BR112014013089B1 - Método e sistema para monitorar uma mulher grávida ou um feto em uma mulher grávida - Google Patents
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Abstract
monitoramento de gravidez e nascimento de atendimento de telessaúde de múltiplos fatores. a invenção fornece um sistema para monitorar um feto em uma mulher grávida e/ou o risco para a saúde maternal para gravidezes complicadas por distúrbios tais como de pré-eclampsia e hipertensivos. o sistema compreende uma unidade portátil ou usável que pode ser usada pela mulher grávida, preferivelmente a fim de permitir monitoramento durante vida diária, por exemplo, na forma de uma atadura adesiva. a unidade portátil tem um sensor de som, por exemplo, um microfone ou acelerômetro, para ser posicionado sobre a pele da área abdominal da mulher grávida a fim de detectar um som vascular das artérias umbilicais do feto ou das artérias uterinas da mulher grávida. o sensor de som é conectado funcionalmente a uma unidade de processamento que executa um algoritmo de processamento no som vascular capturado e extrai um parâmetro de sinal desta maneira, por exemplo, o índice de pulsatilidade. a unidade de processamento transmite então o parâmetro de sinal, por exemplo, usando um sinal de áudio, um mostrador visual ou por meio de um sinal de dados com fio ou sem fio. algumas modalidades incluem um ou mais sensores adicionais, tais como um sensor para detectar sinais eletrocardiográficos fetais e/ou um sensor para detectar atividade eletromiográfica de útero. especialmente, o sensor de som e tal(s) sensor(s) adicional(s) podem ser arranjados dentro de uma atadura adesiva ou de diversas ataduras adesivas.
Description
[001]A presente invenção diz respeito ao campo de dispositivos médicos, mais especificamente a sistemas de atendimento de telessaúde e equipamento de monitoração de gravidez e nascimento. Especialmente, a invenção fornece um método e sistema para monitorar um feto no útero de uma mulher grávida ao monitorar o estado do fluxo de sangue entre o feto e a placenta por meio de detectar fluxo de sangue nas artérias umbilicais e/ou ao monitorar o estado da perfusão do útero ao detectar fluxo de sangue nas artérias uterinas.
[002]Cuidar de mulheres grávidas no grupo de risco para nascimento prematuro continua a ser um enorme desafio clínico sendo um dos principais motivos para morbidez e mortalidade neonatal.
[003]Na clínica, o crescimento do feto é estimado normalmente com base em uma simples medida de distância do abdome da mulher grávida. Isto fornece somente uma medida grosseira do crescimento do feto, e no caso de qualquer desenvolvimento anormal ser detectado o feto provavelmente terá sofrido muito a partir de um desenvolvimento anormal durante diversas semanas antes de o mesmo ser detectado.
[004]Uma vez que a mulher grávida é categorizada como pertencendo ao grupo de alto risco para crescimento enfraquecido outros métodos existem para monitorar o desenvolvimento do feto. Um fluxo de sangue adequado para o útero e entre o feto e a placenta é vital para o feto se desenvolver. Assim, detecção de qualquer fluxo de sangue anormal nas artérias uterinas e nas artérias umbilicais é importante com relação a monitorar o estado do feto. Isto é possível por meio de medições Doppler, usando equipamento de varredura por ultrassom, para examinar fluxo de sangue arterial. Com isto, por exemplo, o Índice de Pulsatilidade (PI) pode ser determinado, e assim comparado a um valor limiar tabelado a fim de ajudar a equipe médica na clínica para determinar se o fornecimento de sangue para o feto está normal ou se alguma ação é exigida. Varredura por ultrassom para determinação de fluxo de sangue arterial uterino e umbilical é usada nos casos tais como: Restrição de Crescimento Intrauterino (IUGR), gravidez de gêmeos, hipertensão maternal, pré- eclampsia maternal, diabetes maternal e mulheres grávida após Fertilização In Vitro (IVF).
[005]Muitas mulheres, sendo categorizadas como pertencendo ao grupo de alto risco, se tornam angustiadas e muitas dessas mulheres contactam a clínica ou hospital em intervalos regulares para requerer exames, e muitas mulheres são finalmente hospitalizadas, por exemplo, durante semanas, apesar do fato de seus fetos terem um desenvolvimento normal. Assim, existe uma necessidade de uma solução para permitir que este grupo de mulheres seja monitorado mais rigorosamente durante pelo menos uma parte de suas gravidezes sem a necessidade de hospitalização.
[006]Para mulheres grávidas diagnosticadas com tais distúrbios de pré-eclampsia ou hipertensivos a circulação sanguínea feto-placentária é afetada à medida que o estado maternal de pré-eclampsia ou hipertensão piora, e por esta razão existe uma necessidade de um sistema para monitorar o risco para a saúde maternal durante gravidez.
[007]Seguindo a descrição anterior, pode ser visto como um objetivo da presente invenção fornecer um sistema para monitorar um feto em uma mulher grávida e o risco para a saúde maternal para gravidezes complicadas por distúrbios tais como de pré-eclampsia e hipertensivos que seja adequado para implementação de baixo custo e para monitorar mais continuamente sem a necessidade de pessoas qualificadas para executar um exame.
[008]Em um primeiro aspecto, a invenção fornece um sistema para monitorar uma mulher grávida ou um feto em uma mulher grávida, e/ou o risco para a saúde maternal para gravidezes complicadas por distúrbios tais como de pré-eclampsia e hiper- tensivos. O sistema compreende- uma unidade portátil arranjada para ser transportada pela mulher grávida, a unidade portátil compreendendo pelo menos um sensor de som arranjado para ser posicionado sobre a pele da área abdominal e arranjado para detectar um som vascular de uma artéria uterina ou de uma artéria umbilical de um feto presente no útero da mulher grávida e para gerar um primeiro sinal desta maneira, e- uma unidade de processamento conectada funcionalmente para receber o primeiro sinal, em que a unidade de processamento é arranjada para executar um primeiro algoritmo de processamento no primeiro sinal a fim de extrair pelo menos um primeiro parâmetro de sinal desta maneira, e em que a unidade de processamentoé arranjada para transmitir o pelo menos primeiro parâmetro de sinal.
[009]Tal sistema é adequado para monitorar o estado vasculatório maternal em relação à gravidez, e assim o sistema pode servir para monitorar o estado de saúde da mulher grávida assim como do feto. O sistema é vantajoso uma vez que a unidade portátil ou usável, por exemplo, na forma de uma atadura adesiva, pode ser usada pela mulher grávida durante diversas horas, dias ou mesmo semanas, onde os sons vasculares das artérias uterinas ou das artérias umbilicais podem ser monitorados continuamente ou monitorados pelo menos em intervalos regulares. A unidade de processamento pode ser integrada à unidade usável, por exemplo, dentro de uma atadura adesiva, ou a unidade de processamento pode ser constituída por um dispositivo separado usado em uma cinta ou coisa parecida. Certas modalidades podem servir como um sistema de monitoramento para ser usado diariamente, e durante a fase nascimento o sistema pode eliminar ou pelo menos substituir parcialmente sistemas de monitoramento existentes.
[010]O sistema também pode ser usado para fornecer uma diagnose antecipada de toxemia de gravidez.
[011]A invenção é baseada na compreensão de que é possível detectar som vascular das artérias uterinas e das artérias umbilicais ao usar um sensor de som na forma de um microfone ou de um acelerômetro para capturar som tal como na faixa de frequências 50-5.000 Hz na pele da área abdominal da mulher grávida. Comparado ao equipamento de ultrassom de Doppler muito mais complicado, é possível fornecer um sistema com pelo menos o sensor de som em uma unidade portátil ou usável a fim de permitir monitoramento contínuo de pelo menos um parâmetro relacionado com o fluxo de sangue nas artérias uterinas ou nas artérias umbilicais. Na prática, medição por ultrassom de Doppler de fluxo de sangue não pode ser executada sem pessoas qualificadas estarem presentes e assim não pode ser executada sem a mulher grávida estar presente em uma clínica ou em um hospital. Mesmo se não executado frequentemente, pode ser afirmado que os sinais de ultrassom constituem um risco para a saúde do feto, enquanto que gravação de som na superfície da pele pode ser executada muito frequentemente, por exemplo, continuamente, sem qualquer risco para a saúde.
[012]Com o sistema, a mulher grávida pode ser monitorada enquanto levando uma vida normal em casa e ainda tendo a impressão de que ela está sendo cuidada, uma vez que o sistema pode dar imediatamente um alarme no caso de qualquer anormalidade no fluxo de sangue ser detectada. A unidade de processamento propriamente dita pode ser capaz de disparar um alarme com base no pelo menos primeiroparâmetro de sinal, por exemplo, um Índice de Pulsatilidade (PI) calculado, o qual é comparado a um valor limiar tabelado e que é considerado como estando fora de uma faixa normal. Por exemplo, a unidade de processamento propriamente dita pode ter um alarme acústico ou visual ou vibratório, ou a unidade de processamento pode enviar uma mensagem para o telefone móvel da mulher grávida.
[013]Em algumas modalidades de atendimento de telessaúde, a unidade de processamento transmite o pelo menos primeiro parâmetro, por exemplo, PI, via, por exemplo, um Computador Pessoal doméstico via Internet para um servidor no hospital. Com isto a equipe médica no hospital pode monitorar dados vitais para o paciente continuamente ou em intervalos regulares, e, por exemplo, o histórico de parâmetros vitais pode ser rastreado e armazenado para uso posterior. Com isto é possível detectar rapidamente qualquer anormalidade em um estado prematuro, o que aumenta significativamente a chance de tratamento bem sucedido sem o feto ou a mulhergrávida sofrer.
[014]Ainda adicionalmente, o sistema também é vantajoso para a mulher grávida usar durante a fase de nascimento, onde o fluxo de sangue arterial uterino e o fluxo de sangue arterial umbilical fornecem conhecimento adicional com relação à condição de saúde do feto. Especialmente em modalidades incluindo também sensores EMG assim como ECG fetal integrado em uma atadura adesiva para ser colocada na área abdominal da mulher grávida. Assim, os parâmetros mais vitais na fase de nascimento podem ser monitorados em um modo fácil sem a necessidade de para qualquer equipamento sensor adicional, e especialmente eletrodos invasivos sobre o feto podem ser evitados. Adicionalmente, o sistema é vantajoso para a mulher grávida usar durante cirurgia, especialmente durante seção de cesariana. Assim, não existe necessidade de tecnologia adicional para monitorar a condição fetal durante tal cirurgia.
[015]Em uma modalidade, a unidade usável compreende adicionalmente pelo menos um sensor arranjado para detectar uma atividade eletromiográfica (EMG) do útero da mulher grávida e para gerar um segundo sinal desta maneira, e em que a unidade de processamento é conectada funcionalmente para receber o segundo sinal. Tal sensor EMG é vantajoso para monitorar qualquer atividade miometrial prematura anormal no útero durante a gravidez em um estágio prematuro, a fim de ser capaz de intervir e possivelmente evitar nascimento prematuro. Entretanto, o sensor EMG também é vantajoso na fase de nascimento, onde a atividade miometrial no útero é importante para determinar a condição de parto.
[016]Em uma modalidade, a unidade usável compreende adicionalmente pelo menos um sensor (S3) arranjado para detectar um sinal eletrocardiográfico (ECG) do feto no útero da mulher grávida e para gerar um terceiro sinal desta maneira, e em que a unidade de processamento é conectada funcionalmente para receber o terceiro sinal. Com isto é possível monitorar com relação às anormalidades no ECG do feto que pode ser usado para monitorar o estado de saúde do feto na fase de pré- nascimento e durante a fase de nascimento, por exemplo, ao monitorar taxa de pulso a fim de detectar qualquer taquicardia ou bradicardia. Adicionalmente, conhecimento do ECG fetal também permite monitoramento de outros parâmetros do ECG fetal, tal como monitoramento do segmento ST a fim de detectar possível elevação ST.
[017]Em uma modalidade preferida, a unidade usável compreende tanto o sensor de som, um sensor EMG quanto um sensor ECG, exatamente como descrito. Especialmente, todos os três sensores mencionados podem ser colocados dentro de uma atadura adesiva. Preferivelmente, a unidade de processamento é arranjada para processar todos de o primeiro sinal, o segundo sinal e o terceiro sinal e para gerar um parâmetro de sinais combinados em resposta a todos de os primeiro, segundo e terceiro sinais. Com isto uma medida ou status combinado da condição de saúde do feto é possível, e é possível gerar um alarme no caso de anormalidades serem detectadas.
[018]De uma maneira geral, a unidade portátil ou usável pode compreender uma atadura adesiva dentro da qual o pelo menos um sensor de som é arranjado a fim de permitir que o sensor de som fique em contato com a pele da área abdominal da mulhergrávida. Especialmente, a atadura adesiva pode ter uma forma semicircular e ser apropriada para ser posicionada sobre a pele da área abdominal da mulher grávida, medianamente a partir do umbigo. Entretanto, a unidade portátil ou usável na qual o sensor de som é colocado alternativamente pode ser na forma de um pequeno dispositivo arranjado para ser posicionado na área abdominal da mulher grávida por meio de uma tira, uma cinta ou um emplastro, etc.
[019]Em algumas modalidades, o sistema compreende duas ou mais ataduras adesivas arranjadas para posicionamento em respectivas áreas do abdome da mulhergrávida, em que cada atadura adesiva tem pelo menos um sensor de som arranjado na mesma que é conectado funcionalmente à unidade de processamento. Tais modalidades são vantajosas, uma vez que ataduras com sensores podem ser posicionadas em diversas posições, por exemplo, em ambos os lados da área abdominal, a fim de ser capaz de capturar som de artéria uterina ou umbilical independente da posição real do feto.
[020]A unidade portátil ou usável pode compreender uma pluralidade, por exemplo, dois, três ou ainda mais, de sensores de som arranjados em posições diferentes, por exemplo, dentro de uma atadura adesiva ou de diversas ataduras adesivas, a fim de fornecer uma melhor chance de captar o som vascular das artérias uterinas e das artérias umbilicais independentemente da posição do feto. Com isto a unidade de processamento pode ser arranjada para comparar a qualidade dos sinais sonoros provenientes da pluralidade de sensores para processar o sinal do sensor de som fornecendo a qualidade mais alta de som vascular.
[021]Além disso, cada sensor de som pode ser acompanhado por um microfone adicional, um “microfone de recinto”, onde o sensor de som fica gravando o som proveniente de dentro da parede abdominal e o microfone adicional é localizado a fim de gravar som do ambiente. Preferivelmente, a unidade de processamento é então arranjada para executar filtragem adaptativa do sinal do sensor de som e assim pode eliminar ruído proveniente do ambiente no sinal que é processado adicional- mente. Especialmente, tal processamento de cancelamento de ruído pode ser baseado em um algoritmo de cancelamento de ruído compreendendo filtragem de Wiener. Com um “microfone de recinto” e processamento de cancelamento de ruído adequado, é possível obter um resultado mais preciso do processamento, e é possível detectar o som um tanto fraco ou sinais de acelerômetro e assim executar o monitoramento mesmo em ambientes com um nível de ruído significativo, tal como no tráfego ou coisa parecida.
[022]A unidade de processamento pode formar parte da unidade portátil ou usá- vel. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser arranjada dentro de uma atadura adesiva, especialmente dentro da mesma atadura na qual o sensor de som também é colocado. O sensor de som, os circuitos eletrônicos analógicos necessários, conversor analógico para digital, um processador executando o primeiro algoritmo de processamento e um arranjo de bateria para acionar todos estes elementos podem ser arranjados dentro da atadura adesiva. A unidade de processamento dentro da atadura pode então ser capaz de transmitir o primeiro parâmetro de sinal e possivelmente mais dados para um dispositivo externo, por exemplo, um telefone móvel, etc., por meio de um fio ou de modo sem fio usando, por exemplo, tecnologia Bluetooth ou coisa parecida.
[023]Alternativamente, a unidade de processamento pode ser implementada como um de: um dispositivo portátil, tal como um telefone móvel, um Computador Pessoal e um sistema servidor. Em tais sistemas, o primeiro sinal proveniente do sensor de som preferivelmente é convertido de analógico para digital e transmitido por fio ou de modo sem fio em pacotes de dados para o dispositivo externo que então executa o primeiro algoritmo de processamento nos pacotes de dados e gera o primeiro parâmetro de sinal. Especialmente, o dispositivo portátil pode ser um pequeno dispositivo acionado por bateria arranjado para ser usado pela mulher grávida em uma cinta ou uma tira ou em uma bolsa. Entretanto, o dispositivo externo também pode ser um telefone inteligente com o primeiro algoritmo de processamento implementado como uma aplicação para ser executada no telefone inteligente.
[024]Em algumas modalidades um telefone inteligente, ou um dispositivo similar, com uma aplicação adequada, é arranjado para receber dados da unidade portátil por meio de uma comunicação sem fio de pequeno alcance, por exemplo, Bluetooth ou coisa parecida. Assim, em tais modalidades, a unidade portátil, por exemplo, na forma de uma atadura adesiva, necessita incluir somente os dispositivos eletrônicos necessários arranjados para receber sinais dos sensores, por exemplo, microfone e possivelmente outros sensores, e para transmitir esses sinais para o telefone inteligente via enlace de comunicação sem fio de pequeno alcance. A aplicação de telefone inteligente serve para executar o primeiro algoritmo de processamento total, utilizando assim a potência de processamento no telefone inteligente, permitindo assim que as capacidades de processamento na unidade portátil ou usável sejam limitadas e permitindo assim que um processador de baixo custo e de baixa potência seja usado. Entretanto, é para ser entendido que são possíveis diversas possibilidades para a estrutura dos dados a ser comunicados entre a unidade portátil ou usável e o telefone inteligente. Para reduzir a quantidade de dados a ser comunicados para o telefone inteligente, parte ou mesmo todo o primeiro algoritmo de processamento pode ser executado pelo circuito de processamento incluído na unidade portátil ou usável. O telefone inteligente pode ser usado para a comunicação do parâmetro de sinal para a mulher grávida por meio de sinais de áudio e/ou de vídeo. Entretanto, a unidade portátil ou usável também pode incluir recursos audíveis e/ou de vídeo arranjados para prover a mulher e/ou um profissional de cuidados de saúde com o resultado do monitoramento, por exemplo, na forma de uma advertência audível ou visível, se uma situação anormal for detectada.
[025]Em algumas modalidades, a unidade portátil coleta dados do sensor de som durante um período de tempo, por exemplo, diversas horas ou um ou mais dias. Es tes dados são então transferidos para um outro dispositivo no qual a unidade de processamento está implementada, por exemplo, um Computador Pessoal ou coisa parecida, por exemplo, por meio de transferência de dados da unidade portátil via uma interface USB ou coisa parecida.
[026]O sensor de som pode ser um sensor de som tal como conhecido na técnica de estetoscópios eletrônicos para detectar sons de coração e de pulmão, e como um exemplo de um produto específico: estetoscópio eletrônico 3M Littman® Modelo 4000. Outros tipos de microfones podem ser usados, entretanto é preferido que o sensor de som usado tenha um baixo piso de ruído, preferivelmente um piso de ruído que é abaixo do Nível de Pressão de Som de 40 dB (SPL, isto é, nível de pressão de som com referência a 20 μPa), mais preferivelmente abaixo do SPL de 30 dB, mais preferivelmente abaixo do SPL de 25 dB. O sensor de som preferivelmente é apropriado para cobrir pelo menos a faixa de frequências de 100-1.000 Hz, mais preferivelmente 50-5.000 Hz. É preferido que o microfone seja modelado e apropriado para a mulher e fixado a ela, a fim de ficar em contato íntimo com a pele abdominal. Tal como mencionado, o sensor de som pode ser na forma de um acelerômetro como uma alternativa ou além de um microfone.
[027]Em modalidades preferidas, o primeiro algoritmo de processamento é arranjado para filtragem passa-banda do primeiro sinal e para gerar um primeiro sinal filtrado passa-banda desta maneira. O filtro passa-banda pode ter uma largura de banda dentro de 50-5.000 Hz. A frequência de corte inferior do filtro passa-banda pode estar dentro da faixa de 30-200, preferivelmente dentro de 50-150 Hz, ou dentro de 50-100 Hz. A frequência de corte superior pode estar dentro da faixa de 80020.000 Hz, preferivelmente dentro de 1.000-10.000 Hz, tal como dentro de 1.5005.000 Hz. Em modalidades especiais, o filtro passa-banda pode ter uma largura de banda tal como de 50-4.000 Hz, ou 50-3.000 Hz, ou 80-2.000 Hz, ou 100-1.000 Hz, ou 200-800 Hz. É para ser entendido que o efeito de filtro passa-banda total ou de pelo menos uma parte dele pode ser fornecido pelo projeto acústico e/ou mecânico do sensor de som. Assim, pode ser preferido usar um sensor de som projetado especialmente com uma frequência característica servindo para suprimir som fora da faixa de frequências mais importante, o que pode eliminar ou pelo menos suplementar a necessidade de um filtro passa-banda como parte do processamento.
[028]Subsequentemente, o primeiro algoritmo de processamento preferivelmente é arranjado para detectar um envelope de sinal, tal como ao retificar o primeiro sinal filtrado passa-banda e para gerar um primeiro sinal retificado desta maneira. Subsequentemente, o primeiro algoritmo de processamento preferivelmente é arranjado de forma adicional para filtragem passa-baixa do primeiro sinal retificado e para gerar um primeiro sinal filtrado passa-baixa desta maneira. O filtro passa-baixa pode ter uma frequência de corte dentro do intervalo 1-20 Hz, tal como dentro do intervalo de 2-15 Hz, tal como dentro do intervalo de 3-10 Hz, tal como dentro do intervalo de 4-8 Hz. Subsequentemente, o primeiro algoritmo de processamento preferivelmente é arranjado para extrair um primeiro parâmetro de sinal compreendendo pelo menos um de: um Índice de Pulsatilidade, um tempo de elevação do som das artérias, e um tempo de decaimento de som das artérias, fluxo venoso, e sincronismo de fechamento da válvula aórtica, assim como o final de sístole e o início da diástole. Uma etapa intermediária de fornecer um envelope de sinal pode ser executada antes da etapa de extrair o primeiro parâmetro de sinal.
[029]É para ser entendido que algoritmos de processamento de sinais alternativos podem ser executados nos sinais do sensor de som para derivar parâmetros de sinal relacionados com o fluxo de sangue arterial uterino ou com o fluxo de sangue arterial umbilical.
[030]Em algumas modalidades, a unidade de processamento é arranjada para executar um algoritmo servindo para processar som gravado pelo sensor de som com o propósito de determinar se o som gravado é som de uma artéria umbilical ou som de uma artéria uterina. Isto pode ser determinado a partir a posição do sensor de som e/ou a partir do ritmo cardíaco e de outras características do som do fluxo de sangue. Pode ser preferido ajustar um ou mais parâmetros do processamento de sinal adicional dependendo de se o som gravado emana de uma artéria umbilical ou de uma artéria uterina.
[031]O sistema pode ser arranjado para comparar o primeiro parâmetro de sinal a um limiar e disparar um evento de alarme no caso de o primeiro parâmetro de sinal exceder o limiar, tal como um evento de alarme compreendendo pelo menos um de: um sinal de alarme visual, um sinal de alarme acústico e um sinal de alarme táctil. O sistema pode ser arranjado para produzir um alarme para a mulher grávida e/ou para a equipe médica, e assim o alarme pode ser transmitido para diversas localizações, por exemplo, de modo sem fio tal como via Internet e/ou por uma rede de telefone móvel ou coisa parecida.
[032]O pelo menos um sensor de som pode compreender pelo menos um microfone e/ou um acelerômetro. Preferivelmente, o pelo menos um sensor de som tem um piso de ruído equivalente a um Nível de Pressão de Som de menos que 40 dB com referência a 20 μPa, tal como um Nível de Pressão de Som de menos que 30 dB com referência a 20 μPa. Isto é constatado como adequado para obter uma detecção confiável dos sons de artéria fracos.
[033]O sistema pode compreender uma pluralidade de sensores de som conectados funcionalmente à unidade de processamento, em que os sensores da pluralidade de sensores de som são arranjados em respectivas posições no abdome. Isto permite que o sistema funcione em posições diferentes do feto no útero. Especialmente, a unidade de processamento pode ser arranjada para processar sinais recebidos da pluralidade de sensores de som e para calcular um parâmetro, por exemplo, uma medida de razão de sinal para ruído, para cada sensor de som, e para selecionar qual da pluralidade de sensores de som deve usar para monitoramento, com base no dito parâmetro calculado. Assim, o sensor de som entregando o melhor sinal pode ser selecionado para o monitoramento real. Especialmente, a unidade de processamento pode ser arranjada para recalcular o parâmetro para cada sensor de som, a fim de permitir uma seleção atualizada de qual da pluralidade de sensores de som deve usar para monitoramento. Com isto o sistema se adaptará automaticamente, por exemplo, para posições diferentes do feto, um microfone danificado ou coisa parecida.
[034]Em uma modalidade, o sistema compreende pelo menos um microfone arranjado para detectar som ambiental perto do sensor de som, em que o pelo menos um microfone é conectado funcionalmente à unidade de processamento, e em que a unidade de processamento é arranjada para cancelar influência de ruído ambiental no sinal do sensor de som com base em uma entrada recebida do pelo menos um microfone. Isto permite que o sistema de monitoramento trabalhe em ambientes ruidosos. A unidade de processamento pode ser arranjada para cancelar influência de ruído ambiental no sinal do sensor de som por meio de um algoritmo de cancelamento de ruído compreendendo filtragem de Wiener. Algoritmo de cálculo de ruído adicional ou alternativo tal como conhecido na técnica pode ser selecionado. No caso de mais sensores de som serem usados, pode ser preferido que cada sensor de som tenha um respectivo microfone para capturar ruído ambiental colocado em proximidade imediata para cada sensor de som, a fim de fornecer a melhor entrada possível para o algoritmo de cancelamento de ruído.
[035]O primeiro algoritmo de processamento pode ser arranjado pelo menos para filtragem passa-alta do primeiro sinal e para gerar um primeiro sinal filtrado passa- alta desta maneira, em que o filtro passa-alta tem uma frequência de corte dentro da faixa de 50-200 Hz, tal como dentro de 50-150 Hz, tal como de 100-200 Hz. Tal filtragem passa-alta inicial do sinal recebido do sensor de som serve para fornecer um sinal limpo para processamento adicional. É para ser entendido que a frequência de corte exata do filtro passa-alta pode ser selecionada dentro do dado intervalo sem resultado diferente significativo, o mesmo aplicado para a inclinação do filtro passa- alta que pode ser selecionado na dependência do sensor de som usado e de outros fatores. Além do mais pode ser preferido usar filtragem passa-baixa para o primeiro sinal, e fornecer assim um filtro passa-banda, tal como já mencionado.
[036]Em um segundo aspecto, a invenção fornece um método para monitorar um feto em uma mulher grávida e/ou para monitorar o estado de risco maternal em gravidezes complicadas por distúrbios tais como de pré-eclampsia ou hipertensivos. O método compreende- detectar um som vascular de uma artéria uterina ou de uma artéria umbilical de um feto presente no útero da mulher grávida por meio de pelo menos um sensor de som arranjado sobre a pele da área abdominal, o pelo menos um sensor de som sendo arranjado em uma unidade portátil ou usável arranjada para ser transportada pela mulher grávida,- gerar um primeiro sinal de acordo com o som vascular detectado,- executar um primeiro algoritmo de processamento no primeiro sinal a fim de extrair pelo menos um primeiro parâmetro de sinal desta maneira, e- transmitir o pelo menos primeiro parâmetro de sinal.
[037]Cada um dos primeiro e segundo aspectos pode ser combinado com qualquer um dos outros aspectos. Estes e outros aspectos da invenção estarão aparentes e esclarecidos com referência às modalidades descritas em seguida.
[038]Modalidades da invenção serão descritas com mais detalhes no exposto a seguir com referência às figuras anexas. As figuras mostram um modo de implementar a presente invenção e não são para ser interpretadas como limitando outras modalidadespossíveis estando incluídas no escopo do conjunto de reivindicações anexas.
[039]A figura 1 mostra um diagrama de blocos de uma modalidade;
[040]A figura 2 mostra um diagrama de blocos de uma outra modalidade;
[041]A figura 3 mostra um exemplo de uma atadura com um sensor de som incorporado para ser colocado sobre o abdome da mulher grávida,
[042]A figura 4 mostra um exemplo de uma outra atadura com sensores de som incorporados assim como sensores EMG e ECG;
[043]A figura 5 mostra um diagrama de blocos de uma modalidade de atendimento de telessaúde;
[044]A figura 6 mostra etapas preferidas do processamento do sinal sonoro para derivar um parâmetro de sinal significativo indicativo do fluxo de sangue arterial; e
[045]As figuras 7a-7d ilustram etapas diferentes das etapas de processamento preferidas da figura 6 por meio de gráficos mostrando dados de tempo nos diferentes estágios do processamento.
[046]A figura 1 mostra um diagrama de blocos simples de uma modalidade. Um sinal de som vascular VS de uma artéria umbilical ou de uma artéria uterina é detectado por um sensor de som S1 colocado sobre a pele da área abdominal da mulher grávida. O sensor de som S1 preferivelmente compreende um microfone arranjado para detectar sinais de baixa amplitude variando de 50-5.000 Hz, ou pelo menos até 1.000 Hz, preferivelmente até 2.000 Hz. Uma exigência para o sensor de som é baixoruído inerente (térmico) e uma alta sensibilidade a fim de gravar os sons vasculares fracos. Um piso de ruído abaixo de SPL de 30 dB é preferido.
[047]O sensor de som S1 é colocado dentro de uma unidade portátil mostrada aqui como uma unidade usável WU para ser usada pela mulher grávida, e que preferivelmenteé arranjada com algum tipo de dispositivo acessório ou de fixação a fim de ser capaz de manter o sensor de som S1 na posição correta enquanto a mulher grávida executa atividades diárias normais ou também durante nascimento. A unida de usável WU pode incluir vários tipos de dispositivos de fixação servindo para este propósito tais como tiras, cintas, emplastro, etc. Especialmente, a unidade usável WU pode compreender uma atadura adesiva com o sensor de som S1 arranjado dentro da atadura a fim de fornecer uma cavidade impermeável à água para o sensor de som S1 e bateria e circuitos eletrônicos necessários conectados ao sensor de som S1 a fim de fornecer um sinal elétrico de saída de acordo com o som detectado. O sistema também pode compreender diversas ataduras tal como descrito anteriormente, onde cada atadura contém um sensor de som para gravação do sinal sonoro de sua posição na parede abdominal. As ataduras podem ser conectadas conjunta-menteà unidade usável. Este ou estes sinais elétricos de saída é ou são aplicados, com fio ou de modo sem fio, a uma unidade de processamento P que executa um primeiro algoritmo de processamento PA1.
[048]O algoritmo de processamento PA1 preferivelmente opera em um intervalo de tempo do sinal sonoro do sensor de som S1, por exemplo, intervalos de 1-60 segundos, tal como 5-10 segundos, e calcula um primeiro parâmetro de sinal SP1 indicativo do fluxo de sangue arterial umbilical e/ou uterino, tal como calculando uma medida do Índice de Pulsatilidade (PI), e possivelmente mais parâmetros de sinal podem ser calculados. Adicionalmente, a unidade de processamento P pode ser arranjada para avaliar o primeiro parâmetro de sinal SP1 com um valor limiar tabelado, e transmitir um sinal de alarme AL no caso de o valor limiar normal ser excedido. A unidade de processamento também pode ser capaz de transmitir o primeiro parâmetro de sinal SP1 para unidades externas. Especialmente, o primeiro parâmetro de sinal SP1 pode ser transmitido para um servidor externo ou coisa parecida. Por exemplo, o primeiro parâmetro de sinal SP1 pode ser apresentado em um gráfico em um mostrador para a equipe médica no hospital onde o primeiro parâmetro de sinal é apresentado versus tempo para, por exemplo, uma hora, um dia ou diversos dias, a fim de permitir que a equipe médica monitore o estado de saúde do feto e diagnose da mulher grávida.
[049]A figura 2 mostra uma outra modalidade onde os elementos descritos em relação à figura 1 também estão presentes, mas nesta modalidade a unidade usável WU também compreende um sensor S2 arranjado para detectar um sinal eletromio- gráfico EMG do útero, e um sensor S3 arranjado para detectar um sinal eletrocardio- gráfico do feto dentro do útero. Estes dois sensores S2, S3 também são colocados sobre a pele do abdome da mulher grávida. Sinais de tempo de todos os três sensores diferentes S1, S2, S3 são aplicados à unidade de processamento P que executa um algoritmo de processamento PA manuseando dados provenientes de todos os três sensores S1, S2, S3 e gera um conjunto de parâmetros de sinal SP, preferivelmente pelo menos um para cada sensor S1, S2, S3, em resposta aos sinais de tem-po dos sensores S1, S2, S3. Na prática algoritmos diferentes são executados para cada um dos sensores S1, S2, S3, e assim parâmetros de sinal SP diferentes são derivados desta maneira. A unidade de processamento P pode ser arranjada para considerar todos os parâmetros de sinal P e executar uma avaliação combinada e possivelmente gerar um sinal de alarme AL no caso de uma condição anormal ser detectada.
[050]A figura 3 mostra um croqui de uma mulher grávida e uma unidade usável WU implementada como uma atadura adesiva que é semicircular ou em forma de C a fim de ser fixada a uma área abdominal inferior; por exemplo, a atadura pode ser posicionada a cerca de 10-15 cm abaixo do umbigo com direção voltada para o osso pélvico para captura de som ideal. Um sensor de som S1 está indicado dentro da atadura. É para ser entendido que preferivelmente também uma bateria e o circuito eletrônico necessário relacionado com o sensor de som S1 são colocados dentro da atadura. Entretanto, em versões simples, o sensor de som S1 pode ser conectado a circuitos externos por meio de um fio, tal como um fio conectado às outras partes da unidade usável WU, por exemplo, um pequeno dispositivo portátil apropriado para ser colocado em uma cinta, uma tira, ou em uma bolsa. A atadura pode ser entregue juntamente com um guia, tal como incluindo um modelo que permite à própria mulhergrávida posicionar e montar a atadura adesiva.
[051]A figura 4 mostra uma outra versão da atadura da figura 3. Aqui, dois sensores de som S1, dois sensores EMG S2, e dois sensores ECG de feto S3 estão colocados dentro da atadura da unidade portátil ou usável WU. Os dois sensores de cada tipo são colocados em posições diferentes a fim de aumentar a chance de recuperar de modo bem sucedido os sinais desejados, quando comparado a somente um sensor. Adicionalmente, a unidade de processamento P conectada aos sensores S1, S2, S3, incluindo uma bateria, também é colocada dentro da atadura da unidade usável WU. A unidade de processamento P é arranjada para transmitir de modo sem fio um sinal de dados D para um dispositivo portátil PD, por exemplo, um telefone móvel, um dispositivo de telefone inteligente ou coisa parecida, por meio de um enlace de comunicação sem fio de pequeno alcance tal como Bluetooth. O sinal de dados D pode incluir um ou mais parâmetros de sinal extraídos com base nos sinais dos sensores S1, S2, S3.
[052]O dispositivo portátil PD, por exemplo, um telefone inteligente, pode então ser usado para processar o sinal de dados D e para transmitir o resultado, por exemplo, usando texto e gráficos no mostrador do telefone inteligente, tais como “Tudo OK” ou “Favor contactar a clínica para uma verificação”. No caso de problemassérios serem detectados, um alarme acústico ou visual pode ser dado para a mulher grávida, utilizando as capacidades de áudio e de vídeo do telefone inteligente. Adicionalmente, o telefone inteligente pode executar uma aplicação que transmite automaticamente partes ou todos os resultados obtidos para o hospital, a fim de permitir que um médico analise adicionalmente os resultados.
[053]Em uma modalidade específica, o sensor de som na forma de um ou mais microfones ou acelerômetro são posicionados dentro de uma atadura adesiva, com a unidade de processamento também arranjada dentro desta atadura. Esta unidade de processamento pode executar todo o processamento exigido, ou ela pode servir meramente para o propósito de receber os sinais de microfone e os transmitir adicionalmente em um sinal sem fio, por exemplo, para um telefone móvel ou coisa parecida que tenha a potência de processamento e seja programado para executar processamento adicional. No caso de a unidade de processamento dentro da atadura incluir tarefas de processamento adicional, a unidade de processamento pode transmitir em modo sem fio somente no caso de uma situação anormal ser detectada, por exemplo, para um telefone móvel ou coisa parecida. Assim, o telefone móvel em tal caso pode ser programado para exibir: “Favor contactar hospital ou médico”. Alternativamente, a unidade de processamento dentro da atadura pode transmitir adicionalmente dados detalhados, por exemplo, um PI calculado, por exemplo, em intervalos regulares. Tal modalidade pode ser usada para monitoramento em casa, quando a mulher grávida está hospitalizada ou durante a fase de nascimento. Além da entrada de som de artéria uterina ou de artéria umbilical, a atadura pode incluir também um sensor EMG para monitorar (muito antecipadamente) espasmos de nascimento, e um sensor ECG para monitorar a taxa de pulso do feto. Com isto, o sistema será apropriado tanto para monitoramento em casa quanto também como unidade de monitoramento a ser usada na fase de nascimento.
[054]A figura 5 mostra um diagrama de blocos de uma modalidade de sistema de telessaúde, onde um sistema incluindo uma unidade usável WU com um sensor de som e uma unidade de processamento P transmite um primeiro parâmetro de sinal SP1, por exemplo, um valor PI, de modo sem fio para um Computador Pessoal PC na residência da mulher grávida, e o Computador Pessoal PC é então conectado e provido com software arranjado para transmitir dados para um servidor de hospital HS via Internet, tal como em intervalos regulares, por exemplo, uma vez por dia, etc. Com isto a mulher grávida pode levar uma vida normal, mas ainda ser monitorada em uma base regular por uma equipe médica que pode receber informação relevante com relação ao fluxo de sangue arterial umbilical e/ou uterino monitorado. Adicionalmente, o servidor de hospital HS pode executar software monitorando os dados de entrada de acordo com um algoritmo de avaliação predeterminado e pode gerar sinal de alarme em resposta, se anormalidades forem detectadas.
[055]A figura 6 mostra um diagrama de blocos de um processamento de sinal preferido para ser aplicado ao sinal sonoro SS capturado pelo sensor de som a fim de derivar um ou mais parâmetros de sinal indicativos do fluxo de sangue arterial umbilical e/ou uterino. Em uma primeira etapa, o sinal sonoro SS preferivelmente é filtrado em passa-banda em um filtro passa-banda BPF com uma faixa de frequências passa-banda de 50-5.000 Hz ou um filtro mais estreito, por exemplo, para baixo tal como 100-1.500 Hz ou mesmo 200-800 Hz, por exemplo, implementado como um Chebychev tipo 2, com uma ondulação passa-banda de 1 dB, e com uma atenuação de banda de arrasto de mais que 40 dB. A seguir, o sinal é retificado RTF, e a seguir um envelope ENV do sinal retificado e filtrado é extraído. Especialmente, o envelope pode ser obtido por meio de filtragem passa-baixa do sinal retificado, por exemplo, usando um filtro tipo 2 Chebychev, com uma frequência de corte de 1-10 Hz, tal como 4-8 Hz, por exemplo, 6 Hz, com uma ondulação passa-banda tal como 2 dB, e uma atenuação de banda de arrasto de mais que 40 dB. A partir do envelope resultante, diversos parâmetros podem ser extraídos. Por exemplo, o Índice de Pulsatili- dade PI é um (calculado como razões de pico/fundo), um tempo de elevação e um tempo de decaimento dos pulsos são outros parâmetros de sinal de interesse. Parece que existem “entalhes dicróticos” nas bordas de queda do envelope, o que também pode ser usado em investigações adicionais.
[056]É para ser entendido que diversos algoritmos de processamento de sinais adicionais ou alternativos podem ser executados, e existem diversos parâmetros para variar: frequências do filtro passa-banda, frequência do filtro passa-baixa, e também a distribuição de frequências e mudanças na mesma durante os pulsos podem ser de interesse.
[057]As figuras 7a-7d mostram exemplos de um sinal sonoro de 8 segundos em várias etapas de um algoritmo de processamento de sinal preferido descrito exatamente. A figura 7a mostra o sinal sonoro bruto captado na pele abdominal de uma mulher grávida, e o sinal é apresentado como amplitude versus tempo. A taxa de pulso, ligeiramente acima de 60 pulsações por minuto, é vista claramente. De modo geral, o som das artérias umbilicais ou uterinas reflete o estado do fornecimento de sangue maternal para a placenta, o fluxo de sangue entre a placenta e o feto, assim como eventos no ciclo cardíaco fetal, isto é, a desaceleração de sangue, turbulência do fluxo de sangue e o fechamento das válvulas de coração fetal. A figura 7b mostra o sinal após filtragem passa-banda com um filtro passa-banda de 200-800 Hz. A figura 7c mostra o sinal filtrado passa-banda após retificação, e finalmente a figura 7d mostra o envelope de sinal resultando de uma filtragem passa-baixa de 6 Hz. O en-velope pode ser usado, entre outros, para derivar o PI.
[058]Para resumir, a invenção fornece um sistema para monitorar um feto em uma mulher grávida, e/ou o risco para a saúde maternal para gravidezes complicadas por distúrbios tais como de pré-eclampsia e hipertensivos. O sistema compreende uma unidade portátil ou usável que pode ser usada pela mulher grávida, preferivelmente a fim de permitir monitoramento durante a vida diária (monitoramento em casa), por exemplo, na forma de uma atadura adesiva. A unidade portátil tem um sensor de som, por exemplo, um microfone ou acelerômetro, para ser posicionado sobre a pele da área abdominal da mulher grávida a fim de detectar um som vascular das artérias uterinas e/ou das artérias umbilicais do feto. O sensor de som é conectado funcionalmente a uma unidade de processamento que executa um algoritmo de processamento no som vascular capturado e extrai um parâmetro de sinal desta maneira, por exemplo, o Índice de Pulsatilidade. A unidade de processamento transmite então o parâmetro de sinal, por exemplo, usando um sinal de áudio, um mostrador visual ou por meio de um sinal de dados transmitido com fio ou sem fio. Algumas modalidades incluem um ou mais sensores adicionais, tais como um sensor para detectar sinais eletrocardiográficos fetais e/ou um sensor para detectar atividadeeletromiográfica de útero. Especialmente, o sensor de som e tal(s) sensor(s) adicional(s) podem ser arranjados dentro de uma atadura adesiva.
[059]Embora a presente invenção tenha sido descrita em conexão com as modalidades especificadas, ela não deve ser interpretada como estando limitada em algum modo aos exemplos apresentados. O escopo da presente invenção é relatado pelo conjunto de reivindicações anexas. No contexto das reivindicações, os termos “compreendendo” ou “compreende” não excluem outros possíveis elementos ou etapas. Também, a alusão a referências tais como “um” ou “uma” etc. não deve ser interpretada como excluindo uma pluralidade. O uso de símbolos de referência nas reivindicações com relação a elementos indicados nas figuras também não deverá ser interpretado como limitando o escopo da invenção. Além disso, recursos individuais mencionados em reivindicações diferentes possivelmente podem ser combinados vantajosamente, e a alusão a estes recursos em reivindicações diferentes não exclui que uma combinação de recursos não é possível e vantajosa.
Claims (13)
1. Sistema para monitorar uma mulher grávida ou um feto em uma mulher grávida, o sistema CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma unidade portátil (WU) arranjada para ser transportada pela mulher grávida, a unidade portátil compreendendo pelo menos um sensor de som (S1) arranjado para ser posicionado sobre a pele da área abdominal e arranjado para detectar um som vascular (VS) de uma artéria uterina ou de uma artéria umbilical de um feto presente no útero da mulher grávida e para gerar um primeiro sinal desta maneira, e uma unidade de processamento (P) conectada funcionalmente para receber o primeiro sinal, em que a unidade de processamento (P) é arranjada para executar um primeiro algoritmo de processamento (PA1) no primeiro sinal (PA) a fim de extrair pelo menos um primeiro parâmetro de sinal (SP1) desta maneira, e em que a unidade de processamento (P) é arranjada para comunicar o pelo menos primeiro parâmetro de sinal (SP1), em que o primeiro algoritmo de processamento é arranjado para filtrar por passa banda o primeiro sinal e gerar um primeiro sinal filtrado por passa banda desta maneira para detectar o som vascular da artéria uterina ou da artéria umbilical do feto dentro de uma faixa de frequência de 100 a 1000 Hz.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade portátil compreende adicionalmente pelo menos um sensor (S2) arranjado para detectar uma atividade eletromiográfica do útero da mulher grávida e para gerar um segundo sinal desta maneira, e em que a unidade de processamento (P) é conectada funcionalmente para receber o segundo sinal.
3. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade portátil compreende adicionalmente pelo menos um sensor (S3) arranjado para detectar um sinal eletrocardíaco do feto no útero da mulher grávida e para gerar um terceiro sinal desta maneira, e em que a unidade de processamento (P) é conectada funcionalmente para receber o terceiro sinal.
4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade portátil compreende uma atadura adesiva dentro da qual o pelo menos um sensor de som é arranjado a fim de permitir que o sensor de som fique em contato com a pele da área abdominal da mulher grávida.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende duas ou mais ataduras adesivas arranjadas para posicionamento em respectivas áreas do abdome da mulher grávida, em que cada atadura adesiva tem pelo menos um sensor de som arranjado na mesma que é conectado funcionalmenteà unidade de processamento.
6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de processamento forma parte da unidade portátil.
7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro algoritmo de processamento é arranjado adicionalmente para retificar o primeiro sinal filtrado por passa-banda e para gerar um primeiro sinal retificado desta maneira.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro algoritmo de processamento é arranjado adicionalmente para filtrar por passa-baixa o primeiro sinal retificado e para gerar um primeiro sinal filtrado por passa-baixa desta maneira, tal como um filtro passa-baixa com uma frequência de corte dentro do intervalo 1 a 20 Hz.
9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro algoritmo de processamento é arranjado para extrair um primeiro parâmetro de sinal compreendendo pelo menos um dentre: um Índice de Pulsatilidade, um tempo de elevação de som arterial e um tempo de decaimento de som arterial, fluxo venoso, e sincronismo do entalhe dicrótico sendo indicativo para sincronismo de fechamento da válvula aórtica.
10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema é arranjado para comparar o primeiro parâmetro de sinal a um limiar e disparar um evento de alarme no caso do primeiro parâmetro de sinal exceder o limiar, tal como um evento de alarme compreendendo pelo menos um dentre: um sinal de alarme visual, um sinal de alarme acústico e um sinal de alarme táctil.
11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma pluralidade de sensores de som conectados funcionalmente à unidade de processamento, em que a pluralidade de sensores de som são arranjados para respectivas posições sobre o abdome, e em que a unidade de processamento é arranjada para processar sinais recebidos da pluralidade de sensores de som e para calcular um parâmetro para cada sensor de som, e para selecionar qual da pluralidade de sensores de som deve usar para monitoramento, com base no dito parâmetro calculado.
12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende pelo menos um microfone arranjado para detectar som ambiental perto do sensor de som (S1), em que o pelo menos um microfone é conectado funcionalmente à unidade de processamento, e em que a unidade de processamento é arranjada para cancelar influência de ruído ambiental no sinal do sensor de som (S1) com base em uma entrada recebida do pelo menos um microfone.
13. Método para monitorar uma mulher grávida ou um feto em uma mulher grávida, o método CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: - detectar um som vascular de uma artéria uterina ou de uma artéria umbili cal de um feto presente no útero da mulher grávida por meio de pelo menos um sensor de som arranjado sobre a pele da área abdominal, o pelo menos um sensor de som sendo arranjado em uma unidade portátil ou usável arranjada para ser transportada pela mulher grávida, - gerar um primeiro sinal de acordo com o som vascular detectado, - executar um primeiro algoritmo de processamento no primeiro sinal a fim de extrair pelo menos um primeiro parâmetro de sinal desta maneira, em que o primeiro algoritmo de processamento é arranjado para filtrar por passa banda o primeiro sinal e gerar um primeiro sinal filtrado por passa banda desta maneira para detectar o som vascular da artéria uterina ou da artéria umbilical do feto dentro de uma faixa de frequência de 100 a 1000 Hz, e - comunicar o pelo menos primeiro parâmetro de sinal.
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