CN113591757A - 一种眼部整形用自动化手术装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种眼部整形用自动化手术装置及设备，包括物理固定模块、面部图像获取模块、客户信息录入模块、整形方案生成模块和手术作业模块；物理固定模块固定客户的头部和眼部；面部图像获取模块实时获取客户的面部图像；客户信息录入模块录入客户的基础信息；整形方案生成模块根据面部图像和基础信息生成整形方案；手术作业模块根据整形方案自动进行整形手术。通过实时获取面部图像和基础信息自动生成整形方案，使得整形方案更加匹配客户面部结构；通过手术作业模块自动进行整形手术，能够在医美医师经验欠缺或人手不足时提供精准的手术操作，解决了医美医师人数及经验不足而导致的整形效果欠佳的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗美容技术领域，特别涉及一种眼部整形用自动化手术装置及设备。
背景技术
医疗美容，简称医美，是指运用药物、手术、医疗器械以及其他具有创伤性或者不可逆性的医学技术方法对人的容貌和人体各部位形态进行的修复与再塑的美容方式。
目前，最普遍的医疗美容包括眼部整形，如割双眼皮、开眼角等，通过眼部的轮廓改善提高面部的整体精美度。常用的眼部整形术包括缝线结扎法、间断埋线法和皮肤切开法等。虽然相较于其他外科手术，医疗美容的手术难度和风险度均较低，但眼部整形由于其位置的特殊性，对整形医师的手术能力有较高的要求，以避免眼球及眼部神经受到损伤，导致失明等风险。
然而，由于目前国内有丰富经验的医美医师数量较少，从而导致医疗美容，尤其是眼部整形存在以下不足：
1.整形效果欠佳：术后的整形效果没有达到预期，导致整形人员对手术不满意，需要再次进行手术调整，不仅延长了手术周期，还可能增加其他手术风险；
2.预约周期长：由于医美医师数量较少，导致人们想要进行眼部整形时需要进行预约等待，通常是一个月或者更久时间；
3.眼部整形手术过程中的风险应对不足：由于有经验的医美医师数量较少，其他医师在手术过程中对突发状况应对不足极易引发手术风险，尤其是在眼部整形中，这一点尤为致命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种眼部整形用自动化手术装置及设备，以至少解决由医美医师人数及经验不足而导致的整形效果欠佳的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种眼部整形用自动化手术装置，包括物理固定模块、面部图像获取模块、客户信息录入模块、整形方案生成模块和手术作业模块；所述物理固定模块用于固定客户的头部和眼部，并使客户的眼部处于睁开或闭合状态；所述面部图像获取模块用于实时获取客户的面部图像；所述客户信息录入模块用于录入客户的基础信息；所述整形方案生成模块用于根据所述面部图像获取模块获取的面部图像和所述客户信息录入模块录入的基础信息生成整形方案；所述手术作业模块用于根据所述整形方案生成模块生成的整形方案自动进行整形手术。
可选的，在所述的眼部整形用自动化手术装置中，所述整形方案生成模块包括整形数据库、整形方案计算单元、整形效果展示单元和整形参数生成单元；所述整形方案计算单元用于根据整形数据库中的整型数据对获取的面部图像进行分析处理，结合客户的基础信息得到整形方案；所述整形效果展示单元用于将整形方案与客户的面部图像进行拟合以得到具有整形效果的仿真面部图像；所述整形参数生成单元用于根据所述整形方案形成手术过程中手术作业模块所需的参数流。
可选的，在所述的眼部整形用自动化手术装置中，所述手术作业模块包括控制器、激光手术刀和手术辅助手；所述控制器用于根据所述整形参数生成单元提供的参数流控制所述激光手术刀和所述手术辅助手进行眼部整形。
可选的，在所述的眼部整形用自动化手术装置中，所述手术辅助手包括机械手臂和多个抓头，多个所述抓头可旋转的与所述机械手臂的活动末端相连；多个所述抓头分别固定有止血钳、镊子、酒精棉和麻醉眼药水。
可选的，在所述的眼部整形用自动化手术装置中，所述手术作业模块还包括自动矫正单元和手术学习单元；所述自动矫正单元用于根据所述面部图像获取模块实时获取的面部图像和所述所述整形方案生成模块生成的整形方案对当前时刻之后的参数流进行调整，并将调整后的参数流反馈至所述控制器；所述手术学习单元用于将手术过程实时记录，以形成手术日志并储存，还用于根据已储存的手术日志进行优化学习。
可选的，在所述的眼部整形用自动化手术装置中，所述眼部整形用自动化手术装置还包括整形方案优化模块；所述整形方案优化模块用于手工干预调整所述整形方案生成模块生成的整形方案。
可选的，在所述的眼部整形用自动化手术装置中，所述眼部整形用自动化手术装置还包括术后管理模块，所述术后管理模块包括复诊提醒单元和记录录入单元；所述复诊提醒单元用于在设定复诊时间后在到达复诊时间时提醒医护人员联系客户进行复诊预约；所述记录录入单元用于记录客户每次的复诊状况。
可选的，在所述的眼部整形用自动化手术装置中，所述面部图像包括面部高清RGB图像、面部皮肤表面纹理图像、面部皮肤透皮失水图像、面部皮肤脂质图像和面部组织结构图像；所述基础信息包括客户的姓名、性别、病史和血型。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种眼部整形用自动化手术设备，包括手术台、手术灯和如上任一项所述的眼部整形用自动化手术装置。
可选的，在所述的眼部整形用自动化手术设备中，所述手术台具有头枕，所述头枕与所述物理固定模块相适配以固定客户的头部和眼部；所述手术灯用于在所述面部图像获取模块的控制下进行灯光亮度、色度和照射角度的调整，以保证所述面部图像获取模块获取的面部图像清晰。
本发明提供的眼部整形用自动化手术装置及设备，包括物理固定模块、面部图像获取模块、客户信息录入模块、整形方案生成模块和手术作业模块；所述物理固定模块用于固定客户的头部和眼部，并在所述物理固定模块的作用下使客户的眼部处于睁开或闭合状态；所述面部图像获取模块用于实时获取客户的面部图像；所述客户信息录入模块用于录入客户的基础信息；所述整形方案生成模块用于根据所述面部图像获取模块获取的面部图像和所述客户信息录入模块录入的基础信息生成整形方案；所述手术作业模块用于根据所述整形方案生成模块生成的整形方案自动进行整形手术。通过面部图像获取模块实时获取客户的面部图像，再根据整形方案生成模块自动生成整形方案，使得整形方案不仅匹配客户的面部结构，还可以融合较多的成功案例，具有较高的经验值；通过手术作业模块自动进行整形手术，保证在医美医师经验欠缺或人手不足时提供精准的手术操作。如此，即使缺乏医美医师也可进行眼部整形手术，且可以保证整形手术的效果，解决了医美医师人数及经验不足而导致的整形效果欠佳的问题。
附图说明
图1为本实施例提供的眼部整形用自动化手术装置的结构框图；
图2为本实施例提供的整形方案生成模块的结构示意图；
图3为本实施例提供的手术作业模块的结构示意图；
图4为本实施例提供的眼部整形用自动化手术设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的眼部整形用自动化手术装置及设备作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本实施例提供一种眼部整形用自动化手术装置，如图1所示，包括物理固定模块、面部图像获取模块、客户信息录入模块、整形方案生成模块和手术作业模块；所述物理固定模块用于固定客户的头部和眼部，并使客户的眼部处于睁开或闭合状态；所述面部图像获取模块用于实时获取客户的面部图像；所述客户信息录入模块用于录入客户的基础信息；所述整形方案生成模块用于根据所述面部图像获取模块获取的面部图像和所述客户信息录入模块录入的基础信息生成整形方案；所述手术作业模块用于根据所述整形方案生成模块生成的整形方案自动进行整形手术。
本实施例提供的眼部整形用自动化手术装置，通过面部图像获取模块实时获取客户的面部图像，再根据整形方案生成模块自动生成整形方案，使得整形方案不仅匹配客户的面部结构，还可以融合较多的成功案例，具有较高的经验值；通过手术作业模块自动进行整形手术，保证在医美医师经验欠缺或人手不足时提供精准的手术操作。如此，即使缺乏医美医师也可进行眼部整形手术，且可以保证整形手术的效果，解决了医美医师人数及经验不足而导致的整形效果欠佳的问题。
需要说明的是，在本实施例中，所述面部图像包括但不限于面部高清RGB图像、面部皮肤表面纹理图像、面部皮肤透皮失水图像、面部皮肤脂质图像和面部组织结构图像。面部高清RGB图像可以利用彩色高清工业相机拍摄，较佳的，像素为800万及以上；面部皮肤表面纹理图像、面部皮肤透皮失水图像、面部皮肤脂质图像和面部组织结构图像等可以通过皮肤监测仪获得，较佳的，还可以获得面部组织的各层深度信息。以及，所述基础信息包括但不限于客户的姓名、性别、病史和血型。
具体的，在本实施例中，物理固定模块可以为一个头罩，该头罩可以根据客户的头部尺寸进行调节，以保证头罩与客户头部的相对位置固定。该头罩眼部手术区域无遮挡，且配置有活动夹，从而能够带动眼皮活动，实现眼部的睁开或闭合状态，如此，便于在手术过程中实时确认手术效果。
在本实施例中，如图2所示，所述整形方案生成模块包括整形数据库、整形方案计算单元、整形效果展示单元和整形参数生成单元；所述整形方案计算单元用于根据整形数据库中的整型数据对获取的面部图像进行分析处理，结合客户的基础信息得到整形方案；所述整形效果展示单元用于将整形方案与客户的面部图像进行拟合以得到具有整形效果的仿真面部图像；所述整形参数生成单元用于根据所述整形方案形成手术过程中手术作业模块所需的参数流。
在具体应用过程中，整形数据库包括各个医院、医美机构的眼部整形记录，整形记录包括但不限于客户的基础信息、整形部位、整形方案、整形过程、整形问题点、复诊状况和整形前后对比图像等。在整形计算单元进行计算之前，可以对整形数据库中的所有数据进行分类，并标识标签，如根据脸型、整形部位、整形效果等进行分类，以便于整形计算单元快速挑选对应的数据。整形计算单元首先将面部图像与整形数据库中的整形后的面部图像进行对比，挑选出面部轮廓匹配度最高的面部图像作为初选图像，该初选图像与客户的面部不仅需要骨骼轮廓高度相似，还需要确认眼部及其他五官的结构、位置相近，从而能够使客户在最少的手术过程中获得最好的整形效果。之后，进行大数据处理，对初选图像进行微调，使眼部结构符合黄金比例要求等，并根据该要求自动生成手术过程中手术作业模块所需的参数流。
至此，生成了整形初步方案。整形方案生成模块将整形初步方案可以以显示屏等作为载体进行效果展示，若医美医师和客户均对该方案认可，则整形方案生成模块将整形初步方案中的参数流作为最终的参数流。
较佳的，在本实施例中，所述眼部整形用自动化手术装置还包括整形方案优化模块；所述整形方案优化模块用于手工干预调整所述整形方案生成模块生成的整形方案。如此，便可以在医美医师和客户对该方案不认可的情况下，通过手动调节形成的仿真面部图像来对整形部位进行调整。在调整过程中整形方案计算单元实时更新参数流，以使得参数流与整形仿真面部图像实时对应。当然，在一些应用场景下，可以在调整仿真面部图像结束后，通过“确认”按钮来锁定方案，之后再由整形方案计算单元根据调整后的仿真面部图像进行参数流的计算。两种方案的差异在于，前者需要较高的运算能力，要求匹配的设备具有较高的内存；后者会花费额外的时间对参数流进行更新计算。在实际应用中，可以根据实际需要进行方案的选择。
进一步的，在本实施例中，如图3所示，所述手术作业模块包括控制器、激光手术刀和手术辅助手；所述控制器用于根据所述整形参数生成单元提供的参数流控制所述激光手术刀和所述手术辅助手进行眼部整形。
为实现手术的辅助功能，在本实施例中，所述手术辅助手包括机械手臂和多个抓头，多个所述抓头可旋转的与所述机械手臂的活动末端相连；多个所述抓头分别固定有止血钳、镊子、酒精棉和麻醉眼药水。当然，在实际应用中，抓头所固定的器械等不局限于此。
参数流包括按照时间顺序产生的激光手术刀的三维坐标、激光功率、切入角度等，以及手术辅助手的三维坐标、不同抓头的切换指令等，从而能够使控制器控制激光手术刀和手术辅助手实现整形手术过程。
较佳的，为应对整型数据库中整形方案存在的不足，以及整形手术过程中可能出现的突发状况，本实施例提供的手术作业模块还设置有人工干预模块。在正常情况下，人工干预模块用于实时显示自动化手术装置的运作状况，以使医护人员可以对手术过程进行监管，并能够在异常发生时及时干预，避免医疗事故的发生。在出现突发状况时，可以及时提醒医师，以使医师能够快速应对。
此外，在本实施例中，所述手术作业模块还包括自动矫正单元和手术学习单元；所述自动矫正单元用于根据所述面部图像获取模块实时获取的面部图像和所述所述整形方案生成模块生成的整形方案对当前时刻之后的参数流进行调整，并将调整后的参数流反馈至所述控制器；所述手术学习单元用于将手术过程实时记录，以形成手术日志并储存，还用于根据已储存的手术日志进行优化学习。
自动矫正单元的实现需要吸取大量的整形手术过程，以实时确认手术状况，并从数据库中找到匹配的矫正方案，提高整形手术的自动化和安全性。手术学习单元用于对眼部整形用自动化手术装置进行模拟演练，从而提高眼部整形用自动化手术装置在实际整形手术中的准确率，减少风险的发生。
进一步的，在本实施例中，所述眼部整形用自动化手术装置还包括术后管理模块，所述术后管理模块包括复诊提醒单元和记录录入单元；所述复诊提醒单元用于在设定复诊时间后在到达复诊时间时提醒医护人员联系客户进行复诊预约；所述记录录入单元用于记录客户每次的复诊状况。
术后管理模块相当于“管家”能够对所有的客户进行数据管理，避免客户因疏漏等原因错过复诊而导致的整形效果不佳。此外，通过管理还能够丰富整形数据库中的内容，为术后恢复方案的提供做出保障。
本实施例还提供一种眼部整形用自动化手术设备，如图4所示，包括手术台、手术灯和本实施例提供的眼部整形用自动化手术装置。
较佳的，所述手术台具有头枕，所述头枕与所述物理固定模块相适配以固定客户的头部和眼部；所述手术灯用于在所述面部图像获取模块的控制下进行灯光亮度、色度和照射角度的调整，以保证所述面部图像获取模块获取的面部图像清晰。
以下，以一具体眼部整形过程说明本发明提供的眼部整形用自动化手术装置及设备。
当有客户想要进行眼部整形时，医师首先登记其基础信息，如姓名、身份证号码、年龄、病史状况、血型和整形需求等，并将信息对应录入客户信息录入模块。
然后，使客户躺在手术台上，头部枕在头枕处。然后控制物理固定模块，将客户的头部进行固定。开启面部图像获取模块，获取客户睁眼状态下和闭眼状态下的面部图像。
之后，整形方案生成模块根据获取的面部图像和基础信息进行自动计算，生成整形方案。整形方案中的仿真面部图像可以通过显示屏显示，使医师和客户确认。其中自动计算方法可以是基于黄金分割比例的大数据拟合获得整形方案，这样的结果符合大众审美的同时更为贴合客户脸型本身，不会显得突兀。
待医师和客户确认整形方案后将生成的参数流发送至手术作业模块的控制器中，使之控制激光手术刀和手术辅助手进行整形手术。
在整个整形手术过程中，面部图像获取模块实时获取客户的面部图像，并与仿真面部图像进行实时对比以确认手术状态。当出现手术偏移时，通过后台的卷积运算实时调整参数流，从而调整激光手术刀和手术辅助手的动作，从而保证整形手术效果。同时，面部图像获取模块还可以实时反馈信息至手术灯，以调节手术灯的亮度、角度、色度等以使拍摄的面部图像清晰。
以及，在手术过程中，医师可以同时对多台眼部整形用自动化手术装置进行监控，以确认手术进程，并能够在发生异常时及时介入，提高了手术的效率的同时保证了手术安全。
在手术结束后，可以在术后管理模块中设置复诊时间，并在每次复诊时录入复诊状况，从而丰富整形数据库中的内容。
此外，在没有手术时，还可以对眼部整形用自动化手术装置进行深度学习和仿真演练，从而提高手术的准确性和安全性。以及，通过连网实时更新整形数据库中的内容，使得整形数据库中的信息更加丰富，从而有利于整形方案的生成和手术过程的设置。
综上所述，本实施例提供的眼部整形用自动化手术装置及设备，包括物理固定模块、面部图像获取模块、客户信息录入模块、整形方案生成模块和手术作业模块；所述物理固定模块用于固定客户的头部和眼部，并在所述物理固定模块的作用下使客户的眼部处于睁开或闭合状态；所述面部图像获取模块用于实时获取客户的面部图像；所述客户信息录入模块用于录入客户的基础信息；所述整形方案生成模块用于根据所述面部图像获取模块获取的面部图像和所述客户信息录入模块录入的基础信息生成整形方案；所述手术作业模块用于根据所述整形方案生成模块生成的整形方案自动进行整形手术。通过面部图像获取模块实时获取客户的面部图像，再根据整形方案生成模块自动生成整形方案，使得整形方案不仅匹配客户的面部结构，还可以融合较多的成功案例，具有较高的经验值；通过手术作业模块自动进行整形手术，保证在医美医师经验欠缺或人手不足时提供精准的手术操作。如此，即使缺乏医美医师也可进行眼部整形手术，且可以保证整形手术的效果，解决了医美医师人数及经验不足而导致的整形效果欠佳的问题。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (10)
1.一种眼部整形用自动化手术装置，其特征在于，包括物理固定模块、面部图像获取模块、客户信息录入模块、整形方案生成模块和手术作业模块；所述物理固定模块用于固定客户的头部和眼部，并使客户的眼部处于睁开或闭合状态；所述面部图像获取模块用于实时获取客户的面部图像；所述客户信息录入模块用于录入客户的基础信息；所述整形方案生成模块用于根据所述面部图像获取模块获取的面部图像和所述客户信息录入模块录入的基础信息生成整形方案；所述手术作业模块用于根据所述整形方案生成模块生成的整形方案自动进行整形手术。
2.根据权利要求1所述的眼部整形用自动化手术装置，其特征在于，所述整形方案生成模块包括整形数据库、整形方案计算单元、整形效果展示单元和整形参数生成单元；所述整形方案计算单元用于根据整形数据库中的整型数据对获取的面部图像进行分析处理，结合客户的基础信息得到整形方案；所述整形效果展示单元用于将整形方案与客户的面部图像进行拟合以得到具有整形效果的仿真面部图像；所述整形参数生成单元用于根据所述整形方案形成手术过程中手术作业模块所需的参数流。
3.根据权利要求2所述的眼部整形用自动化手术装置，其特征在于，所述手术作业模块包括控制器、激光手术刀和手术辅助手；所述控制器用于根据所述整形参数生成单元提供的参数流控制所述激光手术刀和所述手术辅助手进行眼部整形。
4.根据权利要求3所述的眼部整形用自动化手术装置，其特征在于，所述手术辅助手包括机械手臂和多个抓头，多个所述抓头可旋转的与所述机械手臂的活动末端相连；多个所述抓头分别固定有止血钳、镊子、酒精棉和麻醉眼药水。
5.根据权利要求3所述的眼部整形用自动化手术装置，其特征在于，所述手术作业模块还包括自动矫正单元和手术学习单元；所述自动矫正单元用于根据所述面部图像获取模块实时获取的面部图像和所述所述整形方案生成模块生成的整形方案对当前时刻之后的参数流进行调整，并将调整后的参数流反馈至所述控制器；所述手术学习单元用于将手术过程实时记录，以形成手术日志并储存，还用于根据已储存的手术日志进行优化学习。
6.根据权利要求1所述的眼部整形用自动化手术装置，其特征在于，所述眼部整形用自动化手术装置还包括整形方案优化模块；所述整形方案优化模块用于手工干预调整所述整形方案生成模块生成的整形方案。
7.根据权利要求1所述的眼部整形用自动化手术装置，其特征在于，所述眼部整形用自动化手术装置还包括术后管理模块，所述术后管理模块包括复诊提醒单元和记录录入单元；所述复诊提醒单元用于在设定复诊时间后在到达复诊时间时提醒医护人员联系客户进行复诊预约；所述记录录入单元用于记录客户每次的复诊状况。
8.根据权利要求1所述的眼部整形用自动化手术装置，其特征在于，所述面部图像包括面部高清RGB图像、面部皮肤表面纹理图像、面部皮肤透皮失水图像、面部皮肤脂质图像和面部组织结构图像；所述基础信息包括客户的姓名、性别、病史和血型。
9.一种眼部整形用自动化手术设备，其特征在于，包括手术台、手术灯和如权利要求1～8任一项所述的眼部整形用自动化手术装置。
10.根据权利要求9所述的眼部整形用自动化手术设备，其特征在于，所述手术台具有头枕，所述头枕与所述物理固定模块相适配以固定客户的头部和眼部；所述手术灯用于在所述面部图像获取模块的控制下进行灯光亮度、色度和照射角度的调整，以保证所述面部图像获取模块获取的面部图像清晰。
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