BR112014014416B1 - método para determinar as propriedades elásticas de uma peça esférica - Google Patents
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Abstract
MÉTODO PARA MEDIR PROPRIEDADES ELÁSTICAS USANDO ULTRASSOM. Método de medir propriedades elásticas por ultrassom. A presente invenção refere-se a um método para determinar as propriedades elásticas de uma peça feira de um material apresentando uma superfície curva, compreendendo a emissão de feixes de ondas ultrassônicas em direção a um ponto de impacto da superfície da peça, de moda gerar ondas dentro da mencionada peça. A invenção é caracterizada pelo fato de, conhecendo-se a espessura d da peça no ponto de impacto em uma primeira direção D1 e a espessura d2 em uma segunda direção formando um ângulo (Alfa) determinado em relação à primeira direção, uma primeira medição t1 ser feita do tempo tomado pelas ondas transversais ES transmitidas para se deslocar d1 a partir do mencionado ponto de impacto, e uma segunda medição t2 ser feita pelas ondas transversais US transmitidas para se deslocar d2 do mencionado ponto de impacto. O módulo de Young e o coeficiente de Poisson do material são determinado com base na velocidade longitudinal Vl=d1/t1 e a velocidade transversal V1=d2/t.
Description
[0001] A invenção refere-se a método de teste não destrutivo e, mais particularmente, a um método para determinar por ultrassom, de modo não destrutivo, as propriedades elásticas de um material metálico isotrópico.
[0002] Há uma constante necessidade por disponibilidade de métodos que tornem possível determinar as propriedades elásticas, como módulo de Young ou o coeficiente de Poisson, de peças feitas de materiais homogêneos e isotrópicos. Há necessidade particular por um método relativo a uma peça cm superfícies externas curvas. Determinação do módulo de Young usando ondas ultrassônicas é conhecida para peças planas, mas para peças complexas, nas quais as superfícies externas são curvas, é difícil colocar os transmissores e receptores corretamente para obter resultados confiáveis.
[0003] Um meio conhecido para calcular o módulo de elasticidade longitudinal - o módulo de Young - de peças complexas consiste de produzir peças de teste em forma de haltere que são colocadas entre pinças de máquina de teste de tração. Entretanto, a produção de peças de teste em forma e haltere nem sempre é possível ou pode ser muito dispendiosas para alguns materiais. Adicionalmente a forma da peça de teste é, frequentemente, muito diferente daquela da peça usada. Dependendo do método de fabricação das peças, a medição de seus módulos de elasticidade pode não ser relevante.
[0004] O Requerente se propôs a aperfeiçoar um método não destrutivo para o exame de peças complexas, em particular, peças complexas com formas curvas, e propõe o uso de ondas ultrassônicas para determinar as propriedades elásticas, como módulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson.
[0005] US 3.416.265 descreve um método para determinar as propriedades elásticas de uma peça tendo uma superfície curva e de determinada espessura pelo uso de medição das ondas longitudinais e transversais que se deslocam através de um material cuja espessura é conhecida, mas não ensina sua aplicação a uma peça que tenha duas espessuras em direções diferentes.
[0006] De acordo com a invenção, o método para determinar as propriedades elásticas de uma peça tendo uma superfície curva, compreendendo a emissão de feixes de ondas ultrassônicas em direção a um ponto de impacto sobre a superfície da peça de modo a gerar a transmissão de ondas dentro da mencionada peça, é caracterizada pelo fato de, conhecendo-se a espessura d1 da peça no mencionado ponto de impacto em uma primeira direção D1 perpendicular ao plano tangente nesse ponto, e a espessura d2 em uma segunda direção D2, formando um ângulo α determinado em relação à primeira direção, serem feitas: - uma medição do tempo t1 tomado pelas ondas longitudinais transmitidas para se deslocar dentro da peça pela distância d1 a partir do ponto de impacto; - uma medição do tempo t2 tomado pelas ondas transversais transmitidas para se deslocar dentro da peça pela distância d2a partir do ponto de impacto.
[0007] O módulo de Young e/ou o coeficiente de Poisson do material são determinados com base na velocidade longitudinal VL = d1 /t1 e a velocidade transversal VT = d2 /t2.
[0008] De preferência, o feixe de ondas ultrassônicas é emitido através de um fluido de acoplamento, como água.
[0009] O método é aplicável, vantajosamente, a uma peca feita de um material isotrópico.
[0010] Mais particularmente, o método é aplicável a uma peça esférica d1 correspondente ao diâmetro da esfera e d2 à extensão de uma corda formando o mencionado ângulo α. Por exemplo, o método é vantajosamente aplicável ao exame de esferas metálicas, particularmente esferas metálicas feitas de aço inox; é também de particular valor para esferas feitas de um material cerâmico, como Si3N4, SiC ou ZrO2, usadas em rolamentos. Entretanto, o método não está limitado a uma peça esférica e pode ser aplicado a formas mais complexas, desde que um modelo, em particular, um modelo de computador, seja disponível, que possibilite o trajeto de ondas ultrassônicas no interior da peça ser predito matematicamente.
[0011] Deve ser lembrado que ondas transmitidas na peça são definidas em relação ao plano de interface entre a peça e o ambiente externo, que serve como uma referência para identificar a polarização das ondas transversais e longitudinais. Estas ondas são polarizadas no plano sagital, perpendicular ao plano de interface, as ondas transversais sendo geradas pela transmissão das ondas longitudinais através da interface.
[0012] É sabido que as propriedades elásticas de uma amostra metálica têm um efeito sobre a transmissão das ondas longitudinais e transversais e sobre a velocidade das mesmas, o quem por sua vez, torna possível calcular as propriedades elásticas pelo uso de seu conhecimento. A mecânica de pequenas deformações relaciona a velocidade de propagação das ondas longitudinais VL e a velocidade de propagação das ondas transversais VT ao módulo de Young E e ao coeficiente de Poisson v.
[0013] As relações são as seguintes:
[0014] Desse modo, uma vez calculadas as velocidades de propagação VL e VT, são disponibilizados parâmetros que possibilitam que o módulo de Young e coeficiente de Poisson sejam calculados e, com base nestes, as outras características do material.
[0015] A invenção será mais bem entendida, bem como, seus outros objetivos, detalhes, feições e vantagens se tornarão maios visíveis pela leitura da descrição detalhada a seguir, de modos de realização da invenção apresentados como exemplos puramente ilustrativos e não limitativos, com referência aos desenhos diagramáticos anexos.
[0016] Nesses desenhos: A figura 1 é uma ilustração diagramática da posição no modo de reflexão de um transdutor de ultrassom em relação a uma esfera a ser analisada e a duas reflexões sucessivas da onda ultrassônica longitudinal sobre a esfera; A figura 2 mostra o traço sobre um osciloscópio da variação no sinal produzida pelo transdutor no caso mostrado na figura 1 com o eco de interface e a reflexão sobre a base da esfera; A figura 3 é um diagrama, sem escala, mostrando as duas posições sucessivas de um transdutor de transmissão para produzir uma onda transversal se propagando a 45° para um transdutor de recepção disposto lateralmente em relação ao transmissor sobre esfera; A figura 4 mostra um modo de realização do conjunto usando transdutores de transmissão e recepção focalizados; A figura 5 é a ilustração do traço do sinal emitido por um transdutor e refletido sobre a superfície da esfera; A figura 6 é a ilustração do traço do sinal transmitido pelo transdutor de transmissão para o transdutor de recepção; A figura 7 mostra a mudança na velocidade calculada da onda transversal em função do ângulo de incidência.
[0017] Para ilustrar a invenção, o método foi aplicado ao exame de uma esfera de aço inox. No exemplo desenvolvido aqui, a esfera tem as seguintes características: Diâmetro = 10,050mm; Massa = 28,1865g; Densidade p = 7.789,2 kg/m3 - Medição da velocidade de propagação da onda longitudinal
[0018] Um transdutor 2 é mergulhado em um fluido de acoplamento 3, que é água, com a esfera 1. O transdutor, como um transdutor Panametrics V322-6 de 10MHz, com uma distância focal de 6 polegadas, é conectado eletricamente a uma estação de trabalho para controlar e receber sinais, a qual não é mostrada. Ele é colocado no modo transmissor-receptor e orientado ao longo do eixo passando através do centro da esfera.
[0019] Pelo gráfico da amplitude da onda ultrassônica produzida em função do tempo, como mostrado na figura 2, o tempo de propagação tL1 da mencionada onda é observado entre o transdutor 2 e a interface na superfície da esfera sobre um lado e o tempo de propagação tL2 entre o transdutor 2 e a base da esfera observado do transdutor.
[0020] Os tempos de propagação identificados no gráfico na figura 2 são os seguintes: tLi = 205.517 μs tL2 = 211.897 μs
[0021] A velocidade de propagação da onda longitudinal V é, por conseguinte, a relação entre o dobro do diâmetro da esfera sobre o tempo de deslocamento. VL = 2 x diâmetro / (tL1 - tL2) que, no exemplo, é 38.10 x 10-3 / 6.380 x 10-6 = 5.971,8 m/s. - Medição da velocidade VT da onda transversal
[0022] O princípio usado é o da propagação de uma onda transversal VT e, m uma direção D2 formando determinado ângulo β em relação à direção D1 da onda de transmissão longitudinal por conversão de modo de acordo com os princípios das leis de Snell-Descartes.
[0023] O ângulo correto de incidência θ produzindo a propagação de uma onda transversal formando o ângulo β e o tempo de deslocamento t2 na esfera para esta onda transversal são determinados. O ângulo escolhido é 45°.
[0024] O método conforme é descrito com referência à figura 3; neste desenho, os sensores e a esfera não estão em escala, a esfera está dilatada em relação aos sensores. Para a medição de t2, medições separadas são feitas do tempo de transmissão tR das ondas através do fluido de acoplamento e, depois, do tempo de transmissão tm tanto na peça. Como no fluido de acoplamento, e o tempo tR, corrigido quando necessário, é, então, subtraído do tempo tm.
[0025] O transdutor emissor 2 é disposto em um fluido de acoplamento com a esfera, um transdutor de recepção 4, como o transdutor referenciado I3-1004-R 10Mhz 1” 0,25”, é disposto lateralmente na interseção da direção D2 com a esfera.
[0026] A velocidade de propagação da onda transversal é, assim, a relação da distância d2 separando o ponto de impacto da onda ultrassônica e a interseção com a esfera nesta direção D2: d2 = Rx21/2.
[0027] De acordo com uma primeira etapa, uma medição é feita do tempo de deslocamento tR da onda, para o determinado ângulo θ, da superfície do sensor até a normal |à esfera. O fluido de acoplamento assegura que não haja superposição de ecos.
[0028] Pela colocação do transdutor no modo transmissor-receptor, a amplitude máxima do sinal refletido é determinada. Esta amplitude máxima indica que p sinal é normal à esfera no respectivo ângulo θ. Coo estamos n modo transmissor-receptor, o tempo de deslocamento é metade do tempo medido sobre a tela do osciloscópio.
[0029] O sensor é, então, deslocado horizontalmente, de modo a levar o feixe para o topo da esfera. O deslocamento é calculado em função do raio da esfera R x tgθ.
[0030] Nesta segunda etapa, o tempo de deslocamento tm da onda até o transdutor de recepção 4 é medido.
[0031] A velocidade da onda transversal é a relação da distância d2 percorrida pela onda para o tempo t2 tomado para percorrê-la. A medição do tempo de deslocamento tem que ser ajustada devido ao fato de, como o transdutor foi movido horizontalmente, a onda se desloca por uma distância mais curta.
[0032] O ajuste do trajeto A em termos de tempo tAé expresso como a seguir:
onde Vágua é a velocidade de propagação na água.
[0033] Como o tempo medido tm é a soma do tempo (tR-tA) correspondente ao trajeto do transdutor até a superfície da esfera, e o tempo t2 tomado para o percurso ao longo da extensão da corda d2, o tempo de deslocamento t2 é, por conseguinte, expresso como a seguir:
[0034] A velocidade da onda transversal é a relação do trajeto de deslocamento d2= R\2 com o tempo tomado para percorrer esta distância:
[0035] Para um ângulo θ de 19°, os valores a seguir são obtidos (tempo medido com um osciloscópio digital com precisão de 1ns):
[0036]
[0037] O valor 19° do ângulo θ é estimado. Para se obter o valor correto do ângulo θ, são feitas medições ao redor desta estimativa. Desse modo, a operação acima é repetida para valores do ângulo θ incluídos na faixa entre 17° e 23°.
[0038] Os valores de velocidade calculados são repetidos
[0039] A curva obtida e reproduzida na figura 7 tem um ponto de velocidade mínima; a velocidade correspondente ao ponto mínimo é associada ao trajeto mais curto de deslocamento em relação à distância separando os dois transdutores.
[0040] Desse modo, VT = 3.284,4m/s.
[0041] Os valores obtidos para as velocidades de transmissão da onda sonora tornam possível calcular os parâmetros característicos da peça.
[0042] Cálculo das características mecânicas de uma esfera metálica
[0043] Cálculo das características mecânicas de uma esfera feita de nitreto de silício Si3N4
[0044] Deve ser notado que para possibilitar uma medição precisa, é desejável usar um transdutor de recepção 4 com uma distância focal bastante curta e, por conseguinte, um pequeno raio de curvatura, que possibilita a esfera ser centrada de modo que seu eixo coincida perfeitamente com o eixo geométrico do transdutor, a configuração preferida sendo mostrada na figura 4.
Claims (5)
1. Método para determinar as propriedades elásticas de uma peça esférica, compreendendo a emissão de feixes de ondas ultrassônicas em direção a um ponto de impacto da superfície da peça esférica, de modo a gerar ondas na dita peça, caracterizadopelo fato de que, conhecendo o diâmetro di da peça no ponto de impacto em uma primeira direção D1 e a extensão de uma corda d2 em uma segunda direção D2 formando um ângulo β determinado em relação à primeira direção, uma primeira medição ti é efetuada do tempo tomado por ondas ultrassônicas longitudinais transmitidas para se deslocar pela distância di do dito ponto de impacto, posicionando um transdutor emissor (2) em uma primeira posição, o transdutor emissor (2) sendo depois movido horizontalmente para uma segunda posição, de modo a levar o feixe para o topo da peça esférica, uma segunda medição t2 do tempo tomado por ondas ultrassônicas transversais transmitidas para se deslocar pela distância d2 do dito ponto de impacto, dado que, para a medição de t2, medições separadas são realizadas do tempo tR de transmissão das ondas através de um fluido de acoplamento e depois para o tempo de transmissão tm, ambos na peça e no fluido de acoplamento para um transmissor receptor (4), que é diferente do transdutor emissor (2), o tempo tR sendo então subtraído do tempo tm, o módulo de Young e o coeficiente de Poisson do material sendo determinados com base na velocidade longitudinal VL=di/ti e na velocidade transversal VT=d2/t2.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de o feixe de ondas ultrassônicas ser emitido através de um fluido de acoplamento, tal como água.
3. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizadopelo fato de o material da peça ser isotrópico.
4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizadopelo fato de o material ser metálico ou de cerâmica.
5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizadopelo fato de o ângulo β ser 45°.
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