MX2014006868A - Dispositivo de cartucho de grapadora lineal reutilizable para la medicion de grosor de tejido. - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico (20) incluye un cuerpo, un accesorio removible (200) que incluye un indicador de medición (212) y un efector de extremo (80) ubicado en un extremo distal del cuerpo; el efector de extremo tiene una superficie interior distal (204) orientada hacia un extremo proximal del cuerpo; el efector de extremo se configura para recibir el accesorio; una característica de activación está en comunicación con el efector de extremo y el accesorio, cuando el accesorio se recibe en el efector de extremo; la característica de activación está configurada para hacer avanzar el accesorio distalmente hacia la superficie interior distal del efector de extremo; el indicador de medición del accesorio removible se configura para determinar el grosor del tejido ubicado entre el accesorio removible y la superficie interior distal del efector de extremo; sobre la base del grosor de tejido medido, un usuario selecciona un cartucho configurado para al menos grapar (y, quizás, también cortar) el tejido medido; el cartucho se recibe dentro del efector de extremo.

Description

DISPOSITIVO DE CARTUCHO DE GRAPADORA LINEAL REUTILIZABLE PARA LA MEDICIÓN DE GROSOR DE TEJIDO ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En algunas configuraciones, los instrumentos quirúrgicos incluyen efectores de extremo distal adecuados para la colocación en un sitio quirúrgico deseado tal como, por ejemplo, en tejido que se va a cortar y/o grapar. Estos efectores finales distales pueden acoplar tejido en un número de formas para lograr un diagnóstico o efecto terapéutico (p. ej., endocortadora, pinza de agarre, cortador, grapadora, aplicador de presillas, dispositivo de acceso, dispositivo de administración de terapia con medicamentos/gen, y dispositivos de entrega de energía mediante el uso de ultrasonido, RF, láser, etc.). Los instrumentos quirúrgicos pueden incluir un vástago entre el efector de extremo y una porción del mango, la cual manipula el clínico. Tal vástago puede permitir la inserción a una profundidad deseada y la rotación alrededor del eje longitudinal del vástago, que facilita así el posicionamiento del efector de extremo dentro del paciente. La colocación de un efector de extremo puede facilitarse, además, mediante la inclusión de una o más uniones de articulación o características, lo que permite que el efector de extremo se articule, selectivamente, o de cualquier otra forma se desvíe con relación al eje longitudinal del vástago.

Los ejemplos de instrumentos clínicos incluyen grapadoras quirúrgicas. Algunas de estas grapadoras se utilizan para sujetar las capas de tejido, cortar a través de las capas de tejido sujetadas y distribuir las grapas a través de las capas de tejido para juntar y sellar sustancialmente las capas de tejido cortadas cerca de los extremos cortados de las capas de tejido. Se describen grapadoras quirúrgicas meramente ilustrativas en la patente de los Estados Unidos núm. 5,271 ,543, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument with Flexible Support Shaft and Anvil Adjusting Mechanism", otorgada el 21 de diciembre de 1993; cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 5,405,073, titulada "Flexible Support Shaft Assembly", otorgada el 11 de abril de 1995, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 5,452,836, titulada "Surgical Stapling Instrument with Improved Jaw Closure and Staple Firing Actuator Mechanism", otorgada el 26 de septiembre de 1995, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 5,465,894, titulada "Surgical Stapling Instrument with Articulated Stapling Head Assembly on Rotatable and Flexible Support Shaft", otorgada el 14 de noviembre de 1995, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 5,603,443, titulada "Surgical Stapling Instrument with Articulated Stapling Head Assembly on Rotatable and Flexible Support Shaft", otorgada el 18 de febrero de 1997, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 5,605,272, titulada "Trigger Mechanism for Surgical Instruments," otorgada el 25 de febrero de 1997, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 5,607,094, titulada "Surgical Stapling Instrument with Articulated Stapling Head Assembly on Rotatable and Flexible Support Shaft", otorgada el 4 de marzo de 1997, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 5,697,543, titulada "Linear Stapler with Improved Firing Stroke", otorgada el 16 de diciembre de 1997, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 5,732,871, titulada "Surgical Stapling Instrument with Articulated Stapling Head Assembly on Rotatable and Flexible Support Shaft", otorgada el 31 de marzo de 1998, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, titulada "Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler", otorgada el 24 de enero de 2006, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 7,134,587, titulada "Knife Retraction Arm for a Curved Cutter Stapler", cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 7,204,404, titulada "Slotted Pins Guiding Knife in a Curved Cutter Stapler", otorgada el 17 de abril de 2007, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; la patente de los Estados Unidos núm. 7,207,472, titulada "Cartridge with Locking Knife for a Curved Cutter Stapler", otorgada el 24 de abril de 2007, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia; y la patente de los Estados Unidos núm. 7,766,207, titulada "Articulating Curved Cutter Stapler", otorgada el 3 de agosto de 2010, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia.

Si bien se han elaborado y usado varios sistemas y métodos para instrumentos quirúrgicos, se cree que nadie, antes que los inventores, ha elaborado o usado la invención descrita en las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Si bien la especificación concluye con reivindicaciones que señalan particularmente y reivindican claramente esta tecnología, se cree que esta tecnología se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de ciertos ejemplos tomados en conjunto con las figuras acompañantes, en las cuales los números de referencia similares identifican elementos en los cuales: la Figura 1 representa una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica que tiene un alojamiento de cartucho y un módulo de cartucho; la Figura 2 representa una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica lineal de la Figura 1 con el módulo de cartucho removido; la Figura 3 representa una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal de la Figura 1 con el alojamiento de cartucho movido a una posición intermedia; la figura 4 representa una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal de la Figura 1 con el alojamiento de cartucho movido a una posición cerrada; la Figura 5 representa una vista en sección transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con un gatillo de cierre levemente retraído; la Figura 6 representa una vista en sección transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre casi completamente retraído; la Figura 7 representa una vista en elevación lateral de un dispositivo de cartucho removible ilustrativo para medir el grosor de tejido; la Figura 8 representa una vista en elevación lateral de un dispositivo de cartucho removible ilustrativo alternativo para medir el grosor de tejido; y La Figura 9 representa una vista en elevación lateral de otro dispositivo de cartucho removible ilustrativo alternativo para medir el grosor de tejido.

Las figuras no pretenden ser limitantes de ninguna manera y se considera que varias modalidades de la tecnología pueden llevar a cabo de varias otras formas, que incluyen aquellas no necesariamente descritas en las figuras. Las figuras adjuntas que se incorporan y forman parte de la especificación ilustran varios aspectos de la presente tecnología y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la tecnología; se entiende, sin embargo, que esta tecnología no se limita a las disposiciones precisas que se muestran.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La siguiente descripción de ciertos ejemplos de la tecnología no deben usarse para limitar su alcance. Otros ejemplos, características, aspectos, modalidades y ventajas de la tecnología serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia a partir de la siguiente descripción, que es a manera de ilustración, uno de los mejores modos contemplados para llevar a cabo la tecnología. Como se verá, la tecnología descrita en la presente descripción es capaz de presentar otros aspectos obvios y diferentes, todos sin alejarse de la tecnología. En consecuencia, los dibujos y descripciones deben considerarse como de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.

I. Descripción general de grapadora quirúrgica lineal ilustrativa Las Figuras 1-6 muestran una grapadora quirúrgica lineal ilustrativa o un instrumento quirúrgico (20) adaptado para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido del cuerpo. El instrumento quirúrgico (20) incluye un marco que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango (21) ubicado en el extremo proximal y un efector de extremo (80) ubicado en el extremo distal. El efector de extremo (80) se configura y dimensiona para sostener un alojamiento de cartucho (121) y un yunque (122). El alojamiento de cartucho (121) y el yunque (122) son relativamente movibles entre una primera posición separada (Figura 1) y una segunda posición muy próximas entre sí (Figura 4). El instrumento (20) incluye, además, una unidad de disparo asociada con el efector de extremo (80) y el alojamiento de cartucho (121) para la activación selectiva de los sujetadores. El instrumento incluye, además, un pasador de retención (125) {ver Figura 3) para encerrar tejido entre el yunque (122) y el alojamiento de cartucho (121). El pasador de retención (125) es movible en relación con el alojamiento de cartucho (121) bajo el control de una unidad de activación de pasador de retención (100). La unidad de activación de pasador de retención (100) incluye un yugo (111 ) {ver Figuras 5-6) conectado giratoriamente al mango (21) para facilitar el avance manual y automático del pasador de retención ( 25) y requerir la retracción manual del pasador de retención (125).

Las placas estructurales derecha e izquierda (34, 35) conectan el mango (21) al efector de extremo (80) del instrumento (la placa estructural derecha (35) no se muestra en la Figura 1). El mango (21) tiene un recubrimiento derecho (22) acoplado a un recubrimiento izquierdo (el recubrimiento izquierdo no se muestra en la Figura 1). El mango (21) tiene, además, una porción de cuerpo (23) para sujetar y maniobrar el instrumento quirúrgico (20) (ver Figuras 2 a 4).

Si bien el efector de extremo (80) está curvado en el presente ejemplo, el efector de extremo (80) podría ser, alternativamente, recto o tener otra forma como se enseña de conformidad con cualquiera de las referencias citadas en la presente descripción. El efector de extremo (80) es una unidad de sujeción quirúrgica que incluye un módulo de cartucho (120) {ver Figura 2) y una estructura de soporte en forma de C (81). La estructura de soporte (81) podría tener, alternativamente, otra forma como resulta evidente para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción, de manera que la estructura de soporte (81) se configura para recibir un módulo de cartucho con una forma alternativa correspondiente (120). Un extremo distal (30) de un miembro de cierre (28) se dispone para enganchar el módulo de cartucho (120).

El módulo de cartucho (120) contiene el alojamiento de cartucho (121) acoplado al yunque (122). El módulo de cartucho (120) incluye, además, un pasador de retención (125) (ver Figura 3), una cuchilla (no mostrada), un retén removible (160) (ver Figura 2), una superficie en contacto con el tejido (127) (ver Figura 1) que incluye una pluralidad de ranuras que contienen grapas (128) en formación alternada en una o más filas (es decir, líneas de grapas) de cada lado de la cuchilla. Las grapas (no mostradas) se disparan a partir del alojamiento de cartucho (121) contra una superficie formadora de grapas de yunque (122) que se orienta hacia la superficie en contacto con el tejido (127) del alojamiento de cartucho.

Un remache de reborde (82) se extiende desde la estructura de soporte (81) del efector de extremo (80). La estructura de soporte (81) se adhiere respectivamente a las placas estructurales derecha e izquierda (34, 35) mediante vástagos (83), que se extienden desde la estructura de soporte (81) para ser recibidos por orificios de recepción definidos en las placas estructurales (34, 35). A modo de ejemplo solamente, la estructura de soporte (81) podría construirse de conformidad con las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, titulada "Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler," otorgada el 27 de enero de 2006, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia.

El mango (21) del instrumento quirúrgico (20) incluye una empuñadura (24) que el cirujano toma con la palma de la mano (ver Figura 2). La empuñadura (24) está compuesta de un mango de recubrimiento derecho (25) (ver Figura 1 ) y un mango de recubrimiento izquierdo (el mango de recubrimiento izquierdo no se muestra en la Figura 1). Un gatillo de cierre (26) y un gatillo de disparo (27) se extienden de manera giratoria desde abajo del mango (21). El instrumento quirúrgico (20) ilustrado en la Figura 1 se muestra con los gatillos de cierre y disparo respectivos (26, 27) en sus posiciones no accionadas y con el módulo de cartucho (120) insertado y el retén (160) (ver Figura 2) removido. En consecuencia, el alojamiento de cartucho (121) está separado del yunque (122) para la colocación de tejido entre el alojamiento de cartucho (121) y el yunque (122).

El mango (21) del instrumento quirúrgico (20) contiene una unidad de activación de pasador de retención de tejido (100). El pasador de retención (125) está asociado con la unidad de activación de pasador de retención (100) para hacer avanzar el pasador de retención (125) por el alojamiento de cartucho (121) y hacia el interior del yunque (122) para capturar, así, tejido. Solamente a manera de ejemplo, el pasador de retención (125) se construye y opera de conformidad con las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, cuya descripción se incorpora como referencia arriba. La unidad de activación de pasador de retención (100) incluye una corredera con forma de hondonada (101) colocada en la superficie superior del mango (21) y se encuentra en comunicación con la barra de empuje (102), como se describe abajo. El movimiento manual de la corredera (101) resulta en el movimiento distal de una barra de empuje (102). La barra de empuje (102) se acopla mediante un acoplador (no mostrado) al pasador de retención (125) del módulo de cartucho (120). El movimiento distal o la retracción proximal de la barra de empuje (102) resulta en el movimiento longitudinal correspondiente del pasador de retención (125). Particularmente, y como se muestra en las Figuras 5 y 6, la corredera (101) está conectada a un vástago (103) que se extiende hacia el exterior desde un impulsor de barra de empuje (104) a través de las ranuras (105) ver Figura 2) en el mango (21). Las ranuras (105) retienen el impulsor de barra de empuje (104) para que no se mueva longitudinalmente a lo largo del eje del instrumento quirúrgico (20). El impulsor de barra de empuje (104) se conecta a la barra de empuje (102) mediante una ranura circunferencial en la barra de empuje (102) que encaja en la ranura del impulsor de barra de empuje (104). Un extremo distal de la barra de empuje (102) contiene una ranura circunferencial que se interconecta con una ranura en un extremo proximal del acoplador (no mostrado) del módulo de cartucho (120). Un extremo distal del acoplador contiene una ranura para interconectarse con una ranura circunferencial en el pasador de retención (125).

Como se muestra en las Figuras 1 y 2, un instrumento quirúrgico (20) incluye, además, un miembro de cierre alargado (28), que, generalmente, tiene una sección transversal en forma de U. El miembro de cierre (28) se extiende desde el mango (21) hacia el interior de la unidad de sujeción quirúrgico del efector de extremo (80). Solamente a manera de ejemplo, el miembro de cierre (28) podría construirse de conformidad con las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, cuya descripción se incorpora como referencia más arriba. El miembro de cierre (28) contiene vástagos (29) (ver Figura 5) que se extienden lateralmente en ambos lados del miembro de cierre (28) dentro del mango (21). Estos vástagos (29) se conectan de manera que se puedan deslizar a una ranura en forma de L (110) de un yugo (111), que es parte de la unidad de activación del pasador de retención (100) como se describe más abajo. El yugo (111) se monta de manera que se pueda girar a un mango (21) mediante un pasador pivotante (112) en el yugo (111). El yugo (111) contiene pasadores de leva o vástagos (113) ubicados para empujar superficies de leva (114) en el impulsor de barra de empuje (104).

Una porción distal del miembro de cierre (28) pasa por las paredes (84) (ver Figura 2) de la estructura de soporte (81). Un extremo distal del miembro de cierre (28) se dispone para recibir y retener el alojamiento de cartucho (121) del módulo de cartucho (120). Una porción central del miembro de cierre (28) se coloca entre las placas estructurales derecha e izquierda (34, 35), respectivamente. Los enlaces de cierre derecho e izquierdo (36, 37), respectivamente, se unen de manera que puedan girar a los extremos proximales derecho e izquierdo del miembro de cierre (28) mediante un primer pasador de enlace de cierre integral (38). En el extremo opuesto de los enlaces de cierre (36, 37), los enlaces de cierre (36, 37) se unen de manera que puedan girar a un segundo pasador de enlace de cierre integral (39). El segundo pasador de enlace de cierre integral (39) conecta los enlaces de cierre (36, 37) con un enlace de brazo de cierre ranurado (40). El enlace de brazo de cierre ranurado (40) se monta de manera que se pueda girar a las placas estructurales (34, 35) del instrumento quirúrgico (20) en un pasador pivotante de gatillo de cierre (41). El gatillo de cierre (26) desciende del enlace de brazo de cierre ranurado (40) para la rotación pivotante alrededor del pasador pivotante de gatillo de cierre (41) hacia la empuñadura (24) y opuesto a esta. Un resorte de cierre (42) {ver Figura 5) alojado dentro de la empuñadura (24) del mango (21) se asegura al enlace de brazo de cierre ranurado (40) para proporcionar una resistencia deseada cuando el cirujano aprieta el gatillo de cierre (26) hacia la empuñadura (24), y para desviar el gatillo de cierre (26) hacia la posición abierta.

La unidad de activación de pasador de retención (100) también se acopla de manera que se pueda liberar al gatillo de cierre (26) dentro del mango (21) de manera que la activación del gatillo de cierre (26) resultará en el movimiento distal automático del pasador de retención (125) si ya no se ha movido manualmente a su posición más distal. Particularmente, durante la activación del instrumento, el miembro de cierre (28) se mueve linealmente y gira el yugo (1 1 1) que hace avanzar el pasador de retención (125). A modo de ejemplo, el yugo (111) se construye y opera de conformidad con la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, cuya descripción se incorporó más arriba como referencia. El yugo (111) no se comunica con la corredera (101) y, así, el yugo (111) o la corredera (101) puede operarse individualmente como se describió anteriormente para mover distalmente el pasador de retención (125).

Solamente a manera de ejemplo, la operación de carga del módulo de cartucho (120) en el efector de extremo (80) puede ocurrir de conformidad con las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, cuya descripción se incorpora más arriba como referencia. Por ejemplo, el alojamiento de cartucho (121) se conecta con un extremo distal del miembro de cierre (28) en una conexión a presión, de manera que cuando el miembro de cierre (28) avanza distalmente, como se describe en mayor detalle más abajo, el alojamiento de cartucho adherido (121) avanzará distalmente si el retenedor (160) se ha removido y no restringe el alojamiento de cartucho (121). Las Figuras 2 a 4 ilustran lo que sucede cuando el módulo de cartucho (120) se carga y los gatillos de cierre y disparo respectivos (26, 27) se aprietan secuencialmente hacia la empuñadura (24) para accionar el efector de extremo (80) del instrumento quirúrgico (20). El instrumento quirúrgico (20) se carga con el módulo de cartucho (120), como se muestra en la Figura 2, y se remueve el retenedor (160). El instrumento quirúrgico (20) ahora está listo para recibir tejido, como se muestra en la Figura 1.

Cuando el gatillo de cierre (26) se aprieta parcialmente para que descanse en su primera posición de detención mostrada en la Figura 3, el alojamiento de cartucho (121) se mueve desde su posición completamente abierta a una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada. Simultáneamente, la unidad de activación de pasador de retención de tejido (100) mueve el pasador de detención (125) distalmente hacia adelante desde el alojamiento de cartucho (121) para perforar el tejido sujetado y, después, ingresar a una abertura en el yunque (122) y, así, retener el tejido perforado y sujetado. En esta posición, el tejido que se ha colocado entre el alojamiento de cartucho (121) y el yunque (122) puede ubicarse adecuadamente, y se asegura la retención del tejido entre el alojamiento de cartucho (121) y el yunque (122). Por lo tanto, cuando el gatillo de cierre (26) se ha activado a su posición intermedia, el alojamiento de cartucho (121) y el yunque (122) se colocan correspondientemente en sus posiciones de retención de tejido.

Cuando el gatillo de cierre (26) está completamente apretado de manera que queda adyacente al extremo delantero de la empuñadura (24), como se ilustra en la Figura 4, la superficie en contacto con el tejido (127) del alojamiento de cartucho (121) y la superficie formadora de grapa del yunque (122) son adyacentes entre sí, y el tejido colocado y retenido adecuadamente, en consecuencia, se sujeta completamente. Adicionalmente, el gatillo de disparo (27) ha girado en sentido contrario a las agujas del reloj hacia la empuñadura (24) para permitir que el cirujano agarre el gatillo de disparo (27) para disparar grapas. En consecuencia, el gatillo de disparo (27) ahora está ubicado para que el cirujano lo apriete a fin de grapar y cortar el tejido sujetado prácticamente en forma simultánea. Cuando el gatillo de disparo (27) se ha apretado completamente para disparar grapas, el gatillo de disparo (27) descansa muy cerca del gatillo de cierre (26).

En operación, cuando el gatillo de cierre (26) se aprieta hacia la empuñadura (24), el enlace de brazo de cierre ranurado (40) y los enlaces de cierre (36) se mueven distalmente dentro de una ranura receptora (46) de la barra de disparo (43). Solamente a manera de ejemplo, la barra de disparo (43) podría construirse y operarse de conformidad con las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, cuya descripción se incorporó más arriba como referencia. El movimiento distal del enlace de brazo de cierre ranurado (40) y el enlace de cierre (36) hace que el miembro de cierre (28) se mueva distalmente correspondientemente. Similarmente, la barra de disparo (43) se mueve distalmente con el miembro de cierre (28) porque el primer pasador de enlace de cierre integral (38) (ver Figura 1), al cual se unen los enlaces de cierre (36, 37), se extiende a través de la ranura receptora (46) en la barra de disparo (43).

La unida que define una posición de retén de cierre intermedio y la liberación del gatillo de cierre (26) de una posición activada a su posición no activada original ahora se describirá en relación con la Figura 1 en combinación con las Figuras 5 y 6. El lado superior del enlace de brazo de cierre ranurado (40) tiene una superficie corrediza de prensa (56) que muestra un retén intermedio (57) y un retén de cierre (58). Un trinquete de liberación (59) se desliza en la superficie corrediza de la prensa (56) y podría enganchar los respectivos retenes intermedio y de cierre (57, 58). El trinquete de liberación (59) tiene una lengüeta de trinquete que se extiende lateralmente (60) (ver Figuras 1 y 5) en su extremo distal. El trinquete de liberación (59) está ubicado dentro del mango (21) y se encuentra unido integralmente a un botón de liberación (61) ubicado en la parte exterior del mango (21). El botón de liberación (61) tiene un descanso de pulgar (62) (ver Figura 5), y el botón de liberación (61) se une de manera que se pueda girar al mango (21) mediante un muñón o pivote de liberación (63). El botón de liberación (61) se desvía hacia el exterior desde el mango (21). Así, el trinquete de liberación (59) se desvía hacia abajo en dirección a la superficie corrediza de la prensa (56) mediante un resorte de liberación (64). El resorte de liberación (64) se monta al mango (21 ) mediante un pasador de retención de resorte (65) y se monta al botón de liberación (61) mediante un vástago de resorte de botón (66) . El enlace de brazo de cierre ranurado (40) tiene un descanso arqueado (67) ubicado entre los respectivos retenes intermedio y de cierre (57, 58). Dentro del descanso arqueado (67) para el movimiento giratorio existe un botón izquierdo (68) conectado integralmente al botón derecho (el botón derecho no se muestra). Cada botón (68) tiene un brazo de botón (69) que puede engancharse con la lengüeta de trinquete (60). Solamente a manera de ejemplo, la lengüeta de trinquete (60) se construye y opera de conformidad con las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, cuya descripción se incorporó arriba como referencia.

En la Figura 5, el gatillo de cierre (26) se ha apretado parcialmente desde su posición abierta, no activada ilustrada en la Figura 1. Cuando el gatillo de cierre (26) se aprieta parcialmente, gira alrededor del pasador pivotante de gatillo de cierre (41) en una dirección contraria a las agujas del reloj hacia la empuñadura. A medida que gira, el enlace de brazo de cierre ranurado (40) y los enlaces de cierre de placa de cierre (36, 37) se mueven distalmente hacia adelante y, en consecuencia, mueven el miembro de cierre (28) y la barra de disparo (43) distalmente. A medida que el enlace de brazo de cierre ranurado (40) se mueve distalmente, la lengüeta de trinquete (60) del trinquete de liberación (59) se desliza proximalmente en la superficie corrediza de prensa (56). La lengüeta de trinquete (60) engancha los extremos distales de los brazos de botón (69) de los botones (68) y, en consecuencia, los botones de pivotes (68) en una dirección en sentido horario. A medida que el enlace de cierre de brazo ranurado (40) continúa moviéndose distalmente en respuesta al movimiento pivotante del gatillo de cierre (26) hacia la empuñadura (24), la lengüeta de trinquete (60) del trinquete de liberación (59) se alojará, finalmente, en el retén intermedio (57). Una vez colocado en el retén intermedio (57), el resorte de cierre (42) es incapaz de regresar el gatillo de cierre (26) a su posición desactivada original. El gatillo de cierre (26) ahora está en su posición intermedia parcialmente cerrada, para colocar y retener adecuadamente tejido entre el alojamiento de cartucho (121) y el yunque (122), como se muestra en la Figura 5. Adicionalmente, a medida que el miembro de cierre (28) y la barra de disparo (43) se mueven distalmente, un ápice (52) de un enlace de gatillo de disparo arqueado (51) se desliza sobre una superficie corrediza (48) de la barra de disparo (43) hacia una sección de extremo proximal de la barra de disparo (43).

La unidad de activación de pasador de retención (100) se activa durante el desplazamiento de cierre desde la posición abierta a la cerrada. El movimiento hacia adelante del miembro de cierre (28) mueve los vástagos integrales (29) distalmente. Los vástagos (29) contactan la ranura con forma de L (110) del yugo (111). Por lo tanto, el movimiento distal de la ranura con forma de L (110) de la leva de los vástagos (29) hace que el yugo (111) gire alrededor de los pasadores (112). La rotación ponen los vástagos de rodamiento (113) en contacto con las superficies de leva (114) en el impulsor de barra de empuje (104). El movimiento giratorio adicional del yugo (111) hace que los vástagos de rodamiento (113) muevan el impulsor de barra de empuje (104) distalmente a través de contacto de leva en las superficies (114). El impulsor de la barra de empuje (104) hace contacto con la barra de empuje (102) y mueve la barra de empuje (102) distalmente. La barra de empuje (102, a su vez, mueve el acoplador y el pasador de retención (125) distalmente. La finalización del desplazamiento de cierre a la posición de retén intermedio (57) resulta en que el pasador de retención (125) se mueva distalmente a través del orificio (no mostrado) del alojamiento de cartucho (121), a través del orificio (159) y pase por una arandela (no mostrada) y el yunque (122) y hacia el interior de un orificio (no mostrado) en la estructura de soporte (81). El tejido, dispuesto entre la superficie de contacto con el tejido (127) del alojamiento de cartucho (121) y el yunque (122), ahora está atrapado entre el pasador de retención (125) y el pasador guía (124).

Solamente a manera de ejemplo, este mismo resultado puede obtenerse antes del cierre mediante movimiento distal manual de la corredera con forma de hondonada (101) de conformidad con las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, cuya descripción se incorporó más arriba como referencia.

Ahora con referencia específicamente a la Figura 6, cuando el gatillo de cierre (26) se aprieta hacia la empuñadura (24) desde la posición del retén intermedio (57), los brazos del botón (69) del botón (68) se desenganchan de la lengüeta del trinquete (60). En consecuencia, a medida que el botón (68) continúa girando en dirección horaria, la lengüeta de trinquete de liberación (60) eleva los brazos de trinquete (69) y con movimiento continuado del gatillo de cierre (26) cae en el retén de cierre (58). A medida que el trinquete de liberación (59) eleva el brazo de botón (69), gira el botón de liberación (61) en sentido horario alrededor del pivote (63). A medida que la lengüeta de trinquete de liberación (60) cae en el retén de cierre (58) y hace un clic para alertar al cirujano que la se ha alcanzado la posición de cierre.

Adicionalmente, a medida que la barra de disparo (43) continua moviéndose distalmente hacia adelante, el ápice (52) del enlace de gatillo de disparo arqueado (51) entra en contacto con una superficie de acoplamiento lateral de la sección de extremo proximal de la barra de disparo (43). En consecuencia, el gatillo de disparo (27) se mueve hacia una posición donde puede seguir moviendo la barra de disparo (43) distalmente para disparar grapas después de que el tejido se ha sujetado completamente. Cuando el ápice (52) del enlace de gatillo de disparo arqueado (51) se mueve para acoparse con la superficie de acoplamiento de la sección de extremo proximal de la barra de disparo (43), el gatillo de disparo (27) empieza a girar pivotantemente en una dirección antihoraria hacia la empuñadura (24) en respuesta a la acción de un resorte de torsión en el lado derecho del gatillo de disparo (27) (el resorte de torsión no se muestra). El gatillo de disparo (27) gira independientemente del movimiento pivotante del gatillo de cierre (26), pero su rotación pivotante está bloqueada hasta que la barra de disparo (43) se mueve distalmente para permitir el acoplamiento del enlace de gatillo de disparo '(51) con una superficie de acoplamiento terminal de la barra de disparo (43). El disparo de las grapas podría ocurrir, solamente a manera de ejemplo, de conformidad con las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, cuya descripción se incorporó más arriba como referencia. Varias otras maneras adecuadas en las que puede configurarse y ser operable un instrumento (20) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.

II. Dispositivo de cartucho removible ilustrativo para la medición de grosor de tejido Los ejemplos descritos abajo se relacionan con conexiones y usos de cartuchos removibles con porciones de efectores de extremo de grapadoras quirúrgicas lineales y/o instrumentos cortadores, tales como el instrumento (20), para medir el grosor de tejido. Por ejemplo, los cartuchos de medición de grosor de tejido descritos abajo pueden usarse para medir el grosor de tejido ubicado entre el cartucho y la superficie interior (204) del remache de reborde (82), simplemente al apretar el gatillo de cierre (26) hacia el mango (25). Varias formas adecuadas en las que las enseñanzas siguientes pueden incorporarse al instrumento (20) serán evidente para los expertos en la materia. De manera similar, varias formas adecuadas en las cuales se pueden combinar las enseñanzas que aparecen más abajo con las enseñanzas de las referencias citadas en la presente invención, serán evidentes para el experto en la materia. Además, se deberá entender que las enseñanzas que aparecen más abajo no limitan al instrumento (20) o a los dispositivos enseñados en las referencias que se citan en la presente invención. Las enseñanzas de abajo pueden aplicarse, fácilmente, a otros tipos de instrumentos, se incluyen los que ya no se clasifican como instrumentos de grapadoras quirúrgicas lineales. Otros diversos dispositivos adecuados y la configuración en la que pueden aplicarse las enseñanzas siguientes serán evidentes para los expertos en la materia a la vista de las enseñanzas en la presente invención.

A. Dispositivo de cartucho removible ilustrativo con una unidad de placa de metal La Figura 7 muestra un dispositivo de cartucho removible ilustrativo (200) configurado para ser recibido en el efector de extremo (80) del instrumento (20). Por ejemplo, el dispositivo de cartucho (200) puede acoplarse con un efector de extremo (80) de una manera similar a la recepción del módulo de cartucho (120) de conformidad con las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 6,988,650, cuya descripción se incorporó más arriba como referencia. En el presente ejemplo, un dispositivo de cartucho (200) incluye una manera similar a la forma de alojamiento de cartucho (121) del módulo de cartucho (120) distinta de como se expone abajo. Alternativamente, el dispositivo de cartucho (200) puede incluir cualquier forma evidente para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. El dispositivo de cartucho (200) puede esterilizarse como es evidente para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción y puede volver a usarse en múltiples usos. El dispositivo de cartucho (200) puede construirse a partir de un plástico durable (tal como policarbonato o un polímero de cristal líquido), cerámica, metales y/o cualquier otro material adecuado como será evidente para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Otras configuraciones para el dispositivo de cartucho (200) serán aparentes, además, para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.

El dispositivo de cartucho (200) formará una conexión a presión con el extremo distal del miembro de cierre (28) cuando se carga en el efector de extremo (80), similar a la forma en la que el alojamiento de cartucho (121) forma una conexión a presión con un extremo distal del miembro de cierre (28). Otras configuraciones para la unión del dispositivo de cartucho (200) al miembro de cierre (28) serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. El miembro de cierre (28) puede incluir una variedad de componentes o características operables para asegurar de manera que se pueda remover el dispositivo de cartucho (200) al efector de extremo (80).

Con referencia a la Figura 2 en combinación con la Figura 7, la barra de empuje (102) puede acoplarse a una porción proximal superior (202) del dispositivo de cartucho (200) de manera que un avance distal de la barra de empuje (102), al apretar el gatillo de cierre (26) de una manera como se describió anteriormente con respecto al instrumento (20), resultará en un avance distal del dispositivo de cartucho (200) hacia la superficie interior (204) del remache de reborde (82). Además, dado que el extremo distal del miembro de cierre (28) está conectado al dispositivo de cartucho (200) cuando el dispositivo de cartucho (200) está cargado en el efector de extremo (80), como se describió anteriormente, un avance distal del miembro de cierre (28) hará avanzar, adicionalmente, de forma distal el dispositivo de cartucho (200) hacia la superficie interior (204) del efector de extremo (80).

Como se muestra en la Figura 7, el dispositivo de cartucho (200) incluye la porción proximal superior (202) y una porción distal opuesta (206). Se dispone un indicador de medición (210) a lo largo de una porción de borde superior (208) entre la porción proximal superior (202) y la porción distal (206). Si bien el presente ejemplo muestra un indicador de medición (210) que incluye mediciones en incrementos de 0.5 en una escala graduada en el intervalo de 0 a 4.0, pueden mostrarse otros incrementos de mediciones. Los incrementos pueden ser valores o unidades medibles en pulgadas, centímetros, milímetros u otras unidades evidentes para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. El indicador de medición (210) es parte de y está conectado con una unidad de calibre mecánico (212) descrita más abajo.

La unidad de calibre mecánico (212) incluye una placa (214), resortes (216), enlace horizontal (218) que actúan como un transductor mecánico, pasador (220), ranura de enlace (221), enlace pivotante (222), ranura (223), pasador (224) y pasador pivotante (225). La placa (214) puede comprender metal, plástico o cualquier otro material adecuado evidente para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Si bien el presente ejemplo incluye resortes como miembros de desviación, los resortes (16) pueden ser, alternativamente, cualquier otro miembro de desviación adecuado evidente para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.

La placa (214) incluye una superficie proximal (226) y una superficie distal (228). Los resortes desviados hacia afuera (216) conectan flexiblemente la superficie proximal (226) de la placa (214) con una superficie (230) de la porción distal (206) del dispositivo de cartucho (200). Los resortes (216) desvían la placa (214) hacia el lado opuesto al alojamiento (232) del dispositivo de cartucho (200). El enlace horizontal (218) se extiende proximalmente desde la superficie proximal (226) de la placa (214) e incluye el pasador (220) que se proyecta desde un extremo proximal del enlace horizontal (218) en una dirección prácticamente perpendicular a un eje longitudinal del enlace horizontal (218). El pasador (220) se retiene dentro y a lo largo, de manera que se pueda deslizar, de una ranura de retención horizontal (no mostrada) dispuesta en el alojamiento (232) del dispositivo de cartucho (200). Alternativamente, el pasador (220) podría disponerse dentro de una abertura que se dispone en el alojamiento (232) y se dimensiona y configura para que reciba el pasador (220). En el presente ejemplo, la ranura de retención horizontal que recibe el pasador (220) está prácticamente paralela a y alineada con el eje longitudinal del enlace horizontal (218). El pasador (220) se recibe, además, dentro de la ranura (221) en un extremo inferior del enlace pivotante (222). El pasador pivotante (225) se dispone entre los extremos superior e inferior del enlace pivotante (222), y el enlace pivotante (222) se configura para girar alrededor del pasador pivotante (225). En una posición de presión cero, en la cual la presión aún no se ha aplicado a la superficie distal (228) de la placa (214) como se describe más abajo, el enlace pivotante (222) estará en una posición sustancialmente angulada con respecto al enlace horizontal (218). Un extremo superior del enlace pivotante (222) se ubicará en un extremo proximal del indicador de medición (210) e indicará cero unidades de presión y una medición de cero de grosor (lo que indica que actualmente no hay tejido atrapado para la medición). En su extremo superior, el enlace pivotante (222) incluye la ranura (223) que recibe el pasador (224). El pasador (224) es recibido por y se desliza dentro de una ranura de indicador de medición horizontal (no mostrado) que abarca un eje longitudinal del indicador de medición (210).

En operación, cuando el dispositivo de cartucho (200) se carga en el efector de extremo (80), como se describió anteriormente, el tejido (no mostrado) podría colocarse entre la superficie distal (228) de la placa (214) del dispositivo de cartucho (200) y la superficie interior (204) del efector de extremo (80). El dispositivo de cartucho (200) podría hacerse avanzar distalmente hacia la superficie interior (204) del efector de extremo (80) de una manera como se describió anteriormente con respecto al alojamiento de cartucho (121) hasta que el tejido se dispone entre y en contacto con la superficie distal (228) de la placa (214) y la superficie interior (204) del efector de extremo (80). Por ejemplo, el pasador de retención (125) podría perforar y retener tejido entre la placa (214) y la superficie interior (204) del efector de extremo (80) de la forma descrita anteriormente para el alojamiento de cartucho (121).

A medida que el dispositivo de cartucho (200) se hace avanzar distalmente contra el tejido, el tejido se comprimirá contra la superficie distal (228) de la placa (214), lo que hace que la placa 214) comprima los resortes (216) en la dirección de la flecha (A) hacia la superficie (230) de la porción distal (206) del dispositivo de cartucho (200). Este, a su vez, moverá el enlace horizontal (218) proximalmente hacia el interior y el pasador corredizo (220) proximalmente a lo largo de la ranura de retención horizontal del dispositivo de cartucho (200). A medida que el pasador (220) se desliza horizontalmente hacia el interior a lo largo de la ranura de retención, el pasador (220) presionará conjuntamente contra las superficies que definen la ranura (221) del enlace pivotante (222), lo que hace que el enlace pivotante (222) gire alrededor del pasador (220) y del pasador pivotante (225) en una dirección antihoraria. El movimiento pivotante hace avanzar el pasador (224) distalmente a lo largo de la ranura del indicador de medición horizontal que abarca al menos la longitud del indicador de medición (210). Las longitudes de las ranuras (221 , 223) son suficientes para permitir la capacidad de ajuste de altura necesaria entre los pasadores (220, 224) en una primera posición y en una segunda posición diferente. La acción de hacer avanzar distalmente el pasador (224) permite una lectura adecuada del grosor del tejido recibido, ya que el pasador (224) avanzará a una posición del indicador de medición (210) que se correlaciona con una medición de grosor que mide adecuadamente el grosor del tejido comprimido entre la superficie interior (204) del efector de extremo (80) y la placa (214) del dispositivo de cartucho (200). Además, la remoción de presión de la placa (214) puede hacer que el pasador (224) se mueva proximalmente a lo largo de la ranura del indicador de medición horizontal, otra vez hacia una posición inicial de presión cero (grosor de tejido cero).

En algunas versiones, el dispositivo de cartucho (200) puede incluir una característica de traba (no mostrada) que puede operarse para trabar selectivamente el pasador (224) en posición en el incremento medido a lo largo del indicador de medición (210), de manera que el pasador (224) se mantenga en la posición después de que se libera el gatillo de cierre (26). Así, un cirujano puede colocar el efector de extremo (80) con el dispositivo de cartucho (200) en el paciente, apretar el gatillo de cierre (26) hacia el mango (25) para medir el grosor de tejido que se coloca entre el dispositivo de cartucho (200) y la superficie interior (204) del remache de reborde (82), después volver a colocar el efector de extremo (80) en una ubicación (p. ej., fuera del paciente), en donde es más fácil ver la ubicación trabada del pasador (224) en el indicador de medición (210). En algunas versiones, el cirujano puede incluso remover el dispositivo de cartucho (200) del efector de extremo (80) para observar la posición trabada del pasador (224) en el indicador de medición (210). Solamente a manera de ejemplo, una característica de traba de trinquete que comprende dientes de trinquete puede disponerse a lo largo de una pared exterior del enlace pivotante (222), a lo largo del enlace horizontal (218) y/o en cualquier otro lugar. A medida que el enlace pivotante (222) gira alrededor del pasador pivotante (225), un trinquete (no mostrado) puede deslizarse entre los dientes de trinquete. Un miembro flexible puede desviar el trinquete para que enganche los dientes de trinquete, mientras un botón u otra característica pueden operarse para que desenganche selectivamente el trinquete de los dientes. Otras formas adecuadas en las cuales puede proporcionarse una unidad de trinquete será evidente para los expertos en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Similarmente, otras formas adecuadas para trabar selectivamente la posición del pasador (224) serán evidentes para los expertos en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.

Debe entenderse que una medición de tejido obtenida mediante el uso del dispositivo de cartucho (200) puede permitir a un usuario seleccionar un módulo de cartucho de tamaño adecuado (120) para usar a fin de grapar y/o cortar suficientemente el tejido medido de una manera tal como se describió anteriormente con respecto al instrumento (20). El módulo de cartucho dimensionado adecuadamente (120) puede seleccionarse de una pluralidad de módulos de cartuchos (120) que incluyen, por ejemplo, grapas de distintas alturas. Adicional o alternativamente, la pluralidad de módulos de cartucho (120) pueden incluir alojamientos de distintos tamaños. El dispositivo de cartucho (200) permite a un cirujano seleccionar el módulo de cartucho (120) que tiene la altura de grapa y/o el tamaño de alojamiento óptimos para el tejido particular que se va a grapar. Después del uso, el dispositivo de cartucho (200) puede removerse del efector de extremo (80), puede usarse el módulo de cartucho seleccionado (120) y el dispositivo de cartucho removido (200) puede volver a configurarse y usarse como se describió anteriormente antes del próximo uso del módulo de cartucho seleccionado (120), que puede usarse para grapar y/o cortar otra porción del tejido medido.

B. Dispositivo de cartucho removible ilustrativo con una unidad de plástico moldeado con resorte La Figura 8 muestra un dispositivo de cartucho alternativo (300), similar al dispositivo de cartucho (200) e incluye números de referencia similares. El dispositivo de cartucho (300) se diferencia del dispositivo de cartucho (200) con respecto a la placa y los componentes del miembro de desviación. Como se muestra en la Figura 8, el dispositivo de cartucho (300) incluye una placa (214) y miembros flexibles moldeados (316). Los miembros flexibles (316) son características moldeadas de placa (214) y/o dispositivo de cartucho (300). Así, la placa (214), el enlace horizontal (218) y los miembros flexibles (316) forman una sola pieza o un solo componente monolítico como un continuo homogéneo de material (p. ej., plástico, etc.). En algunas versiones, los miembros flexibles (316), la placa (214) y la superficie distal receptora (230) forman, todos, una sola pieza o un solo componente monolítico como un continuo homogéneo de material (p. ej., plástico, etc.). Los miembros flexibles (316) se extienden entre la superficie proximal (226) de la placa (214) y la superficie distal (230) del dispositivo de cartucho (300), la placa de desviación (214) hacia el lado opuesto de la superficie distal (230). El dispositivo de cartucho (300) puede operarse de la misma manera que se describió anteriormente para el dispositivo de cartucho (200).

C. Representación esquemática de un dispositivo de cartucho removible alternativo La Figura 9 muestra otro dispositivo de cartucho alternativo ilustrativo (400) similar a los dispositivos de cartucho (200, 300). El dispositivo de cartucho (400) incluye, sin embargo, un indicador de medición vertical (410) que, según se muestra en el presente ejemplo, incluye mediciones de incrementos de 0.5 en una escala graduada en el intervalo de 0 a 4.0 (aunque pueden mostrarse otras mediciones o incrementos). El dispositivo de cartucho (400) incluye una unidad de calibre mecánico (412) que se comunica con el indicador de medición vertical (410) mediante el enlace representado esquemáticamente (432) para medir el grosor de tejido como se describió anteriormente con respecto al dispositivo de cartucho (200). Además de una unidad de calibre mecánico, pueden usarse otros indicadores evidentes para los expertos en la materia en vista de las enseñanzas descritas en la presente descripción para determinar el grosor de tejido aproximado para el tejido ubicado entre el dispositivo de cartucho (400) y la superficie interior (204) del efector de extremo (80). Varios componentes y configuraciones adecuados que pueden usarse como transductores para convertir la presión aplicada al dispositivo de cartucho (400) en una medición de grosor tejido serán evidentes para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.

El indicador de medición vertical (410) se orienta a lo largo de una porción de borde distal del dispositivo de cartucho (400) en una posición prácticamente paralela a la posición contra la cual el tejido se recibe contra un dispositivo de medición de presión (434) asociado con la unidad de calibre mecánico (412). El indicador de medición vertical (410) incluye un pasador (436). El pasador (436) reacciona en respuesta a la presión recibida contra el dispositivo de medición de presión (434), que se comunica con el pasador (436) mediante el enlace (432) para hacer que el pasador (436) se mueva a un incremento de indicador de medición adecuado a lo largo del indicador de medición vertical (410). Así, el pasador (436) indica el grosor del tejido capturado y medido entre el dispositivo de medición de presión (434) y la superficie interior (204) del efector de extremo (80).

Si bien se describieron algunas configuraciones para los dispositivos de cartucho (200, 300, 400), otras configuraciones adecuadas para los dispositivos de cartucho (200, 300, 400) serán evidentes para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.

Se debe entender que cualquiera u otras de las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. que se describen en la presente invención pueden combinarse con cualquiera u otras enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. que se describen en la presente invención. Las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. descritos anteriormente no deben verse separados entre sí. Varias formas adecuadas en las que las enseñanzas en la presente invención que pueden combinarse serán fácilmente evidentes para los expertos en la materia a la vista de las enseñanzas en la presente invención. Tales modificaciones y variaciones pretenden incluirse dentro del alcance de las reivindicaciones.

Las versiones de los dispositivos que se describen, anteriormente, pueden tener aplicación en los tratamientos convencionales y procedimientos médicos que se realizan por un profesional de la medicina, así como la aplicación de tratamientos y procedimientos médicos asistidos por la robótica.

Los dispositivos descritos en la presente descripción pueden diseñarse para desecharse después de un solo uso, o pueden diseñarse para usarse múltiples veces. Las versiones pueden, en uno o en ambos casos, reacondicionarse para usarse, nuevamente, después de al menos un uso La reparación puede incluir cualquier combinación de pasos de desensamble del dispositivo, seguido por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, en algunas versiones del dispositivo pueden desensamblarse, y cualquier número de piezas o partes particulares del dispositivo pueden reemplazarse o removerse selectivamente en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, algunas versiones del dispositivo pueden volverse a ensamblar para su uso posterior, ya sea en una instalación de reacondicionamiento, o por un usuario, inmediatamente antes de un procedimiento. Las personas con experiencia en la materia apreciarán que para el reacondicionamiento de un dispositivo pueden usarse una variedad de técnicas para desensamblar, limpiar/reemplazar y reensamblar. Tanto el uso de tales técnicas como el dispositivo reacondicionado están dentro del alcance de la presente solicitud.

A manera de ejemplo solamente, las versiones que se describen en la presente invención pueden esterilizarse antes y/o después de un procedimiento. En una técnica de esterilización, el dispositivo se coloca en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa plástica o TYVEK. El recipiente y el dispositivo pueden colocarse, después, en un campo de radiación que pueda penetrar al recipiente, tal como radiaciones gamma, rayos x, o electrones de alta energía. La radiación puede matar las bacterias en el dispositivo y en el recipiente. El dispositivo esterilizado puede almacenarse, después, en el recipiente estéril para su uso posterior. Un dispositivo también puede esterilizarse mediante el uso de cualquier otra técnica conocida en la materia, que incluye, pero no se limita a, radiación beta o gamma, óxido de etileno, o vapor.

Mediante la muestra y descripción de varias versiones en la presente descripción, otras adaptaciones de los métodos y sistemas que se describen en la presente invención pueden llevarse a cabo mediante las modificaciones apropiadas por un experto en la materia sin apartarse del alcance de la presente invención. Varias de estas modificaciones potenciales se mencionan, y otras serán evidentes para los expertos en la materia. Por ejemplo, los ejemplos, las versiones, geometrías, materiales, dimensiones, proporciones, medidas, etc. que se discutieron, anteriormente, son ilustrativos y no se requieren. En consecuencia, el alcance de la presente invención debe considerarse en términos de las siguientes reivindicaciones y se entiende que no se limita a los detalles de la estructura y el funcionamiento que se muestran y describen en la especificación y figuras.

Claims (18)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES:

1. Un instrumento quirúrgico que comprende: (a) un cuerpo que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango ubicado en el extremo proximal; (b) un accesorio removible que incluye un indicador de medición; (c) un efector de extremo ubicado en el extremo distal del cuerpo, el efector de extremo tiene una superficie interior distal orientada hacia el extremo proximal del cuerpo, el efector de extremo está configurado para recibir el accesorio; y (d) una característica de activación en comunicación con el efector de extremo y el accesorio, cuando el accesorio se recibe en el efector de extremo, la característica de activación se configura para hacer avanzar el accesorio distalmente hacia la superficie interior distal del efector de extremo; en donde el indicador de medición del accesorio removible se configura para determinar el grosor del tejido ubicado entre el accesorio removible y la superficie interior distal del efector de extremo.

2. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el indicador de medición comprende una unidad de calibre mecánico y una escala de indicador de medición, en donde la unidad de calibre mecánico está en comunicación con la escala del indicador de medición.

3. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la unidad de calibre mecánico del accesorio removible se configura para determinar el grosor de tejido del tejido ubicado entre el accesorio removible y la superficie interior distal del efector de extremo, y en donde la escala del indicador de medición se configura para indicar el grosor de tejido determinado.

4. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el accesorio removible comprende un extremo proximal y un extremo distal y un eje de accesorio dispuesto entre ellos, en donde la unidad de calibre mecánico comprende un componente de recepción de presión dispuesto perpendicular al eje de accesorio, y en donde la escala del indicador de medición se orienta en paralelo al componente de recepción de presión en una posición prácticamente vertical cuando el accesorio se recibe en el efector de extremo.

5. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el accesorio removible comprende un extremo proximal y un extremo distal y un eje de accesorio dispuesto entre ellos, en donde la unidad de calibre mecánico comprende un componente de recepción de presión dispuesto perpendicular al eje de accesorio, y en donde la escala del indicador de medición se orienta perpendicular al componente de recepción de presión en una posición prácticamente horizontal cuando el accesorio se recibe en el efector de extremo.

6. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el componente de recepción de presión comprende una placa desviada flexiblemente.

7. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque la escala del indicador de medición comprende una escala graduada que incrementa en valor desde el extremo proximal al extremo distal del accesorio removible.

8. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la unidad de calibre mecánico comprende una placa y uno o más miembros flexibles dispuestos entre la placa y una superficie receptora del accesorio, en donde la placa se configura para comprimir el/los miembro/s flexible/s después de la aplicación de presión.

9. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el/los miembro/s flexible/s comprende/n resortes.

10. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el/los miembro/s flexible/s comprende/n miembros plásticos integrales y monolíticos con la placa y la superficie receptora del accesorio.

11. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la placa comprende metal.

12. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la placa comprende plástico.

13. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la unidad de calibre mecánico comprende, además, un enlace horizontal en comunicación con la placa, un primer pasador, un enlace pivotante, un pasador pivotante y un segundo pasador en comunicación con la escala de indicador médico y el enlace pivotante.

14. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el primer pasador está en comunicación con el enlace horizontal y el enlace pivotante, en donde el enlace pivotante se configura para girar alrededor del pasador pivotante después de la aplicación de presión mediante el enlace horizontal.

15. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el enlace horizontal se configura para avanzar proximalmente en respuesta a una presión aplicada sobre la placa, de manera que el enlace pivotante gire alrededor del pasador pivotante y el segundo pasador avance distalmente a lo largo de la escala de indicador médico.

16. Un instrumento quirúrgico que comprende: (a) un cuerpo que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango ubicado en el extremo proximal; (b) un accesorio removible que incluye una unidad de calibre mecánico y una escala de indicador de medición; (c) un efector de extremo ubicado en el extremo distal del cuerpo, el efector de extremo tiene una superficie interior distal orientada hacia el extremo proximal del cuerpo, el efector de extremo está configurado para recibir el accesorio; y (d) una característica de activación en comunicación con el efector de extremo y el accesorio, cuando el accesorio se recibe en el efector de extremo, la característica de activación se configura para hacer avanzar el accesorio distalmente hacia la superficie interior distal del efector de extremo; en donde la unidad de calibre mecánico del accesorio removible se configura para determinar el grosor del tejido ubicado entre el accesorio removible y la superficie interior distal del efector de extremo, y en donde la escala del indicador de medición se configura para indicar el grosor de tejido determinado.

17. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque la escala de indicador de medición se configura para reiniciarse a un valor inicial de presión cero después de remover el accesorio removible del dispositivo.

18. El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque la escala de indicador de medición comprende una escala graduada que aumenta de valor en incrementos de 0.5 desde el extremo proximal al extremo distal del accesorio removible, en donde el valor se encuentra en un intervalo de aproximadamente 0 a 4.0 milímetros.