BRPI0405962B1

BRPI0405962B1 - Instrumento cirúrgico

Info

Publication number: BRPI0405962B1
Application number: BRPI0405962-0B1A
Authority: BR
Inventors: Peter Wukusick; Rick Schwemberger
Original assignee: Johnson & Johnson
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2004-12-29
Publication date: 2014-10-07
Also published as: MXPA05000216A; US20050139633A1; EP1552791A1; AU2004242484B2; JP2005193040A; AU2004242484A1; CA2491076C; CN100450449C; CN1689530A; BRPI0405962A; CA2491076A1; EP1552791B2; JP4722476B2; ATE432660T1; US7147140B2; EP1552791B1; DE602004021346D1

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “INSTRU- MENTO CIRÚRGICO".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção A presente invenção refere-se a um instrumento para corte e grampeamento cirúrgico, adaptado para uso em diagnósticos e terapia de patologias tratadas pela recessão grampeada. Mais particularmente, a in- venção refere-se a um retentor para módulo de cartucho, utilizado em con- junto com um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico, 2. Descrição da Técnica Anterior Dentre o campo da cirurgia, a necessidade de vedar tecidos de forma cirúrgica e de cortar tecidos é lugar comum. A vedação de tecido po- de ser concretizada por numerosos dispositivos de vedação, por exemplo, grampeadores cirúrgicos. O corte dos tecidos pode ser concretizado por meio de numerosos dispositivos de corte, por exemplo, bisturis e tesouras cirúrgicas, O grampeamento e corte de tecidos em diversas etapas durante o procedimento cirúrgico adiciona tempo a tais procedimentos. A fim de re- duzir as etapas dos procedimentos e, por fim, o tempo necessário para vá- rios procedimentos cirúrgicos, foram desenvolvidos instrumentos, os quais aplicam grampos e cortam o tecido desejado simultaneamente. Como os indivíduos versados na técnica certamente irão observar, é desejável prover instrumentos de grampeamento e corte com capacidade para efetuar múlti- plas rotinas de grampeamento e corte durante um único procedimento.

Alguns instrumentos cirúrgicos atuais provêm mecanismos de grampeamento e corte que operam na mesma direção durante a atuação ou lançamento do dispositivo. Por exemplo, a formação de grampo e corte de tecido ocorrem ao longo do mesmo plano no tecido, Estes instrumentos, e forma geral, utilizam uma bigorna, a qual suporte as bolsas para grampos (ou superfícies de formação de grampos) e uma anilha e uma estrutura de alojamento, a qual suporta grampos e uma faca, Nestes instrumentos se- gundo a técnica anterior, a bigorna, de forma geral, trata-se de um elemento permanente do instrumento e a estrutura de alojamento é um elemento per- manente (dispositivo de lançamento único) ou um elemento recarregável (dispositivo de lançamento múltiplo). O tecido é capturado entre a bigorna e a estrutura de alojamento do dispositivo. O acionamento do instrumento mo- ve os grampos a partir da estrutura de alojamento em direção à bigorna. Os grampos perfuram o tecido capturado e então entram em contato com as bolsas para grampos na bigorna, a qual conforma os grampos no formato desejado para vedação do tecido. Em conjunto com a formação de grampo, o acionamento do instrumento também move a faca a partir da estrutura de alojamento em direção à bigorna. A faca impulsiona o tecido em direção à bigorna e, sob contato com a faca e a anilha na bigorna, o corte do tecido é facilitado. O corte desta maneira é similar ao corte em uma placa de corte. A anilha, de forma geral, se constitui de um material elástico e trata-se de um elemento permanente da bigorna. A faca é um elemento permanente que atua no interior da estrutura de alojamento ou um elemento recarregável em conjunto com a estrutura de alojamento. Para instrumentos de lançamento único, a anilha e a faca são descartadas com o instrumento completo após o lançamento. Instrumentos de lançamento único apresen- tam custos mais elevados associados, uma vez que um novo instrumento se faz necessário para lançamentos subsequentes. Para instrumentos de lan- çamentos múltiplos, a estrutura de alojamento é descartada e uma nova es- trutura de alojamento é recarregada, enquanto a bigorna com a anilha em anexo é reutilizada para lançamentos subsequentes.

Estes instrumentos de grampeamento e corte cirúrgico segundo a técnica anterior, muitas das vezes, incluem um retentor, adaptado para impedimento do movimento dos grampos ou facas. Por exemplo, muitos destes retentores se agarram sobre o exterior do alojamento de cartucho ou deslizam para o interior da fenda de faca do alojamento de cartucho. Infe- lizmente, estes retentores segundo a técnica anterior podem ser facilmente deslocados, permitindo que os componentes, em particular os grampos, se- jam movidos para fora de sua posição.

Assim sendo, se observa que módulos de cartuchos atuais in- cluem uma variedade de desvantagens. Como resultado, é desejável prover um módulo de cartucho para instrumentos de grampeamento e corte cirúrgi- co, adaptados para incluírem uma bigorna acoplada a um alojamento de cartucho, no interior do qual ficam localizados vários componentes de mo- vimento, tais como, faca e grampos. A presente invenção provê um módulo de cartucho para instrumento de grampeamento e corte cirúrgico, o qual inclui um retentor para impedir movimentos dos módulos componentes ante- riormente à utilização BREVE DESCRICÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um grampeador cirúr- gico linear, de acordo com a presente invenção. A Figura 2 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o módulo de cartucho removido. A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um grampeador cirúr- gico linear com o alojamento de cartucho removido para uma posição inter- mediária. A Figura 4 é uma vista em perspectiva de um grampeador cirúr- gico linear com o alojamento de cartucho movido para uma posição fechada. A Figura 5 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o gatilho de lançamento em uma posição de lançamento. A Figura 6 é uma vista explodida do módulo de cartucho. A Figura 7 é uma vista em perspectiva do módulo de cartucho com o retentor seguro ao mesmo. A Figura 8 é uma vista em perspectiva frontal do módulo de car- tucho com o retentor removido. A Figura 9 é uma vista em perspectiva posterior do módulo de cartucho, ilustrando a fenda de alojamento de cartucho em detalhe substan- cial.

As Figuras 10,11 e 12 ilustram a estrutura do retentor. A Figura 13 é uma vista parcial, em seção transversal do gram- peador cirúrgico linear, segundo uma orientação não-acionada. A Figura 14 é uma vista explodida do mecanismo de pino de acionamento. A Figura 15 ê uma vista parcial em seção transversal do gram- peador cirúrgico linear com o gatilho de lançamento levemente retraído. A Figura 16 é uma vista parcial em seção transversal do gram- peador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento completamente retraí- do. A Figura 17 é uma vista pardal em seção transversal do gram- peador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento completamente retraí- do. A Figura 18 é uma vista parcial em seção transversal do gram- peador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento completamente retraí- do. A Figura 19 é uma vista parcial e seção transversal do grampe- ador cirúrgico linear, após o cirurgião ter deprimido o botão de liberação. A Figura 20 ê uma vista parcial em seção transversal do gram- peador cirúrgico linear sob liberação dos gatilhos de fechamento e lança- mento, sem retomo a uma posição de detenção intermediária.

As Figuras 21-29 ilustram a inserção do módulo de cartucho e a remoção do retentor.

As Figuras 30 - 38 ilustram várias etapas, envolvidas no acio- namento do presente grampeador cirúrgico linear.

As Figuras 39 e 40 são vistas frontais detalhadas do alojamento de cartucho.

As Figuras 41 e 42 são vistas em seção transversal, detalhadas do retentor, ilustrando respectiva mente o retentor seguro e o retentor libera- do.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS

As modalidades detalhadas da presente invenção encontram-se divulgadas neste caso. Deve ser entendido, no entanto, que as modalidades divulgadas tratam-se meramente de exemplos da invenção, os quais não devem ser interpretados como limitantes, mas meramente como base para as instruções dos indivíduos versados na técnica de como concretizar e/ou utilizar a invenção.

Com referência às várias Figuras, a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico 20, adaptado para grampeamento e corte de te- cido de uma maneira altamente controlada. O instrumento 20, de forma ge- ral, inclui uma armação, possuindo uma extremidade próxima e uma extre- midade distai, com um manipulo 21, posicionado na extremidade próxima e um executor final 80, posicionado na extremidade distai. O executor final 80 inclui uma estrutura de suporte em formato de U 81, conformada e dimensi- onada para recebimento seletivo de um módulo de cartucho 120, contendo uma pluralidade de fixadores cirúrgicos e uma faca. O instrumento cirúrgico ainda inclui um mecanismo de lançamento, associado com o executor final 80 e com o módulo de cartucho 120, para acionamento seletivo dos fixado- res cirúrgicos e da faca 126. Finalmente, o módulo de cartucho 120 inclui um alojamento de cartucho 121, no qual os fixadores cirúrgicos e a faca fi- cam alojados e uma bigorna 122, conformada e dimensionada para engate com os fixadores cirúrgicos e a faca, para facilitar o corte e o grampeamen- to. O alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122 são relativamente móveis entre uma primeira posição reciprocamente afastada e uma segunda posi- ção em aproximação recíproca. Um retentor 160, posicionado seletivamente entre a bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121, encontra-se adicional- mente provido para impedir um movimento indesejado do alojamento de car- tucho 121, em direção à bigorna 122. O retentor 160 inclui uma estrutura de desengate, a qual possui uma aba 165, que entra em contato com o execu- tor final 80 para liberação do retentor 160, sob inserção do módulo de cartu- cho 120 no interior do executor final 80.

Com referência à Figura 1, em combinação com as Figuras 2 a 5, se ilustra um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico, em particu- lar, um grampeador cirúrgico linear 20, o qual se encontra projetado para grampear e cortar tecido. O grampeador cirúrgico linear 20 possui um mani- pulo 21 em uma primeira extremidade próxima e um executor final 80 em uma extremidade distai oposta. O executor final 80 é curvo, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, placas estruturas direita e esquerda (muitas das vezes denominadas de "placas de manipulo") 34, 35, respectivamente, conectam o manipulo 21 ao executor final 80 do instru- mento ( a placa de manipulo esquerda não se encontra ilustrada na Figura 1). O manipulo 21 possui uma cobertura direita 22, acoplada a uma cobertu- ra esquerda (a cobertura esquerda não estando ilustrada na Figura 1). O manipulo 21 ainda possui uma porção de corpo 23 para pega e manipulo do grampeador cirúrgico linear 20 (vide Figuras 2 a 5). O executor final 80 trata-se de uma estrutura de fixação cirúrgi- ca, que inclui um módulo de cartucho 120 (vide Figuras 6 a 9) e uma estru- tura de suporte 81 em formato de U. A extremidade distai 30 de um membro de fechamento 28 fica disposta para receber o módulo de cartucho 120. O executor final 80 também inclui um mecanismo de travamento de segurança 180 (melhor visualizado na Figura 31) para impedir o lançamento de uma módulo de cartucho previamente lançado 120. O módulo de cartucho 120 contém um alojamento de cartucho 121, acoplado a uma bigorna 122. O módulo de cartucho 120 também inclui um pino de retenção 125, uma faca 126 e um retentor removível 160, uma superfície de contato com tecido 127, a qual apresenta uma pluralidade de fendas de contenção de grampos 128 em formação escalonada em uma ou mais colunas (isto é, linhas de gram- pos) em cada lateral da faca 126. Os grampos (não ilustrados) são lançados a partir do alojamento de cartucho 121, de encontro à superfície de forma- ção de grampos 129 da bigorna 122, que faz face à superfície de contato com o tecido 127 do alojamento de cartucho 121.

Como irá ficar aparente com base na divulgação a seguir, o pre- sente grampeador cirúrgico linear 20 encontra-se projetado como um dispo- sitivo de lançamento múltiplo, com um módulo de cartucho substituível 120.

No entanto, deve ser entendido que muitos dos conceitos subjacentes da presente invenção podem ser aplicados da mesma maneira em dispositivos de lançamento único, sem afastamento do espírito da presente invenção. A estrutura de suporte 81 do executor final 80 fica respectiva- mente unida às placas de manipulo direita e esquerda 34, 35 por meio de um rebite de projeção 82 e colunas 83, as quais se estendem a partir da estrutura de suporte 82 para o interior de orifícios de recebimento nas pia- cas de manipulo 34, 35. De acordo com uma modalidade preferida da pre- sente invenção, a estrutura de suporte 81 se configura através da constru- ção de uma única peça. Mais especificamente, a estrutura de suporte 81 se forma por meio de extrusão, por exemplo, de alumínio, com o trabalho à máquina subsequente, para criação da estrutura de suporte 81, divulgada de acordo com a presente invenção, por meio da construção da estrutura de suporte 81 desta maneira, múltiplas peças não se fazem necessárias e o custo associado de fabricação e montagem é substancialmente reduzido.

Em adição, se acredita que a estrutura unitária da estrutura de suporte 81 aumenta a estabilidade total do presente grampeador linear 20. Adicional- mente, a estrutura unitária extrudada da estrutura de suporte 81 provê a redução de peso, maior facilidade de esterilização, uma vez que a irradia- ção de cobalto irá penetrar efetivamente no alumínio extrudado e menos trauma ao tecido, com base na superfície externa macia obtida através da extrusão. O mauseio 21 do grampeador cirúrgico linear 20 inclui uma pe- ga de mão 24, a qual o cirurgião agarra com palma de sua mão (vide Figu- ras 2 a 5). A pega de mão 24 se compõe de um manipulo coberto direito 25 (vide Figura 1) e um manipulo coberto esquerdo (o manipulo coberto es- querdo não se encontrando ilustrado na Figura 1). Estendendo-se de forma pivotante a partir da lateral inferior do manipulo 21 encontram-se um gatilho de fechamento 26 e um gatilho de lançamento 27. O grampeador cirúrgico linear 20, ilustrado na Figura 1, encontra-se ilustrado com os gatilhos de fechamento e de lançamento 26, 27 em suas posições não-acionadas e com o módulo de cartucho 120 inserido e o retentor 160 removido. Consequen- temente, o alojamento de cartucho 121 fica espaçado da bigorna 122 para posicionamento do tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122. O manipulo 21 do grampeador cirúrgico linear 20 contém um mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido 100. O mecanis- mo de acionamento de retenção de tecido 100 inclui um deslizador em for- mato de sela 101, posicionado na superfície de topo do manipulo 21. O mo- vimento manual do deslizador 101 resulta no movimento distai da haste de impulso 102. A haste de impulso 102 fica acoplada ao pino de retenção 125 do módulo de cartucho 120. O movimento distai ou retração próxima da has- te de impulso 102 resulta em um movimento correspondente do pino de re- tenção 125. O mecanismo de acionamento do pino de retenção 100 também pode ser acoplado de maneira liberável ao gatilho de fechamento 26, no interior do manipulo, de tal forma que o acionamento do gatilho de fecha- mento 26 irá resultar em movimento distai automático do pino de retenção 125, caso este já não tenha sido movido manualmente para sua posição mais próxima.

Com referência breve às Figuras 2 a 5, se ilustra o que ocorre quando o módulo de cartucho 120 encontra-se carregado e os gatilhos de fechamento e de lançamento 26, 27 são pressionados em seqüência, em direção à pega de mão 24 para acionamento do executor final 80 do gram- peador cirúrgico linear 20. Este grampeador cirúrgico linear 20 é carregado com o módulo e cartucho 120, como ilustrado na Figura 2, e o retentor 160 é removido. O grampeador cirúrgico linear 20 encontra-se então pronto para recebimento de tecido, como ilustrado na Figura 1.

Quando o gatilho de fechamento 26 se encontra parcialmente pressionado para repousar em sua primeira posição de detenção, ilustrada na Figura 3, o alojamento de cartucho 121 é movido de sua posição comple- tamente aberta para uma posição intermediária entre as posições aberta e fechada, como discutido abaixo com maiores detalhes. Simultaneamente, o mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido 100 move o pino de retenção 125 à frente, a partir do alojamento de cartucho 121 através de uma abertura na bigorna 122. Nesta posição, o tecido que foi posicionado entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna pode ser posicionado de maneira apropriada e a retenção do tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122 é assegurado. Assim sendo, quando o gatilho de fe- chamento 26 foi acionado para sua posição intermediária, o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122 são correspondentemente posicionados em suas posições de retenção de tecido.

Quando o gatilho de fechamento 26 encontra-se completamente pressionado, de forma que fique adjacente à extremidade frontal da pega de mão 24, como ilustrado na Figura 4, a superfície de contato com tecido 127 do alojamento de cartucho 121 e a superfície de formação de grampo 129 da bigorna 122 ficam adjacentes umas às outras, e o tecido apropriadamen- te posicionado e retido é, consequentemente, completamente grampeado.

Adicionalmente, o gatilho de lançamento 27 foi girado em sentido anti - ho- rário, em direção à pega de mão 24 para possibilitar que o cirurgião agarre o gatilho de lançamento 27 para lançamento dos grampos. Assim sendo, o gatilho de lançamento 27 agora se encontra em posição, para que o cirur- gião pressione o mesmo para grampear e cortar o tecido. Quando o gatilho de lançamento 27 foi completamente pressionado para lançar os grampos, como ilustrado na Figura 5, o gatilho de lançamento 27 repousa na proximi- dade ao gatilho de fechamento 26.

Com referência agora às Figuras 6 a 9, uma descrição mais de- talhada do módulo de cartucho 120 é apresentada. O presente módulo de cartucho 120 provê um mecanismo de corte e de vedação para utilização no interior do grampeador cirúrgico linear 20, em que as funções de grampea- mento e de corte operam na mesma direção, durante o acionamento do dis- positivo. Embora o presente módulo de cartucho 120 encontre-se particu- larmente adaptado para uso em conjunto com os dispositivos de grampea- mento cirúrgico linear, os conceitos do presente módulo de cartucho 120 podem ser aplicados a outros dispositivos cirúrgicos, sem afastamento do espírito da presente invenção. Em particular, o presente módulo de cartucho 120 provê que a faca 126 seja utilizada em conjunto com uma anilha 123 correspondente, durante o processo de corte. O presente módulo em cartu- cho 120 assegura que os múltiplos lançamentos do grampeador cirúrgico linear 20 não comprometam o desempenho de corte. Isso é concretizado pela incorporação da bigorna 122, em particular, da anilha de corte 123, com o módulo em cartucho 120. Por meio da combinação, a anilha 123 com o módulo em cartucho 120, uma nova anilha 123 é provida a cada vez que o módulo em cartucho 120 é substituído, resultando em um desempenho de corte aperfeiçoado. O desempenho aperfeiçoado é adicionalmente provido por meio do posicionamento da bigorna 122 e do alojamento de cartucho 121 em pa- ralelo, de tal forma que estes sejam movidos um em relação ao outro com as superfícies que fazem face da bigorna 122 e do alojamento de cartucho 121 mantidos segundo uma orientação paralela. Isso provê uma distribuição equilibrada da pressão através do tecido, impedindo que o pressionamento do tecido, de maneira que possa agrupar este tecido e forçar porções de tecido para o exterior do espaço desejado, definido entre a bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121.

Mais especificamente, o módulo de cartucho 120 inclui um alo- jamento de cartucho 121, que contém uma pluralidade de grampos (não ilustrados), posicionados em fendas contendo grampos 128. Imediatamente atrás dos grampos, fica disposto uma acionador 131, o qual encontra-se disposto para impulsionar os grampos para o exterior das fendas de gram- pos 128. Um suporte de faca 130 fica disposto imediatamente próximo ao acionador 131 no alojamento de cartucho 121. O suporte de faca 130 con- tém uma fenda 172 e uma borda 173 para interação com um gancho de re- tração de faca 45 (vide Figura 37), a função do qual será discutida abaixo com maiores detalhes. O suporte de faca 130 fica unido a uma faca 126, que se estende de forma distai a partir do suporte de faca 130, através de uma fenda 200 no acionador 131 e através de uma fenda 199 no alojamento de cartucho 121. O suporte de faca 130 possui uma coluna de detenção 138, que se estende através de uma fenda 137 no alojamento de cartucho 121. A co- luna de detenção de suporte de faca 138 fica disposta para entrar em conta- to com projeções de detenção 139 da fenda de cartucho 137, durante a tra- jetória longitudinal da faca 126 e do suporte de faca 130. De forma similar, o acionador 131 possui uma coluna de detenção 140, que fica disposta para entrar em contato com as projeções de detenção distai e próxima 141, 142, respectivamente, da fenda de cartucho 137. A faca 126 e as fendas 199, 200 ficam posicionadas de tal forma que exista pelo menos uma fileira de grampos em cada lateral da faca 126.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, duas filei- ras de fendas de grampos 128 ( e duas fileiras de grampos) encontram-se providas em cada lateral da fenda 199 do alojamento de cartucho 121. O alojamento de cartucho 121 contém duas aberturas, 143, 144, de forma geral circulares, em cada extremidade da fenda de faca 199. A abertura de forma geral circular 143 na base do alojamento de cartucho 121 encontra-se configurada e dimensionada para passagem de um pino de condução 124, através do alojamento de cartucho 121. O orifício de forma geral circular 144, no topo do alojamento de cartucho 121 encontra-se con- figurado e dimensionado para passagem de um pino de retenção 125 atra- vés do alojamento de cartucho 121. As fendas de grampos 128 ficam dis- postas de tal maneira que os grampos se estendam lateralmente, passando os orifícios de forma geral circulares 143, 144.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a bigorna 122 inclui uma anilha de plástico 123 e uma superfície de forma- ção de grampos metálica 129. A bigorna 122 fica disposta para manter a superfície de formação de grampos 129 segundo uma configuração de con- jugação. O pino de retenção 125 fica conectado a um acoplamento 133 por meio de uma fenda em circunferência 135 no pino de retenção 125 e um sulco134 no acoplamento 133 (melhor visualizado na Figura 14). O acopla- mento 133 fica disposto no interior de um braço 145 do alojamento de cartu- cho 121 e é mantido no interior do braço 145 por meio de uma capa de ex- tremidade 146. O pino de condução 124 e o pino de retenção 125 incluem fen- das respectivas 147a e 147 b (melhor visualizados nas Figuras 8, 9, 36, 39 e 40), para o interior das quais as extremidades 126a, 126b da faca 126 fi- cam dispostas. A extremidade próxima 148 do pino de condução 124 fica conectada à extremidade próxima 149 da bigorna 122. A extremidade distai 150 do pino de condução 124 estende-se a partir do alojamento de cartucho 121, estendendo-se através de uma fenda 151 da bigorna 122. Uma anilha de corte 123 desliza sobre a bigorna 122 por meio de um sulco 152 nesta bigorna 122, que se ajusta sob uma lingüeta 153 na anilha 123. A extremi- dade oposta 154 da anilha de corte 123 desliza sob o braço de bigorna 155 e fica presa por pino ao braço de bigorna 155 por meio de um pino156. Nes- ta posição, a superfície de corte 157 da anilha 123 estende-se para cima, através de uma fenda 151 da bigorna 122. A montagem da anilha de corte 123 à bigorna 122 retém o pino de condução 124 no interior da abertura, formada pela fenda de bigorna 151 e pela superfície d corte 157, com isso, conectando operacionalmente a bigorna 122 ao alojamento de cartucho 121. O retentor 160 fica unido ao módulo de cartucho 120, como ilustrado na Figura 7, para suporte dos componentes do módulo de cartucho 120, segundo uma orientação desejada, até a inserção do executor final 80.

Voltando agora às Figuras 6 a 12, 25 a 29, 41 e 41, o retentor 160 será descrito com maiores detalhes, o retentor 160 possui um sulco 161, que fica disposto em torno de uma projeção 159 do alojamento de car- tucho 121. O retentor 160 contém um braço de mola interno elástico 162, que fica disposto para um movimento recíproco no interior do retentor 160. O retentor 160 inclui fendas de contenção 163, que se estendem parcial- mente em torno do pino de condução 124. O braço de mola 162 inclui fen- das de contenção 164, que se estendem parcialmente em torno do pino de condução 124, mas se encontram configuradas para fazer face a uma dire- ção oposta às fendas de contenção 163. O retentor 160 fica posicionado sobre o módulo de cartucho 120, de tal forma que as fendas de contenção 163, 164 envolvam o pino de contenção 124 e retenham o retentor 160 so- bre o módulo de cartucho 120. O braço de mola 162 inclui uma aba de de- sengate 165, a qual se estende para baixo, a partir do retentor 160, abaixo do braço de bigorna 155. Como tal, o retentor 160 não é facilmente removi- do do módulo de cartucho 120, até que o módulo de cartucho 120 fique apropriadamente assentado no interior do executor final 80, e a aba de de- sengate 165 engate o executor final 80 para liberação do retentor 160.

Com referência mais uma vez à Figura 1, em combinação com a Figura 2 e com a Figura 13, se provê uma descrição mais detalhada dos componentes do grampeador cirúrgico linear 20. O grampeador cirúrgico linear 20 inclui um membro de fechamento alongado 28, com uma seção transversal, de forma geral, em formato de U, estendendo-se a partir do ma- nipulo 21 para o interior da estrutura de fixação cirúrgica do executor final 80. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, o membro de fechamento 28 trata-se de um membro de plástico moldado, conformado para movimento e funcionalidade de acordo com a presente invenção. Por meio da fabricação do membro de fechamento 28 de plástico, os custos de fabricação são reduzidos e o peso do grampeador cirúrgico linear 20 é também reduzido. Em adição, o grampeador cirúrgico linear 20 á mais fácil de esterilizar com irradiação de cobalto, uma vez que plástico é mais fácil de penetrar do que aço inoxidável. De acordo com uma modalida- de alternativa, o membro de fechamento pode ser configurado de alumínio extrudado com as características finais trabalhadas à máquina, no local.

Embora um membro de fechamento de alumínio extrudado possa não ser de fabricação tão fácil quanto o componente plástico, este ainda apresentaria as mesmas vantagens (isto é, eliminação de componentes, facilidade de montagem, peso mas baixo, facilidade de esterilização). A porção distai do membro de fechamento 28 passa através das paredes 84 da estrutura de suporte 81. A extremidade distai fica disposta para receber e reter o alojamento de cartucho 121 do módulo de cartucho 120. A porção central do membro de fechamento 28 fica posicionado entre as placas de manipulo direita e esquerda 34, 35, respectivamente. As liga- ções de fechamento direita e esquerda 36, 37, respectivamente, ficam uni- das de forma pivotante às extremidades próximas direita e esquerda do membro de fechamento 28 por meio de um primeiro pino de ligação de fe- chamento integral 38. Na extremidade oposta das ligações de fechamento 36, 37, as ligações de fechamento 36, 37 ficam unidas de forma pivotante a um segundo pino de ligação de fechamento integral 39. O segundo pino de ligação de fechamento integral 39 conecta as ligações de fechamento 36, 37 a uma ligação de braço de fechamento fendido 40. A ligação de braço de fechamento fendido 40 fica montada de forma pivotante às placas de mani- pulo 34, 35 do grampeador cirúrgico linear 20 no pino em pivô de gatilho de fechamento 41. O gatilho de fechamento 26 desce a partir da ligação de braço de fechamento fendido 40 para rotação pivotante em torno do pino em pivô do gatilho de fechamento 41, em direção e afastando-se da pega de mão 24. Uma mola de fechamento 42, alojada no interior da pega de mão 24 do manipulo 21 fica segura à ligação de braço de fechamento fendido 40 para prover uma resistência desejada, quando o cirurgião pressiona o gati- lho de fechamento 26 em direção à pega de mão 24 e para inclinar o gatilho de fechamento 26 em direção à posição aberta.

Com referência às Figuras 13 e 14, os componentes do meca- nismo de acionamento do pino de retenção 100 serão descritos agora. O manipulo 21 contém um deslizador em formato de sela 101, montado no topo do manipulo 21 para movimento linear. O deslizador 101 é conectado a uma coluna 103, que se estende para o exterior, a partir de uma acionador de haste de impulsão 104, através das fendas 105 (vide Figura 2) no mani- pulo 21. O acionador de haste de impulsão 104 é restrito para movimento longitudinal ao longo do eixo longo do grampeador cirúrgico linear 20 por meio de fendas 105. O acionador de haste de impulsão 104 fica conectado à haste de impulsão 102 por meio de um suco em circunferência 107 na haste de impulsão 102, que agarra o interior de uma fenda 108 do aciona- dor de haste de impulsão 104. A extremidade distai da haste de impulsão 102 contém um sulco em circunferência 109, que se interliga a um sulco 132 na extremidade próxima do acoplamento 133 do módulo de cartucho 120 (melhor visualizado na Figura 22). A extremidade distai do acoplamento 133 contém um sulco 134 para interligação com uma fenda em circunferência 135 no pino de retenção 125. O membro de fechamento 28 contém colunas 29, as quais se estendem lateralmente em ambas as laterais do membro de fechamento 28, no interior do manipulo 21. Estas colunas 29 se conectam de forma desli- zante a uma fenda em formato de L 110 de um jugo 111.0 jugo 111 fica montado de maneira pivotante ao manipulo 21 por meio de um pino em pivô 112 no jugo 111. O jugo 111 contém pinos de carne 113 posicionados para impulsionar superfícies excêntricas 114 no acionamento de haste de impul- são 104.

Com referência à Figura 13 a à Figura 37, os componentes da estrutura de transmissão de lançamento será descrita agora. A estrutura de transmissão de lançamento possui uma haste de lançamento alongada 43, estendendo-se a partir do manipulo 21 para o interior da estrutura de fixa- ção cirúrgica do executor final 80. A haste de lançamento 43 fica posiciona- da no interior da seção transversal em, forma de U do membro de fecha- mento 28. A extremidade distai da haste de lançamento 43 estende-se para o interior do alojamento de cartucho 121 e fica posicionada logo proxima- mente ao suporte de faca 130 e ao acionamento 131. A extremidade distai da haste de lançamento 43 fica unida à retração de faca 44 que possui um gancho de retração de faca 45. A haste de lançamento 43 possui uma fenda de recebimento retangular 46 na porção da haste de lançamento 43, que fica alojada no in- terior do manipulo 21 (vide Figura 13). O primeiro pino de ligação de fecha- mento integral 38 estende-se através da fenda de recebimento 46. A haste de lançamento 43 também possui uma seção de extremidade próxima 47. A lateral inferior da seção de extremidade próxima 47 da haste de lançamento 43 possui uma superfície de deslizamento 48. A seção de extremidade pró- xima 47 também possui uma superfície de engate de lateral terminal 49, es- tendendo-se a partir da superfície de deslizamento 48. O gatilho de lança- mento 27 fica montado de forma pivotante às placas de manipulo 34, 35 por meio de um pino em pivô de gatilho de lançamento 50, espaçado do pino em pivô de gatilho de fechamento 41, de forma que cada um dentre os pinos em pivô pivote em torno de eixos mutuamente independentes. O gatilho de lançamento 27 inclui uma ligação de gatilho de lançamento arqueada 51, estendendo-se a partir do gatilho de lançamento 27 no pino em pivô de gati- lho de lançamento 50 até um ápice 52, que repousa na superfície de desli- zamento 48 da seção de extremidade próxima 47 da haste de lançamento 43. No interior do manipulo 21, o gatilho de lançamento 27 fica unido ao primeiro e ao segundo braços de mola de gatilho 53, 54, respectivamente.

Os braços de gatilho de lançamento 53, 54 suportam uma mola de torção (não ilustrada) na metade direita do gatilho de lançamento 43. Finalmente, um mola de retorno de haste de lançamento 55 fica segura à lateral inferior da haste de lançamento 43 na porção da haste de lançamento 43 no interior do manipulo 21, para inclinar a haste de lançamento 43 em direção à sua posição não-acionada.

Quando o gatilho de fechamento 26 é pressionado em direção à pega demão 24, a ligação de braço de fechamento fendida 40 e as ligações de fechamento 36 movem-se de forma distai no interior da fenda de recebi- mento 46 da haste de lançamento 43. Este movimento distai leva o membro de fechamento 28 a ser movido, de forma correspondente, de maneira dis- tai. Do mesmo modo, a haste de lançamento 43 é movida concomitantemen- te, de forma distai, ao membro de fechamento 28, devido ao primeiro pino de ligação de fechamento integral 38, ao qual as ligações de fechamento 36, 37 ficam unidas, estender-se através da fenda de recebimento 46 na haste de lançamento 43. O mecanismo que define uma posição de detenção intermediá- ria e a liberação do gatilho de fechamento 26 da posição acionada para sua posição original não-acionada será descrito em conexão à Figura 1, em combinação com as Figuras 13 - 20. A lateral de topo da ligação de braço de fechamento fendida 40 possui uma superfície de deslizamento de mor- dente 56, que apresenta uma detenção intermediária 57 e uma detenção de fechamento 58. Uma cobertura de liberação 59 desliza na superfície de des- lizamento de mordente 56 e pode engatar as detenções de fechamento e intermediária 57, 58. A cobertura de liberação 59 possui uma lingüeta de cobertura estendendo-se lateralmente 60 (melhor visualizado na Figura 1) em sua extremidade distai. A cobertura de liberação 59 fica localizada no interior do manipulo 21 e fica integralmente unida a um botão de liberação 61, situado externamente ao manipulo 21. O botão de liberação 61 possui um descanso para polegar 62 e o botão de liberação 61 está pivotavelmente preso ao manipulo 21 por um pinhão de liberação 63. O botão de liberação 61 fica inclinado para o exterior, a partir do manipulo 21 e portanto, a cober- tura de liberação 59 é inclinada para baixo, em direção à superfície de des- lizamento de mordente 56, por meio de uma mola de liberação 64, a qual fica montada ao manipulo 21 por meio de um pino de retenção 65 e monta- da ao botão de liberação 61 por meio de uma coluna de mola de botão 66. A ligação de braço de fechamento fendida 40 possui um recesso arqueado 67, localizado entre as detenções intermediária e de fechamento 57, 58. Assen- tado no interior deste recesso arqueado 67 para movimento rotativo encon- tra se um trabelho esquerdo 68, integralmente conectado a um trabelho di- reito (o trabelho direito não estando ilustrado). Cada trabelho 68 possui um braço de trabelho 69, que pode ser engataddo à lingüeta de cobertura 60. A lingüeta de cobertura 60 possui uma superfície próxima côncava 70 para prover espaçamento entre o braço de trabelho 69 e a lingüeta de cobertura 60.

Com referência agora à Figura 31 (uma vista secionada para o interior do cartucho e da estrutura de suporte),os componentes do meca- nismo de travamento de dispositivo lançado 180 serão descritos agora. O mecanismo de travamento 180 contém uma alavanca de travamento 181, que fica montada de forma pivotante à extremidade distai 30 do membro de fechamento 28 por meio de um pino 182. A alavanca de travamento 181 tra- ta-se de uma mola, inclinada para baixo, em direção à base da estrutura de suporte 81 por meio de uma mola (não ilustrada). A alavanca de travamento 181 contém uma extremidade próxima e distai 184, 185, respectivamente. A extremidade próxima 184 possui uma superfície excêntrica 186 e um sulco de travamento 187. A estrutura de suporte 81 do executor final 80 contém uma borda 85, que fica disposta para interação com o sulco de travamento 187, quando o mecanismo de travamento 180 encontra-se engatado. A es- trutura de suporte 81 contém uma superfície de base 86 entre as paredes 84. A superfície de base 86 fica disposta para interação com a superfície excêntrica 186, quando a alavanca de travamento 181 não se encontra en- gatada. A operação de carregamento do módulo de cartucho 120, o me- canismo de fechamento, o mecanismo de pino de retenção, a estrutura de transmissão de lançamento, as detenções de fechamento e intermediária 57, 58, o mecanismo de liberação e o mecanismo de travamento 180 serão descritos agora. Com referência às Figuras 7 a 12 e às Figuras 21 a 28, o carregamento do módulo de cartucho 120 para o interior do executor final de tecido 80 será descrito. O módulo de cartucho 120 encontra-se configurado e dimensionado para inserção e remoção seletivas do executor final de teci- do 80 do grampeador cirúrgico linear 20.

Antes da inserção da módulo de cartucho 120 ao interior do executor final 80 do grampeador cirúrgico linear 20, como visualizado na Figura 7, o retentor 160 não pode ser facilmente removido do módulo de cartucho 120, uma vez que o sulco 161 fica disposto em torno da projeção 159 no topo do retentor 160, impedindo a desconexão. Além disso, as fen- das de contenção 163, 164 do retentor ficam dispostas em torno do pino de condução 124 no fundo do retentor 160, impedindo a desconexão, como ilustrado na Figura 25. O retentor anexo 160 provê suporte à estrutura do módulo de cartucho 120 e uma área de superfície estendida para pega, ambas as ca- racterísticas tornado o carregamento mais fácil. O retentor 160 também im- pede o deslocamento dos grampos, a partir do alojamento de cartucho 121, durante um manuseio casual e impede que a faca 126 seja exposta aciden- talmente durante um manuseio casual. O movimento da faca 126 e o movimento dos grampos sofrem resistência antes do carregamento e durante o carregamento através de uma série de detenções. Com referência à Figura 9, a coluna de detenção 138 no suporte de faca 130 é impedida de movimento próximo e distai por meio da projeção de detenção 139 na fenda de alojamento de cartucho 137. O acionador 131 é impedido de movimento distai, devido ao manuseio ca- sual e durante o carregamento do módulo de cartucho 120 ao interior do grampeador cirúrgico linear 20, por meio da interação da coluna de deten- ção 140 e da projeção de detenção 141 na fenda de alojamento de cartucho 137. O módulo de cartucho 120 é carregado ao interior do executor de tecido 80, de tal forma que o alojamento de cartucho 121 deslize ao inte- ríor da extremidade distai 30 do membro de fechamento 28, como visualiza- do as Figuras 21 a 24. As paredes 31a e 31b no membro de fechamento 28 deslizam para o interior das fendas 170a, 170b do alojamento de cartucho 121,durante o carregamento. Simultaneamente, as abas 174 {vide Figura 8) deslizam ao interior do sulco 88 da estrutura de suporte em formato de U 81. O carregamento do módulo de cartucho 120 é completado quando as detenções 171 mordem sobre o sulco de detenção 32 da extremidade distai do membro de fechamento 30,como ilustrado nas Figuras 21 a 24.

Na posição ilustrada na Figura 24, o módulo de cartucho 120 encontra-se completa mente carregado e o sulco próximo 132 do acoplamen- to 133 engatou o sulco distai em circunferência 109 da haste de impulsão 102, de tal forma que o pino de retenção 125 no módulo de cartucho tenha sido conectado ao mecanismo de avanço do pino de retenção 100. A fenda 172 do suporte de faca 131 engata o gancho de retração de faca 45, duran- te o carregamento, de tal forma que o gancho 45 tenha engatado a borda de retração 173 no suporte de faca 130, sob compleição do carregamento do módulo de cartucho 120.

Sob compleição do carregamento do módulo de cartucho 120, uma coluna 188, posicionada no acionador 131, entra em contato com a extremidade distai 185 da alavanca de trava mento 181 (vide Figura 31), Es- te contato pi vota a alavanca de travamento 181 em tomo do pino de alavan- ca de travamento 182 em uma posição tal que a superfície excêntrica 186 fique alinhada de forma horizontal com a superfície de base 86 da estrutura de suporte em formato de U 81, O retentor 160 pode então ser removido a partir do executor fi- nal 80. Especifica mente, a compleição do carregamento de módulo de car- tucho 120 leva a aba de desengate 165 a entrar em contato com a estrutura de suporte 81 (vide Figura 23}, resultando em um movimento para cima do braço de mola 162, quando o módulo de cartucho 120 se encontra comple- tamente carregado, como na Figura 24. Este movimento para cima desloca as fendas de contenção 164 para cima, de tal forma que o pino de condução 124 não mais fique contido (vide Figuras 25 e 26}. Com referência agora às Figuras 27 a 29, uma força de remoção aplicada ao coxim de polegar 166 resulta no pivotamento para o exterior do retentor 160, em torno da projeção 159, até que o sulco 161 seja capaz de deslizar para o exterior da projeção 159. A remoção do retentor 160 permite que o grampeador cirúrgico linear 20 carregado seja utilizado.

Na Figura 15, o gatilho de fechamento 26 foi parcialmente pres- sionado de sua posição aberta, não-acionada, ilustrada nas Figuras 1 e 13.

Quando o gatilho de fechamento 26 é parcialmente pressionado, este pivota em torno do pino em pivô do gatilho de fechamento 41 em uma direção anti - horária, em direção à pega de mão 24. À medida que pivota, a ligação de braço de fechamento fendida 40 e as ligações de fechamento de placa de fechamento 36, 37 se movem para frente, conseqüentemente movendo o membro de fechamento 28 e a haste de lançamento 43 de forma distai. À medida que a ligação de braço de fechamento fendido 40 é movida livre- mente à frente, a lingüeta de cobertura 60 da cobertura de liberação 59 des- liza na superfície de deslizamento de mordente 56. A lingüeta de cobertura 60 engata as extremidades distais dos braços de trabelho 69 do trabelho 68 e, conseqüentemente, pivotando o trabelho 68 em uma direção horária. À medida que a ligação de fechamento de braço fendido 40 continua a mover livremente à frente, em resposta ao movimento pivotante do gatilho de fe- chamento 26, em direção à pega de mão 24, a linde cobertura 60 da cober- tura de liberação 59 irá eventualmente se alojar ao interior da detenção in- termediária 57. Uma vez posicionada na detenção intermediária 57, a mola de fechamento 42 é incapaz de retornar o gatilho de fechamento 26 para sua posição original, não-acionada. O gatilho de fechamento 26 agora en- contra-se em sua posição parcialmente fechada, intermediária, para posici- onamento apropriado e retenção do tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122, coo ilustrado na Figura 15. Em adição, à medida que o membro de fechamento 28 e a haste de lançamento 43 são movidos de for- ma distai, o ápice 52 da ligação de gatilho de lançamento arqueada 51 des- liza na superfície de deslizamento 48 da seção de extremidade próxima 47 da haste de lançamento 43.

Durante o impacto de fechamento da posição aberta para a po- sição intermediária, o mecanismo de pino de retenção 100 é ativado. O mo- vimento a frente do membro de fechamento 28 move as colunas integrais 29 de forma distai. As colunas 29 entram em contato com a fenda em forma de L 110 do jugo 111. No mais, o movimento distai das colinas 29 deslocam de forma excêntrica a fenda em forma de L 110, levando o jugo a pivotar em torno dos pinos 112. A rotação leva as colunas de suporte 113 no jugo 111 a um contato com as superfícies excêntricas 114 no acionamento de haste de impulsão 104. Um movimento rotativo adicional do jugo 111 leva as colu- nas de suporte 113 a moverem o acionador de haste de impulsão 104, de forma distai, através de contato excêntrico nas superfícies 114. O acionador de haste de impulsão 104 entra em contato com a haste de impulsão 102, movendo a haste de impulsão 102 de forma distai. A haste de impulsão 102, por sua vez, move o acoplamento 133 e o pino de retenção 125 de forma distai. A compleição do impacto de fechamento em relação à posição da detenção intermediária 57 resulta no pino de retenção 125 sendo movido de forma distai através do orifício 144 do alojamento de cartucho 121, a fenda da bigorna 151, o orifício na anilha 170 e para o interior do orifício 89 (não ilustrado) na estrutura de suporte 81. O tecido, que foi disposto entre a su- perfície de contato 127 do alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122, fica agora retido entre o pino de retenção 125 e o pino de condução 124.

Este mesmo resultado pode ser obtido antes do fechamento por movimento distai manual do deslizador em sela 101. O movimento de desli- zamento resultará em um movimento à frente da haste de impulsão 102, do acoplamento 133 e do pino de retenção 125, até que este pino de retenção 125 fique completamente disposto através da bigorna 122, da anilha 123 e do orifício 89 na estrutura de suporte 81. A ativação do impacto de fecha- mento após o pino de retenção 125 ter sido movido manualmente para fren- te iria resultar ainda na rotação do jugo 111, como descrito acima, mas sem qualquer movimento adicional do mecanismo de acionamento do pino de retenção 100. O impacto de fechamento a partir da posição de detenção aber- ta para intermediária 57 move a alavanca de travamento 181, e forma distai, uma vez que esta se encontra unida ao membro de fechamento 28 por meio do pino 182, como ilustrado na Figura 31 (aberta) e Figura 32 ( posição in- termediária). O movimento distai da alavanca de travamento 181 leva a su- perfície excêntrica 186 a entrar em contato com a borda de travamento 85 do suporte 81, resultando na rotação de alavanca de travamento 181 em sentido horário e entrando em contato deslizante com a superfície de base 86 da estrutura de suporte 81. Nesta posição, a extremidade distai 185 da alavanca de travamento 181 girou para longe da coluna 188 no acionador 131.

Com referência agora, especificamente, à Figura 16, quando o gatilho de fechamento 26 é pressionado em direção à pega de mão 24, a partir da posição de detenção intermediária 57, os braços de trabelho 69 do trabelho 68 desengatam da lingüeta de cobertura 60. Conseqüentemente, à medida que o trabelho 68 continua a girar em uma direção horária, a lingüe- ta de cobertura de liberação 60 é movida para cima dos braços de trabelho 69 e com o movimento continuado do gatilho de fechamento 26 cai no inte- rior da detenção de fechamento 58. À medida que a cobertura de liberação 59 é movida para cima do braço de trabelho 69, este agita o botão de libe- ração 61, em sentido horário em torno do pivô 63. À medida que a cobertura de liberação 60 cai no interior da detenção de fechamento 58, esta efetua um som audível, alertando o cirurgião que a posição de fechamento foi al- cançada.

Em adição, à medida que a haste de lançamento 43 continua a mover livremente à frente, o ápice 52 da ligação de gatilho de lançamento arqueada 51 entra em contato com a superfície de engate lateral 49 da se- ção de extremidade próxima 47 da haste de lançamento 43. Conseqüente- mente, o gatilho de lançamento 27 é movido para uma posição em que este possa continuar a mover a haste de lançamento 43, de forma distai para lançamento de grampos, após o tecido ter sido completamente grampeado.

Quando o ápice 52 da ligação de gatilho de lançamento arqueada 51 é mo- vido a um engate com a superfície de engate 49 da seção de extremidade próxima 47, o gatilho de lançamento 27 dá início à rotação pivotante em sentido anti - horário, em direção à pega de mão 24, em resposta à ação da mola de torção na lateral direita do gatilho 27 (mola de torção não ilustrada). O gatilho de lançamento 27 pivota independentemente do movimento pivo- tante do gatilho de fechamento 26, mas sua rotação pivotante é bloqueada até que a haste de lançamento 43 tenha sido movida de forma distai para possibilitar o engate da ligação de gatilho de lançamento 51 com a superfí- cie de engate terminal da haste de lançamento 43.

Voltando agora especificamente à Figura 17, quando o gatilho de fechamento 47 foi completamente pressionado e se encontra adjacente à pega de mão 24, a lingüeta de cobertura 60 na extremidade distai da cober- tura de liberação 59 se aloja na detenção de fechamento 58. Na posição de detenção de fechamento 58, o tecido foi completamente grampeado entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122 e a mola de fechamento 42 é incapaz de retornar o gatilho de fechamento 26 para sua posição original.

Assim sendo, o gatilho de fechamento 26 fica retido na posição ilustrada na Figura 4.

Concomitantemente, com o movimento em sentido anti - horário do gatilho de fechamento 26, o gatilho de lançamento 27 continua a girar em sentido anti - horário através da ação de torção da molda de retorno da has- te de lançamento 55, até que o gatilho de lançamento se encontre em uma orientação relativamente vertical em relação ao manipulo 21 do grampeador cirúrgico linear 20. Na posição completamente grampeada, o ápice 52 da ligação de gatilho de lançamento arqueada 51 foi completamente engatado na superfície de engate da seção de extremidade próxima 47 da haste e lançamento 43 e, portanto, o gatilho de lançamento 27 encontra-se em uma posição para movimento adicional da haste de lançamento 43, de forma dis- tai para lançamento de grampos para o interior do tecido.

Na posição completamente fechada, as bolsas de grampos 128 do alojamento de cartucho 121 ficam alinhadas com a superfície de forma- ção de grampos 129 da bigorna 122, como ilustrado na Figura 33. O pino de retenção 125 foi alinhado no topo da bigorna 122 e o alojamento de cartu- cho 121 e o pino de condução 124 foram alinhados ao fundo do alojamento de cartucho 121, com o fundo da bigorna 122.

Como ilustrado na Figura 18 e na Figura 34, o gatilho de lança- mento 27 pode ser pressionado para ser girado de forma pivotante, em dire- ção à pega de mão 24, até que fique posicionado de maneira adjacente ao gatilho de fechamento 26. Durante a rotação pivotante do gatilho de fecha- mento 27, a haste de lançamento 43 é movida de forma distai, entrando em contato com o suporte de faca 130. O movimento distai resultante do supor- te de faca 130 resulta no contato com a faca 126 e o acionador 131. O mo- vimento distai do acionador 131 resulta nos grampos (não ilustrados) serem avançados de forma distai para o interior das superfícies de formação de grampo 129 da bigorna 122, resultando na formação de grampos de formato geral em B. A faca 126 avança de forma distai nas fendas 147 do pino de condução 124 e do pino de retenção 125, em conjunto com a formação de grampos. Estas fendas 147 conduzem a faca 126 sobre a superfície de cor- te 157 da anilha de corte 123, resultando na seção transversal de qualquer tecido retido deforma intermediária. A liberação da pressão manual do gatilho de lançamento 27 re- sulta na retração pela mola de retorno da haste de lançamento 55 da haste de lançamento 43 e retorno do gatilho de lançamento 27 à posição ilustrada na Figura 17. Este movimento resulta na retração do gancho de retração 45, na borda de retração 173 no suporte de faca 130 e da faca 126. O movimen- to próximo resultante retrai a faca 126 no interior do alojamento de cartucho 121, como ilustrado na Figura 35. A haste de detenção 138 no suporte de faca 130 retrai em engate com a detenção 139 no alojamento de cartucho 121 para manter o suporte de faca 130 e a faca 126 nesta posição retraída. O acionador 131 é retido em sua posição mais distai (lançada) por meio de engate da coluna de detenção 140 no acionador 131, engatando a detenção 142 da fenda de cartucho 137, Caso haja interferência na faca 126, como de um usuário cor- tando em outro instrumento cirúrgico por engano, de tal forma que a força proveniente da mola de retorno da haste de lançamento 55 seja insuficiente para retrair a haste de lançamento 43 e, com isso retrair a faca 126 para o interior do alojamento de cartucho 121, o usuário pode retrair manualmente o sistema de corte por meio de impulso, em sentido horário, do gatilho de lançamento 27. O movimento manual em sentido horário leva a ligação de gatilho de lançamento arqueada 51 a girar em sentido horário até atingir uma aba de retração de haste de lançamento 71 na extremidade próxima 47 da haste de lançamento 43. O contato entre o movimento em sentido horário da ligação de gatilho de lançamento em sentido horário 51 e a aba de retra- ção de lançamento 71 levam a haste de lançamento 43 a retrair de forma próxima e retornar à posição ilustrada na Figura 17. Isso, por sua vez, leva à retração do gancho de retração 45 na borda de retração 173 no suporte de faca 130 e da faca 126. Assim sendo, esta característica de segurança permite que o usuário retraia o mecanismo de corte para uma posição segu- ra e retorne o sistema de lançamento para uma posição que iria permitir que o grampeador cirúrgico linear 20 fosse aberto, como será descrito agora.

Com referência à Figura 19, quando o cirurgião deprime o botão de liberação 61, a cobertura de liberação 59 pivota em torno do pinhão de liberação 63 na direção de sentido horário para deslocar a lingüeta de co- bertura 60 da posição de detenção de fechamento 58. À medida que é des- locada, a lingüeta de cobertura 60 se move nos braços de trabelho 69 para desviar da posição de detenção intermediária 57 na ligação de mordente 40.

Desta maneira, os gatilhos de fechamento e de lançamento 26, 27 podem retornar para suas posições não-acionadas, originais, em resposta à incli- nação criada a partir da moda de fechamento 42 e pela molda de retorno de haste de lançamento 55. Quando a lingüeta de cobertura 60 se move nos braços de trabelho dos trabelhos 68, os braços de trabelho 69 giram em sentido anti - horário à medida que os gatilhos de lançamento 26, 27 giram na direção de sentido horário para retorno à suas posições originais, não- acionadas. Assim sendo, o cirurgião pode liberar os gatilhos de fechamento e de lançamento 26, 27, de forma que estes possam retornar às posições ilustradas na Figura 20, sem retorno desnecessário à posição de detenção intermediária 57. A liberação do grampeador cirúrgico linear 20 à posição aberta ilustrada na Figura 20, leva o membro de fechamento 28 e a alavanca de travamento anexa 181 a retrair para a posição completamente aberta, como ilustrado na Figura 36. Nesta posição, a coluna 188 no acionador 131 não mais fica disposta para manter a extremidade distai de alavanca de trava- mento 185. O acionador 131, como descrito acima, foi retido no local na po- sição à rente pela coluna 140 e pelo detentor de cartucho 142. No mais, quando a alavanca de travamento 181, cuja extremidade próxima 184 desli- za ao longo da superfície de braço de suporte 86, encontra-se completa- mente retraída, esta agora se encontra- livre para girar em sentido anti - ho- rário e deixar cair o sulco de travamento 187 abaixo da borda 85 na estrutu- ra de suporte em formato de U 81. A alavanca de travamento 181 permane- cerá nesta posição quando o módulo de cartucho 120 for removido, como ilustrado na Figura 37.

Qualquer tentativa adicional de fechamento do grampeador ci- rúrgico linear 20, que foi lançado, irá resultar no enganchamento do sulco de travamento 187 na borda 85, como ilustrado na Figura 38, suprindo um retorno ao usuário do dispositivo previamente lançado. Esta mesma caracte- rística irá engatar, caso o retentor 160 tenha sido removido anteriormente ao carregamento e o módulo de cartucho 120 ter sido mal carregado, sem o módulo de cartucho 120 estar na posição correta. Neste caso, a coluna de acionador 188 não estaria na posição correta para mover a alavanca de tra- vamento 181 para sua posição, para ser movida de forma excêntrica sobre a superfície 86, com descrito acima. De forma similar, o módulo de cartucho 120, que já foi lançado não iria liberar o mecanismo de travamento 180. É importante notar que há uma trajetória de impacto de fechamento permitida no mecanismo de travamento 180, antes do engate do sulco de travamento 187, enganchando no interior da borda 85. Esta trajetória indica ao usuário que o dispositivo não está esmagado devido a algum mal funcionamento, como poderia ser a reação caso o mecanismo de travamento 180 não se movesse. No mais, o usuário reconhece que o dispositivo não foi esmagado mas carregado de forma incorreta quando o mecanismo de travamento en- gata.

Após a liberação do dispositivo, de volta para a posição aberta, ilustrada nas Figuras 1 e 2, o mecanismo de pino de retenção 100 deve ser retraído manualmente por meio de impulso de forma próxima na sela 101. A retração leva o pino de retração 125 a retrair de volta para o interior do alo- jamento de cartucho 121. Sob compleição da retração manual, o módulo de cartucho lançado 120 pode ser descarregado e substituído por uma novo módulo de cartucho 120.

Embora as modalidades preferidas tenham sido ilustradas e descritas, deverá ser entendido que não existe intenção de limitação da in- venção por tal divulgação, mas ao contrário, esta pretende cobrir todas as modificações e construções alternativas que se incluam no espírito e no es- copo da invenção.

REIVINDICAÇÃO

Claims

1. Instrumento cirúrgico (20) compreendendo: um modulo de cartucho (120); uma armação tendo uma extremidade próxima e uma extremida- de distai, com um manipulo (21) posicionado na extremidade proximal e um executor final (80) posicionado na extremidade distai; em que o executor final (80) inclui uma estrutura de suporte em formato de U (81) conformada e dimensionada para receber seletivamente o módulo de cartucho (120) contendo uma pluralidade de fixadores cirúrgicos e uma faca (126); e um mecanismo de lançamento associado com o executor final (80) e ao módulo de cartucho (120) para acionamento seletivo dos fixadores cirúrgicos e da faca (126); em que o módulo de cartucho (120) inclui um alojamento de car- tucho (121), no qual os fixadores cirúrgicos e a faca (126) ficam alojados, e uma bigorna (122) conformada e dimensionada para engate com os fixado- res cirúrgicos e a faca (126), o alojamento de cartucho (121) e a bigorna (122) sendo relativamente móveis entre uma primeira posição reciproca- mente afastada e uma segunda posição em aproximação recíproca; e caracterizado pelo fato de que ainda compreende um retentor (160) seletivamente posicionado entre a bigorna (122) e o alojamento de cartucho (121) para impedir um movimento indesejado do alojamento de cartucho (121) em direção à bigorna (122), o retentor (160) incluindo uma estrutura de desengate e a estrutura de desengate inclui uma aba (165), que entra em contato com o executor final (80) para liberação do retentor (160) inserido no módulo de cartucho (120) do executor final (80).