BR112014013793B1

BR112014013793B1 - Instrumento cirúrgico

Info

Publication number: BR112014013793B1
Application number: BR112014013793-5A
Authority: BR
Inventors: Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan; Steven G. Hall
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2012-12-03
Publication date: 2021-04-27
Also published as: RU2620900C2; MX345023B; JP2015504697A; CN103987329B; RU2014127518A; MX2014006868A; EP2787899B1; JP6457033B2; JP6441078B2; JP2017200634A; US9125651B2; EP2787899A1; CN103987329A; BR112014013793A8; WO2013085827A1; BR112014013793A2; US20130146638A1

Abstract

dispositivo de grampeador linear reutilizável com cartucho para medição da espessura de tecidos. a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico (20) incluindo uma estrutura, um elemento de inserção removível (200), incluindo um indicador de medição (212) e um atuador de extremidade (80) posicionado em uma extremidade distal da estrutura. o atuador de extremidade tem uma superfície interna distal (204) voltada para a extremidade proximal da estrutura. o atuador de extremidade é configurado para receber o elemento de inserção. um recurso de acionamento está em comunicação com o atuador de extremidade e com o elemento de inserção, quando o elemento de inserção é recebido no atuador de extremidade. o recurso de acionamento é configurado para avançar o elemento de inserção distalmente em direção à superfície interna distal do atuador de extremidade. o indicador de medição do elemento de inserção removível é configurado para determinar a espessura do tecido posicionado entre o elemento de inserção removível e a superfície interna distal do atuador de extremidade. com base na espessura medida do tecido, o usuário seleciona um cartucho configurado para pelo menos grampear (e talvez também cortar) o tecido medido. o cartucho é recebido dentro do atuador de extremidade.

Description

ANTECEDENTES

[001] Em alguns cenários, instrumentos cirúrgicos incluem atua- dores de extremidade distal para colocação em determinado sítio cirúrgico como, por exemplo, um tecido a ser cortado e/ou grampeado. Esses atuadores de extremidade distal podem prender o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endo-cortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de presilhas, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fárma- co/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia com o uso de ultrassom, RF, laser, etc.). Tais instrumentos cirúrgicos podem incluir uma haste entre o atuador de extremidade e uma porção do cabo, que é manipulada pelo médico. Essa haste pode permitir a inserção até a profundidade desejada e a rotação em torno do eixo longitudinal da própria haste, facilitando, assim, o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade também pode ser facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou características, permitindo que o atuador de extremidade seja articulado seletivamente ou mesmo desviado com relação ao eixo longitudinal da haste.

[002] Exemplos de tais instrumentos cirúrgicos incluem grampea dores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores são capazes de prender camadas de tecido, cortar as camadas de tecido presas e grampear as camadas de tecido para unir substancialmente as camadas de tecido separadas próximo das extremidades cortadas das camadas de tecido. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na patente US n° 5.271.543, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument with Flexible Support Shaft and Anvil Adjusting Mechanism," concedida em 21 de dezembro de 1993, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 5.405.073, intitulada "Flexible Support Shaft Assembly," concedida em 11 de abril de 1995, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 5.452.836, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Improved Jaw Closure and Staple Firing Actuator Mechanism," concedida em 26 de setembro de 1995, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 5.465.894, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Articulated Stapling Head Assembly on Rotatable and Flexible Support Shaft," concedida em 14 de novembro de 1995, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 5.603.443, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Articulated Stapling Head Assembly on Rotatable and Flexible Support Shaft," concedida em 18 de fevereiro de 1997, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 5.605.272, intitulada "Trigger Mechanism for Surgical Instruments," concedida em 25 de fevereiro de 1997, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 5.607.094, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Articulated Stapling Head Assembly on Rotatable and Flexible Support Shaft," concedida em 4 de março de 1997, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 5.697.543, intitulada "Linear Stapler with Improved Firing Stroke," concedida em 16 de dezembro de 1997, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 5.732.871, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Articulated Stapling Head Assembly on Rotatable and Flexible Support Shaft,"concedida em 31 de março de 1998, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 6.988.650, intitulada "Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler," concedida em 24 de janeiro de 2006, cuja descrição está in- corporada a título de referência neste documento; patente US n° 7.134.587, intitulada "Knife Retraction Arm for a Curved Cutter Stapler," concedida com n° 7.134.587, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 7.204.404, intitulada"Slotted Pins Guiding Knife in a Curved Cutter Stapler," concedida em 17 de abril de 2007, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; patente US n° 7.207.472, intitulada "Cartridge with Locking Knife for a Curved Cutter Stapler," concedida em 24 de abril de 2007, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento; e patente US n° 7.766.207, intitulada "Articulating Curved Cutter Stapler," concedida em 3 de agosto de 2010, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento.

[003] Embora vários sistemas e métodos tenham sido desenvol vidos e utilizados em instrumentos cirúrgicos, acredita-se que ninguém antes dos inventores desenvolveu ou utilizou a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[004] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos tomados em conjunto com os desenhos anexos, nos quais os mesmos números de referência identificam os mesmos elementos e em que:

[005] a FIG. 1 mostra uma vista em perspectiva de um grampea dor cirúrgico linear tendo um compartimento de cartucho e um módulo de cartucho;

[006] a FIG. 2 mostra uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear da FIG. 1 com o módulo do cartucho removido;

[007] a FIG. 3 mostra uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear da FIG. 1 com o compartimento do cartucho deslocado para uma posição intermediária;

[008] a FIG. 4 mostra uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear da FIG. 1 com o compartimento do cartucho deslocado para uma posição fechada;

[009] a FIG. 5 mostra uma vista em seção transversal parcial do grampeador cirúrgico linear com um gatilho de fechamento ligeiramen-teretraído;

[0010] a FIG. 6 mostra uma vista em seção transversal parcial do grampeador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento quase que completamente retraído;

[0011] a FIG. 7 mostra uma vista em elevação lateral de um dispo sitivo de cartucho removível exemplificador para medir a espessura de tecidos;

[0012] a FIG. 8 mostra uma vista em elevação lateral de um dispo sitivo de cartucho removível exemplificador alternativo para medir a espessura de tecidos; e

[0013] a FIG. 9 mostra uma vista em elevação lateral de outro dis positivo de cartucho removível exemplificador alternativo para medir a espessura de tecidos.

[0014] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo al gum, e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e formando uma parte do relatório descritivo ilustramvários aspectos da presente tecnologia, e em conjunto com a descrição servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0015] A seguinte descrição de alguns exemplos da tecnologia não devem ser usados para limitar o seu âmbito. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes para os versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva.

I. VISÃO GERAL DO GRAMPEADOR CIRÚRGICO LINEAR EXEM- PLIFICADOR

[0016] As FIGS. 1 a 6 mostram um grampeador cirúrgico linear exemplificador, ou um instrumento cirúrgico (20) adaptado para uso em uma pluralidade de prendedores cirúrgicos de tecido corporal. O instrumento cirúrgico (20) inclui uma estrutura tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, um cabo (21) posicionado na extremidade proximal e um atuador de extremidade (80) posicionado na extremidade distal. O atuador de extremidade (80) é formatado e dimensionado para acomodar um compartimento de cartucho (121) e uma bigorna (122). O compartimento de cartucho (121) e a bigorna (122) são relativamente móveis entre uma primeira posição em que ficam espaçados (FIG. 1) e uma segunda posição em que ficam bem próximos um do outro (FIG. 4). O instrumento (20) também inclui um conjunto de disparo associado a um atuador de extremidade (80) e um compartimento de cartucho (121) para acionamento seletivo dos prendedores. O instrumento inclui ainda um pino de retenção (125) (vide a FIG. 3) para o tecido circundante entre a bigorna (122) e o compartimento do cartucho (121). O pino de retenção (125) é móvel em relação ao compartimento do cartucho (121), controlado por um conjunto de acionamento do pino de retenção (100). O conjunto de acionamento do pino de retenção (100) inclui um gancho (111) (vide as FIGS. 5 a 6) conectado de forma giratória ao cabo (21) para facilitar o avanço manual e automático do pino de retenção (125) e exigir retração manual do pino de retenção (125).

[0017] Placas estruturais direita e esquerda (34, 35) conectam o cabo (21) ao atuador de extremidade (80) do instrumento (a placa estrutural do lado esquerdo (35) não é mostrada na FIG. 1). O cabo (21) tem um invólucro direito (22) acoplado a um invólucro esquerdo (o invólucro esquerdo não é mostrado na FIG. 1). O cabo (21) também tem uma parte estrutural (23) para possibilitar a pega e o manuseio do instrumentocirúrgico (20) (vide as FIGS. 2 a 4).

[0018] Embora o atuador de extremidade (80) seja curvo no pre sente exemplo, o atuador de extremidade (80) pode alternativamente ser reto, ou ter um outro formato, conforme apresentado de acordo com todas as referências citadas neste documento. O atuador de extremidade (80) é um conjunto de fixação cirúrgico que inclui um módulo de cartucho (120) (vide a FIG. 2) e uma estrutura de suporte em formato de C (81). A estrutura de suporte (81) pode alternativamente ser de outro formato, como é aparente para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção, de modo que a estrutura de suporte (81) é configurada para receber um módulo de cartucho (120) correspondente com um formato alternativo. Uma ex-tremidade distal (30) de um elemento de fechamento (28) está disposta de modo a engatar no módulo de cartucho (120).

[0019] O módulo de cartucho (120) contém o compartimento do cartucho (121) acoplado à bigorna (122). O módulo de cartucho (120) também inclui um pino de retenção (125) (vide a FIG. 3), uma faca (não mostrada), um retentor removível (160) (vide a FIG. 2), uma superfície de contato com o tecido (127) (vide a FIG. 1) que inclui uma pluralidade de fendas contendo grampos (128) arranjadas de forma desalinhada em uma ou mais fileiras (ou seja, linhas de grampos) dos dois lados da faca. Grampos (não mostrados) são descarregados do compartimento do cartucho (121) contra uma superfície de formação de grampos na bigorna (122), que fica voltada para a superfície de contato com o tecido (127) do compartimento do cartucho (121).

[0020] Um rebite em forma de ombro (82) se estende a partir da estrutura de suporte (81) do atuador de extremidade (80). A estrutura de suporte (81), por sua vez, é fixada às placas estruturais direita e esquerda (34, 35) por colunas (83), que se estendem a partir da estrutura de suporte (81) e se encaixam nos orifícios de recepção definidos nas placas estruturais (34, 35). Somente a título de exemplo, a estrutura de suporte (81) pode ser construída de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.988.650, intitulada "Retention Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler," concedida em 24 de janeiro de 2006, cuja descrição está incorporada a título de referência neste documento.

[0021] O cabo (21) do instrumento cirúrgico (20) inclui um local de pega (24) que o cirurgião segura com a palma da mão (vide a FIG. 2). A pega (24) é composta por um invólucro do cabo do lado direito (25) (vide a FIG. 1) e um invólucro do cabo do lado esquerdo (o invólucro do cabo esquerdo não é mostrado na FIG. 1). Um gatilho de fechamento (26) e um gatilho de disparo (27) se estendem de forma articulada a partir do lado inferior do cabo (21). O instrumento cirúrgico (20) ilustrado na FIG. 1 é mostrado com os respectivos gatilhos de fechamento e disparo (26, 27) nas suas posições não acionadas com o módulo de cartucho (120) inserido e o retentor (160) (vide a FIG. 2) removido. Consequentemente, o compartimento do cartucho (121) está es-paçado em relação à bigorna (122) para a colocação de tecido entre o compartimento do cartucho (121) e a bigorna (122).

[0022] O cabo (21) do instrumento cirúrgico (20) contém o conjun- to de acionamento do pino de retenção de tecido (100). O pino de retenção (125) está associado ao conjunto de acionamento do pino de retenção (100) para avançar o pino de retenção (125) através do compartimento do cartucho (121) e para dentro da bigorna (122) para, assim, capturar tecido. Somente a título de exemplo, o pino de retenção (125) é construído e funcional de acordo com os ensinamentos da pa-tente US n° 6.988.650, cuja descrição está incorporada a título de referência acima. O conjunto de acionamento do pino de retenção de tecido (100) inclui uma lâmina em formato de sela (101) que é posicionada na superfície de topo do cabo (21) e está em comunicação com a haste (102), conforme descrito abaixo. O movimento manual da lâmina (101) resulta em movimento distal de uma haste (102). A haste (102) é acoplada através de um acoplador (não mostrado) ao pino de retenção (125) do módulo do cartucho (120). O movimento distal ou retração proximal da haste (102) resulta em um movimento longitudinal correspondente do pino de retenção (125). Em particular, e conforme mostrado nas FIGS. 5 e 6, a lâmina (101) é conectada a uma coluna (103) que se estende para fora a partir do acionador da haste (104), através de fendas (105) (vide a FIG. 2) no cabo (21). O acionador da haste (104) é impedido de se mover longitudinalmente ao longo do eixo do instrumento cirúrgico (20) por fendas (105). O acionador da haste (104) está conectado à haste (102) por um sulco circunferencial na haste (102) que se encaixa em uma fenda no acionador da haste (104). Uma extremidade distal da haste (102) contém um sulco circun- ferencial que se conecta internamente com um sulco na extremidade proximal do acoplador (não mostrado) do módulo do cartucho (120). Uma extremidade distal do acoplador contém um sulco para intercone- xão com uma fenda circunferencial no pino de retenção (125).

[0023] Conforme mostrado nas FIGS. 1 e 2, o instrumento cirúrgi co (20) inclui adicionalmente um elemento de fechamento alongado (28), que tem uma seção transversal geralmente em formato de U. O elemento de fechamento (28) se estende do cabo (21) para o interior do conjunto de fixação cirúrgico do atuador de extremidade (80). Somente a título de exemplo, o elemento de fechamento (28) pode ser construído de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.988.650, cuja descrição está incorporada acima a título de referência. O elemento de fechamento (28) contém colunas (29) (vide a FIG. 5) que se estendem lateralmente dos dois lados do elemento de fechamento (28) dentro do cabo (21). Essas colunas (29) se conectam de maneira deslizante a uma fenda em formato de L (110) de uma gancho (111), que é parte do conjunto de acionamento do pino de retenção (100), conforme descrito abaixo. O gancho (111) é montado de maneira articulada no cabo (21) por um pino-pivô (112) no gancho (111). O gancho (111) contém pinos came ou colunas (113) posicionados para empurrar as superfícies de came (114) no acionador da haste (104).

[0024] Uma porção distal do elemento de fechamento (28) passa através das paredes (84) (vide a FIG. 2) da estrutura de suporte (81). Uma extremidade distal do elemento de fechamento (28) está disposta de modo a receber e prender o compartimento de cartucho (121) do módulo de cartucho (120). Uma porção central do elemento de fechamento (28) é posicionada entre as placas estruturais direita e esquerda (34, 35), respectivamente. As conexões de fechamento manual direita e esquerda (36, 37), respectivamente, são fixadas de forma articulada nas extremidades proximais direita e esquerda do elemento de fechamento (28) por um primeiro pino integral de conexão de fechamento (38). Na extremidade oposta às conexões de fechamento (36, 37), conexões de fechamento (36, 37) são fixadas de forma articulada a um segundo pino integral de conexão de fechamento (39). O segundo pino integral de conexão de fechamento (39) conecta as conexões de fe- chamento (36, 37) a uma conexão do braço de fechamento ranhurada (40). A conexão do braço de fechamento ranhurada (40) é montada de maneira articulada nas placas estruturais (34, 35) do instrumento cirúrgico (20) em um pino-pivô do gatilho de fechamento (41). O gatilho de fechamento (26) desce da conexão do braço de fechamento ranhu- rada (40) para rotação pivotante em torno do pino-pivô do gatilho de fechamento (41) em direção à pega e na direção contrária da pega (24). Uma mola de fechamento (42) (vide a FIG. 5) alojada entre a pega (24) do cabo (21) é presa à conexão do braço de fechamento ra- nhurada (40) para fornecer a resistência desejada quando o cirurgião aperta o gatilho de fechamento (26) em direção à pega (24), e para inclinar o gatilho de fechamento (26) em direção à posição aberta.

[0025] O conjunto de acionamento do pino de retenção (100) tam bém é acoplado de modo liberável ao gatilho de fechamento (26) no cabo (21), de modo que o acionamento do gatilho de fechamento (26) resulta em movimento distal automático do pino de retenção (125), se este ainda não tiver sido movido manualmente para a sua posição mais distal. Em particular, durante o acionamento do instrumento, o elemento de fechamento (28) se move linearmente, girando o gancho (111) que avança o pino de retenção (125). Somente a título de exemplo, o gancho (111) é construído e funcional de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.988.650, cuja descrição foi incorporada a título de referência acima. O gancho (111) não se comunica com a lâmina (101) e, portanto, o gancho (111) ou a lâmina (101) podem ope-rar separadamente, conforme descrito acima, para mover o pino de retenção (125) distalmente.

[0026] Somente a título de exemplo, a operação de carregamento de módulo do cartucho (120) para o interior do atuador de extremidade (80) pode ocorrer de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.988.650, cuja descrição foi incorporada a título de referência acima. Por exemplo, o compartimento do cartucho (121) se conecta a uma extremidade distal do elemento de fechamento (28) através de uma conexão de encaixe por pressão, de modo que quando o elemento de fechamento (28) avança distalmente, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o compartimento do cartucho (121) fixado avança distal- mente, desde que o retentor (160) tenha sido removido e não esteja restringindo o compartimento do cartucho (121). As FIGS. 2 a 4 ilustram o que acontece quando o módulo de cartucho (120) é carregado e os respectivos gatilhos de fechamento e disparo (26, 27) são apertados sequencialmente em direção à pega (24) para acionar o atuador de extremidade (80) do instrumento cirúrgico (20). O instrumento cirúrgico (20) é carregado com o módulo do cartucho (120), conforme mostrado na FIG. 2, e o retentor (160) é removido. O instrumento cirúrgico (20) então está pronto para receber tecido, conforme mostrado na FIG. 1.

[0027] Quando o gatilho de fechamento (26) é parcialmente aper tado e colocado na sua primeira posição de retenção, mostrada na FIG. 3, o compartimento do cartucho (121) se move da posição completamente aberta para uma posição intermediária entre as posições aberta e fechada. Simultaneamente, o conjunto de acionamento do pino de retenção de tecido (100) move o pino de retenção (125) dis- talmente para frente em relação ao compartimento do cartucho (121) para perfurar o tecido preso e, então, entrar em uma abertura na bigorna (122), fixando, assim, o tecido perfurado e preso. Nessa posição, o tecido que foi colocado entre o compartimento do cartucho (121) e a bigorna (122) pode ser adequadamente posicionado, e a fixação de tecido entre o compartimento do cartucho (121) e a bigorna (122) é assegurada. Portanto, quando o gatilho de fechamento (26) é acionado em sua posição intermediária, o compartimento do cartucho (121) e a bigorna (122) são posicionados de modo correspondente em suas posição de fixação de tecidos.

[0028] Quando o gatilho de fechamento (26) é completamente apertado, de modo que fica em posição adjacente à extremidade dianteira da pega (24), conforme ilustrado na FIG. 4, a superfície de contato com o tecido (127) do compartimento do cartucho (121) e a superfície formadora de grampos da bigorna (122) ficam em posições adjacentes e, consequentemente, o tecido devidamente posicionado e fixado fica completamente preso. Adicionalmente, o gatilho de disparo (27) gira em sentido anti-horário em direção à pega (24) para possibilitar que o cirurgião segure o gatilho de disparo (27) para descarga de grampos. Consequentemente, o gatilho de disparo (27) fica, então, em posição para o cirurgião apertá-lo e grampear e cortar o tecido preso substancial e simultaneamente. Quando o gatilho de disparo (27) é completamente apertado para descarregar os grampos, o gatilho de disparo (27) fica posicionado bem próximo do gatilho de fechamento (26).

[0029] Em funcionamento, quando o gatilho de fechamento (26) é apertado em direção à pega (24), a conexão do braço de fechamento ranhurada (40) e as conexões de fechamento (36) se movem distal- mente dentro de uma fenda receptora (46) da barra de disparo (43). Somente a título de exemplo, a barra de disparo (43) pode ser construída e é funcional de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.988.650, cuja descrição foi incorporada a título de referência acima. O movimento distal da conexão do braço de fechamento ranhurada (40) e da conexão de fechamento (36) faz com que o elemento de fechamento (28), de modo correspondente, se mova distalmente. De modo semelhante, a barra de gatilho (43) se move concomitante e dis- talmente com o elemento de fechamento (28), pois o primeiro pino integral da conexão de fechamento (38) (vide a FIG. 1), ao qual as conexões de fechamento (36, 37) estão fixadas, se estende através da fenda receptora (46) na barra de disparo (43).

[0030] O conjunto que define uma posição de retenção de fecha mentointermediária e a liberação do gatilho de fechamento (26) de uma posição acionada para sua posição original, não acionada será descrito agora em conexão com a FIG. 1 e em combinação com as FIGS. 5 e 6. O lado de cima da conexão do braço de fechamento ra- nhurada (40) tem uma superfície deslizante da garra (56) que mostra um detentor intermediário (57) e um detentor de fechamento (58). Uma trava de liberação (59) desliza na superfície deslizante da garra (56) e pode engatar os respectivos detentores intermediário e de fechamento (57, 58). A trava de liberação (59) tem um pino de travamento que se estende lateralmente (60) (vide as FIGS. 1 e 5) na sua extremidade distal. A trava de liberação (59) está situada no cabo (21) e é fixada integralmente a um botão de liberação (61) situado na parte exterior do cabo (21). O botão de liberação (61) tem um descanso para o dedo (62) (vide a FIG. 5), e o botão de liberação (61) é fixado de forma articulada ao cabo (21) por um munhão ou pivô de liberação (63). O botão de liberação (61) é inclinado para fora em relação ao cabo (21). Dessa forma, a trava de liberação (59) é forçada para baixo em direção à superfície deslizante da garra (56) por uma mola de liberação (64). A mola de liberação (64) é montada no cabo (21) por um pino de retenção da mola (65) e é montada no botão de liberação (61) por uma coluna de mola (66) do botão. A conexão do braço de fechamento ranhurada (40) tem um recesso arqueado (67) localizado entre os respectivos detentoresintermediário e de fechamento (57, 58). Localizado dentro desse recesso arqueado (67) para movimento giratório, há um alterna- dor esquerdo (68) conectado integralmente a um alternador direito (o alternador direito não é mostrado). Cada alternador (68) tem um braço do alternador (69) que é engatável em um pino da trava (60). Somente a título de exemplo, o pino da trava (60) é construído e funcional de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.988.650, cuja descrição foi incorporada a título de referência acima.

[0031] Na FIG. 5, o gatilho de fechamento (26) foi parcialmente apertado a partir de sua posição aberta, não acionada, ilustrada na FIG. 1. Quando o gatilho de fechamento (26) é parcialmente apertado, ele gira em torno do pino-pivô do gatilho de fechamento (41) em sentidoanti-horário em direção à pega (24). Conforme gira, a conexão do braço de fechamento ranhurada (40) e as conexões de fechamento da placa de fechamento (36, 37) se movem distalmente para frente, consequentemente movendo o elemento de fechamento (28) e a barra de disparo (43) distalmente. Conforme a conexão do braço de fechamento ranhurada (40) se move distalmente, o pino de trava (60) da trava de liberação (59) desliza de maneira proximal na superfície deslizante da garra (56). O pino da trava (60) engata as extremidades distais dos braços alternadores (69) dos alternadores (68) e, consequentemente, gira os alternadores (68) no sentido horário. Conforme a conexão de fechamento ranhurada do braço (40) continua a se mover distalmente em resposta ao movimento pivotante do gatilho de fechamento (26) em direção à pega (24), o pino de trava (60) da trava de liberação (59) eventualmente se encaixa no detentor intermediário (57). Quando posicionada no detentor intermediário (57), a mola de fechamento (42) não consegue retornar o gatilho de fechamento (26) à sua posição original, não acionada. O gatilho de fechamento (26) está, então, em sua posição intermediária, parcialmente fechada, para posicionar adequadamente e prender o tecido entre o compartimento do cartucho (121) e a bigorna (122), conforme mostrado na FIG. 5. Além disso, conforme o elemento de fechamento (28) e a barra de disparo (43) se movem dis- talmente, o ápice (52) de uma conexão arqueada do gatilho de disparo (51) desliza sobre uma superfície deslizante (48) da barra de disparo (43) em direção a uma seção proximal da extremidade da barra de disparo (43).

[0032] O conjunto de acionamento do pino de retenção (100) é ati vado durante o curso de fechamento da posição aberta para aposição intermediária. O movimento para frente do elemento de fechamento (28) move as colunas integrais (29) distalmente. As colunas (29) entram em contato com a fenda em formato de L (110) do gancho (111). Assim, o movimento distal das colunas (29) da fenda em formato de L do came (110) faz com que o gancho (111) gire em torno dos pinos (112). A rotação coloca as colunas de rolamento (113) do gancho (111) em contato com as superfícies do came (114) no acionador da haste (104). Movimento giratório adicional do gancho (111) faz com que as colunas de rolamento (113) movam o acionador da haste (104) distalmente através do contato do came nas superfícies (114). O acio- nador da haste (104) entra em contato com a haste (102), movendo a haste (102) distalmente. A haste (102), por sua vez, move o acoplador e o pino de retenção (125) distalmente. O término do curso de fechamento para a posição de retenção intermediária (57) resulta em movimento distal do pino de retenção (125) através do buraco (não mostrado) do compartimento do cartucho (121), através do buraco (159) que atravessa uma arruela (não mostrada) e a bigorna (122) e para dentro de um buraco (não mostrado) na estrutura de suporte (81). O tecido, que havia sido disposto entre a superfície para contato com o tecido (127) do compartimento do cartucho (121) e da bigorna (122), fica então preso entre o pino de retenção (125) e o pino-guia (124).

[0033] Somente a título de exemplo, esse mesmo resultado pode ser obtido antes do fechamento através de movimento distal da lâmina em formato de sela (101), de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.988.650, cuja descrição foi incorporada a título de referência acima.

[0034] Agora com referência especificamente à FIG. 6, quando o gatilho de fechamento (26) é apertado em direção à pega (24), a partir da posição de retenção intermediária (57), os braços alternadores (69) do alternador (68) desengatam do pino da trava (60). Consequentemente, conforme o alternador (68) continua a girar no sentido horário, o pino da trava de liberação (60) se move para cima nos braços alter- nadores (69) e, com o movimento contínuo do gatilho de fechamento (26), se encaixa no detentor de fechamento (58). Conforme a trava de liberação (59) se move para cima no braço alternador (69), ela gira o botão de liberação (61) no sentido horário em torno do pivô (63). Quando o pino da trava de liberação (60) se encaixa no detentor de fechamento (58), ele emite um clique audível que alerta o cirurgião de que a posição de fechamento foi atingida.

[0035] Além disso, conforme a barra de disparo (43) continua a avançar distalmente, o ápice (52) da conexão arqueada do gatilho de disparo (51) entra em contato com a superfície de engate lateral da seção da extremidade proximal da barra de disparo (43). Consequentemente, o gatilho de disparo (27) se move para uma posição em que pode continuar a mover a barra de disparo (43) distalmente para descarregar grampos após o tecido ter sido totalmente fixado. Quando o ápice (52) da conexão arqueada do gatilho de disparo (51) se move para engatar na superfície de engate da seção da extremidade proximal da barra de disparo (43), o gatilho de disparo (27) começa a girar de forma articulada no sentido anti-horário em direção à pega (24) em resposta à ação de uma mola de torção do lado direito do gatilho de disparo (27) (mola de torção não mostrada). O gatilho de disparo (27) gira independentemente do movimento pivotante do gatilho de fechamento (26), mas seu giro pivotante é bloqueado até que a barra de disparo (43) tenha se movido distalmente para permitir o engate da conexão do gatilho de disparo (51) com uma superfície de engate terminal da barra de disparo (43). A descarga de grampos pode, somente a título de exemplo, ocorrer de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.988.650, cuja descrição foi incorporada a título de referência acima. Várias outras formas adequadas através das quais o instrumento (20) pode ser configurado e funcional serão aparentes para os versados na técnica, a partir dos ensinamentos da presente invenção.

aII. DISPOSITIVO DE CARTUCHO REMOVÍVEL EXEMPLIFICADOR PARA MEDIÇÃO DA ESPESSURA DE TECIDOS

[0036] Os exemplos descritos a seguir estão relacionados a cone xões e usos de cartuchos removíveis com porções de atuador de extremidade de grampeadores cirúrgicos lineares e/ou instrumentos de corte, como o instrumento (20), para medir a espessura de tecidos. Por exemplo, os cartuchos de medição da espessura de tecidos descritos a seguir podem ser usados para medir a espessura do tecido que é posicionado entre o cartucho e a superfície interna (204) do rebite em formato de ombro (82), bastando apertar o gatilho de fechamento (26) em direção ao cabo (25). Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados a um instrumento (20) serão aparentes para os versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão aparentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento (20) ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como instrumentos de grampeamento cirúrgico linear. Vários outros dispositivos e configurações adequados em que os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção.

A. DISPOSITIVO DE CARTUCHO REMOVÍVEL EXEMPLIFICADOR COM UM CONJUNTO DE PLACA DE METAL

[0037] A FIG. 7 mostra um dispositivo de cartucho removível exemplificador (200) configurado para encaixe no atuador de extremidade (80) do instrumento (20). Por exemplo, um dispositivo de cartucho (200) pode ser acoplado a um atuador de extremidade (80) de modo semelhante à entrada no módulo do cartucho (120), de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.988.650, cuja descrição foi incorporada a título de referência acima. No presente exemplo, um dispositivo de cartucho (200) inclui um formato semelhante ao formato do compartimento do cartucho (121) do módulo do cartucho (120), além do apresentado abaixo. Alternativamente, o dispositivo de cartucho (200) pode incluir qualquer formato aparente para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. O dispositivo de cartucho (200) pode ser esterilizado, conforme aparente para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção, e pode ser reutilizado em aplicações múltiplas. O dispositivo de cartucho (200) pode ser construído com um plástico durável (como policarbonato ou um polímero de cristal líquido), cerâmicas, metais e/ou qualquer outro material adequado, conforme será aparente para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Outras configurações de dispositivo de cartucho (200) também serão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0038] O dispositivo de cartucho (200) formará uma conexão de encaixe por pressão com a extremidade distal do elemento de fechamento (28) quando carregado no atuador de extremidade (80), semelhantemente à maneira como o compartimento do cartucho (121) forma uma conexão de encaixe por pressão com a extremidade distal do elemento de fechamento (28). Outras configurações para a fixação do dispositivo de cartucho (200) ao elemento de fechamento (28) serão ainda aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. O elemento de fechamento (28) pode incluir uma variedade de componentes ou recursos que são operáveis para prender de modo removível o dispositivo de cartucho (200) ao atuador de extremidade (80).

[0039] Com referência à FIG. 2 em combinação com a FIG. 7, a haste (102) pode ser acoplada a uma porção proximal superior (202) do dispositivo de cartucho (200), de modo que um avanço distal da haste (102), apertando o gatilho de fechamento (26) da maneira descrita acima em relação ao instrumento (20), causará o avanço distal do dispositivo de cartucho (200) em direção à superfície interna (204) do rebite em forma de ombro (82). Adicionalmente, conforme a extremidade distal do elemento de fechamento (28) é conectada ao dispositivo de cartucho (200), quando o dispositivo de cartucho (200) é carregado no atuador de extremidade (80), conforme descrito acima, um avanço distal do elemento de fechamento (28) também provocará o avanço do dispositivo de cartucho (200) em direção à superfície interna (204) do atuador de extremidade (80).

[0040] Conforme mostrado na FIG. 7, o dispositivo de cartucho (200) inclui uma porção proximal superior (202) e uma porção distal (206) oposta. Um mostrador de medição (210) está disposto ao longo de uma porção da borda superior (208) entre a porção proximal superior (202) e a porção distal (206). Embora o presente exemplo mostre o mostrador de medição (210) incluindo medidas em incrementos de 0,5 em uma escala graduada de 0 a 4,0, é possível mostrar outros valores incrementais de medições. Os incrementos podem ser valores ou unidades mensuráveis em polegadas, centímetros, milímetros, ou outras unidades aparentes para os versados na técnica, com base nos ensi- namentos da presente invenção. O mostrador de medição (210) é parte constituinte e conectada de um conjunto medidor mecânico (212), descrito abaixo.

[0041] O conjunto medidor mecânico (212) inclui uma placa (214), molas (216), elemento de ligação horizontal (218) que atua como transdutor mecânico, pino (220), fenda do elemento de ligação (221), elemento de ligação pivotante (222), fenda (223), pino (224) e pino- pivô (225). A placa (214) pode compreender metal, plástico ou qualquer outro material adequado aparente para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Embora o exemplo atual inclua molas como elementos de inclinação, molas (216) podem ser alternativamente outros elementos de inclinação adequados aparentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0042] A placa (214) inclui uma superfície proximal (226) e uma superfície distal (228). Molas forçadas para fora (216) conectam resili-entemente a superfície proximal (226) da placa (214) a uma superfície (230) da porção distal (206) do dispositivo de cartucho (200). As molas (216) inclinam a placa (214) na direção oposta do compartimento (232) do dispositivo de cartucho (200). O elemento de ligação horizontal (218) se estende de maneira proximal da superfície proximal (226) da placa (214) e inclui um pino (220) que se projeta de um elemento de ligação horizontal da extremidade proximal (218) em uma direção substancialmente perpendicular a um eixo longitudinal do elemento de ligação horizontal (218). O pino (220) fica retido dentro e é deslizante ao longo de uma fenda de retenção horizontal (não mostrada) disposta no compartimento (232) do dispositivo de cartucho (200). Alternativamente, o pino (220) pode ser disposto dentro de uma abertura disposta no compartimento (232) e medida e configurada para alojar o pino (220). No presente exemplo, a fenda de retenção horizontal que rece- be o pino (220) é substancialmente paralela e alinhada ao eixo longitudinal do elemento de ligação horizontal (218). O pino (220) também é recebido dentro de uma fenda (221) em uma extremidade inferior do elemento de ligação pivotante (222). O pino-pivô (225) está disposto entre as extremidades superior e inferior do elemento de ligação pivo- tante (222), e o elemento de ligação pivotante (222) é configurado para girar em torno do pino-pivô (225). Em uma posição de pressão zero, na qual pressão ainda não foi aplicada à superfície distal (228) da placa (214), conforme descrito abaixo, o elemento de ligação pivotante (222) estará posicionado em uma posição substancialmente angulada em relação ao elemento de ligação horizontal (218). Uma extremidade superior do elemento de ligação pivotante (222) será posicionada em uma extremidade proximal do mostrador de medição (210), indicando zero unidades de pressão e uma medição zero de espessura (indicando que não há tecido preso para medição no momento). Nessa extremidade superior, o elemento de ligação pivotante (222) inclui uma fenda (223) que recebe o pino (224). O pino (224) é recebido e deslizável dentro de uma fenda horizontal do mostrador de medição (não mostrado), abrangendo um eixo longitudinal do mostrador de medição (210).

[0043] Em funcionamento, quando o dispositivo de cartucho (200) é carregado no atuador de extremidade (80), conforme descrito acima, o tecido (não mostrado) pode ser posicionado entre a superfície distal (228) da placa (214) do dispositivo de cartucho (200) e a superfície interna (204) do atuador de extremidade (80). O dispositivo de cartucho (200) pode estar distalmente avançado na direção da superfície interna (204) do atuador de extremidade (80), da maneira descrita acima com relação ao compartimento do cartucho (121), até que o tecido esteja disposto no meio e em contato com a superfície distal (228) da placa (214) e a superfície interna (204) do atuador de extremidade (80). Por exemplo, o pino de retenção (125) pode perfurar e reter tecido entre a placa (214) e a superfície interna (204) do atuador de extremidade (80) da maneira acima descrita para o compartimento do cartucho (121).

[0044] Conforme o dispositivo de cartucho (200) avança distalmen- te contra o tecido, o tecido será comprimido contra a superfície distal (228) da placa (214), fazendo com que a placa (214) comprima as molas (216) na direção da seta (A) em direção à superfície (230) da porção distal (206) do dispositivo de cartucho (200). Isso, por sua vez, move o elemento de ligação horizontal (218) para dentro de maneira proximal, deslizando o pino (220) de maneira proximal ao longo da fenda de retenção horizontal no dispositivo de cartucho (200). Conforme o pino (220) desliza horizontalmente para dentro ao longo da fenda de retenção, o pino (220) concomitantemente é pressionado contra a fenda que define a superfície (221) do elemento de ligação pivotante (222), fazendo com que o elemento de ligação pivotante (222) gire em torno do pino (220) e do pino-pivô (225) em sentido anti-horário. Esse movimento pivotante avança o pino (224) distalmente ao longo da fenda horizontal do mostrador de medição, abrangendo pelo menos o comprimento do mostrador de medição (210). Os comprimentos das fendas (221, 223) são suficientes para proporcionar a altura necessária de modo ajustável entre os pinos (220, 224) em uma primeira posição e em uma segunda posição diferente. A ação de avançar distal- mente o pino (224) permite uma leitura adequada da espessura do tecido recebido, pois o pino (224) avança para uma posição do mostrador de medição (210) correlacionada com a medição de espessura, medindo adequadamente a espessura do tecido comprimido entre a superfície interna (204) do atuador de extremidade (80) e a placa (214) do dispositivo de cartucho (200). Adicionalmente, a remoção da pressão da placa (214) pode fazer com que o pino (224) se mova de ma- neira proximal ao longo da fenda horizontal do mostrador de medição, voltando em direção a uma posição inicial, de pressão zero (espessura do tecido zero).

[0045] Em algumas versões, o dispositivo de cartucho (200) pode incluir um recurso de travamento (não mostrado) que é funcional para travar o pino (224) seletivamente em posição no incremento medido ao longo do mostrador de medição (210), de modo que o pino (224) permaneça em sua posição após o gatilho de fechamento (26) ser liberado. Dessa forma, o cirurgião pode posicionar o atuador de extremidade (80) com o dispositivo de cartucho (200) no paciente, apertar o gatilho de fechamento (26) em direção ao cabo (25) para medir a espessura do tecido que está posicionado entre o dispositivo de cartucho (200) e a superfície interna (204) do rebite em formato de ombro (82) e, em seguida, reposicionar o atuador de extremidade (80) em um local (por exemplo, fora do paciente) onde é mais fácil ver a posição travada do pino (224) no mostrador de medição (210). Em algumas dessas versões, o cirurgião pode até remover o dispositivo de cartucho (200) do atuador de extremidade (80) para observar a posição travada do pino (224) no mostrador de medição (210). Somente a título de exemplo, um recurso de travamento em catraca, contendo os dentes da catraca, pode ser disposto ao longo de uma parede exterior do elemento de ligação pivotante (222), ao longo do elemento de ligação horizontal (218) e/ou em outro lugar. Conforme o elemento de ligação pivotante (222) gira em torno do pino-pivô (225), uma trava (não mostrada) pode deslizar entre os dentes da catraca. Um elemento resiliente pode forçar a trava a engatar nos dentes, enquanto um botão ou outro recurso pode ser operado para desengatar seletivamente a trava dos dentes. Outras maneiras adequadas através das quais um conjunto de catraca pode ser fornecido serão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras formas adequadas de travar seletivamente a posição do pino (224) serão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0046] Deve-se compreender que uma medição de tecido obtida usando um dispositivo de cartucho (200) pode permitir que o usuário selecione um módulo de cartucho (120) adequadamente dimensionado para usar para grampear suficientemente e/ou cortar o tecido medido da maneira descrita acima com relação ao instrumento (20). O módulo de cartucho (120) adequadamente dimensionado pode ser selecionado dentre uma pluralidade de módulos de cartucho (120) incluindo, por exemplo, grampos de diferentes alturas. Adicionalmente ou alternativamente, a pluralidade de módulos de cartucho (120) pode incluir compartimentos de dimensões diferentes. O dispositivo de cartucho (200) permite que o cirurgião selecione o módulo de cartucho (120) tendo a altura de grampo ideal e/ou o tamanho do compartimento para grampear um tecido específico. Após o uso, o dispositivo de cartucho (200) pode ser removido do atuador de extremidade (80), módulo de cartucho (120) selecionado pode ser usado, e o dispositivo de cartucho (200) removido pode ser reconfigurado e reutilizado, conforme descrito acima, antes do próximo uso de outro módulo de cartucho (120) selecionado, que pode ser usado para grampear e/ou cortar outraporção de tecido medido.

B. DISPOSITIVO DE CARTUCHO REMOVÍVEL EXEMPLIFICADOR COM UM CONJUNTO DE MOLA DE PLÁSTICO MOLDADO

[0047] A FIG. 8 mostra um dispositivo de cartucho (300) exemplifi- cador alternativo, que é semelhante ao dispositivo de cartucho (200) e inclui números de referência similares. O dispositivo de cartucho (300) difere do dispositivo de cartucho (200) com relação à placa e os componentes do elemento de deslocamento. Conforme mostrado na FIG. 8, o dispositivo de cartucho (300) inclui placa (214) e elementos resili- entes moldados (316). Os elementos resilientes (316) são recursos moldados da placa (214) e/ou do dispositivo de cartucho (300). Dessa forma, a placa (214), o elemento de ligação horizontal (218) e os elementos resilientes (316) formam uma peça única, monolítica, ou um componente em um contínuo homogêneo de material (por exemplo, plástico, etc.). Em algumas versões, os elementos resilientes (316), a placa (214) e a superfície distal receptora (230) formam uma única peça monolítica, ou um componente em um contínuo homogêneo de material (por exemplo, plástico etc.). Os elementos resilientes (316) se estendem entre a superfície proximal (226) da placa (214) e a superfí-cie distal (230) do dispositivo de cartucho (300), inclinando a placa (214) na direção oposta à superfície distal (230). O dispositivo de cartucho (300) pode ser funcional da mesma maneira, conforme descrito acima para o dispositivo de cartucho (200).

C. REPRESENTAÇÃO ESQUEMÁTICA DE UM DISPOSITIVO DE CARTUCHO REMOVÍVEL ALTERNATIVO EXEMPLIFICADOR

[0048] A FIG. 9 mostra outro dispositivo de cartucho exemplifica- dor alternativo (400), que é semelhante aos dispositivos de cartuchos (200, 300). O dispositivo de cartucho (400), entretanto, inclui um mostrador de medição vertical (410), mostrado no presente exemplo, para incluir medidas em incrementos de 0,5 em uma escala graduada de 0 a 4,0 (embora outras medidas ou incrementos possam ser mostrados). O dispositivo de cartucho (400) inclui um conjunto medidor mecânico (412) que se comunica com o mostrador de medição vertical (410) através de uma conexão representada esquematicamente (432) para medir a espessura de tecidos, conforme descrito acima em relação ao dispositivo de cartucho (200). Além de um conjunto medidor mecânico, outros indicadores aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção, podem ser usados para determinar a espessura aproximada de tecidos posicionados entre o dis- positivo de cartucho (400) e a superfície interna (204) do atuador de extremidade (80). Vários componentes e configurações adequados que podem ser usados como transdutores para converter a pressão aplicada ao dispositivo de cartucho (400) em uma medida de espessura do tecido serão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0049] O mostrador de medição vertical (410) é orientado ao longo da porção da borda distal do dispositivo de cartucho (400), em uma posição substancialmente paralela à posição contra a qual o tecido é recebido contra um dispositivo de medição de pressão (434) associado ao conjunto medidor mecânico (412). O mostrador de medição vertical (410) inclui um pino (436). O pino (436) reage em resposta à pressão recebida contra o dispositivo de medição de pressão (434), que é comunicada ao pino (436) através de uma conexão (432), para fazer com que o pino (436) se mova a um incremento adequado do mostrador de medição ao longo do mostrador de medição vertical (410). O pino (436), portanto, indica a espessura do tecido preso e medido entre o dispositivo de medição de pressão (434) e a superfície interna (204) do atuador de extremidade (80).

[0050] Apesar de terem sido descritas algumas configurações de dispositivo de cartuchos (200, 300, 400), outras configurações adequadas de dispositivo de cartucho (200, 300, 400) ainda serão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0051] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensi namentos,expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos,expressões, modalidades, exemplos, etc. que são aqui descritos. Os ensinamentos descritos acima, expressões, modalidades, exemplos, etc. não devem, portanto, ser vistos isoladamente uns em relação aos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a estarem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0052] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica ção em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, assim como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica.

[0053] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartados após único uso, ou os mesmos podem ser projetados para uso múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo pode ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento, ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpe- za/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0054] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode então ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0055] Diante da apresentação e descrição de várias versões na presente divulgação, podem ser realizadas adaptações adicionais dos métodos e sistemas descritos no presente documento através de mo-dificações adequadas feitas por um elemento versado na técnica, sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras estarão evidentes aos elementos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as versões, a geometria, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são apenas ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico (20), que compreende: (a) uma estrutura tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, com um cabo (21) posicionado na extremidade proximal; (b) um elemento de inserção removível (200, 300), incluindo um indicador de medição; (c) um atuador de extremidade (80) posicionado na extremidade distal da estrutura, tendo o atuador de extremidade uma superfície interna distal (204) voltada para a extremidade proximal da estrutura, e sendo o atuador de extremidade configurado para receber o elemento de inserção removível; e (d) um recurso de acionamento (28) em comunicação com o atuador de extremidade e o elemento de inserção removível, quando o elemento de inserção é recebido no atuador de extremidade, sendo o recurso de acionamento configurado para avançar o elemento de inserção removível distalmente em direção à superfície interna distal do atuador de extremidade; em que o indicador de medição do elemento de inserção removível é configurado para determinar a espessura do tecido posicionado entre o elemento de inserção removível e a superfície interna distal do atuador de extremidade; caracterizado pelo fato de que o elemento de inserção removível é configurado para avançar uma distância predefinida pelo recurso de acionamento, de uma posição retraída predefinida na qual não está em contato com o tecido, para uma posição avançada prede- finida na qual está em contato com o tecido; em que o indicador de medição compreende um conjunto medidor mecânico (212) e uma escala do mostrador de medição (210), em que o conjunto medidor mecânico está em comunicação com a es cala do mostrador de medição, em que o elemento de inserção removível compreende uma extremidade proximal (202) e uma extremidade distal (204) e um eixo de inserção disposto entre os mesmos, em que o conjunto medidor mecânico compreende um componente receptor de pressão disposto perpendicular ao eixo de inserção, e em que a escala do mostrador de medição é orientada perpendicularmente ao componente receptor de pressão; em que o conjunto medidor mecânico ainda compreende: (i) uma ligação horizontal (218) acoplada ao componente receptor de pressão e que se estende paralelamente ao mostrador de medição, e (j) ) um elemento de ligação pivotante (222) tendo uma primeira extremidade acoplada à articulação horizontal e uma segunda extremidade acoplada de forma deslizante a escala do mostrador de medição em outra extremidade através de um primeiro pino (224), em que o elemento de ligação pivotante é configurado para girar em torno de um pino-pivô (225) entre a primeira extremidade e a segunda extremidade; em que o conjunto medidor mecânico do elemento de inserção removível está configurado para determinar a espessura do tecido posicionada entre o elemento de inserção removível e a superfície interior distal do atuador de extremidade quando o elemento de inserção removível está em sua posição avançada predefinida, e em que a posição do primeiro pino relativo a escala do mostrador de medição exibe a espessura do tecido determinada.

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o componente receptor de pressão compreende uma placa resilientemente polarizada (214).

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a escala do mostrador de medição compreende uma escala graduada, cujo valor aumenta da extremidade proximal para a extremidade distal do elemento de inserção removível.

4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto medidor mecânico compreende uma placa (214) e um ou mais elementos resilientes (216; 316) dispostos entre a placa e a superfície de recepção (230) do elemento de inserção removível, em que a placa é configurada para comprimir um ou mais elementos resilientes mediante aplicação de pressão.

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que um ou mais elementos resilientes compreendem molas (216).

6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que um ou mais elementos resilientes compreendem elementos plásticos (316) integrais e monolíticos com a placa e a superfície de recepção do elemento de inserção removível.

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a placa compreende metal.

8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a placa compreende plástico.

9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto medidor mecânico ainda compreende um pino-pivô (225) e um segundo pino (220).

10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o segundo pino está em comunicação com o elemento de ligação horizontal e o elemento de ligação pivotan- te, em que o elemento de ligação pivotante é configurado para girar em torno do pino-pivô mediante a aplicação de pressão através do elemento de ligação horizontal.

11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o elemento de ligação horizontal é configurado para avançar de maneira proximal em resposta a uma pressão aplicada sobre a placa, de modo que o elemento de ligação pivotante gire em torno do pino-pivô e o primeiro pino avance distal- mente ao longo da escala do mostrador de medição.