BR112013033059B1

BR112013033059B1 - grampeador cirúrgico

Info

Publication number: BR112013033059B1
Application number: BR112013033059-7A
Authority: BR
Inventors: Shan Wan; Yang Zhang; Xiangchun Hong
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2011-06-21
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2020-12-22
Also published as: EP2723247B1; EP2723247A1; MX2013015193A; CN102835983B; CN102835983A; JP2014524785A; BR112013033059A2; JP6067691B2; US20160249914A1; MX351984B; WO2012177409A1; US9655619B2

Abstract

GRAMPEADOR LINEAR. A presente invenção refere-se a um grampeador cirúrgico que compreende: uma base de suporte; um acionador; um cabo; um pino de retenção conectado de modo operacional a uma base de suporte e estendendose distalmente dela, a base de suporte sendo operável no grampeador cirúrgico para fazer com que o grampeador posicione os grampos próximo ao tecido; uma unidade de trava giratória ao redor de um pivô fixado ao cabo. A unidade de trava compreende uma extremidade superior perto e sob ao menos uma placa de trava no grampeador; e outra extremidade voltada para o acionador para evitar que ele dispare quando a extremidade superior é bloqueada a partir do movimento para cima por ao menos uma placa de bloqueio. Considerando que a extremidade superior da unidade de trava se move em relação a pelo menos um placa de bloqueio de modo que a extremidade superior da unidade de trava não é mais longa sob a pelo menos uma placa de bloqueio para permitir que a unidade de trava gire em torno do pivô.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um grampeamento cirúrgi-co e instrumento de corte. Mais especificamente, a presente invenção refere-se a um grampeador linear incorporando uma unidade de trava. A unidade de trava pode efetivamente impedir que o grampeador linear dispare quando não está corretamente alinhado com o tecido e não o agarra adequadamente.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Os grampeadores cirúrgicos e instrumentos de corte foramusados na técnica anterior para fazer uma incisão no tecido e simultaneamente aplicar linhas de grampos em lados opostos da incisão. Atuadores de extremidade de tais instrumentos incluem comumente um par de elementos de mandíbula colaboradores que, se o instrumento for destinado a aplicações endoscópicas ou laparoscópicas, é capaz de passar através de uma passagem de cânula. Um dos elementos de mandíbula em geral recebe um cartucho de grampos que tem pelo menos duas fileiras de grampos lateralmente espaçadas. O outro elemento de garra define uma bigorna que tem bolsas formadas por grampos alinhadas às fileiras de grampos dentro do cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas reciprocantes que, quando conduzidas distalmente, passam através de aberturas existentes no cartucho de grampos e se engatam aos acionadores que suportam os grampos, para realizar o disparo dos grampos em direção à garra fixa.

[0003] É com frequência vantajoso criar um atuador de extremida-de reutilizável para o grampeador cirúrgico. Por exemplo, um paciente pode precisar de uma série de operações de seccionar e grampear. Substituir um atuador de extremidade inteiro para cada operação tende a ser economicamente ineficiente. Isto é especialmente verdadeiro se o atuador de extremidade é criado para força e confiabilidade para repetidas operações. Com esse fim, cartuchos de grampos são ajustados no interior do atuador de extremidade anterior a cada operação do grampeador cirúrgico.

[0004] Enquanto o cartucho de grampos contendo grampos ofere-ceinúmeras vantagens, é desejável evitar disparo inadvertido do instrumento quando não está corretamente alinhado com o tecido e não o agarra adequadamente. Além disso, para facilitar a fabricação e montagem,é desejável, também, que os componentes de trava sejam obtidos com um número mínimo de componentes.

[0005] Consequentemente, existe uma necessidade significativapor mecanismos de trava otimizados para grampeamento cirúrgico e instrumentos de corte, particularmente em grampeadores lineares, que evitam o disparo quando o instrumento ou grampeador não está alinhado para agarrar o tecido adequadamente.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0006] A presente invenção refere-se a uma unidade de travaadaptada para ser usada em um grampeador linear e o grampeador linea incorporando a unidade de trava. A unidade de trava pode efetivamente impedir que o grampeador linear dispare quando não está corretamente alinhado com o tecido e não o agarra adequadamente.

[0007] De acordo com um aspecto da presente invenção, umgrampeador cirúrgico é fornecido. O grampeador cirúrgico compreende:

[0008] uma base de suporte; um acionador localizado em uma extremidade proximal da base de suporte; um cabo localizado em uma extremidade proximal da base de suporte; um pino de retenção conectado de modo operacional à uma base de suporte e estendendo-se distalmente dela, a base de suporte sendo operável no grampeador cirúrgico para fazer com que o grampeador posicione os grampos próximo ao tecido; e uma unidade de trava giratória ao redor de um pivô fixado ao cabo, em que a unidade de trava compreende: uma extremidade superior próxima e sob ao menos uma placa de bloqueio no grampeador; e outra extremidade voltada para o acionador para evitar que ele dispare quando a extremidade superior é bloqueada a partir do movimento para cima por ao menos uma placa de bloqueio, considerando que a extremidade superior da unidade de trava se move em relação a pelo menos um placa de bloqueio de modo que a extremidade superior da unidade de trava não é mais longa sob a pelo menos uma placa de bloqueio para permitir que a unidade de trava gire em torno do pivô.

[0009] De preferência, a pelo menos uma placa de bloqueio com-preende uma placa de cobertura de conexão onde o pino de retenção está rigidamente conectado e alongado distalmente, sendo que quando o pino de retenção não é movido distalmente a placa de cobertura de conexão bloqueia a extremidade superior da unidade de trava se movimentando para cima livremente.

[00010] De preferência, a pelo menos uma placa de bloqueio compreende ao menos uma placa de trava rigidamente conectada a uma base de suporte móvel em relação ao cabo, a extremidade superior da unidade de trava sendo móvel em relação à placa de trava.

[00011] De preferência, a pelo menos uma placa de bloqueio compreende uma placa de cobertura de conexão a partir da qual o pino de retenção está rigidamente conectado e estendendo-se distalmente, sendo que quando o pino de retenção não é movido distalmente a placa de cobertura de conexão bloqueia a extremidade superior da unidade de trava se movimentando para cima livremente e a pelo menos uma placa de bloqueio compreende adicionalmente ao menos uma placa de trava rigidamente conectada a uma base de suporte que é móvel em relação ao cabo.

[00012] De preferência, a unidade de trava compreende adicionalmente um botão de trava localizado em posição adjacente a outra extremidade e capaz de ser deslizado para baixo em um sulco formado em uma porção superior da superfície proximal do cabo por um usuário, quando o pino de retenção é movido distalmente e a extremidade superior não é bloqueada a partir do movimento para cima pela ao menos uma placa de trava, de modo que a unidade de trava pode ser girada, permitindo que o acionador seja girado em direção ao cabo.

[00013] De preferência, a unidade de trava tem um formato de L, um formato de triângulo arredondado, um formato de meia-lua, ou um formato de cantoneira.

[00014] De preferência, a unidade de trava é produzida a partir de metal ou polímero.

[00015] De preferência, o pino de retenção se estende em uma direção aproximadamente paralela à direção de deslizamento de uma placa de cobertura de conexão rigidamente conectada ao pino de retenção que desliza na base de suporte, mas está deslocada para cima a partir da placa de cobertura de conexão deslizante por 1 cm a 10 cm. [

00016] De preferência, o pivô está situado em uma porção superior do cabo.

[00017] De preferência, o pino de retenção está conectado a um botão de pressão através de uma placa de cobertura de conexão operacionalmente.

[00018] De preferência, quando o pino de retenção está deslocado distalmente mas não posicionado adequadamente ainda, a unidade de trava está girada em um ângulo menor do que um ângulo limiar e o acionador não pode ser disparado, quando a unidade de trava é girada continuamente, conforme desejado pelo operador e além do ângulo limiar, a extremidade superior irá empurrar o pino de retenção para posicioná-lo adequadamente, de modo que o acionador possa ser disparado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00019] As modalidades da presente invenção serão agora descritas abaixo, com referência aos desenhos em anexo, em que:

[00020] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um grampeador linear, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00021] A Figura 2 é uma vista lateral do grampeador linear da Figura 1 em uma posição aberta não acionada.

[00022] A Figura 3 é uma vista lateral do grampeador linear da Figura 1 em uma posição fechada acionada.

[00023] A Figura 4 é uma vista parcial em seção transversal de um atuador de extremidade do grampeador linear da Figura 1.

[00024] A Figura 5 é uma vista de uma unidade de trava localizada em um cabo do grampeador linear, de acordo com uma outra modalidade da presente invenção.

[00025] A Figura 6 é uma vista em perspectiva parcial da unidade de trava mostrado na figura 6 em um estado travado.

[00026] As Figuras 7A a 7D são vistas esquemáticas de formas diferentes da unidade de trava localizada no cabo do grampeador linear;

[00027] A Figura 8 é ainda outra modalidade da unidade de trava localizada no cabo do grampeador linear, mostrando simultaneamente um estado travado em que uma extremidade distal de uma alavanca horizontal da unidade de trava fica em contiguidade contra um acionador e um estado destravado em que a alavanca horizontal está distante do acionador.

Modalidades

[00028] Por conveniência e facilidade de entendimento, partes iguais são indicadas por sinais de referência semelhantes no contexto. Será entendido que os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um usuário pegando um cabo de um instrumento. Dessa forma, um atuador de extremidade é distal em relação ao cabo mais proximal. Será também entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical" e "horizontal", "para cima" e "para baixo" são usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e não pretendese que esses termos sejam limitadores e absolutos.

[00029] A Figura 1 mostra a vista em perspectiva de um grampeador exemplificador 1, de acordo com uma modalidade da presente invenção. O grampeador 1 compreende uma base de suporte 2 que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distal, um atuador de extremidade 11 localizado ao redor da extremidade distal da base de suporte 2, um acionador 3 e um cabo 4, ambos localizados ao redor de um lado proximal da base de suporte 2, e um botão 5 localizado na extremidade proximal da base de suporte 2. O atuador de extremidade 11 é ativado e disparado pelo acionador 3 e o botão 5, de modo que o atuador de extremidade 11 pode grampear o tecido grampeado. A Figura 2 mostra o grampeador 1 em uma posição aberta não ativada, e a Figura 3 mostra o grampeador 1 em uma posição fechada acionada após os grampos terem sido ejetados para grampear o tecido.

[00030] Os componentes do grampeador 1 serão descritos em detalhe com referência aos desenhos anexados.

[00031] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o atuador de extremidade 11 está situado na extremidade da base de suporte 2 e tem uma estrutura de suporte substancialmente em formato de U 12 conectado com a base de suporte 2. A estrutura de suporte em formato de U 12 pode ser formada pela extrusão, por exemplo, de alumínio, com usinagem subsequente para criar a estrutura de suporte 12. Desta forma, partes múltiplas não são necessárias e o custo associado de fabricação e montagem é substancialmente reduzido. Além disso, a estabilidade total está intensificada e o grampeador 1 pode facilmente ser esterilizado, posto que a radiação cobalto irá efetivamente penetrar o alumínio extrudado. Além disso, a extrusão pode formar uma superfície externa macia, que irá causar menos trauma ao tecido. A estrutura de suporte em formato de U 12 sustenta uma mandíbula fixa 6 e uma mandíbula móvel 8. A mandíbula fixa 6 por sua vez sustenta uma bigorna 7. A mandíbula móvel 8 contém um cartucho 9 para acomodar grampos cirúrgicos. Um pino de retenção 10 é sustentado sobre uma porção superior da base de suporte 2. Conforme mostrado nas Figuras, o pino de retenção 10 se estende através de um furo passante 43 e um furo passante 27 em uma extremidade superior da mandíbula móvel 8. O pino de retenção 10 pode se deslocar para frente (isto é, distalmente) para um furo 71 na bigorna 7, para assegurar que a bigorna 7 e o cartucho 9 estejam corretamente alinhados e o tecido capturado entre si seja mantido adequadamente.

[00032] Referência é feita agora à Figura 4, onde a mandíbula móvel 8 e uma montagem do cartucho são ilustradas em um recorte da porção em vista seccional. A montagem do cartucho compreende o cartucho 9 voltado para a bigorna 7, um acionador do grampo 15 em posição proximal ao cartucho 9, uma haste de depressão 17 estendendo-se a partir do lado proximal para o lado distal, e um compartimento 16 circundante ao cartucho 9, o acionador 15 e uma peça da haste de depressão 17.

[00033] O cartucho 9 compreende um corpo de cartucho 91 que pode ser produzido a partir de polímero. O corpo do cartucho 91 é formado com fendas dos grampos 34 para acomodar os grampos e inclui também uma trava do cartucho. Cada fenda do grampo 34 encontra-se em suas extremidades com sulcos adicionais destinados a receber por atrito as pernas de um grampo cirúrgico. A trava do cartucho pode impedir que um cartucho gasto ou usado seja disparado novamente ou recarregado após ser disparado. A trava do cartucho será explicada em detalhe abaixo.

[00034] O acionador 15 está disposto em posição imediatamente proximal ao cartucho 9. O acionador 15 é moldado, por exemplo, de materiais plásticos adequados que têm força suficiente para serem usados em um ambiente cirúrgico, e de preferência produzidos a partir de materiais plásticos que podem ser esterilizados através de métodos conhecidos na técnica. O acionador 15 é um elemento integral de uma peça que compreende um suporte alongado 21, uma pluralidade de dentes 24 estendendo-se para frente a partir de uma superfície distal do suporte alongado 21, e porções semelhantes a gancho 22 e 23 estendendo-se de maneira proximal de uma extremidade superior e uma extremidade inferior de uma superfície proximal do suporte alongado 21. Os dentes 24 são iguais em número aos dos grampos alojados no cartucho 9. Os dentes estendendo-se para frente 24 são dispostos em duas fileiras paralelas e espaçadas, com os dentes de uma fileira desalinhados no que diz respeito aos dentes da outra.

[00035] A extremidade inferior do cartucho 9 é formada com uma fenda 28 para a função de guia. A superfície distal do cartucho 9 (isto é, a superfície voltada para bigorna) é dotada de um elemento espaçador estendendo-se para frente 29 em posição adjacente ao furo passante 27 e um espaçador estendendo-se para frente 50 em posição adjacente à extremidade mais externa da fenda 28. Estes espaçadores cooperam com a bigorna para determinar a posição mais distal do cartucho 9.

[00036] Conforme mostrado na Figura 4, os dentes 24 do acionador 15 são inseríveis no interior das fendas dos grampos 34 do cartucho 9. Será notado que o dente 24 do acionador sobrepõe uma coroa de um grampo correspondente. Desta forma, quando o acionador 15 é deslocado distalmente em relação ao cartucho 9, ele empurra para ejetar o grampo cirúrgico distalmente para fora de sua fenda do grampo 34.

[00037] A Figura 4 também mostra o compartimento 16. O compartimento 16, como o acionador 15 e o cartucho 9, é um membro plástico moldado integral de uma peça. O acionador 15 is montado de modo deslocável no interior do compartimento 16.

[00038] A estrutura geral do grampeador, de acordo com a uma modalidade da presente invenção, foi descrita com referência às Figuras 1 a 4. A descrição da estrutura geral acima também é aplicável a outras modalidades da presente invenção, e portanto a mesma não será citada novamente em outras modalidades.

[00039] A Figura 5 mostra uma vista do grampeador, de acordo com uma outra modalidade da presente invenção, em que algumas partes são omitidas para maior clareza. Conforme mostrado na Figura 5, uma extremidade proximal da haste de depressão 17 está associado ao acionador 3 e ao botão 5. A rotação do botão 5 move a haste de depressão 17 distalmente e a rotação do acionador 3 em direção ao cabo 4 (indicado por uma seta D na Figura 3) dispara o cartucho 9, fazendo com que a haste de depressão 17 acione o acionador 15 para formar os grampos. Uma extremidade distal da haste de depressão 17 termina em uma estrutura similar a uma placa 49 que tem suportes superior e inferior 49a e 49b nas superfícies laterais superior e inferior de sua extremidade distal. A estrutura similar a uma placa 49 da haste de depressão 17 está situada próximo do compartimento 16 com seus suportes superior e inferior 49a e 49b muito bem engatada respectivamente com as porções semelhantes aos ganchos 22 e 23 do acionador 15. Uma extremidade distal da estrutura similar a uma placa 49 da haste de depressão 17 fica em contiguidade contra o suporte alongado 21 do acionador 15. Dessa forma, a extremidade distal da haste de depressão 17 está confinada no interior do engate com o acionador 15 e quando a haste de depressão 17 está deslocada em uma direção distal, ela irá deslocar o acionador 15 distalmente.

[00040] Conforme mostrado nas Figuras 1, 2 e 4, o pino de retenção 10 está em sua posição normal e retraída. Nesta posição retraída, o pino de retenção 10 está situado próximo do compartimento 16, passandoatravés do furo 43 no compartimento 16. Quando o tecido a ser grampeado está situado entre a mandíbula fixa 6 e a mandíbula móvel 8, o pino de retenção 10 é movido para frente por seu botão de pressão 101 localizado em uma porção superior proximal da base de suporte 2. Isto faz com que a extremidade distal do pino de retenção 10 passe através do furo passante 27 no cartucho 9, e entre no furo 71 na bigorna 7. Em sua posição estendida, o pino de retenção 10 alcança duas finalidades. Primeiro, ele assegura alinhamento adequado da bigorna 7 e do cartucho 9 de modo que os grampos estarão corretamente alinhados com os bolsos da bigorna e dobrados pelos mesmos quando o grampeador é ativado. Além disso, o pino de retenção 10 abrange a distância entre a mandíbula fixa 6 e a mandíbula móvel 8 (isto é, entre o cartucho 9 e a bigorna 7), assegurando que o tecido localizado entre elas permanecerá em posição durante o funcionamento do grampeador. O botão de pressão 101 é dotado de uma placa de cobertura de conexão 103 para indicar se o pino de retenção 10 está avançado distalmente em uma distância apropriada para alinhar a bigorna 7 e o cartucho 9 e manter o tecido ali.

[00041] Uma vantagem da presente invenção é de fornecer uma unidade de trava para evitar que o usuário acione o acionador 3 quando o pino de retenção 10 não está adequadamente em posição. Conforme mostrado na Figura 5, o grampeador 1 compreende uma unidade de trava 80 disposta em uma extremidade superior do cabo 4. A unidade de trava 80 mostrada na Figura 5 está substancialmente em um formato de L e é capaz de girar ao redor de um pivô 83 em uma porção do canto do formato de L. O pivô 83 está fixado na extremidade superior do cabo 4. Mais especificamente, naquela modalidade a unidade de trava 80 compreende uma alavanca horizontal 81 e uma alavanca vertical 82 unidas rigidamente em um ângulo fixo e pivotante (ou giratório) ao redor de um pivô 83 em sua articulação. De preferência, o ângulo fixo é cerca de 90°. Quando em uma posição de trava, a alavanca vertical 82 se estende para cima, um pouco abaixo do botão de pressão 101 do pino de retenção 10, de modo que a alavanca vertical 82 tem sua extremidade superior em contiguidade contra uma peça em posição proximal da superfície inferior da placa de cobertura de conexão do pino de retenção 10. Nesta posição de trava em que o pino de retenção 10 não é movido distalmente, a rotação da alavanca vertical 82 é impedida. Neste ponto, uma extremidade distal da alavanca horizontal 81 está em contiguidade contra uma superfície proximal do acionador 3, de modo que o movimento de disparo do acionador 3 em direção ao cabo 4 está bloqueado. Apenas quando o pino de retenção 10 é pressionado distalmente à posição adequada pelo botão de pressão 101, a alavanca vertical 82 está livre para girar livremente ao redor do pivô 83. Em outras palavras, se o pino de retenção 10 não é movido distalmente para a position adequada (isto é, não está adequadamente alinhado e mantendo o tecido), a placa de cobertura de conexão 103 bloqueia a alavanca vertical 82 da unidade de trava 80 e impede a unidade de trava 80 de girar. A alavanca horizontal 81 da unidade de trava 80 ainda fica em contiguidade contra a superfície proximal do acionador 3, e o acionador 3 não pode ser disparado.

[00042] De preferência, a alavanca horizontal 81 tem um botão de trava 85 em uma posição adjacente a sua extremidade distal. Para tanto, o cabo 4 é formado com um sulco 41 em uma porção superior na lateral voltada para o acionador 3 (isto é, a porção superior da superfície distal). Quando o pino de retenção 10 é movido distalmente e a unidade de trava 80 é deixada girar (isto é, a alavanca horizontal 81 é deixada girar em torno do pivô 83), o botão de trava 85 é deslizado para baixo no sulco 41 pelo usuário para auxiliar na rotação da unidade de trava 80. Com uma unidade de trava 80 da estrutura acima descrita, o disparo inadvertido do grampeador 1 pode ser impedido quando a bigorna 7 e o cartucho 9 não estão corretamente alinhados e o tecido não é mantido adequadamente entre eles.

[00043] A placa de cobertura de conexão 103 cobre parte da base de suporte do grampeador, conforme mostrado na Figura 5 e na Figura 6. Na modalidade da Figura 5, a extremidade proximal do pino de retenção está conectado à placa de cobertura de conexão 103 rigidamente, mas está deslocada para cima a partir da placa de cobertura de conexão por uma distância curta (cerca de 1 cm a 10 cm) para fornecerespaço para o cartucho de grampos.

[00044] A Figura 6 mostra que a unidade de trava 80 está levemente girada após o pino de retenção 10 ser movido para a posição adequada pelo botão de pressão 101. Neste ponto, a extremidade superior da alavanca vertical 82 da unidade de trava 80 não está em posição limítrofe contra a superfície voltada para baixo ao redor da extremidade proximal da placa de cobertura de conexão 103. O usuário pode empurrar para baixo o botão 85 ao longo do sulco 41, o que faz com que a superfície da extremidade distal da alavanca horizontal 81 da unidade de trava 80 não esteja mais em posição limítrofe contra a superfície proximal do acionador 3, permitindo que o usuário gire o acionador 3 em direção ao cabo 4. Então, o cartucho 9 pode ser disparado para grampear o tecido com grampos.

[00045] Enquanto a unidade de trava 80 foi descrita com referência às Figuras 5 e 6, os versados na técnica podem reconhecer que o formato da unidade de trava 80 não se limita à estrutura descrita acima. As Figuras 7A a 7D mostram exemplos de formas diferentes da unidade de trava 80. A unidade de trava 80 pode ter um formato de triângulo com cantos arredondados (Figura 7A), um formato de meialua (Figura 7B), um formato de cantoneira (Figura 7C), ou mesmo um formato irregular (Figura 7D) desde que o formato inclua duas extremidades que se estendem de um pivô com um ângulo entre eles. De preferência, o ângulo entre as duas extremidades estendendo-se a partir do pivô é cerca de 30°a 150°, com mais preferência cerca de 60° a 120°, com mais preferência cerca de 80° a 100°. Qualquer formato adequado da unidade de trava 80 é exequível desde que a extremidade superior da unidade de trava 80 possa estar em posição limítrofe contra a placa de cobertura de conexão 103, a extremidade distal das mesmas possa estar em posição limítrofe contra a superfície proximal do acionador ao mesmo tempo, e a unidade de trava 80 possa girar ao redor do pivô no lado proximal quando nada está bloqueando seu movimento pivotante. Com esta disposição, a unidade de trava 80 pode travar o acionador 3 em uma posição e permitir que o acionador 3 seja ativado quando girado para uma posição diferente.

[00046] A unidade de trava 80 pode ser produzida a partir de polímero ou metal desde que ela possa ser esterilizada no processo recondicionado.

[00047] Em uma modalidade mostrada nas Figuras 5 e 6, a base de suporte do grampeador tem ao menos uma faixa da placa de trava 102 rigidamente afixada a ela, de uma maneira longitudinal (em uma orientação proximal para distal), de modo que em uma posição de trava ela esteja próximo e acima da extremidade superior da unidade de trava 80, bloqueando dessa forma a extremidade superior da unidade de trava 80 de se movimentar livremente para cima quando o grampeador está em uma posição de trava. A unidade de trava 80 e o cabo são longitudinalmente móveis em relação às faixa(s) da placa de trava 102. Desta forma, a(s) faixa(s) da placa de trava 102 pode(m) impedir a rotação (ou pivotagem) da unidade de trava 80 em torno do pivô 83 quando a trava da unidade de grampo 80 não for movida distalmente ainda. De preferência, há duas faixas da placa de trava, conforme mostrado na Figura 7, ambas bloqueando o movimento para cima da extremidade superior da unidade de trava 80. O botão 5 está em relação de rosca de parafuso com o eixo do cabo 104 que está conectado de modo operacional ao eixo do cabo 4, de modo que a rotação do botão 5 irá mover o cabo 104 e o cabo 4 longitudinalmente em relação à(s) faixa(s) da placa de trava 102, movendo dessa forma a unidade de trava 80 em relação à(s) faixa(s) da placa de trava 102. Através da rotação do botão 5, a extremidade superior da unidade de trava 80 pode ser movida para uma posição de não mais por baixo da(s) faixa(s) da placa de trava 102, de modo que a(s) faixa(s) da placa de trava 102 não mais bloqueia(m) um movimento para cima da extremidade superior da unidade de trava 80. A mandíbula móvel 8 e o cabo 4 estão conectados de modo operacional, de modo que a rotação do botão 5 irá também mover a mandíbula móvel 8 para posicionar o cartucho de grampos perto do tecido. Antes de disparar o grampeador, o usuário pode mover a mandíbula móvel 8, o cabo 4 e a unidade de trava 80 em posição distal em relação à mandíbula fixa 6 e a(s) faixa(s) da placa de trava 102 sobre uma base de suporte 2. Dessa forma, a unidade de trava 80 pode realizar duas funções de trava, uma para evitar pivotagem livre em conjunto com a(s) faixa(s) da placa de trava 102 e uma para evitar pivotagem livre em conjunto com a placa de cobertura de conexão 103, que está conectada ao pino de retenção. Quando nem a placa de cobertura de conexão nem a faixa da placa de trava 102 estão para cima e bloqueando o movimento para cima da extremidade superior da trava 80, a trava 80 pode ser pivotada para destravar o acionador 3, permitindo dessa forma que o acionador 3 seja livremente pressionado para disparar um grampo. Dessa forma, tanto a(s) faixa(s) da placa de trava 102 como a placa de cobertura de conexão conectadas ao pino de retenção podem funcionar como uma placa de bloqueio para bloquear a pivotagem da unidade de trava 80, dependendo de suas posições, se elas estão na forma da extremidade superior da unidade de trava 80. Quando o grampeador está em uma completa posição de trava, ambas a(s) faixa(s) da placa de trava 102 e a placa de cobertura de conexão estão na forma de movimento para cima da extremidade superior da unidade de trava.

[00048] A Figura 8 é outra modalidade da unidade de trava localizada no cabo do grampeador linear, mostrando simultaneamente um estado travado em que a extremidade distal da alavanca horizontal da unidade de trava fica em contiguidade contra o acionador e um estado destravado em que a alavanca horizontal está distante do acionador. As diferenças entre a presente modalidade e a modalidade acima mencionada são que a porção superior do lado proximal do acionador 3 tem um perfil de trava côncavo em formato de arco 301, e uma porção de recesso 104 é formado na extremidade proximal do pino de retenção 10 sob o botão de pressão 101.

[00049] Na modalidade, no estado travado, a alavanca vertical 82 da unidade de trava 80 está bloqueada pela superfície inferior da placa de cobertura de conexão 103, a extremidade distal da alavanca horizontal 81 fica em contiguidade contra o perfil de trava 301 do acionador 3, de modo que a alavanca horizontal 81 e a alavanca vertical 82 são impedidas de girar, dessa forma o acionador 3 está impedido de disparar. Conforme declarado acima, o pino de retenção 10 pode se deslocar para frente (isto é, distalmente) para um furo 71 na bigorna 7 para assegurar que a bigorna 7 e o cartucho 9 estejam corretamente alinhados e o tecido capturado entre si seja mantido adequadamente. Em tais casos, é necessário ter certeza que o pino de retenção 10 está adequadamente inserido no interior do furo 71 da bigorna 7. Problemasirão surgir se o pino de retenção 10 é deslocado distalmente pelo botão de pressão 101 mas não está adequadamente posicionado. Na modalidade, o perfil de trava 301 tem um comprimento para permitir a extremidade distal da alavanca horizontal 81 se mover sobre isso quando a alavanca horizontal 81 está girada. Portanto, quando a extremidade distal do pino de retenção 10 é movido distalmente mas não inserido no interior do furo 71 da bigorna 7 ainda, a alavanca horizontal 81 e a alavanca vertical 82 da unidade de trava 80 são giradas mas não giradas além de um ângulo limiar (como 27,8 graus) que corresponde ao comprimento do perfil de trava 301. Próximo da faixa do ângulo limiar, o perfil de trava 301 mantém a extremidade distal da alavanca horizontal 81, de modo que o grampeador 1 não pode ser disparado. Se o operador ainda deseja disparar o grampeador 1, ele ou ela podem fazer o botão de trava 85 deslizar para baixo ao longo do sulco 41 para auxiliar na rotação da alavanca horizontal 81 e a alavanca vertical 82 da unidade de trava 80 além do ângulo limiar, como 27,8 graus até 30 graus. Neste ponto, a extremidade superior da alavanca vertical 82 engata com a porção de recesso 104 na extremidade proximal do pino de retenção 10. Girar a alavanca horizontal 81 continuamente e a extremidade superior da alavanca vertical 82 irá empurrar a extremidade distal do pino de retenção 10 no interior o furo 71 da bigorna, de modo que o grampeador 1 pode ser disparado.

[00050] As várias modalidades da presente invenção foram descritas acima em conjunto com grampeadores lineares. Deve ser observado, entretanto, que em outras modalidades, o instrumento cirúrgico da invenção aqui apresentado não necessita ser um grampeador linear, mas pode ser um grampeador curvo, grampeador circular, e similares, e mesmo um grampeador de um formato irregular. A presente invenção também possui aplicação em instrumentação endoscópica convencional e de cirurgia aberta, assim como cirurgia assistida por robôs.

[00051] Os instrumentos cirúrgicos aqui descritos podem também ser projetados para serem descartados após uso único, ou os mesmos podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em qualquer dos casos, entretanto, o instrumento pode ser recondicionado para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do instrumento, seguido de limpeza ou substituição de peças em particular, e remontagem subsequente. Em particular, o instrumento cirúrgico pode ser desmontado, e qualquer número de peças em particular ou partes do instrumento podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Após a limpeza e/ou a troca de peças em particular, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente em um local de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os elementos versados na técnica irão reconhecer que o recondicionamento de um instrumento cirúrgico pode ser feito usando uma variedade de técnicas para desmontagem,limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o instrumento cirúrgico recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00052] Embora a presente invenção tenha sido aqui descrita em conexão com determinadas modalidades apresentadas, podem ser implementadas muitas modificações e variações a essas modalidades. Por exemplo, tipos diferentes de atuadores de extremidade podem ser empregados. Também, onde os materiais são revelados para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

Claims

1. Grampeador cirúrgico (1) que compreende: uma base de suporte (2); um acionador (3) localizado em uma extremidade proximal da base de suporte; um cabo (4) localizado em uma extremidade proximal da base de suporte; um pino de retenção (10) conectado de modo operacional à uma base de suporte e estendendo-se distalmente dela, a base de suporte sendo operável no grampeador cirúrgico para fazer com que o grampeador posicione os grampos próximo ao tecido; pelo menos uma placa de bloqueio (102, 103) no grampeador; e uma unidade de trava (80) giratória ao redor de um pivô (83) fixado ao cabo, a unidade de trava compreendendo: uma extremidade superior (82); e outra extremidade (81) voltada para o acionador para evitar que ele dispare quando a extremidade superior é bloqueada a partir de movimento para cima por ao menos uma placa de bloqueio, em que a extremidade superior da unidade de trava se move em relação a pelo menos um placa de bloqueio, de modo que a extremidade superior da unidade de trava não é mais impedido de se mover livremente pela pelo menos uma placa de bloqueio para permitir que a unidade de trava gire em torno do pivô, em que a pelo menos uma placa de bloqueio compreende: uma placa de cobertura de conexão (103) à qual o pino de retenção é rigidamente conectado e estendido distalmente, em que quando o pino de retenção não é movido distalmente, a placa de cobertura de conexão (103) impede que a extremidade superior da trava da unidade se mova livremente; e caracterizado pelo fato de que o pelo menos um bloqueio de unidade compreender ainda pelo menos uma placa de bloqueio (102) rigidamente conectada à base de suporte (2) e móvel em relação ao cabo (4), sendo que a extremidade superior da unidade de trava é móvel em relação à placa de bloqueio, em que quando a extremidade superior da unidade de trava não foi movida distalmente, a placa de bloqueio (102) impede que a extremidade superior da unidade de trava se mova livremente.

2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de trava compreende ainda um botão de trava (85) localizado adjacente à outra extremidade e capaz de ser deslizado para baixo em um sulco (41) formada na porção superior da superfície proximal do cabo por um usuário quando o pino de retenção é movido distalmente e a extremidade superior não é impedida de movimento por pelo menos uma placa de bloqueio, de modo que a unidade de trava possa ser girada, permitindo que o acionador seja girado em direção ao cabo.

3. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de trava está em um formato de L, um formato de triângulo arredondado, um formato de meialua, ou um formato de cantoneira.

4. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de trava é produzida a partir de metal ou polímero.

5. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino de retenção se estende em uma direção aproximadamente paralela à direção de deslizamento de uma placa de cobertura de conexão rigidamente conectada ao pino de retenção que desliza na base de suporte, mas está deslocada para cima a partir da placa de cobertura de conexão deslizante por 1 cm a 10 cm.

6. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pivô está situado em uma porção superior do cabo.

7. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino de retenção está conectado operacionalmente a um botão de pressão (101) através de uma placa de cobertura de conexão.

8. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando o pino de retenção está deslocado distalmente mas não está ainda posicionado adequadamente, a unidade de trava está girada a um ângulo menor do que um ângulo limiar e o acionador não pode ser disparado quando a unidade de travaé girada continuamente, conforme desejado pelo operador e além do ângulo limiar, a extremidade superior irá empurrar o pino de retenção para posicioná-lo adequadamente, de modo que o acionador possa ser disparado.