310直接对该手术操作区图像进行图像处理。上述的存储器或处理器310可以是属于手术灯30的组成部分，也可以是与手术灯30连接的计算机设备的组成部分。
图像采集器件320所采集的手术操作区图像里面包括手术操作区中的当前光斑的成像，即当前光斑图像。
S42，根据手术操作区图像，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
处理器310对手术操作区图像进行分析处理，判断在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸是否发生变化，当确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生了变化，则进行下一步骤S44。
S44，调整手术灯光源的配置项，以使在手术操作区的调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件。
处理器310确认在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生了变化之后，则生成至少一控制指令，去对手术灯光源330的配置项进行调整。
在其中一个实施例中，该配置项可以包括灯组状态、灯组角度和灯组光学元件角度中的至少一个。其中，灯组状态可以包括开启或者关闭、灯组的光斑直径参数，譬如：处理器310可以生成控制指令去关闭或者开启手术灯光源330中的其中一组LED灯。处理器310也可以生成控制指令去调整手术灯光源330的光斑直径参数，或者去调整手术灯光源330的其中一组LED灯的光斑直径参数。灯组角度可以是跟手术灯光源330的光学照射角度一致，此时处理器310可以通过对手术灯光源330进行调节即可，也可以是由处理器310对手术灯光源330中的其中一组LED灯的光学照射角度进行调节。灯组光学元件可以是透镜或反光板等，如果透镜或者反光板是设置有电机、液压等驱动装置，则处理器310可以对手术灯光源330发送控制指令来控制灯组光学元件的角度。
在其中一个实施例中，处理器310可以通过调整配置项来促使手术灯光源330生成一补偿光斑，使当前光斑和补偿光斑在手术操作区叠加之后，使叠加后的光斑满足预设的稳定条件。
在其中一个实施例中，处理器310可以通过调整配置项来促使手术灯光源330对当前的光斑进行调整，使得调整之后的光斑满足稳定条件。
上述实施例中的稳定条件可以是，以光斑直径为例，调整后光斑的光斑直径在预设的光斑直径范围之内，其中该预设的光斑直径范围为[α1±β1]，α1为预设的光斑直径，β1为第一校准值。其他的光斑尺寸以此类推。
上述实施例的手术灯调节方法可以采集手术操作区图像，再去手术操作区图像进行分析，来确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸是否发生变化，如果发生变化，则处理器去控制手术灯光源进行配置项调节，使手术操作区的光斑尺寸稳定在预设的范围，不会出现大的光斑波动。该方法自动监测，自动触发，自动调节，全程无需医护人员人工操作，相当便利。同时，由于借助的手术室的现有设备(图像采集器件)，不必额外增加硬件设备，无论是成本、手术室的设置还是手术室的污染控制，也可以带来了相当大的便利。
另外，通过图像采集器件来监测光斑的变化，可以使手术过程中，手术灯移动或者手术床的移动所导致光斑变化，都可以监测出来，适用场景更广，也在另一层面上，说明了该手术灯调节方法在不同操作场景也能保持光斑稳定，用户体验更佳。
参阅图5，图5示出了确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化的其中一种方法。
S50、根据手术操作区的图像，确定当前光斑的像素尺寸。
处理器310对手术操作区图像进行分析，将当前光斑的成像区域识别出来，计算当前光斑的像素尺寸。
S52、根据当前光斑的像素尺寸，确定当前光斑的像素尺寸变化值。
处理器310将当前光斑的像素尺寸与预设光斑的像素尺寸进行比较，即可得到当前光斑的像素尺寸变化值。
S54、根据当前光斑的像素尺寸变化值，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
此时可以根据手术灯调节精度的要求，预设一阈值，当像素尺寸变化值超过阈值，处理器310则认为当前光斑的像素尺寸发生变化。如果像素尺寸变化值较小时，在不会对医护人员的视野造成影响的情况下，可以不对手术灯光斑的配置项进行调节，这样可以避免运算或者控制损耗。
由公式(1)可以得知，当前光斑的像素尺寸发生变化，在当前光斑的配置不变的情况下，则可以确认图像采集器件与在手术操作区的当前光斑的距离发生了变化；而根据图2所示，在当前光斑的配置不变的情况，在不同距离的光斑尺寸也随着距离的变化而变化，所以可以确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生了变化，因此处理器310可以通过当前光斑的像素尺寸变化值来确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸是否发生变化。
这个确定方法直接通过监测当前光斑的像素尺寸发生变化即可确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化，运算简单，快捷。
处理器是可以获得手术灯光源的当前光斑的配置的，譬如获得光斑直径参数、光学照射角度等。若当前光斑的像素尺寸发生变化，而且处理器可以通过获取当前光斑的配置，确定当前光斑的配置发生了变化。
参阅图6，图6示出了确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸的变化的其中另一种方法。
S60、根据手术操作区图像，确定手术操作区的距离信息和当前光斑的像素尺寸。
图像采集器件为双目摄像头。通过双目测距算法对双目摄像头所采集的手术操作区图像进行处理，处理器或者双目摄像头内置的图像处理器可以确定双目摄像头到手术操作区的距离。由于双目摄像头设置在手术灯光源上，所以双目摄像头到手术操作区的距离相当于手术光源到手术操作区的距离。
处理器接收到手术操作区图像之后，会进行图像识别处理，将当前光斑的成像区域识别出来，然后对当前光斑的像素点进行统计，得到当前光斑的像素尺寸。
S62，根据手术操作区的距离信息和当前光斑的像素尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸；
处理器根据公式(1)的关系，对当前光斑的像素尺寸和手术光源到手术操作区的距离进行运算，由于比例参数K是根据图像采集器件的光学参数来确定的，可以视为已知；从而可以得到在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸。
S64、根据当前光斑的光斑尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸变化值。
处理器获得了当前光斑的光斑尺寸之后，将当前光斑的光斑直径与预设的光斑尺寸进行比较，就可以得到当前光斑的光斑尺寸变化值。
在其中一个实施例中，处理器预设的参数中，其中包括预设的阈值、预设的光斑像素尺寸，预设的光斑尺寸等，可以是厂家根据测试结果来默认设置的，也可以是医护人员根据使用习惯来设置的，还可以是根据手术类型或者手术阶段的不同而对应设置的。具体的，上述预设参数可以通过显示屏输出，也可以通过手术灯的输入设备(譬如可触摸屏幕、键盘灯)来进行设置。
S66，根据当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
处理器可以根据手术灯调节精度的要求，预设一阈值，当光斑尺寸变化值超过阈值，处理器310则认为当前光斑的光斑尺寸发生变化。如果光斑尺寸变化值较小时，在不会对医护人员的视野造成影响的情况下，可以不对手术灯光斑的配置项进行调节，这样可以避免运算或者控制的过多损耗。
该实施例通过双目摄像头的设置，可以更直观地感知当前光斑的光斑尺寸的变化，更加有利于后续的补偿或者光斑调节。
参阅图7，在其中一实施例中，在手术灯光源主轴74平行的位置布置了至少两个点光源70，具体的，该点光源70可以是激光光源，因为激光光源的光束发散度低，这样可以保证不管距离变化多大，其激光光源在手术操作区的光斑的距离基本保持不变。该点光源70可以是在医护人员完成对手术灯的光斑初始设置之后，就开始启动发光；也可以是在识别到手术灯(具体可以是图像采集器件所在的部件)发生移动时或者手术床发生移动时，才启动发光。其中既可以是通过手动启动发光，也可以是由初始光斑设置完成事件、手术灯发生移动事件或者手术床发生移动事件之后，自动触发该点光源70启动。
在其中一实施例中，可以在手术灯或者手术床设置运动传感器，通过传感器来实现对手术灯或者手术床移动的监测。处理器再根据运动传感器的监测结果，去判断是否启动点光源70。
图像采集器件72所采集的图像里面还包括了点光源70在手术操作区所形成的光斑的成像，即点光斑图像76。
参阅图8，图8示出了确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸的变化的其中一种方法。
S80，根据点光斑图像和当前光斑图像，确定当前光斑的光斑尺寸。
处理器根据图像采集器件所采集到的手术操作区图像，经过图像识别处理，确定点光源光斑的像素区域，再统计该像素区域，从而得到点光源光斑的像素距离e′。
处理器根据两个点光源光斑在手术操作区中的距离e、点光源光斑的像素距离e′，以及当前光斑的光斑像素尺寸r′，由于同一图像采集器件的K值一样，且点光源与手术光源分别与手术操作区的距离L一样，故根据公式(1)，可以得到公式(2)：
Figure BDA0001852839970000111
由于点光源的定向性能好，所以在点光源的位置与手术操作区距离相差不大的情况，两个点光源光斑在手术操作区中的距离e约等于点光源的物理距离d点，且点光源的物理距离可以通过测量得到。故而通过r′、e′和e可以得到当前光斑的光斑尺寸r。
S82，根据当前光斑的光斑尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸变化值。
处理器得到当前光斑的光斑尺寸r之后，得到光斑尺寸变化值Δ，光斑尺寸变化值Δ可以为当前光斑的光斑直径r与预设的光斑尺寸的差值。
S84，根据当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
处理器可以根据手术灯调节精度的要求，预设一阈值，当光斑尺寸变化值超过阈值，处理器则认为当前光斑的光斑尺寸发生变化。在一实施例中，如果光斑尺寸变化值较小时，在不会对医护人员的视野造成影响的情况下，可以不对手术灯光斑的配置项进行调节，这样可以避免运算或者控制的过多损耗。
该实施例通过点光源的设置，可以更直观地感知当前光斑的光斑尺寸的变化，更加有利于后续的补偿或者光斑调节。
在其中一实施例中，处理器可以直接将运算得到的光斑尺寸变化值作为光斑补偿值，去设置一个补偿光斑，使得补偿光斑与当前光斑叠加之后，在手术操作区所呈现的复合光斑的光斑尺寸与预设的光斑尺寸保持一致或者接近于预设的光斑尺寸。接近于可以理解为两者的差异不会带来显性的或者感官上的察觉。
在其中一个实施例中，处理器可以直接将运算得到的光斑尺寸变化值作为光斑补偿值，去对当前的光斑的参数进行直接调整，使得在手术操作区上呈现的调整之后的光斑尺寸与预设的光斑尺寸保持一致或者与接近于预设的光斑尺寸。接近于可以理解为两者的差异不会带来显性的或者感官上的察觉。
在其中一个实施例中，处理器可以预先设置一个调整值，直接对手术灯光源的配置项进行调整，在调整的过程中，通过图像采集器件实时采集手术操作区图像，处理器再根据手术操作区图像对调整后的当前光斑进行计算，获得调整后的当前光斑的光斑尺寸，如果调整后的当前光斑的光斑尺寸与预设的光斑尺寸保持一致或者与接近于预设的光斑尺寸，则停止对手术灯光源的配置项进行调整。接近于可以理解为两者的差异不会带来显性的或者感官上的察觉。这方式较为简易。
在其中一个实施例中，处理器可以根据光斑补偿值，一次性地对手术灯光源进行调整，简单快速。
在其中一个实施例中，处理器可以根据光斑补偿值，分多次调整对手术灯光源的配置项进行调整，先将当前光斑调整为至少一个过渡光斑，再从过渡光斑调整到目标光斑，该目标光斑的光斑尺寸为与预设的光斑尺寸保持一致或者与接近于预设的光斑尺寸。这样可以在光斑调整变化较大的情况下，使手术灯光源的光斑过程中逐渐变化，可以避免光斑突变对医护人员的视线造成影响。
上述实施例中的稳定条件可以是，调整后光斑的光斑直径在预设的光斑直径范围之内，其中该预设的光斑直径范围为[α1±β1]，α1为预设的光斑直径，β1为第一校准值。
上述实施例中的稳定条件也可以是，调整后光斑的光斑像素尺寸在预设的光斑像素尺寸范围之内，其中该预设的光斑像素尺寸范围为[α2±β2]，α2为预设的光斑像素尺寸，β2为第二校准值。
在一实施例中，预先设置一预设光斑，预设光斑直径a，在手术光源与手术操作区的距离为l时，图像采集器件采集的手术操作区图像中，光斑像素尺寸a′，根据公式(1)可以得到：
a＝K·l·a′ (3)
进一步可以得到：
Figure BDA0001852839970000131
此时，如果在不改变手术灯光源与手术操作区之间的距离的情况，要让光斑直径保持在C不变，则需要将光斑像素直径调整为C′，C′为C所对应的光斑像素尺寸，且满足：
Figure BDA0001852839970000132
所以，在不改变手术灯光源与手术操作区之间的距离的情况下，只需要处理器对手术灯光源进行调整，使调整后的光斑像素直径为C′，则可以使光斑直径保持在C不变。
应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储压力数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种手术灯的调节方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
采集手术操作区图像，手术操作区图像包括当前光斑图像，当前光斑图像为手术灯光源在手术操作区所形成的当前光斑的成像；
根据手术操作区图像，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化；
调整手术灯光源的配置项，以使在手术操作区的调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据手术操作区的图像，确定当前光斑的像素尺寸；
根据当前光斑的像素尺寸，确定当前光斑的像素尺寸变化值；
根据当前光斑的像素尺寸变化值，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据手术操作区图像，确定手术操作区的距离信息和当前光斑的像素尺寸，该手术操作区图像由双目摄像头采集的；
根据手术操作区的距离信息和当前光斑的像素尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸；
根据当前光斑的光斑尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸变化值；
根据当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据点光斑图像和当前光斑图像，确定当前光斑的光斑尺寸；其中点光斑图像为点光源在手术操作区所形成的光斑的成像，点光源设置在与手术灯光源主轴平行的位置上
根据当前光斑的光斑尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸变化值；
根据当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定光斑补偿值，根据光斑补偿值调整手术灯光源的配置项以产生补偿光斑，以使当前光斑与补偿光斑叠加后满足预设的稳定条件；或者
确定光斑补偿值，根据光斑补偿值调整手术灯光源的配置项以调整当前光斑，以使调整后的当前光斑满足预设的稳定条件。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
按照预设的调整值调整手术灯光源的配置项，直到调整后的当前光斑满足预设的稳定条件，则停止对配置项进行调整。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
多次调整手术灯光源的配置项，将当前光斑调整为过渡光斑，再将过渡光斑调整为满足预设的稳定条件的光斑。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集手术操作区图像，手术操作区图像包括当前光斑图像，当前光斑图像为手术灯光源在手术操作区所形成的当前光斑的成像；
根据手术操作区图像，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化；
调整手术灯光源的配置项，以使在手术操作区的调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据手术操作区的图像，确定当前光斑的像素尺寸；
根据当前光斑的像素尺寸，确定当前光斑的像素尺寸变化值；
根据当前光斑的像素尺寸变化值，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据手术操作区图像，确定手术操作区的距离信息和当前光斑的像素尺寸，该手术操作区图像由双目摄像头采集的；
根据手术操作区的距离信息和当前光斑的像素尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸；
根据当前光斑的光斑尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸变化值；
根据当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据点光斑图像和当前光斑图像，确定当前光斑的光斑尺寸；其中点光斑图像为点光源在手术操作区所形成的光斑的成像，点光源设置在与手术灯光源主轴平行的位置上
根据当前光斑的光斑尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸变化值；
根据当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在手术操作区的当前光斑的光斑尺寸发生变化。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定光斑补偿值，根据光斑补偿值调整手术灯光源的配置项以产生补偿光斑，以使当前光斑与补偿光斑叠加后满足预设的稳定条件；或者
确定光斑补偿值，根据光斑补偿值调整手术灯光源的配置项以调整当前光斑，以使调整后的当前光斑满足预设的稳定条件。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
按照预设的调整值调整手术灯光源的配置项，直到调整后的当前光斑满足预设的稳定条件，则停止对配置项进行调整。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
多次调整手术灯光源的配置项，将当前光斑调整为过渡光斑，再将过渡光斑调整为满足预设的稳定条件的光斑。
无论是手术灯、计算机设备还是存储介质，可以通过图像采集器件来实时监控手术操作区图像，通过图像处理方法实时得到光斑的变化情况，再根据变化情况去触发手术灯调整光斑，使得光斑可以保持在一个动态的稳定状况下，这样也可以实现自动调节，不需要医护人员在位置变化之后，还得主动去调整光斑。而且，无论是因为手术灯的位置移动，使得手术灯与手术操作区的距离发生变化；还是因为手术床的位置移动，使得手术灯与手术操作区的距离发生变化，通过这种调节方法都是可以灵敏地检测到光斑的变化。
总之，通过上面的调节方法以及各个装置，都可以简单直接地使光斑保持在一个稳定的状态。从而使得医护人员在手术过程中，光斑一直能够保持稳定，有利于医生的视觉感受。
上述实施例中的处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等；通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种手术灯的调节方法，其特征在于，所述方法适用于手术灯，所述手术灯包括图像采集器件、手术灯光源和处理器，所述图像采集器件与所述手术灯光源设置在同一相对封闭空间内，所述手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成至少一光斑，所述图像采集器件用于采集所述手术操作区的图像；
采集手术操作区图像，所述手术操作区图像包括当前光斑图像，所述当前光斑图像为所述手术灯光源在所述手术操作区所形成的当前光斑的成像；
根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化,其中,光斑尺寸发生变化前的所述当前光斑的光斑尺寸与预设的光斑尺寸一致或接近；
调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，所述稳定条件包括在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸与预设的光斑尺寸一致，或者在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸接近于预设的光斑尺寸。
2.根据权利要求1所述的手术灯的调节方法，其特征在于，所述根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，包括：
根据所述手术操作区的图像，确定所述当前光斑的像素尺寸；
根据所述当前光斑的像素尺寸，确定所述当前光斑的像素尺寸变化值；
根据所述当前光斑的像素尺寸变化值，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化。
3.根据权利要求1所述的手术灯的调节方法，其特征在于，所述图像采集器件为双目摄像头；所述根据所述手术操作区的图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，包括：
根据所述手术操作区图像，确定所述手术操作区的距离信息和当前光斑的像素尺寸；
根据所述手术操作区的距离信息和所述当前光斑的像素尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸；
根据所述当前光斑的光斑尺寸，确定所述当前光斑的光斑尺寸变化值；
根据所述当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化。
4.根据权利要求1所述的手术灯的调节方法，其特征在于，所述手术操作区的图像还包括点光斑图像，所述点光斑图像为点光源在所述手术操作区所形成的光斑的成像，所述点光源设置在与所述手术灯光源主轴平行的位置上；
所述根据所述手术操作区的图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，包括：
根据所述点光斑图像和所述当前光斑图像，确定当前光斑的光斑尺寸；
根据所述当前光斑的光斑尺寸，确定所述当前光斑的光斑尺寸变化值；
根据所述当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置项包括灯组状态、灯组角度和灯组光学元件角度中的至少一个，所述调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，包括：
确定光斑补偿值，根据所述光斑补偿值，调整所述手术灯光源的配置项以产生补偿光斑，以使所述当前光斑与所述补偿光斑叠加后满足预设的稳定条件；或者
确定光斑补偿值，根据所述光斑补偿值，调整所述手术灯光源的配置项以调整所述当前光斑，以使所述调整后的当前光斑满足预设的稳定条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置项包括灯组状态、灯组角度和灯组光学元件角度中的至少一个，所述调整所述手术灯的光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，包括：
按照预设的调整值调整所述手术灯光源的配置项，直到所述调整后的当前光斑满足预设的稳定条件，则停止对所述配置项进行调整。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，包括：
多次调整所述手术灯光源的配置项，将所述当前光斑调整为过渡光斑，再将所述过渡光斑调整为满足预设的稳定条件的光斑。
8.一种手术灯，其特征在于，所述手术灯包括图像采集器件、手术灯光源和处理器，所述图像采集器件与所述手术灯光源设置在同一相对封闭空间内，所述手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成至少一光斑；
所述图像采集器件用于采集手术操作区图像，所述手术操作区图像包括当前光斑图像，所述当前光斑图像为所述手术灯光源在所述手术操作区所形成的当前光斑的成像；
所述处理器用于根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，其中,光斑尺寸发生变化前的所述当前光斑的光斑尺寸与预设的光斑尺寸一致或接近,调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，所述稳定条件包括在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸与预设的光斑尺寸一致，或者在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸接近于预设的光斑尺寸。
9.根据权利要求8所述的手术灯，其特征在于，所述处理器用于根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，包括：
所述处理器用于根据所述手术操作区图像，确定所述当前光斑的像素尺寸，根据所述当前光斑的像素尺寸，确定所述当前光斑的像素尺寸变化值，根据所述当前光斑的像素尺寸变化值，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化。
10.根据权利要求8所述的手术灯，其特征在于，所述图像采集器件为双目摄像头，所述处理器用于根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，包括：
所述处理器用于根据所述手术操作区图像，确定所述手术操作区的距离信息和当前光斑的像素尺寸，根据所述手术操作区的距离信息和所述当前光斑的像素尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸，根据所述当前光斑的光斑尺寸，确定所述当前光斑的光斑尺寸变化值，根据所述当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化。
11.根据权利要求8所述的手术灯，其特征在于，所述手术操作区的图像还包括点光斑图像，所述点光斑图像为点光源在所述手术操作区所形成的光斑的成像，所述点光源设置在与所述手术灯光源主轴平行的位置上；
所述处理器用于根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，包括：
所述处理器用于根据所述点光斑图像和所述当前光斑图像，确定当前光斑的光斑尺寸，根据所述当前光斑的光斑尺寸，确定所述当前光斑的光斑尺寸变化值，根据所述当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化。
12.根据权利要求8所述的手术灯，其特征在于，所述配置项包括灯组状态、灯组角度和灯组光学元件角度中的至少一个，所述处理器用于调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，包括：
所述处理器用于确定光斑补偿值，根据所述光斑补偿值，调整所述手术灯光源的配置项以产生补偿光斑，以使所述当前光斑与所述补偿光斑叠加后满足预设的稳定条件；或者
用于确定光斑补偿值，根据所述光斑补偿值，调整所述手术灯光源的配置项以调整所述当前光斑，以使所述调整后的当前光斑满足预设的稳定条件。
13.根据权利要求8所述的手术灯，其特征在于，所述配置项包括灯组状态、灯组角度和灯组光学元件角度中的至少一个，所述处理器用于调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，包括：
所述处理器用于按照预设的调整值调整所述手术灯光源的配置项，直到所述调整后的当前光斑满足预设的稳定条件，则停止对所述配置项进行调整。
14.根据权利要求8所述的手术灯，其特征在于，所述处理器用于调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，包括：
所述处理器用于多次调整所述手术灯光源的配置项，将所述当前光斑调整为过渡光斑，再将所述过渡光斑调整为满足预设的稳定条件的光斑。
15.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法。
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