BR112014004723B1 - Sistema para a alimentação de embalagens de acondicionamento a partir de uma pilha de embalagens de acondicionamento a uma esteira de embalagem de acondicionamento, e método de alimentação de embalagens de acondicionamento de estilo envoltório a partir de uma pilha de embalagens de acondicionamento contidas num estojo de armazenamento a uma esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situada a jusante - Google Patents

Abstract

alimentador de embalagens de acondicionamento, método de alimentação de embalagens de acondicionamento de estilo envoltório a partir de uma pilha de embalagens de acondicionamento contidas num estojo de armazenamento a uma esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situada a jusante, e sistema para a alimentação de embalagens de acondicionamento a partir de uma pilha de embalagens de acondicionamento a uma esteira de embalagem de acondicionamento um sistema de alimentação de cartão é provido para alimentar selecionadas embalagens de acondicionamento a partir de uma pilha de embalagens de acondicionamento contidas em um estojo de armazenamento a uma esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situada a jusante, tal como para um máquina de empacotamento. um dispositivo de captura remove uma embalagem de acondicionamento da pilha de embalagens de acondicionamento contida no estojo de armazenamento, após o que a embalagem de acondicionamento é engajada entre um segmento de engajamento da roda segmentada primária na embalagem de acondicionamento e um rolo de extração, que puxa a embalagem de acondicionamento do estojo de armazenamento e alimenta a embalagem de acondicionamento ao longo de um primeiro caminho de trânsito. em seguida, uma roda segmentada secundária engaja e redireciona uma porção dianteira da embalagem de acondicionamento no sentido a um segundo caminho de trânsito. a embalagem de acondicionamento é então alimentada ao longo de seu segundo caminho de trânsito no sentido ao engajamento entre um par de rolos de aperto situados a jusante, que alimentam a embalagem de acondicionamento a uma esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situada a jusante.

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção está de forma geral relacionada a sistemas de alimentação de embalagens de acondicionamento, e em particular a um sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento para alimentação de uma série de blanquetas planas empilhadas em um estojo de armazenamento, às alças de engate de uma esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situada a jusante, para abastecer uma máquina de empacotamento ou sistema similar.

Fundamentos da Invenção

[002] Em um tipico sistema de alimentação de blanquetas ou mangas planas para a produção de embalagens de acondicionamento, as pilhas de embalagens de acondicionamento geralmente são carregadas na forma de empilhamento, dentro de um estojo de armazenamento, e em seguida são individualmente extraídas do estojo de armazenamento para a alimentação de uma esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situada mais adiante. Em particular, para embalagens de acondicionamento planas do estilo envoltório, que são projetadas e/ou adaptada para serem dobradas em torno de grupos de artigos; tais como garrafas, latas, ou outros artigos similares organizados em grupos de dois, quatro, seis, doze, etc., as embalagens de acondicionamento geralmente serão alimentadas numa attitude substancialmente de posicionamento plano numa posição por meio da qual as embalagens de acondicionamento serão engajadas por uma série de alças de engate que se movimentam ao longo da esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situado mais adiante. As alças de engate da esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situado a jusante conduzem as embalagens de acondicionamento de blanquetas planas, de estilo envoltório, ao longo da esteira transportadora de embalagens de acondicionamento para a alimentação de uma máquina de empacotamento ou de um sistema semelhante para o envolvimento das embalagens de acondicionamento em torno dos grupos de artigos.

[003] Em muitos alimentadores convencionais de embalagens de acondicionamento, as embalagens de acondicionamento são puxadas para frente e para fora do estojo de armazenamento por meio de um copo de vácuo ou dispositivo similar de sucção, e são alimentadas entre um par de rolos de alimentação, os quais empurram as embalagens de acondicionamento para frente e para fora do estojo de armazenamento e fazem a sua alimentação ao longo de um trajeto de trânsito. No entanto, com tais alimentadores convencionais de embalagens de acondicionamento, as embalagens de acondicionamento geralmente podem ser somente alimentadas num trajeto substancialmente reto de trânsito, se estendendo através de um ponto de captação ou ponto de engajamento entre os rolos de alimentação e até a extremidade de entrada da esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situado a jusante. Assim, a localização de uma esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situado a jusante, relativamente ao alimentador de embalagens de acondicionamento fica muitas vezes limitada uma vez que as embalagens de acondicionamento precisam ser alimentadas numa direção ou caminho de trânsito substancialmente reto, se estendendo de forma substancialmente perpendicular relativamente ao ponto de captura entre a roda de alimentação e o rolo de extração. Como um resultado, tais sistemas de alimentação de embalagens de acondicionamento são geralmente situados ou posicionados em alinhamentos limitados que podem demandar significativo espaço ou área para a alimentação das embalagens de acondicionamento ao longo de seus completos caminhos de trânsito para alimentar consistentemente as embalagens de acondicionamento planas de estilo envoltório, no transportador de embalagens de acondicionamento situado a jusante.

[004] Por conseguinte, pode ser visto que existe uma necessidade quanto a um sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento que esteja voltado a esses problemas mencionados e outros problemas correlates, na técnica.

Sumário da Invenção

[005] De forma resumida, a presente invenção está de forma geral relacionada a um sistema para alimentação de embalagens de acondicionamento a uma esteira transportadora situada a jusante para em seguida alimentar as embalagens de acondicionamento a uma máquina de empacotamento ou a outro sistema semelhante para aplicação das embalagens de acondicionamento para artigos ou grupos de artigos. Em uma modalidade, o sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento está de modo geral direcionado para a alimentação de embalagens de acondicionamento de blanqueta plana do estilo envoltório, que são adaptadas para serem dobradas ou envoltas em torno de artigos; tais como garrafas, latas, etc., para formar embalagens de produtos embrulhados; tais como de seis embalagens, doze embalagens, etc. Todavia, será entendido para aquele usualmente versado na técnica que os princípios da presente invenção podem ser aplicados para a alimentação de vários outros tipos de embalagens como necessário ou desejado.

[006] O sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento geralmente inclui uma armação com um estojo de armazenamento disposto na sua extremidade mais a montante para receber e apresentar uma pilha de embalagens de acondicionamento para a alimentação através dele. Pelo menos uma roda segmentada primária fica geralmente montada adjacente à face ou frente de captura do estojo de armazenamento e tipicamente inclui um ou mais segmentos de engajamento com a embalagem de acondicionamento definidos em torno de sua circunferência. A roda segmentada primária é acionada ou girada numa desejada velocidade e direção para engajar e puxar selecionadas embalagens de acondicionamento livres situadas no estojo de armazenamento. Um dispositivo de captura da embalagem de acondicionamento, geralmente incluindo pelo menos uma ventosa de sucção montada em um braço pivotante, é movediço para um engajamento com a primeira embalagem de acondicionamento da pilha de embalagens de acondicionamento dentro do estojo de armazenamento, com a ventosa de sucção sendo movida para dentro e para fora de sua posição de engajamento em relacionamento sincronizado com o número e a rotação dos segmentos de engajamento da roda segmentada primária em engajamento com as embalagens de acondicionamento. Por exemplo, se existirem duas embalagens de acondicionamento engajando segmentos dispostos ou formados ao redor da roda segmentada primária, a ventosa de sucção será movida para engajamento com a pilha de embalagens de acondicionamento aproximadamente duas vezes por revolução da roda segmentada primária.

[007] A ventosa de sucção do dispositivo de captura da embalagem de acondicionamento engaja uma porção da embalagem de acondicionamento da frente/selecionada situada na parte frontal da pilha de embalagens de acondicionamento dentro do estojo de armazenamento e em seguida, à medida que o braço do dispositivo de captura da embalagem de acondicionamento é retraido, puxa para frente a selecionada embalagem de acondicionamento tal que a porção mais à frente da selecionada embalagem de acondicionamento fica engajada por uma borda dianteira de um dos segmentos da embalagem de acondicionamento da roda segmentada primária. Como resultado, a porção mais à frente da pilha de embalagens de acondicionamento dentro do estojo de armazenamento é extraída num ponto de captura entre um segmento de engajamento da roda segmentada primária na embalagem de acondicionamento e um rolo de extração adjacente ao estojo de armazenamento. 0 engajamento na embalagem de acondicionamento entre o segmento de engajamento com a embalagem de acondicionamento da roda segmentada primária e seu rolo de extração associado induz a que a selecionada embalagem de acondicionamento seja puxada para fora do estojo de armazenamento e direcionada ao longo de um primeiro caminho de trânsito que se estende numa direção substancialmente perpendicular ao ponto de captura entre o rolo de extração e o segmento de engajamento da roda segmentada primária na embalagem de acondicionamento.

[008] Uma roda segmentada secundária está geralmente situada a jusante do rolo de extração, em alinhamento com o primeiro caminho de trânsito da selecionada embalagem de acondicionamento. A roda segmentada secundária inclui uma superfície de engajamento com a embalagem de acondicionamento possuindo uma borda dianteira e uma borda traseira e definindo um espaço ou área recuada nela formada. A superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento é geralmente formada de ou recoberta com um material macio, não aderente, tal como um uretano, borracha, ou outro material compósito ou sintético adequado que geralmente irá engajar e puxar a embalagem de acondicionamento sem danificar ou embeiçar a embalagem de acondicionamento. Uma borda de captura é definida na extremidade dianteira do espaço ou da área recuada adjacente à superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento e irá engajar a porção dianteira da embalagem de acondicionamento à medida que a embalagem de acondicionamento é alimentada ao longo de seu primeiro caminho de trânsito entre o segmento de engajamento da roda segmentada primária na embalagem de acondicionamento e o rolo de extração. O engajamento na embalagem de acondicionamento pela borda de captura da roda segmentada secundária induz a porção dianteira da embalagem de acondicionamento, de modo a ser redirecionada para um segundo caminho de trânsito que se estende num ângulo afastado do primeiro caminho de trânsito. Em seguida, à medida que a roda segmentada primária continua a girar, a embalagem de acondicionamento é engajada entre seu segmento de engajamento na embalagem de acondicionamento e a superfície de engajamento da roda segmentada secundária na embalagem de acondicionamento tal que a embalagem de acondicionamento é redirecionada e puxada para frente ao longo de seu segundo caminho de trânsito.

[009] A selecionada embalagem de acondicionamento é alimentada pelas rodas segmentadas primária e secundária até um ponto de pinçagem ou de aperto entre um par de roletes de aperto situados a jusante, os quais irão tirar puxar a selecionada embalagem de acondicionamento ainda pais para frente ao longo de seu segundo trajeto de trânsito e alimentar a selecionada embalagem de acondicionamento às cadeias da esteira transportadora de papel da esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situado a jusante. À medida que eles são alimentados ao transportador de embalagens de acondicionamento, as embalagens de acondicionamento são engajadas pelas alças de alimentação de embalagens de acondicionamento das cadeias de alimentação de papel, que serão em seguida impelir e transportar as embalagens de acondicionamento ao longo da esteira transportadora de embalagens de acondicionamento e afastado do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento. O sistema de alimentação de caixas de acondicionamento da presente invenção, por conseguinte, permite uma medição na direção das embalagens de acondicionamento alimentadas a partir do estojo de armazenamento de embalagens de acondicionamento dentro de um espaço curto e com minimas peças adicionais. Como resultado, o comprimento do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento pode ser significativamente diminuído, permitindo que o sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento seja situado num espaço mais próximo e mais compacto relativamente a uma máquina de empacotamento situada a jusante para a qual as embalagens de acondicionamento devem ser alimentadas, e a alimentação das embalagens de acondicionamento para o transportador de embalagens de acondicionamento pode ser conseguida de forma mais eficiente.

[0010] Vários objetivos, características e vantagens da presente invenção se tornarão evidentes para aqueles usualmente versados na técnica após uma pesquisa da descrição detalhada apresentada adiante, quando tomada em conjunto com os desenhos que acompanham.

[0011] Além disso, de acordo com a prática comum, as várias características dos desenhos discutidos abaixo não estão necessariamente desenhadas à escala. As dimensões das várias características e elementos nos desenhos podem ser ampliadas ou reduzidas para mais claramente ilustrar as modalidades da divulgação e, portanto, são apenas para fins ilustrativos e descritivos não devem ser tomados de modo a limitar o escopo da presente invenção.

Breve Descrição dos Desenhos

[0012] A Figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra uma modalidade do ilustrando uma modalidade do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento para alimentar embalagens de acondicionamento a uma esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situada a jusante, de acordo com os princípios da presente invenção.

[0013] A Figura 2 é uma ilustração em perspectiva da modalidade do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento da Figura 1, com suas porções estando removidas por questões de maior clareza.

[0014] A Figura 3 é uma vista em corte da modalidade do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento de acordo com as Figuras 1 e 2, tomada ao longo das linhas 303 da Figura 2.

[0015] As Figuras 4A a 4E são vistas laterais em elevação, tomadas em seção transversal parcial, que ilustram a operação do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento para remover uma selecionada embalagem de acondicionamento do estojo de armazenamento e em seguida o redirecionamento da selecionada embalagem de acondicionamento ao longo de um segundo trajeto de trânsito para alimentação da esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situada a jusante.

Descrição Detalhada

[0016] Com referência aos desenhos em que numerais iguais indicam partes semelhantes no transcurso das diversas vistas, as Figuras 1 a 4E ilustram uma modalidade do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento 10 de acordo com os princípios da presente invenção. O sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento 10 é ilustrado como um alimentador de embalagens de acondicionamento do tipo roda segmentada para alimentação de blanquetas planas para a produção de embalagens de acondicionamento do estilo envoltório, selecionadas ou capturadas a partir de uma da pilha S de embalagens de acondicionamento que estão contidas dentro de um estojo de armazenamento 11 do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento 10 individualmente, a uma esteira transportadora situada a jusante da embalagem de acondicionamento 12 para alimentar as embalagens de acondicionamento a uma máquina de embalagem de produtos situada a jusante ou a equipamentos similares. O sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento 10 da presente invenção adicionalmente permite a alteração na direção das embalagens de acondicionamento à medida que elas são individualmente alimentadas a partir do estojo de armazenamento até a esteira transportadora de embalagens de acondicionamento situada a jusante, dentro de um espaço u área significativamente reduzidos, e com um minimo de complexidade agregada e/ou de sistemas operacionais necessários para a operação do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento.

[0017] Como ilustrado nas figuras 1 e 2, o sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento 10 inclui uma armação 13 possuindo extremidades a montante e a jusante 14 e 16, componentes laterais de armação 17 que sustentam os elementos operacionais do sistema de alimentação das embalagens de acondicionamento entre eles. 0 estojo de armazenamento 11 está situado na extremidade de a montante 14, da armação 13, e inclui geralmente uma armação de suporte 21 do estojo de armazenamento montado de forma ajustável em hastes ou trilhos de guia 22 conectados à armação 13 do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento, o que permite o ajuste vertical da armação de suporte do estojo de armazenamento de modo a acomodar embalagens de acondicionamento de diferentes tamanhos. 0 estojo de armazenamento adicionalmente inclui uma série de suportes ou deslizadores 23 sobre os quais a da pilha S de embalagens de acondicionamento será recebida, com as embalagens de acondicionamento orientadas numa atitude inclinada voltada para frente, repousando contra uma chapa de guia frontal 24 que define uma face de captura 2 6 para o estojo de armazenamento. Conforme indicado na Figura 3, a chapa de guia frontal é geralmente montada de forma ajustável à armação do estojo de armazenamento 21 de modo a ser movediça verticalmente relativamente à altura da pilha de embalagens de acondicionamento e inclui uma extremidade superior inclinada ou pendente para frente 27 adaptada para permitir que as embalagens de acondicionamento encurvem ou flexionem sobre ela para retirada das embalagens de acondicionamento da pilha de embalagens de acondicionamento, como indicado nas Figuras 4A a 4D. Pelo menos uma chapa de guia lateral 28 (Figuras 1 e 3) pode ser ainda montada de forma ajustável à estrutura do estojo de armazenamento de modo a ser movediço lateralmente em seu transcurso de forma a acomodar embalagens de acondicionamento de diferentes comprimentos e ajudar a garantir empilhamento e alimentação consistente das embalagens de acondicionamento a partir do estojo de armazenamento.

[0018] Além disso, a armação de suporte do estojo de armazenamento pode ser ajustada lateralmente através de um mecanismo de ajuste 29 (Figuras 1 e 2), aqui mostrado como incluindo um volante manual ou manivela 31 que gira a engrenagem impulsora 32, que induz uma correia de transmissão 33, à qual a armação de suporte do estojo de armazenamento se fixa, de modo a movimentar lateralmente para trás e para frente. Isto permite o ajuste da posição lateral do estojo de armazenamento e, portanto, da pilha de embalagens de acondicionamento ali contida, relativamente aos elementos operativos do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento. Uma ou mais correntes de transmissão 34 podem ser ainda providas a montante do estojo de armazenamento, e podem engajar as extremidades inferiores da pilha S de embalagens de acondicionamento para impelir a pilha de embalagens de acondicionamento para frente e contra a chapa de guia frontal 24 de modo a assegurar consistência na captura e retirada de cada embalagem de acondicionamento C individualmente selecionada do empilhamento.

[0019] Como observado, o sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento 10 é ilustrado numa modalidade como compreendendo um alimentador de embalagens de acondicionamento por roda segmentada, que inclui geralmente uma ou mais rodas segmentadas primárias 40 montadas espaçadas em série ao longo de um eixo de comando central 41. Embora um par de rodas segmentadas primárias 40 esteja de modo geral ilustrada nas Figuras, será entendido por aqueles usualmente versados na técnica que um número maior ou menor de rodas segmentadas primárias pode ser também utilizado na medida do necessário para a alimentação de embalagens de acondicionamento de tamanhos variados. Como indicado na Figura 2, o eixo de comando 41 no qual as rodas segmentadas primárias são montadas pode ser conectado a uma engrenagem de comando central 42 que por sua vez se liga ou se conecta a uma engrenagem de acionamento 43 de um motor de acionamento 44 por meio de uma correia de transmissão 45 para acionar a rotação conduzir a rotação das rodas segmentadas primárias numa velocidade desejada.

[0020] Cada uma das rodas segmentadas primárias 40 (Figuras 3 a 4E) irá ainda geralmente incluir um ou mais segmentos 46 de engajamento às embalagens de acondicionamento formados em série espaçados em torno de um cubo central 47 através do qual o eixo de comando central 41 se estende. Como ilustrado nas Figuras, existirão tipicamente pelo menos dois segmentos de engajamento às embalagens de acondicionamento, formados em torno de cada uma das rodas segmentadas primárias, embora um número maior ou menor de segmentos de engajamento também possa ser usado. Cada um dos segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento 46 terá geralmente uma construção substancialmente arqueada, possuindo uma borda dianteira arredondada 48 adaptada para engajar e impelir uma porção dianteira L da selecionada embalagem de acondicionamento C à medida que a selecionada embalagem de acondicionamento C é capturada e retirada do estojo de armazenamento conforme ilustrado nas Figuras 4A a 4E. Cada segmento de engajamento na embalagem de acondicionamento irá ainda geralmente incluir uma superfície antiderrapante, não aderente, substancialmente lisa 47, tal como uma superfície de metal polido, sintética ou outra de natureza similar, ou um revestimento a ela aplicado, que se adapta para engajar as embalagens de acondicionamento sem machucar ou danificar seu respectivo acabamento. As extremidades posteriores 51 de cada segmento 46 de engajamento na embalagem de acondicionamento geralmente serão substancialmente planas e ficam espaçadas da borda dianteira 48 do segmento de engajamento 46 da embalagem de acondicionamento seguinte, definindo um espaço ou recesso 52 entre cada um dos segmentos de engajamento 4 6 da embalagem de acondicionamento.

[0021] Como ilustrado nas Figuras 3 a 4B, um dispositivo de captura de embalagens de acondicionamento 55 é fornecido para a captura e a retirada das embalagens de acondicionamento C selecionadas da pilha S de embalagens de acondicionamento contida dentro do estojo de armazenamento 11. Tipicamente, o dispositivo de captura 55 da embalagem de acondicionamento pode incluir uma ventosa de sucção ou de vácuo 56, conectada a uma fonte de vácuo (não mostrada) e montada em um braço pivotante 57. Como indicado na Figura 2, múltiplos dispositivos de captura 55 de embalagens de acondicionamento podem ser montados numa série espaçada ao longo de toda a largura do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento 10, posicionados adjacentes a cada uma das rodas segmentadas primárias 40. As ventosas de vácuo 56 são anexadas às extremidades inferiores 58 de seus braços de suporte 57, enquanto que as extremidades superiores 59 dos braços de suporte ficarão montadas fixamente a um eixo de transmissão 61 que se estende ao longo de toda a largura do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento de alimentação, como indicado na Figura 2. O eixo de transmissão 61 pode ser acoplado ao eixo de acionamento 41 quanto às rodas segmentadas primárias 40 por meio de uma montagem ou articulação excêntrica 62 (Figura 2), que fornece um movimento alternado ao braço 57 dos dispositivos de captura 55 das embalagens de acondicionamento. Como resultado e conforme indicado nas Figuras 4A e 4B, as ventosas de sucção ou de vácuo 56 dos dispositivos de captura das embalagens de acondicionamento são movidas em um movimento de vaivém, movimento balanceado para dentro e para fora de engajamento com as selecionadas embalagens de acondicionamento da pilha de embalagens de acondicionamento.

[0022] À medida que as ventosas de vácuo engajam as selecionadas embalagens de acondicionamento, um vácuo é aplicado à embalagem de acondicionamento, após o que as ventosas de vácuo estão retraídas, puxando a parte dianteira L da selecionada embalagem de acondicionamento do estojo de armazenamento, como indicado na Figura 4A. Normalmente, o movimento de vaivém das ventosas de vácuo no sentido e em afastamento do engajamento com a selecionada embalagem de acondicionamento, indicado pelas setas 63/63' na Figura 4A, será temporizado com o movimento dos segmentos de engajamento com a embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas primárias tal gue as porções dianteiras das embalagens de acondicionamento são puxadas para frente adiante das bordas dianteiras 48 de um segmento de engajamento 46 à embalagem de acondicionamento de cada uma das rodas segmentadas primárias 40 à medida que as rodas segmentadas primárias são giradas em engajamento a estes. Além disso, as ventosas poderão estar ainda em movimento de vaivém numa relação com base na quantidade de segmentos de engajamento com as embalagens de acondicionamento que esteja formada nas rodas segmentadas primárias. Por exemplo, para uma roda segmentada primária possuindo dois segmentos de engajamento com embalagens de acondicionamento nela formados, as ventosas de vácuo dos dispositivos de captura das embalagens de acondicionamento estarão em movimento de vaivém no sentido e em afastamento das embalagens de acondicionamento duas vezes para cada única revolução das rodas segmentadas primárias.

[0023] Como ainda ilustrado nas Figuras 3 a 4E, pelo menos um rolo de extração 66 é montado adjacente da borda terminal 67 da extremidade superior angulada 26 da chapa de guia frontal 24 do estojo de armazenamento 11. Cada rolo de extração 66 será tipicamente formado a partir de, ou revestido com um material macio, aderente ou que favoreça a pega, tal como uretano, borracha, ou outro material similar, que irá permitir que as embalagens de acondicionamento a eles engajem, sem danos às embalagens de acondicionamento. Os rolos de extração estarão ainda cada um situados numa posição afastada abaixo de suas rodas segmentadas primárias 40 associadas, tal que as selecionadas embalagens de acondicionamento serão engajadas e puxadas entre os segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento 46 das rodas segmentadas primárias 40 e de seus associados rolos de extração 66 num primeiro ponto de pinçagem ou de extração 71 definido num ponto tangente entre as suas superficies. À medida que os segmentos engajantes das rodas segmentadas primárias giram contra os rolos de extração, os rolos de extração são correspondentemente induzidos a girarem em conjunto a estas, e cada selecionada embalagem de acondicionamento, por conseguinte, é puxada do estojo de armazenamento, sendo direcionada ao longo de um primeiro caminho de trânsito 75. Este primeiro caminho de trânsito 75 se estende geralmente na descendente em um ângulo entre as superficies de engajamento na embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas primárias e de seus rolos de extração, passantes através e se estendendo de forma substancialmente perpendicular ao primeiro ponto de pinçagem ou de extração 71 definido em meio aos mencionados.

[0024] Como mostrado na Figura 2, uma série de rodas segmentadas secundárias 80 são montadas ao longo de um eixo de transmissão 81 abaixo as rodas segmentadas primárias. Cada uma das rodas segmentadas secundárias fica em alinhamento ao longo do primeiro caminho de trânsito 75 para as embalagens de acondicionamento, e fica situado numa posição para engajar as embalagens de acondicionamento de modo a redirecionar as embalagens de acondicionamento ao longo de um segundo caminho de trânsito 82 (Figura 4C a 4E) . Este segundo caminho de trânsito 82 se estende numa direção diferente do primeiro caminho de trânsito 75 e tangencialmente num ângulo relativamente ao primeiro caminho de trânsito 75, se estendendo através de um segundo ponto de pinçagem 83 definido no ponto de tangência ou área em que as superficies de engajamento na embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas secundárias são giradas em alinhamento e/ou em registro com os segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento ou de suas associadas rodas segmentadas primárias, para o redirecionamento das embalagens de acondicionamento no sentido da esteira transportadora de embalagens de acondicionamento, situada a jusante (Figura 1). Como indicado nas Figuras 3 e 4D, o primeiro ponto de pinçagem 71 definido entre os rolos de extração e os segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento da roda segmentada primária e o segundo ponto de pinçagem 83 definido entre as superficies de engajamento na embalagem de acondicionamento da roda segmentada secundária e os segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento da roda segmentada primária, são separados por um comprimento de corda "CL" que é menor que o comprimento das embalagens de acondicionamento que estão sendo alimentadas através do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento.

[0025] Como ilustrado nas Figuras 4A a 4E, cada roda segmentada secundária 80 inclui uma superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento 85 formada ou aplicada pelo menos parcialmente em torno da circunferência da roda segmentada secundária. Esta superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento 85 inclui um revestimento ou cobertura formada a partir de uma superfície relativamente macia, não deslizante, aderente ou que favoreça a pega, que permitirá a pega ou o engajamento das embalagens de acondicionamento sem danos às mesmas. Por exemplo, a superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento de cada uma das rodas segmentadas secundárias pode ser geralmente formada a partir de materiais ou revestimentos de uretano, poliuretano, borracha ou outros materiais ou revestimentos sintéticos ou compósitos. Como ainda ilustrado na Figura 3, este material de cobertura 86 será aplicado substancialmente em torno da circunferência das rodas segmentadas secundárias se estendendo desde uma borda posterior 87 até um ponto adjacente a uma borda dianteira ou de captura 88, de uma seção em recuo ou recortada 89 definida em torno de cada uma das rodas segmentadas secundárias, tal como indicado nas Figuras 4A a 4E. Além disso, o material de cobertura 86 pode se estender até, mas não cobrir, a borda de captura 88 de sua roda segmentada secundária. Ainda adicionalmente, a borda de captura 88 pode ser ligeiramente recuada de modo a ficar com um raio RI ligeiramente menor (Figuras 4C a 4D) , se estendendo desde o centro do eixo de comando 81 até a borda de captura 85, do que um raio R2 que se estende entre o centro do eixo de transmissão 81 e a superfície externa do material de cobertura 86. A borda de captura 88 de cada roda segmentada secundária também pode ser formada como uma projeção substancialmente curvada ou arredondada (indicada em 91), em lugar de compreender um canto ou borda afilada, tal que a borda de captura engaja a porção dianteira da selecionada embalagem de acondicionamento e começa a impelir a porção dianteira da selecionada embalagem de acondicionamento para cima de modo que ela pode deslizar e se movimentar ao longo da superfície da embalagem de acondicionamento sem danificar ou raspar o acabamento da embalagem de acondicionamento.

[0026] O eixo de transmissão 81 para as rodas segmentadas secundárias 80 normalmente pode ser acionado pelo mesmo motor de acionamento 43 (Figura 2) que aciona as rodas segmentadas primárias 40, com o eixo de transmissão 81 das rodas segmentadas secundárias ficando ligados à engrenagem ou catraca de acionamento 42 do eixo de transmissão 41 pela correia de transmissão 45 que se estende ao redor. Como resultado, as rodas segmentadas secundárias serão giradas em relação cronometrada com a rotação das rodas segmentadas primárias tal que as superficies de engajamento na embalagem de acondicionamento 85 das rodas segmentadas secundárias substancialmente acompanham a rotação dos segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas primárias como indicado nas Figuras 4B a 4E. Assim, à media que as embalagens de acondicionamento são engajadas e impelidas para cima pelas bordas dianteiras ou de captura 88 das rodas segmentadas secundárias, as embalagens de acondicionamento são engajadas entre as superficies de engajamento na embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas secundárias e os segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas primárias num segundo ponto de captura ou de pinçagem 83, entre as rodas segmentadas primárias e secundárias, como indicado nas Figuras 4C e 4D. A selecionada embalagem de acondicionamento é assim redirecionada ao longo de seu segundo caminho de trânsito 82 e em direção a um par de rolos de pinçagem 96 e 97, situados a jusante.

[0027] Como ainda ilustrado nas Figuras 4A a 4E, o raio das rodas segmentadas secundárias está geralmente numa relação numérica inteira relativamente ao raio dos segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas primárias, com base no número de seus segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento. Por exemplo, na modalidade ora ilustrada, o raio da superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas secundárias é mostrado como sendo aproximadamente a metade do raio das rodas segmentadas primárias, que inclui dois segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento nelas formados. Como resultado, as rodas segmentadas secundárias irão girar aproximadamente duas vezes para cada revolução das rodas segmentadas primárias a fim de assegurar que as superficies de engajamento na embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas secundárias serão giradas numa posição de engajamento de modo a engajar as embalagens de acondicionamento contra cada um dos segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento de suas rodas segmentadas primárias associadas.

[0028] Como ainda ilustrado nas Figuras 3 e 4B, o eixo de transmissão 81 ao qual as rodas segmentadas secundárias são montadas pode ser ainda sustentado por suportes movediços 98 montados ao longo dos componentes laterais de armação 17 da armação do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento. Um atuador 99, tal como um cilindro hidráulico ou pneumático, motor ou outro atuador semelhante, estará geralmente conectado a pelo menos uma das chapas de suporte 98 e pode ser seletivamente controlado de modo a permitir o ajuste da posição ou localização das rodas segmentadas secundárias relativamente às rodas segmentadas primárias. Como resultado, o espaço ou folga entre as rodas segmentadas primária e secundária no qual o ponto de pinçagem 83 está definido pode ser ajustado para expandir ou contrair esse espaço dependendo das espessuras das embalagens de acondicionamento que estejam sendo alimentadas através dele. 0 eixo de comando dos rolos de extração 66 adicionalmente pode ser montado às chapas de suporte ajustáveis 98 para ajuste similar da posição dos rolos de rolos de acionamento relativamente às rodas segmentadas primárias e desse modo o ajuste dos pontos de piçagem 71 definidos entre eles de modo a acomodar embalagens de acondicionamento mais grossas ou mais finas que estejam sendo alimentadas.

[0029] Como ilustrado nas Figuras 2, 3 e 4E, os rolos de pinçagem 96/97 situados a jusante são montados em eixos 104 e são dispostos ao longo do segundo caminho de trânsito 82 das embalagens de acondicionamento numa posição para receber as embalagens de acondicionamento em um ponto de pinçagem 105 definido em meio a estes. Pelo menos um dos rolos de pinçagem situado a jusante será de modo geral acionado por uma engrenagem de acionamento 106, montada na extremidade de seu eixo 104 e articulada à engrenagem de acionamento principal quanto às rodas segmentadas primárias pela correia de transmissão 45 (Figura 2) que ali se estende. Cada um dos rolos de pinçagem será também tipicamente formado a partir de ou revestido com uma superfície de pega macia, maleável e aderente, tal como de uretano ou outra superfície material/revestimento similar de modo a permitir que os rolos de pinçagem, 96 e 97 engajem e puxem as embalagens de acondicionamento entre eles. A posição dos rolos superiores de pinçagem relativamente aos rolos inferiores de pinçagem pode ser ajustada por um atuador 107, mostrado na Figura 2 como incluindo um cilindro pneumático ou hidráulico, embora outros tipos de atuadores tais como servo motores e/ou outros mecanismos de acionamento similares também possam ser usados, os quais podem ser engajados de modo a ajustar a posição do conjunto superior dos rolos pinçagem com respeito ao conjunto inferior dos rolos de pinçagem de modo a acomodar embalagens de acondicionamento com espessuras diferentes ou variáveis que estejam sendo puxadas em meio a esses.

[0030] Conforme ilustrado nas Figuras 1 e 4E, os rolos de pinçagem 96 e 97 puxam individualmente as embalagens de acondicionamento através deles e alimentam as embalagens de acondicionamento em engajamento com as correntes de alimentação 110 e 111 (Figura 1) da esteira transportadora das embalagens de acondicionamento situada a jusante 12, com cada uma das embalagens de acondicionamento sendo geralmente engajadas por uma ou mais alças de engate de embalagens de acondicionamento ou mecanismos similares de apreensão/impulsão montados nas correntes de alimentação para a movimentação das embalagens de acondicionamento em séries espaçadas em afastamento do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento 10 e a uma máquina de empacotamento ou outro equipamento similar situado a j usante.

[0031] Na operação do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento de acordo com os princípios da presente invenção, conforme ilustrado nas Figuras 4A a 4E, a pilha S de embalagens de acondicionamento normalmente será inicialmente carregada no estojo de armazenamento 11. Em seguida, as ventosas de vácuo 56 dos dispositivos de captura das embalagens de acondicionamento 55 são avançadas para frente em movimento de vaivém, como indicado pela seta 63, no sentido a uma posição de engajamento em contato com uma porção dianteira L de uma selecionada embalagem de acondicionamento C localizada na frente da pilha de embalagens de acondicionamento na face de captura 26 do estojo de armazenamento. À medida que um vácuo é aplicado através das ventosas de vácuo contra as porções dianteiras das embalagens de acondicionamento, as embalagens de acondicionamento são de forma geral engajadas e substancialmente aderidas às ventosas de vácuo, tal que as ventosas de vácuo são retroagidas para trás em movimento de vaivém, na direção da seta 63' , a selecionada embalagem de acondicionamento é capturada e começa a ser puxada desde a parte frontal da pilha de embalagens de acondicionamento dentro do estojo de armazenamento, geralmente encurvando e passando sobre a porção ou extremidade superior angulada 27 da chapa de guia frontal 24.

[0032] Como indicado na Figura 4B, à medida que a porção dianteira da selecionada embalagem de acondicionamento é puxada para frente através da retração das ventosas de vácuo, ela será engajada pela borda dianteira 48 de um segmento 46 de engajamento na embalagem de acondicionamento, de cada uma das rodas segmentadas primárias 40. A rotação das rodas segmentadas primárias induz geralmente a porção dianteira da selecionada embalagem de acondicionamento a ser impelida para baixo no sentido do primeiro ponto de pinçagem 71 entre os segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento e os rolos de extração 66 associados. À medida que os segmentos de engajamento na embalagem de acondicionamento impelem as porções dianteiras das embalagens de acondicionamento para baixo no sentido do ponto de pinçagem 71, o vácuo é liberado ou desligado, liberando assim as ventosas de vácuo do engajamento com a selecionada embalagem de acondicionamento, à medida que as ventosas de vácuo são retroagidas ainda mais em movimento de vaivém até uma posição retraída, não engajante, afastada do engajamento com a embalagem de acondicionamento. A selecionada embalagem de acondicionamento é em seguida puxada do estojo de armazenamento entre os rolos de extração e os segmentos de engajamento com a embalagem de acondicionamento das rodas segmentadas primárias pelo engajamento na embalagem de acondicionamento, conforme indicado nas Figuras 4B e 4C, sendo alimentada ao longo de seu primeiro caminho de trânsito indicado em 75. Este primeiro caminho de trânsito é mostrado como se estendendo ao longo de um caminho ou ângulo substancialmente orientado na descendente, e se estende substancialmente perpendicular a, ou numa condição tangente, com respeito ao ponto de pinçagem 71.

[0033] Como indicado nas Figuras 4D e 4E, à medida que a selecionada embalagem de acondicionamento é movida ao longo de seu primeiro caminho de trânsito 75, a parte dianteira da mesma é engajada pela projeção 91 formada na borda dianteira 88 de cada uma das rodas segmentadas secundárias 80. Como resultado, a parte dianteira da selecionada embalagem de acondicionamento é redirecionada em afastamento do primeiro caminho de trânsito 75, ascendente em direção a um segundo caminho de trânsito 82 que se estende através de um segundo ponto de pinçagem 83. Em seguida, a embalagem de acondicionamento é engajada entre as superficies de engajamento 85 na embalagem de acondicionamento, das rodas segmentadas secundárias e os segmentos de engajamento 46 na embalagem de acondicionamento, das rodas segmentadas primárias, que à medida que giram, puxam a embalagem de acondicionamento para cima e ao longo do segundo caminho de trânsito se estendendo através do segundo ponto de pinçagem 83. A selecionada embalagem de acondicionamento é então alimentada ao longo de seu segundo caminho de trânsito 82 para engajamento com os rolos de pinçagem 96 e 97, que puxam ou retiram a selecionada embalagem de acondicionamento de entre eles. Os rolos de pinçagem, 96 e 97 apresentam a selecionada embalagem de acondicionamento para as cadeias de alimentação 110/111 (Figura 1) da esteira transportadora das embalagens de acondicionamento situada a jusante 12, onde, as embalagens serão engajadas e movidas em série, em afastamento do alimentador de embalagens de acondicionamento pela esteira transportadora situada a jusante, para alimentação numa associada máquina de empacotamento de produtos ou outro equipamento similar.

[0034] Por conseguinte, pode ser visto que a presente invenção permite a alimentação e redirecionamento de selecionadas embalagens de acondicionamento a partir de uma pilha de embalagens de acondicionamento dentro de um estojo de armazenamento de embalagens de acondicionamento num espaço ou área substancialmente reduzida, permitindo assim uma mudança na direção de alimentação da embalagem de acondicionamento dentro de um menor espaço. Isso permite uma diminuição no tamanho ou no comprimento do alimentador, e o projeto do presente sistema adicionalmente aumenta a condição de acessibilidade dos elementos operativos do sistema de alimentação da embalagem de acondicionamento por se basear numa quantidade minima de peças adicionais necessárias em função da inclusão das rodas segmentadas secundárias. Como resultado, a eficiência global do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento pode ser reforçada e melhorada sem a necessidade de um aumento significativo do custo de construção e de operação do sistema de alimentação de embalagens de acondicionamento.

[0035] A descrição precedente da divulgação ilustra e descreve várias modalidades representativas. Como várias adições, modificações, alterações, etc., podem ser feitas às modalidades representativas, sem se afastar do espirito e o alcance da divulgação, é pretendido que toda a matéria contida na descrição acima ou mostrada nos desenhos que acompanham sejam interpretadas como ilustrativas e não num sentido a limitar o escopo da presente invenção. Além disso, o escopo da presente invenção deve ser considerado a cobrir as diversas modificações, combinações, alterações, etc., das modalidades acima descritas que se inserem no eco das reivindicações do presente pedido.

[0036] Adicionalmente, embora a revelação mostre e descreva apenas modalidades selecionadas da presente invenção, a invenção é capaz de uso em várias outras combinações, modificações e ambientes, sendo capaz de alterações ou de modificações dentro do escopo do conceito inventivo, como aqui expresso, avaliado de acordo com os ensinamentos acima, e/ou dentro da habilidade ou conhecimento da arte pertinente. Além disso, determinados aspectos e características de cada modalidade podem ser seletivamente intercambiadas e aplicadas a outras modalidades ilustradas e não ilustradas da revelação.

Claims (12)

1. SISTEMA PARA A ALIMENTAÇÃO DE EMBALAGENS DE ACONDICIONAMENTO A PARTIR DE UMA PILHA DE EMBALAGENS DE ACONDICIONAMENTO A UMA ESTEIRA DE EMBALAGEM DE ACONDICIONAMENTO, para uma máquina de empacotamento, compreendendo: um estojo de armazenamento(11) que recebe nele a pilha de embalagens de acondicionamento(S); um dispositivo de captura da embalagem de acondicionamento(55) movediço em engajamento com a pilha de embalagens de acondicionamento(S) para extrair dela uma selecionada embalagem de acondicionamento(C); pelo menos uma roda segmentada primária(40) situada a jusante do estojo de armazenamento(11) numa posição para engajamento com a selecionada embalagem de acondicionamento(C) em um primeiro ponto de pinçagem(71) à medida que a selecionada embalagem de acondicionamento(C) é puxada da pilha de embalagens de acondicionamento(S) pelo dispositivo de captura de embalagens de acondicionamento(55), e em seguida alimentar a selecionada embalagem de acondicionamento(C) ao longo de um primeiro caminho de trânsito(75); caracterizado por pelo menos uma roda segmentada secundária(80) posicionada ao longo do primeiro caminho de trânsito(75) a jusante do primeiro ponto pinçagem(71) e adaptada para engajar e redirecionar a selecionada embalagem de acondicionamento(C) ao longo de um segundo caminho de trânsito(82) se estendendo tangencialmente em afastamento do primeiro caminho de trânsito(75) e através de um segundo ponto de pinçagem(83) definido entre a pelo menos uma roda segmentada primária(40) e a pelo menos uma roda segmentada secundária(80) para alimentação da selecionada embalagem de acondicionamento(C) à esteira transportadora de embalagens de acondicionamento(12).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a roda segmentada secundária(80) compreender uma superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento(85) definida em torno de uma porção de uma circunferência externa da pelo menos uma roda segmentada secundária(80), e uma área recuada(89) oposta à pelo menos uma superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento(85) e definida por uma borda de captura dianteira(88) e uma borda de posterior(87), e onde a borda de captura(88) está adaptada para engajar e impelir uma porção dianteira(L) da selecionada embalagem de acondicionamento(C) na direção de um ponto de pinçagem(83) entre o pelo menos um segmento de engajamento na embalagem de acondicionamento(46) da pelo menos uma roda segmentada primária(40) e a superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento(85) da pelo menos uma roda segmentada secundária(80).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a pelo menos uma roda segmentada primária(40) ser acionada numa primeira velocidade de rotação, e a pelo menos uma roda segmentada secundária(80) ser acionada numa segunda velocidade de rotação de modo a induzir à selecionada embalagem de acondicionamento(C) ser engajada entre pelo menos um segmento de engajamento (46) da pelo menos uma roda segmentada primária(40) na embalagem de acondicionamento e a superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento(85) da pelo menos uma roda segmentada secundária(80), a superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento(85) da pelo menos uma roda segmentada secundária(80) compreender uma superfície de apreensão substancialmente antiderrapante.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender um rolo de extração(66) adjacente à pelo menos uma roda segmentada primária(40) no primeiro ponto pinçagem(71), e onde a pelo menos uma roda segmentada primária(40) compreende pelo menos um segmento de engajamento na embalagem de acondicionamento (46) nela definido e possível de girar em engajamento com a selecionada embalagem de acondicionamento(C) que está sendo engajada e extraída entre o rolo de extração(66) e pelo menos um segmento de engajamento na embalagem de acondicionamento(46) no primeiro ponto de pinçagem(71), adicionalmente compreendendo um comprimento de corda definido entre o primeiro ponto de pinçagem(71) no qual a selecionada embalagem de acondicionamento(C) engaja entre o rolo de extração(66) e a roda segmentada primária(40) e o segundo ponto de pinçagem(83) no qual a selecionada embalagem de acondicionamento(C) engaja entre a roda segmentada primária(40) e a roda segmentada secundária(80), e onde o comprimento de corda é menor que um comprimento das embalagens de acondicionamento(C) que estão sendo alimentadas através do alimentador de embalagens de acondicionamento.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento(85) da roda segmentada secundária(80) compreender uma superfície de apreensão substancialmente antiderrapante(86), a superfície de apreensão substancialmente antiderrapante(86) compreendendo uma camada de uretano, poliuretano ou borracha.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender um par de rolos de pinçagem(96, 97) dispostos ao longo do segundo caminho de trânsito(82) para receber e movimentar a selecionada embalagem de acondicionamento(C) ao longo do segundo caminho de trânsito(82) e a uma esteira de embalagem de acondicionamento(12) situada a jusante.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por adicionalmente compreender uma armação de suporte movediça(98) que sustenta a roda segmentada secundária(80), e um atuador(99) para movimentar a armação de suporte(98) para ajustar um espaçamento da superfície de engajamento(85) da roda segmentada secundária(80) a partir de pelo menos um segmento de engajamento(46) de embalagem de acondicionamento da roda segmentada primária(40).

8. MÉTODO DE ALIMENTAÇÃO DE EMBALAGENS DE ACONDICIONAMENTO DE ESTILO ENVOLTÓRIO A PARTIR DE UMA PILHA DE EMBALAGENS DE ACONDICIONAMENTO CONTIDAS NUM ESTOJO DE ARMAZENAMENTO A UMA ESTEIRA TRANSPORTADORA DE EMBALAGENS DE ACONDICIONAMENTO SITUADA A JUSANTE, caracterizado por compreender: capturar e remover uma selecionada embalagem de acondicionamento(C) do estojo de armazenamento(11); engajar uma porção dianteira(L) da selecionada embalagem de acondicionamento(C) entre um segmento de engajamento de embalagem de acondicionamento(46) de uma roda segmentada primária(40) e um rolo de extração(66) e direcionar a selecionada embalagem de acondicionamento(C) ao longo de um primeiro caminho de trânsito(75); extrair a selecionada embalagem de acondicionamento(C) ao longo de seu primeiro caminho de trânsito(75) entre o rolo de extração(66) e o segmento de engajamento de embalagem de acondicionamento(46) da roda segmentada primária(40); engajar a porção dianteira(L) da selecionada embalagem de acondicionamento (C) com uma superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento(85) formada ao longo de uma roda segmentada secundária(80); redirecionar a porção dianteira(L) da selecionada embalagem de acondicionamento(C) em afastamento do primeiro caminho de trânsito(75) e em engajamento entre a superfície de engajamento(85) na embalagem de acondicionamento da roda segmentada secundária(80) e o segmento de engajamento na embalagem de acondicionamento(46) da roda segmentada primária(40) , ao longo de um segundo caminho de trânsito(82) se estendendo tangencialmente em relação ao primeiro caminho de trânsito(75); e extrair a selecionada embalagem de acondicionamento(C) à medida que a embalagem de acondicionamento(C) é movimentada ao longo de seu segundo caminho de trânsito(82), passando a selecionada embalagem de acondicionamento(C) para a esteira transportadora de embalagens de acondicionamento(12) situada a j usante.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por adicionalmente compreender engajar a selecionada embalagem de acondicionamento(C) com correntes de alimentação(110, 111) que se movimentam ao longo da esteira transportadora das embalagens de acondicionamento(12) situada a jusante, para o transporte da selecionada embalagem de acondicionamento(c) ao longo de seu segundo caminho de trânsito(82).

10. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a remoção da selecionada embalagem de acondicionamento(C) do estojo de armazenamento(11) compreende movimentar um dispositivo de sucção(55) em engajamento com a selecionada embalagem de acondicionamento(C), aplicar uma força de sucção à selecionada embalagem de acondicionamento(C), e extrair uma porção da selecionada embalagem de acondicionamento(C) em engajamento entre o rolo de extração(66) e o segmento de engajamento na embalagem de acondicionamento(46) da roda segmentada primária(40).

11. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o redirecionando da porção dianteira(L) da selecionada embalagem de acondicionamento(C) compreender engajar a porção dianteira(L) da selecionada embalagem de acondicionamento(C) com uma borda de captura(88) da roda segmentada secundária(80) adjacente à superfície de engajamento na embalagem de acondicionamento(85) e impelir a porção dianteira(L) da embalagem de acondicionamento(C) no sentido do segundo caminho de trânsito(82) e em afastamento do primeiro caminho de trânsito(75).

12. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a passagem da selecionada embalagem de acondicionamento(C) para a esteira transportadora de embalagens de acondicionamento(12) situada a jusante compreender a alimentação da porção dianteira(L) da selecionada embalagem de acondicionamento(C) ao longo de seu segundo caminho de trânsito(82) em engajamento com um par de rolos de pinçagem(96, 97), extrair a selecionada embalagem de acondicionamento(C) entre os rolos de pinçagem (96, 97) ao longo de seu segundo caminho de trânsito(82) , e movimentar a selecionada embalagem de acondicionamento(C) em engajamento com as correntes de alimentação(110, 111) que se movimentam ao longo da esteira transportadora de embalagens de acondicionamento(12) situada a jusante.

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